KR20130084564A - Machining center - Google Patents

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KR20130084564A
KR20130084564A KR1020120005438A KR20120005438A KR20130084564A KR 20130084564 A KR20130084564 A KR 20130084564A KR 1020120005438 A KR1020120005438 A KR 1020120005438A KR 20120005438 A KR20120005438 A KR 20120005438A KR 20130084564 A KR20130084564 A KR 20130084564A
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이인수
김태식
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현대위아 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A machining center is provided to resolve problems which arise due to a vertical and a horizontal gap between the center of gravity of a transfer column and a transfer force action point, and to minimize a gap between the center of gravity of the transfer column and the transfer force action point. CONSTITUTION: The machining center comprises a frame (100), a transfer column (300), a transfer head, and a balance cylinder assembly (500). The transfer column is installed on the frame, and transfers the frame in the second horizontal direction which is right angle to a first horizontal direction by using a ball screw which is rotated by the operation of a second drive unit. The transfer head is installed on the front side of the transfer column, and transfers the transfer column vertically by the operation of a third drive unit. The balance cylinder assembly has an actuating rod which is fixed on the transfer column, and forcibly changes the actual center of gravity of the transfer column into the ideal center of gravity.

Description

머시닝 센터{Machining center} Machining Centers {Machining center}

본 발명은 머시닝 센터에 관한 것으로서, 특히 이동 가능한 웨이트 발란스를 구비한 머시닝 센터에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a machining center, and more particularly to a machining center with movable weight balance.

일반적으로 사용되는 공작 기계, 예를 들어 수직 머시닝 센터는 하부에 안정적인 균형 및 지지를 위한 베드 및 베드 상에서 제 1 수평 방향, 제 1 수평 방향과 직교하는 제 2 수평 방향 및 수직 방향으로 이송하는 새들을 포함한다.Commonly used machine tools, for example vertical machining centers, are used to feed birds in a first horizontal direction, a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction, and a vertical direction on the bed and the bed for stable balance and support at the bottom. Include.

도 1은 일반적인 수직 머시닝 센터의 새들을 개략적으로 도시한 도면으로서, 새들은 베드(도시되지 않음) 상에 설치되어 제 1 구동부(도시되지 않음)의 구동에 의한 볼 스크류(도시되지 않음)의 회전에 따라 제 1 수평 방향으로 이송하는 프레임(10); 프레임(10) 상에 설치되어 제 2 구동부(도시되지 않음)의 구동에 의한 볼 스크류(B)의 회전에 의하여 안내 레일(11, 12)을 따라 프레임(10)에 대하여 (제 1 수평 방향과 직교하는) 제 2 수평 방향으로 이송하는 이송 컬럼(30); 그리고 이송 컬럼(30)의 전면에 설치되어 제 3 구동부(도시되지 않음)의 구동에 의한 볼 스크류(도시되지 않음)의 회전에 따라 이송 컬럼(30)에 대하여 수직 이송하는 이송 헤드(20)를 포함한다. 1 is a view schematically showing birds of a general vertical machining center, in which birds are installed on a bed (not shown) to rotate a ball screw (not shown) by driving a first drive unit (not shown). Frame 10 for conveying in the first horizontal direction according to; It is installed on the frame 10 with respect to the frame 10 along the guide rails 11 and 12 by the rotation of the ball screw B by the driving of the second drive unit (not shown) (the first horizontal direction and A transfer column 30 for feeding in the second horizontal direction orthogonal); And a transfer head 20 installed at the front of the transfer column 30 to vertically transfer the transfer head 30 with respect to the rotation of the ball screw (not shown) by the driving of the third driving unit (not shown). Include.

이와 같은 구조를 갖는 새들에서, 도 1에 도시된 바와 같이 이송 헤드(20)가 장착되어 있는 이송 컬럼(30)의 수평 방향 무게 중심(Wh)은 이송 컬럼(30)의 이상적인 무게 중심인 이송력 작용점, 즉 이송 컬럼(30)을 이송시키는 볼 스크류(B; 이하, "이송력 작용점"이라 칭함)의 위치와 수평 방향으로 소정 거리(H1) 이격된 상태가 된다. 이와 함께, 이송 컬럼(30)의 수직 방향 무게 중심(Wv)은 이송 컬럼(30)의 이송력 작용점(B)과 수직 방향으로 소정 거리(V1) 이격된다. In the saddle having such a structure, as shown in FIG. 1, the horizontal center of gravity Wh of the transfer column 30 on which the transfer head 20 is mounted is a transfer force which is an ideal center of gravity of the transfer column 30. The point of action, that is, the position of the ball screw B (hereinafter referred to as "feed force acting point") for transferring the transfer column 30, is spaced apart from the predetermined distance H1 in the horizontal direction. In addition, the vertical center of gravity Wv of the transfer column 30 is spaced apart from the transfer force action point B of the transfer column 30 in the vertical direction by a predetermined distance V1.

이와 같이 이송 컬럼(30)의 무게 중심(Wv)과 이송 컬럼(30)의 이송력 작용점(B)이 수직 방향으로 일치하지 않은 상태에서는 이송시 이송 컬럼(30)이 흔들리는 현상이 발생한다.As described above, in the state where the center of gravity Wv of the transfer column 30 and the transfer force action point B of the transfer column 30 do not coincide in the vertical direction, the transfer column 30 is shaken during transfer.

또한, 이송 컬럼(30)의 무게 중심(Wh)이 이송 컬럼(30)의 이송력 작용점(B)에 대하여 수평 방향으로 어느 한 쪽으로 편중된 조건에서는 이송 컬럼(30)의 이송을 안내하는 (프레임(10) 상에 설치된) 2개의 안내 레일(11, 12) 중 이송 컬럼(30)의 무게 중심과 가까운 레일(주로, 이송 헤드(20)에 인접한 레일(11))에 하중이 집중적으로 작용하여 2개의 안내 레일(11, 12)에 균등한 반력이 발생하지 않게 된다. 특히, 이송 컬럼(30)의 하중이 큰 경우에는 이송 컬럼(30)의 무게 중심에서 상대적으로 멀리 위치한 안내 레일(12)에서는 반력의 방향이 변화될 수 있다. Further, in a condition in which the center of gravity Wh of the transfer column 30 is biased in one direction in the horizontal direction with respect to the transfer force action point B of the transfer column 30, the transfer of the transfer column 30 is guided (frame). Of the two guide rails (11, 12) installed on (10), the load is concentrated on the rail close to the center of gravity of the transfer column 30 (mainly, the rail (11) adjacent to the transfer head 20) Even reaction force is not generated in the two guide rails 11 and 12. In particular, when the load of the transfer column 30 is large, the direction of the reaction force may be changed in the guide rail 12 located relatively far from the center of gravity of the transfer column 30.

이와 같은 이송 컬럼(30)의 무게 중심(Wv, Wh)과 이송 컬럼(30)의 이송력 작용점(B)의 수직 바향 및 수평 방향 불일치는 장기적으로 머시닝 센터를 이용한 피공작물의 가공 정도에 심각한 영향을 야기한다. Vertical misalignment and horizontal direction mismatch between the center of gravity (Wv, Wh) of the transfer column 30 and the transfer force action point (B) of the transfer column 30 has a serious effect on the degree of processing of the workpiece using the machining center in the long term. Cause.

이송 컬럼(30)의 무게 중심(Wv, Wh)과 이송 컬럼(30)의 이송력 작용점(B)의 불일치를 해결하기 위하여, 도 2에 도시된 바와 같이 이송 컬럼(30)의 소정 영역, 일반적으로 이송 헤드(20)가 장착된 영역의 반대 영역에 웨이트 발란서(40;weight balancer)를 장착한다.In order to solve the mismatch between the center of gravity (Wv, Wh) of the transfer column 30 and the transfer force action point (B) of the transfer column 30, a predetermined area of the transfer column 30, as shown in FIG. As a result, a weight balancer 40 is mounted in an area opposite to the area in which the transfer head 20 is mounted.

이송 컬럼(30)의 무게 중심을 이송력 작용점(B)으로 이동시키기 위해 소정 무게의 웨이트 발란서(40)를 이송 컬럼(30)의 후방에 장착하면, 이송 컬럼(30)의 수평 방향 무게 중심(Wh)은 수평적으로 이송력 작용점(B)과 일치한다. When the weight balancer 40 of the predetermined weight is mounted to the rear of the transfer column 30 to move the center of gravity of the transfer column 30 to the transfer force action point B, the horizontal center of gravity of the transfer column 30 is (Wh) is horizontally coincident with the feed force action point (B).

그러나, 이송 컬럼(30)의 수직 방향 무게 중심(Wv)과 이송 컬럼(30)의 이송력 작용점(B)의 수직 방향 간격(V2)은 웨이트 발란서(40)가 설치되지 않은 조건에서의 거리(도 1의 V1)보다 더 증가한다. 이와 같이, 이송 컬럼(30)의 수직 방향 무게 중심(Wv)과 이송 컬럼(30)의 이송력 작용점(B)의 수직 방향 간격(V2)이 증가하면, 이송 컬럼(30)의 이송시 롤링에 의한 이송 컬럼(30)의 제어가 불가능할 수 있다. However, the vertical distance V2 between the vertical center of gravity Wv of the transfer column 30 and the transfer force action point B of the transfer column 30 is a distance in a condition where the weight balancer 40 is not installed. More than (V1 in FIG. 1). As such, when the vertical distance V2 between the vertical center of gravity Wv of the transfer column 30 and the transfer force action point B of the transfer column 30 increases, the rolling column 30 is transferred to the rolling during transfer of the transfer column 30. Control of the transfer column 30 may be impossible.

또한, 웨이트 발란서(40)의 장착으로 인하여 이송 컬럼(30)의 중량이 증가하여 동일한 용량의 구동부의 사용시 가속 및 감속 시간이 증가할 수 밖에 없다. In addition, due to the weight balancer 40 is mounted, the weight of the transfer column 30 is increased to increase the acceleration and deceleration time when the drive unit having the same capacity is used.

한편, 이송 컬럼(30)에 웨이트 발란서(40)를 장착하기 위하여 별도의 공간이 필수적으로 요구된다. 이와 함께, 웨이트 발란서(40)는 그 무게가 고정되어 있으며, 따라서 작업 환경의 변화에도 불구하고 웨이트 발란서(40)를 교체할 수 없다는 문제점도 갖게 된다. On the other hand, a separate space is essentially required to mount the weight balancer 40 on the transfer column 30. Along with this, the weight balancer 40 is fixed in weight, and therefore, there is a problem that the weight balancer 40 cannot be replaced despite the change in the working environment.

본 발명은 머시닝 센터, 즉 공작 기계에서의 이송 컬럼의 무게 중심과 이송력 작용점 간의 수직 및 수평 간격으로 인하여 발생할 수 있는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이송 컬럼에 이송 가능하게 설치된 유압 실린더를 이용하여 이송 컬럼의 무게 중심과 이송력 작용점 간의 간격을 최소화할 수 있는 공작 기계를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the problems that may occur due to the vertical and horizontal spacing between the center of gravity of the transfer column and the feed force action point in the machining center, that is, the machine tool, the transfer using a hydraulic cylinder installed to the transfer column The object is to provide a machine tool capable of minimizing the distance between the center of gravity of the column and the point of action of the feed force.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공작 기계는 베드 상에 설치되어 제 1 구동부의 구동에 의하여 제 1 수평 방향으로 이송하는 프레임; 프레임 상에 설치되어 제 2 구동부의 구동에 의한 볼 스크류의 회전에 의하여 프레임에 대하여 제 1 수평 방향과 직교하는 제 2 수평 방향으로 이송하는 이송 컬럼; 이송 컬럼의 전면에 설치되어 제 3 구동부의 구동에 의하여 이송 컬럼에 대하여 수직 이송하는 이송 헤드; 및 프레임에 고정된 가이드 부재를 따라 이송 가능하게 프레임에 고정적으로 설치되며, 작동 로드가 이송 컬럼에 고정되어 이송 컬럼의 실질 무게 중심을 이상적인 무게 중심으로 강제 변위시키는 발란스 실린더 조립체를 포함한다.Machine tool according to the present invention for achieving the above object is provided on the bed frame for conveying in the first horizontal direction by the drive of the first drive unit; A transfer column installed on the frame and transferring in a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction with respect to the frame by rotation of the ball screw driven by the driving of the second drive unit; A transfer head installed in front of the transfer column and vertically transferred relative to the transfer column by driving of the third driving unit; And a balance cylinder assembly fixedly mounted to the frame so as to be transportable along the guide member fixed to the frame, the actuation rod being fixed to the transfer column to force displacement of the actual center of gravity of the transfer column to an ideal center of gravity.

여기서, 발란스 실린더 조립체는, 프레임의 가이드 부재에 이송 가능하게 장착된 이송 블록; 및 이송 블록에 설치되며, 작동 로드가 이송 컬럼에 고정된 발란스 실린더를 포함하며, 특히 이송 블록에 고정되며, 발란스 실린더가 장착된 제 1 브라켓트; 및 이송 컬럼에 장착되며, 발란스 실린더의 작동 로드가 힌지 운동 가능하게 고정된 제 2 브라켓트를 더 포함할 수 있다. Here, the balance cylinder assembly includes: a transfer block movably mounted to the guide member of the frame; And a balance cylinder mounted to the transfer block, the balance rod having a working rod fixed to the transfer column, in particular fixed to the transfer block, to which the balance cylinder is mounted; And a second bracket mounted to the transfer column, the working rod of the balance cylinder being hingedly fixed.

바람직하게는, 발란스 실린더는 이송 컬럼을 이송시키는 볼 스크류와 동일 수평면 상 그리고 일직선 상에 배치된다. Preferably, the balance cylinder is arranged on the same horizontal plane and in line with the ball screw for conveying the transfer column.

이상과 같은 본 발명에 따른 공작 기계는 이송 컬럼의 무게 중심과 이송력 작용점 간의 수직 및 수평 간격으로 인하여 발생할 수 있는 문제점을 해결할 수 있으며, 특히 이송 컬럼에 이송 가능하게 설치된 유압 실린더를 이용하여 이송 컬럼의 무게 중심과 이송력 작용점 간의 간격을 최소화할 수 있다. The machine tool according to the present invention as described above can solve the problems caused by the vertical and horizontal spacing between the center of gravity of the transfer column and the feed force action point, in particular the transfer column using a hydraulic cylinder installed to be transferred to the transfer column The distance between the center of gravity and the feed force action point can be minimized.

도 1은 일반적인 수직 머시닝 센터의 새들을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 수직 머시닝 센터의 이송 컬럼 웨이트 발란스를 장착한 상태를 도시한 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 수직 머시닝 센터의 새들의 개략적인 측면도 및 배면도.
도 5는 도 3의 "A" 부의 상세도. 1 is a schematic illustration of the saddle of a typical vertical machining center;
2 is a view showing a state in which a transfer column weight balance of a vertical machining center is mounted.
3 and 4 are schematic side and back views of the saddle of a vertical machining center according to the invention.
FIG. 5 is a detailed view of part “A” of FIG. 3.

이하, 본 발명을 첨부한 도면을 통하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 수직 머시닝 센터의 새들의 개략적인 측면도 및 배면도로서, 본 발명에 따른 수직 머시닝 센터는 하부에 안정적인 균형 및 지지를 위한 베드 및 베드 상에서 제 1 수평 방향, 제 1 수평 방향과 직교하는 제 2 수평 방향 및 수직 방향으로 이송하는 새들을 포함한다.3 and 4 are schematic side and back views of the saddles of a vertical machining center according to the invention, wherein the vertical machining center according to the invention has a first horizontal orientation, first on a bed and on the bed for stable balance and support at the bottom; 1 includes saddles conveying in a second horizontal direction and a vertical direction perpendicular to the horizontal direction.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 새들은 베드(도시되지 않음) 상에 설치되어 제 1 구동부(도시되지 않음)의 구동에 의한 볼 스크류(도시되지 않음)의 회전에 의하여 제 1 수평 방향으로 이송하는 프레임(100); 프레임(100) 상에 설치되어 제 2 구동부(도시되지 않음)의 구동에 의한 볼 스크류(B)의 회전에 의하여 안내 레일(110, 120)을 따라 프레임(100)에 대하여 (제 1 수평 방향과 직교하는) 제 2 수평 방향으로 이송하는 이송 컬럼(300); 그리고 이송 컬럼(300)의 전면에 설치되어 제 3 구동부(도시되지 않음)의 구동에 의한 볼 스크류(도시되지 않음)의 회전에 따라 이송 컬럼(300)에 대하여 수직 이송하는 이송 헤드(200)를 포함한다. As shown in FIGS. 3 and 4, the saddle is installed on a bed (not shown) and is driven in a first horizontal direction by rotation of a ball screw (not shown) by driving of a first drive unit (not shown). Frame 100 for transferring to; It is installed on the frame 100 with respect to the frame 100 along the guide rails (110, 120) by the rotation of the ball screw (B) by the driving of the second drive unit (not shown) (the first horizontal direction and A transfer column 300 for feeding in a second horizontal direction orthogonal); And a transfer head 200 installed at the front of the transfer column 300 and vertically transferred with respect to the transfer column 300 according to the rotation of the ball screw (not shown) by the driving of the third driving unit (not shown). Include.

본 발명의 가장 큰 특징은 이와 같은 구조를 갖는 새들에서 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(100)의 후단부에 각각 설치된 발란스 실린더 조립체(500) 및 발란스 실린더(500)의 이송을 안내하는 가이드 부재(600)를 설치한 것이다.The greatest feature of the present invention is to guide the transfer of the balance cylinder assembly 500 and the balance cylinder 500 respectively installed in the rear end of the frame 100 in the saddle having such a structure as shown in FIGS. 3 and 4. The guide member 600 is installed.

프레임(100)에 설치된 발란스 실린더 조립체(500)는 이송 헤드(200)가 장착되어 있는 이송 컬럼(300)의 후단부에 고정된다. 한편, 가이드 부재(600)는 소정 길이를 가지며, 프레임(100)의 폭 방향으로 연장된 상태에서 프레임(100)에 고정되어 있다. 따라서, 볼 스크류(B)에 의하여 이송 컬럼(300)이 프레임(100)에 대하여 제 2 수평 방향으로 이송할 때 발란스 실린더 조립체(500)는 가이드 부재(600)를 따라 이송한다. The balance cylinder assembly 500 installed in the frame 100 is fixed to the rear end of the transfer column 300 on which the transfer head 200 is mounted. On the other hand, the guide member 600 has a predetermined length and is fixed to the frame 100 in a state extending in the width direction of the frame 100. Therefore, the balance cylinder assembly 500 transfers along the guide member 600 when the transfer column 300 transfers in the second horizontal direction with respect to the frame 100 by means of the ball screw B.

여기서, 발란스 실린더 조립체(500)는 도 4에 도시된 바와 같이 이송 컬럼(300)의 이상적인 무게 중심(B; 즉, 이송 스크류)과 일직선 상에 위치하면서 발란스 실린더 조립체(500)와 무게 중심(B)을 연결하는 선이 가이드 부재(600)와 직교하는 것이 바람직하다. Here, the balance cylinder assembly 500 is positioned in line with the ideal center of gravity B (ie, the feed screw) of the transfer column 300 as shown in FIG. 4 and the balance cylinder assembly 500 and center of gravity B ) Is preferably perpendicular to the guide member 600.

도 5는 도 3의 "A" 부의 상세도로서, 발란스 실린더 조립체(500)의 세부 구성과 함께 발란스 실린더 조립체(500), 가이드 부재(600), 이송 컬럼(100) 그리고 프레임(100)의 상호 관계를 도시한다. FIG. 5 is a detailed view of portion “A” of FIG. 3 showing the balance of the balance cylinder assembly 500, the guide member 600, the transfer column 100 and the frame 100 together with the detailed configuration of the balance cylinder assembly 500. Shows the relationship.

가이드 부재(600)는 프레임(100)에 고정되며, 프레임(100)의 폭 방향으로 연장된다. The guide member 600 is fixed to the frame 100 and extends in the width direction of the frame 100.

발란스 실린더 조립체(500)는 가이드 부재(600)에 이송 가능하게 장착된 이송 블록(530), 이송 블록(530)에 고정된 제 1 브라켓트(510), 제 1 브라켓트(510)에 설치된 발란스 실린더(540), 이송 컬럼(300)에 장착되며 발란스 실린더(540)의 작동 로드(541)가 힌지 운동 가능하게 고정된 제 2 브라켓트(520)를 포함한다.The balance cylinder assembly 500 may include a transfer block 530 mounted to the guide member 600, a first bracket 510 fixed to the transfer block 530, and a balance cylinder installed on the first bracket 510. 540, a second bracket 520 mounted to the transfer column 300, to which the operating rod 541 of the balance cylinder 540 is hingedly fixed.

여기서, 발란스 실린더 조립체(500)의 발란스 실린더(540)는 이송 컬럼(300)을 이송시키는 볼 스크류(B)와 동일 수평면 상에 배치되는 것이 바람직하다. Here, the balance cylinder 540 of the balance cylinder assembly 500 is preferably disposed on the same horizontal plane as the ball screw B for transferring the transfer column 300.

이러한 구조의 발란스 실린더 조립체(500)에서는, 이송 컬럼(300)의 무게 및 이송 컬럼(300)에 장착된 이송 헤드(200)의 하중에 따라 발란스 실린더(540) 내의 압력을 조절하여 할 수 있으며, 따라서 이송 컬럼(300)에 편중되는 하중(즉, 무게 중심의 변화)를 방지할 수 있다.In the balance cylinder assembly 500 having such a structure, the pressure in the balance cylinder 540 may be adjusted according to the weight of the transfer column 300 and the load of the transfer head 200 mounted on the transfer column 300. Therefore, the load (that is, the change in the center of gravity) biased to the transfer column 300 can be prevented.

즉, 이송 컬럼(300)의 후방 무게 및 이송 블록(530)의 하중에 의하여 이송 컬럼(300)의 실질 무게 중심이 이송 컬럼(300)의 이상적인 무게 중심(B; 즉, 이송 스크류)으로부터 이송 헤드(200)쪽으로 치우칠 경우, 발란스 실린더(540)가 압축되어 이송 컬럼(300)의 수평 방향 무게 중심을 이상적인 무게 중심(B; 이송 스크류)으로 강제적으로 이동시킨다. That is, due to the rear weight of the transfer column 300 and the load of the transfer block 530, the actual center of gravity of the transfer column 300 is transferred from the ideal center of gravity B (ie, the transfer screw) of the transfer column 300. When biased toward 200, the balance cylinder 540 is compressed to forcibly move the horizontal center of gravity of the transfer column 300 to an ideal center of gravity B (feed screw).

한편, 발란스 실린더 조립체(500)의 발란스 실린더(540)가 이송 컬럼(300)을 이송시키는 볼 스크류(B)와 동일 수평면 상에 배치되어 있기 때문에 이송 컬럼(300)의 수직 방향 무게 중심은 이상적인 무게 중심(B; 이송 스크류)과 수평 선상에 위치한다. On the other hand, since the balance cylinder 540 of the balance cylinder assembly 500 is disposed on the same horizontal plane as the ball screw B for transferring the transfer column 300, the vertical center of gravity of the transfer column 300 is an ideal weight. It is located on the horizontal line with the center B (feed screw).

여기서, 중량(重量)의 이송 컬럼(300)의 무게 중심을 강제로 이동시키기 위하여 유압 실린더를 발란스 실린더(540)로 이용하는 이용하는 것이 바람직하며, 또한, 다양한 형태의 유압 회로를 발란스 실린더(540)에 적용할 수 있음은 물론이다. Here, it is preferable to use a hydraulic cylinder as the balance cylinder 540 in order to forcibly move the center of gravity of the transfer column 300 of weight, and various types of hydraulic circuits can be used for the balance cylinder 540. Of course, it can be applied.

이와 같은 구조, 즉 이송 블록(530)이 프레임(100)에 고정된 가이드 부재(600)에 따라 이송될 수 있기 때문에 피가공물의 가공을 위하여 이송 컬럼(300)이 프레임(100)에 대하여 이송될 때, 이송 컬럼(300)에 (제 2 브라켓트(520)를 통하여) 고정된 발란스 실린더(540) 역시 가이드 부재(600)에 따라 이송될 수 있다. Since the structure, that is, the transfer block 530 may be transferred according to the guide member 600 fixed to the frame 100, the transfer column 300 may be transferred relative to the frame 100 for processing the workpiece. At this time, the balance cylinder 540 fixed to the transfer column 300 (via the second bracket 520) may also be transferred along the guide member 600.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한, 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내고 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉, 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. Furthermore, the foregoing is intended to show and describe preferred embodiments of the invention, and the invention may be used in various other combinations, modifications and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the inventive concepts disclosed herein, within the scope of equivalents to those disclosed, and / or within the skill or knowledge of those skilled in the art.

예를 들어, 위의 설명 및 도면에서는 본 발명을 머시닝 센터를 예를 들어 설명하였지만, 위에서 설명한 무게 중심으로 인하여 문제가 발생하는 모든 종류의 공작 기계에 적용할 수 있음은 물론이다.
For example, in the above description and drawings, the present invention has been described as an example of a machining center, but it can be applied to all kinds of machine tools in which problems arise due to the above-described center of gravity.

Claims (4)

베드 상에 설치되어 제 1 구동부의 구동에 의하여 제 1 수평 방향으로 이송하는 프레임;
프레임 상에 설치되어 제 2 구동부의 구동에 의한 볼 스크류의 회전에 의하여 프레임에 대하여 제 1 수평 방향과 직교하는 제 2 수평 방향으로 이송하는 이송 컬럼;
이송 컬럼의 전면에 설치되어 제 3 구동부의 구동에 의하여 이송 컬럼에 대하여 수직 이송하는 이송 헤드; 및
프레임에 고정된 가이드 부재를 따라 이송 가능하게 프레임에 고정적으로 설치되며, 작동 로드가 이송 컬럼에 고정되어 이송 컬럼의 실질 무게 중심을 이상적인 무게 중심으로 강제 변위시키는 발란스 실린더 조립체를 포함하는 공작 기계.A frame installed on the bed and transported in a first horizontal direction by driving of the first driver;
A transfer column installed on the frame and transferring in a second horizontal direction perpendicular to the first horizontal direction with respect to the frame by rotation of the ball screw driven by the driving of the second drive unit;
A transfer head installed in front of the transfer column and vertically transferred relative to the transfer column by driving of the third driving unit; And
A machine tool fixedly mounted to the frame to be transported along a guide member fixed to the frame, the machine tool comprising a balance cylinder assembly for securely displacing the actual center of gravity of the transfer column to an ideal center of gravity by means of an actuating rod fixed to the transfer column. 제 1 항에 있어서, 발란스 실린더 조립체는,
프레임의 가이드 부재에 이송 가능하게 장착된 이송 블록; 및
이송 블록에 설치되며, 작동 로드가 이송 컬럼에 고정된 발란스 실린더를 포함하는 공작 기계. The balance cylinder assembly of claim 1, wherein the balance cylinder assembly comprises:
A transfer block movably mounted to the guide member of the frame; And
Machine tool installed on a transfer block, comprising a balance cylinder fixed to a transfer column with a working rod. 제 2 항에 있어서, 발란스 실린더 조립체는,
이송 블록에 고정되며, 발란스 실린더가 장착된 제 1 브라켓트; 및
이송 컬럼에 장착되며, 발란스 실린더의 작동 로드가 힌지 운동 가능하게 고정된 제 2 브라켓트를 더 포함하는 공작 기계. The balance cylinder assembly of claim 2, wherein the balance cylinder assembly comprises:
A first bracket fixed to the transfer block and equipped with a balance cylinder; And
And a second bracket mounted to the transfer column, the second bracket of which the actuating rod of the balance cylinder is hingedly fixed. 제 2 항에 있어서, 발란스 실린더는 이송 컬럼을 이송시키는 볼 스크류와 동일 수평면 상 그리고 일직선 상에 배치되는 공작 기계.
3. The machine tool of claim 2, wherein the balance cylinder is disposed on the same horizontal plane and in line with the ball screw for transporting the transfer column.
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