KR20130084391A

KR20130084391A - Reinforcing structure of arm of crane

Info

Publication number: KR20130084391A
Application number: KR1020120005138A
Authority: KR
Inventors: 서명준
Original assignee: (주) 조인엔텍
Priority date: 2012-01-17
Filing date: 2012-01-17
Publication date: 2013-07-25

Abstract

PURPOSE: A structure for reinforcing the arm of a crane is provided to simplify the same, to reduce an occupancy space thereof, and excellently reinforce the arm. CONSTITUTION: A structure for reinforcing the arm of a crane includes a post (10), the arm (20), a hoist (30), a balance weight (40), and a reinforcing member (50). The post on the ground is vertically extended. The arm is horizontally coupled to the top of the post, and is relatively rotatable. The hoist is coupled to the guide rail of the arm, and is movable along the guide rail. The balance weight is placed on the opposite side of the hoist based on the post. The reinforcing member forms a linkage structure with interconnecting the arm and the post.

Description

Reinforcing structure of arm of crane

본 발명은 크레인의 아암 보강 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 크레인의 아암 보강 구조에 관한 발명이다. The present invention relates to an arm reinforcement structure of a crane, and more particularly, to an arm reinforcement structure of a crane.

건설 또는 생산 현장에서 중량물을 운반하는 데 사용되는 크레인은, 일반적으로, 지면에 고정된 상태로 높이 솟은 견고한 수직 기둥, 즉 포스트(post)와, 포스트의 상단부에 상대 회전 가능 상태로 결합된 수평 아암(arm)과, 아암 상의 안내 레일을 따라 수평 이동 가능 상태로 결합된 호이스트(hoist)와, 상기 포스트를 기준으로 호이스트 반대쪽에 위치한 바란스 웨이트(balance weight)를 포함하여 구성된다. Cranes used to transport heavy loads at construction or production sites are generally rigid towers, ie posts, fixed to the ground and horizontal arms coupled in a relative rotatable state at the top of the posts. an arm, a hoist coupled horizontally movable along the guide rail on the arm, and a balance weight positioned opposite the hoist relative to the post.

주지하는 바와 같이, 상기와 같은 구성 요소들을 포함하는 크레인의 작동 메커니즘을 간단히 설명하면, 운전자가 제어 키를 조작함에 따라 운반 대상 중량물이 호이스트 상의 와이어 로프 또는 체인을 따라 수직 이동하는 한편 상기 아암 상의 안내 레일을 따라 수평 이동하고, 또한 아암 자체가 상기 포스트의 상단부를 중심점으로 하여 선회 운동하는 하는 결과, 목표 지점으로의 중량물 위치 이동이 이루어지게 된다. As will be appreciated, in brief description of the operating mechanism of a crane comprising such components, the weight to be transported is vertically moved along the wire rope or chain on the hoist as the operator manipulates the control keys while guiding on the arm. The horizontal movement along the rail and the arm itself pivoting about the upper end of the post as a center point result in the movement of the weight position to the target point.

상기 바란스 웨이트는 운반 대상 중량물의 반대쪽에 위치함으로써 크레인의 전체적 균형을 유지하는 역할을 한다. The balance weight serves to maintain the overall balance of the crane by being located on the opposite side of the weight to be carried.

수평으로 상당히 길게 뻗친 아암의 선단부에 매우 무거운 중량물을 매달고 운반하는 크레인에 있어 상기 아암 및 이를 지지하는 포스트는 항상 보강 대상으로 부각된다. In cranes that hang and carry very heavy weights at the tip of the arm, which extends considerably long horizontally, the arm and the posts supporting it are always highlighted as reinforcement objects.

그 이유는, 상기 아암 및 포스트에는 구조상 매우 큰 휨 모멘트가 작용할 뿐 아니라, 강풍 등으로 인한 상당한 세기의 진동 또한 수시로 작용하기 때문이다. This is because the arms and the posts not only have a very large bending moment in structure, but also a considerable amount of vibration due to strong winds and the like.

크레인을 구성하는 아암 및 포스트가 갖는 상기와 같은 특성 또는 특징을 고려하여 이를 보강하기 위한 연구들이 이어져 왔으며,대한민국 등록특허 10-862884 호의 발명을 예로 들 수 있다. Considering the above characteristics or characteristics of the arm and the post constituting the crane has been studied to reinforce it, for example the invention of Republic of Korea Patent No. 10-862884.

상기 등록특허를 비롯한 종래의 보강 구조는 다수의 보조 기둥을 포스트 둘레에 세워 이를 받쳐주는 방식을 취하고 있음이 보통이다. Conventional reinforcing structures, including the above-described patents, generally take a method of supporting a plurality of auxiliary pillars around the post.

그러나, 상기와 같은 방식의 종래 보강 구조에 따르면, 포스트와 보조 기둥들 사이를 상호 연결하기 위한 구조가 복잡하고 점유 공간이 큰 문제가 있었다. However, according to the conventional reinforcement structure of the above manner, there is a problem that the structure for interconnecting the post and the auxiliary pillars is complicated and the occupied space is large.

또한, 아암에 작용하는 휨 모멘트 등의 외력을 포스트로 분산시키는 대신 단순히 포스트 상단부를 측방에서 잡아줄 뿐이기 때문에, 중량물 자체의 무게로 인한 휨 모멘트와 강풍 등으로 인한 진동이 일차적으로 작용하는 아암 부분이 상대적으로 취약해짐에 따라 전체적 보강 효과가 크게 미흡한 문제점이 있었다.In addition, instead of distributing external forces such as bending moments acting on the arms to the posts, they simply hold the upper end of the posts from the side, so that the arm part primarily acts on the bending moments due to the weight of the heavy weight itself and the vibration caused by the strong wind. As this becomes relatively weak, there was a problem that the overall reinforcing effect was largely insufficient.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구조가 간단함은 물론 점유 공간이 작고 보강 효과가 우수한 것을 특징으로 하는 크레인의 아암 보강 구조를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide an arm reinforcing structure of a crane, which is characterized by a simple structure as well as a small occupying space and an excellent reinforcing effect.

상기와 같은 본 발명의 목적은 크레인의 아암과 포스트를 보강 부재로 상호 연결하여 연동 구조를 형성함으로써 달성된다. The object of the present invention as described above is achieved by interconnecting the arm and the post of the crane with a reinforcing member to form an interlocking structure.

다시 말하자면, 본 발명에 따른 크레인의 아암 보강 구조는, 지면에 고정되어 수직 연장된 포스트와, 포스트의 상단부에 상대 회전 가능 상태로 결합된 수평 아암과, 아암 상의 안내 레일을 따라 수평 이동 가능 상태로 결합된 호이스트와, 상기 포스트를 기준으로 호이스트 반대쪽에 위치한 바란스 웨이트를 포함하여 구성되며, 상기 아암과 포스트를 상호 연결함으로써 연동 구조를 형성하는 보강 부재가 구비된 특징이 있다. In other words, the arm reinforcing structure of the crane according to the present invention includes a horizontally fixed post vertically extended to the ground, a horizontal arm coupled to the upper end of the post in a relatively rotatable state, and horizontally movable along a guide rail on the arm. It comprises a combined hoist and a balance weight positioned opposite the hoist with respect to the post, and has a reinforcing member provided to form an interlocking structure by interconnecting the arm and the post.

보강 부재의 상단부는 아암과 일체화 결합된 반면 그 하단부는 포스트 외주변 상의 안내 레일을 따라 회전 운동하게 된다. The upper end of the reinforcing member is integrally coupled with the arm while the lower end is rotated along the guide rail on the outer periphery of the post.

상기 보강 부재의 하단부와 포스트 외주변 상의 안내 레일 사이에는 양자 간 원활한 상대 운동을 위한 베어링이 개재되어 있음은 물론이다. It is a matter of course that a bearing for smooth relative movement between the interposed between the lower end of the reinforcing member and the guide rail on the outer periphery of the post.

본 발명에 따르면, 크레인의 아암에 작용하는 휨 모멘트 및 진동을 간단하면서도 합리적 구조의 보강 부재를 통하여 포스트 외주부에 안정적으로 분산시킴으로써 매우 바람직한 크레인의 아암 보강 구조를 이루게 된다. According to the present invention, the bending moment and vibration acting on the arm of the crane are stably distributed through the reinforcing member of the post through a simple and rational structure reinforcing member, thereby achieving a highly desirable arm reinforcing structure of the crane.

다시 말하자면, 구조가 간단함은 물론 점유 공간이 작고 보강 효과가 우수한 것을 특징으로 하는 크레인의 아암 보강 구조를 얻을 수 있다. In other words, it is possible to obtain the arm reinforcing structure of the crane, which is characterized by a simple structure as well as a small occupying space and an excellent reinforcing effect.

도 1 은 본 발명 제 1 실시예에 따른 크레인의 아암 보강 구조를 나타내는 정면도,
도 2 는 상기 도 1 상의 A-A선 단면도,
도 3 은 본 발명 제 2 실시예에 따른 크레인의 아암 보강 구조를 나타내는 정면도,
도 4 는 상기 도 3 상의 B-B선 단면도이다. 1 is a front view showing the arm reinforcement structure of a crane according to a first embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
3 is a front view showing the arm reinforcement structure of a crane according to a second embodiment of the present invention,
4 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 3.

이하, 본 발명 실시예에 따른 크레인의 아암 보강 구조를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the arm reinforcement structure of the crane which concerns on embodiment of this invention is demonstrated in detail based on an accompanying drawing.

본 발명 제 1 실시예에 따른 크레인의 아암 보강 구조는, 그 정면도인 도 1 에 나타낸 바와 같이, 지면에 고정되어 수직 연장된 포스트(10)와, 포스트의 상단부에 상대 회전 가능 상태로 수평 결합된 아암(20)과, 아암 상의 안내 레일을 따라 이동 가능 상태로 결합된 호이스트(30)와, 상기 포스트(10)를 기준으로 호이스트 반대쪽에 위치한 바란스 웨이트(40)를 포함하여 구성되며, 상기 아암(20)과 포스트(10)를 상호 연결함으로써 이들 사이의 연동 구조를 형성하는 보강 부재(50)가 구비된 특징이 있다. The arm reinforcing structure of the crane according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. And an arm 20, a hoist 30 coupled in a movable state along the guide rail on the arm, and a balance weight 40 positioned opposite the hoist relative to the post 10. 20 and post 10 are characterized by having a reinforcing member 50 which forms an interlocking structure therebetween.

보강 부재(50)는 그 상단부가 아암(20)의 양쪽 표면에 각각 볼트 체결 또는 용접, 즉 일체화 결합된 두 개 보강 판재(51)와 그 하단부에 용접된 베어링 잡이(52)를 포함하여 구성된다. The reinforcing member 50 comprises two reinforcing plates 51 whose upper ends are bolted or welded, i.e., integrally coupled to both surfaces of the arm 20, and bearing holders 52 welded to the lower ends thereof. .

베어링 잡이(52) 선단부에는 베어링(B)을 수용하는 홈이 형성되며, 상기 포스트(10) 외주변 상에는 베어링(B)의 선형 이동을 안내하기 위한 원환 형상의 안내 레일(11)이 볼트 체결 또는 용접되어 있다. A groove for accommodating the bearing B is formed at the distal end of the bearing holder 52, and an annular guide rail 11 for guiding linear movement of the bearing B is formed on the outer periphery of the post 10. Welded

이처럼, 보강 부재(50)의 상단부는 아암(20)과 일체화 결합된 반면 하단부는 포스트(10) 외주변 상의 안내 레일(11)을 따라 회전하게 된다. As such, the upper end of the reinforcing member 50 is integrally coupled with the arm 20 while the lower end rotates along the guide rail 11 on the outer periphery of the post 10.

도시한 바와 같이, 수평으로 연장된 아암(20)과 수직으로 연장된 포스트(10) 사이에 보강 부재(50)가 삽입됨으로써 직각 삼각형 역학 구조의 빗변을 형성하는 결과, 크레인의 아암(20)은 보강 부재(50)를 매개로 하여 포스트(10)로부터의 강한 지지를 받게 된다. As shown, the reinforcing member 50 is inserted between the horizontally extending arm 20 and the vertically extending post 10 to form a hypotenuse of right angle triangular dynamic structure. Strong support from the post 10 is received via the reinforcing member 50.

다시 말하자면, 본 발명이 추구하는 바, 즉 구조가 간단함은 물론 점유 공간이 작고 보강 효과가 우수한 것을 특징으로 하는 크레인의 아암 보강 구조가 이루어진다. In other words, according to the present invention, the arm reinforcing structure of the crane is achieved, which is characterized by a simple structure as well as a small occupying space and an excellent reinforcing effect.

한편, 상기 보강 부재(50)는 보강 판재(51)를 포함하는 것으로 도시되어 있으나. 반드시 판재, 즉 강판 형태로 한정하지 않음은 물론이다. (후술하게 될 제 2 실시예의 경우도 동일함) On the other hand, the reinforcing member 50 is shown to include a reinforcing plate 51. Of course, it is not necessarily limited to the form of a plate, that is, a steel sheet. (The same applies to the second embodiment to be described later.)

미설명 도면 부호 "60" 은 포스트(10)와 아암(20) 사이의 원활한 상대 운동을 위한 선회륜 베어링을, "70" 은 아암(2)에 선회 동력을 제공하는 모터(motor) 및 싸이클로(cyclo) 감속기로 구성된 구동 장치를 각각 나타낸다. Unexplained reference numeral 60 denotes a slewing wheel bearing for smooth relative movement between the post 10 and the arm 20, and 70 denotes a motor and a cycle that provides turning power to the arm 2 cyclo) represents a driving device each consisting of a reducer.

또한, 미설명 도면 부호 "G" 는 실시예의 크레인이 설치된 방파제 바닥을, "W" 는 운전 또는 유지 보수를 위한 작업자 이동을 위한 간이 통로를 각각 나타낸다. In addition, unexplained reference numeral "G" represents the breakwater floor in which the crane of the embodiment is installed, and "W" represents a simple passage for moving a worker for operation or maintenance, respectively.

간이 통로의 경우 상기 바란스 웨이트(40) 부근까지 이어져 있으나, 도면의 복잡화를 피하기 위하여 일부만 나타낸다. In the case of the simple passage, it extends to the vicinity of the balance weight 40, but only a part is shown to avoid the complexity of the drawing.

도 2 는 상기 도 1 상의 A-A선 단면도로서, 보강 부재(50)와 포스트(10) 사이의 상대 운동부를 더욱 상세히 나타낸다. (화살표는 아암의 회전 방향을 나타냄)FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A on FIG. 1, showing the relative motion between the reinforcing member 50 and the post 10 in more detail. (Arrow indicates the direction of rotation of the arm)

앞서 설명한 바와 같이, 크레인의 아암에 작용하는 휨 모멘트 또는 진동 등의 외력은 보강 부재(50)를 거쳐 포스트(10) 외주변 상에 효과적으로 분산된다. As described above, an external force such as bending moment or vibration acting on the arm of the crane is effectively distributed on the outer periphery of the post 10 via the reinforcing member 50.

도면상으로는 베어링(B)을 볼 베어링 형태로 나타내고 있으나, 포스트(10)와의 접촉 면적 및 응력 분포 등의 역학 관계를 고려하여 롤러 베어링으로 해도 무방하다. In the figure, the bearing B is shown in the form of a ball bearing. However, the bearing B may be a roller bearing in consideration of the mechanical relationship such as the contact area and the stress distribution with the post 10.

또한, 도면상으로는 베어링(B)을 한 개로 나타내고 있으나, 응력 분산 효율을 높이기 위하여, 베어링 잡이(52)를 원주 방향으로 확장하고 다수의 베어링을 일정 간격으로 배치할 수도 있다. In addition, although the bearing B is shown by one in the figure, in order to improve the stress dispersion efficiency, the bearing holder 52 may be extended in the circumferential direction, and many bearings may be arrange | positioned at regular intervals.

도 3 은 본 발명 제 2 실시예에 따른 크레인의 아암 보강 구조를 나타내는 정면도로서, 호이스트 반대쪽에 위치한 바란스 웨이트 하방에도 별도의 보강 부재가 구비된 특징이 있다. Figure 3 is a front view showing the arm reinforcement structure of the crane according to the second embodiment of the present invention, characterized in that a separate reinforcement member is provided below the balance weight located opposite the hoist.

이들 보강 부재(50')는, 상기 제 1 실시예의 경우와 마찬가지로, 그 상단부가 아암(20)의 양쪽 표면에 각각 볼트 체결 또는 용접, 즉 일체화 결합된 두 개 보강 판재(51')와 그 하단부에 용접된 베어링 잡이(52')를 포함하여 구성된다. These reinforcing members 50 ', as in the case of the first embodiment, have two reinforcing plate members 51' whose upper ends are bolted or welded, i.e., integrally coupled to both surfaces of the arm 20, respectively, and their lower ends. It comprises a bearing holder 52 'welded to.

베어링 잡이(52') 선단부에는 베어링(B)을 수용하는 홈이 형성되며, 상기 포스트(10) 외주변 상에는 베어링(B)의 선형 이동을 안내하기 위한 원환 형상의 안내 레일(11)이 볼트 체결 또는 용접되어 있다. A groove for accommodating the bearing B is formed at the tip of the bearing holder 52 ', and an annular guide rail 11 for guiding linear movement of the bearing B is bolted on the outer periphery of the post 10. Or welded.

도시한 바와 같이, 수평으로 뻗은 아암(20)과 수직으로 연장된 포스트(10) 사이, 더욱 상세하게는, 포스트(10)를 기준으로 서로 반대쪽 위치에 각각의 보강 부재(50')가 삽입되는 결과, 상기 아암(20)과 바란스 웨이트(40)는 보강 부재(50')를 매개로 하여 포스트(10)로부터의 강한 지지를 동시에 받게 된다. As shown, each reinforcing member 50 ′ is inserted between the horizontally extending arm 20 and the vertically extending post 10, in more detail, at positions opposite to each other relative to the post 10. As a result, the arm 20 and the balance weight 40 simultaneously receive strong support from the post 10 via the reinforcing member 50 '.

도 4 는 상기 도 3 상의 B-B선 단면도로서, 보강 부재(50')와 포스트(10) 사이의 상대 운동부를 더욱 상세히 나타낸다. (화살표는 아암과 바란스 웨이트의 회전 방향을 나타냄)4 is a cross-sectional view taken along the line B-B on FIG. 3, showing the relative movement between the reinforcing member 50 'and the post 10 in more detail. (Arrow indicates direction of rotation of arm and balance weight)

앞서 설명한 바와 같이, 크레인의 아암에 작용하는 휨 모멘트 또는 진동 등의 외력은 서로 반대쪽에 위치한 두 개의 보강 부재(50')를 거쳐 포스트(10) 외주변 상에 효과적으로 분산된다. As described above, external forces such as bending moments or vibrations acting on the arms of the crane are effectively distributed on the outer periphery of the post 10 via two reinforcing members 50 'positioned opposite to each other.

한편, 앞서 언급한 바와 같이, 제 2 실시예의 보강 구조는 베어링 잡이(52')를 원주 방향으로 확장하고 다수, 즉 세 개의 베어링(B)을 일정 간격으로 배치한 경우이다. On the other hand, as mentioned above, the reinforcing structure of the second embodiment is a case in which the bearing holder 52 'is extended in the circumferential direction, ie, a plurality of bearings B are arranged at regular intervals.

미설명 도면 부호 "53" 은 보강 판재(51')와 베어링 잡이(52') 사이의 결합 강도를 보완하기 위한 덧판을 나타낸다. Reference numeral "53", which is not described, denotes a cover plate for compensating the bonding strength between the reinforcing plate 51 'and the bearing holder 52'.

10 : 포스트 11 : 안내 레일
20 : 아암 30 : 호이스트
40 : 바란스 웨이트 50, 50' : 보강 부재
51, 51' : 보강 판재 52, 52' : 베어링 잡이
60 : 선회륜 베어링 70 : 구동 장치10: Post 11: guide rail
20: arm 30: hoist
40: balance weight 50, 50 ': reinforcing member
51, 51 ': reinforcing plate 52, 52': bearing holder
60: slewing wheel bearing 70: drive device

Claims

A post 10 fixed to the ground and vertically extending, an arm 20 horizontally coupled to the upper end of the post in a pivotable state, a hoist 30 coupled to the movable rail along the guide rail on the arm, and A reinforcement member 50, 50 comprising a balance weight 40 positioned opposite the hoist relative to the post 10 and interconnecting the arm 20 and the post 10 to form an interlocking structure therebetween. ') Arm reinforcing structure of the crane, characterized in that provided.

The method of claim 1,
The reinforcing members 50 and 50 'include reinforcing plate members 51 and 51', the upper end of which is integrally coupled to the arm 20, and bearing grips 52 and 52 'welded to the lower end thereof.
A groove for accommodating the bearing B is formed at the distal end of the bearing holder 52, and an annular guide rail 11 for guiding linear movement of the bearing B is integrally coupled on the outer periphery of the post 10. The arm reinforcement structure of the crane characterized by the above-mentioned.

The method of claim 1,
Reinforcement structure of the crane, characterized in that the additional reinforcement member (50 ') is further provided below the balance weight (40) located opposite the hoist (30).