KR20130083696A - Gps jamming detector - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for detecting a radio wave disturbing a global positioning system (GPS) is provided to detect a radio wave disturbing the GPS and a transmission area. CONSTITUTION: Each of multiple second antennas of a narrow beam type receives a GPS disturbing radio wave. A control part (25) determines the azimuth of the GPS disturbing radio wave received by a first antenna. The control part determines GPS disturbing radio wave information received by the second antenna. Multiple rotating parts (13, 14) are respectively connected to the multiple second antennas. The multiple rotating parts rotate the multiple second antennas in the direction of the azimuth by the control of the control part. [Reference numerals] (13,14) Multiple rotating parts; (21) Selecting part; (22) Combining part; (23) Signal extracting part; (24) Wave pattern analysis part; (25) Control part; (26) Power part

Description

ＧＰＳ 교란전파 검출장치{GPS JAMMING DETECTOR}GPS Jamming Detector {GPS JAMMING DETECTOR}

본 발명은 교란전파 검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 위성항법시스템(Global Positioning System; 이 하, 'GPS'라 함)을 교란하는 GPS 교란전파를 검출하는 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disturbance propagation detection apparatus, and more particularly, to an apparatus for detecting a GPS disturbance propagation disturbing a satellite positioning system (hereinafter, referred to as 'GPS').

최근 남북한의 정치적 및 군사적 대립으로 인한 긴장감이 고조되고 있다. 이러한 상황에서 북한은 최근 전자전을 강행하고 있다. 2010년 8월에는 전남 홍도에서 충남 안흥에 이르는 서해안 일부 지역에서 북한의 전자전으로 인한 GPS 수신장애가 발견되었으며, 2010년 11월 연평도 포격도발 당시 아군의 대포병 레이더에 대한 북한의 전자방해 및 공격이 감행되었다. 또한, 2011년 3월에는 수도권 서북부 일대 GPS 방해신호에 의한 GPS 교란이 발생하였다. 이는 혜주, 개성에서 송출한 것으로 판단되며 5~10분 간격으로 발생하였다.Recently, tensions are rising due to political and military confrontations between the two Koreas. In this situation, North Korea has recently been engaged in electronic warfare. In August 2010, GPS reception disturbances were detected by North Korea's electronic warfare in the west coast, from Hongdo, Jeonnam to Anheung, South Chungcheong Province. It became. In addition, in March 2011, GPS disturbances occurred due to GPS jamming signals in the northwestern part of the metropolitan area. It is believed that this was sent from Huizhou and Kaesong and occurred every 5 to 10 minutes.

이에, 2011년 3월 국제민간항공기구(International Civil Aviation Organization; ICAO)는 북한의 GPS 교란에 경고한 바 있다.In March 2011, the International Civil Aviation Organization (ICAO) warned North Korea of GPS disturbances.

이러한 GPS 교란이 발생하는 경우, 비행기의 자동비행이 불가능하고, 비행기 착륙사고가 발생할 가능성이 높아진다. 또한, 차량 등에서 내비게이션 기기의 사용이 불가능하고, 군사작전용 장비에 장애가 발생한다. 또한, 자동유도 미사일의 사용이 불가능하고, 선박이 항로를 이탈할 위험이 증가하며, 현금자동 입출금기의 사용이 불가능하고 휴대전화의 사용이 어려워지는 문제점이 있다.If such GPS disturbances occur, automatic flight of the plane is impossible and the likelihood of a plane landing accident increases. In addition, it is impossible to use the navigation device in a vehicle or the like, and a failure occurs in the equipment for military operation. In addition, there is a problem in that the use of automatic guided missiles is not possible, the risk of the ship leaving the course increases, the use of the automatic teller machine is impossible and the use of the mobile phone becomes difficult.

이와 같이, GPS 교란전파로 인하여 민/관/군에서 사용되는 각종 전자기기에 문제가 발생하여 각종 사고가 증가될 것으로 판단되는 바, GPS 교란전파를 신속하게 검출하고, 그 발원지를 파악하고자 하는 요구가 증가하고 있다.
As such, it is determined that various accidents will increase due to problems caused by various electronic devices used in civil / public / military due to the GPS disturbance radio waves. Is increasing.

본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, GPS 교란전파를 신속하게 검출하고, 그 송신지역을 검출하기 위한 GPS 교란전파 검출장치 를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to meet the above requirements, and an object thereof is to provide a GPS disturbance propagation detection device for quickly detecting a GPS disturbance propagation and detecting a transmission area thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 검출장치는, 위성항법시스템(GPS) 교란전파를 수신하는 와이드빔 형식의 제1안테나; GPS 교란전파를 수신하는 내로우빔 형식의 복수의 제2안테나; 상기 제1안테나가 수신하는 GPS 교란전파의 방위각을 결정하고, 상기 제2안테나가 수신하는 GPS 교란전파 정보를 결정하는 제어부; 및 상기 복수의 제2안테나에 각각 연결되어, 상기 제어부의 제어에 의해, 상기 방위각의 방향으로 상기 복수의 제2안테나를 회전하는 복수의 회전부를 포함한다.In order to achieve the above object, the detection apparatus of the present invention, the first antenna of the wide beam type for receiving a GPS navigation disturbance radio wave; A plurality of second antennas of a narrow beam type for receiving a GPS disturbance wave; A controller configured to determine an azimuth angle of the GPS disturbance radio waves received by the first antenna and determine GPS disturbance radio wave information received by the second antenna; And a plurality of rotating parts connected to the plurality of second antennas, respectively, to rotate the plurality of second antennas in the direction of the azimuth angle under the control of the controller.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제1안테나는, 혼 안테나인 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the first antenna is preferably a horn antenna.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제2안테나는, 그리드 파라볼릭 안테나인 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the second antenna is preferably a grid parabolic antenna.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부가 결정하는 GPS 교란전파 정보는, GPS 교란전파의 주파수, 전계강도 및 방위각을 포함하는 것이 바람직하다.
In one embodiment of the present invention, the GPS disturbance propagation information determined by the control unit, it is preferable to include the frequency, field strength and azimuth of the GPS disturbance propagation.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 검출장치는, GPS 교란전파를 수신하는 안테나부; 및 상기 GPS 교란전파 정보를 결정하는 검출부를 포함한다.In addition, in order to achieve the above object, the detection apparatus of the present invention, the antenna unit for receiving a GPS disturbance radio wave; And a detector configured to determine the GPS disturbance propagation information.

본 발명의 일실시예에서, 상기 안테나부는, 와이드빔 형식의 제1안테나; 내로우빔 형식의 복수의 제2안테나; 상기 복수의 제2안테나에 각각 연결되어, 상기 검출부의 제어에 의해, GPS 교란전파의 방위각의 방향으로 상기 복수의 제2안테나를 회전하는 복수의 회전부를 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the antenna unit, the first antenna of the wide beam type; A plurality of second antennas of a narrow beam type; Preferably, the plurality of second antennas are connected to the plurality of second antennas, and include a plurality of rotating units configured to rotate the plurality of second antennas in the direction of the azimuth angle of the GPS disturbance radio wave under the control of the detection unit.

본 발명의 일실시예에서, 상기 검출부는, 상기 제1안테나 또는 상기 복수의 제2안테나로부터 수신되는 신호를 선택하는 선택부; 상기 선택부가 수신한 신호에서 GPS 교란전파를 검출하는 신호검출부; 상기 신호검출부가 검출한 신호의 파형을 분석하는 파형분석부; 및 상기 신호검출부가 검출한 GPS 교란전파 정보를 결정하고, 상기 복수의 회전부를 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the detection unit, a selection unit for selecting a signal received from the first antenna or the plurality of second antennas; A signal detector for detecting a GPS disturbance radio wave from a signal received by the selector; A waveform analyzer analyzing the waveform of the signal detected by the signal detector; And a control unit for determining the GPS disturbance propagation information detected by the signal detection unit and controlling the plurality of rotation units.

본 발명의 일실시예에서, 상기 검출부는, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 GPS 교란전파 정보를 데이터베이스화하여 저장하는 저장부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the detection unit preferably further comprises a storage unit for storing the database of the GPS disturbance propagation information under the control of the controller.

본 발명의 일실시예에서, 상기 검출부는, 상기 선택부가 선택한 상기 복수의 제2안테나의 신호를 결합하여 상기 신호검출부에 제공하는 결합부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the detection unit preferably further comprises a coupling unit for combining the signals of the plurality of antennas selected by the selection unit provided to the signal detection unit.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부로부터 네트워크를 통해 GPS 교란전파 정보를 수신하여, GPS 교란전파의 송신지역을 결정하는 제어서버를 더 포함하는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, it is preferable to further include a control server for receiving the GPS disturbed radio wave information from the control unit via a network to determine the transmission area of the GPS disturbed radio waves.

본 발명의 일실시예에서, 상기 GPS 교란전파 정보는, GPS 교란전파의 주파수, 전계강도 및 방위각을 포함하는 것이 바람직하다.
In one embodiment of the present invention, the GPS disturbance propagation information, it is preferable to include the frequency, field strength and azimuth of the GPS disturbance propagation.

상기와 같은 본 발명은, 1차적으로 와이드빔 안테나로 GPS 교란전파를 검출하고, 해당 교란전파가 수신되는 방향으로 내로우빔 안테나를 향하게 하여 GPS 교란전파를 수신하므로, 보다 정밀하게 GPS 교란전파를 수신하고 전력소모를 줄이도록 하는 효과가 있다.In the present invention as described above, the GPS disturbance radio wave is first detected by the wide beam antenna, and the GPS disturbance radio wave is received toward the narrow beam antenna in the direction in which the disturbance wave is received. It has the effect of receiving and reducing power consumption.

또한, 본 발명은 네트워크를 통해 복수의 지역의 GPS 교란전파를 수신하여 이를 통해 정확하게 GPS 교란전파 송신지역을 검출하도록 하는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of receiving a GPS disturbance radio wave of a plurality of regions via a network to accurately detect the GPS disturbance radio wave transmission region through this.

도 1은 본 발명이 적용되는 GPS 교란전파 검출시스템을 설명하기 위한 일예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 교란전파 검출장치의 일실시예 구성도이다.
도 3은 본 발명의 GPS 교란전파 송신지역을 결정하는 것을 설명하기 위한 일예시도이다.1 is an exemplary view for explaining a GPS disturbance propagation detection system to which the present invention is applied.
Figure 2 is a configuration diagram of an embodiment of the disturbing wave detection apparatus according to the present invention.
3 is an exemplary view for explaining determining the GPS disturbance propagation area of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나, 또는 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나, '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but other components may be present in between. It should be understood that. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함한다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, or a combination thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 GPS 교란전파 검출시스템을 설명하기 위한 일예시도이다.1 is an exemplary view for explaining a GPS disturbance propagation detection system to which the present invention is applied.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 GPS 교란전파 검출시스템은, 복수의 GPS 교란전파 송출부(3)로부터 송출되는 GPS 교란전파를 수신하여, 이를 검출하는 본 발명의 교란전파 검출장치(2)와, 교란전파 검출장치(2)로부터 네트워크를 통해 데이터를 수신하여, 교란전파를 송출하는 송출부(3)의 송신지역을 검출하는 제어서버(2)로 구성된다. 제어서버(2)는 운용자가 제어서버가 제어하는 데이터를 소정 사용자 인터페이스(User Interface)를 통해 제공할 수 있도록, 모니터링부를 구비하는 것이 바람직하다.
As shown in the drawing, the GPS disturbance propagation detection system of the present invention receives the GPS disturbance propagation signals transmitted from the plurality of GPS disturbance propagation transmitters 3 and detects the disturbance propagation waves 2 of the present invention. And a control server 2 which receives data from the disturbing radio wave detection apparatus 2 via a network and detects a transmission area of the transmitting section 3 for transmitting the disturbing radio waves. The control server 2 preferably includes a monitoring unit so that an operator can provide data controlled by the control server through a predetermined user interface.

도 2는 본 발명에 따른 교란전파 검출장치의 일실시예 구성도이다.Figure 2 is a configuration diagram of an embodiment of the disturbing wave detection apparatus according to the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 검출장치는, 안테나부(10) 및 검출부(20)를 포함한다. As shown in the figure, the detection apparatus of the present invention includes an antenna unit 10 and a detection unit 20.

구체적으로, 안테나부(10)는 고정형 안테나(11)와, 복수의 회전형 안테나(12, 13) 및 회전형 안테나(12, 13)에 각각 연결되는 복수의 회전부(14, 15)를 포함한다. 본 발명의 설명에서는 편의상 회전형 안테나(12, 13)가 두개 포함되는 경우를 예를 들어 설명하겠으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 복수의 회전부(14, 15)의 갯수 역시 본 발명의 설명에 한정되는 것이 아님은 자명하다.Specifically, the antenna unit 10 includes a fixed antenna 11 and a plurality of rotating antennas 12 and 13 and a plurality of rotating units 14 and 15 respectively connected to the rotating antennas 12 and 13. . In the description of the present invention, a case in which two rotary antennas 12 and 13 are included for convenience will be described by way of example, but is not limited thereto. Therefore, it is obvious that the number of the plurality of rotating parts 14 and 15 is not limited to the description of the present invention.

또한, 검출부(20)는 선택부(21), 결합분리부(22), 신호검출부(23), 파형분석부(24), 제어부(25) 및 전원부(26)를 포함한다. In addition, the detector 20 includes a selector 21, a coupling separator 22, a signal detector 23, a waveform analyzer 24, a controller 25, and a power supply 26.

고정형 안테나(11)는 와이드빔(wide beam) 안테나로서, 1차적으로 교란검출 신호를 검출한다. 고정형 안테나(11)는 예를 들어, 그 이득이 10dBi 이상인 혼(horn) 안테나인 것이 바람직하다. The fixed antenna 11 is a wide beam antenna and primarily detects a disturbance detection signal. The fixed antenna 11 is preferably a horn antenna whose gain is 10 dBi or more, for example.

제어부(25)는 고정형 안테나(11)로부터 GPS 교란전파가 수신되었음을 확인한 경우(이에 대해서는 추후 상세히 설명하기로 한다), 회전부(rotor)(14, 15)가 소정 각도로 회전하도록 제어하고, 회전부(14, 15)는 제어부(25)의 제어에 의해, 소정 각도로 회전하여, 회전형 안테나(12, 13)를 각각 회전한다.When the controller 25 confirms that the GPS disturbance radio wave is received from the fixed antenna 11 (to be described in detail later), the controller 25 controls the rotors 14 and 15 to rotate at a predetermined angle, 14 and 15 rotate by the control part 25 by a predetermined angle, and rotate the rotary antennas 12 and 13, respectively.

즉, 본 발명의 회전형 안테나(12, 13)는 스스로 회전하는 것이 아니라, 회전부(14, 15)에 의하여 회전하도록 구성되는 것이지만, 회전형 안테나(12, 13)에 회전부가 구비되어, 스스로 회전하는 경우도 가능하다 할 것이다.That is, the rotary antennas 12 and 13 of the present invention are configured to rotate by the rotary units 14 and 15, not to rotate by themselves, but the rotary antennas 12 and 13 are provided with a rotating unit and rotate by themselves. It would also be possible.

회전부(14, 15)는 방위각 0~360°, 앙각 0~180° 범위에서 회전하는 것이 바람직하다. 일반적인 회전부(14, 15)의 구성에 대해서는 이미 널리 알려진 바와 같으므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.Rotating portion 14, 15 is preferably rotated in the azimuth angle 0 ~ 360 °, elevation angle 0 ~ 180 ° range. Since the configurations of the general rotating parts 14 and 15 are already well known, a detailed description thereof will be omitted.

회전형 안테나(12, 13)는 내로우빔(narrow beam) 안테나로서, 고정형 안테나(11)가 1차적으로 GPS 교란전파를 검출하면, 제어부(25)가 회전부(14, 15)를 구동하도록 제어하여 해당 방향에서 수신되는 GPS 교란전파를 정밀하게 수신한다. 회전형 안테나(12, 13)는 그 이득이 20dBi 이상인 그리드 파라볼릭(Grid Parabolic) 안테나인 것이 바람직하다. The rotary antennas 12 and 13 are narrow beam antennas, and when the fixed antenna 11 primarily detects GPS disturbance radio waves, the control unit 25 controls the rotation units 14 and 15 to be driven. To accurately receive the GPS disturbance radio waves received in the corresponding direction. The rotatable antennas 12 and 13 are preferably grid parabolic antennas whose gain is 20 dBi or more.

이와 같이, 1차적으로 고정형 안테나(11)에 의해 GPS 교란전파를 수신하고, 2차적으로 복수의 회전형 안테나(12, 13)를 통해 정확한 방향으로부터 GPS 교란전파를 수신함으로써, GPS 교란전파에 대한 정밀한 트래킹(tracking)이 가능하고, 장비의 고장율을 개선하고 또한, 저전력으로 운용할 수 있다.In this way, the GPS disturbed radio waves are firstly received by the fixed antenna 11 and the second GPS disturbance radio waves are received from the correct direction through the plurality of rotary antennas 12 and 13. Accurate tracking is possible, improving the failure rate of the equipment, and operating at low power.

즉, 회전형 안테나를 상시 구동하는 시스템에서는, 회전형 안테나 및 이를 회전하는 회전부에 공급하는 전원이 상시 요구되지만, 본 발명의 안테나부에서는, GPS 교란신호가 1차적으로 감지된 경우에 한해 회전형 안테나 및 이를 회전하는 회전부를 구동하므로, 전력소모가 적다.
That is, in the system for always driving the rotary antenna, the power supply to the rotary antenna and the rotating part to rotate it is always required, but in the antenna unit of the present invention, only when the GPS disturbance signal is detected primarily Since the antenna and the rotating part for rotating it are driven, the power consumption is low.

이제, 검출부(20)를 설명하기로 하자.Now, the detection unit 20 will be described.

선택부(21)는 고정형 안테나(11) 및 회전형 안테나(12, 13)로부터 수신되는 신호를 선택한다. 즉, 고정형 안테나(11)로부터 수신되는 경우 및 회전형 안테나(12, 13)로부터 수신되는 신호를 각각 선택하여 신호검출부(23)로 전달한다.The selector 21 selects signals received from the fixed antenna 11 and the rotary antennas 12 and 13. That is, the signal received from the fixed antenna 11 and the signals received from the rotary antennas 12 and 13 are respectively selected and transmitted to the signal detection unit 23.

결합부(22)는 회전형 안테나(12, 13)로부터 수신되는 신호를 결합하여 신호검출부(23)로 전달한다. 즉, 고정형 안테나(11)로부터 수신되는 신호는 결합부(22)에 의해 결합되지 않고 바이패스(bypass)한다.The combiner 22 combines the signals received from the rotatable antennas 12 and 13 and transmits them to the signal detector 23. That is, the signal received from the fixed antenna 11 is bypassed without being combined by the combiner 22.

신호검출부(23)는 결합부(22)로부터 수신한 신호에서 GPS 교란전파를 검출한다. 신호검출부(23)는 1.2~1.6GHz 대역의 -110~-20dBm의 레벨의 신호를 검출하여, 이를 파형분석부(24)로 전달한다. 신호검출부(23)에 의해 신호를 검출한 GPS 교란전파 대역 및 레벨에 해당하는 신호를 검출한 경우에도 이것이 GPS 교란전파인지를 결정하기 위해서는 파형을 분석해야 한다. 또한, 신호검출부(23)는 GPS 교란전파의 수신레벨을 제어부(25)에 제공한다.The signal detector 23 detects the GPS disturbance radio waves from the signal received from the combiner 22. The signal detector 23 detects a signal having a level of -110 to -20 dBm in the 1.2 to 1.6 GHz band, and transmits the signal to the waveform analyzer 24. Even when a signal corresponding to the GPS disturbance propagation band and level at which the signal is detected by the signal detection unit 23 is detected, a waveform must be analyzed to determine whether this is a GPS disturbance propagation wave. In addition, the signal detection unit 23 provides the control unit 25 with the reception level of the GPS disturbing radio waves.

파형분석부(24)는 이와 같이 신호검출부(23)가 검출한 신호의 파형을 분석하여 GPS 교란전파인지를 결정하여, 이를 제어부(25)에 알린다. 파형분석부(24)는 사용자가 분석한 파형을 모니터링할 수 있도록 이를 사용자 인터페이스(UI) 형태로 제공하는 모니터링부(도시되지 않음)를 더 구비할 수도 있다.The waveform analyzer 24 analyzes the waveform of the signal detected by the signal detector 23 to determine whether it is a GPS disturbed wave, and informs the controller 25 of this. The waveform analyzer 24 may further include a monitoring unit (not shown) that provides the waveform in the form of a user interface (UI) to monitor the waveform analyzed by the user.

제어부(25)는 고정형 안테나(11)에 의해 수신된 신호가 GPS 교란전파인 경우, 고정형 안테나(11)가 수신한 GPS 교란전파의 방향을 파악하여, 회전부(14, 15)가 해당 위치로 회전형 안테나(12, 13)를 향하게 하도록 회전부(14, 15)를 회전한다. 제어부(25)는 회전부(14, 15)를 소정 각도로 회전하도록 할 수 있다.If the signal received by the fixed antenna 11 is a GPS disturbed radio wave, the controller 25 determines the direction of the GPS disturbed radio wave received by the fixed antenna 11, and the rotating units 14 and 15 rotate to the corresponding position. Rotating portions 14 and 15 are oriented to face typical antennas 12 and 13. The controller 25 may rotate the rotating units 14 and 15 at a predetermined angle.

제어부(25)가 방향을 파악하는 것은, 고정형 안테나(11)로부터 수신된 GPS 교란전파의 신호가 소정 방향에서 그 수신레벨이 큰 경우, 해당 방향을 GPS 교란전파가 수신되는 방향으로 결정하는 것이다. 다만, 이는 예시로서, 이에 한정되는 것이 아님은 자명하다.The controller 25 determines the direction when the signal of the GPS disturbance radio wave received from the fixed antenna 11 is larger in a predetermined direction than the GPS disturbance radio wave. However, this is merely an example, and it is obvious that the present invention is not limited thereto.

또한, 제어부(25)는 회전형 안테나(12, 13)로부터 정밀한 GPS 교란전파를 수신한 경우, 해당 교란전파로부터 송출부(3)의 위치를 파악할 수 있도록, GPS 교란전파 정보를 결정하여, 이를 네트워크를 통해 제어서버(2)로 전송한다. GPS 교란전파 정보는 해당 GPS 교란전파의 주파수, 전계강도 및 방위각을 포함한다. In addition, when the control unit 25 receives the precise GPS disturbance radio waves from the rotary antennas 12 and 13, the control unit 25 determines the GPS disturbance radio wave information so that the position of the transmitter 3 can be determined from the disturbing radio waves. The control server 2 transmits the data through the network. GPS disturbance propagation information includes the frequency, field strength and azimuth of the corresponding GPS disturbance propagation.

또한, 제어부(25)는 수신되는 GPS 교란전파에 대한 정보를 데이터베이스화하여 저장하고, 이를 관리한다. 이를 위하여 제어부(25)는 별도의 저장부(도시되지 않음)를 구비할 수 있다. 또는, 제어부(25)는 GPS 교란전파에 대한 데이터베이스 정보를 네트워크를 통해 제어서버(2)로 전송하는 것도 가능하다.In addition, the controller 25 stores the information on the received GPS disturbance propagation as a database and manages it. To this end, the controller 25 may include a separate storage unit (not shown). Alternatively, the controller 25 may transmit the database information on the GPS disturbance propagation to the control server 2 through the network.

본 발명의 네트워크는 유선 또는 무선 네트워크일 수 있으며, 네트워크의 구성을 위해 도 1에 도시된 외의 구성요소가 포함될 수 있다 할 것이나, 이는 본 발명과 관계가 적은 것으로서, 이미 널리 알려진 바와 같다 할 것이므로, 그 설명은 생략하기로 한다.The network of the present invention may be a wired or wireless network, and may include components other than those shown in FIG. 1 for the configuration of the network. However, since the network is less related to the present invention, it will be as already known. The description will be omitted.

또한, 제어부(25)는 안테나부(10) 및 신호검출부(20)의 전체적인 구성요소의 상태를 모니터링 및 제어하여, 각 구성요소의 상태의 이상이 발생되는 경우 이를 운용자에게 알릴 수 있다. 이를 위하여 검출장치(1)는 사용자단말(도시되지 않음)을 더 포함할 수도 있으며, 상태의 이상이 발생하였음을 알리는 신호를 네트워크를 통해 제어서버(2)로 전송할 수도 있음은 자명하다.In addition, the controller 25 may monitor and control the state of the overall components of the antenna unit 10 and the signal detection unit 20 to notify the operator of an abnormality in the state of each component. To this end, the detection apparatus 1 may further include a user terminal (not shown), and it is obvious that a signal indicating that an abnormality has occurred may be transmitted to the control server 2 through the network.

전원부(26)는 신호검출부(23), 파형분석부(24) 및 회전부(14, 15)에 전원을 공급한다. 회전부(14, 15)가 상시동작하지 않고, 고정형 안테나(11)에 의해 1차적으로 GPS 교란전파를 수신하는 경우 회전부(14, 15)가 동작하므로, 전원부(26)가 소비하는 전력이 종래보다 적어지게 되는 것임은, 위에서 설명한 바와 같다.
The power supply unit 26 supplies power to the signal detection unit 23, the waveform analysis unit 24, and the rotation units 14 and 15. When the rotary parts 14 and 15 do not operate constantly and receive the GPS disturbance radio waves by the fixed antenna 11, the rotary parts 14 and 15 operate, so that the power consumed by the power supply unit 26 is higher than that of the prior art. The thing which becomes small is as having demonstrated above.

도 1의 제어서버(2)는 제어부(25)로부터 GPS 교란전파의 방위각(이는 회전부(14, 15)의 회전각에 의해 알 수 있음) 및 수신레벨 등을 포함하는 GPS 교란전파 정보를 수신하여, GPS 송출부(3)가 위치하는 송신지역을 결정한다.The control server 2 of FIG. 1 receives the GPS disturbance propagation information including the azimuth angle of the GPS disturbance propagation wave (which can be known by the rotation angles of the rotating parts 14 and 15) and the reception level. The transmission area in which the GPS transmitter 3 is located is determined.

도 3은 본 발명의 GPS 교란전파 송신지역을 결정하는 것을 설명하기 위한 일예시도이다.3 is an exemplary view for explaining determining the GPS disturbance propagation area of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 제어서버(2)는 제어부(25)로부터 GPS 교란전파 정보를 수신하는데, 복수의 제어부(25)로부터 GPS 교란전파 정보를 수신한다. 즉, 도 3의 설명에서는 연평도, 영종도 및 김포(A, B, C)에 본 발명의 검출장치(1)가 위치하는 것으로 한다. As shown in the figure, the control server 2 receives the GPS disturbance propagation information from the control unit 25, and receives the GPS disturbance propagation information from the plurality of control units 25. That is, in the description of FIG. 3, it is assumed that the detection device 1 of the present invention is located at Yeonpyeongdo, Yeongjongdo, and Gimpo (A, B, C).

제어서버(2)는 삼각함수 및 전파경로손실 예측모델을 통하여 교란전파의 송신지역을 예측한다. The control server 2 predicts the transmission region of the disturbing radio wave through the trigonometric function and the propagation path loss prediction model.

도 3의 예시에서, 연평도(A)와 영종도(B)간 회전형 안테나(14, 15)의 각도(θ1)와 거리(L1), 영종도(B)와 김포(C)간 회전형 안테나(14, 15)의 각도(θ2)와 거리(L2), 및 연평도(A)와 김포(C)간 회전형 안테나(14, 15)의 각도(θ3)와 거리(L)를 구하여, 삼각함수계산에 의해 개성에서 GPS 교란신호가 송출되었음을 알 수 있는 것이다.In the example of FIG. 3, the angle θ1 and the distance L1 of the rotatable antennas 14 and 15 between the Yeonpyeongdo (A) and the Yeongjongdo (B) are the rotatable antennas 14 between the Yeongjongdo (B) and Gimpo (C). And angle (θ2) and distance (L2), and the angle (θ3) and distance (L) of the rotary antennas (14, 15) between the softness flatness (A) and the Gimpo (C). It can be seen that the GPS disturbance signal is transmitted by Kaesong.

본 발명의 제어서버(2)는 두 지역의 검출장치(1)로부터 GPS 교란전파 정보를 수신하는 경우에는 대략적인 송신지역을 예측할 수 있고, 세 지역의 검출장치(1)로부터 GPS 교란전파 정보를 수신하는 경우에는 보다 정밀한 송신지역을 예측할 수 있음은 자명하다.When the control server 2 of the present invention receives the GPS disturbance propagation information from the detection apparatus 1 of two regions, the control server 2 can estimate the approximate transmission area, and the GPS disturbance propagation information is obtained from the detection apparatus 1 of the three regions. In the case of reception, it is obvious that a more precise transmission area can be predicted.

제어서버(2)는 이와 같이 송신지역을 예측하여, 사용자가 지속적으로 이를 모니터링할 수 있도록 모니터링부의 사용자 인터페이스를 통해 데이터를 제공할 수 있다.The control server 2 can predict the transmission area in this way, and provide data through the user interface of the monitoring unit so that the user can continuously monitor it.

또한, 제어서버(2)는 복수의 검출장치(1)로부터 수신되는 GPS 교란전파 정보를 사용자에게 지속적으로 알리고, 신호레벨이 높은 GPS 교란전파가 수신되는 경우에는 이를 사용자에게 시각적으로 및/또는 청각적으로 운용자에게 알릴 수 있는 알림부를 더 포함할 수 있다.
In addition, the control server 2 continuously informs the user of the GPS disturbance propagation information received from the plurality of detection apparatuses 1, and visually and / or hearing the user when a GPS disturbance propagation signal having a high signal level is received. It may further include a notification unit for notifying the operator.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: GPS 교란전파 검출장치 2: 제어서버
3: GPS 교란전파 송출부 10: 안테나부
11: 고정형 안테나 12, 13: 회전형 안테나
14, 15: 회전부 20: 검출부
21: 선택부 22: 결합부
23: 신호검출부 24: 파형분석부
25: 제어부 26: 전원부1: GPS disturbance wave detection device 2: Control server
3: GPS disturbing radio wave transmitting unit 10: antenna unit
11: fixed antenna 12, 13: rotating antenna
14, 15: rotating part 20: detecting part
21: selection part 22: coupling part
23: signal detector 24: waveform analysis unit
25: control unit 26: power supply unit

Claims (11)

위성항법시스템(GPS) 교란전파를 수신하는 와이드빔 형식의 제1안테나;
GPS 교란전파를 수신하는 내로우빔 형식의 복수의 제2안테나;
상기 제1안테나가 수신하는 GPS 교란전파의 방위각을 결정하고, 상기 제2안테나가 수신하는 GPS 교란전파 정보를 결정하는 제어부; 및
상기 복수의 제2안테나에 각각 연결되어, 상기 제어부의 제어에 의해, 상기 방위각의 방향으로 상기 복수의 제2안테나를 회전하는 복수의 회전부를 포함하는 GPS 교란전파 검출장치.
A first antenna of a wide beam type receiving GPS satellite disturbances;
A plurality of second antennas of a narrow beam type for receiving a GPS disturbance wave;
A controller configured to determine an azimuth angle of the GPS disturbance radio waves received by the first antenna and determine GPS disturbance radio wave information received by the second antenna; And
And a plurality of rotation parts connected to the plurality of second antennas, respectively, to rotate the plurality of second antennas in the direction of the azimuth angle under the control of the controller.
제1항에 있어서, 상기 제1안테나는, 혼 안테나인 GPS 교란전파 검출장치.
The apparatus of claim 1, wherein the first antenna is a horn antenna.
제1항에 있어서, 상기 제2안테나는, 그리드 파라볼릭 안테나인 GPS 교란전파 검출장치.
The GPS disturbance propagation detection device according to claim 1, wherein the second antenna is a grid parabolic antenna.
제1항에 있어서, 상기 제어부가 결정하는 GPS 교란전파 정보는, GPS 교란전파의 주파수, 전계강도 및 방위각을 포함하는 GPS 교란전파 검출장치.
The apparatus of claim 1, wherein the GPS disturbance propagation information determined by the controller comprises a frequency, an electric field strength, and an azimuth of the GPS disturbance propagation.
GPS 교란전파를 수신하는 안테나부; 및
상기 GPS 교란전파 정보를 결정하는 검출부를 포함하는 GPS 교란전파 검출장치.
An antenna unit for receiving a GPS disturbance radio wave; And
GPS disturbance propagation detection device comprising a detector for determining the GPS disturbance propagation information.
제5항에 있어서, 상기 안테나부는,
와이드빔 형식의 제1안테나;
내로우빔 형식의 복수의 제2안테나;
상기 복수의 제2안테나에 각각 연결되어, 상기 검출부의 제어에 의해, GPS 교란전파의 방위각의 방향으로 상기 복수의 제2안테나를 회전하는 복수의 회전부를 포함하는 GPS 교란전파 검출장치.
6. The antenna according to claim 5,
A first antenna of a wide beam type;
A plurality of second antennas of a narrow beam type;
And a plurality of rotation parts connected to the plurality of second antennas, respectively, to rotate the plurality of second antennas in a direction of an azimuth angle of the GPS disturbance radio waves under the control of the detection unit.
제6항에 있어서, 상기 검출부는,
상기 제1안테나 또는 상기 복수의 제2안테나로부터 수신되는 신호를 선택하는 선택부;
상기 선택부가 수신한 신호에서 GPS 교란전파를 검출하는 신호검출부;
상기 신호검출부가 검출한 신호의 파형을 분석하는 파형분석부; 및
상기 신호검출부가 검출한 GPS 교란전파 정보를 결정하고, 상기 복수의 회전부를 제어하는 제어부를 포함하는 GPS 교란전파 검출장치.
The method of claim 6, wherein the detection unit,
A selection unit for selecting a signal received from the first antenna or the plurality of second antennas;
A signal detector for detecting a GPS disturbance radio wave from a signal received by the selector;
A waveform analyzer analyzing the waveform of the signal detected by the signal detector; And
And a control unit for determining the GPS disturbance propagation information detected by the signal detection unit and controlling the plurality of rotation units.
제7항에 있어서, 상기 검출부는,
상기 제어부의 제어에 의해 상기 GPS 교란전파 정보를 데이터베이스화하여 저장하는 저장부를 더 포함하는 GPS 교란전파 검출장치.
The method of claim 7, wherein the detection unit,
GPS disturbance radio wave detection apparatus further comprises a storage unit for storing the database of the GPS disturbance radio wave information under the control of the controller.
제7항에 있어서, 상기 검출부는,
상기 선택부가 선택한 상기 복수의 제2안테나의 신호를 결합하여 상기 신호검출부에 제공하는 결합부를 더 포함하는 GPS 교란전파 검출장치.
The method of claim 7, wherein the detection unit,
And a coupling unit for combining the signals of the plurality of second antennas selected by the selection unit and providing the combined signals to the signal detection unit.
제7항에 있어서,
상기 제어부로부터 네트워크를 통해 GPS 교란전파 정보를 수신하여, GPS 교란전파의 송신지역을 결정하는 제어서버를 더 포함하는 GPS 교란전파 검출장치.
The method of claim 7, wherein
And a control server configured to receive GPS disturbed radio wave information from the control unit through a network and determine a transmission area of the GPS disturbed radio wave.
제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 GPS 교란전파 정보는, GPS 교란전파의 주파수, 전계강도 및 방위각을 포함하는 GPS 교란전파 검출장치.



The GPS disturbance propagation detection device according to any one of claims 5 to 10, wherein the GPS disturbance propagation information includes a frequency, an electric field strength, and an azimuth of the GPS disturbance propagation.



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