KR20130083346A - Detection method of vertical dimension of material - Google Patents

Detection method of vertical dimension of material Download PDF

Info

Publication number
KR20130083346A
KR20130083346A KR1020120004075A KR20120004075A KR20130083346A KR 20130083346 A KR20130083346 A KR 20130083346A KR 1020120004075 A KR1020120004075 A KR 1020120004075A KR 20120004075 A KR20120004075 A KR 20120004075A KR 20130083346 A KR20130083346 A KR 20130083346A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light emitting
light
bucket
emitting unit
vertical displacement
Prior art date
Application number
KR1020120004075A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101373858B1 (en
Inventor
이충기
Original Assignee
유진인스텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유진인스텍 주식회사 filed Critical 유진인스텍 주식회사
Priority to KR1020120004075A priority Critical patent/KR101373858B1/en
Publication of KR20130083346A publication Critical patent/KR20130083346A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101373858B1 publication Critical patent/KR101373858B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/08—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging elements on an endless chain
    • E02F3/12—Component parts, e.g. bucket troughs
    • E02F3/14—Buckets; Chains; Guides for buckets or chains; Drives for chains
    • E02F3/141—Buckets; Chains; Guides for buckets or chains; Drives for chains buckets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/08—Testing mechanical properties
    • G01M11/081—Testing mechanical properties by using a contact-less detection method, i.e. with a camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N2021/0181—Memory or computer-assisted visual determination

Abstract

PURPOSE: A vertical displacement measurement apparatus of a measured object is provided to evaluate performance by installing a system at a release time in a manufacturing site of an excavator. CONSTITUTION: A vertical displacement measurement apparatus of a measured object includes a light emitting part (200), a light detection part (300), a measurement rod (13) and a signal processing part. The light emitting part irradiates a light to the measured object. The light detection part receives the light irradiated from the light emitting part. The measurement rod is located between the light emitting part and the light detection part, and is attached to the measured object. The signal processing part calculates vertical displacement of a shadow of the measurement rod which is formed in the light detection part by the light which is irradiated from the light emitting part and passes the irradiation area including the measurement rod.

Description

피측정물의 수직변위 측정장치{DETECTION METHOD OF VERTICAL DIMENSION OF MATERIAL}Vertical displacement measuring device of the measured object {DETECTION METHOD OF VERTICAL DIMENSION OF MATERIAL}

본 발명은 피측정물의 수직변위 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 과정을 통해 관심있는 피측정물의 수직변위를 실시간으로 정확하게 측정할 수 있는 피측정물의 수직변위 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for measuring vertical displacement of an object to be measured, and more particularly, to an apparatus for measuring vertical displacement of an object to be measured accurately in real time through a simple process.

굴삭기와 같은 장비의 성능을 평가하기 위한 방법 중 하나로 버킷의 성능을 평가하는 방법이 이용되고 있다. One method of evaluating the performance of equipment such as excavators is to evaluate the performance of a bucket.

이를 위해, 버킷을 이용하여 평탄화 작업을 수행함에 있어 버킷의 동작과정에서 어느 정도로 평탄하게 대상을 깎을 수 있는 지가 중요하다. 이러한 평가를 위해 종래에는 모래를 평탄하게 깔고, 그 위에 버킷을 동작시켜 모래를 일정한 두께로 깎아내는 작업을 수행하고, 모래의 일측에 배치된 카메라를 이용하여 촬영하여 소정의 이미지를 얻고 이로부터 깎인 부위의 모래 두께를 측정하는 방법이 이용된다.For this purpose, in performing the flattening operation using the bucket, it is important to what extent the object can be smoothly cut during the operation of the bucket. For this evaluation, conventionally, sand is laid flat, the bucket is operated on it, and sand is cut to a certain thickness, and the film is taken by using a camera disposed on one side of the sand to obtain a predetermined image and is cut from it. The method of measuring the sand thickness of a site | part is used.

하지만 이와 같은 방법 및 장치에 의하면, 정밀도가 높지 못하고, 별도로 모래를 준비하여야 하며 매 성능평가시마다 평탄화 작업을 수행해야 하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라 평탄화 작업 역시 정밀하게 이루어지기 어려워 결과적으로 정밀한 평가는 이루어지기 어렵다.
However, according to such a method and apparatus, the precision is not high, and sand must be prepared separately, and the flattening work must be performed at every performance evaluation. It is hard to lose.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술이 가지는 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 간단한 과정을 통해 관심있는 피측정물의 수직변위를 실시간으로 정확하게 측정할 수 있는 측정장치를 제공함에 있다.
The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object is to provide a measuring device that can accurately measure the vertical displacement of the measured object of interest in real time through a simple process.

상기한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제는 다음과 같은 수단에 의해 달성되어진다.The technical problem of the present invention as described above is achieved by the following means.

(1) 피측정물에 광을 조사하는 발광부; 상기 발광부로부터 조사된 광을 수신하는 수광부; 상기 발광부와 수광부 사이에 위치하며 피측정물에 부착되어지는 측정봉; 및 상기 발광부로부터 조사된 광이 측정봉를 포함하는 조사영역을 통과하여 수광부에 생긴 측정봉의 그림자의 수직변위를 산출하는 신호처리부;(1) a light emitting unit for irradiating light to the object to be measured; A light receiving unit which receives light emitted from the light emitting unit; A measuring rod positioned between the light emitting unit and the light receiving unit and attached to the object under test; And a signal processing unit for calculating the vertical displacement of the shadow of the measuring rod formed on the light receiving unit by the light emitted from the light emitting unit passing through the irradiation area including the measuring rod.

를 포함하는 피측정물의 수직변위 측정장치.
Vertical displacement measuring device comprising a.

(2) 제 1항에 있어서,(2) The method according to claim 1,

피측정물은 굴삭기의 버킷인 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.
Vertical displacement measuring apparatus of the object to be measured, characterized in that the bucket of the excavator.

(3) 제 2항에 있어서,(3) The method according to 2,

측정봉는 버킷의 측면 혹은 양면에 수직하게 부착된 봉상의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.
The measuring rod has a vertical displacement measuring device, characterized in that the rod-shaped vertically attached to the side or both sides of the bucket.

(4) 제 2항에 있어서,(4) The method according to claim 2,

상기 버킷에 버킷과 수평면사이의 각도를 측정하는 각도기(clinometer)가 부착된 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.
And a clinometer attached to the bucket to measure an angle between the bucket and the horizontal plane.

(5) 제 1항에 있어서,(5) The method according to claim 1,

상기 발광부는 레이저 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.
And the light emitting unit includes a laser generator.

(6) 제 5항에 있어서,(6) the method of paragraph 5,

상기 발광부는 레이저 발생기, 상기 레이저 발생기가 장착된 수직이동부재; 상기 수직이동부재와 링커로 연결된 회전부재를 포함하며, 상기 회전부재가 회전함에 따라 링커에 의해 수직이동부재가 수직으로 왕복운동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.
The light emitting unit includes a laser generator, a vertical moving member mounted with the laser generator; And a rotating member connected to the vertical moving member and a linker, wherein the vertical moving member reciprocates vertically by a linker as the rotating member rotates.

(7) 제 1항에 있어서,(7) The method according to claim 1,

상기 발광부는 엘이디 광원인 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.
And the light emitting part is an LED light source.

(8) 제 1항에 있어서,(8) The method according to 1,

상기 수광부는 스크린을 포함하고, 상기 스크린에 맺힌 이미지를 촬영하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.
The light-receiving unit includes a screen, and the vertical displacement measuring apparatus further comprises a camera for photographing the image formed on the screen.

(9) 제 1항에 있어서,(9) The method according to 1,

피측정물의 위치를 측정하기 위한 변위센서가 더 장착된 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.
And a displacement sensor for measuring the position of the object under test.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 별도로 굴삭기의 성능을 평가하기 위하여 모래가 준비된 곳으로 굴삭기를 이동할 필요가 없으며, 굴삭기의 제조 현장에서 출하시점에 바로 시스템을 설치하여 성능을 평가할 수 있다는 점에서 그 과정이 매우 간단하고, 신속하면서 정확하게 평가할 수 있는 장점을 제공한다.
As described above, according to the present invention, it is not necessary to move the excavator to the place where sand is prepared in order to evaluate the performance of the excavator separately, the process in that the performance can be evaluated by installing the system immediately at the time of shipment from the manufacturing site of the excavator This provides a very simple, fast and accurate evaluation.

도 1은 본 발명 실시예에 따른 피측정물의 수직변위 측정장치의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 발광부의 세부구성도.
도 3은 버킷의 움직임과 측정봉의 변위사이의 관계에 대한 설명도.1 is a block diagram of a vertical displacement measuring device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a detailed configuration of the light emitting unit according to the present invention.
3 is an explanatory diagram of the relationship between the movement of the bucket and the displacement of the measuring rod.

본 발명은 피측정물에 광을 조사하는 발광부; 상기 발광부로부터 조사된 광을 수신하는 수광부; 상기 발광부와 수광부 사이에 위치하며 피측정물에 부착되어지는 측정봉; 및 상기 발광부로부터 조사된 광이 측정봉를 포함하는 조사영역을 통과하여 수광부에 생긴 측정봉의 그림자에 해당하는 암대의 수직변위를 산출하는 신호처리부;The present invention provides a light emitting unit for irradiating light to an object to be measured; A light receiving unit which receives light emitted from the light emitting unit; A measuring rod positioned between the light emitting unit and the light receiving unit and attached to the object under test; And a signal processing unit for calculating the vertical displacement of the dark band corresponding to the shadow of the measuring rod generated by the light receiving unit through the irradiation area including the measuring rod passing through the light emitting unit.

를 포함하는 피측정물의 수직변위 측정장치를 제공한다.
It provides a vertical displacement measuring device comprising a.

이하 본 발명의 내용을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the contents of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 피측정물의 수직변위 측정장치의 일 실시예에 해당하는 구성도이고, 도 2는 발광부를 구성하는 레이저 발생기의 세부적인 구성도이다.1 is a configuration diagram corresponding to an embodiment of a vertical displacement measurement apparatus of a measurement object according to the present invention, Figure 2 is a detailed configuration diagram of a laser generator constituting a light emitting unit.

본 발명에서 상기 피측정물의 범위는 특별히 제한되지 않지만, 바람직하게는 굴삭기의 버킷(100)에 장착되는 측정봉(13)이다. In the present invention, the range of the object to be measured is not particularly limited, but is preferably a measuring rod 13 mounted to the bucket 100 of the excavator.

측정봉(13)은 도시된 바와 같이 버킷(100)의 측면 소정위치에 수평방향으로 연장된 봉형상으로 버킷의 일면 혹은 양면에 지면과 수평하게 부착되어진다. The measuring rod 13 is attached to one side or both sides of the bucket horizontally with the ground in the shape of a rod extending in the horizontal direction at a predetermined position on the side of the bucket 100 as shown.

본 발명의 실시예에서는 상기 측정봉(13)은 봉형상으로 예시되어있지만, 반드시 이러한 봉형상일 것을 요하는 것은 아니다. 따라서, 발광부(200)에서 조사되는 광에 대하여 수광부(300)에 그림자를 형성할 수 있고, 이 그림자가 수직변이를 측정하기에 적합한 형태를 가지는 한 특별한 제한은 없다. In the embodiment of the present invention, the measuring rod 13 is illustrated as a rod, but does not necessarily need to be such a rod. Therefore, a shadow may be formed in the light receiving unit 300 with respect to the light emitted from the light emitting unit 200, and there is no particular limitation as long as the shadow has a shape suitable for measuring vertical shift.

또한, 측정봉(13)은 통상적인 굴삭기 버킷(100)에 별도의 보조기구를 장착함이 없이 탈부착이 쉽도록 하기 위하여 상기 측정봉(13)은 마그네틱 재질로 하는 것이 좋다. 따라서, 측정시 필요한 경우에만 측정봉(13)을 버킷(100)의 일면 혹은 양면에 부착하고 측정이 완료되면 손쉽게 떼어낼 수 있다.In addition, the measuring rod 13 is preferably made of a magnetic material in order to easily detachable without mounting a separate auxiliary mechanism to the conventional excavator bucket 100. Therefore, the measuring rod 13 can be attached to one or both sides of the bucket 100 only when necessary for measurement, and can be easily removed when the measurement is completed.

버킷(100)의 정면에서 발광부(200)로부터 조사된 빔(14)은 측정봉(13)를 포함한 조사영역을 지나면서 측정봉(13)를 제외한 나머지 영역은 광이 직진하여 수광부(300)에 도달되고, 측정봉(13)에 조사된 빔은 반사되어 수광부에 그림자의 형상을 나타낸다.The beam 14 irradiated from the light emitting unit 200 in front of the bucket 100 passes through an irradiation area including the measuring rod 13, and the light is moved straight through the remaining region except the measuring rod 13. Is reached, the beam irradiated onto the measuring rod 13 is reflected to show the shape of the shadow on the light receiving portion.

이때, 발광부(200)는 통상적인 레이저 광원을 포함하며, 레이저 광원은 특히 직진성이 우수하여 이로 인해 측정봉에 부딪힌 레이저 빔은 투과하지 못하고 반사되어지며, 측정봉(13)을 제외한 나머지 조사영역은 수광부에 도달하게 된다. 이러한 기능을 제공할 수 있다면 반드시 상기 발광부(200)는 레이저 광원을 포함할 필요가 없으며, 엘이디 광원 등 기타 광원을 이용할 수 있음은 물론이다.At this time, the light emitting unit 200 includes a conventional laser light source, the laser light source is particularly excellent in straightness, so that the laser beam hit the measuring rod is not transmitted and reflected, the remaining irradiation region except the measuring rod (13) Will reach the light receiving portion. If it is possible to provide such a function, the light emitting unit 200 does not necessarily need to include a laser light source, of course, other light sources such as LED light source can be used.

이와 같이, 수광부(300)에 도달한 빔이 형성하는 이미지로부터 측정봉의 그림자의 이동을 검출함으로써 어느 정도의 폭으로 변위가 일어나는지에 대한 유용한 정보를 제공할 수 있게 된다.In this way, by detecting the movement of the shadow of the measuring rod from the image formed by the beam reaching the light receiving unit 300, it is possible to provide useful information about how wide the displacement occurs.

발광부(200)의 구체적인 예로 본 발명의 실시예에서는 도 2에 도시한 바와 같이 레이저 발생기(18)로 반도체 레이저튜브(Semiconductor Laser Tube)를 장착할 수 있으며, 여기서 발생되는 레이저 빔을 도시된 바와 같은 상하운동 캠장치를 이용하여 타겟인 수광부(300)로 송출하도록 한다. As a specific example of the light emitting unit 200, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, a semiconductor laser tube may be mounted as the laser generator 18, and the laser beam generated therein is shown in FIG. By using the same vertical motion cam device to be sent to the light receiving unit 300 as a target.

상기 상하운동 캠장치는, 상기 레이저 발생기(18)가 장착된 수직이동부재(11)와, 상기 수직이동부재(11)와 링커(21) 및 이와 연결된 커넥터(22)로 연결된 회전부재(10)를 포함하며, 상기 회전부재(10)가 회전함에 따라 커넥터(22)에 의해 수직이동부재(11)가 수직으로 상하 왕복운동하게 된다. 이때, 레이저 발생기(18)의 이동폭은 300mm 정도로 하면 충분하고, 120~360Hz로 연속하여 송출하도록 한다. The vertical cam device, the vertical movement member 11 is mounted with the laser generator 18, the vertical movement member 11 and the linker 21 and the rotating member 10 connected to the connector 22 connected thereto. It includes, as the rotary member 10 is rotated by the connector 22, the vertical moving member 11 is vertically reciprocated vertically. At this time, the movement width of the laser generator 18 should be about 300 mm, and it will be sent continuously at 120-360 Hz.

수광부(300)는 발광부(200)로부터 조사된 광을 수신하며, 통상적으로 레이저 발생기(18)를 발광부로 구성하는 경우 수광부(300)는 포토센서 등이 채택되어질 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 도 1에 도시된 바와 같이 스크린(16)을 두고 스크린에 맺힌 상을 카메라(15)를 이용하여 촬영하여 이미지를 얻는 것도 본 발명의 수광부에 해당할 수 있음은 물론이다. 이때 카메라(15)는 에어리어 스캔카메라가 이용될 수 있다.The light receiving unit 300 receives the light emitted from the light emitting unit 200, and in general, when the laser generator 18 is configured as the light emitting unit, the light receiving unit 300 may adopt a photo sensor, but is not limited thereto. As shown in FIG. 1, an image obtained by photographing an image formed on the screen with the screen 16 and using the camera 15 may also correspond to the light receiving unit of the present invention. In this case, an area scan camera may be used as the camera 15.

이하 본 발명의 피측정물의 수직변위 측정장치를 이용하여 굴삭기 버킷(100)의 성능을 측정하는 원리에 대하여 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the principle of measuring the performance of the excavator bucket 100 using the vertical displacement measuring apparatus of the object to be measured will be described in detail with reference to FIG. 3.

굴삭기의 버킷(100)에는 버킷의 말단(12)이 지면과 이루는 각도를 모니터링하기 위한 각도기(Inclinometer)(17)를 장착하고, 버킷 말단(12)과 측정봉 사이를 보상연산하도록 한다. The bucket 100 of the excavator is equipped with an inclinometer (17) for monitoring the angle of the end 12 of the bucket and the ground, and to compensate the calculation between the bucket end 12 and the measuring rod.

굴삭기의 성능은 버킷의 말단(12)과 지면이 이루는 간격의 변이정도에 따라 평가되어진다. 이상적인 버킷이라면 버킷의 말단과 지면은 등간격을 유지하여야 한다. 버킷(100)은 수평면을 따라 이동하는 과정에서 일정한 각도로 회전하게 되고, 이 과정에서 버킷에 장착된 측정봉(13)은 상승 및 하강이 이루어진다. 즉, 버킷이 전체 이동거리 중 중심위치에 이르기 전까지 측정봉(13)은 상승하게 되고, 중심위치에서 정점을 이루고 이후 하강하게 된다. The performance of the excavator is evaluated according to the degree of variation in the gap between the bucket end 12 and the ground. In an ideal bucket, the ends of the bucket and the ground should be evenly spaced. Bucket 100 is rotated at a predetermined angle in the process of moving along the horizontal plane, in this process the measuring rod 13 mounted on the bucket is made up and down. In other words, the measuring rod 13 is raised until the bucket reaches the center position of the entire moving distance, and reaches a peak at the center position and then descends.

이상적인 굴삭기의 경우 평가단계에서 초기 버킷의 위치와 마지막 버킷의 위치가 정해지면, 버킷 말단과 측정봉사이의 직선(L)이 지면의 법선과 이루는 각도(θ)가 정해진다. In the case of an ideal excavator, when the position of the initial bucket and the position of the last bucket are determined in the evaluation step, the angle (θ) of the straight line L between the bucket end and the measuring rod to the normal of the ground is determined.

직선(L)의 길이가 정해지고, θ가 0으로 이동하는 과정, 즉 중심으로 이동하는 과정에서 측정봉의 변위폭이 결정되어진다. 이상적인 버킷의 운동이라면, 상기 측정봉(13)은 중심위치에서 최대변위는 도시된 바와 같이 L(1-cosθ)가 되며, 변위는 0에서 L(1-cosθ)로 선형적으로 변하게 된다. The length of the straight line L is determined, and the displacement width of the measuring rod is determined in the process of moving θ to zero, that is, moving to the center. If the movement of the ideal bucket, the measuring rod 13 is the maximum displacement at the center position is L (1-cosθ) as shown, the displacement is changed linearly from 0 to L (1-cosθ).

따라서, 각도 θ를 알면 측정봉(13)의 위치가 어느 정도 상승하였는지는 간단한 수학적 계산에 의해 연산할 수 있다. 예를 들어, 각도가 θ에서 θ'으로 이동하면, 측정봉의 높이는 L(cosθ'- cosθ)가 되며, 이를 테이블로 정리하여 각도가 변할 때 마다, 즉 버킷의 말단(12)가 수평방향으로 이동할 때마다 말단의 지면에 대한 높이가 어떻게 변하는지 결과값을 산출해 낼 수 있다.Therefore, knowing the angle θ, how much the position of the measuring rod 13 can be calculated by simple mathematical calculation. For example, if the angle moves from θ to θ ', the height of the measuring rod becomes L (cosθ'- cosθ), which is arranged in a table so that whenever the angle changes, that is, the end 12 of the bucket moves horizontally. Each time, you can calculate how the height of the distal ground changes.

만일 굴삭기의 버킷(100)이 상기와 같은 변위폭내에서 선형적으로 이루어진다면 성능이 좋은 것으로 평가할 수 있지만, 상기 변위폭을 벗어나거나, 매 각도마다 정해진 변위폭 내지 이의 허용된 오차범위를 벗어나게 된다면 버킷 말단(12)의 운동은 수평면과 평행하게 이루어지는 것이 아니라 상하 요동(fluctuation)이 발생한 것으로 성능면에서 좋지 않은 평가를 내릴 수 있다.If the bucket 100 of the excavator is linearly made within the displacement width as described above, the performance can be evaluated as good. However, if the displacement falls outside the displacement width or the deviation range defined by the angle for each angle or the allowable error range, the bucket The motion of the distal end 12 is not parallel to the horizontal plane, but fluctuation has occurred, which may result in poor performance.

본 발명의 실시예에서는 측정봉(13)을 포함한 버킷의 조사영역에 대하여 레이저빔을 조사하여 측정봉(13)으로 인한 그림자의 운동을 수광부를 이루는 에어리어 스캔 카메라(15)로 촬영하여 얻어지는 이미지를 얻고, 얻어진 이미지는 신호처리부(미도시)에서 처리되어 측정봉의 이동거리가 산출되어지고, 이동거리와 그때의 각도정보로부터 버킷 말단(12)의 위치가 상기 변위폭 내지 허용된 오차범위내에 있는지 여부를 판단하여 성능평가를 수행한다.In the embodiment of the present invention by irradiating the laser beam to the irradiation area of the bucket including the measuring rod 13 to capture the image of the motion of the shadow caused by the measuring rod 13 with the area scan camera 15 forming the light receiving portion The obtained image is processed by a signal processing unit (not shown) to calculate the moving distance of the measuring rod, and whether the position of the bucket end 12 is within the displacement range or the allowable error range from the moving distance and the angle information at that time. Judge the performance and perform the performance evaluation.

변위센서(19)는 버킷의 현재의 위치를 측정하기 위한 것으로, 본 발명의 실시예에서는 레이저 거리센서를 이용하여 버킷으로부터 반사되어 들어오는 신호를 읽어 버킷의 현재의 위치를 실시간으로 정확하게 파악할 수 있도록 한다. 따라서, 검사자는 버킷의 이동거리 중 어느 위치에서 동작불량이 일어나는지를 정확하게 판단할 수 있게 된다.
Displacement sensor 19 is for measuring the current position of the bucket, in the embodiment of the present invention to read the signal reflected from the bucket using a laser distance sensor to accurately determine the current position of the bucket in real time. . Therefore, the inspector can accurately determine at which position of the moving distance of the bucket occurs.

상기 과정에 의하면 별도로 굴삭기의 성능을 평가하기 위하여 모래가 준비된 곳으로 굴삭기를 이동할 필요가 없으며, 굴삭기의 제조 현장에서 출하시점에 바로 시스템을 설치하여 성능을 평가할 수 있다는 점에서 그 과정이 매우 간단하고, 신속하면서 정확하게 평가할 수 있는 장점을 제공한다.According to the above process, it is not necessary to move the excavator to the place where sand is prepared in order to evaluate the performance of the excavator separately, and the process is very simple in that the performance can be evaluated by installing the system immediately at the time of shipment from the manufacturing site of the excavator. This provides an advantage that can be evaluated quickly and accurately.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It can be understood that

예를 들어, 본 발명에 따른 측정장치는 자동차의 제동성능을 평가할 때 차 앞축이 주저앉는 정도 혹은 가속시 들뜨는 정도를 평가하는데 적용할 수 있다. 이를 위해 차체의 소정위치 예를 들어 앞범퍼 측면에 측정봉을 부착하고, 전면에서 레이저빔을 조사하여 후면의 수광부를 통한 이미지를 얻어 측정봉의 움직임을 관찰하는 것으로 간단하게 자동차의 제동성능을 평가할 수 있게 된다.
For example, the measuring device according to the present invention can be applied to evaluate the degree of the front axle of the car to sit down or to lift during acceleration when evaluating the braking performance of the vehicle. For this purpose, the braking performance of the vehicle can be easily evaluated by attaching the measuring rod to a predetermined position of the vehicle body, for example, on the side of the front bumper, and irradiating a laser beam from the front to obtain an image through the light receiving unit on the rear to observe the movement of the measuring rod. Will be.

12: 버킷말단
13: 측정봉
15: 카메라
16: 스크린
17: 각도기
18: 레이저발생기
19: 변위센서
100: 버킷
200: 발광부
300: 수광부12: Bucket End
13: measuring rod
15: camera
16: screen
17: protractor
18: laser generator
19: displacement sensor
100: bucket
200: light emitting unit
300: light receiver

Claims (9)

피측정물에 광을 조사하는 발광부; 상기 발광부로부터 조사된 광을 수신하는 수광부; 상기 발광부와 수광부 사이에 위치하며 피측정물에 부착되어지는 측정봉; 및 상기 발광부로부터 조사된 광이 측정봉를 포함하는 조사영역을 통과하여 수광부에 생긴 측정봉의 그림자의 수직변위를 산출하는 신호처리부;
를 포함하는 피측정물의 수직변위 측정장치.A light emitting unit irradiating light to the object to be measured; A light receiving unit which receives light emitted from the light emitting unit; A measuring rod positioned between the light emitting unit and the light receiving unit and attached to the object under test; And a signal processing unit for calculating the vertical displacement of the shadow of the measuring rod formed on the light receiving unit by the light emitted from the light emitting unit passing through the irradiation area including the measuring rod.
Vertical displacement measuring device comprising a. 제 1항에 있어서,
피측정물은 굴삭기의 버킷인 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.The method of claim 1,
Vertical displacement measuring apparatus of the object to be measured, characterized in that the bucket of the excavator. 제 2항에 있어서,
측정봉는 버킷의 측면 혹은 양면에 수직하게 부착된 봉상의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.The method of claim 2,
The measuring rod has a vertical displacement measuring device, characterized in that the rod-shaped vertically attached to the side or both sides of the bucket. 제 2항에 있어서,
상기 버킷에 버킷과 수평면사이의 각도를 측정하는 각도기(Inclinometer)가 부착된 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.The method of claim 2,
And an inclinometer attached to the bucket to measure an angle between the bucket and the horizontal plane. 제 1항에 있어서,
상기 발광부는 레이저 발생기를 포함하는 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.The method of claim 1,
And the light emitting unit includes a laser generator. 제 5항에 있어서,
상기 발광부는 레이저 발생기, 상기 레이저 발생기가 장착된 수직이동부재; 상기 수직이동부재와 링커로 연결된 회전부재를 포함하며, 상기 회전부재가 회전함에 따라 링커에 의해 수직이동부재가 수직으로 왕복운동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.6. The method of claim 5,
The light emitting unit includes a laser generator, a vertical moving member mounted with the laser generator; And a rotating member connected to the vertical moving member and a linker, wherein the vertical moving member reciprocates vertically by a linker as the rotating member rotates. 제 1항에 있어서,
상기 발광부는 엘이디 광원인 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.The method of claim 1,
And the light emitting part is an LED light source. 제 1항에 있어서,
상기 수광부는 스크린을 포함하고, 상기 스크린에 맺힌 이미지를 촬영하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.The method of claim 1,
The light-receiving unit includes a screen, and the vertical displacement measuring apparatus further comprises a camera for photographing the image formed on the screen. 제 1항에 있어서,
피측정물의 위치를 측정하기 위한 변위센서가 더 장착된 것을 특징으로 하는 피측정물의 수직변위 측정장치.

The method of claim 1,
And a displacement sensor for measuring the position of the object under test.

KR1020120004075A 2012-01-12 2012-01-12 Detection method of vertical dimension of material KR101373858B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120004075A KR101373858B1 (en) 2012-01-12 2012-01-12 Detection method of vertical dimension of material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120004075A KR101373858B1 (en) 2012-01-12 2012-01-12 Detection method of vertical dimension of material

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130083346A true KR20130083346A (en) 2013-07-22
KR101373858B1 KR101373858B1 (en) 2014-04-11

Family

ID=48994449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120004075A KR101373858B1 (en) 2012-01-12 2012-01-12 Detection method of vertical dimension of material

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101373858B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114184132A (en) * 2021-12-09 2022-03-15 安徽华烨特种材料有限公司 Method for identifying joint of impregnated reinforced material

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101917619B1 (en) 2018-02-23 2018-11-13 (주)카이센 System for measuring bridge deflection

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69317985T2 (en) * 1992-11-20 1998-11-12 Nordson Corp Method for monitoring and / or releasing material onto a substrate
JPH07216930A (en) * 1994-02-02 1995-08-15 Komatsu Ltd Linear excavation control device for hydraulic shovel
KR200382834Y1 (en) * 2005-01-26 2005-04-25 이용복 Apparatus for measuring digging level of excavator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114184132A (en) * 2021-12-09 2022-03-15 安徽华烨特种材料有限公司 Method for identifying joint of impregnated reinforced material
CN114184132B (en) * 2021-12-09 2024-01-16 安徽华烨特种材料有限公司 Method for identifying joint of impregnated reinforced material

Also Published As

Publication number Publication date
KR101373858B1 (en) 2014-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105423999A (en) Measurement device with adjustable light source distance and measurement method
JP2011095241A5 (en)
CN105987674A (en) Method and device for Z-axis perpendicularity error measurement based on image measurement
TW201018871A (en) Verticality detector calibration device and method thereof
KR20090076060A (en) X-ray inspection apparatus and inspection method
CN105509707A (en) Sliding rail type optical measurement device and method
KR101373858B1 (en) Detection method of vertical dimension of material
CN203741686U (en) Pavement two-dimensional image and surface three-dimensional data composite collection device
CN105444729A (en) Method for measuring optical long distance
JPS5825207B2 (en) Device for setting each point and straight line
CN111750773B (en) Method for measuring response of different light spot points on position sensitive detector
KR100937477B1 (en) A Coordinate Measuring Machine Using A Reference Plate
RU2556740C1 (en) Method of check of spatial position of railroad, and system of its implementation
JP2012154910A (en) Measuring device for measuring cross-sectional shape of tire tread surface and depth of tread groove
KR101179952B1 (en) 3-demensional measureing system using a noncontact type probe simultaneously
CN105403194A (en) Optical calibration distance measuring and length measuring device and distance measuring and length measuring method
CN205228434U (en) Measurement device for light source interval is adjustable
CN213748283U (en) Self-calibration type detection system for three-dimensional parameters of structural body cracks
CN105043280A (en) Rotating center measuring apparatus and spacing measuring method thereof
CN105486277A (en) Slide rail type optical measuring device capable of changing angles and measuring method
CN105486237A (en) Point light source based measurement apparatus and measurement method
CN105509706A (en) Angle-variable optical measurement device method
CN105486236A (en) Point light source dimension measurement apparatus and dimension measurement method
CN108072326B (en) Method and device for observing light beam irradiation
CN205228386U (en) Pointolite size measurement device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
A107 Divisional application of patent
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170317

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180625

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190227

Year of fee payment: 6