KR20130082891A - System for detecting location of vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vehicle global positioning system can grasp vehicle driving information including a position of a currently driving vehicle at a gate installed in multiple places, and the grasped vehicle driving information can be collected and monitored at a vehicle control center. CONSTITUTION: A vehicle global positioning system comprises an object vehicle (10), multiple gate terminals (20), a vehicle control center (30), and a stop place terminal (40). The object vehicle is a target of grasping the position. The multiple gate terminals have vehicle information acquisition unit (21) installed at each predetermined place and sensing a plate number and a passing time of a vehicle passing. If a plate number sensed the vehicle information acquisition unit is determined as that of a target vehicle, then a gate operation unit (22) transmits the plate number, passing time, and current position information to the vehicle control center through a communications network. The vehicle control center receives from the gate terminal through a communications network and monitors the plate number, passing time, and current position information of the target vehicle, and transmits the information to the stop place terminal. The stop place terminal is installed at the stop place of the target vehicle. [Reference numerals] (22) Gate operation unit; (30) Vehicle control center; (40) Stop place terminal; (AA) Network

Description

차량 위치 파악 시스템{SYSTEM FOR DETECTING LOCATION OF VEHICLE}Vehicle location system {SYSTEM FOR DETECTING LOCATION OF VEHICLE}

본 발명은 차량 위치 파악 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수개의 개소에 설치된 게이트에서 현재 운행중인 차량의 위치를 포함한 차량운행정보를 파악하고, 파악된 차량운행정보는 차량관제센터에서 취합하여 모니터링할 수 있도록 하며, 나아가 파악된 차량운행정보를 고속버스터미널 등의 정차지에서 전광판 등을 통하여 차량 이용자에게 도착시간을 알려 줄 수 있게 되어어 이용자의 편의를 도모할 수 있는 차량 위치 파악 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle positioning system, and more particularly, to grasp vehicle driving information including the location of a vehicle currently operating at a gate installed at a plurality of locations, and to collect and monitor the identified vehicle driving information at a vehicle control center. In addition, it is possible to inform the vehicle user of the arrival time through the electronic signboard at the stops such as the express bus terminal, and the vehicle position information system for the user's convenience. will be.

일반적으로 지하철이나 노선 버스 등의 대중 교통 수단은 일정하게 정해진 노선을 규칙적으로 운행을 하며 사람들은 지정된 정류장에서 대기하고 있다가 차가 도착하면 승하차한다.In general, public transportation such as subways and line buses regularly operate regular lines, and people wait at designated stops and get on and off when the cars arrive.

이처럼 대중 교통 수단을 이용하는 승객들은 노선을 따라 움직이는 차를 타기 위해 차가 올 때까지 기다려야 하는데, 지하철에서는 차가 도착하기 직전에 경보음 등이 울려 차가 곧 도착할 것이라는 것을 사람들에게 알려 사람들이 차에 탈 준비를 하게 한다.Passengers using public transportation must wait until they arrive for a car that travels along the route.The subway will alert people immediately before the car arrives and alert them that the car will arrive soon. Let's do it.

그러나, 대중 교통 수단 중 노선 버스는 정류장에서 차를 타기 위하여 기다리고 있던 승객들에게 차가 도착 예정이라는 신호를 알려주지도 않을 뿐 아니라 지하철처럼 일정 시간마다 지나가지도 않아 차를 타기 위하여 기다리는 사람들에게 답답함을 주었다.However, in public transportation, the route bus not only notified passengers who were waiting to pick up the car at the stop, but also frustrated those who waited to ride the car because they did not pass every hour like the subway.

특히 도로를 운행하는 노선 버스는 도로 사정과 차를 타고 내리는 승객이 많고 적음에 따라 정류장을 지나는 시간이 더욱 불규칙해지는데, 도로가 막히거나 지하철 처럼 승객이 승하차할 수 있는 문이 많지 않고 승하차 할 수 있는 문이 각각 하나씩 있기 때문에 탑승객이 많으면 승하차하는데 시간이 많이 소모되어 시간이 더욱 늦어진다.In particular, the route bus that runs on the road becomes more irregular in passing time due to the road conditions and the number of passengers getting on and off the car. There are one door each, so if you have a lot of passengers, it takes a lot of time to get on and off.

그래서 버스를 타기 위하여 정류장에 대기하는 승객들은 놓치지 않고 차를 타기 위하여 무한정 버스를 기다려야하는 불편함과 답답함을 감수해야만 했다.So passengers waiting at the bus stop to catch the bus had to bear the inconvenience and frustration of waiting for the bus indefinitely to catch the car.

특히 날씨가 덥거나 추우면 차를 타기 위하여 정류장에 대기해야되므로 승객들의 고통은 더욱 배가(倍加)되는 문제점이 있었다.In particular, when the weather is hot or cold, the passengers have to wait at the stop to get a car.

이와 같은 종래의 문제점을 인지하여 현재 시내버스에는 여러가지 방법으로 도착예정시간을 표시하는 시스템들이 제안되고 있으나, 그 구성이 복잡하고 아직까지 고속버스의 경우에는 현재 고속도로에 운행되고 있는 차량의 정확한 모니터링이 되지 않고 있고, 그로 인해 터미널에서 출발하면 목적지에 도착할 때까지 정확한 위치파악이 되지 않고, 도착시간을 정확하게 예측할 수 없는 실정이다.Recognizing such a conventional problem, systems for displaying the estimated time of arrival are currently proposed in various ways for city buses, but the configuration is complicated, and in the case of express buses, accurate monitoring of vehicles currently operating on highways is still difficult. As a result, if you leave the terminal, you will not be able to pinpoint your location until you arrive at your destination, and you will not be able to accurately predict your arrival time.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 복수개의 개소에 설치된 게이트에서 현재 운행중인 차량의 위치를 포함한 차량운행정보를 파악하고, 파악된 차량운행정보는 차량관제센터에서 취합하여 모니터링할 수 있도록 하며, 나아가 파악된 차량운행정보를 고속버스터미널 등의 정차지에서 전광판 등을 통하여 차량 이용자에게 도착시간을 알려 줄 수 있게 되어 이용자의 편의를 도모할 수 있는 차량 위치 파악 시스템을 제공하는 데에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to grasp the vehicle operation information including the location of the vehicle currently running in the gates installed in a plurality of places, and the identified vehicle operation information Can be collected and monitored by the vehicle control center, and the vehicle's operation information can be informed of the arrival time to the vehicle user through the electronic display board at the stops such as the express bus terminal. To provide a vehicle positioning system.

상기와 같은 목적을 달성하고자 본 발명에 따른 차량 위치 파악 시스템은, 위치 파악의 대상이 되는 대상차량과; 소정의 개소에 설치되어 통과하는 차량의 차량번호 및 통과시간을 감지하는 차량정보획득부와, 상기 차량정보획득부에서 감지된 차량번호가 상기 대상차량인지 여부를 판단하되 상기 대상차량으로 판단된 경우 그 차량번호, 통과시간 및 현위치정보를 통신망을 통해 전송하는 게이트연산부가 구비된 복수개의 게이트단말기와; 통신망을 통해 상기 게이트단말기로부터 상기 대상차량의 차량번호, 통과시간 및 현위치정보를 수신받아 모니터링 하는 차량관제센터를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vehicle positioning system according to the present invention includes a target vehicle that is a target of positioning; When it is determined that the vehicle information acquisition unit for detecting the vehicle number and the passing time of the vehicle installed and passed in a predetermined location and the vehicle number detected by the vehicle information acquisition unit is the target vehicle, but is determined as the target vehicle A plurality of gate terminals provided with a gate operator for transmitting the vehicle number, the passing time and the current position information through a communication network; A vehicle control center for receiving and monitoring a vehicle number, a passing time and current location information of the target vehicle from the gate terminal through a communication network; .

또한, 본 발명에 따른 차량 위치 파악 시스템은, 상기 대상차량의 정차지에 설치되되, 통신망을 통해 상기 차량관제센터로부터 상기 대상차량의 차량번호, 통과시간 및 현위치정보를 수신받아 표시하고, 수신받은 상기 대상차량의 현위치정보로부터 정차지까지의 예상도착시간을 산정하여 표시하는 정차지단말기를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle positioning system according to the present invention is installed at the stop of the target vehicle, receiving and displaying the vehicle number, passing time and the current position information of the target vehicle from the vehicle control center through a communication network, receiving A stop terminal for calculating and displaying an estimated arrival time from the current location information of the target vehicle to the stop; And further comprising:

또한, 본 발명에 따른 차량 위치 파악 시스템은, 상기 대상차량은, 차량번호를 포함한 차량정보가 저장되어 있는 하이패스 단말기가 설치된 고속버스이고, 상기 게이트단말기는, 상기 차량정보획득부가 근거리 통신을 통해 상기 하이패스 단말기로부터 차량정보를 획득할 수 있는 하이패스 리더기로 구성된 고속도로 톨게이트가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle positioning system according to the present invention, the target vehicle is a high-speed bus is provided with a high-pass terminal is stored, the vehicle information including the vehicle number, the gate terminal, the vehicle information acquisition unit through the short-range communication And a highway toll gate configured as a high pass reader capable of acquiring vehicle information from the high pass terminal.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 차량 위치 파악 시스템은 현재 운행중인 대상차량의 차량운행정보를 차량관제센터에서 모니터링할 수 있게 되고, 나아가 파악된 차량운행정보를 고속버스터미널 등의 정차지에서 전광판 등을 통하여 차량 이용자에게 도착시간을 알려 줄 수 있게 되어어 이용자의 편의를 도모할 수 있는 장점이 있다.According to the configuration as described above, the vehicle positioning system according to the present invention can monitor the vehicle operation information of the target vehicle currently being operated at the vehicle control center, and further, the identified vehicle operation information at the stop such as the high speed bus terminal. There is an advantage that the user can be informed of the arrival time through the electronic display board to facilitate the user's convenience.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 파악 시스템의 구성도1 is a block diagram of a vehicle positioning system according to an embodiment of the present invention

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 차량 위치 파악 시스템을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in more detail the vehicle positioning system according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 파악 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle positioning system according to an embodiment of the present invention.

도면을 살펴보면 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 파악 시스템은 대상차량(10)과, 복수개의 게이트단말기(20)와, 차량관제센터(30)와, 정차지단말기(40)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, a vehicle positioning system according to an embodiment of the present invention includes a target vehicle 10, a plurality of gate terminals 20, a vehicle control center 30, and a stop terminal 40. do.

상기 대상차량(10)은 위치 파악의 대상이 되는 차량으로서 본 발명의 일실시예에서는 차량번호를 포함한 차량정보가 저장되어 있는 하이패스 단말기(11)가 설치된 고속버스로 구성된다.The target vehicle 10 is a vehicle that is a target of location, and in one embodiment of the present invention, the target vehicle 10 includes a highway bus provided with a high pass terminal 11 in which vehicle information including a vehicle number is stored.

즉, 본 발명의 일실시예에서는 상기 대상차량(10)의 위치 파악을 위한 다른 추가 장비 없이 현재 보편적으로 고속버스에서 사용되고 있는 상기 하이패스 단말기(11)를 이용하여 상기 대상차량(10)의 위치를 파악할 수 있도록 구성한 것이다.That is, in one embodiment of the present invention, the position of the target vehicle 10 by using the high-pass terminal 11 currently being used in the express bus without any other additional equipment for locating the target vehicle 10. It is configured to understand.

상기 복수개의 게이트단말기(20)는 각각 소정의 개소에 설치되어 통과하는 차량의 차량번호 및 통과시간을 감지하는 차량정보획득부(21)가 구비되고, 상기 차량정보획득부(21)에서 감지된 차량번호가 상기 대상차량(10)인지 여부를 판단하되 상기 대상차량(10)으로 판단된 경우 그 차량번호, 통과시간 및 현위치정보를 통신망을 통해 상기 차량관제센터(30)로 전송하는 게이트연산부(22)가 구비되어 있다.Each of the plurality of gate terminals 20 includes a vehicle information acquisition unit 21 that detects a vehicle number and a passing time of a vehicle passing through each of the plurality of gate terminals 20, and detected by the vehicle information acquisition unit 21. The gate operator determines whether the vehicle number is the target vehicle 10, but transmits the vehicle number, the passing time, and the current location information to the vehicle control center 30 through a communication network when it is determined that the vehicle number is the target vehicle 10. (22) is provided.

여기에서 통신망은 상기 게이트단말기(20)와 상기 차량관제센터(30), 상기 차량관제센터(30)와 후술할 상기 정차지단말기(40)를 상호 연결하기 위한 통로를 제공하는 매개체로서 유선 및 무선 통신망이 포함된 개념으로 전용 통신망선이나 인터넷과 같은 범용 통신망을 통해 상호 연결될 수 있다할 것이다.The communication network is a wired and wireless medium that provides a passage for interconnecting the gate terminal 20, the vehicle control center 30, the vehicle control center 30, and the stop terminal 40 to be described later. The concept includes a communication network that can be interconnected through a dedicated communication line or a general communication network such as the Internet.

상기 차량정보획득부(21)가 통과하는 차량을 촬영하여 그로부터 차량번호 및 통과시간을 획득하도록 구성할 수도 있으나 본 발명의 일실시예에서는 상기 차량정보획득부(21)가 RF 또는 IR 등과 같은 근거리 통신을 통해 상기 하이패스 단말기(11)로부터 차량정보를 획득할 수 있는 하이패스 리더기(21)로 구성되어 있고, 상기 게이트단말기(20)는 고속도로 톨게이트가 포함되는 것을 특징으로 한다.The vehicle information acquisition unit 21 may be configured to take a picture of a passing vehicle and obtain a vehicle number and a passing time therefrom. However, in one embodiment of the present invention, the vehicle information acquisition unit 21 may be short-range such as RF or IR. The high pass reader 21 may obtain vehicle information from the high pass terminal 11 through communication, and the gate terminal 20 may include a highway toll gate.

즉, 본 발명의 일실시예에서는 상기 게이트단말기(20)가 상기 하이패스 리더기(21)가 설치되어 있는 기존의 고속도로 톨게이트를 포함함으로써 상기 대상차량(10)의 위치 파악을 위한 다른 추가 게이트단말기(20)의 설치 없이도 최소한 기존에 설치되어 있는 상기 고속도로 톨게이트를 이용하여서도 상기 대상차량(10)의 위치 및 도착 예상 시간을 파악할 수 있도록 구성한 것이다.That is, in one embodiment of the present invention, the gate terminal 20 includes an existing highway toll gate on which the high pass reader 21 is installed, thereby providing another additional gate terminal for locating the target vehicle 10 ( 20) without the installation of at least the existing toll gate is installed so that it can be configured to grasp the location and estimated time of arrival of the target vehicle (10).

상기 차량관제센터(30)는 통신망을 통해 상기 게이트단말기(20)로부터 상기 대상차량(10)의 차량번호, 통과시간 및 현위치정보를 수신받아 모니터링 하고, 상기 정차지단말기(40)로 그 정보를 전송하는 구성이다.The vehicle control center 30 receives and monitors the vehicle number, passing time and current location information of the target vehicle 10 from the gate terminal 20 through a communication network, and monitors the information with the stop terminal 40. It is a configuration to transmit.

즉, 본 발명의 일실시예서는 구성요소들의 유기적인 결합관계에 의하여 상기 차량관제센터(30)에서 상기 대상차량(10)의 차량번호, 통과시간 및 현위치정보를 취함하여 모니터링할 수 있는 데에 그 의의가 있는 것이다. That is, in one embodiment of the present invention can be monitored by taking the vehicle number, the passing time and the current position information of the target vehicle 10 in the vehicle control center 30 by the organic coupling relationship of the components That is the meaning.

상기 정차지단말기(40)는 고속버스 터미널과 같은 상기 대상차량(10)의 정차지에 설치되는 구성으로, 통신망을 통해 상기 차량관제센터(30)로부터 상기 대상차량(10)의 차량번호, 통과시간 및 현위치정보를 수신받아 표시하고, 수신받은 상기 대상차량(10)의 현위치정보로부터 정차지까지의 예상도착시간을 산정하여 표시하는 구성이다.The stop terminal 40 is configured to be installed at a stop of the target vehicle 10 such as an express bus terminal, and passes the vehicle number of the target vehicle 10 from the vehicle control center 30 through a communication network. It is configured to receive and display time and current location information, and to calculate and display an estimated arrival time from the current location information of the target vehicle 10 to the stop.

즉, 상기 정차지단말기(40)의 구성으로 인하여 상기 대상차량(10) 이용자는 전광판 등을 통하여 상기 대상차량(10)의 현재 위치 및 도착시간 등을 파악할 수 있게 되어 을 알려 줄 수 있게 이용자의 편의가 도모될 수 있는 것이다.That is, due to the configuration of the stop terminal 40, the user of the target vehicle 10 can grasp the current position and arrival time of the target vehicle 10 through an electric signboard, etc. Convenience can be achieved.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 차량 위치 파악 시스템은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The vehicle positioning system described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the claims below, and the embodiments which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention will be apparent to those skilled in the art. It will be said to belong to the protection scope of the present invention.

10 대상차량
11 하이패스 단말기
20 게이트단말기
21 차량정보획득부(하이패스 리더기)
22 게이트연산부
30 차량관제센터
40 정차지단말기10 vehicles
11 High Pass Terminal
20 gate terminal
21 Vehicle Information Acquisition Department (High Pass Reader)
22 gate operation unit
30 Vehicle Control Center
40 Stop Terminal

Claims (3)

위치 파악의 대상이 되는 대상차량과;
소정의 개소에 설치되어 통과하는 차량의 차량번호 및 통과시간을 감지하는 차량정보획득부와, 상기 차량정보획득부에서 감지된 차량번호가 상기 대상차량인지 여부를 판단하되 상기 대상차량으로 판단된 경우 그 차량번호, 통과시간 및 현위치정보를 통신망을 통해 전송하는 게이트연산부가 구비된 복수개의 게이트단말기와;
통신망을 통해 상기 게이트단말기로부터 상기 대상차량의 차량번호, 통과시간 및 현위치정보를 수신받아 모니터링 하는 차량관제센터를; 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 파악 시스템.A target vehicle that is the target of positioning;
When it is determined that the vehicle information acquisition unit for detecting the vehicle number and the passing time of the vehicle installed and passed in a predetermined location and the vehicle number detected by the vehicle information acquisition unit is the target vehicle, but is determined as the target vehicle A plurality of gate terminals provided with a gate operator for transmitting the vehicle number, the passing time and the current position information through a communication network;
A vehicle control center for receiving and monitoring a vehicle number, a passing time and current location information of the target vehicle from the gate terminal through a communication network; Vehicle positioning system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 대상차량의 정차지에 설치되되, 통신망을 통해 상기 차량관제센터로부터 상기 대상차량의 차량번호, 통과시간 및 현위치정보를 수신받아 표시하고, 수신받은 상기 대상차량의 현위치정보로부터 정차지까지의 예상도착시간을 산정하여 표시하는 정차지단말기를; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 파악 시스템. The method of claim 1,
Installed at the stop of the target vehicle, receiving and displaying the vehicle number, passing time and the current position information of the target vehicle from the vehicle control center through a communication network, from the current position information of the target vehicle received to the stop A stop terminal for calculating and displaying an expected arrival time of the terminal; Vehicle positioning system further comprises. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 대상차량은, 차량번호를 포함한 차량정보가 저장되어 있는 하이패스 단말기가 설치된 고속버스이고,
상기 게이트단말기는, 상기 차량정보획득부가 근거리 통신을 통해 상기 하이패스 단말기로부터 차량정보를 획득할 수 있는 하이패스 리더기로 구성된 고속도로 톨게이트가 포함되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 파악 시스템.The method according to claim 1 or 2,
The target vehicle is a highway bus provided with a high pass terminal that stores vehicle information including a vehicle number,
And the gate terminal comprises a highway toll gate configured as a high-pass reader capable of acquiring vehicle information from the high-pass terminal through short-range communication.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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