KR20130079042A - Transmission device having enhanced mechanical efficiency of power transmission - Google Patents

Transmission device having enhanced mechanical efficiency of power transmission Download PDF

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KR20130079042A
KR20130079042A KR1020120000288A KR20120000288A KR20130079042A KR 20130079042 A KR20130079042 A KR 20130079042A KR 1020120000288 A KR1020120000288 A KR 1020120000288A KR 20120000288 A KR20120000288 A KR 20120000288A KR 20130079042 A KR20130079042 A KR 20130079042A
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김수철
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A transmission device is provided to improve tractive force and the efficiency of power delivery by delivering power through a mechanical path. CONSTITUTION: A driving shaft (400) delivers power generated by an engine. A first power delivery path delivers power of the driving shaft to an epicyclic gear unit (200). A second power delivery path delivers the power of the driving shaft to the epicyclic gear unit according to a transmission ratio of a stepless transmission unit (100). The second power delivery path delivers the power of the epicyclic gear unit to the driving shaft. The epicyclic gear unit is connected with the driving shaft through the first power delivery path and the second power delivery path. A stepless transmission unit is placed on the second power delivery path converting the power between the driving shaft and the epicyclic gear unit.

Description

동력전달 효율을 향상한 변속장치{TRANSMISSION DEVICE HAVING ENHANCED MECHANICAL EFFICIENCY OF POWER TRANSMISSION}Transmission with improved power transmission efficiency {TRANSMISSION DEVICE HAVING ENHANCED MECHANICAL EFFICIENCY OF POWER TRANSMISSION}

본 발명은 농업 기계, 건설 기계 등에 사용되는 변속장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기계식 동력 변환 수단이 유성기어부와, 유압식 동력 변환 수단인 무단변속부를 이용하여 변속 구간 전반에 걸쳐 동력전달 효율이 우수한 변속장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a transmission device used in agricultural machinery, construction machinery, etc. More specifically, the mechanical power conversion means is excellent in power transmission efficiency throughout the transmission period by using a planetary gear portion and a continuously variable transmission portion that is a hydraulic power conversion means. It relates to a transmission.

유성기어를 이용하여 동력전달경로를 2개 이상으로 한 다경로 변속기를 동력분기식 변속기라 한다.Multipath transmissions with two or more power transmission paths using planetary gears are called power-branched transmissions.

본 발명은 2개의 동력전달경로 중 1개의 동력전달경로에 배리에이터(Variator)로 정유압식 무단변속부를 이용함으로써, 전체 변속기를 무단화하되 변속구간 걸쳐 동력전달효율이 우수한 변속장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention uses a hydrostatic continuously variable transmission as a variator in one of the two power transmission paths, thereby providing a transmission having excellent power transmission efficiency over the transmission section while making the entire transmission stepless. .

일반적으로 HMT(Hydro-Mechanical Transmission)는 배리에이터로 정유압식 변속부를 사용한 동력분기식 변속기를 의미한다.In general, HMT (Hydro-Mechanical Transmission) refers to a power diverter transmission using a hydrostatic transmission as a variator.

이 때, 사용하는 유성기어의 형태에 따라서, 유성기어를 1개 사용한 단순 유성기어방식과, 유성기어를 2개 이상 사용한 복합 유성기어방식으로 나눌 수 있다.
At this time, according to the type of planetary gear to be used, it can be divided into a simple planetary gear system using one planetary gear and a complex planetary gear system using two or more planetary gears.

유성기어 1개를 사용한 단순 유성기어방식은 다시 인풋 커플드(input coupled) 방식과, 아웃풋 커플드(output coupled) 방식으로 나눌 수 있다.The simple planetary gear system using one planetary gear may be divided into an input coupled method and an output coupled method.

인풋 커플드 방식은 엔진의 구동축과, HST(Hydro-Static Transmission), 기계식 경로가 직접 연결되고, 출력축에서 유성기어를 통해 동력이 합쳐지는 형태이다.The input coupled method is a form in which the engine's drive shaft, HST (Hydro-Static Transmission), and mechanical path are directly connected, and power is combined through planetary gears at the output shaft.

인풋 커플드 방식의 장점은 고효율점(동력전달효율이 높은 영역)이 아웃풋 커플드 방식에 비해 상대적으로 저속에서 나타난다는 것이고,The advantage of the input coupled method is that the high efficiency point (high power transmission area) appears at a relatively low speed compared to the output coupled method.

인풋 커플드 방식의 단점은 저속에서 동력순환이 발생하고 0(zero)속에 가까워질수록 동력전달효율이 급격하게 하락한다는 것이다.
The disadvantage of the input coupled method is that power cycle occurs at low speed and power transmission efficiency drops rapidly as it approaches zero.

아웃풋 커플드 방식은 엔진의 구동축이 유성기어와 연결되고, 유성기어에서 변환된 동력이 HST 경로와 기계식 경로로 연결되는 형태이다.In the output coupled method, the drive shaft of the engine is connected to the planetary gear, and the power converted from the planetary gear is connected to the HST path and the mechanical path.

아웃풋 커플드 방식의 장점은 고효율점이 인풋 커플드 방식에 비해 상대적으로 고속에서 나타난다는 것이고,The advantage of the output coupled method is that the high efficiency point appears at a relatively high speed compared to the input coupled method.

아웃풋 커플드 방식의 단점은 고속에서 동력순환이 발생한다는 것이다.
The disadvantage of the output coupled method is that power cycle occurs at high speed.

본 발명의 목적은 변속 전구간에 걸쳐서 기계식경로(Mechanical path)를 통한 동력전달이 이루어지도록 동작함으로써 동력전달 효율과, 견인력을 향상시킬 수 있는 변속장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a transmission that can improve power transmission efficiency and traction by operating to achieve power transmission through a mechanical path over the entire shift period.

본 발명의 다른 목적은 라비뉴형 유성기어부를 이용하여 부변속부의 저속 단과 고속단 전환이 주행 중 연속적으로 이루어질 수 있는 변속장치를 제공함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a transmission in which a low speed stage and a high speed stage switching of a sub transmission portion can be continuously performed while driving using a lavender type planetary gear portion.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진에서 발생한 동력을 전달하는 구동축; 상기 구동축과 제1동력전달경로 및 제2동력전달경로를 통하여 연결되어 있는 유성기어부; 상기 구동축과 상기 유성기어부 사이에서 동력을 변환하여 전달할 수 있도록 상기 제2동력전달경로 상에 구비되는 무단변속부;를 포함하는 변속장치를 제공한다.The present invention for achieving this object, the drive shaft for transmitting the power generated in the engine; A planetary gear unit connected to the drive shaft through a first power transmission path and a second power transmission path; And a continuously variable transmission provided on the second power transmission path so as to convert power between the drive shaft and the planetary gear and transfer the power.

상기 제1동력전달경로는 상기 구동축의 동력을 상기 유성기어부로 전달하고, 상기 제2동력전달경로는 상기 무단변속부의 변속비에 따라서 상기 구동축의 동력을 상기 유성기어부로 전달하거나, 상기 유성기어부의 동력을 상기 구동축으로 전달할 수 있다.The first power transmission path transfers the power of the drive shaft to the planetary gear unit, and the second power transmission path transfers the power of the drive shaft to the planetary gear unit according to the speed ratio of the continuously variable transmission, or the power of the planetary gear unit. It can be delivered to the drive shaft.

상기 유성기어부에는 유성기어부에서 변환된 동력을 출력하는 고속출력단과 저속출력단이 포함되며, 상기 유성기어부에 연결되어 있는 부변속부를 더 포함할 수 있다.The planetary gear unit may include a high speed output stage and a low speed output stage for outputting power converted from the planetary gear unit, and may further include a sub transmission part connected to the planetary gear unit.

상기 유성기어부는 싱글피니언 유성기어세트와 더블피니언 유성기어세트를 포함하는 라비뉴형 유성기어부인 것이 바람직하고,Preferably, the planetary gear part is a rib-type planetary gear part including a single pinion planetary gear set and a double pinion planetary gear set.

상기 싱글피니언 유성기어세트는 유성기어부의 중심축에 대하여 자전하는 제1선기어와, 상기 제1선기어와 치합하며 공전하는 제1피니언기어와, 상기 제1피니언기어에 치합하며 상기 중심축에 대하여 회전하는 제1링기어를 포함하며,The single pinion planetary gear set includes a first sun gear rotating about a central axis of the planetary gear part, a first pinion gear meshing with and resonating with the first sun gear, and meshing with the first pinion gear and rotating about the central axis. It includes a first ring gear to

상기 더블피니언 유성기어세트는 유성기어부의 중심축에 대하여 자전하는 제2선기어와, 상기 제2선기어와 치합하며 공전하는 제2피니언기어와, 상기 제2피니언기어와 치합하며 상기 제1피니언기어와 동축상에서 회전하는 제3피니언기어와, 상기 제3피니언기언와 치합하며 상기 중심축에 대하여 회전하는 제2링기어를 포함한다.The double pinion planetary gear set includes a second sun gear rotating about a central axis of the planetary gear part, a second pinion gear meshing with the second sun gear and revolving, a second pinion gear meshing with the second pinion gear, And a third pinion gear rotating coaxially, and a second ring gear meshing with the third pinion gear and rotating about the central axis.

그리고, 상기 라비뉴형 유성기어부는 상기 싱글피니언 유성기어세트의 제1피니언기어와, 상기 더블피니언 유성기어세트의 제2피니언기어 및 제3피니언기어의 회전축에 연결되어 상기 유성기어부의 중심축을 중심으로 회전하는 캐리어를 더 포함한다.In addition, the raven-type planetary gear unit is connected to the first pinion gear of the single-pinion planetary gear set and the rotation shafts of the second pinion gear and the third pinion gear of the double-pinion planetary gear set to the center axis of the planetary gear unit. It further comprises a rotating carrier.

상기 무단변속부는 상기 구동축과 연결되는 유압펌프와, 상기 유성기어부와 연결되는 유압모터를 포함하는 정유압식 무단변속부인 것이 바람직하며,Preferably, the CVT is a hydrostatic CVT including a hydraulic pump connected to the drive shaft and a hydraulic motor connected to the planetary gear.

상기 유압펌프는 유압펌프축과, 유압펌프축에 연결되는 입력기어를 구비하며, 상기 입력기어는 상기 구동축에 연결된 제1구동기어와 치합한다.The hydraulic pump includes a hydraulic pump shaft and an input gear connected to the hydraulic pump shaft, and the input gear meshes with a first driving gear connected to the drive shaft.

또한, 상기 유압모터는 유압모터축과 유압모터축에 연결되는 출력기어를 구비하며, 상기 출력기어는 상기 유성기어부와 연결된다.In addition, the hydraulic motor has an output gear connected to the hydraulic motor shaft and the hydraulic motor shaft, the output gear is connected to the planetary gear portion.

본 발명에 따른 변속장치는 변속 전구간에 걸쳐서 기계식경로(Mechanical path)를 통한 동력전달이 이루어지도록 함으로써 동력전달 효율과, 견인력을 향상시키는 효과가 있다.The transmission device according to the present invention has the effect of improving power transmission efficiency and traction by allowing power transmission through a mechanical path over the entire shift period.

본 발명에 따른 변속장치는 2개의 변속단(저속단과 고속단)을 가지는 부변속부를 포함하되, 저속단과 고속단 전환이 주행 중 연속적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 사용의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.The shifting apparatus according to the present invention includes a sub-shift portion having two shift stages (low speed stage and high speed stage), so that the low speed stage and the high speed stage switching can be continuously performed during driving, thereby improving convenience of use.

그리고, 본 발명에 따른 변속장치는 라비뉴형 유성기어부를 이용함으로써 부변속부가 2개의 변속단(저속단, 고속단)을 가지는 것만으로도 넓은 속도범위를 가질 수 있는 효과를 가져온다.In addition, the transmission device according to the present invention has an effect that the sub transmission part may have a wide speed range by simply having two speed shift stages (low speed stage and high speed stage) by using the rib type planetary gear unit.

아울러, 본 발명에 따른 변속장치는 정유압식 무단변속부가 라비뉴형 유성기어부의 제1선기어에 연결되고, 기계식 경로는 라비뉴형 유성기어부의 링기어에 연결되도록 함으로써, 정유압식 무단변속부에 걸리는 부하를 감소할 수 있는 효과도 있다.In addition, the transmission device according to the present invention, the hydrostatic stepless speed change portion is connected to the first sun gear of the ravine type planetary gear portion, and the mechanical path is connected to the ring gear of the ravine type planetary gear portion, thereby reducing the load applied to the hydrostatic stepless speed change portion. There is also an effect that can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 변속장치는 엔진에서 출력되는 동력이 정유압식 무단변속부로 전달될 때 기어를 통해 입력되도록 함으로써, 엔진에서 출력되는 동력을 정유압식 무단변속부에 적합하게 변환하여 입력할 수 있다. 따라서 정유압식 무단변속부의 용량을 최대로 활용하는 설계가 가능한 효과가 있다..In addition, the transmission device according to the present invention is to be input through the gear when the power output from the engine is transmitted to the hydrostatic continuously variable transmission, it is possible to convert the power output from the engine to suit the hydrostatic continuously variable transmission. . Therefore, there is an effect that can be designed to maximize the capacity of the hydrostatic continuously variable transmission.

따라서, 본 발명에 따른 변속장치는 구조가 간단하며 적은 용량의 정유압식 무단변속부로 구현할 수 있는 효과를 가져온다.
Therefore, the speed change apparatus according to the present invention has a simple structure and has the effect of being realized as a small hydrostatic stepless speed change portion.

도 1은 본 발명에 따른 정유압식 무단변속부와 라비뉴형 유성기어부를 이용한 변속장치의 동력전달 관계를 나타낸 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속부와 라비뉴형 유성기어부를 이용한 변속장치의 구성을 나타낸 개념도,
도 3은 본 발명에 따른 정유압식 무단변속부와 라비뉴형 유성기어부를 이용한 변속장치의 부변속부 저속단으로 출력되는 동력흐름을 나타낸 개념도,
도 4는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속부와 라비뉴형 유성기어부를 이용한 변속장치의 부변속부 고속단으로 출력되는 동력흐름을 나타낸 개념도,
도 5는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속부와 라비뉴형 유성기어부를 이용한 변속장치의 주행속도에 따른 정유압식 무단변속부의 스트로크와 효율을 나타낸 그래프임.1 is a block diagram showing a power transmission relationship of a transmission using a hydrostatic stepless speed change unit and a raven type planetary gear unit according to the present invention;
2 is a conceptual view showing the configuration of a transmission using a hydrostatic stepless speed change unit and a rabinyu planetary gear unit according to the present invention,
3 is a conceptual diagram showing a power flow output to the sub-speed part low speed stage of the transmission using the hydrostatic stepless speed change unit and the rabinyu planetary gear unit according to the present invention,
4 is a conceptual diagram showing the power flow output to the high speed stage of the transmission portion of the transmission using the hydrostatic stepless speed change unit and the rabinyu planetary gear unit according to the present invention,
5 is a graph showing the stroke and efficiency of the hydrostatic stepless speed change according to the traveling speed of the transmission using the hydrostatic stepless speed change unit and the lavender type planetary gear unit according to the present invention.

본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. And the present invention is only defined by the scope of the claims. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명에 따른 정유압식 무단변속부와 라비뉴형 유성기어부를 이용한 변속장치의 동력전달 관계를 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing a power transmission relationship of a transmission using a hydrostatic stepless speed change unit and a raven type planetary gear unit according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 변속장치(10)는 정유압식 무단변속부(100)와, 라비뉴형 유성기어부(200)와, 부변속부(300)를 포함한다.As shown, the speed change apparatus 10 according to the present invention includes a hydrostatic stepless speed change portion 100, a lavender type planetary gear portion 200, and a sub transmission portion 300.

본 발명에 따른 변속장치(10)는 엔진과 라비뉴형 유성기어부(200)가 2개의 동력전달경로를 통해 연결된다. 제1동력전달경로는 유압식 동력전달요소를 사용하지 않는 순수 기계식 경로이며, 제2동력전달경로는 유압을 이용하여 변속하는 정유압식 무단변속부를 경유하는 유압식 경로이다. 여기서 유압식 경로라 함은 동력변환에 유체를 이용한다는 의미이지, 동력전달이 유체만으로 이루어진다는 것을 의미하는 것은 아니다.In the transmission 10 according to the present invention, the engine and the lavender type planetary gear unit 200 are connected through two power transmission paths. The first power transmission path is a purely mechanical path that does not use a hydraulic power transmission element, and the second power transmission path is a hydraulic path through a hydrostatic stepless transmission that is shifted by using hydraulic pressure. Here, the hydraulic path means using a fluid for power conversion, but does not mean that the power transmission is made of only fluid.

기계식 경로인, 제1동력전달경로는 엔진의 동력을 항상 라비뉴형 유성기어부(200)로 전달한다.The first power transmission path, which is a mechanical path, always transmits power of the engine to the lavender type planetary gear unit 200.

유압식 경로인, 제2동력전달경로는 정유압식 무단변속부(100)의 변속비에 따라 엔진의 동력을 라비뉴형 유성기어부(200)로 전달하거나, 반대로 라비뉴형 유성기어부(200)의 동력을 엔진(구체적으로 엔진의 구동축)으로 전달한다.The second power transmission path, which is a hydraulic path, transfers the power of the engine to the lavender type planetary gear unit 200 according to the speed ratio of the hydrostatic stepless speed change unit 100, or conversely, transfers the power of the lavender type planetary gear unit 200 to the engine ( Specifically, to the drive shaft of the engine).

그리고, 라비뉴형 유성기어부(200)는 2개의 출력단(저속출력단, 고속출력단)으로 변환된 동력을 출력하게 된다. 라비뉴형 유성기어부(200)에서 변환된 출력은 부변속부(300)에서 최종적으로 변환되어 출력된다. 부변속부(300)는 2개의 속도단(저속단, 고속단)을 가지며, 이를 위하여 2개의 입력단(저속입력단, 고속입력단)을 구비한다. 부변속부(300)가 저속단으로 선택된 경우에는 저속입력단으로부터 동력을 전달받으며, 고속단으로 선택된 경우에는 고속입력단으로부터 동력을 전달받는다.In addition, the lavender type planetary gear unit 200 outputs power converted into two output stages (a low speed output stage and a high speed output stage). The output converted from the lavender type planetary gear unit 200 is finally converted and output from the sub transmission unit 300. The sub transmission unit 300 has two speed stages (low speed stage, high speed stage), and two input stages (low speed input stage, high speed input stage) for this purpose. When the sub transmission 300 is selected as the low speed stage, the power is transmitted from the low speed input stage, and when the sub transmission unit 300 is selected, the power is transmitted from the high speed input stage.

라비뉴형 유성기어부(200)의 2개의 출력단과, 상기 부변속부(300)의 2개의 입력단은 택일적으로 연결된다. 저속입력단은 저속출력단과 연결되며, 고속입력단은 고속출력단과 연결되며, 두 개의 입력단이 동시에 연결되지는 않고 선택된 하나의 입력단만 연결된다.Two output stages of the rib-type planetary gear unit 200 and two input stages of the sub transmission 300 are alternatively connected. The low speed input stage is connected to the low speed output stage, the high speed input stage is connected to the high speed output stage, and two input terminals are not connected at the same time, and only one selected input terminal is connected.

부변속부(300)의 속도단 선택(저속단, 고속단)은 운전자의 직접적인 조작에 의하여 이루어지거나, 속도와 토크를 감지하는 제어장치(미도시)에 의하여 자동으로 이루어질 수 있다.
The speed stage selection (low speed stage, high speed stage) of the sub transmission 300 may be made by a direct manipulation of the driver, or may be automatically performed by a control device (not shown) that detects speed and torque.

도 2는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속부와 라비뉴형 유성기어부를 이용한 변속장치의 구체적인 동력전달 구성을 나타낸 개념도이다.2 is a conceptual diagram showing a specific power transmission configuration of a transmission using a hydrostatic stepless speed change unit and a rabinyu planetary gear unit according to the present invention.

엔진의 동력은 구동축(400)을 통해서 출력된다. 엔진의 구동축(400)은 정유압식 무단변속부(100) 및 라비뉴형 유성기어부(200)에 각각 제1구동기어(410)와 제2구동기어(420)로 연결되어 있다. 그리고 정유압식 무단변속부(100)는 라비뉴형 유성기어부(200)에 연결되어 있다. 구동축(400)은 엔진의 동력을 제1,2구동기어(410,420)로 전달한다.Power of the engine is output through the drive shaft 400. The drive shaft 400 of the engine is connected to the hydrostatic stepless speed change unit 100 and the labyrinth type planetary gear unit 200 by a first drive gear 410 and a second drive gear 420, respectively. In addition, the hydrostatic stepless speed change unit 100 is connected to the lavender type planetary gear unit 200. The drive shaft 400 transmits power of the engine to the first and second drive gears 410 and 420.

본 발명에 따른 변속장치는 기계식 경로와 유압식 경로를 전환하는 방식이 아니라, 항상 기계식 경로와 유압식 경로를 통한 동력전달이 이루어지는 구조를 가지고 있다.The transmission device according to the present invention has a structure in which power transmission is always performed through a mechanical path and a hydraulic path, not a method of switching between a mechanical path and a hydraulic path.

제1동력전달경로는 엔진의 구동축(400)에 연결된 제1구동기어(410)를 통해 라비뉴형 유성기어부(200)로 동력을 전달한다.The first power transmission path transfers power to the rib-type planetary gear unit 200 through the first drive gear 410 connected to the drive shaft 400 of the engine.

제2동력전달경로는 엔진의 구동축(400)에 연결된 제2구동기어(420)와, 정유압식 무단변속부(100)를 통해 라비뉴형 유성기어부(200)로 동력을 전달하거나, 라비뉴형 유성기어부(200)의 동력을 정유압식 무단변속부(100)와, 제2구동기어(420)를 통해 엔진의 구동축(400)으로 순환시킨다.The second power transmission path transfers power to the rib-type planetary gear unit 200 through the second drive gear 420 and the hydrostatic stepless speed change unit 100 connected to the drive shaft 400 of the engine, or the rib-type planetary gear unit. The power of 200 is circulated to the drive shaft 400 of the engine through the hydrostatic stepless speed change section 100 and the second driving gear 420.

라비뉴형 유성기어부(200)는 2개의 출력단을 가지며, 2개의 출력단(저속출력단, 고속출력단)은 부변속부(300)의 2개의 입력단(저속입력단, 고속입력단)에 선택적으로 연결된다.The lavender type planetary gear unit 200 has two output stages, and two output stages (low speed output stage and high speed output stage) are selectively connected to two input stages (low speed input stage and high speed input stage) of the sub transmission 300.

라비뉴형 유성기어부(200)와 출력단과 부변속부(300)의 입력단 연결은 클러치수단 또는 싱크로수단에 의하여 택일적으로 이루어 질 수 있다.
Connecting the input planetary planetary gear unit 200 and the output terminal and the sub-speed transmission unit 300 may be alternatively made by a clutch means or a synchro means.

정유압식 무단변속부(100)는 유압펌프(110)와 유압모터(120)를 포함한다.The hydrostatic stepless speed change section 100 includes a hydraulic pump 110 and a hydraulic motor 120.

유압펌프(110)는 유압펌프축(112)을 구비하며, 유압펌프축(112)에는 입력기어(115)가 연결된다. 입력기어(115)는 구동축(400)에 연결된 제2구동기어(420)와 치합된다.The hydraulic pump 110 includes a hydraulic pump shaft 112, and the input gear 115 is connected to the hydraulic pump shaft 112. The input gear 115 is meshed with the second driving gear 420 connected to the drive shaft 400.

유압모터(120)는 유압모터축(122)을 구비하며, 유압모터축(122)에는 출력기어(125)가 연결된다. 출력기어(125)는 라비뉴형 유성기어부의 제1선기어(SG1)와 연결된다.The hydraulic motor 120 includes a hydraulic motor shaft 122, and the output gear 125 is connected to the hydraulic motor shaft 122. The output gear 125 is connected to the first sun gear SG1 of the planetary planetary gear unit.

정유압식 무단변속부(100)는 구동축(400)의 동력을 라비뉴형 유성기어부(200)로 전달하거나, 반대로 라비뉴형 유성기어부(200)의 동력을 구동축(400)으로 순환시킨다. The hydrostatic stepless speed change unit 100 transmits the power of the drive shaft 400 to the lavender type planetary gear unit 200, or, conversely, circulates the power of the lavender type planetary gear unit 200 to the drive shaft 400.

구동축(400)의 동력을 라비뉴형 유성기어부(200)로 전달할 경우, 유압펌프(110)는 유압펌프축(112)으로 전달된 속도와 토크를 유량과 압력으로 전환하여 유압모터(120)에 전달하며, 사판의 각도 변경에 따라 전달되는 유량과 압력이 조절된다.When the power of the drive shaft 400 is transmitted to the labyrinth type planetary gear unit 200, the hydraulic pump 110 converts the speed and torque transmitted to the hydraulic pump shaft 112 into a flow rate and a pressure and transmits the hydraulic motor 120. The flow rate and pressure are adjusted according to the angle change of the swash plate.

반대로 라비뉴형 유성기어부(200)의 동력이 구동축(400)으로 순환되는 경우, 유압모터(120)는 유압모터축(122)으로 전달된 속도와 토크를 유량과 압력으로 전환하여 유압펌프(110)로 전달한다.
On the contrary, when the power of the raven-type planetary gear unit 200 is circulated to the drive shaft 400, the hydraulic motor 120 converts the speed and torque transmitted to the hydraulic motor shaft 122 into a flow rate and a pressure to the hydraulic pump 110. To pass.

라비뉴형 유성기어부(200)는 싱글피니언 유성기어세트(220)와, 더블피니언 유성기어세트(240)의 조합체이다. 본 발명에 따른 변속장치는 싱글피니언 유성기어세트(220)측으로 동력이 입력되고, 더블피니언 유성기어세트(240)측으로 변환된 동력이 출력된다. 이 때 변환된 동력의 출력은 두 개의 출력단(252, 254)을 통해서 이루어진다. 그러나 상술한 바와 같이 두 개의 출력단(252, 254)이 동시에 부변속부(300)로 연결되지는 않고, 선택되는 한 개의 출력단만이 부변속부(300)로 동력을 전달하게 된다.
The rib type planetary gear unit 200 is a combination of a single pinion planetary gear set 220 and a double pinion planetary gear set 240. In the transmission according to the present invention, power is input to the single pinion planetary gear set 220, and the power converted to the double pinion planetary gear set 240 is output. At this time, the output of the converted power is made through the two output stages (252, 254). However, as described above, the two output stages 252 and 254 are not simultaneously connected to the sub transmission unit 300, and only one output terminal selected is transferred to the sub transmission unit 300.

싱글피니언 유성기어세트(220)는 제1선기어(SG1)와, 제1선기어(SG1)의 주변에 배치되어 제1선기어(SG1)와 치합하는 제1피니언기어(PG1)와, 제1피니언기어(PG1)의 외주면에 치합하는 제1링기어(RG1)를 포함한다.The single pinion planetary gear set 220 includes a first sun gear SG1, a first pinion gear PG1 disposed around the first sun gear SG1 and meshing with the first sun gear SG1, and a first pinion gear. The first ring gear RG1 meshes with the outer circumferential surface of the PG1.

싱글피니언 유성기어세트(220)의 제1링기어(RG1)와 제1선기어(SG1)로 동력이 입력되는데, 제1링기어(RG1)는 구동축(400)의 제1구동기어(410)와 연결되고, 제1선기어(SG1)는 유압모터축(122)의 출력기어(125)와 연결된다.
Power is inputted to the first ring gear RG1 and the first sun gear SG1 of the single-pinion planetary gear set 220, and the first ring gear RG1 is connected to the first driving gear 410 of the drive shaft 400. The first sun gear SG1 is connected to the output gear 125 of the hydraulic motor shaft 122.

더블피니언 유성기어세트(240)는 제2선기어(SG2)와, 제2선기어(SG2)의 주변에 배치되어 제2선기어(SG2)와 치합하는 제2피니언기어(PG2)와, 제2피니언기어(PG2)의 외주면에 치합하며 제1피니언기어(PG1)와 동일축을 회전하는 제3피니언기어(PG3)와, 제3피니언기어(PG3)의 외주면에 치합하는 제2링기어(RG2)와, 피니언기어들(PG1, PG2, PG3)의 중심축에 연결되는 캐리어(CR)를 포함한다.The double pinion planetary gear set 240 includes a second sun gear SG2, a second pinion gear PG2 disposed around the second sun gear SG2 and meshing with the second sun gear SG2, and a second pinion gear. A third pinion gear PG3 meshing with the outer circumferential surface of PG2 and rotating the same axis as the first pinion gear PG1, a second ring gear RG2 meshing with an outer circumferential surface of the third pinion gear PG3; It includes a carrier (CR) connected to the central axis of the pinion gears (PG1, PG2, PG3).

캐리어(CR)는 선기어들(SG1, SG2)과 동일하게 유성기어부(200) 중심축에 대하여 회전한다.The carrier CR rotates with respect to the central axis of the planetary gear part 200 in the same manner as the sun gears SG1 and SG2.

싱글피니언 유성기어세트(220)의 제1링기어(RG1)와, 더블피니언 유성기어세트(240)의 제2링기어(RG2)는 일체로 형성되거나, 일체로 연결되어 라비뉴형 유성기어부(200)의 중심축에 대하여 함께 회전한다.
The first ring gear RG1 of the single-pinion planetary gear set 220 and the second ring gear RG2 of the double-pinion planetary gear set 240 are integrally formed or integrally connected to each other to form a rib-type planetary gear unit 200. Rotate together about its central axis.

본 발명에 따른 라비뉴형 유성기어부(200)는 2개의 출력단(252, 254)을 가지는데, 그 중 1개는 제2선기어(SG2)와 연결된 고속출력단(254)이고, 다른 1개는 캐리어(CR)와 연결된 저속출력단(252)이다. 저속출력단(252)은 고속출력단(254)과 동일축을 가지는 중공축에 형성된다.The lavender type planetary gear unit 200 according to the present invention has two output stages 252 and 254, one of which is a high speed output stage 254 connected to the second sun gear SG2, and the other is a carrier ( Low-speed output terminal 252 connected to CR). The low speed output stage 252 is formed on a hollow shaft having the same axis as the high speed output stage 254.

부변속부(300)는 고속단과 저속단을 선택할 수 있는 기어와 클러치 조합체이다. 부변속부(300)는 라비뉴형 유성기어부(200)의 저속출력단(252)에 연결되는 저속입력단(322)과, 이들의 연결 여부를 제어하는 저속단 클러치(325), 라비뉴형 유성기어부(200)의 고속출력단(254)에 연결되는 고속입력단(312)과, 이들의 연결 여부를 제어하는 고속단 클러치(315)와, 최종 변환 출력을 출력하는 최종출력축(330)을 포함한다. The sub transmission 300 is a gear and clutch combination that can select a high speed stage and a low speed stage. The sub transmission part 300 includes a low speed input end 322 connected to the low speed output end 252 of the lavender type planetary gear 200, a low speed clutch 325 controlling the connection thereof, and a lavender type planetary gear part 200. A high speed input stage 312 connected to the high speed output stage 254, a high speed stage clutch 315 for controlling the connection thereof, and a final output shaft 330 for outputting a final conversion output.

여기서 저속입력단(322)과 고속입력단(312)은 선택적으로 연결되는 것으로, 저속입력단(322)으로 동력이 전달되는 경우 고속입력단(312)은 아이들(idle) 상태가 되며, 고속입력단(312)으로 동력이 전달되는 경우 저속입력단(322)은 아이들 상태가 된다.Here, the low speed input terminal 322 and the high speed input terminal 312 are selectively connected. When power is transmitted to the low speed input terminal 322, the high speed input terminal 312 is in an idle state, and is connected to the high speed input terminal 312. When power is transmitted, the low speed input stage 322 is in an idle state.

부변속부(300)에서 고속단과 저속단의 변속은 저속입력단과 고속입력단의 상대속도 차이가 거의 없을 때 이루어진다. 도시된 실시예의 경우 저속입력단과 고속입력단의 전환이 클러치수단에 의하여 이루어지는 것으로 개시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 싱크로 수단에 의하여 저속입력단과 고속입력단의 택일적 연결이 이루어지도록 할 수도 있다.
The shift of the high speed gear and the low speed gear in the sub transmission 300 is performed when there is little difference in relative speed between the low speed input gear and the high speed input gear. In the illustrated embodiment, the switching between the low speed input stage and the high speed input stage is disclosed by the clutch means, but is not limited thereto. Alternatively, the low speed input stage and the high speed input stage may be alternatively connected by the synchro means.

도 3은 본 발명에 따른 정유압식 무단변속부와 라비뉴형 유성기어부를 이용한 변속장치의 저속단 출력시의 동력 전달을 나타낸 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속부와 라비뉴형 유성기어부를 이용한 변속장치의 고속단 출력시의 동력 전달을 나타낸 개념도이다.3 is a conceptual diagram illustrating power transmission at a low speed output of a transmission using a hydrostatic continuously variable transmission unit and a raven type planetary gear unit according to the present invention, and FIG. 4 is a hydrostatic continuously variable transmission unit and a raven type planetary unit according to the present invention. It is a conceptual diagram which shows the power transmission at the high speed output of the transmission using a fisherman.

본 발명에 따른 변속장치는 엔진에서 출력되는 동력이 2개의 경로를 통해서 라비뉴형 유성기어부(200)로 전달된다.In the transmission according to the present invention, the power output from the engine is transmitted to the lavender type planetary gear unit 200 through two paths.

제1동력전달경로는 제1구동기어(410)를 통해 라비뉴형 유성기어부(200)의 제1링기어(RG1)로 직접 입력된다.The first power transmission path is directly input to the first ring gear RG1 of the rib type planetary gear part 200 through the first driving gear 410.

제2동력전달경로는 제2구동기어(420)를 통해 정유압식 무단변속부(100)의 유압펌프축(112)으로 입력된 후, 유압모터축(122)을 거쳐 제1선기어(SG1)로 입력된다. The second power transmission path is input to the hydraulic pump shaft 112 of the hydrostatic stepless speed change section 100 through the second driving gear 420 and then to the first sun gear SG1 via the hydraulic motor shaft 122. Is entered.

라비뉴형 유성기어부(200)는 두 개의 출력단을 가지는데, 저속출력단(252)은 캐리어(CR)에 연결되어 있으며, 고속출력단(254)은 제2선기어(SG2)에 연결되어 있다. 저속출력단(252)과 고속출력단(254)은 선택적으로 부변속부(300)의 입력단(312, 322)으로 연결된다.The lavender type planetary gear unit 200 has two output stages. The low speed output stage 252 is connected to the carrier CR, and the high speed output stage 254 is connected to the second sun gear SG2. The low speed output stage 252 and the high speed output stage 254 are selectively connected to the input stages 312 and 322 of the sub transmission 300.

도 3에 도시된 바와 같이, 라비뉴형 유성기어부(200)의 저속출력단(252)이 부변속부(300)의 저속입력단(322)에 연결되는 경우, 라비뉴형 유성기어부(200)의 고속출력단(254)은 아이들 상태가 된다.As shown in FIG. 3, when the low speed output terminal 252 of the lavender planetary gear unit 200 is connected to the low speed input terminal 322 of the sub transmission 300, the high speed output terminal of the lavender planetary gear unit 200 ( 254 becomes an idle state.

도 4에 도시된 바와 같이, 라비뉴형 유성기어부(200)의 고속출력단(254)이 부변속부(300)의 고속입력단(312)에 연결되는 경우, 라비뉴형 유성기어부(200)의 저속출력단(252)은 아이들 상태가 된다.
As shown in FIG. 4, when the high speed output stage 254 of the ravine planetary gear unit 200 is connected to the high speed input terminal 312 of the sub transmission 300, the low speed output stage of the ravine planetary gear unit 200 ( 252 becomes an idle state.

도 5는 본 발명에 따른 정유압식 무단변속부와 라비뉴형 유성기어부를 이용한 변속장치의 정유압식 무단변속부의 스트로크와 효율을 주행속도에 따라 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing the stroke and efficiency of the hydrostatic continuously variable transmission portion of the transmission using the hydrostatic stepless speed change portion and the raven type planetary gear portion according to the present invention according to the traveling speed.

본 발명에 따른 변속장치는 엔진의 출력을 순수 기계식 경로와, 정유압식 무단변속부를 거치는 유압식 경로로 분기하였다가, 라비뉴형 유성기어부에서 분기된 동력을 합성하여 부변속부로 전달하고, 부변속부에서 최종 동력을 출력하는 구조를 가지고 있는데, 동력분할이 어떠한 비율로 이루어지느냐에 따라 동력전달 효율이 변화하게 된다.The transmission device according to the present invention branches the output of the engine into a purely mechanical path and a hydraulic path passing through the hydrostatic stepless speed changer, and synthesizes the power branched from the lavender type planetary gear part and transmits it to the sub transmission part. It has a structure to output the final power, the power transmission efficiency is changed depending on the ratio of the power split.

또한, 본 발명에 따른 변속장치는 정유압식 무단변속부의 사판 각도에 따라서 스트로크가 양(+)의 값에서 음(-)의 값으로 변화하게 되는데, 도시된 실시예의 경우 스트로크가 -1.0 에서 +1.0 까지 변화하게 된다.In addition, according to the exemplary embodiment of the present invention, the stroke is changed from a positive value to a negative value according to the swash plate angle of the hydrostatic continuously variable transmission. In the illustrated embodiment, the stroke is -1.0 to +1.0. Until change.

도 5의 그래프를 살펴보면, 부변속부의 저속단이 선택된 상태에서는 스트로크가 음(-)의 값인 경우 정유압식 무단변속부로 동력순환이 이루어지고, 스트로크가 양(+)의 값인 경우 정유압식 무단변속부로 동력분할이 이루어진다.Referring to the graph of FIG. 5, in the state where the low speed stage of the sub transmission part is selected, the power circulation is made to the hydrostatic stepless speed changer when the stroke is a negative value, and when the stroke is positive value, it is directed to the hydrostatic stepless speed changer. Power split is achieved.

반대로 부변속부의 고속단이 선택된 상태에서는 스트로크가 양(+)의 값인 경우 정유압식 무단변속부로 동력순환이 이루어지고, 스트로크가 음(-)의 값인 경우 정유압식 무단변속부로 동력분할이 이루어진다.On the contrary, in the state where the high speed stage of the sub transmission part is selected, the power circulation is made to the hydrostatic stepless speed changer when the stroke is positive, and the power split is performed to the hydrostatic stepless speed changer when the stroke is negative.

동력분할은 구동축의 동력이 제1동력전달경로와 제2동력전달경로로 분기되어 유성기어부로 전달되는 것을 의미한다.Power splitting means that the power of the drive shaft is branched into the first power transmission path and the second power transmission path and transmitted to the planetary gear unit.

동력순환은 구동축의 동력이 제1동력전달경로를 통해 유성기어부로 전달되고, 유성기어부로 절단된 동력이 제2동력전달경로를 통해 구동축으로 전달되어 순환되는 것을 의미한다. 동력순환의 경우, 구동축의 동력이 정유압식 무단변속부로 전달되는 것이 아니라, 정유압식 무단변속부의 동력이 구동축으로 전달된다. 동력순환이 일어나게 되면 동력손실이 커져 동력전달효율이 저하된다.
Power circulation means that the power of the drive shaft is transmitted to the planetary gear portion through the first power transmission path, and the power cut by the planetary gear portion is transmitted to the drive shaft through the second power transmission path and circulated. In the power cycle, the power of the drive shaft is not transmitted to the hydrostatic stepless speed change section, but the power of the hydrostatic stepless speed change section is transmitted to the drive shaft. When the power cycle occurs, the power loss is increased, which lowers the power transmission efficiency.

도시된 그래프에서 효율은 전체 변속장치의 동력전달효율을 나타낸 것이다. 효율이 높을 수록 동력 손실이 적다는 것을 의미하는데, 기계적인 경로에서는 일정한 손실(수 %대의 손실)이 발생하는 반면, 정유압식 무단변속부에서는 사판 각도에 따라 동력 손실율이 변화하게 된다.In the graph shown, the efficiency represents the power transmission efficiency of the entire transmission. The higher the efficiency, the lower the power loss. In the mechanical path, a certain loss (% loss) occurs, while in the hydrostatic stepless speed, the power loss rate varies with the swash plate angle.

효율 그래프를 살펴보면, 본 발명에 따른 변속장치는 저속단 출력의 저속 영역에서 동력순환이 발생하기는 하지만, 그 이후에 영역에서는 전체적으로 80% 이상의 높은 동력전달 효율을 나타내는 것을 알 수 있다.Looking at the efficiency graph, it can be seen that the transmission according to the present invention generates a power cycle in the low speed region of the low speed stage output, but shows a high power transmission efficiency of 80% or more in the region thereafter.

본 발명에 따른 변속장치는 전구간에 걸쳐 기계적인 경로를 통해 동력이 전달되도록 함으로써 저속영역에서 동력전달효율과 견인력을 증가시키는 효과를 가져온다.The transmission device according to the present invention has the effect of increasing the power transmission efficiency and traction in the low speed region by allowing power to be transmitted through the mechanical path over the entire period.

또한, 본 발명에 따른 변속장치의 부변속부는 저속단과 고속단의 절환점에서 저속단의 속도는 최대이고, 고속단의 속도는 최소이며, 저속단의 최고속도와 고속단의 최저속도가 일치하도록 함으로써, 주행 중 저속단에서 고속단으로 연속적으로 변환될 수 있는 장점을 가진다.
In addition, the sub transmission part of the transmission device according to the present invention is the speed of the low speed stage at the switching point of the low speed stage and the high speed stage is the maximum, the speed of the high speed stage is the minimum, so that the maximum speed of the low speed stage and the minimum speed of the high speed stage to match. By doing so, there is an advantage that can be continuously converted from the low speed stage to the high speed stage during driving.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10 : 변속장치 100 : 정유압식 무단변속부
110 : 유압펌프 112 : 유압펌프축
115 : 입력기어 120 : 유압모터
122 : 유압모터축 125 : 출력기어
200 : 라비뉴형 유성기어부
220 : 싱글피니언 유성기어세트
SG1 : 제1선기어 PG1 : 제1피니언기어
RG1 : 제1링기어
240 : 더블피니언 유성기어세트
SG2 : 제2선기어 PG2 : 제2피니언기어
PG3 : 제3피니언기어 RG2 : 제2링기어
CR : 캐리어
252 : 저속출력단 254 : 고속출력단
300 : 부변속부 312 : 고속입력단
315 : 고속단 클러치 322 : 저속입력단
325 : 저속단 클러치 400 : 구동축
410 : 제1구동기어 420 : 제2구동기어10: transmission 100: hydrostatic stepless speed change
110: hydraulic pump 112: hydraulic pump shaft
115: input gear 120: hydraulic motor
122: hydraulic motor shaft 125: output gear
200: Lavign type planetary gear unit
220: single pinion planetary gear set
SG1: First Sun Gear PG1: First Pinion Gear
RG1: first ring gear
240: double pinion planetary gear set
SG2: 2nd Sun Gear PG2: 2nd Pinion Gear
PG3: 3rd Pinion Gear RG2: 2nd Ring Gear
CR: Carrier
252: low speed output stage 254: high speed output stage
300: sub transmission part 312: high speed input terminal
315: high speed clutch 322: low speed input
325: low speed clutch 400: drive shaft
410: first drive gear 420: second drive gear

Claims (22)

엔진에서 발생한 동력을 전달하는 구동축;
상기 구동축과 제1동력전달경로 및 제2동력전달경로를 통하여 연결되어 있는 유성기어부;
상기 구동축과 상기 유성기어부 사이에서 동력을 변환하여 전달할 수 있도록 상기 제2동력전달경로 상에 구비되는 무단변속부; 를 포함하는 변속장치.
A drive shaft for transmitting power generated from the engine;
A planetary gear unit connected to the drive shaft through a first power transmission path and a second power transmission path;
A continuously variable transmission provided on the second power transmission path to convert power between the drive shaft and the planetary gear and transfer the power; Transmission comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 제1동력전달경로는 상기 구동축의 동력을 상기 유성기어부로 전달하고,
상기 제2동력전달경로는 상기 무단변속부의 변속비에 따라서 상기 구동축의 동력을 상기 유성기어부로 전달하거나, 상기 유성기어부의 동력을 상기 구동축으로 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 1,
The first power transmission path transmits the power of the drive shaft to the planetary gear portion,
And the second power transmission path can transmit power of the drive shaft to the planetary gear portion or transfer power of the planetary gear portion to the drive shaft according to a speed ratio of the continuously variable transmission portion.
제 1 항에 있어서,
상기 유성기어부에는 유성기어부에서 변환된 동력을 출력하는 고속출력단과 저속출력단이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 1,
The planetary gear unit includes a high speed output stage and a low speed output stage for outputting the power converted by the planetary gear unit.
제 1 항에 있어서,
상기 변속장치는 상기 유성기어부에 연결되어 있는 부변속부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 1,
The speed shift device further comprises a sub transmission part connected to the planetary gear part.
제 4 항에 있어서,
상기 부변속부는 상기 유성기어부의 고속출력단에 연결되는 고속입력단과,
상기 유성기어부의 저속출력단에 연결되는 저속입력단을 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 4, wherein
The sub transmission part includes a high speed input terminal connected to a high speed output terminal of the planetary gear unit,
And a low speed input terminal connected to the low speed output terminal of the planetary gear unit.
제 5 항에 있어서,
상기 부변속부는 고속입력단 및 저속입력단이 선택적으로 상기 유성기어부와 연결되는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 5, wherein
And the high speed input end and the low speed input end are selectively connected to the planetary gear part.
제 1 항에 있어서,
상기 유성기어부는
싱글피니언 유성기어세트와 더블피니언 유성기어세트를 포함하는 라비뉴형 유성기어부인 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 1,
The planetary gear unit
A shift gear comprising a single planetary planetary gear unit including a single pinion planetary gear set and a double pinion planetary gear set.
제 7 항에 있어서,
상기 싱글피니언 유성기어세트는 유성기어부의 중심축에 대하여 자전하는 제1선기어와, 상기 제1선기어와 치합하며 공전하는 제1피니언기어와, 상기 제1피니언기어에 치합하며 상기 중심축에 대하여 회전하는 제1링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치,
The method of claim 7, wherein
The single pinion planetary gear set includes a first sun gear rotating about a central axis of the planetary gear part, a first pinion gear meshing with and resonating with the first sun gear, and meshing with the first pinion gear and rotating about the central axis. Transmission, characterized in that it comprises a first ring gear
제 7 항에 있어서,
상기 더블피니언 유성기어세트는 유성기어부의 중심축에 대하여 자전하는 제2선기어와, 상기 제2선기어와 치합하며 공전하는 제2피니언기어와, 상기 제2피니언기어와 치합하며 상기 제1피니언기어와 동축상에서 회전하는 제3피니언기어와, 상기 제3피니언기언와 치합하며 상기 중심축에 대하여 회전하는 제2링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 7, wherein
The double pinion planetary gear set includes a second sun gear rotating about a central axis of the planetary gear part, a second pinion gear meshing with the second sun gear and revolving, a second pinion gear meshing with the second pinion gear, A third pinion gear rotating coaxially, and a second ring gear meshing with the third pinion gear and rotating about the central axis.
제 7 항에 있어서,
상기 싱글피니언 유성기어세트의 제1링기어와, 상기 더블피니언 유성기어세트의 제2링기어는 일체로 회전하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 7, wherein
And the first ring gear of the single pinion planetary gear set and the second ring gear of the double pinion planetary gear set rotate integrally.
제 7 항에 있어서,
상기 라비뉴형 유성기어부는
상기 싱글피니언 유성기어세트의 제1피니언기어와, 상기 더블피니언 유성기어세트의 제2피니언기어 및 제3피니언기어의 회전축에 연결되어 상기 유성기어부의 중심축을 중심으로 회전하는 캐리어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 7, wherein
The lavender type planetary gear unit
And a carrier connected to the first and second pinion gears of the single-pinion planetary gear set and the rotary shafts of the second and third pinion gears of the double-pinion planetary gear set to rotate about the central axis of the planetary gear part. Characterized in that the transmission.
제 7 항에 있어서,
상기 싱글피니언 유성기어세트의 제1링기어는 상기 제1동력전달경로를 통하여 구동축과 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 7, wherein
And a first ring gear of the single pinion planetary gear set is connected to a drive shaft through the first power transmission path.
제 7 항에 있어서,
상기 싱글피니언 유성기어세트의 제1선기어는 상기 제2동력전달경로를 통하여 구동축과 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 7, wherein
And the first sun gear of the single pinion planetary gear set is connected to a drive shaft through the second power transmission path.
제 11 항에 있어서,
상기 캐리어는 저속출력단으로 연결되고,
상기 더블피니언 유성기어세트의 제2선기어는 고속출력단으로 연결되는 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 11,
The carrier is connected to the low speed output stage,
And the second sun gear of the double pinion planetary gear set is connected to a high speed output stage.
제 14 항에 있어서,
상기 저속출력단은 상기 고속출력단과 동일한 회전중심을 가지는 중공축에 연결되는 것을 특징으로 하는 변속장치.
15. The method of claim 14,
And the low speed output stage is connected to a hollow shaft having the same center of rotation as the high speed output stage.
제 14 항에 있어서,
상기 고속출력단 및 상기 저속출력단으로부터 변환된 동력을 택일적으로 입력받는 고속입력단과 저속입력단을 구비하는 부변속부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
15. The method of claim 14,
And a sub transmission portion having a high speed input stage and a low speed input stage for receiving input of power converted from the high speed output stage and the low speed output stage.
제 16 항에 있어서,
상기 부변속부는 전환클러치수단의 작동에 의하여 상기 고속입력단과 상기 저속입력단을 선택적으로 연결하여 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 변속장치.
17. The method of claim 16,
And the sub transmission portion receives power by selectively connecting the high speed input terminal and the low speed input terminal by the operation of the switching clutch means.
제 16 항에 있어서,
상기 부변속부는 싱크로수단의 작동에 의하여 상기 고속입력단과 상기 저속입력단을 선택적으로 연결하여 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 변속장치.
17. The method of claim 16,
And the sub transmission portion receives power by selectively connecting the high speed input terminal and the low speed input terminal by an operation of a synchro means.
제 16 항에 있어서,
상기 부변속부는 상기 저속입력단과 상기 고속입력단의 절환점에서, 상기 저속입력단의 속도는 최대이고 상기 고속입력단의 속도는 최소인 것을 특징으로 하는 변속장치.
17. The method of claim 16,
And the sub transmission portion at the switching point between the low speed input end and the high speed input end, wherein the speed of the low speed input end is maximum and the speed of the high speed input end is minimum.
제 1 항에 있어서,
상기 무단변속부는 상기 구동축과 연결되는 유압펌프와, 상기 유성기어부와 연결되는 유압모터를 포함하는 정유압식 무단변속부인 것을 특징으로 하는 변속장치.
The method of claim 1,
And the continuously variable transmission part is a hydrostatic stepless transmission part including a hydraulic pump connected to the drive shaft and a hydraulic motor connected to the planetary gear part.
제 20 항에 있어서,
상기 유압펌프는 유압펌프축과, 유압펌프축에 연결되는 입력기어를 구비하며, 상기 입력기어는 상기 구동축에 연결된 제1구동기어와 치합하는 것을 특징으로 하는 변속장치.
21. The method of claim 20,
The hydraulic pump includes a hydraulic pump shaft and an input gear connected to the hydraulic pump shaft, wherein the input gear meshes with the first driving gear connected to the drive shaft.
제 20 항에 있어서,
상기 유압모터는 유압모터축과 유압모터축에 연결되는 출력기어를 구비하며, 상기 출력기어는 상기 유성기어부와 연결되는 것을 특징으로 하는 변속장치.21. The method of claim 20,
The hydraulic motor includes a hydraulic motor shaft and an output gear connected to the hydraulic motor shaft, wherein the output gear is connected to the planetary gear portion.
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KR101525318B1 (en) * 2013-11-06 2015-06-02 엘에스엠트론 주식회사 The continuously variable transmission using planetary gear train device and electronic power control method about the same

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