KR20130078229A - Apparatus for inspecting surface of hole in rock - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for inspecting the surface of a rock-hole is provided to precisely measure the surface of the rock-hole as a continuous inspection in respect to the surface of the rock-hole is possible by fine adjustment. CONSTITUTION: A device (100) for inspecting the surface of a rock-hole (3) includes a base (10), a detecting unit (50), and a remote control unit (70). The device inspects the surface of the rock-hole excavated for constructing a pier or the foundation of a building. The base supporting the total weight of the device is moved inside the rock-hole and selectively fixed. The detection unit is arranged on the lower part of the base and relatively moved in respect to the base. The detecting unit detects the surface of the rock-hole. The remote control unit receives a state of the surface measured by the detection unit, a state of the relative movement of the detection unit, and the movement of the base.

Description

암반 홀 표면 검사 장치{Apparatus for inspecting surface of hole in rock}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface inspection apparatus,

본 발명은 암반 홀 표면 검사 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 비교적 손쉽게 암반에 천공된 홀의 표면 상태를 검사하는 암반 홀 표면 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rock hole surface inspection apparatus, and more particularly, to a rock hole surface inspection apparatus for inspecting the surface state of the hole drilled in the rock relatively easily.

토목 구조물 예를 들면 다리 등에는 그 기초를 위하여 바다, 강 또는 하천 바닥에 기초 시공을 한다. 통상 기초 시공은 복토 층을 관통하여 암반이 나타날 때까지 홀을 뚫고 추가적으로 암반에 홀을 형성한다. 이때, 그 깊이는 1~2백미터 정도이며, 물의 침투를 방지하기 위하여 수면위에서 관을 삽입하여 천공하며, 천공이 완료된 후 상기 홀에 콘크리트 등을 타설하여 기초 교각을 설치하는 것이 일반적이다.Civil constructions, for example bridges, are laid on the bottom of the ocean, river or river for its foundation. Typically, the foundation construction penetrates the cover layer and drills holes until the rock appears and additionally forms holes in the rock. At this time, the depth is about 1 ~ 200m, and to prevent the penetration of water is inserted into the pipe on the surface of the water, and after the completion of the drilling, it is common to install the foundation pier by pouring concrete in the hole.

이때 상기 기초 교각은 타설된 콘크리트와 상기 암반 홀의 결합력이 강하면 강할수록 지지력이 올라가는 특성이 있으며, 상기와 같은 암반 홀과 콘크리트의 결합 특성은 암반 홀의 표면 특성에 따라 달라지는 경향을 나타낸다.At this time, the foundation pier has a characteristic that the supporting force is increased as the coupling force between the poured concrete and the rock hole is strong, and the coupling characteristic between the rock hole and the concrete tends to vary depending on the surface characteristics of the rock hole.

이때, 상기 암반 홀의 표면이 적절한 거칠기로 구현되는 경우, 콘크리트와 결합되는 면적의 증가로 인하여 결합력이 증가하는 경향을 나타낸다.At this time, when the surface of the rock hole is realized with proper roughness, the bonding force tends to increase due to an increase in the area coupled with concrete.

따라서, 암반 홀을 천공한 후 천공된 홀의 표면 상태는 매우 중요하며, 또한 그 표면을 검사하는 기술 역시 매우 중요한 요소 중 하나이다.Therefore, after drilling the rock hole, the surface condition of the drilled hole is very important, and the technique of inspecting the surface is also one of the very important factors.

특정 물질의 표면을 검사하는 장치는 매우 다양하게 제안되어 왔으나, 대형 물체의 표면의 특성을 비파괴 방식으로 검사하는 것으로는 초음파를 이용하는 방법을 들 수 있다.There have been proposed various apparatuses for inspecting the surface of a specific material, but ultrasonic waves are used for non-destructive inspection of the surface characteristics of a large object.

예를 들면 공개 특허 제2008-111630호에는 초음파를 이용하여 콘크리트 벽에 발생된 크랙을 탐사는 방법이 개시되어 있다.For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-111630 discloses a method of detecting a crack generated in a concrete wall by using ultrasonic waves.

상기 발명에서는 초음파 탐촉자를 해당하는 벽면에 접촉시켜 발생된 크랙의 깊이를 감지하는 것으로 대표적인 초음파 방식의 예라 할 수 있다.In the present invention, the depth of a crack generated by contacting an ultrasonic probe to a corresponding wall surface is detected, which is an exemplary example of a typical ultrasonic wave method.

또한, 공개특허 제2009-22295호에는 초음파를 이용하여 2차 방벽의 결합부의 결함을 검사하는 방법이 개시되어 있다.In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-22295 discloses a method of inspecting defects in a coupling portion of a secondary barrier using ultrasonic waves.

상기 발명에서는 LNG선에 적용되는 화물창(cargo)의 결함을 검출하는 방법으로 대표적인 비파괴 검사 방법의 예라 할 수 있다.In the above-described invention, a method of detecting defects in a cargo applied to an LNG carrier is an exemplary non-destructive inspection method.

그러나 상기 방식들은 통상 외부 지상 상태에서 수행되는 검사 방법으로 수심 수십 미터 정도에 형성된 암반 홀의 표면의 검사에 적용하기 위해서는 별도의 장치들이 필요하다.However, the above-described methods are usually performed in an external ground state, and thus separate devices are required to be applied to inspection of the surface of a rock hole formed at a depth of several tens of meters.

가장 간단한 방법으로는 단일 린치의 끝단에 초음파 센서를 부착하고 린치 길이 조절을 통하여 암반 홀의 표면을 검사하는 방법을 들 수 있다.The simplest method is to attach an ultrasonic sensor to the end of a single lynch and inspect the surface of the rock hole by adjusting the length of the lynch.

상기의 방법은 비교적 단순한 특징은 있으나, 그 길이가 늘어나는 경우 센서와 암반 홀의 표면과 일정한 거리를 유지하기 힘들고, 또한 정확히 암반의 표면 위치를 알 수 없는 단점이 있어, 좀 더 체계적이고, 정확한 새로운 방식의 암반 홀 표면 검사 장치가 필요한 실정이다.
Although the above method has a relatively simple feature, it is difficult to maintain a constant distance from the surface of the sensor and the rock hole when the length thereof is increased, and the surface position of the rock is not exactly known. The rock hole surface inspection device of the situation is required.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로 수심 수십미터 이하에 형성된 암반 홀의 표면을 원격으로 정확하게 검사할 수 있는 암반 홀 표면 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a rock hole surface inspection apparatus capable of remotely and accurately inspect the surface of the rock hole formed in several tens of meters or less to be devised to overcome the disadvantages of the prior art as described above.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 교각 또는 건물의 기초를 위하여 굴착된 암 반홀의 표면 상태를 검사하는 암반 홀 표면 검사 장치에 있어서, 전체 무게를 지지하고 암반 홀 내부로 이동되며, 선택적으로 고정되는 베이스; 상기 베이스 하단에 위치하며, 베이스와 상대적 이동이 가능하며, 암반 홀의 표면의 상태를 감지하는 감지부; 및 상기 베이스의 이동과 고정, 상기 감지부의 상대적 이동 및 감지부에서 감지된 표면의 상태를 수신하는 원격부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the rock hole surface inspection apparatus for inspecting the surface state of the excavated arm half hole for the foundation of a pier or building, supporting the entire weight and moved into the rock hole, A base fixed with; Located at the bottom of the base, the relative movement with the base, the sensing unit for detecting the state of the surface of the rock hole; And a remote unit for receiving the movement and fixing of the base, the relative movement of the detection unit, and a state of the surface detected by the detection unit.

바람직하게는, 상기 베이스는: 중앙에 결합홀이 형성된 구조체; 상기 구조체에 장착되는 다수개의 지지보; 상기 지지보의 끝단에 회전 가능하게 부착되는 바퀴; 및 상기 지지보의 하단에 부착되어 로드를 이동시켜 베이스를 고정하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the base includes: a structure having a coupling hole in the center; A plurality of support beams mounted on the structure; A wheel rotatably attached to an end of the support beam; And an actuator attached to the lower end of the support beam to move the rod to fix the base.

더욱 바람직하게는, 상기 바퀴와 상기 지지보는 고정장치에 의하여 고정되며, 상기 고정장치는 상기 바퀴와 지지보의 상대적인 위치를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.More preferably, the wheel and the support beam is fixed by a fixing device, characterized in that the fixing device can adjust the relative position of the wheel and the support beam.

바람직하게는, 상기 지지보는 상기 구조체에 연장되어 설치될 수 있으며, 연장되는 길이를 조절한 후 고정구에 의하여 지지보와 구조체가 고정되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the support beam may be installed to be extended to the structure, it characterized in that the support beam and the structure is fixed by a fixture after adjusting the length of the extension.

바람직하게는, 상기 베이스는 상기 구조체의 하방으로 향하도록 결합홀에 부착되는 회전모터; 상기 회전모터 회전축에 연결되는 리드스크류; 및 상기 구조체의 하면에 수직으로 장착되는 다수의 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the base is a rotating motor attached to the coupling hole to face downward of the structure; A lead screw connected to the rotary motor rotating shaft; And a plurality of guide members mounted perpendicular to the bottom surface of the structure.

더욱 바람직하게는, 상기 다수의 가이드 부재의 끝단에는 고정부재가 각 가이드 부재와 연결 고정되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the end of the plurality of guide member is characterized in that the fixing member is connected and fixed to each guide member.

바람직하게는, 상기 감지부는: 평판 형태를 갖는 이동체; 상기 이동체 중심에 부착되고, 상기 리드스크류와 결합하는 너트; 상기 이동체에 형성되어 상기 가이드부재를 수용하는 가이드홀; 및 상기 이동체 하면에 반경 방향으로 설치되는 다수의 초음파센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensing unit: a moving body having a flat plate shape; A nut attached to the center of the movable body and coupled to the lead screw; A guide hole formed in the movable body to receive the guide member; And it characterized in that it comprises a plurality of ultrasonic sensors installed in the radial direction on the lower surface of the movable body.

더욱 바람직하게는, 상기 원격부는: 상기 베이스와 연결되어 베이스를 지지하는 가이드라인의 길이를 조절하는 윈치; 상기 초음파센서의 작동을 위한 라인들, 상기 액추에이터 작동을 위한 라인들 및 상기 회전모터 작동을 위한 라인들을 포함하는 케이블; 및 상기 윈치, 상기 액추에이터, 상기 회전모터 및 상기 초음파센서의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the remote portion: a winch connected to the base to adjust the length of the guideline for supporting the base; A cable including lines for operating the ultrasonic sensor, lines for operating the actuator, and lines for operating the rotary motor; And a control device for controlling the operation of the winch, the actuator, the rotary motor, and the ultrasonic sensor.

더욱 바람직하게는, 상기 제어장치는: 상기 윈치를 제어하여 상기 베이스가 암반 홀의 입구를 유도하고, 상기 액추에이터를 작동시켜 상기 베이스를 암반 홀 입구에 고정하고, 상기 회전모터를 작동하여 상기 이동체를 이동시키며, 동시에 상기 초음파센서를 작동시켜 신호를 입력받는 것을 특징으로 한다.More preferably, the control device includes: controlling the winch to guide the base to the inlet of the rock hole, actuating the actuator to fix the base to the rock hole inlet, and operating the rotary motor to move the movable body. At the same time, the ultrasonic sensor is operated to receive a signal.

더욱 바람직하게는, 상기 제어장치는: 상기 회전모터에 의한 작동으로 상기 이동체가 리드스크류의 끝단에 도달한 경우, 상기 회전모터를 역회전 시켜 상기 이동체를 초기 위치로 이동시키고, 상기 액추에이터의 작동을 중지시키고, 상기 윈치를 작동하여 상기 리드스크류의 길이만큼 상기 베이스를 하강시키고, 상기 액추에이터를 작동시켜 상기 베이스를 상기 암반 홀에 고정시키고, 상기 회전모터를 작동하여 이동체를 이동시키고 동시에 상기 초음파센서를 작동시켜 신호를 입력받는 것을 특징으로 한다.More preferably, the control device: when the movable body reaches the end of the lead screw by the operation of the rotary motor, by rotating the rotary motor to move the movable body to the initial position, the operation of the actuator Stop, operate the winch to lower the base by the length of the lead screw, operate the actuator to fix the base to the rock hole, operate the rotary motor to move the moving object and at the same time It operates by receiving a signal.

바람직하게는, 상기 액추에이터는 원격부에 설치된 유압펌프에 의하여 작동되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the actuator is characterized in that it is operated by a hydraulic pump installed in the remote portion.

바람직하게는, 상기 액추에이터는 베이스에 설치된 유압펌프에 의하여 작동되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the actuator is characterized in that it is operated by a hydraulic pump installed on the base.

바람직하게는, 상기 액추에이터는 전기로 작동되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the actuator is characterized in that it is electrically operated.

바람직하게는, 상기 회전모터, 상기 초음파센서는 베이스에 포함된 배터리에 의해서 동작하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the rotary motor, the ultrasonic sensor is characterized in that the operation by the battery included in the base.

바람직하게는, 상기 회전모터, 상기 액추에이터, 상기 초음파센서는 베이스에 포함된 배터리에 의해서 동작하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the rotary motor, the actuator, the ultrasonic sensor is characterized in that the operation by the battery included in the base.

본 발명에 따른 암반 홀 표면 검사 장치는 원격 제어에 의하여 정확하게 암반 홀에 위치할 수 있으며, 또한 미세 조정으로 암반 홀의 표면에 대한 연속적인 검사가 가능하여 암반 홀의 표면 상태를 정교하게 측정할 수 있는 효과가 있으며, 신속하고 정확한 암반 홀 표면 검사 결과에 의하여 정교한 기초 시공을 할 수 있는 효과가 있다.
The rock hole surface inspection apparatus according to the present invention can be accurately positioned in the rock hole by remote control, and the effect of finely adjusting the surface state of the rock hole can be precisely measured by continuously inspecting the surface of the rock hole. In addition, there is an effect that can be precise foundation construction by the results of the rock surface inspection of the rapid and accurate.

도 1은 본 발명에 따른 암반 홀 표면 검사 장치의 전체 구성을 나타내는 설명도이며,
도 2는 도 1의 베이스의 구성을 설명하는 사시도이며,
도 3은 도 1의 베이스와 감지부의 구성을 나타내는 정면도이며,
도 4는 도 1의 감지부의 저면도이며,
도 5는 도 1의 제어장치의 기능을 나타내는 구성도이다.1 is an explanatory view showing the overall configuration of a rock hole surface inspection apparatus according to the present invention,
2 is a perspective view illustrating a configuration of the base of FIG. 1;
3 is a front view showing the configuration of the base and the sensing unit of FIG.
4 is a bottom view of the sensing unit of FIG. 1;
5 is a configuration diagram showing the function of the control device of FIG.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 암반 홀 표면 검사 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스(10), 감지부(50), 원격부(70)를 포함하여 구성된다.The rock hole surface inspection apparatus 100 according to the present invention includes a base 10, a sensing unit 50, and a remote unit 70, as shown in FIG. 1.

상기 베이스(10)는 전체 검사 장치(100)를 지지하는 역할을 하는 것으로 삼각형의 구조체(11)를 기본으로, 중앙에 리드 스크류 고정을 위한 장착홀(12)을 포함한다.The base 10 serves to support the entire inspection apparatus 100, and includes a mounting hole 12 for fixing a lead screw in the center based on the triangular structure 11.

상기 구조체(11)는 삼각형의 형태가 적절하나 전체 무게를 지지할 수 있는 구조이면, 어떠한 형태도 무방하다.The structure 11 may be any shape as long as it has a triangular shape but can support the entire weight.

상기 구조체(11)의 각 모서리에는 지지보(13)를 포함한다.Each corner of the structure 11 includes a support beam 13.

상기 지지보(13)는 구조체에 고정될 수도 있으나, 필요한 경우 지지부(13)의 연장을 위하여 슬라이드 결합이 되고, 상기 지지보(13)과 상기 구조체(11)의 고정을 위한 고정구(14)를 더 포함하여 그 연장 길이를 조절하게 구성할 수 있다.The support 13 may be fixed to the structure, but if necessary, the support 13 is slide-bonded to extend the support 13, and the support 14 for fixing the support 13 and the structure 11 is provided. It may be further configured to adjust the extension length.

이때 구조체(11)에는 하나의 고정용 홀셋트(15)를 형성하고, 상기 지지부(13)에는 상기 고정용 홀셋트와 대응되는 다수의 홀셋트(16)를 형성하여 지지부(13)에 형성된 홀셋트(16)의 수 만큼 지지보(13)의 연장 길이를 조절할 수 있다.In this case, one fixing hole set 15 is formed in the structure 11, and a plurality of hole sets 16 corresponding to the fixing hole sets are formed in the support part 13 to form holes in the support part 13. The extension length of the support 13 can be adjusted by the number of sets 16.

상기 지지보(13)는 도 2에 도시된 바와 같이, 3개의 구성으로 구현할 수 있으나, 필요한 경우 그 이상으로 구현할 수도 있다.As shown in FIG. 2, the support 13 may be implemented in three configurations, but may be implemented in more cases if necessary.

상기 각 지지보(13)의 끝단에는 바퀴(20)가 회전 가능하게 고정된다. 상기 바퀴(20)는 검사 장치(100)가 천공 홀(1)에 위치하는 관(2)의 내부의 이동을 편리하게 제공하기 위한 구성이며, 변형체(예를 들면, 고무 또는 합성수지)로 형성하는 것이 바람직하나, 금속성의 바퀴(20)도 가능하다.The wheel 20 is rotatably fixed to the end of each support beam 13. The wheel 20 is a configuration for conveniently providing the movement of the inside of the pipe (2) in which the inspection device 100 is located in the drilling hole (1), which is formed of a deformable body (for example, rubber or synthetic resin) Preferably, metallic wheels 20 are also possible.

또한, 상기 바퀴(20)는 상기 지지보(13)와 상대적 위치를 조절할 수 있는 고정장치(21)를 포함할 수 있다. 상기 고정장치(21)는 나사 등을 이용하여 바퀴(20)의 위치를 미소하게 조절하는 역할을 한다.In addition, the wheel 20 may include a fixing device 21 that can adjust the relative position with the support beam (13). The fixing device 21 serves to finely adjust the position of the wheel 20 using a screw or the like.

한편, 상기 베이스(10)의 하부에는 각 지지보(13)의 수와 동일한 액추에이터(25)가 부착된다. 상기 액추에이터(25)는 유압식 또는 전기식으로 구현되며, 외부 동력에 의하여 끝단의 로드(26)가 연장되는 구조이며, 상기 로드(26)의 끝단은 작동 시에 관의 내면에 접촉한다.On the other hand, the same actuator 25 as the number of the support beams 13 is attached to the lower part of the base 10. The actuator 25 is implemented hydraulically or electrically and has a structure in which the rod 26 at the end is extended by external power, and the end of the rod 26 contacts the inner surface of the tube during operation.

상기 액추에이터(25)는 상기 구조체(11)에 고정되며, 필요한 경우 상기 지지보(13)의 하부에 부착될 수도 있다.The actuator 25 is fixed to the structure 11 and may be attached to the lower part of the support beam 13 if necessary.

상기 지지보(13)의 하부에 부착되는 경우 상기 지지부(13)의 연장 길이를 조절하는 경우 별도로 상기 액추에이터(25)의 스트로크를 조절할 필요가 없는 장점이 있다. 이때 상기 액추에이터(25)를 작동시키는 경우 로드(26)가 연장되어 관(1)의 내면을 가압하므로, 결국 검사 장치(100)가 관(1) 내부에 단단히 고정된다.When attached to the lower portion of the support 13, when adjusting the extension length of the support 13 there is an advantage that does not need to adjust the stroke of the actuator 25 separately. In this case, when the actuator 25 is operated, the rod 26 extends to pressurize the inner surface of the tube 1, so that the inspection device 100 is firmly fixed to the inside of the tube 1.

한편, 상기 구조체(11) 중앙에 형성된 장착홀(12)에는 구동모터(30)가 모터축이 하방으로 향하도록 장착된다.On the other hand, the drive motor 30 is mounted in the mounting hole 12 formed in the center of the structure 11 so that the motor shaft is directed downward.

상기 구동모터(30)의 모터축에는 리드스크류(32)가 고정되어 상기 구동모터(30)의 회전이 그대로 전달된다. 이때 리드스크류(32)는 상기 베이스(10)의 수직으로 하방향으로 장착된다.The lead screw 32 is fixed to the motor shaft of the drive motor 30 so that the rotation of the drive motor 30 is transmitted as it is. At this time, the lead screw 32 is mounted vertically downward of the base 10.

또한 상기 구조체(11)의 하부에는 상기 구조체(11)와 수직으로 다수의 가이드 부재(34)가 장착되며, 상기 가이드 부재(34)는 상기 장착홀(12)을 중심으로 동일한 반경에 위치하도록 배치되며, 또한 동일한 각도로 배치되는 것이 바람직하다. 예를 들면 3개의 가이드 부재(34)를 장착하는 경우 120도 간격으로 배치되고, 4개의 가이드 부재(34)가 장착되는 경우 90도 간격이 바람직하다.In addition, a plurality of guide members 34 are mounted below the structure 11 to be perpendicular to the structure 11, and the guide members 34 are disposed at the same radius about the mounting hole 12. It is also preferred that they are arranged at the same angle. For example, when three guide members 34 are mounted, they are arranged at 120 degree intervals, and when four guide members 34 are mounted, a 90 degree interval is preferable.

필요한 경우, 상기 가이드 부재(34)의 끝단은 고정부재(35)에 의하여 서로 연결시킬 수 있다. 상기 고정부재(35)는 가이드 부재(34)의 안정성을 위한 구성이므로 적절한 구조적 강성을 갖는 것이 바람직하다.If necessary, the ends of the guide member 34 may be connected to each other by the fixing member 35. Since the fixing member 35 is configured for the stability of the guide member 34, it is preferable to have appropriate structural rigidity.

한편, 본 발명에 따른 검사 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같은 감시부(50)를 포함한다.On the other hand, the inspection apparatus 100 according to the present invention includes a monitoring unit 50 as shown in FIG.

상기 감시부(50)는 몸체 역할을 하는 이동체(51)를 포함하며, 상기 이동체(51)의 중앙에는 상기 리드스크류(32)와 나사 결합하는 너트(52)를 포함한다.The monitoring unit 50 includes a movable body 51 serving as a body, and a nut 52 screwed to the lead screw 32 at the center of the movable body 51.

상기 너트(52)는 상기 이동체(51)에 고정되며, 따라서 상기 리드스크류(32)가 회전하는 경우 상기 이동체(51)는 상기 리드스크류(32)를 따라 이동하며, 리드스크류(32)의 회전방향에 따라 상방향 또는 하방향으로 이동한다.The nut 52 is fixed to the movable body 51, so that when the lead screw 32 rotates, the movable body 51 moves along the lead screw 32 and the lead screw 32 rotates. Move up or down depending on the direction.

또한, 상기 이동체(51)에는 상기 가이드 부재(34)가 수용되는 가이드홀(53)이 형성되어 있다. 상기 가이드홀(53)은 상기 가이드 부재(34)의 위치와 동일하게 형성되므로 그 수 또한 상기 가이드 부재(34)의 수와 동일하다.In addition, the movable body 51 is formed with a guide hole 53 in which the guide member 34 is accommodated. Since the guide hole 53 is formed in the same position as the guide member 34, the number thereof is also the same as the number of the guide member 34.

상기 이동체(51)의 하부에는 다수의 초음파센서(60)가 장착된다. 상기 초음파센서(60)는 전체가 방수처리되고 이동체(51) 하면 방향으로 설치되어 암반 홀 표면을 탐색할 수 있는 방향으로 배치된다.A plurality of ultrasonic sensors 60 are mounted below the moving body 51. The ultrasonic sensor 60 is waterproof in its entirety and is installed in the direction of the bottom surface of the movable body 51 so as to be able to search the rock hole surface.

그 수는 제한이 없으나, 많은 수의 초음파센서(60)가 장착되는 경우 데이터 처리량이 증가되므로, 균일한 간격으로 4개 정도 설치되는 것이 바람직하다.The number is not limited, but when a large number of ultrasonic sensors 60 is mounted, since the data throughput increases, it is preferable to install about four at regular intervals.

다음은 원격부(70)에 대하여 설명한다.Next, the remote unit 70 will be described.

상기 원격부(70)는 케이블(72), 윈치(80), 제어장치(90)를 포함하여 구성된다. 상기 린치(80)는 상기 베이스(10) 상단에 고정되는 지지라인(82)을 포함한다.The remote unit 70 is configured to include a cable 72, the winch 80, the control device 90. The linch 80 includes a support line 82 fixed to the top of the base 10.

상기 지지라인(82)은 상기 베이스(10)의 상하 이동을 조절하는 것으로 필요한 경우 복수로 설치되며, 이때 각 지지라인(82)에 대응되게 윈치(80)도 복수로 설치된다.The support line 82 is provided in plural if necessary to control the vertical movement of the base 10, in which case a plurality of winch 80 is also installed corresponding to each support line 82.

상기 린치(80)는 상기 지지라인(82)을 감거나 풀어 높이를 조절하는 것으로 상기 베이스(10)를 암반 홀 입구까지 안내하는 역할을 한다.The linch 80 serves to guide the base 10 to the rock hole inlet by adjusting the height by winding or releasing the support line 82.

복수개의 윈치(80)를 설치하는 경우 각 윈치(80)의 작동이 동일하게 구동되도록 조절할 필요가 있다.When installing a plurality of winch 80, it is necessary to adjust the operation of each winch 80 is driven the same.

한편, 상기 케이블(72)은 액추에이터(25) 작동 공급원(유압 또는 전기), 구동모터(30) 작동을 위한 전선, 초음파센서(60)에 공급되는 전원선 및 출력선을 포함하여 구성된다. 필요한 경우 상기 케이블(72)은 적절한 밀봉이 필요하고, 액추에이터(25)가 베이스(10)에 장착된 별도의 유압펌프로 작동하는 경우 액추에이터(25) 작동 공급원 대신 유압펌프 구동용 전원선으로 대체된다.Meanwhile, the cable 72 includes an actuator 25 operating source (hydraulic or electric), a wire for operating the driving motor 30, a power line and an output line supplied to the ultrasonic sensor 60. If necessary, the cable 72 needs to be properly sealed, and if the actuator 25 is operated with a separate hydraulic pump mounted on the base 10, it is replaced by a power line for driving the hydraulic pump instead of the actuator 25 operating source. .

만약, 베이스(10)에 별도의 배터리를 장착하여 상기 배터리만으로 모든 장치들이 동작하는 경우에는 상기 케이블(72)은 제어선과 초음파센서(60) 출력선만 포함될 수도 있다.If a separate battery is mounted on the base 10 to operate all the devices using only the battery, the cable 72 may include only the control line and the output line of the ultrasonic sensor 60.

한편, 상기 제어장치(90)는 입력부(91) 및 출력부(92)를 포함하며, 윈치(80), 액추에이터(25), 구동모터(30) 및 초음파센서(60)를 제어하며, 특히 최종적으로 상기 초음파센서(60)에서 출력되는 신호를 처리하여 저장한다.On the other hand, the control device 90 includes an input unit 91 and an output unit 92, and controls the winch 80, the actuator 25, the drive motor 30 and the ultrasonic sensor 60, in particular the final Process and store the signal output from the ultrasonic sensor (60).

상기 제어장치(90)의 제어 순서는 먼저 윈치(80)를 작동시켜, 베이스(10) 및 베이스(10)에 부착된 감지부(40)가 천공 홀(1)에 심어져 있는 관(2)을 통하여 아래로 이동시킨다.The control sequence of the control device 90 is to operate the winch 80 first, the tube 10, the base 10 and the sensing unit 40 attached to the base 10 is planted in the drilling hole (1) Move down through

사전에 인식된 암반 홀(3)의 위치와 비교하여 상기 윈치(80)의 풀어지는 지지라인(82)의 길이를 비교하여 도달한 것으로 판단되는 경우 윈치(80)의 작동을 중지시킨다.The winch 80 is stopped when it is determined that the length of the supporting line 82 of the winch 80 is reached by comparison with the previously recognized position of the rock hole 3.

다음, 액추에이터(25)를 작동시켜 상기 베이스(10)를 상기 관(2) 내부에 고정시킨다.Next, the actuator 25 is operated to fix the base 10 to the inside of the tube 2.

다음, 상기 구동모터(30)를 작동시켜 상기 이동체(51)를 하방으로 이동시키며, 이때 동시에 상기 초음파센서(60)를 작동시켜, 암반 홀(3) 표면을 측정한다.Next, the driving motor 30 is operated to move the movable body 51 downward. At this time, the ultrasonic sensor 60 is operated to measure the surface of the rock hole 3.

상기 이동체(51)가 최대한 하방으로 이동된 경우, 상기 초음파센서(60)의 작동을 중지시키고, 상기 이동체(51)를 최초 위치로 이동시킨다.When the movable body 51 is moved downward as much as possible, the operation of the ultrasonic sensor 60 is stopped, and the movable body 51 is moved to the initial position.

다음, 상기 액추에이터(25)의 작동을 중지하여 베이스(10)의 고정을 해제한다.Next, the operation of the actuator 25 is stopped to release the fixing of the base 10.

다음, 상기 윈치(80)를 상기 지지라인(82)이 풀어지게 작동시키며, 이때 풀어지는 지지라인(82)는 상기 이동체(51)의 상대적인 이동 거리와 동일하게 조절한다.Next, the winch 80 is operated so that the support line 82 is released, and at this time, the released support line 82 is adjusted to be equal to the relative moving distance of the movable body 51.

다음, 상기 액추에어터(25)를 작동시켜 베이스(10)를 암반 홀(3)에 고정시킨다.Next, the actuator 25 is operated to fix the base 10 to the rock hole 3.

다음, 상기 이동체(51)를 하방으로 이동시키고 동시에 상기 초음파센서(60)을 작동시켜 암반 홀(3) 표면을 측정한다.Next, the movable body 51 is moved downward, and at the same time, the ultrasonic sensor 60 is operated to measure the surface of the rock hole 3.

이러한 절차를 전체 암반 홀(3)에 걸쳐 수행하며, 표면 측정이 완료되며, 윈치(80)를 상기 지지라인(82)이 감기는 방향으로 작동시켜 전체 측정을 완료한다.This procedure is carried out over the entire rock hole 3 and the surface measurement is completed and the winch 80 is operated in the direction in which the support line 82 is wound to complete the entire measurement.

특히 리드스크류(32)의 최대 이동 거리를 사전에 알 수 있으므로, 암반 홀(3)의 측정 과정은 자동적으로 수행되도록 구현할 수 있다.
In particular, since the maximum movement distance of the lead screw 32 can be known in advance, the measurement process of the rock hole 3 can be implemented to be automatically performed.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.

1: 천공 홀 2: 관
3: 암반 홀 10: 베이스
11: 구조체 12: 장착홀
13: 지지보 14: 고정구
15, 16: 홀셋트 20: 바퀴
21: 고정장치 25: 액추에이터
26: 로드 30: 구동모터
32: 리드스크류 34: 가이드 부재
35: 고정부재 50: 감지부
51: 이동체 52: 너트
53: 가이드홀 60: 초음파센서
70: 원격부 72: 케이블
80: 윈치 82: 지지라인
90: 제어장치 91: 입력부
92: 출력부 100: 검사 장치1: perforated hall 2: tube
3: bedrock hole 10: base
11: Structure 12: mounting hole
13: Support 14: Fixture
15, 16: Holset 20: Wheels
21: Fixture 25: Actuator
26: load 30: drive motor
32: lead screw 34: guide member
35: fixing member 50: sensing unit
51: moving body 52: nut
53: guide hole 60: ultrasonic sensor
70: remote portion 72: cable
80: winch 82: support line
90: control unit 91: input unit
92: output unit 100: inspection apparatus

Claims (15)

교각 또는 건물의 기초를 위하여 굴착된 암 반홀의 표면 상태를 검사하는 암반 홀 표면 검사 장치에 있어서,
전체 무게를 지지하고 암반 홀 내부로 이동되며, 선택적으로 고정되는 베이스;
상기 베이스 하단에 위치하며, 베이스와 상대적 이동이 가능하며, 암반 홀의 표면의 상태를 감지하는 감지부; 및
상기 베이스의 이동과 고정, 상기 감지부의 상대적 이동 및 감지부에서 감지된 표면의 상태를 수신하는 원격부를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
A rock hole surface inspection apparatus for inspecting a surface condition of an excavated arm half hole for a foundation of a pier or a building,
A base that supports the entire weight and is moved into the rock hole and is optionally fixed;
Located at the bottom of the base, the relative movement with the base, the sensing unit for detecting the state of the surface of the rock hole; And
A rock hole surface inspection apparatus, comprising: a remote unit configured to receive movement of the base and fixation, relative movement of the detection unit, and a state of the surface detected by the detection unit.
청구항 1에 있어서, 상기 베이스는:
중앙에 결합홀이 형성된 구조체;
상기 구조체에 장착되는 다수개의 지지보;
상기 지지보의 끝단에 회전 가능하게 부착되는 바퀴; 및
상기 지지보의 하단에 부착되어 로드를 이동시켜 베이스를 고정하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
The method of claim 1, wherein the base is:
A structure in which a coupling hole is formed in the center;
A plurality of support beams mounted on the structure;
A wheel rotatably attached to an end of the support beam; And
A rock hole surface inspection apparatus, comprising: an actuator attached to a lower end of the support beam to move a rod to fix the base.
청구항 2에 있어서, 상기 바퀴와 상기 지지보는 고정장치에 의하여 고정되며, 상기 고정장치는 상기 바퀴와 지지보의 상대적인 위치를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
The rock hole surface inspection apparatus according to claim 2, wherein the wheel and the support beam are fixed by a fixing device, and the fixing device can adjust a relative position of the wheel and the support beam.
청구항 2에 있어서, 상기 지지보는 상기 구조체에 연장되어 설치될 수 있으며, 연장되는 길이를 조절한 후 고정구에 의하여 지지보와 구조체가 고정되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
The rock hole surface inspection apparatus according to claim 2, wherein the support beam may be extended to the structure, and the support beam and the structure are fixed by a fixture after adjusting the extending length.
청구항 2에 있어서, 상기 베이스는
상기 구조체의 하방으로 향하도록 결합홀에 부착되는 회전모터;
상기 회전모터 회전축에 연결되는 리드스크류; 및
상기 구조체의 하면에 수직으로 장착되는 다수의 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
The method of claim 2, wherein the base
A rotating motor attached to the coupling hole to face downward of the structure;
A lead screw connected to the rotary motor rotating shaft; And
Rock hole surface inspection apparatus further comprises a plurality of guide members mounted perpendicular to the lower surface of the structure.
청구항 5에 있어서, 상기 다수의 가이드 부재의 끝단에는 고정부재가 각 가이드 부재와 연결 고정되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
The rock hole surface inspection apparatus according to claim 5, wherein a fixing member is fixedly connected to each of the guide members at ends of the plurality of guide members.
청구항 5에 있어서, 상기 감지부는:
평판 형태를 갖는 이동체;
상기 이동체 중심에 부착되고, 상기 리드스크류와 결합하는 너트;
상기 이동체에 형성되어 상기 가이드부재를 수용하는 가이드홀; 및
상기 이동체 하면에 반경 방향으로 설치되는 다수의 초음파센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
The method of claim 5, wherein the detection unit:
A mobile body having a flat plate shape;
A nut attached to the center of the movable body and coupled to the lead screw;
A guide hole formed in the movable body to receive the guide member; And
Rock hole surface inspection apparatus comprising a plurality of ultrasonic sensors installed in the radial direction on the lower surface of the movable body.
청구항 7에 있어서, 상기 원격부는:
상기 베이스와 연결되어 베이스를 지지하는 가이드라인의 길이를 조절하는 윈치;
상기 초음파센서의 작동을 위한 라인들, 상기 액추에이터 작동을 위한 라인들 및 상기 회전모터 작동을 위한 라인들을 포함하는 케이블; 및
상기 윈치, 상기 액추에이터, 상기 회전모터 및 상기 초음파센서의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
The method of claim 7, wherein the remote portion:
A winch connected to the base to adjust a length of the guideline supporting the base;
A cable including lines for operating the ultrasonic sensor, lines for operating the actuator, and lines for operating the rotary motor; And
And a control device for controlling the operation of the winch, the actuator, the rotary motor and the ultrasonic sensor.
청구항 8에 있어서, 상기 제어장치는:
상기 윈치를 제어하여 상기 베이스가 암반 홀의 입구를 유도하고,
상기 액추에이터를 작동시켜 상기 베이스를 암반 홀 입구에 고정하고,
상기 회전모터를 작동하여 상기 이동체를 이동시키며, 동시에 상기 초음파센서를 작동시켜 신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
The apparatus of claim 8, wherein the control device is:
The winch controls the base to guide the entrance of the rock hole,
Operate the actuator to fix the base to the rock hole inlet,
A rock hole surface inspection apparatus, comprising: operating the rotary motor to move the movable body and simultaneously operating the ultrasonic sensor to receive a signal.
청구항 9에 있어서, 상기 제어장치는:
상기 회전모터에 의한 작동으로 상기 이동체가 리드스크류의 끝단에 도달한 경우, 상기 회전모터를 역회전 시켜 상기 이동체를 초기 위치로 이동시키고,
상기 액추에이터의 작동을 중지시키고,
상기 윈치를 작동하여 상기 리드스크류의 길이만큼 상기 베이스를 하강시키고,
상기 액추에이터를 작동시켜 상기 베이스를 상기 암반 홀에 고정시키고,
상기 회전모터를 작동하여 이동체를 이동시키고 동시에 상기 초음파센서를 작동시켜 신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
The system of claim 9, wherein the control device is:
When the movable body reaches the end of the lead screw by the operation of the rotary motor, by rotating the rotary motor to the reverse position to move the movable body to the initial position,
Stop the actuator,
Operate the winch to lower the base by the length of the lead screw,
Actuate the actuator to secure the base to the rock hole,
A rock hole surface inspection apparatus, comprising: operating the rotary motor to move a moving object and simultaneously operating the ultrasonic sensor to receive a signal.
청구항 8에 있어서, 상기 액추에이터는 원격부에 설치된 유압펌프에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
The rock hole surface inspection apparatus according to claim 8, wherein the actuator is operated by a hydraulic pump installed at a remote part.
청구항 8에 있어서, 상기 액추에이터는 베이스에 설치된 유압펌프에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
The rock hole surface inspection apparatus according to claim 8, wherein the actuator is operated by a hydraulic pump installed in the base.
청구항 8에 있어서, 상기 액추에이터는 전기로 작동되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
The rock hole surface inspection apparatus according to claim 8, wherein the actuator is electrically operated.
청구항 8에 있어서, 상기 회전모터, 상기 초음파센서는 베이스에 포함된 배터리에 의해서 동작하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.
The rock hole surface inspection apparatus according to claim 8, wherein the rotary motor and the ultrasonic sensor are operated by a battery included in a base.
청구항 13에 있어서, 상기 회전모터, 상기 액추에이터, 상기 초음파센서는 베이스에 포함된 배터리에 의해서 동작하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치.

The rock hole surface inspection apparatus according to claim 13, wherein the rotating motor, the actuator, and the ultrasonic sensor are operated by a battery included in a base.

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