KR20130077970A - Caterpillar metal core - Google Patents

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KR20130077970A
KR20130077970A KR1020110146658A KR20110146658A KR20130077970A KR 20130077970 A KR20130077970 A KR 20130077970A KR 1020110146658 A KR1020110146658 A KR 1020110146658A KR 20110146658 A KR20110146658 A KR 20110146658A KR 20130077970 A KR20130077970 A KR 20130077970A
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이재환
최도문
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이재환
최도문
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Abstract

PURPOSE: A metal core of a rubber type caterpillar is provided to guarantee the operability of a caterpillar vehicle by being accurately connected to a sprocket and to increase a usage life of a caterpillar by improving durability of rubber. CONSTITUTION: A metal core (100) of a rubber type caterpillar comprises an insertion blade (2), an interlocking protrusion (3), a pair of guide protrusions (4), a plurality of concavo and convex units (5), one or more rubber filling holes (6), and a plurality of friction protrusions (7). The insertion blade is individually installed on both sides of an insertion main body (1) of the center. The interlocking protrusion is installed in the center of the upper part of the insertion main body and is interlocked with a sprocket of a caterpillar. A pair of guide protrusions is installed on both sides of the upper part of the insertion main body and prevents the sprocket from being separated. The concave and convex units are formed on the upper surface of the insertion blade and maximize a friction force of the insertion blade on a contact surface of rubber. The rubber filling holes are vertically formed on each insertion blade, and the rubber is filled inside the rubber filling holes. The friction protrusions are installed on the upper surface of the concavo and convex units and maximize friction power on a contact surface of the insertion blade and the rubber.

Description

고무타입 무한궤도의 메탈코어{Caterpillar metal core}Rubber type caterpillar metal core {Caterpillar metal core}

본 발명은 고무타입 무한궤도의 러버 내부에 삽입되어 주행성을 보장하는 메탈코어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 삽입본체의 양측에 각각 설치된 삽입날개의 상면에 요철이 형성되고 상기 삽입날개에 러버충진공이 형성되며 상기 요철의 상면에 마찰돌기가 형성됨에 따라, 러버와의 결속력을 증대시켜 메탈코어가 러버의 내부에서 따로 놀지 않고 견고하게 고정된 상태를 유지함으로써 무한궤도의 작동성을 보장할 수 있고, 자체 중량도 감소됨으로써 제조비용도 절감할 수 있는 고무타입 무한궤도의 메탈코어에 관한 것이다.
The present invention relates to a metal core that is inserted into the rubber of the rubber type caterpillar to ensure the runability, and more specifically, irregularities are formed on the upper surface of the insertion blades respectively installed on both sides of the insertion body and the rubber filling vacuum on the insertion wing As the friction protrusions are formed on the upper surface of the irregularities, the binding force with the rubber is increased to ensure the metal core is firmly fixed without playing in the rubber, thereby ensuring the operability of the endless track. It also relates to a rubber type caterpillar metal core that can reduce manufacturing costs by reducing its own weight.

일반적으로 모터나 엔진 등의 회전동력을 이용하여 지면을 이동하도록 이루어지는 주행장치는 크게 원통형의 바퀴(wheel)를 이용하는 방식과 무한궤도(caterpillar)를 이용하는 방식으로 나눈다.In general, a traveling device configured to move the ground by using rotational power such as a motor or an engine is divided into a method of using a cylindrical wheel and a method of using a caterpillar.

원통형의 바퀴를 이용하는 방식은 주행하고자 하는 지면의 상태가 비교적 고르고 단단한 경우에 주로 사용되고 있으며, 무한궤도를 이용하는 방식보다 주행속도가 빠르고 방향전환이 원활하다는 장점이 있다.Cylindrical wheels are mainly used when the ground conditions are relatively even and hard, and have the advantage that the speed is faster and the direction is smoother than that of the infinite track.

그리고 무한궤도를 이용하는 방식은 원통형의 바퀴를 이용하는 방식보다 주행속도가 느리고, 방향전환도 원활하지 못하지만 주행하고자 하는 지면의 상태가 비교적 높은 굴곡을 갖는 등 평탄하지 않은 곳에서도 안정적으로 주행이 가능하고, 연약지반 등 단단하지 않은 지면에서도 주행이 가능하다는 장점이 있다.In addition, the method using the caterpillar is slower than the method using the cylindrical wheel, and the direction is not smoothly changed, but it is possible to stably run even in uneven places, such as having a relatively high curvature of the ground to be driven, It has the advantage of being able to run on hard ground such as soft ground.

하지만 상기한 무한궤도는 모두 금속재질로 구성됨에 따라 주행시 소음과 진동이 크고 쿠션감이 부족하여 장시간 작업시 운전자가 느끼는 피로도가 더욱 더 증가하는 단점이 있다. 또한 주행시 아스팔트나 콘크리트와 같은 일반도로의 노면이 손상되는 단점이 있고, 장비의 중량이 무거워 무한궤도의 마모와 파손이 빈번하게 발생하는 등 작업속도가 느려지는 단점이 있다.However, the above-mentioned caterpillar is made of all metallic materials, so the noise and vibration during driving and the lack of cushioning have a disadvantage in that the fatigue felt by the driver during a long time operation is further increased. In addition, there is a disadvantage that the road surface of the general road such as asphalt or concrete is damaged during driving, and the work speed is slowed down due to the heavy weight of equipment and frequent wear and breakage of the track.

상기와 같은 단점을 보완 해소하기 위하여 최근에는 내구성이 우수한 고무재질을 구성에 적용한 고무타입 무한궤도가 개발되었다. In order to solve the above disadvantages, a rubber type caterpillar has recently been developed in which a rubber material having excellent durability is applied to the composition.

즉, 스프로킷(Sprocket)과 접지되고 주행에 따른 무한궤도 차량의 압축하중과 엔진의 주행 부하를 견디기 위한 고무재질을 적용한 러버(Rubber), 러버의 하부면에 일정간격으로 돌출 형성되어 지면과 접지되는 러그(lug), 러버의 내부에 일정간격으로 삽입되어 러버의 형상을 유지함과 동시에 스프로킷의 구동력을 러버로 전달하는 메탈코어(metal core), 러버의 내부에서 메탈코어의 하단에 설치되어 러버의 강성과 항장력을 유지하는 스틸코드(steel cord)로 구성된 고무타입 무한궤도가 개발되었다.That is, a rubber that is grounded with a sprocket and has a rubber material applied to endure the compression load of the crawler vehicle according to the driving and the driving load of the engine, and protrudes at a predetermined interval on the lower surface of the rubber to be grounded with the ground. Lug, a metal core inserted into the rubber at regular intervals to maintain the shape of the rubber and transmitting the driving force of the sprocket to the rubber, and installed at the bottom of the metal core inside the rubber A rubber type caterpillar has been developed, consisting of a steel cord that maintains over-tension.

따라서 주행시 노면을 보호하고 소음과 진동을 저감시킬 뿐만 아니라 노면으로부터 전달되는 충격을 완화하여 승차감을 높일 수 있었다. 그리하여 이러한 고무타입 무한궤도는 전차, 장갑차와 같은 전투장비나 굴삭기 등과 같은 중장비, 콤바인 등과 같은 농기계의 바퀴로서 사용되고 있다.
Therefore, not only could protect the road surface while driving, reduce noise and vibration, but also alleviated the shock transmitted from the road surface, thereby increasing the riding comfort. Thus, the rubber type caterpillar is used as a wheel of a farm machine such as a tanker, a combat equipment such as an armored vehicle, a heavy equipment such as an excavator, a combine or the like.

그러나 상기한 종래의 고무타입 무한궤도는 메탈코어와 러버 간의 결속력이 약하여 무한궤도 스프로킷과 치합될 때 그 진행방향으로 가해지는 강한 외력에 의해 메탈코어가 러버의 내부에서 개별적으로 유동하게 되는 문제점이 있었다.However, the conventional rubber type caterpillar has a problem that the binding force between the metal core and the rubber is weak so that the metal core flows individually inside the rubber by a strong external force applied in the advancing direction when engaged with the caterpillar sprocket. .

즉, 종래의 메탈코어는 도 1과 같이 중앙의 삽입본체의 양측에 각각 일체로 설치된 삽입날개가 평판 형태로 구성됨에 따라 러버와의 결속력 약화로 인하여 메탈코어와 러버 간의 일체감이 떨어져 메탈코어가 러버의 내부에 고정되지 않고 그 내부에서 상하좌우로 밀리게 되고, 이로 인해 스프로킷과의 치합이 제대로 이루어지지 않아 구동력이 확보되지 않을 뿐만 아니라 러버가 쉽게 손상되어 사용 수명도 단축되는 문제점이 있었다. That is, in the conventional metal core, as shown in FIG. 1, the insertion blades integrally installed on both sides of the central insertion body are configured in the form of a flat plate, and thus the unity between the metal core and the rubber is reduced due to the weakening of the binding force with the rubber. It is not fixed to the inside of the inside and is pushed up, down, left, and right in this, due to the engagement with the sprocket is not made properly, not only the driving force is secured, but also the rubber is easily damaged, there is a problem in shortening the service life.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소할 수 있도록 메탈코어와 러버 간의 결속력을 증대시킬 수 있는 구조를 가진 고무타입 무한궤도의 메탈코어를 제공함에 그 목적이 있다.
Therefore, an object of the present invention is to provide a rubber-type caterpillar metal core having a structure that can increase the binding force between the metal core and the rubber to solve the above conventional problems.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 무한궤도의 러버의 내부에 일정간격으로 삽입되는 삽입본체로서, 상기 삽입본체의 양측에 각각 삽입날개가 일체로 설치되고, 상기 삽입본체의 상부 중간에는 무한궤도의 스프로킷과 치합되는 치합돌조가 돌설되며, 상기 삽입본체의 상부 양측에는 각각 무한궤도의 스프로킷의 이탈을 막는 한 쌍의 가이드돌조가 일정간격을 두고 돌설된 고무타입 무한궤도 메탈코어에 있어서, 상기 삽입날개의 상면에는 복수의 요철이 일정간격으로 형성됨을 특징으로 한 고무타입 무한궤도의 메탈코어를 제공한다.
The present invention has been invented to solve the above problems, the insertion body is inserted into the rubber of the endless track at regular intervals, each insertion blade is integrally installed on both sides of the insertion body, In the middle of the upper part, the engagement protrusion is engaged with the sprocket of the endless track, and a pair of guide protrusions that prevent the departure of the sprocket of the endless track each at the upper both sides of the insertion body, the rubber type endless metal core protruding at regular intervals In the upper surface of the insertion blade provides a rubber core caterpillar metal core characterized in that a plurality of irregularities are formed at regular intervals.

본 발명은 요철과 러버충진공 및 마찰돌기에 의해 러버와의 결속력이 강화되어 러버의 정위치에 삽입된 상태를 견고하게 유지함에 따라, 러버 내부에서 전후 및 좌우 방향으로 밀리지 않게 되고 요동이 최대한 억제됨으로써, 스프로킷과의 정확한 치합이 이루어져 무한궤도 차량의 주행성을 보장할 뿐만 아니라 러버의 내구성도 향상시켜 무한궤도의 사용 수명도 증대시킬 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the binding force of the rubber is strengthened by the unevenness, the rubber filling vacuum, and the friction protrusion so as to maintain the state of being inserted at the correct position of the rubber. As a result, accurate engagement with the sprocket is achieved, which not only ensures the driving performance of the caterpillar vehicle but also improves the durability of the rubber, thereby increasing the service life of the caterpillar.

또한, 본 발명은 요철과 러버충진공에 의해 자체 중량도 줄일 수 있을 뿐만 아니라 재료를 절감하여 제조비용도 줄일 수 있는 효과도 있다.
In addition, the present invention not only can reduce the weight itself by the unevenness and the rubber filling vacuum, there is an effect that can reduce the manufacturing cost by reducing the material.

도 1은 종래 메탈코어의 사시도.
도 2는 본 발명의 사시도.
도 3은 본 발명의 종단면도.
도 4는 본 발명의 사용상태의 종단면도.
도 5는 본 발명의 사용상태의 사시도.
도 6은 본 발명의 적용상태의 종단면도.1 is a perspective view of a conventional metal core.
2 is a perspective view of the present invention.
Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of the present invention.
Figure 4 is a longitudinal sectional view of the use state of the present invention.
5 is a perspective view of a use state of the present invention.
6 is a longitudinal sectional view of an application state of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 노면을 보호하고 소음과 진동을 저감시키며 승차감을 높인 고무타입 무한궤도(C)의 러버(R)의 내부에 일정간격으로 삽입되어 스프로킷(P)과 차례대로 치합되면서 스프로킷(P)의 구동력을 러버(R)로 전달하여 무한궤도(C) 차량의 주행을 가능하도록, 중앙의 삽입본체(1)의 양측에 각각 삽입날개(2)가 일체로 설치되고 상기 삽입본체(1)의 상부 중간에는 무한궤도(C)의 스프로킷(P)과 치합되는 치합돌조(3)가 돌설되며 상기 삽입본체(1)의 상부 양측에는 각각 무한궤도(C)의 스프로킷(P)의 이탈을 막는 한 쌍의 가이드돌조(4)가 일정간격을 두고 돌설된 고무타입 무한궤도의 메탈코어(100)에 관한 것이다. The present invention is inserted into the rubber (R) of the rubber type caterpillar (C) which protects the road surface, reduces noise and vibration, and enhances the riding comfort, and is engaged with the sprocket (P) in turn and the sprocket (P) of the In order to transmit the driving force to the rubber (R) to enable the running of the crawler (C) vehicle, the insertion blades 2 are integrally installed on both sides of the insertion body (1) in the center, respectively, and the upper portion of the insertion body (1) A pair of protrusions 3 engaged with the sprocket P of the endless track C are protruded in the middle, and a pair of upper and lower sides of the insertion body 1 respectively prevents the sprocket P of the endless track C from coming off. The guide protrusion 4 of the rubber type caterpillar metal core 100 protruded at regular intervals.

특히, 본 발명의 고무타입 무한궤도의 메탈코어(100)는 러버(R)와의 일체감을 견고하게 하여, 주행 과정에서 스프로킷(P)과 치합될 때 러버(R)의 내부에서 개별적으로 유동하지 않고 그 삽입 상태를 견고하게 고정 유지함으로써, 무한궤도(C)의 작동성을 보장하고 그 사용 수명을 증대시킨 것이 큰 특징이다. In particular, the rubber-type caterpillar metal core 100 of the present invention to solidify the sense of unity with the rubber (R), does not flow individually inside the rubber (R) when engaged with the sprocket (P) in the running process It is a big feature to secure the operability of the caterpillar C and to increase its service life by holding the insertion state firmly fixed.

이러한 특징은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 삽입날개(2)의 상면에는 요철(5)이 형성되고, 상기 각 삽입날개(2)에는 하나 이상의 러버충진공(6)이 수직으로 천공되며, 상기 요철(5)의 상면에는 복수의 마찰돌기(7)가 일정하게 돌설된 구조에 의해 달성된다. This feature, as shown in Figure 2, the unevenness (5) is formed on the upper surface of the insertion blade (2), each of the insertion blades (2) one or more rubber filling vacuum (6) is vertically drilled, The upper surface of the unevenness (5) is achieved by a structure in which a plurality of friction projections 7 are constantly protruding.

따라서 각 삽입날개(2)에 형성된 요철(5)에 의해 러버(R)의 접촉면에 대한 삽입날개(2)의 마찰력을 극대화시킴으로써 러버(R)와의 결속력 향상을 유도하여 러버(R)와의 일체감을 증대시킬 수 있게 된다. Therefore, by maximizing the frictional force of the insertion blade (2) against the contact surface of the rubber (R) by the unevenness (5) formed in each insertion blade (2) induces improved binding force with the rubber (R) to feel a sense of unity with the rubber (R) It can be increased.

이때 요철(5)은 삽입날개(2)의 상면에 길이방향 또는 넓이방향으로 형성될 수 있고, 일정한 간격 또는 일정치 않은 간격으로 형성될 수 있다. At this time, the concave-convex 5 may be formed in the longitudinal direction or the width direction on the upper surface of the insertion blade (2), it may be formed at regular intervals or inconsistent intervals.

즉, 요철(5)은 삽입날개(2)의 상면 위로 돌출되어 러버(R)와의 마찰력을 증대시키는 기능만 할 수 있다면 어떠한 형태로도 구성 가능하다. That is, the unevenness 5 may be configured in any form as long as it can protrude above the upper surface of the insertion blade 2 to increase the frictional force with the rubber R.

그리고 도 4에 도시된 바와 같이 삽입날개(2)의 양측에 수직으로 천공된 러버충진공(6)의 내부로 러버(R)가 충진된 상태로 삽입날개(2)가 인서트 성형됨에 따라, 삽입날개(2)와 러버(R)와의 결속력을 더욱 향상시켜 러버(R)와의 일체감을 더욱 증대시킬 수 있게 된다. And as shown in Figure 4, as the insertion blade (2) is insert-molded in the state in which the rubber (R) is filled into the interior of the rubber filling cavity (6) perforated vertically on both sides of the insertion blade (2), insertion By further improving the binding force between the wing 2 and the rubber (R) it is possible to further increase the sense of unity with the rubber (R).

여기서 러버충진공(6)은 삽입날개(2)에 하나 이상 천공할 수 있는데, 그 수는 삽입날개(2)의 강도를 저하시키지 않는 범위 내에서 적절하게 선택하여 결정하면 된다. Here, one or more rubber filling holes 6 may be drilled into the insertion blade 2, and the number thereof may be appropriately selected and determined within a range that does not lower the strength of the insertion blade 2.

또한, 요철(5)의 상면에 일정하게 돌설된 복수의 마찰돌기(7)에 의해 삽입날개(2)와 러버(R)의 접촉면의 마찰력이 더욱 증대됨에 따라, 러버(R)와의 결속력을 더욱 더 향상시켜 러버(R)와의 일체감을 더욱 더 증대시킬 수 있게 된다. In addition, as the frictional force of the contact surface between the insertion blade 2 and the rubber R is further increased by the plurality of friction protrusions 7 regularly fixed on the upper surface of the unevenness 5, the binding force with the rubber R is further increased. By further improving, the unity with the rubber R can be further increased.

이때 마찰돌기(7)도 상기의 요철(5)과 같이 요철(5)의 상면 위로 돌출되어 러버(R)와의 마찰력을 증대시키는 기능만 할 수 있다면 어떠한 형태로도 구성 가능하다. In this case, the friction protrusion 7 may also be configured in any form as long as it can protrude above the upper surface of the unevenness 5 like the above unevenness 5 to increase the frictional force with the rubber R.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이 마찰돌기(7)를 각각 전방 또는 후방을 향하도록 돌출 형성시킴으로써 그 마찰력을 더욱 향상시킬 수 있다. That is, the friction force can be further improved by protruding the friction protrusions 7 toward the front or the rear, respectively, as shown in FIG. 3.

이에 따라 러버(R)가 스포로킷(P)으로부터 탈륜되지 않고 원활하게 치합되면서 구동력을 확보하여 무한궤도(C)의 작동성을 원활하게 할 수 있게 된다. Accordingly, the rubber (R) is smoothly engaged without being dislodged from the sprocket (P) to secure the driving force to facilitate the operation of the caterpillar (C).

그리고 방향전환시 발생하는 저항력에 의해 러버(R)의 내부에서 전후좌우로 밀리는 폐단을 막아 러버(R)의 손상을 효과적으로 방지할 수 있게 된다. And it is possible to effectively prevent damage to the rubber (R) by preventing the closed end of the rubber (R) is pushed back and forth and left and right by the resistance generated during the change of direction.

또한 메탈코어(100)에 설치된 가이드돌조(4)가 스프로킷(P)을 완벽하게 통제하여 엔진에서 전해지는 구동력의 손실을 최소화함으로써 평탄하지 않은 지면이나 단단하지 않은 지면에서도 안정적인 주행을 가능하게 한다. In addition, the guide protrusion 4 installed in the metal core 100 completely controls the sprocket P, thereby minimizing the loss of driving force transmitted from the engine, thereby enabling stable driving even on uneven or hard ground.

또한, 상기 삽입날개(2)에 형성된 요철(5)과 러버충진공(6)에 의해 자체 중량도 줄일 수 있을 뿐만 아니라 재료를 절감하여 제조비용도 줄일 수 있게 된다.In addition, the unevenness (5) and the rubber filling cavity (6) formed in the insertion blade (2) can not only reduce its own weight but also save material to reduce the manufacturing cost.

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 치환, 변형 및 변환이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서, 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and in the technical field to which the present invention pertains that substitutions, modifications, and conversions can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have knowledge.

1 : 삽입본체 2 : 삽입날개
3 : 치합돌조 4 : 가이드돌조
5 : 요철 6 : 러버충진공
7 : 마찰돌기
100 : 메탈코어
C : 무한궤도 R : 러버
L : 러그 S : 스틸코드
P : 스프로킷1: Insertion body 2: Insertion wing
3: engagement protrusions 4: guide protrusions
5: unevenness 6: rubber filling vacuum
7: friction protrusion
100: metal core
C: Caterpillar R: Rubber
L: Lug S: Steel Cord
P: Sprocket

Claims (3)

무한궤도(C)의 러버(R)의 내부에 일정간격으로 삽입되는 삽입체로서, 중앙의 삽입본체(1)의 양측에 각각 삽입날개(2)가 일체로 설치되고, 상기 삽입본체(1)의 상부 중간에는 무한궤도(C)의 스프로킷(P)과 치합되는 치합돌조(3)가 돌설되며, 상기 삽입본체(1)의 상부 양측에는 각각 무한궤도(C)의 스프로킷(P)의 이탈을 막는 한 쌍의 가이드돌조(4)가 일정간격을 두고 돌설된 고무타입 무한궤도 메탈코어(100)에 있어서, 상기 삽입날개(1)의 상면에는 복수의 요철(5)이 형성됨을 특징으로 한 고무타입 무한궤도 메탈코어.
Inserts inserted into the rubber (R) of the endless track (C) at regular intervals, each of the insertion blades (2) are integrally installed on both sides of the insertion body (1) in the center, the insertion body (1) In the upper middle of the engaging protrusion (3) is engaged with the sprocket (P) of the endless track (C), the upper side of the insertion body (1), respectively, the departure of the sprocket (P) of the endless track (C) In the rubber type caterpillar metal core 100 in which a pair of guide protrusions 4 are formed at predetermined intervals, the plurality of irregularities 5 are formed on the upper surface of the insertion blade 1. Type caterpillar metal core.
제 1항에 있어서, 상기 각 삽입날개(2)에는 하나 이상의 러버충진공(6)이 수직으로 천공된 고무타입 무한궤도 메탈코어.
The rubber type caterpillar metal core according to claim 1, wherein one or more rubber filling holes (6) are vertically drilled on each of the insertion blades (2).
제 1항에 있어서, 상기 요철(5)의 상면에 복수의 마찰돌기(7)가 돌설된 고무타입 무한궤도 메탈코어.The rubber type caterpillar metal core according to claim 1, wherein a plurality of friction protrusions (7) protrude from the upper surface of the unevenness (5).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170004670A (en) 2015-07-03 2017-01-11 엘에스엠트론 주식회사 Separable rubber crawler

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