KR20130076265A - Path guide apparatus and method for guiding speed limiting information using the same - Google Patents

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KR20130076265A
KR20130076265A KR1020110144785A KR20110144785A KR20130076265A KR 20130076265 A KR20130076265 A KR 20130076265A KR 1020110144785 A KR1020110144785 A KR 1020110144785A KR 20110144785 A KR20110144785 A KR 20110144785A KR 20130076265 A KR20130076265 A KR 20130076265A
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Abstract

PURPOSE: A route guide device and a limit-speed guide method are provided to display the limit speed of a road which becomes changed according to a weather change, thereby preventing traffic accidents caused by speeding. CONSTITUTION: A route guide device (100) includes a communication unit (130), a storing unit (140), a calculation unit (150), and a display unit (160). The communication unit receives the weather information. The storing unit stores map data including the limit speed information of a travelling road and deceleration rate set by the weather information. The calculation unit applies the deceleration rate to the limit speed of the travelling road, thereby calculating the safe limit speed. The display unit displays the safe limit speed. [Reference numerals] (100) Route guide device; (110) Location information receiving unit; (120) Route search unit; (130) Communication unit; (140) Storing unit; (150) Calculation unit; (160) Display unit; (50) Weather information providing device; (52) Meteorological office; (54) Road weather information system; (70) Weather information sensor; (72) Rain sensor; (74) Temperature sensor; (76) Humidity sensor

Description

경로안내장치 및 제한속도 안내방법{Path guide apparatus and Method for guiding speed limiting information using the same}Path guide apparatus and method for guiding speed limiting information using the same}

본 발명은 경로안내장치 및 제한속도 안내방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a route guidance device and a speed limit guidance method.

도로교통법 시행규칙에서는 비가 내려 노면에 습기가 있거나 눈이 20mm 미만 쌓인 경우 최고 속도의 20/100을 줄인 속도로 운행하고, 폭설, 폭우, 안개 등으로 가시거리가 100m 이내이거나, 노면 결빙 및 눈이 20mm 이상 쌓인 경우 최고속도의 50/100을 줄인 속도로 운행하도록 규정하고 있다.In accordance with the Enforcement Regulations of the Road Traffic Act, when the rain falls and the snow is accumulated less than 20mm, the road operates at a speed reduced by 20/100 of the maximum speed, and the visibility is within 100m due to heavy snow, heavy rain, and fog, In case of more than 20mm, it is regulated to reduce the speed by 50/100 of the maximum speed.

그러나 일반적인 교통표지판은 청명한 날씨에 따른 제한속도를 표시하고 있다. 그리고 도로 상에 감속에 대한 간이형 보조표지판이 설치되어 있으나 주행중인 운전자에게 날씨 변화에 따른 제한속도를 직접적으로 알려주는 장치가 없는 실정이다.However, typical traffic signs indicate speed limits due to clear weather. In addition, a simple auxiliary sign for deceleration is installed on the road, but there is no device that directly informs the driving driver of the speed limit due to weather changes.

이러한 상황에서 운전자는 자발적으로 감속 규정을 준수하여 주행하여야 한다. 따라서 안전운전과 주행의 편의를 위해 운전자에게 날씨에 따른 제한속도를 알려주는 장치가 필요하다.
In this situation, the driver must voluntarily drive in compliance with the deceleration regulations. Therefore, a device for informing the driver of the speed limit according to the weather is required for safe driving and driving convenience.

한국공개특허 제10-2010-0032043호Korean Patent Publication No. 10-2010-0032043

상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 기상변화에 따라 달라지는 도로의 제한속도를 표시하는 경로안내장치 및 제한속도 안내방법을 제공한다.In order to solve the above problems of the prior art, the present invention provides a route guide device and a speed guide method for displaying the speed limit of the road that changes depending on weather changes.

또한, 본 발명은 주행속도와 제한속도의 차이값을 표시하는 경로안내장치 및 제한속도 안내방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a route guidance device and a speed limit guide method for displaying a difference value between the running speed and the speed limit.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 경로안내장치는, 기상정보를 수신하는 통신부, 주행도로의 제한속도 정보가 포함된 지도 데이터와 기상정보에 따라 설정된 감속비율을 저장하는 저장부, 주행도로의 제한속도에 감속비율을 적용하여 안전제한속도를 계산하는 연산부, 및 안전제한속도를 표시하는 표시부를 포함한다.In order to achieve the above object, the route guide device according to an aspect of the present invention, a communication unit for receiving weather information, a storage unit for storing the deceleration rate set according to the map data and weather information including the speed limit information of the driving road It includes a calculation unit for calculating the safety limit speed by applying the deceleration rate to the speed limit of the driving road, and a display unit for displaying the safety limit speed.

본 발명의 일 측면에서, 기상정보는 온도 정보, 습도 정보, 강수량 정보, 강우 감지 정보, 적설량 정보, 안개 정보, 노면 결빙 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In one aspect of the invention, the weather information may include at least one of temperature information, humidity information, precipitation information, rainfall detection information, snowfall information, fog information, road surface ice information.

본 발명의 일 측면에서, 감속비율은 제1 기상조건에 따라 주행도로의 제한속도의 20%로 설정할 수 있다.In one aspect of the invention, the deceleration ratio may be set to 20% of the speed limit of the driving road in accordance with the first weather conditions.

본 발명의 일 측면에서, 제1 기상조건은 주행도로의 노면 젖음, 20mm 미만의 주행도로 적설량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the first weather conditions may include at least one of the road surface wetness of the driving road, the snow road snowfall of less than 20mm.

본 발명의 일 측면에서, 감속비율은 제2 기상조건에 따라 주행도로의 제한속도의 50%로 설정할 수 있다.In one aspect of the invention, the deceleration ratio may be set to 50% of the speed limit of the driving road in accordance with the second weather conditions.

본 발명의 일 측면에서, 제2 기상조건은 10m 이내의 가시거리, 주행도로의 노면 결빙 및 20mm 이상의 주행도로 적설량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In one aspect of the invention, the second weather conditions may include at least one of the visible distance within 10m, the road surface freezing of the driving road and the snow road snowfall of 20mm or more.

본 발명의 일 측면에서, 연산부는 위치정보로 주행속도를 계산하고 주행속도와 안전제한속도와의 차이값을 계산할 수 있다.In one aspect of the present invention, the calculation unit may calculate the running speed with the position information and calculate a difference value between the running speed and the safety limit speed.

본 발명의 일 측면에서, 표시부는 주행속도와 안전제한속도의 차이값을 표시할 수 있다.In one aspect of the invention, the display unit may display a difference value between the running speed and the safety limit speed.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 경로안내장치의 제한속도 안내방법은 기상정보를 수신하는 단계, 기상정보에 따라 설정된 감속비율을 확인하는 단계, 주행도로의 제한속도에 감속비율을 적용하여 안전제한속도를 계산하는 단계, 및 안전제한속도를 표시하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the speed limit guide method of the route guide device according to an aspect of the present invention comprises the steps of receiving weather information, confirming the deceleration rate set according to the weather information, the speed reduction rate to the speed limit of the driving road Calculating a safety limit speed by applying a; and displaying the safety limit speed.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to fully inform the owner of the scope of the invention.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치 및 제한속도 안내방법은 기상변화에 따라 달라지는 도로의 제한속도를 표시함으로써 악천후 시 과속에 따른 교통사고를 방지할 수 있다.According to one of the above problem solving means of the present invention, the route guide device and the speed limit guide method according to an embodiment of the present invention by displaying the speed limit of the road that changes depending on the weather changes traffic accidents due to speeding in bad weather It can prevent.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치 및 제한속도 안내방법은 주행속도와 제한속도의 차이값을 표시함으로써 운전자에게 주행 편의를 제공할 수 있다.
In addition, the route guidance device and the speed limit guide method according to an embodiment of the present invention may provide a driving convenience to the driver by displaying a difference value between the travel speed and the speed limit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치의 표시화면을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치의 제한속도 안내방법을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a display screen of the route guidance device according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a speed limit guide method of the route guide device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다.The present invention may be variously modified and have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a route guidance apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치(100)는 위치정보 수신부(110), 경로 탐색부(120), 통신부(130), 저장부(140), 연산부(150) 및 표시부(160)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the route guide device 100 according to an embodiment of the present invention may include a location information receiver 110, a route search unit 120, a communication unit 130, a storage unit 140, and an operation unit 150. And a display unit 160.

각 구성 요소를 설명하면, 위치정보 수신부(110)는 위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 또는 위치정보 수신부(110)는 이동통신 전파, 라디오 전파 등의 무선전파 송신장치로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 그리고 위치정보 수신부(110)는 수신한 위치 정보를 경로 탐색부(120) 및 연산부(150)에 제공할 수 있다.In describing each component, the location information receiver 110 receives location information from a satellite. Alternatively, the location information receiver 110 may receive location information from a radio wave transmission apparatus such as a mobile communication radio wave or a radio wave. In addition, the location information receiver 110 may provide the received location information to the path searcher 120 and the calculator 150.

경로 탐색부(120)는 위치 정보로 설정된 목적지까지의 주행경로를 탐색한다. 그리고 경로 탐색부(120)는 탐색된 주행경로를 안내한다.The route search unit 120 searches for a driving route to the destination set by the location information. The route search unit 120 guides the searched driving route.

통신부(130)는 기상정보를 수신한다. 특히 통신부(130)는 기상정보 제공장치(50) 및 기상정보 감지장치(70) 각각으로부터 온도 정보, 습도 정보, 강우 감지 정보, 강수량 정보, 적설량 정보, 안개 정보, 노면 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 기상정보를 수신할 수 있다.The communication unit 130 receives weather information. In particular, the communication unit 130 includes at least one of temperature information, humidity information, rainfall detection information, precipitation information, snowfall information, fog information, and road surface information from each of the weather information providing device 50 and the weather information detecting device 70. Weather information can be received.

여기서 통신부(130)는 기상정보 제공장치(50)로부터 강수량 정보, 적설량 정보 또는 노면결빙 정보를 포함하는 노면상태 정보와 강우 감지에 따른 안개 정보를 기상정보로 수신할 수 있다.Here, the communication unit 130 may receive, as weather information, road surface condition information including precipitation information, snow cover information, or road surface ice information and fog information according to rainfall detection from the weather information providing apparatus 50.

기상정보 제공장치(50)는 기상청 시스템(52) 또는 도로기상정보시스템(54)을 포함할 수 있다. 이때, 도로기상정보시스템(54)은 비 접촉방식의 도로노면센서를 이용하여 건조, 젖음, 결빙 또는 적설 등의 노면 상태를 확인할 수 있다. 예를 들면, 도로기상정보시스템(54)은 도로 노면에 적외선 레이저를 송신하여 노면에서 반사되는 반사값을 수신할 수 있다. 그리고 도로기상정보시스템(54)은 수신된 반사율을 전기적 신호값으로 변환하여 변환된 전기적 신호값을 처리부에서 노면 상태로 출력할 수 있다.The meteorological information providing apparatus 50 may include a meteorological office system 52 or a road weather information system 54. At this time, the road weather information system 54 can check the road surface conditions such as dry, wet, freezing or snowing using the road surface sensor of the non-contact method. For example, the road weather information system 54 may transmit an infrared laser to the road surface and receive a reflection value reflected from the road surface. In addition, the road weather information system 54 may convert the received reflectance into an electrical signal value and output the converted electrical signal value to the road surface state by the processor.

또한, 도로기상정보시스템(54)은 백스캐터링(back scattering) 측정방식의 안개센서를 이용하여 안개, 눈, 비, 빗방울의 크기 또는 빗방울의 속도 등의 강우 감지에 따른 기상 상태를 확인할 수 있다. 예를 들면, 도로기상정보시스템(54)은 대기중에 레이저를 발사하여 검출부를 지나는 안개 입자나 물방울의 레이저 산란에 따라 전기적 신호를 검출할 수 있다. 그리고 도로기상정보시스템(54)은 안개의 양에 따라 전기적 신호의 검출 변화를 감지하고, 검출된 전기적 신호를 이용하여 가시거리를 산출할 수 있다. 그리고 도로기상정보시스템(54)은 산출된 가시거리를 안개 정보로 통신부(130)에 송신할 수 있다.In addition, the road weather information system 54 may check the weather conditions according to rainfall detection, such as fog, snow, rain, raindrop size or the speed of raindrops using a fog sensor of the back scattering measurement method. For example, the road weather information system 54 may detect an electrical signal according to laser scattering of mist particles or water droplets passing through the detector by firing a laser in the atmosphere. In addition, the road weather information system 54 may detect a change in detection of the electrical signal according to the amount of fog, and calculate a visible distance using the detected electrical signal. In addition, the road weather information system 54 may transmit the calculated visible distance to the communication unit 130 as fog information.

이를 통해, 도로기상정보시스템(54)은 노면 상태를 직접적으로 확인할 수 있는 노면 상태 정보와 가시거리, 강우 감지, 강우 밀도, 강우량 및 강설량을 확인할 수 있는 안개 정보를 기상정보로 제공할 수 있다.Through this, the road weather information system 54 may provide road surface state information for directly checking the road surface state and fog information for confirming visibility, rainfall detection, rainfall density, rainfall, and snowfall as weather information.

또한, 통신부(130)는 기상정보 감지장치(70)로부터 온도 정보, 습도 정보 또는 강우 감지 정보를 포함하는 기상정보를 수신할 수 있다. 여기서 기상정보 감지장치(70)는 레인센서(72), 온도센서(74) 또는 습도센서(76)를 포함할 수 있다.In addition, the communication unit 130 may receive weather information including temperature information, humidity information, or rainfall detection information from the weather information detection device 70. Here, the weather information detecting device 70 may include a rain sensor 72, a temperature sensor 74, or a humidity sensor 76.

예를 들면, 레인센서(72)는 빗물의 양을 감지한다. 그리고 레인센서(72)는 와이퍼를 자동으로 작동하는 데에도 사용된다. 이러한 레인센서(72)는 LED와 포토 다이오드를 포함할 수 있다. 레인센서(72)는 LED로 차량의 유리창에 적외선을 방사하고 포토 다이오드에서 빗물에 반사되어 되돌아오는 적외선을 수신하여 빗물의 양을 감지할 수 있다.For example, the rain sensor 72 detects the amount of rain water. The rain sensor 72 is also used to automatically operate the wiper. The rain sensor 72 may include an LED and a photodiode. The rain sensor 72 may detect the amount of rain water by emitting infrared rays to the windshield of the vehicle with the LED and receiving the infrared rays reflected by the rain water from the photodiode.

저장부(140)는 도로별 제한속도 정보가 포함된 지도 데이터를 저장한다. 그리고 저장부(140)는 기상정보에 따라 설정된 감속비율을 저장할 수 있다. 여기서 감속비율은 제1 기상조건에 따라 주행도로의 제한속도의 20%로 설정될 수 있다. 또는 감속비율은 제2 기상조건에 따라 주행도로의 제한속도의 50%로 설정될 수 있다.The storage 140 stores map data including speed limit information for each road. In addition, the storage 140 may store the deceleration rate set according to the weather information. The reduction ratio may be set to 20% of the speed limit of the driving road according to the first weather condition. Alternatively, the reduction ratio may be set to 50% of the speed limit of the driving road according to the second weather condition.

제1 기상조건은 기상정보 제공장치(50)로부터 제공받은 노면상태 정보 및 안개 정보를 반영하여 설정될 수 있다. 또는, 제1 기상조건은 기상정보 감지장치(70)로부터 제공받은 강우 감지 정보를 참조하여 설정될 수 있다. 여기서 제1 기상조건은 주행도로의 노면 젖음, 20mm 미만의 주행도로 적설량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first weather condition may be set by reflecting road surface state information and fog information provided from the weather information providing apparatus 50. Alternatively, the first weather condition may be set with reference to the rainfall detection information provided from the weather information sensor 70. Here, the first weather condition may include at least one of the road surface wetness of the driving road, the snow cover amount less than 20mm.

예를 들면, 저장부(140)에는 기상정보가 비가 내려 노면이 젖은 경우이거나, 주행도로에 20mm 미만의 눈이 쌓인 경우 주행도로의 제한속도의 20%만큼 감속하도록 감속비율이 설정될 수 있다.For example, the storage 140 may set the deceleration rate to decelerate by 20% of the speed limit of the driving road when the weather information is rained or when the road surface is wet or when snow less than 20 mm is accumulated on the driving road.

제2 기상조건은 기상정보 제공장치(50)로부터 제공받은 노면상태 정보 및 안개 정보를 반영하여 설정될 수 있다. 여기서 제2 기상조건은 10m 이내의 가시거리, 주행도로의 노면 결빙 및 20mm 이상의 주행도로 적설량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The second weather condition may be set by reflecting road surface state information and fog information provided from the weather information providing apparatus 50. Here, the second weather condition may include at least one of a visible distance within 10m, a road freezing on a driving road, and a snow road of 20 mm or more.

예를 들면, 기상정보 제공장치(50)로부터 제공받은 노면상태 정보 및 안개 정보가 짙은 안개, 폭우, 폭설로 인해 가시거리가 10m 이내인 경우, 도로기상정보시스템(54)에 의해 주행도로의 결빙이 관측된 경우, 주행도로에 20mm 이상의 눈이 쌓인 경우에는 주행도로의 제한속도의 50%만큼 감속하도록 감속비율이 설정될 수 있다.For example, when the road surface state information and the fog information provided from the weather information providing apparatus 50 are within 10 m due to heavy fog, heavy rain, and heavy snow, the road weather information system 54 freezes the driving road. If this is observed, the deceleration rate may be set to decelerate by 50% of the speed limit of the driving road when more than 20 mm of snow is accumulated on the driving road.

연산부(150)는 주행도로의 제한속도에 감속비율을 적용하여 안전제한속도를 계산한다. 여기서 연산부(150)는 지도 데이터에 포함된 도로별 제한속도 정보를 통해 주행도로의 제한속도를 확인한다. 또한, 연산부(150)는 기상정보를 확인하여 기상정보에 따라 설정된 감속비율을 선택한다.The calculation unit 150 calculates the safety limit speed by applying the reduction ratio to the speed limit of the driving road. Here, the calculation unit 150 checks the speed limit of the driving road through the speed limit information for each road included in the map data. In addition, the operation unit 150 checks the weather information and selects the deceleration rate set according to the weather information.

예를 들면, 연산부(150)는 기상정보 제공장치(50)로부터 제공받은 노면상태 정보 및 안개 정보가 제1 기상조건 및 제2 기상조건 중 어느 기상조건에 해당하는지 확인할 수 있다. 그리고 연산부(150)는 해당 기상조건에 따라 설정된 감속비율을 선택할 수 있다. 또는, 연산부(150)는 기상정보 감지장치(70)로부터 강우감지 정보를 제공받은 경우 제1 기상조건에 따라 설정된 감속비율을 선택할 수 있다.For example, the calculating unit 150 may check whether the road surface state information and the fog information provided from the weather information providing apparatus 50 correspond to which weather condition among the first weather condition and the second weather condition. In addition, the operation unit 150 may select the deceleration rate set according to the corresponding weather condition. Alternatively, the calculation unit 150 may select the deceleration rate set according to the first weather condition when the rainfall detection information is received from the weather information sensor 70.

이러한 연산부(150)는 주행도로의 제한속도에 감속비율을 적용하여 기상정보에 따른 안전제한속도를 계산할 수 있다. 예를 들면, 연산부(150)는 지도 데이터를 통해 주행도로의 제한속도가 최고 80km/h인 것을 확인할 수 있다. 그리고 연산부(150)는 수신된 기상정보를 통해 주행도로의 적설량이 20mm 이상인 것을 확인할 수 있다. 그리고 연산부(150)는 기상정보에 따라 주행도로의 제한속도에 50%만큼 감속하는 감속비율을 적용하여 40km/h의 안전제한속도를 계산할 수 있다.The operation unit 150 may calculate the safety limit speed according to the weather information by applying the deceleration rate to the speed limit of the driving road. For example, the calculation unit 150 may confirm that the speed limit of the driving road is at most 80 km / h through the map data. In addition, the calculation unit 150 may confirm that the amount of snow on the driving road is 20 mm or more based on the received weather information. In addition, the calculation unit 150 may calculate a safety limit speed of 40 km / h by applying a deceleration ratio that decelerates by 50% to the speed limit of the driving road according to the weather information.

또한, 연산부(150)는 위치정보로 주행속도를 계산할 수 있다. 또한, 연산부(150)는 주행속도와 안전제한속도의 차이값를 계산할 수 있다. 예를 들면, 연산부(150)는 주행 중 위치정보를 이용하여 50km/h의 주행속도를 계산할 수 있다. 그리고 연산부(150)는 50km/h의 주행속도와 40km/h의 안전제한속도 사이의 차이값을 계산할 수 있다.In addition, the calculator 150 may calculate the traveling speed based on the location information. In addition, the calculator 150 may calculate a difference between the running speed and the safety limit speed. For example, the calculator 150 may calculate a driving speed of 50 km / h using location information while driving. And the calculation unit 150 may calculate a difference value between the driving speed of 50km / h and the safety limit speed of 40km / h.

표시부(160)는 안전제한속도를 표시한다. 여기서 표시부(160)는 도 2에 도시되 바와 같이 영상으로 안전제한속도를 표시할 수 있다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치의 표시화면을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 표시부(160)는 화면의 일부분에 안전제한속도를 표시할 수 있다. 또한, 표시부(160)는 안전제한속도와 함께 감속주의 안내문구도 표시할 수 있다.The display unit 160 displays the safety limit speed. Here, the display unit 160 may display the safety limit speed as an image as shown in FIG. 2. 2 is a view showing a display screen of the route guidance device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the display unit 160 may display a safety limit speed on a portion of the screen. In addition, the display unit 160 may display a deceleration caution guide phrase along with the safety limit speed.

한편, 표시부(160)는 주행속도와 안전제한속도의 차이값을 표시할 수 있다. 여기서 표시부(160)는 연산부(150)에서 계산된 감속값을 안전제한속도와 함께 표시할 수 있다.
On the other hand, the display unit 160 may display the difference between the running speed and the safety limit speed. Here, the display unit 160 may display the deceleration value calculated by the calculator 150 together with the safety limit speed.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치의 제한속도 안내방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a speed limit guide method of the route guide device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치의 제한속도 안내방법은 기상정보를 수신하는 단계(S110), 기상정보에 따라 설정된 감속비율을 확인하는 단계(S120), 안전제한속도를 계산하는 단계(S130) 및 안전제한속도를 표시하는 단계(S140)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the speed limit guide method of the route guide apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes receiving weather information (S110), checking a deceleration rate set according to the weather information (S120), and safety restriction. Computing the speed (S130) and displaying the safety limit speed (S140).

단계 S110에서는 경로안내장치가 기상정보를 수신한다. 여기서 경로안내장치는 외부의 기상정보 제공장치 및 기상정보 감지장치 각각으로부터 온도 정보, 습도 정보, 강우 감지 정보, 강수량 정보, 적설량 정보, 안개 정보, 노면 결빙 정보 중 적어도 하나를 포함하는 기상정보를 수신할 수 있다.In step S110, the route guidance device receives weather information. The route guidance device receives weather information including at least one of temperature information, humidity information, rainfall detection information, precipitation information, snowfall information, fog information, and road surface ice information from each of an external weather information providing device and a weather information detecting device. can do.

단계 S120에서는 경로안내장치가 기상정보에 따라 설정된 감속비율을 확인한다. 경로안내장치는 기상정보 제공장치로부터 제공받은 노면상태 정보 및 안개 정보를 반영하여 설정된 감속비율을 확인할 수 있다. 여기서 경로안내장치는 제1 기상조건에 따라 주행도로의 제한속도의 20%로 설정된 감속비율을 확인할 수 있다. 또는 경로안내장치는 제2 기상조건에 따라 주행도로의 제한속도의 50%로 설정된 감속비율을 확인할 수 있다.In step S120, the route guide device checks the deceleration rate set according to the weather information. The route guidance apparatus may check the set reduction ratio by reflecting road state information and fog information provided from the weather information providing apparatus. Here, the route guide device may check the deceleration rate set to 20% of the speed limit of the driving road according to the first weather condition. Alternatively, the route guidance apparatus may check the deceleration rate set to 50% of the speed limit of the driving road according to the second weather condition.

예를 들면, 경로안내장치는 제공받은 기상정보가 제1 기상조건인 주행도로의 노면 젖음 및 20mm 미만의 주행도로 적설량 중 적어도 하나를 포함하는 경우 주행도로의 제한속도의 20%로 설정된 감속비율을 확인할 수 있다.For example, the route guidance apparatus may determine a reduction ratio set to 20% of the speed limit of the driving road when the weather information provided includes at least one of wet road surface wetness and a driving road snowfall of less than 20 mm. You can check it.

또한, 경로안내장치는 제공받은 기상정보가 제2 기상조건인 10m 이내의 가시거리, 주행도로의 노면 결빙 및 20mm 이상의 주행도로 적설량 중 적어도 하나를 포함하는 경우 주행도로의 제한속도의 50%로 설정된 감속비율을 확인할 수 있다.In addition, the route guidance device is set to 50% of the speed limit of the driving road when the weather information provided includes at least one of a visible distance within 10 m, a second weather condition, a road freezing on the driving road, and a snow road with a driving distance of 20 mm or more. You can check the reduction ratio.

단계 S130에서는 경로안내장치가 안전제한속도를 계산한다. 여기서 경로안내장치는 지도 데이터에 포함된 주행도로 제한속도 정보를 통해 주행도로의 제한속도를 확인한다. 그리고 경로안내장치는 기상정보를 통해 확인된 감속비율을 주행도로의 제한속도에 적용하여 안전제한속도를 계산한다.In step S130, the route guidance device calculates the safety limit speed. Here, the route guidance apparatus checks the speed limit of the driving road through the speed limit information of the driving road included in the map data. The route guidance device calculates the safety limit speed by applying the deceleration rate identified through the weather information to the speed limit of the driving road.

경로안내장치는 위치정보로 주행속도를 계산할 수 있다. 그리고 경로안내장치는 주행속도와 안전제한속도의 차이값을 더 계산할 수 있다.The route guide device may calculate the driving speed based on the location information. And the route guidance device can further calculate the difference between the running speed and the safety limit speed.

단계 S140에서는 경로안내장치가 안전제한속도를 표시한다. 여기서 경로안내장치는 영상으로 안전제한속도를 표시할 수 있다. 이때, 경로안내장치는 안전제한속도와 함께 감속주의 안내문구도 표시할 수 있다. 또한, 경로안내장치는 주행속도와 안전제한속도의 차이값을 더 표시할 수 있다.In step S140, the route guidance device displays the safety limit speed. Here, the route guidance device may display the safety limit speed as an image. At this time, the route guidance device may also display the guidance notice deceleration with the safety limit speed. In addition, the route guidance device may further display the difference between the running speed and the safety limit speed.

본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치 및 제한속도 안내방법은 기상변화에 따라 달라지는 도로의 제한속도를 표시함으로써 악천후 시 과속에 따른 교통사고를 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 경로안내장치 및 제한속도 안내방법은 주행속도와 제한속도의 차이값을 표시함으로써 운전자에게 주행 편의를 제공할 수 있다.
The route guide device and the speed limit guide method according to an exemplary embodiment of the present invention may prevent traffic accidents due to speeding during bad weather by displaying a speed limit of a road that varies according to weather changes. In addition, the route guidance device and the speed limit guide method according to an embodiment of the present invention may provide a driving convenience to the driver by displaying a difference value between the travel speed and the speed limit.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

50: 기상정보 제공장치
70: 기상정보 감지장치
100: 경로안내장치
110: 위치정보 수신부
120: 경로 탐색부
130: 통신부
140: 저장부
150: 연산부
160: 표시부50: weather information providing device
70: weather information sensor
100: route guidance device
110: location information receiving unit
120: route search unit
130:
140:
150: calculation unit
160: display unit

Claims (16)

날씨에 따른 제한속도를 안내하는 경로안내장치에 있어서,
기상정보를 수신하는 통신부;
주행도로의 제한속도 정보가 포함된 지도 데이터와 상기 기상정보에 따라 설정된 감속비율을 저장하는 저장부;
주행도로의 제한속도에 상기 감속비율을 적용하여 안전제한속도를 계산하는 연산부; 및
상기 안전제한속도를 표시하는 표시부를 포함하는 경로안내장치.
In the route guidance device for guiding the speed limit according to the weather,
Communication unit for receiving weather information;
A storage unit for storing map data including speed limit information of a driving road and a deceleration rate set according to the weather information;
A calculating unit calculating the safety limit speed by applying the deceleration rate to the speed limit of a driving road; And
Route guidance device including a display for displaying the safety limit speed.
제1 항에 있어서,
상기 기상정보는 강수량 정보, 강우 감지 정보, 적설량 정보, 안개 정보, 노면상태 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치.
The method according to claim 1,
The weather information includes at least one of precipitation information, rainfall detection information, snowfall information, fog information, road surface information information.
제1 항에 있어서,
상기 감속비율은 제1 기상조건에 따라 상기 주행도로의 제한속도의 20%로 설정되는 것을 특징으로 하는 경로안내장치.
The method according to claim 1,
The deceleration rate is a route guidance device, characterized in that set in accordance with the first weather conditions 20% of the speed limit of the driving road.
제3 항에 있어서,
상기 제1 기상조건은 주행도로의 노면 젖음, 20mm 미만의 주행도로 적설량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치.
The method of claim 3,
The first weather conditions are at least one of the road surface wetness of the driving road, the driving amount of snow road less than 20mm.
제1 항에 있어서,
상기 감속비율은 제2 기상조건에 따라 상기 주행도로의 제한속도의 50%로 설정되는 것을 특징으로 하는 경로안내장치.
The method according to claim 1,
The deceleration rate is a route guidance device, characterized in that set to 50% of the speed limit of the driving road in accordance with the second weather conditions.
제5 항에 있어서,
상기 제2 기상조건은 10m 이내의 가시거리, 주행도로의 노면 결빙 및 20mm 이상의 주행도로 적설량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치.
6. The method of claim 5,
The second weather condition includes at least one of a visible distance of less than 10m, the road surface freezing of the driving road and the amount of snow road driving more than 20mm.
제1 항에 있어서,
상기 연산부는 위치정보로 주행속도를 계산하고 주행속도와 상기 안전제한속도와의 차이값을 계산하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치.
The method according to claim 1,
The calculating unit calculates the traveling speed based on the position information and calculates a difference value between the traveling speed and the safety limit speed.
제7 항에 있어서,
상기 표시부는 상기 주행속도와 상기 안전제한속도의 차이값을 표시하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치.
The method of claim 7, wherein
And the display unit displays a difference value between the traveling speed and the safety limit speed.
날씨에 따른 제한속도를 안내하는 방법에 있어서,
기상정보를 수신하는 단계;
상기 기상정보에 따라 설정된 감속비율을 확인하는 단계;
주행도로의 제한속도에 상기 감속비율을 적용하여 안전제한속도를 계산하는 단계; 및
상기 안전제한속도를 표시하는 단계를 포함하는 경로안내장치의 제한속도 안내방법.
In the method of guiding the speed limit according to the weather,
Receiving weather information;
Checking a reduction ratio set according to the weather information;
Calculating a safety limit speed by applying the reduction ratio to a speed limit of a driving road; And
Speed limit guidance method of the route guidance device comprising the step of displaying the safety limit speed.
제9 항에 있어서,
지도 데이터에 포함된 주행도로의 제한속도 정보를 통해 상기 주행도로의 제한속도를 확인하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치의 제한속도 안내방법.
10. The method of claim 9,
Speed limit guidance method of the route guide device characterized in that for checking the speed limit of the driving road through the speed limit information of the driving road included in the map data.
제9 항에 있어서,
제1 기상조건에 따라 상기 주행도로의 제한속도의 20%로 상기 감속 비율을 설정하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치의 제한속도 안내방법.
10. The method of claim 9,
The speed limit guidance method of the route guide device, characterized in that for setting the deceleration rate to 20% of the speed limit of the driving road in accordance with a first weather condition.
제11 항에 있어서,
상기 제1 기상조건은 주행도로의 노면 젖음, 20mm 미만의 주행도로 적설량 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 경로안내장치의 제한속도 안내방법.
12. The method of claim 11,
The first meteorological condition is at least one of the road surface wetness of the driving road, the amount of snow road running less than 20mm.
제9 항에 있어서,
제2 기상조건에 따라 상기 주행도로의 제한속도의 50%로 상기 감속 비율을 설정하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치의 제한속도 안내방법.
10. The method of claim 9,
The speed limit method of the route guide device, characterized in that for setting the deceleration rate to 50% of the speed limit of the driving road in accordance with a second weather condition.
제13 항에 있어서,
상기 제2 기상조건은 10m 이내의 가시거리, 주행도로의 노면 결빙, 20mm 이상의 주행도로 적설량 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 경로안내장치의 제한속도 안내방법.
The method of claim 13,
The second weather condition is at least one of a visible distance within 10m, the road surface freezing of the driving road, the amount of snow road driving more than 20mm.
제9 항에 있어서,
상기 안전제한속도를 계산하는 단계에서는
위치정보로 주행속도를 계산하여 상기 주행속도와 상기 안전제한속도와의 차이값을 더 계산하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치의 제한속도 안내방법.
10. The method of claim 9,
In the step of calculating the safety limit speed
And calculating a difference value between the traveling speed and the safety limiting speed by calculating the traveling speed using position information.
제15 항에 있어서,
상기 안전제한속도를 표시하는 단계에서는
상기 주행속도와 상기 안전제한속도와의 차이값을 더 표시하는 것을 특징으로 하는 경로안내장치의 제한속도 안내방법.The method of claim 15,
In the step of displaying the safety limit speed
Speed limit guidance method of the route guide device characterized in that it further displays the difference value between the running speed and the safety limit speed.
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KR102359328B1 (en) * 2021-05-28 2022-02-09 (주)메디비젼 Passenger safety system using vehicle information providing device

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