KR20130075570A - Apparatus guiding ladle long nozzle of continuous casting apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for guiding a ladle long nozzle of a continuous casting apparatus is provided to improve the quality of a slab in a continuous casting process by preventing the reoxidation of molten steel due to air mixed at a long nozzle contact part. CONSTITUTION: An apparatus for guiding a ladle long nozzle (13) of a continuous casting apparatus comprises a shroud manipulator (110), a driving cylinder part (120), and a guide arm part (130). The shroud manipulator manipulates a shroud arm (111) to connect the ladle long nozzle to a ladle (11) in a continuous casing process. The guide arm part moves back and forth in parallel to the longitudinal direction of the shroud arm by the driving of the driving cylinder part. The guide arm part moves forward to the ladle long nozzle to maintain the ladle long nozzle in a vertical state.

Description

연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치{APPARATUS GUIDING LADLE LONG NOZZLE OF CONTINUOUS CASTING APPARATUS}Ladle Long Nozzle Guide Device of Continuous Casting Machine {APPARATUS GUIDING LADLE LONG NOZZLE OF CONTINUOUS CASTING APPARATUS}

본 발명은 래들 롱노즐 가이드장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연속주조공정에서 래들 롱노즐이 수직도를 유지하도록 가이드하는 연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ladle long nozzle guide device, and more particularly, to a ladle long nozzle guide device of a continuous casting device for guiding the ladle long nozzle to maintain verticality in a continuous casting process.

일반적으로, 연속주조공정(continuous casting process)은 액상의 용강(Molten steel)을 일정한 형태의 고상으로 연속 응고시키는 공정이다.In general, a continuous casting process is a process of continuously solidifying molten steel in a solid form.

도 1은 일반적인 연속주조장치의 개략도이고, 도 2는 도 1의 A부분에 대한 확대도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 정련과정을 마친 용강이 담겨지는 래들(ladle)(11)에서 롱노즐(long nozzle)(13)을 통해 턴디쉬(tundish)(15)로 용강이 주입되고, 턴디쉬(15)에 일시 저장된 용강이 턴디쉬(15)와 주형(mold)(17)사이에 위치되는 용강 전달장치(미도시)를 거쳐 주형(17)에 주입되며, 주형(17)에서의 1차 냉각, 주형(17) 하부에서의 2차 냉각을 거쳐 응고시킴에 따라 빌렛(billet), 블룸(bloom), 슬래브(slab) 등과 같은 주편(1)을 생산하는 일련의 공정을 수행한다. 또한, 연속주조 공정에 있어서, 래들(ladle)(11)의 로워노즐(lower nozzle)(12)에 롱노즐(long nozzle)(13)을 래들 시라우드 매니퓰레이터(ladle shroud manipulator)(110)에 장착하여 사용함에 있어 용강이 공기와의 접촉을 차단하여 용강이 산화되는 것을 방지한다. 1 is a schematic diagram of a general continuous casting apparatus, and FIG. 2 is an enlarged view of portion A of FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, molten steel is injected into a tundish 15 through a long nozzle 13 in a ladle 11 in which molten steel is finished. The molten steel temporarily stored in the tundish 15 is injected into the mold 17 via a molten steel transmission device (not shown) positioned between the tundish 15 and the mold 17, and the mold 17 Undergoes a series of processes to produce slabs (1) such as billets, blooms, slabs, etc. as they solidify through primary cooling in the mold and secondary cooling in the bottom of the mold (17). do. In addition, in the continuous casting process, a long nozzle 13 is attached to a ladle shroud manipulator 110 in a lower nozzle 12 of a ladle 11. In use, molten steel blocks contact with air to prevent the molten steel from oxidizing.

그러나, 도 3에 도시된 바와 같이, 상,하 운동을 하는 래들(11)과, 래들 롱노즐(13)을 파지한 상태에서 래들(11)과 같이 움직이는 시라우드 매니퓰레이터(110)가 같이 각각의 고정축을 가지고 서로 반대방향의 호선운동을 하게 된다. 도 3에서, ①은 래들 터렛(ladle turret)의 운동반경을 표시한 것이고, ②는 시라우드 매니퓰레이터(110)의 운동반경을 표시한 것이다. 이로 인해 래들(11)에 래들 롱노즐(13)을 연결한 후 래들(11)을 하강하면 래들 롱노즐(13)은 항상 끝부분이 시라우드 매니퓰레이터(110) 측으로 기울어지는 현상(수직도 불량)이 발생하다. 이러한 래들 롱노즐(13) 수직도 불량에 따른 래들 롱노즐(13) 접촉부에서의 에어 혼입에 의한 용강 재산화가 발생하여 슬래브(주편)(1)의 품질 불량의 원인이 된다.However, as shown in FIG. 3, the ladle 11 performing the up and down movement and the shroud manipulator 110 moving together with the ladle 11 in the state in which the ladle long nozzle 13 is gripped are respectively formed together. With the fixed axis, the arcs move in opposite directions. In FIG. 3, ① denotes a motion radius of a ladle turret, and ② denotes a motion radius of the shroud manipulator 110. Therefore, when the ladle 11 is connected to the ladle 11 and the ladle 11 is lowered, the end of the ladle long nozzle 13 is always inclined toward the shroud manipulator 110 (poor verticality). This happens. Molten steel reoxidation by air mixing at the contact portion of the ladle long nozzle 13 due to the poor verticality of the ladle long nozzle 13 occurs, which causes poor quality of the slab (casting) 1.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 연속주조공정에서 래들 롱노즐이 기울어지는 것을 방지하여 래들 롱노즐의 수직도를 유지하도록 가이드하는 연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치를 제공하고자 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and provides a ladle long nozzle guide device of a continuous casting device to guide the ladle long nozzle to maintain the vertical degree of the ladle long nozzle by preventing the ladle long nozzle inclined in the continuous casting process. I would like to.

본 발명은 연속주조공정에서 래들에 래들 롱노즐이 연결되도록 시라우드 아암을 조정하는 시라우드 매니퓰레이터; 상기 시라우드 아암에 설치되는 구동실린더부; 및 상기 구동실린더부의 선단에 설치되어 상기 구동실린더부의 구동에 의해 상기 시라우드 아암의 길이방향으로 전,후진 가능하며, 상기 래들 롱노즐을 향해 전진하여 상기 래들 롱노즐이 수직 상태를 유지하도록 가이드하는 가이드아암부를 포함하는 연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치를 개시한다.The present invention includes a shroud manipulator for adjusting the shroud arm so that the ladle long nozzle is connected to the ladle in the continuous casting process; A driving cylinder unit installed at the shroud arm; And installed at the distal end of the driving cylinder part to move forward and backward in the longitudinal direction of the shroud arm by driving the driving cylinder part, and to advance toward the ladle long nozzle to guide the ladle long nozzle to maintain a vertical state. Disclosed is a ladle long nozzle guide device of a continuous casting device including a guide arm portion.

또한, 상기 구동실린더부는 상기 시라우드 아암의 하부에 설치되는 에어실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치를 개시한다.In addition, the drive cylinder unit discloses a ladle long nozzle guide device of a continuous casting device, characterized in that it comprises an air cylinder installed in the lower portion of the shroud arm.

또한, 상기 래들 롱노즐 가이드장치는, 상기 가이드아암부의 선단에 마련되며, 상기 래들 롱노즐이 기울어지지 않도록 상기 래들 롱노즐의 측면부를 파지하는 파지부를 더 포함하는 연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치를 개시한다.In addition, the ladle long nozzle guide device is provided at the tip of the guide arm portion, the ladle long nozzle guide of the continuous casting device further comprises a gripping portion for holding the side portion of the ladle long nozzle so that the ladle long nozzle is not inclined. Start the device.

또한, 상기 래들 롱노즐 가이드장치는, 상기 가이드아암부를 롤링 지지하는 가이드롤러부를 더 포함하는 연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치를 개시한다.Further, the ladle long nozzle guide device discloses a ladle long nozzle guide device of a continuous casting device further comprising a guide roller portion for rolling support of the guide arm portion.

본 발명에 따르면, 연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치를 이용하여 연속주조공정에서 래들 롱노즐이 기울어지는 것을 방지하여 래들 롱노즐의 수직도를 유지할 수 있다. 그 결과, 래들 롱노즐 수직도 불량에 따른 롱노즐 접촉부에서의 에어 혼입에 의한 용강 재산화가 발생하는 것을 방지함으로써, 연속주조공정에서 슬래브의 품질을 향상시킬 수 있다는 효과를 갖는다.According to the present invention, the ladle long nozzle can be prevented from tilting in the continuous casting process by using the ladle long nozzle guide device of the continuous casting device, thereby maintaining the verticality of the ladle long nozzle. As a result, the molten steel reoxidation is prevented from occurring due to air mixing at the long nozzle contact portion due to the poor ladle long nozzle verticality, thereby improving the quality of the slab in the continuous casting process.

도 1은 일반적인 연속주조장치의 개략도이다.
도 2는 도 1의 A부분에 대한 확대도이다.
도 3은 래들과 래들 롱노즐과의 상하 운동 관계를 예시하여 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치를 도시하는 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 래들 롱노즐 가이드장치의 작동 상태를 보여주는 도면이다.1 is a schematic diagram of a general continuous casting apparatus.
2 is an enlarged view of a portion A in Fig.
It is a figure explaining the up-down motion relationship of a ladle and a ladle long nozzle.
Figure 4 is a perspective view showing a ladle long nozzle guide device of a continuous casting device according to a preferred embodiment of the present invention.
5 and 6 are views showing the operating state of the ladle long nozzle guide device according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 발명의 설명에 앞서, 연속주조장치(10, 도 1 참조)는 정련과정을 마친 용강이 담겨지는 래들(ladle)(11)에서 롱노즐(long nozzle)(13)을 통해 턴디쉬(tundish)(15)로 용강이 주입되고, 턴디쉬(15)에 일시 저장된 용강이 턴디쉬(15)와 주형(mold)(17)사이에 위치되는 용강 전달장치(미도시)를 거쳐 주형(17)에 주입되며, 주형(17)에서의 1차 냉각, 주형(17) 하부에서의 2차 냉각을 거쳐 응고시킴에 따라 빌렛(billet), 블룸(bloom), 슬래브(slab) 등과 같은 주편(1)을 생산하는 일련의 공정을 수행하는 장치이다. 본 발명은 래들(11) 하부의 래들 로워노즐(lower nozzle)(12)과 연결되는 래들 롱노즐(13)의 수직도를 유지하도록 가이드하는 래들 롱노즐 가이드장치(100)에 관한 기술임을 미리 밝혀둔다. Prior to the description of the present invention, the continuous casting apparatus 10 (see FIG. 1) is tundish through a long nozzle 13 in a ladle 11 in which molten steel is finished. Molten steel is injected into the molten steel, and molten steel temporarily stored in the tundish 15 is transferred to the mold 17 via a molten steel transfer device (not shown) positioned between the tundish 15 and the mold 17. The solids are injected and solidified by primary cooling in the mold 17 and secondary cooling in the lower part of the mold 17 so that the slabs 1 such as billets, blooms, slabs, and the like are solidified. It is a device that performs a series of processes to produce. The present invention discloses in advance that it is a technique related to the ladle long nozzle guide device 100 for guiding to maintain the verticality of the ladle long nozzle 13 connected to the ladle lower nozzle 12 of the lower ladle (11). Put it.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치를 도시하는 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing a ladle long nozzle guide device of a continuous casting device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치(100)는 시라우드 매니퓰레이터(110), 구동실린더부(120), 가이드아암부(130), 파지부(140) 및 가이드롤러부(150)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the ladle long nozzle guide device 100 of the continuous casting device according to the preferred embodiment of the present invention includes a shroud manipulator 110, a driving cylinder 120, a guide arm 130, The holding part 140 and the guide roller part 150 is included.

시라우드 매니퓰레이터(110)는 연속주조공정에서 래들 롱노즐(13)이 래들 로워노즐(12)에 연결되도록 시라우드 아암(111)을 조정하는 장치이다. 시라우드 매니퓰레이터(110)는 래들 롱노즐(13)에 대하여 전,후진 동작이 가능하며, 시라우드 매니퓰레이터(110)의 전,후진 동작은 상시 프리(free) 상태로 수평 운동을 한다. 시라우드 매니퓰레이터(110)는 이미 공지된 기술로 이해 가능하므로, 이하 상세한 설명은 생략한다.The shroud manipulator 110 is a device for adjusting the shroud arm 111 so that the ladle long nozzle 13 is connected to the ladle lower nozzle 12 in the continuous casting process. The shroud manipulator 110 may be moved forward and backward with respect to the ladle long nozzle 13, and the forward and backward motion of the shroud manipulator 110 is always horizontal in a free state. Since the shroud manipulator 110 can be understood by a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

구동실린더부(120)는 시라우드 아암(111)에 설치된다. 이때, 시라우드 아암(111)의 선단이 래들 롱노즐(13)을 파지하는 부분, 예컨대 래들 롱노즐(13)의 상단측 보다 아래 쪽의 래들 롱노즐(13) 측면을 후술하는 가이드아암부(130)의 선단 파지부(140)가 지지할 수 있도록 구동실린더부(120)는 시라우드 아암(111)의 하부에 고정된다. 한편, 본 실시예에서 구동실린더부(120)는 에어(air)를 이용하여 구동력을 발생시키는 에어실린더(이하, 참조부호 120으로 설명함)를 적용하는 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 구동실린더부(120)는 오일을 이용하여 구동력을 발생시키는 유압실린더를 사용할 수도 있다. The drive cylinder 120 is installed in the shroud arm 111. At this time, the guide arm portion (described below) of the end portion of the shroud arm 111 grips the ladle long nozzle 13, for example, the side of the ladle long nozzle 13 below the upper end of the ladle long nozzle 13 ( The driving cylinder 120 is fixed to the lower portion of the shroud arm 111 so that the front grip portion 140 of the 130 can be supported. Meanwhile, in the present embodiment, the driving cylinder unit 120 exemplifies a configuration of applying an air cylinder (hereinafter, referred to by reference numeral 120) that generates driving force using air, but is not limited thereto. The unit 120 may use a hydraulic cylinder that generates a driving force using oil.

가이드아암부(130)는 구동실린더부(120)의 선단부에 로드형태로 길게 설치되어 구동실린더부(120)의 구동에 의해 시라우드 아암(111)의 길이방향과 나란하게 전,후진 가능하다. 가이드아암부(130)는 시라우드 아암(111)에 의해 파지된 래들 롱노즐(13)의 측면을 향해 전진하여 래들 롱노즐(13)이 기울어지지 않고 수직 상태를 유지하도록 가이드하는 역할을 한다.The guide arm 130 is installed in the rod-shaped end portion of the driving cylinder 120 in a long form, and can be moved forward and backward in parallel with the longitudinal direction of the shroud arm 111 by the driving of the driving cylinder 120. The guide arm 130 is advanced toward the side of the ladle long nozzle 13 held by the shroud arm 111 and serves to guide the ladle long nozzle 13 to maintain the vertical state without inclination.

파지부(140)는 가이드아암부(130)의 선단에 마련되어, 래들 롱노즐(13)이 기울어지지 않도록 래들 롱노즐(13)의 측면부를 파지한다. 파지부(140)는 래들 롱노즐(13)의 측면접촉부의 형상과 대응하는 곡면 형상을 가지는 것이 바람직하다. The gripping portion 140 is provided at the tip of the guide arm portion 130 and grips the side portion of the ladle long nozzle 13 so that the ladle long nozzle 13 is not inclined. The grip portion 140 preferably has a curved shape corresponding to the shape of the side contact portion of the ladle long nozzle 13.

가이드롤러부(150)는 래들 롱노즐(13)을 향해 길게 연장되는 가이드아암부(130)를 롤링 지지하는 역할을 한다. 가이드롤러부(150)는 가이드아암부(130)와 나란하게 구동실린더(120)의 출력선단에 설치되는 적어도 하나 이상의 가이드레일(151)과, 가이드레일(151)에 적어도 하나 이상 설치되어 가이드아암부(130)을 롱링 지지하는 가이드롤러(153)로 구성될 수 있다. 한편, 가이드레일(151)은 레일브래킷(155)에 의해 시라우드 아암(111)에 고정된다.The guide roller portion 150 serves to roll support the guide arm portion 130 that extends toward the ladle long nozzle 13. The guide roller unit 150 is at least one guide rail 151 installed at the output end of the drive cylinder 120 in parallel with the guide arm unit 130, and at least one guide rail 151 is installed in the guide arm It may be composed of a guide roller 153 for supporting the arm 130 long ring. Meanwhile, the guide rail 151 is fixed to the shroud arm 111 by the rail bracket 155.

도 5 및 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 래들 롱노즐 가이드장치의 작동 상태를 보여주는 도면이다.5 and 6 are views showing the operating state of the ladle long nozzle guide device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 연속주조공정에서 새로운 래들이 주조 위치에 도착하면, 시라우드 매니퓰레이터(110)를 이용하여 시라우드 아암(111)의 높이가 약 350~300mm 정도에서 래들 롱노즐(13)이 래들 로워노즐(12)에 연결될 수 있도록 시라우드 아암(111)를 조정한다. 이때, 앞서 도 2을 참조하여 설명한 바와 같이, 상,하 운동을 하는 래들(11)과, 래들 롱노즐(13)을 파지한 상태에서 래들(11)과 같이 움직이는 시라우드 매니퓰레이터(110)가 같이 각각의 고정축을 가지고 서로 반대방향의 호선운동을 하게 된다. 도 3에서, ①은 래들 터렛(ladle turret)의 운동반경을 표시한 것이고, ②는 시라우드 매니퓰레이터(110)의 운동반경을 표시한 것이다. 이로 인해 래들(11)에 래들 롱노즐(13)을 연결한 후 래들(11)을 하강하면 래들 롱노즐(13)은 항상 끝부분이 시라우드 매니퓰레이터(110) 측으로 기울어지는 현상이 발생하게 된다.As shown in FIG. 5, when the new ladle arrives at the casting position in the continuous casting process, the height of the shroud arm 111 is about 350 to 300 mm using the shroud manipulator 110. Adjust the shroud arm 111 to be connected to the ladle lower nozzle 12. In this case, as described above with reference to FIG. 2, the ladle 11 that performs the up and down movements and the shroud manipulator 110 that move together with the ladle 11 in a state where the ladle long nozzle 13 is gripped are together. Each of the fixed shafts will move in opposite directions. In FIG. 3, ① denotes a motion radius of a ladle turret, and ② denotes a motion radius of the shroud manipulator 110. Therefore, when the ladle 11 is connected to the ladle 11 and then the ladle 11 is lowered, the end of the ladle long nozzle 13 is always inclined toward the shroud manipulator 110.

따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 구동실린더부(120)를 작동시켜 가이드아암부(130)가 래들 롱노즐(13)을 향해 전진하도록 하여 래들 롱노즐(13)의 측면을 지지해줌으로써, 연속주조공정시 래들 롱노즐(13)은 기울어지지 않고 수직도를 유지할 수 있게 된다. 이 상태에서 래들 롱노즐(13)을 래들(11)의 로워노즐(12)에 연결한 후, 시라우드 매니퓰레이터(110) 주형 모드를 선택하여 래들(11)을 개공 높이인 250~200mm 정도에서 래들 슬라이드(미도시)를 오픈하여 래들(11)을 개공한다. 이렇게 래들(11)이 개공 되면, 즉시 래들 슬라이드의 개도를 충분히 줄여 래들 롱노즐(13)이 흔들림이 없도록 한 상태에서 래들(11)을 주조 위치인 100mm 지점까지 하강한 상태에서, 구동실린더부(120)를 작동시켜 가이드아암부(130)를 후진시켜 래들 롱노즐(13)의 측면부 파지를 해제한다.Thus, as shown in Figure 6, by operating the drive cylinder portion 120 to move the guide arm portion 130 toward the ladle long nozzle 13 to support the side of the ladle long nozzle 13, In the continuous casting process, the ladle long nozzle 13 can maintain the vertical degree without tilting. In this state, after connecting the ladle long nozzle 13 to the lower nozzle 12 of the ladle 11, by selecting the mold manipulator mode of the loudspeaker 110, the ladle 11 is ladle at the opening height of about 250 ~ 200mm The ladle 11 is opened by opening a slide (not shown). When the ladle 11 is opened in this way, the opening degree of the ladle slide is immediately reduced sufficiently to prevent the ladle long nozzle 13 from being shaken, and the ladle 11 is lowered to a casting position of 100 mm. The guide arm part 130 is reversed by activating 120 to release the side grip of the ladle long nozzle 13.

즉, 시라우드 매니퓰레이터(110)에 설치된 가이드장치의 에어실린더(120)를 이용하여 래들(11) 개공 시점까지 가이드아암부(130)가 래들 롱노즐(13)을 수직한 상태로 지지하고 있다가 래들(11)을 개공하여 래들 터렛 주조 위치까지 하강 후 가이드아암부(130)를 후진시켜 래들 롱노즐(13) 지지를 해제한다.That is, the guide arm 130 supports the ladle long nozzle 13 in a vertical state until the ladle 11 is opened by using the air cylinder 120 of the guide device installed in the shroud manipulator 110. After opening the ladle 11 and descending to the ladle turret casting position, the guide arm 130 is reversed to release the ladle long nozzle 13 support.

본 발명에 따르면, 래들 롱노즐 가이드장치(100)를 이용하여 연속주조공정에서 래들 롱노즐(13)이 기울어지는 것을 방지하여 래들 롱노즐(13)의 수직도를 유지할 수 있다. 그 결과, 래들 롱노즐(13)의 수직도 불량에 따른 롱노즐(13) 접촉부에서의 에어 혼입에 의한 용강 재산화가 발생하는 것을 방지함으로써, 연속주조공정에서 슬래브의 품질을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the ladle long nozzle 13 can be prevented from tilting in the continuous casting process by using the ladle long nozzle guide device 100 to maintain the vertical degree of the ladle long nozzle 13. As a result, it is possible to improve the quality of the slab in the continuous casting process by preventing molten steel reoxidation due to air mixing at the contact portion of the long nozzle 13 due to the poor verticality of the ladle long nozzle 13.

이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다. 또한, 특허청구범위의 기재 중 괄호 내의 기재는 기재의 불명료함을 방지하기 위한 것이며, 특허청구범위의 권리범위는 괄호 내의 기재를 모두 포함하여 해석되어야 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various changes may be made without departing from the scope of the present invention. In addition, the description in parentheses among the description of the claims is intended to prevent the ambiguity of the description, and the scope of the claims should be interpreted including all the descriptions in the parentheses.

10 : 연속주조장치 11 : 래들
13 : 래들 롱노즐 100 : 래들 롱노즐 가이드장치
110: 시라우드 매니퓰레이터 111 : 시라이드 아암
120 : 구동실린더부 130 : 가이드아암부
140 : 파지부 150 : 가이드롤러부
151 : 가이드레일 153 : 가이드롤러10: continuous casting device 11: ladle
13: ladle long nozzle 100: ladle long nozzle guide device
110: shroud manipulator 111: siride arm
120: driving cylinder 130: guide arm
140: grip portion 150: guide roller portion
151: guide rail 153: guide roller

Claims (4)

연속주조공정에서 래들에 래들 롱노즐이 연결되도록 시라우드 아암을 조정하는 시라우드 매니퓰레이터;
상기 시라우드 아암에 설치되는 구동실린더부; 및
상기 구동실린더부의 선단에 설치되어 상기 구동실린더부의 구동에 의해 상기 시라우드 아암의 길이방향과 평행하게 전,후진 가능하며, 상기 래들 롱노즐을 향해 전진하여 상기 래들 롱노즐이 수직 상태를 유지하도록 가이드하는 가이드아암부를 포함하는 연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치.A shroud manipulator for adjusting the shroud arm to connect the ladle long nozzle to the ladle in a continuous casting process;
A driving cylinder unit installed at the shroud arm; And
It is installed at the front end of the drive cylinder portion and can be moved forward and backward in parallel with the longitudinal direction of the shroud arm by the drive of the drive cylinder portion, and guides the advancing toward the ladle long nozzle to maintain the ladle long nozzle vertical state Ladle long nozzle guide device of a continuous casting device comprising a guide arm. 제 1 항에 있어서, 상기 구동실린더부는 상기 시라우드 아암의 하부에 설치되는 에어실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치.The ladle long nozzle guide device of claim 1, wherein the driving cylinder part comprises an air cylinder installed under the shroud arm. 제 1 항에 있어서, 상기 래들 롱노즐 가이드장치는,
상기 가이드아암부의 선단에 마련되며, 상기 래들 롱노즐이 기울어지지 않도록 상기 래들 롱노즐의 측면부를 파지하는 파지부를 더 포함하는 연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치.According to claim 1, The ladle long nozzle guide device,
Ladle long nozzle guide device of the continuous casting device is provided at the tip of the guide arm portion, the gripping portion for holding the side portion of the ladle long nozzle so that the ladle long nozzle is not inclined. 제 1 항에 있어서, 상기 래들 롱노즐 가이드장치는,
상기 가이드아암부를 롤링 지지하는 가이드롤러부를 더 포함하는 연속주조장치의 래들 롱노즐 가이드장치.According to claim 1, The ladle long nozzle guide device,
Ladle long nozzle guide device of a continuous casting device further comprising a guide roller portion for supporting the guide arm portion rolling.
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