KR20130074844A - 공로봇 - Google Patents

Abstract

구형의 공로봇(1-1)의 내부에 무게주심 추(1-2)를 구성하고 솔레노이드 원리를 이용하여 무게중심 추(1-2)의 길이를 변하게 함으로써 공로봇(1-1)의 무게 중심을 변하게 하여 공로봇(1-1)이 움직이게 함으로써 360도 방향으로 카메라(1-4)를 회전시킬 수 있도록 구성된 공로봇(1-1)

Description

공로봇{Ball Robot}

로봇, 공로봇

진공청소로봇, 의료용 로봇, 서비스 로봇, 우주탐사용 로봇 등 많은 종류의 로봇이 실용화되고 있다. 일반적으로 전문가들이 정의하는 로봇은 지능을 가진 인간이나 동물의 행동이나 모양을 프로그램에 의해 모방하는 다양한 기계장치다. 주위로부터 정보를 수집할 수 있고, 움직이거나 물건을 조작하는 물리적인 일을 해야만 로봇이라는 좁은 의미로 정의하기도 한다. 하지만 로봇에 대한 통일된 정의는 아직 없다. 로봇기술이 너무나 급속히 진보하므로 기술적 개념 자체가 가변적이기 때문이다. 로봇 만화영화가 생기기 이전, 아주 까마득한 옛날부터 인간은 인간의 반복적인 일을 대신해 줄 기계를 개발하고자 하는 생각을 품어왔다. 기원전 4세기 아리스토텔레스는 그의 책에서 "인간의 뜻에 따라서 스스로 일하고 복종하는 기구가 있다면 하인이 필요 없을 것"이라는 생각을 언급하기도 했다. 기원전 3세기의 그리스 신화와 전설에 나오는 청동으로 된 인조 인간 "탈로스"는 로봇에 대한 인간의 소망을 가시적으로 보여주는 대표적인 예다. 특히 그리스 로마 등에서는 종교의식의 한 도구로 인간을 모방한 기계가 활용되기도 했다.

로봇(robot)이라는 말이 생긴 것은 20세기 들어서다. 1921년 체코의 극작가 카렐 차펙(Karel Capek)이 그의 희곡 R.U.R(Rossum's Universal Robots,로섬의 만능로봇)에서 처음 사용했다. 이 로봇이라는 말은 체코어로 노예 또는 노동자(serf or one in subservient labour)를 뜻하는 'robota'에서 나온 것이다.

이 희곡에서 로봇은 작업능력에서는 인간과 동등하거나 뛰어나지만 감정이 없는 인조인간인데, 노동자로서 인간의 지배를 받던 로봇은 점차 지능을 발달시켜 창조주인 인간을 멸망시킨다.

그 이후 전기기계적 자동장치(electromechanical automations)를 로봇이라고 통칭하게 되었고, 로봇공학(Robotics)이라는 말은 과학 저술가인 아이작 아시모프(Issac Asimov)가 1942년 발간한 단편 '런어라운드(Runaround)'에서 처음으로 사용했다. 그러나 로봇은 로봇이란 말이 생기기 훨씬 이전부터 우리 주위에 존재하고 있었다. 6세기 이후 18세기에 이르기까지 사람과 동물모양으로 만든 자동인형(automata)이 원시적인 로봇의 출발로 보는 사람도 많다. 대표적인 자동인형 제작자로 프랑스의 자크 드 보캉송을 꼽을 수 있으며, 우리 나라의 경우, 15세기 장영실이 만들었던 자격루(물시계)의 시간을 알리는 자동인형이 대표적이다.

서양에서는 1773년 스위스의 자케드로스가 글자나 그림을 그리는 자동인형까지 만들었다고 한다. 특히 1893년에는 조지 모아가 시속 14킬로미터의 속도로 원을 그리며 걷는 증기인간을 제작했는데, 이것이 사실상 인간형 로봇의 시작이다.

그 후 수학과 컴퓨터의 발견, 그리고 기계공학의 발전에 따라 로봇의 진화는 계속되었고, 1973년 일본에서 두 다리로 걷는 '와보트1'이 제작되면서 한단계 진화한 인간형 로봇의 시대가 열리게 되었다.

20세기 들어 공장자동화의 물결을 타고 산업용 로봇은 실용화 단계로 접어들었다. 그 시작은 미 뉴저지주에 있는 제너럴 모터스 자동차 공장에서였다. 21세기에 접어든 이제 인공지능을 가진 인간형 로봇을 비롯, 의료 및 우주탐사용 로봇까지 상상을 초월하는 다양한 첨단로봇의 시대가 열리고 있다.

아직까지 일반인들에게 보급된 로봇이 거의 없지만 현재 일반인들에게 가장 많이 보급된 로봇이 청소로봇이다. 미국의 아이로봇이라는 회사가 제일 먼저 상용화한 후 우리나라에서도 많은 회사가 청소로봇제품을 만들어 판매하고 있다.

공 형태의 여러 가지 로봇들이 있다. 양쪽에 바퀴가 달린 구형의 로봇은 외양은 공 형태이지만 엄밀하게 말하면 옆으로나 아래 위쪽으로 움직인다고 볼 수는 없다. 또한 진짜 공처럼 움직이게 하기 위해 내부에서 바퀴를 여러 개 구성한 로봇도 있다.

본 발명의 목적은 360도 회전이 가능하게 함으로써 360도 감시가 가능한 공로봇을 만드는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 공 내부의 무게중심을 바꿀 수 있는 구조를 만들어 로봇이 어느 방향이든 움직일 수 있게 만든다.

가정이나 상가, 박물관, 전시장 등에 설치되어 사방을 감시하는데 편리하게 해준다.

도 1은 본 발명의 일실시예 구성도

본 발명의 공로봇(1-1)의 구성은 다음과 같다. 솔레노이드 등으로 구성된 무게중심 추(1-2)가 공로봇(1-1)의 중심부에 위치한 컨트롤러(1-3)에 연결되어 있고 카메라가 공로봇의(1-1) 바깥방향으로 구성되어 있다. 본 발명의 공로봇(1-1)의 작동 원리는 다음과 같다. 360도 방향으로 수십 개의 무게중심 추(1-2)를 좌우 대칭구조로 컨트롤러(1-3)에 연결하여 구성하면 무게 중심은 중앙에 있게 된다. 공로봇(1-1)이 멈추었을 때를 기준으로 꼭대기나 맨 밑바닥에 위치하지 않은 무게중심 추(1-2)의 길이를 변하게 하면 그 반대쪽으로 무게 중심이 이동하게 되어 반대쪽으로 움직일 수 있는 동력을 얻게 된다. 이러한 방식으로 무게 중심을 변하게 하여 공로봇(1-1)이 움직이게 함으로써 360도 방향으로 카메라(1-4)를 회전시킬 수 있게 된다.

1-1 :공로봇
1-2: 무게중심 추
1-3: 컨트롤러
1-4: 카메라

Claims (1)

1. 360도 회전할 수 있는 공로봇(1-1)에 있어서,
   솔레노이드 등으로 구성된 무게중심 추(1-2)로 공로봇(1-1)의 무게 중심을 변하게 하여 공로봇(1-1)이 움직이게 함으로써 360도 방향으로 카메라(1-4)를 회전시킬 수 있도록 구성된 공로봇(1-1)
   

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