KR20130073306A - Electric driving type multi-purpose utility vehicle with driving control function when rising the cargo deck and driving control method when rising the same - Google Patents

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KR20130073306A
KR20130073306A KR1020110141084A KR20110141084A KR20130073306A KR 20130073306 A KR20130073306 A KR 20130073306A KR 1020110141084 A KR1020110141084 A KR 1020110141084A KR 20110141084 A KR20110141084 A KR 20110141084A KR 20130073306 A KR20130073306 A KR 20130073306A
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Abstract

PURPOSE: An electric driving type multipurpose transport vehicle with a drive controlling function according to the rise of a loading box and a drive controlling method according to the rise of the loading box are provided to prevent dangerous situations due to the rise of a loading box by controlling vehicle driving when the loading box is unintentionally lifted while driving. CONSTITUTION: A drive controlling method according to the rise of the loading box of an electric driving type multipurpose transport vehicle comprises the following steps: grasping signal generation related to the rise of a loading box when the loading box is intentionally lifted for a work or is unintentionally lifted during drive; grasping the displacement generation of an accelerator pedal when grasping the signal generation; and limiting vehicle speed increase and shifting into a creep driving mode for low speed driving at a predetermined or lower speed when grasping the generation of the signal and accelerator pedal displacement. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) S/W related to the rise of a loading box on?; (CC) Displacement of an accelerator pedal generated?; (DD) Turn on a warning lamp; (EE) Creep driving mode (creep riding mode); (FF) Lower the loading box; (GG) Normal driving mode

Description

적재함 상승에 따른 주행 제어 기능을 갖는 전기구동식 다목적 운반차량 및 그 적재함 상승에 따른 주행 제어 방법{Electric driving type Multi-purpose Utility vehicle with driving control function when rising the cargo deck and driving control method when rising the same}Electric driving type multi-purpose utility vehicle with driving control function when rising the cargo deck and driving control method when rising the same }

본 발명은 전기구동식 다목적 운반차량에 관한 것으로, 상세하게는 차량 후방의 적재함이 주행 중 들어올려졌을 때 차량의 주행 제어를 통해 위험한 상황이 연출되지 않도록 적재함 상승에 따른 주행 제어 기능을 갖는 전기구동식 다목적 운반차량 및 그 적재함 상승에 따른 주행 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric drive-type multi-purpose transport vehicle, and more particularly, electric drive having a driving control function according to the rise of the loading box so that a dangerous situation is not produced through the driving control of the vehicle when the loading box behind the vehicle is lifted while driving. It relates to a multi-purpose transport vehicle and a driving control method according to the rise of the cargo box.

유통, 건설, 레져, 산업용 등 폭넓은 분야에 걸쳐 소형의 다목적 운반차량 Utility vehicle, UTV)이 최근 널리 이용되고 있다. 특히 이 다목적 운반차량은 구조적으로 험로주행에 유리한 구조로 이루어져있어, 건설현장 또는 농업현장에서 흙이나 작물 등을 싣고 운반하거나 여러 가지 작업에 필요한 도구 등을 싣고 나르기 위한 운반수단으로서 매우 유용하게 활용되고 있다.Small multi-purpose utility vehicles (UTV) have been widely used in a wide range of fields such as distribution, construction, leisure, and industrial use. In particular, this multi-purpose transport vehicle has a structure that is advantageous for driving on a rough road, and is very useful as a transport means for carrying and carrying soil and crops at construction and agricultural sites, and carrying and carrying tools necessary for various tasks. have.

최근에는 기계식 엔진을 장착하던 종래와는 달리 배기가스가 전혀 발생되지 않고 소음이 극히 적어 친환경을 구현할 수 있는 전기구동방식의 다목적 운반차량에 대한 연구 및 개발이 진행되고 있다. 전기구동식은 기본적으로, 구동력 발생을 위한 모터와, 에너지원인 배터리와, 모터와 배터리 제어를 위한 각종 제어부품 및 그 외 주변부품 등을 포함하여 구성된다.Recently, research and development of an electric drive type multi-purpose transport vehicle that can realize eco-friendliness because no noise is generated and noise is extremely low, unlike the conventional one equipped with a mechanical engine. The electric drive type basically includes a motor for generating a driving force, a battery as an energy source, various control parts for controlling the motor and the battery, and other peripheral parts.

일반적으로 알려진 다목적 운반차량은, 운전자가 위치하는 전방의 운전석 공간과 적재물 탑재를 위한 운전석 공간 후방의 적재공간으로 구분되어 있다. 이때 적재함은 이에 탑재된 적재물이 토사나 곡물과 같이 작은 알갱이 형태인 경우 적재함을 기울여서 한번에 쏟아 내릴 수 있도록, 덤프트럭과 마찬가지로 차체 후방의 힌지 연결점을 기준으로 제한 설정된 각도 범위 내에서 들어 올려질 수 있도록 되어 있다.Generally known multi-purpose transport vehicles are divided into a driver's seat space in front of the driver's position and a load space behind the driver's seat space for loading. At this time, the loading box can be loaded at a time by tilting the loading box when it is in the form of small grains such as soil or grain. It is.

적재함은 훅(HOOK)과 같은 고리형 록킹(locking)수단을 통해 평소 적재물 탑재에 유리한 평면배치로 구속되어 있으며, 따라서 록킹수단 조작을 통해 잠금(lock)을 해제한 상태여야만 인위적으로 상승시킬 수 있다. 그럼에도 불구하고 험로(險路)와 같이 노면굴곡이 심한 대상면을 주행함에 있어 주행충격으로 의도치 않게 잠금이 해제되고 적재함이 들어올려지는 경우가 종종 발생하고 있다. The loading box is constrained by a flat arrangement, which is advantageous for loading the usual load through an annular locking means such as a hook. Therefore, it can be artificially raised only when the lock is released by manipulating the locking means. have. Nevertheless, in the case of driving on a rough road surface such as a rough road, there are often cases in which the loading shock is unintentionally released and the loading box is lifted.

적재함이 의도치 않게 들어 올려져 그 상태로 주행을 하게 되면, 주행 중 적재물이 도로로 쏟아져 내려 도로를 어지럽히거나 뒤 따르던 차량에 심각한 위험을 초래할 수 있다. 특히 차량의 전체적인 무게중심이 뒤로 쏠려 불안정한 상태가 됨에 따라 심하게는 차량 전복과 같이 운전자의 안전이 심각하게 위협받는 위험천만한 상황이 연출될 수도 있다는 문제가 지적되고 있다.
If the loading box is inadvertently lifted and driven in that state, the load may spill onto the road during driving and cause serious danger to the vehicle that clutters or follows the road. In particular, as the overall center of gravity of the vehicle is inclined to become unstable, it is pointed out that a dangerous situation in which the driver's safety is seriously threatened, such as overturning the vehicle, may be produced.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 차량 후방의 적재함이 주행 중 의도치 않게 들어올려졌을 경우 차량의 주행을 제어함으로써, 적재함 상승에 따른 위험상황이 연출되지 않도록 하는 것이다.
The problem to be solved by the present invention is to control the running of the vehicle when the loading box behind the vehicle is unintentionally lifted while driving, so that the dangerous situation due to the rise of the loading box is not produced.

상기 과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리에서 제공되는 전기를 동력으로 하여 움직이는 다목적 운반차량이며, 화물 적재를 위한 적재함을 차량 후미에 구비하고 있고, 상기 적재함은 차체 후단의 힌지 연결점을 기준으로 제한 설정된 각도 범위 내에서 상승할 수 있으며, 상기 적재함 상승을 감지하는 감지수단을 구비하고 있고, 상기 감지수단은 주행을 위한 구동력을 발생시키는 주행모터의 출력을 제어하는 제어장치에 전기적으로 연결되어 적재함 상승 시 상승과 관련한 전기적 신호를 상기 제어장치로 제공하며, 제어장치는 적재함 상승과 관련한 전기적 신호를 전달받아 차속 증가를 제한하고 미리 설정된 안전속도 이하의 저속주행을 위한 제어명령을 출력하는 것을 특징으로 하는 적재함 상승에 따른 주행 제어 기능을 갖는 전기구동식 다목적 운반차량을 제공한다.According to an aspect of the present invention as a means for solving the above problems, it is a multi-purpose transport vehicle moving by the power provided from the battery as a power, having a loading box for loading the cargo at the rear of the vehicle, the loading box is a hinge connection point of the rear end of the vehicle body It is possible to ascend within a limited set angle range on the basis of the, and has a sensing means for detecting the rise of the loading box, the sensing means is electrically connected to the control device for controlling the output of the driving motor for generating a driving force for driving Connected to provide the control device with an electrical signal related to the rise when the lift box is raised, the control device receives an electrical signal related to the lift box to limit the increase in the vehicle speed and output a control command for low-speed driving below a preset safety speed Travel controller according to the lift box characterized in that It provides an electric-powered vehicle having a multi-purpose transport.

여기서, 상기 감지수단은 적재함이 로딩되는 차체 프레임 상면 또는 이 차체 프레임 상면과 대면하는 적재함 외측 바닥면에 설치되는 온/오프 스위치 또는 광 센서일 수 있다.Here, the sensing means may be an on / off switch or an optical sensor installed on the upper surface of the vehicle body frame in which the loading box is loaded or on the outer bottom surface of the storage box facing the upper surface of the vehicle body frame.

그리고, 상기 적재함 상승과 관련한 정보를 시각적 신호 출력하는 경고램프 또는 음성적 신호로 출력하는 버져(buzzer)를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a buzzer for outputting a warning signal or a voice signal for outputting information related to the lift box.

상기 과제의 해결 수단으로서 다른 측면에 따르면, (a) 적재함 상승과 관련한 신호가 발생했는지 여부를 판단하는 단계; (b) 적재함 상승과 관련한 신호가 발생한 것으로 판단된 경우 가속페달에 변위가 발생했는가를 판단하는 단계; (c) 적재함 상승과 관련한 신호가 발생했고 가속페달에 변위가 발생한 것으로 판단되면 차속 증가를 제한하고 미리 설정된 안전속도 이하로의 저속주행을 위한 크리프 주행 모드(creep riding mode)로 전환하는 단계;를 포함하는 전기구동식 다목적 운반차량의 적재함 상승에 따른 주행 제어 방법을 제공한다.According to another aspect as a solution to the problem, (a) determining whether a signal associated with the rise of the loading box has occurred; (b) determining whether a displacement occurs in the accelerator pedal when it is determined that a signal related to the rise of the load box is generated; (c) if it is determined that a signal related to the rise of the load box is generated and a displacement occurs in the accelerator pedal, limiting the increase of the vehicle speed and switching to a creep riding mode for low speed driving below a predetermined safety speed; It provides a driving control method according to the rise of the storage box of the electric drive multi-purpose transport vehicle including.

이때, 상기 (c)의 크리프 주행 모드로 전환하는 단계에서는, 주행 제어와 함께 적재함 상승과 관련한 정보를 시각적 또는 음성적 신호로서 외부로 출력하는 과정을 포함할 수 있다.
At this time, the step of switching to the creep driving mode of the step (c) may include a step of outputting the information related to the lift box to the outside as a visual or audio signal with the driving control.

본 발명의 실시예에 따른 적재함 상승에 따른 주행 제어 기능을 갖는 전기구동식 다목적 운반차량에 따르면, 적재함이 들어올려지면, 적재함 승강과 관련한 스위치가 온(ON)되고, 스위치 온에 따라 적재함 상승과 관련한 경고램프가 점등되어 운전자에게 시각적으로 인식시키는 동시에 주행제어를 통해 가속페달을 밟아도 안전 속도 이하로 주행이 이루어질 수 있도록 제어가 행해진다. According to the electric drive-type multi-purpose vehicle having a driving control function according to the lift box lift according to an embodiment of the present invention, when the lift box is lifted, the switch related to the lift box lift is turned ON, and the lift box lift and The relevant warning lamp is turned on to visually recognize the driver and at the same time control is performed so that the driving can be carried out at a safe speed even when the accelerator pedal is pressed through the driving control.

이에 따라, 차량 후방의 적재함에 적재물을 가득 실은 상태로 주행 중 노면의 충격이나 부주의 따른 오조작 등으로 상기 적재함이 의도치 않게 들어올려지더라도, 그 상황을 바로 인식할 수 있고 차량을 곧바로 정지시키는 등의 후속조치가 취해질 수 있기 때문에 빠른 대처가 가능하게 된다. 결과적으로, 적재함이 들어올려진 채로 주행함에 따른 위험상황 예컨대, 차량 전복과 같은 상황을 미연에 방지하는 효과가 있다.
Accordingly, even if the loading box is unintentionally lifted due to the impact of the road surface or inadvertent misoperation while driving while the loading box in the rear of the vehicle is full, the situation can be immediately recognized and the vehicle is stopped immediately. Follow-up can be taken so that a quick response is possible. As a result, there is an effect of preventing a dangerous situation, for example, the vehicle overturning, due to running with the loading box lifted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기구동식 다목적 운반차량의 구성요소 및 이들의 상호 관계를 개략적으로 나타낸 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적재함 상승에 따른 주행 제어 기능을 갖는 전기구동식 다목적 운반차량의 전체적인 외형을 보여주기 위한 사시도.
도 3과 도 4는 각각, 도 2에 따른 평면도와 측면도.
도 5은 적재함 상승 시 차량의 주행 제어를 위해 적용되는 제어로직을 나타낸 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram schematically showing the components of an electric drive multi-purpose transport vehicle and their mutual relationship according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view for showing the overall appearance of an electric drive multi-purpose transport vehicle having a drive control function according to the lift box according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are a plan view and a side view, respectively, according to FIG. 2;
5 is a view illustrating a control logic applied for driving control of a vehicle when the loading box is raised;

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기구동식 다목적 운반차량의 구성요소 및 이들의 상호 관계를 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다. 그리고 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적재함 상승에 따른 주행 제어 기능을 갖는 전기구동식 다목적 운반차량의 전체적인 외형을 보여주기 위한 사시도이며, 도 3과 도 4는 각각, 도 2에 따른 평면도와 측면도이다.1 is a block diagram schematically showing the components of an electric drive multi-purpose transport vehicle according to an embodiment of the present invention and their mutual relationship. 2 is a perspective view for showing the overall appearance of an electric drive multi-purpose transport vehicle having a running control function according to the lift box according to an embodiment of the present invention, Figures 3 and 4 are respectively a plan view according to FIG. Side view.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 다목적 운반차량은, 전기를 동력으로 하여 움직이는 전기구동식 운반차량으로서, 주행동력을 발생시키는 주행모터(7)와, 주행모터(7)의 동력원인 전기에너지를 저장하는 배터리 팩(5)을 포함한다. 1 to 4, a multi-purpose transport vehicle according to the present invention is an electric drive vehicle that is driven by electricity as a power source, a driving motor 7 for generating driving power and a power source of the driving motor 7. And a battery pack 5 for storing phosphorous electric energy.

주행모터(7)의 출력은 변속기(미도시)를 통해 주행에 적합한 동력으로 변속 출력된다. 그 변속된 출력은 전륜 및 후륜 구동축(미도시)을 통해 전, 후방차동장치(미도시)로 전달된다.The output of the traveling motor 7 is shifted and output with power suitable for driving through a transmission (not shown). The shifted output is transmitted to the front and rear differential devices (not shown) through the front and rear wheel drive shafts (not shown).

전, 후방차동장치로부터 좌, 우로 연장된 축에는 좌, 우 한 쌍의 전륜(1a)과 후륜(1b)이 동력전달 가능하게 장착됨으로써 변속된 출력으로 구동한다. A pair of left and right front wheels 1a and rear wheels 1b are mounted on the shafts extending left and right from the front and rear differential devices so as to be capable of power transmission, thereby driving at a shifted output.

상기 전륜(1a) 측에 인접하여 운전자 및 동승자가 탑승할 수 있는 운전석 공간(2)이 마련된다. 이러한 운전석 공간(2)에는 착석을 위한 시트부(3)가 마련되어 있으며, 운전석 공간(2)의 대쉬보드 패널 쪽에는 조향을 위한 스티어링(부호 생략)을 포함, 각종 조작장치가 배치된다.Adjacent to the front wheel (1a) side is a driver's seat space (2) for the driver and passengers to board. The seat part 3 for seating is provided in this driver's seat space 2, and various operation apparatuses are arrange | positioned on the dashboard panel side of a driver's seat space 2, including steering for steering (not shown).

시트부(3) 아래 쪽에 위치한 차체 프레임에는 배터리 탑재공간(부호 생략)이 형성되어 있다. 이러한 배터리 탑재공간 내에 차량 구동을 위한 에너지를 공급하는 상기 배터리 팩(5)이 탑재된다.A battery mounting space (not shown) is formed in the vehicle body frame located below the seat portion 3. The battery pack 5 for supplying energy for driving the vehicle is mounted in the battery mounting space.

상기 운전석 공간(2) 후방에는 소화물 또는 작물과 같은 적재물을 탑재할 수 있는 오픈형 적재함(cargo deck, 6)가 장치된다. 이러한 적재함(6)은 차체 프레임 구체적으로는 뒤차축 프레임(12) 상에 의해 안정되게 로딩되어 있다. At the rear of the driver's seat space 2, there is an open cargo deck 6 which can carry loads such as packages or crops. This loading box 6 is stably loaded by the body frame, specifically on the rear axle frame 12.

적재함(6)은 뒤차축 프레임 후미 단부의 힌지 연결점을 기준으로 제한 설정된 각도 범위 내에서 상승 회동될 수 있다. 따라서 토사나 곡물과 같이 작은 알갱이 형태의 적재물인 경우 적재함(6)을 기울여서 한번에 쏟아 내릴 수 있다. The stack 6 can be pivoted up within a limited angle range relative to the hinge connection point at the rear end of the rear axle frame. Therefore, in the case of small grain loads such as soil or grain, the loading bin 6 can be tilted and poured out at once.

위와 같은 적재함(6)이 주행도중 상승하면 자칫 차량 전복과 같은 큰 사고로 이어질 수 있다. 따라서 주행 중 적재함(6)이 상승하는 것을 감지하기 위한 수단으로서 차량 적소에는 적재함 상승 감지수단(8)이 구비된다. If the above loading box 6 is raised during driving, it can lead to a big accident such as vehicle overturning. Therefore, as a means for detecting the rise of the loading box 6 while driving, the loading box rising detection means 8 is provided in place.

상기 감지수단(8)은 주행을 위한 구동력을 발생시키는 주행모터의 출력을 제어하는 제어장치(4)에 전기적으로 연결된다. 그리고 제어장치(4)는 적재함(6) 상승과 관련한 전기적 신호를 전달받아 차속 증가를 제한하고 미리 설정된 안전속도 이하의 저속주행을 위한 제어명령을 출력한다. The sensing means 8 is electrically connected to a control device 4 for controlling the output of the traveling motor generating a driving force for driving. In addition, the control device 4 receives an electrical signal related to the rise of the loading box 6 to limit the increase of the vehicle speed and output a control command for low speed driving below a preset safety speed.

즉, 적재함(6) 상승 시 감지수단(8)에 의한 적재함(6)과 상승과 관련한 전기적 신호로서 제어장치(4)는 미리 설정된 속도 이하로 주행이 이루어질 수 있도록 주행모터(7)를 제어한다.That is, when the loading box 6 is raised, the control device 4 controls the traveling motor 7 so that the driving device can be driven at a speed lower than the preset speed as an electrical signal related to the loading box 6 and the rising by the sensing means 8. .

감지수단(8)은 적재함(6)이 로딩되는 차체 프레임 구체적으로 상기 뒤차축 프레임(12) 상면 또는 이 뒤차축 프레임(12) 상면과 대면하는 적재함(6) 외측 바닥면에 설치될 수 있다. The sensing means 8 may be installed on the body frame in which the loading box 6 is loaded, specifically the upper surface of the rear axle frame 12 or the outer bottom surface of the storage box 6 facing the upper surface of the rear axle frame 12.

상기 감지수단(8)으로는 예컨대, 적재함(6)이 상승했을 때의 압력 해제로서 스위치 온(ON)되어 관련 신호를 출력하는 온/오프 스위치이거나 광을 조사하고 광반사 여부에 따라 적재함(6)의 상승 여부를 판단하는 광 센서일 수 있다.The sensing means 8 may be, for example, an on / off switch that is switched on as a pressure release when the stack 6 is raised and outputs a related signal, or is loaded depending on whether light is reflected or not (6). It may be an optical sensor for determining whether the rise of).

한편, 위와 같은 적재함(6) 상승을 운전자에게 보다 확실하게 인식시키기 위해, 적재함(6) 상승과 관련한 정보를 운전자가 알기 쉽게 외부로 출력하는 수단(9) 예컨대, 시각적 신호로 출력하는 경고램프 또는 음성적 신호로 출력하는 버져(buzzer)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, in order to more reliably recognize the above rise of the stack 6, the means for outputting the information related to the rise of the stack 6 to the outside (9), for example, a warning lamp for outputting a visual signal or The apparatus may further include a buzzer for outputting a voice signal.

상기와 같이 구성된 적재함 상승에 따른 주행 제어 기능을 갖는 전기구동식 다목적 운반차량에 의해 행해지는 적재함 상승에 따른 주행 제어 과정에 대해 간단히 살펴보기로 한다.A brief description will be given of the driving control process according to the rising of the loading box performed by the electric drive-type multipurpose transporting vehicle having the driving control function according to the rising of the loading box configured as described above.

도 5은 적재함 상승 시 차량의 주행 제어를 위해 적용되는 제어로직을 나타낸 도면으로서, 이를 참조하여 살펴보기로 한다.FIG. 5 is a view illustrating a control logic applied for driving control of a vehicle when the loading box is lifted up. FIG.

작업을 위해 인위적으로 적재함(6)을 상승시키거나 주행 중 노면 충격 등으로 의도치 않게 적재함(6)이 상승한 경우 먼저, 적재함(6) 상승과 관련한 신호가 발생했는지 여부를 판단한다. 이 경우 적재함(6) 상승과 관련한 신호는 상기 감지수단(8)을 통해 출력되고 제어장치(4)로 전달된다.When the loading box 6 is unintentionally raised for work or the loading box 6 is unintentionally raised due to a road impact while driving, first, it is determined whether a signal related to the loading of the loading box 6 has occurred. In this case a signal relating to the rise of the stack 6 is output via the sensing means 8 and transmitted to the control device 4.

다음, 감지수단(8)을 통한 적재함(6) 상승 관련 신호의 입력으로 적재함(6) 상승과 관련한 신호가 발생한 것으로 판단되면, 가속페달(10)에 변위가 발생했는가를 판단함으로써 차량이 현재 주행 중인지 정차 중인지를 판단한다.  Next, when it is determined that the signal related to the rise of the load box 6 is generated by the input of the load-related signal of the lift box 6 through the sensing means 8, the vehicle is currently running by determining whether a displacement has occurred in the accelerator pedal 10. Determine if it is in progress or stopped.

즉, 가속페달(10)에 변위가 발생했으면 차량이 주행중인 것으로 판단하고 그렇지 않으면 차량은 정차 중인 것으로 판단한다.That is, when the displacement occurs in the accelerator pedal 10, it is determined that the vehicle is running, otherwise it is determined that the vehicle is stopped.

차량이 정차 중인 경우에는 별다른 제어가 행해지지 않는다. When the vehicle is stopped, no special control is performed.

반면, 적재함(6) 상승과 관련한 신호가 발생했고 가속페달에 변위가 발생한 것으로 판단되면, 적재함(6) 상승과 관련한 정보를 시각적 또는 음성적 신호로서 외부로 출력하기 위한 제어를 행하는 동시에, 크리프 주행 모드(creep riding mode)로 전환시킴으로써, 차속의 증가를 제한하고 미리 설정된 안전속도 이하로 저속주행이 이루어질 수 있도록 한다. On the other hand, if it is determined that a signal related to the lift of the stack 6 is generated and a displacement occurs in the accelerator pedal, the control for outputting information related to the lift of the stack 6 to the outside as a visual or audio signal is performed, and the creep driving mode is performed. By switching to (creep riding mode), it limits the increase in vehicle speed and allows low-speed driving below a preset safe speed.

이상과 같은 본 발명의 실시예에 따른 적재함 상승에 따른 주행 제어 기능을 갖는 전기구동식 다목적 운반차량에 따르면, 적재함이 들어올려지면, 적재함 승강과 관련한 스위치가 온(ON)되고, 스위치 온에 따라 적재함 상승과 관련한 경고램프가 점등되어 운전자에게 시각적으로 인식시키는 동시에 주행제어를 통해 가속페달을 밟아도 안전 속도 이하로 주행이 이루어질 수 있도록 제어가 행해진다. According to the electric drive-type multi-purpose transport vehicle having a driving control function according to the lift box lift according to the embodiment of the present invention as described above, when the lift box is lifted, the switch related to the lift box lift is turned on (ON), according to the switch-on Warning lamps related to the rise of the loading box is turned on to visually recognize the driver and control is performed so that the driving can be performed at a safe speed even when the accelerator pedal is pressed through the driving control.

이에 따라, 차량 후방의 적재함에 적재물을 가득 실은 상태로 주행 중 노면의 충격이나 부주의 따른 오조작 등으로 상기 적재함이 의도치 않게 들어올려지더라도, 그 상황을 바로 인식할 수 있고 차량을 곧바로 정지시키는 등의 후속조치가 취해질 수 있기 때문에 빠른 대처가 가능해진다. 결과적으로 적재함이 들어올려진 채로 주행함에 따른 위험상황 예컨대, 차량 전복과 같은 상황을 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, even if the loading box is unintentionally lifted due to the impact of the road surface or inadvertent misoperation while driving while the loading box in the rear of the vehicle is full, the situation can be immediately recognized and the vehicle is stopped immediately. Follow-up can be taken so that a quick response is possible. As a result, it is possible to prevent a dangerous situation, for example, the vehicle overturning, due to the running of the loading box lifted.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

1a, 1b : 전륜, 후륜 2 : 운전석 공간
3 : 시트부 4 : 제어장치
5 : 배터리 팩 6 : 적재함
7 : 주행모터 8 : 감지수단
9 : 경고램프(또는 버져) 10 : 가속페달 1a, 1b: front wheel, rear wheel 2: driver's seat space
3: seat portion 4: control device
5: Battery Pack 6: Stacking Box
7: driving motor 8: sensing means
9: warning lamp (or buzzer) 10: accelerator pedal

Claims (5)

배터리에서 제공되는 전기를 동력으로 하여 움직이는 다목적 운반차량이며,
화물 적재를 위한 적재함을 차량 후미에 구비하고 있고,
상기 적재함은 차체 후단의 힌지 연결점을 기준으로 제한 설정된 각도 범위 내에서 상승할 수 있으며,
상기 적재함 상승을 감지하는 감지수단을 구비하고 있고,
상기 감지수단은 주행을 위한 구동력을 발생시키는 주행모터의 출력을 제어하는 제어장치에 전기적으로 연결되어 적재함 상승 시 상승과 관련한 전기적 신호를 상기 제어장치로 제공하며,
제어장치는 적재함 상승과 관련한 전기적 신호를 전달받아 차속 증가를 제한하고 미리 설정된 안전속도 이하의 저속주행을 위한 제어명령을 출력하는 것을 특징으로 하는 적재함 상승에 따른 주행 제어 기능을 갖는 전기구동식 다목적 운반차량
It is a multi-purpose transport vehicle powered by electricity provided by batteries.
There is a loading box at the rear of the vehicle for loading cargo,
The loading box may be raised within an angle range limited by the hinge connection point of the rear body,
It is provided with a sensing means for detecting the rise of the loading box,
The sensing means is electrically connected to a control device for controlling the output of the driving motor for generating a driving force for driving to provide the control device with an electrical signal related to the rise when the loading box is raised,
The control device receives an electrical signal related to the lift box to limit the increase of the vehicle speed and outputs a control command for low-speed driving below a preset safety speed. vehicle
제 1 항에 있어서,
상기 감지수단은 적재함이 로딩되는 차체 프레임 상면 또는 이 차체 프레임 상면과 대면하는 적재함 외측 바닥면에 설치되는 온/오프 스위치 또는 광 센서인 것을 특징으로 하는 적재함 상승에 따른 주행 제어 기능을 갖는 전기구동식 다목적 운반차량
The method of claim 1,
The sensing means is an on / off switch or an optical sensor installed on an upper surface of the vehicle body frame on which the loading box is loaded or an outer bottom surface of the loading box facing the upper surface of the vehicle body frame. Multipurpose Carrier
제 1 항에 있어서,
상기 적재함 상승과 관련한 정보를 시각적 신호로 출력하는 경고램프 또는 음성적 신호로 출력하는 버져(buzzer)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기구동식 다목적 운반차량.
The method of claim 1,
And a buzzer for outputting a warning signal or a buzzer for outputting information related to the lift box as a visual signal.
(a) 적재함 상승과 관련한 신호가 발생했는지 여부를 판단하는 단계;
(b) 적재함 상승과 관련한 신호가 발생한 것으로 판단된 경우 가속페달에 변위가 발생했는가를 판단하는 단계;
(c) 적재함 상승과 관련한 신호가 발생했고 가속페달에 변위가 발생한 것으로 판단되면 차속 증가를 제한하고 미리 설정된 안전속도 이하로의 저속주행을 위한 크리프 주행 모드(creep riding mode)로 전환하는 단계;를 포함하는 전기구동식 다목적 운반차량의 적재함 상승에 따른 주행 제어 방법.
(a) determining whether a signal relating to the rise of the loading box has occurred;
(b) determining whether a displacement occurs in the accelerator pedal when it is determined that a signal related to the rise of the load box is generated;
(c) if it is determined that a signal related to the rise of the load box is generated and a displacement occurs in the accelerator pedal, limiting the increase of the vehicle speed and switching to a creep riding mode for low speed driving below a predetermined safety speed; Running control method according to the rise of the storage box of the electric drive multi-purpose transport vehicle including.
제 4 항에 있어서,
상기 (c)의 크리프 주행 모드로 전환하는 단계에서는, 주행 제어와 함께 적재함 상승과 관련한 정보를 시각적 또는 음성적 신호로서 외부로 출력하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기구동식 다목적 운반차량의 적재함 상승에 따른 주행 제어 방법.The method of claim 4, wherein
In the step of switching to the creep driving mode of (c), the storage box of the electric drive-type multi purpose transport vehicle further comprising the step of outputting the information related to the lift box to the outside as a visual or audio signal with the driving control. Driving control method according to the rise.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106585768A (en) * 2016-12-23 2017-04-26 上海铁路局上海机车检修段 Trackless self-guidance transport vehicle

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