KR20130072679A - System for providing sinter mix for sintered ore - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A blending raw material charging system for sintered ore is provided to stably charge blending raw materials in the form of perpendicular segregation regardless of the speed of a sinter machine. CONSTITUTION: A blending raw material charging system for sintered ore comprises a surge hopper (10), a drum feeder (20) and a charging unit (30). The charging unit comprises multiple charging motor rollers (33), a charging plate, a tilt angle control unit (37) and a charging control unit. The charging plate supports the charging motor rollers. The tilt angle control part controls the inclination angle of the charging plate. The charging control part controls the charging motor rollers and the tilt angle control part. [Reference numerals] (511) Scaler 1; (512) Scaler 2; (513) Scaler 3; (514) Scaler 4; (521) Calculating unit 1; (522) Calculating unit 2; (531) Control unit 1; (532) Control unit 2; (601) Moisture detection data

Description

소결광용 배합 원료 장입 시스템{SYSTEM FOR PROVIDING SINTER MIX FOR SINTERED ORE}Compound raw charging system for sintered ore {SYSTEM FOR PROVIDING SINTER MIX FOR SINTERED ORE}

본 발명의 실시예는 소결광용 배합 원료 장입 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안정적으로 수직 편석을 유도하는 소결광용 배합 원료 장입 시스템에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a blended raw material charging system for sintered ore, and more particularly to a blended raw material charging system for sintered ore to stably induce vertical segregation.

소결광용 배합 원료 장입 장치는 서지 호퍼에 임시 저장된 배합 원료를 드럼 피더에 의해 일정량으로 절출하여 소결기 대차에 장입시킨다. 이때, 소결광용 배합 원료 장입 장치는 배합 원료 중 입도가 작은 분광을 분리하여 소결기 대차의 상부층에 분포하게 한다. 이와 같이 분광의 입도가 상부로부터 하부로 갈수록 점차 증대되게 분포된 수직 편석을 유도하여 소결기 대차에 적재된 배합 원료의 입도 분포를 최적화시킨다.The compounding raw material charging device for sintered ore cuts out the compounding raw material temporarily stored in the surge hopper by a drum feeder in predetermined amount, and loads it into the sintering machine truck. At this time, the blending raw material charging device for sintered ore separates the spectroscopy having a small particle size in the blended raw material to be distributed in the upper layer of the sintering machine truck. In this way, the vertical segregation in which the particle size of the spectroscopy is gradually increased from the top to the bottom is induced to optimize the particle size distribution of the blended raw materials loaded on the sintering machine bogie.

그러나 일반적인 소결광용 배합 원료 장입 장치는 소결기의 속도와 관계없이 배합 원료를 장입시키는 속도가 항상 고정되어 있다. 따라서 소결기의 속도가 빨라지면 급광량이 증가하여 수직 편석을 할 시간적 여유를 갖지 못해 입도 분포가 안정적으로 수직 편석되지 못한다. 또한, 소결기 속도가 느려지면 급광량이 적어 편석 활동이 부족해지므로 역시 안정적으로 수직 편석되지 못한다.However, in general, the compounding raw material charging device for sintered ore is always fixed at the speed of charging the compounding raw material irrespective of the speed of the sintering machine. Therefore, as the speed of the sintering machine increases, the amount of sharp increase increases, which does not allow time for vertical segregation, and thus the particle size distribution cannot be stably distributed. In addition, if the sintering machine speed is low, the amount of sudden drop is low, and segregation activity is insufficient, so that it is not stable vertical segregation.

배합 원료의 분광은 조립(粗粒)일수록 반응성이 떨어지므로, 수직 편석되지 못하고 조립(粗粒) 분광이 적재된 배합 원료의 상층부에 모여 있으면 상대적으로 상층부에서 배치된 분코크스가 부족해지므로 착화성에 악열량 부족으로 괴성화가 어렵고 전체적으로 취약한 소결광이 되어 생산, 품질 및 원단위 측면으로 악영향을 미치는 문제점이 있다.Spectroscopy of the blended raw material is less reactive as granulated, so if it is not vertically segregated and gathered in the upper layer of the blended raw material loaded with granulated spectroscopy, the coke placed in the upper layer is relatively insufficient, thus causing poor ignition. It is difficult to agglomerate due to lack of calories and becomes a weak sintered ore as a whole, and there is a problem that adversely affects production, quality, and unit level.

본 발명의 실시예는 소결기의 속도에 상관없이 수직 편석 상태로 배합 원료를 안정적으로 장입시킬 수 있는 소결광용 배합 원료 장입 시스템을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a compounding raw material charging system for sintered ore capable of stably loading the compounding raw material in the vertical segregation regardless of the speed of the sintering machine.

본 발명의 실시예에 따르면, 소결광용 배합 원료 장입 시스템은 배출구를 가지고 배합 원료를 저장하는 서지 호퍼와, 상기 서지 호퍼의 배출구에 설치되어 상기 서지 호퍼로부터 상기 배합 원료를 절출시키는 드럼 피더, 및 상기 드럼 피더 아래에 경사지게 배치된 장입 장치를 포함한다. 그리고 상기 장입 장치는 복수의 장입 모터 롤러와, 상기 장입 모터 롤러를 지지하는 장입 플레이트와, 상기 장입 플레이트의 경사각을 조절하는 경사각 조절부, 그리고 상기 장입 모터 롤러 및 상기 경사각 조절부를 제어하는 장입 제어부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a compounding raw material charging system for sintered ore has a surge hopper having an outlet and storing the compounding raw material, a drum feeder installed at the outlet of the surge hopper to extrude the compounding raw material from the surge hopper, and the A charging device disposed obliquely below the drum feeder. The charging device includes a plurality of charging motor rollers, a charging plate for supporting the charging motor roller, an inclination angle adjusting unit for adjusting the inclination angle of the charging plate, and a charging control unit for controlling the charging motor roller and the inclination angle adjusting unit. Include.

상기 경사각 조절부는 상기 장입 플레이트의 일측을 회전 가능하게 지지하는 회전축부와, 상기 장입 플레이트를 상기 회전축부를 중심으로 회전시키는 조절 실린더를 포함할 수 있다.The inclination angle adjusting unit may include a rotating shaft part rotatably supporting one side of the charging plate, and an adjusting cylinder for rotating the charging plate about the rotating shaft part.

상기 장입 플레이트는 상기 회전축부와 연결된 제1 플레이트와 상기 조절 실린더와 연결된 제2 플레이트를 포함하며, 상기 제1 플레이트는 상기 제2 플레이트에 비해 5도 내지 15도 범위 내에서 상대적으로 완만한 경사각을 가질 수 있다.The charging plate includes a first plate connected to the rotating shaft portion and a second plate connected to the adjustment cylinder, wherein the first plate has a relatively gentle inclination angle within a range of 5 degrees to 15 degrees relative to the second plate. Can have

상기 장입 모터 롤러를 상기 장입 플레이트 상에 지지하는 롤러 브래킷을 더 포함할 수 있다.It may further include a roller bracket for supporting the charging motor roller on the charging plate.

상기한 소결광용 배합 원료 장입 시스템에서, 상기 장입 장치는 배출 원료가 함유한 수분 비율을 측정하는 수분 검출부와, 드럼 피더의 회전 속도를 측정하는 속도 검출부, 그리고상기 장입 플레이트의 경사각을 측정하는 각도 검출부를 더 포함할 수 있다.In the above-described mixed raw material charging system for sintered ore, the charging device includes a water detector for measuring the moisture ratio contained in the discharge raw material, a speed detector for measuring the rotational speed of the drum feeder, and an angle detector for measuring the inclination angle of the charging plate. It may further include.

상기 장입 제어부는 상기 수분 검출부가 검출한 수분 데이터를 상기 장입 모터 롤러의 제어를 위한 제1 속도 연산값으로 변환하는 제1 비율기와, 상기 수분 검출부가 검출한 수분 데이터를 상기 경사각 조절부의 제어를 위한 제1 경사각 연산값으로 변환하는 제2 비율기와, 상기 속도 검출부가 검출한 속도 데이터를 상기 장입 모터 롤러의 제어를 위한 제2 속도 연산값으로 변환하는 제3 비율기와, 상기 속도 검출부가 검출한 속도 데이터를 상기 경사각 조절부의 제어를 위한 제2 경사각 연산값으로 변환하는 제4 비율기와, 상기 제1 비율기가 제공하는 제1 속도 연산값과 상기 제3 비율기가 제공하는 제2 속도 연산값을 더하여 모터 롤러 속도값을 도출하는 제1 연산부와, 상기 제2 비율기가 제공하는 제1 경사각 연산값과 상기 제4 비율기가 제공하는 제2 경사각 연산값을 더하여 경사각 조절값을 도출하는 제2 연산부와, 상기 제1 연산부의 상기 모터 롤러 속도값에 따라 상기 장입 모터 롤러를 제어하는 제1 제어부, 그리고 상기 제2 연산부의 상기 경사각 조절값에 따라 상기 경사각 조절부를 제어하는 제2 제어부를 포함할 수 있다.The charging control unit may include a first ratio for converting the moisture data detected by the moisture detector into a first speed calculation value for controlling the charging motor roller, and the moisture data detected by the moisture detector for controlling the inclination angle controller. A second ratio for converting the first inclination angle calculation value, a third ratio for converting the speed data detected by the speed detection unit into a second speed calculation value for the control of the charging motor roller, and a speed detected by the speed detection unit A fourth ratio for converting data into a second inclination angle calculation value for controlling the inclination angle adjusting unit, a first speed calculation value provided by the first proportioner, and a second speed calculation value provided by the third proportioner; A first calculating unit for deriving a roller speed value, a first inclination angle operation value provided by the second ratio machine, and a second diameter provided by the fourth ratio device A second calculation unit for deriving an inclination angle adjustment value by adding each calculation value, a first control unit for controlling the charging motor roller according to the motor roller speed value of the first calculation unit, and the inclination angle adjustment value of the second calculation unit. Accordingly, the second control unit may control the inclination angle adjusting unit.

상기 장입 제어부는 상기 수분 검출부가 검출한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 제1 신호 변환기와, 상기 속도 검출부가 검출한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 제2 신호 변환기, 그리고 상기 각도 검출부가 검출한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 제3 신호 변환기를 더 포함할 수 있다.The charging control unit may include a first signal converter for converting the analog signal detected by the water detector into a digital signal, a second signal converter for converting the analog signal detected by the speed detector into a digital signal, and the angle detector detects the signal. The apparatus may further include a third signal converter configured to convert the analog signal into a digital signal.

상기 제1 비율기에 입력된 상기 배합 원료가 함유한 수분 비율이 5%에서 25%로 상승하면 상기 제1 비율기가 출력하는 상기 제1 속도 연산값은 Orpm에서 10Orpm으로 상승하는 선형의 1차 함수 관계를 가질 수 있다.When the water content contained in the blended raw material input to the first rater increases from 5% to 25%, the first rate calculation value output by the first rater increases from Orpm to 10 rpm in a linear linear function relationship. It can have

상기 제2 비율기에 입력된 상기 배합 원료가 함유한 수분 비율이 5%에서 25%로 상승하면 상기 제1 비율기가 출력하는 상기 제1 경사각 연산값은 0도에서 5도으로 상승하는 선형의 1차 함수 관계를 가질 수 있다.When the moisture ratio contained in the blended raw material input to the second proportioner increases from 5% to 25%, the first inclination angle output value output by the first proportional device increases linearly from 0 degrees to 5 degrees. Can have a functional relationship

상기 제3 비율기에 입력된 상기 드럼 피더의 속도가 0rpm에서 1800rpm으로 상승하면 상기 제3 비율기가 출력하는 상기 제2 속도 연산값은 180Orpm에서 0rpm으로 하강하는 선형의 1차 함수 관계를 가질 수 있다.When the speed of the drum feeder input to the third rater increases from 0 rpm to 1800 rpm, the second speed calculation value output by the third rater may have a linear linear function relationship that decreases from 180 rpm to 0 rpm.

상기 제4 비율기에 입력된 상기 드럼 피더의 속도가 1500rpm에서 0rpm으로 하강하면 상기 제4 비율기가 출력하는 상기 제2 경사각 연산값은 32도에서 45도로 상승하는 선형의 1차 함수 관계를 가질 수 있다.When the speed of the drum feeder input to the fourth proportioner decreases from 1500rpm to 0rpm, the second inclination angle output value output by the fourth proportioner may have a linear linear function relationship rising from 32 degrees to 45 degrees. .

본 발명의 실시예에 따르면, 소결광용 배합 원료 장입 시스템은 소결기의 속도에 상관없이 수직 편석 상태로 배합 원료를 안정적으로 장입시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the blending raw material charging system for sintered ore can stably load the blended raw material in a vertical segregation state regardless of the speed of the sintering machine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소결광용 배합 원료 장입 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 소결광용 배합 원료 장입 시스템의 제어 과정을 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 3은 도 1의 제1 비율기의 입출력 그래프이다.
도 4는 도 1의 제2 비율기의 입출력 그래프이다.
도 5는 도 1의 제3 비율기의 입출력 그래프이다.
도 6은 도 1의 제4 비율기의 입출력 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의해 수직 편석된 배합 원료를 나타낸 단면도이다.1 is a block diagram of a blending raw material charging system for sintered ore according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart specifically illustrating a control process of the blending raw material charging system for sintered ore of FIG. 1.
3 is an input / output graph of the first proportioner of FIG. 1.
4 is an input / output graph of the second proportioner of FIG. 1.
FIG. 5 is an input / output graph of the third proportioner of FIG. 1.
6 is an input / output graph of the fourth proportioner of FIG. 1.
7 is a cross-sectional view showing a blended raw material vertically segregated according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수도 있다.It is noted that the drawings are schematic and are not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. When referring to a part as "above" another part, it may be directly above another part or may be accompanied by another part in between.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 소결광용 배합 원료 장입 시스템(101)은 서지 호퍼(10), 드럼 피더(20), 및 장입 장치(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the compound raw material charging system 101 for sintered ore according to one embodiment of the present invention includes a surge hopper 10, a drum feeder 20, and a charging device 30.

서지 호퍼(10)는 조립된 배합 원료(MM)를 임시로 저장한다. 서지 호퍼(10)는 배출구(19)를 가지며, 서지 호퍼(10)에 저정된 배합 원료(MM)는 배출구(19)를 통해 배출된다.The surge hopper 10 temporarily stores the assembled compounding material MM. The surge hopper 10 has an outlet 19, and the compounding raw material MM stored in the surge hopper 10 is discharged through the outlet 19.

드림 피더(20)는 서지 호퍼(10)의 배출구(19)에 설치되어 서지 호퍼(10)로부터 배합 원료(MM)를 절출시킨다. 드럼 피더(20)의 회전 속도에 따라 소결기 대차(90)로 투입되는 배합 원료(MM)의 양이 변동된다. 즉, 소결기의 속도가 빨라지면, 드럼 피더(20)의 회전 속도도 증가하여 소결기 대차(90)를 통해 장입되는 배합 원료(MM)의 양도 증가된다.The dream feeder 20 is provided in the discharge port 19 of the surge hopper 10 to cut out the compounding raw material MM from the surge hopper 10. According to the rotational speed of the drum feeder 20, the quantity of the compounding raw material MM injected into the sintering machine trolley 90 changes. That is, as the speed of the sintering machine is increased, the rotational speed of the drum feeder 20 is also increased to increase the amount of the compounding raw material MM charged through the sintering machine cart 90.

장입 장치(30)는 드럼 피더(20) 아래에 경사지게 배치되어, 드럼 피더(20)에 의해 절출된 배합 원료(MM)를 수직 편석시켜 소결기 대차(90)에 장입 시킨다.The charging device 30 is disposed obliquely under the drum feeder 20, and vertically segregates the compounding material MM cut out by the drum feeder 20 to be charged into the sintering machine trolley 90.

장입 장치(30)는 복수의 장입 모터 롤러들(33)과, 장입 플레이트(31), 경사각 조절부(37), 그리고 장입 제어부(50)를 포함한다.The charging device 30 includes a plurality of charging motor rollers 33, a charging plate 31, an inclination angle adjusting unit 37, and a charging control unit 50.

장입 플레이트(31)는 복수의 장입 모터 롤러들(33)을 지지한다. 본 발명의 일 실시예에서, 장입 플레이트(31)는 일 단부를 축으로 회전하여 경사각이 조절될 수 있다.The charging plate 31 supports a plurality of charging motor rollers 33. In one embodiment of the present invention, the charging plate 31 may be rotated about one end to the axis to adjust the inclination angle.

또한, 장입 플레이트(31)는 제1 플레이트(311)와 제2 플레이트(312)를 포함한다. 제1 플레이트(311)와 제2 플레이트(312)는 서로 다른 경사각을 가질 수 있다. 그리고 제1 플레이트(311)의 일 단부는 회전축이 될 수 있다. 또한, 제1 플레이트(311)는 제2 플레이트(312)에 비해 5도 내지 15도 범위 내에서 상대적으로 완만한 경사각을 갖는다. 일례로, 제1 플레이트(311)는 32도의 기준 경사각(θ1)을 가질 수 있으며, 제2 플레이트(312)는 42도의 기준 경사각(θ2)을 가질 수 있다.Also, the charging plate 31 includes a first plate 311 and a second plate 312. The first plate 311 and the second plate 312 may have different inclination angles. One end of the first plate 311 may be a rotation axis. In addition, the first plate 311 has a relatively gentle inclination angle within the range of 5 degrees to 15 degrees compared to the second plate 312. For example, the first plate 311 may have a reference inclination angle θ 1 of 32 degrees, and the second plate 312 may have a reference inclination angle θ 2 of 42 degrees.

경사각 조절부(37)는 장입 제어부(50)의 신호에 따라 장입 플레이트(31)의 경사각을 조절한다. 경사각 조절부(37)는 장입 플레이트(31)의 일측을 회전 가능하게 지지하는 회전축부(371)와, 장입 플레이트(31)를 회전축부(371)를 중심으로 회전시키는 조절 실린더(377)를 포함한다. 즉, 경사각 조절부(37)의 회전축부(371)는 장입 플레이트(31)의 제1 플레이트(311)의 일 단부에 연결되고, 경사각 조절부(37)의 조절 실린더(377)는 장입 플레이트(31)의 제2 플레이트(312)와 연결될 수 있다.The inclination angle adjusting unit 37 adjusts the inclination angle of the charging plate 31 according to the signal of the charging control unit 50. The inclination angle adjusting unit 37 includes a rotation shaft portion 371 rotatably supporting one side of the charging plate 31 and an adjustment cylinder 377 for rotating the charging plate 31 about the rotation shaft portion 371. do. That is, the rotation shaft portion 371 of the inclination angle adjustment unit 37 is connected to one end of the first plate 311 of the charging plate 31, and the adjustment cylinder 377 of the inclination angle adjustment unit 37 is a charging plate ( 31 may be connected to the second plate 312.

또한, 장입 장치(30)는 장입 플레이트(31) 상에 장입 모터 롤러(33)를 안정적으로 지지하기 위한 롤러 브래킷(35)을 더 포함할 수 있다.In addition, the charging device 30 may further include a roller bracket 35 for stably supporting the charging motor roller 33 on the charging plate 31.

장입 모터 롤러(33)는 장입 제어부(50)의 신호에 따라 장입 모터 롤러의 회전 속도를 가감한다.The charging motor roller 33 adjusts the rotational speed of the charging motor roller according to the signal of the charging control part 50.

또한, 도 2에 도시한 바와 같이, 장입 장치(30)는 서지 호퍼(10)에 저장된 배합 원료(MM)가 함유한 수분 비율을 측정하는 수분 검출부(601)와, 드럼 피더(20)의 회전 속도를 측정하는 속도 검출부(620), 그리고 장입 플레이트(31)의 현재 경사각을 측정하는 각도 검출부(630)를 더 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2, the charging device 30 includes a water detection unit 601 for measuring the moisture ratio contained in the compounding raw material MM stored in the surge hopper 10, and rotation of the drum feeder 20. It may further include a speed detector 620 for measuring the speed, and an angle detector 630 for measuring the current inclination angle of the charging plate 31.

장입 제어부(30)는 장입 모터 롤러(33) 및 경사각 조절부(37)를 제어한다. 즉, 장입 제어부(30)는 배합 원료(MM)의 수분 함유량, 드럼 피더(20)의 회전 속도, 장입 플레이트(31)의 현재 경사각을 측정하여 이를 기초로 장입 모터 롤러(33) 및 경사각 조절부(37)를 제어한다.The charging control unit 30 controls the charging motor roller 33 and the inclination angle adjusting unit 37. That is, the charging control unit 30 measures the water content of the compounding raw material (MM), the rotational speed of the drum feeder 20, the current inclination angle of the charging plate 31 and based on this, the charging motor roller 33 and the inclination angle adjusting unit. (37) is controlled.

장입 제어부(50)는 제1 비율기(511), 제2 비율기(512), 제3 비율기(513), 제4 비율기(514), 제1 연산부(521), 제2 연산부(522), 제1 제어부(531), 및 제2 제어부(532)를 포함한다. 그리고 장입 제어부(50)는 제1 신호 변환기(581), 제2 신호 변환기(582), 및 제3 신호 변환기(583)를 더 포함할 수 있다.The charging controller 50 includes a first proportioner 511, a second proportioner 512, a third proportioner 513, a fourth proportioner 514, a first calculating part 521, and a second calculating part 522. ), A first control unit 531, and a second control unit 532. The charging controller 50 may further include a first signal converter 581, a second signal converter 582, and a third signal converter 583.

제1 신호 변환기(581)는 수분 검출부(601)가 검출한 아날로그 신호를 디저털 신호로 변환한다. 제2 신호 변환기(582)는 속도 검출부(620)가 검출한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다. 제3 신호 변환기(583)는 각도 검출부(630)가 검출한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한다.The first signal converter 581 converts the analog signal detected by the moisture detector 601 into a digital signal. The second signal converter 582 converts the analog signal detected by the speed detector 620 into a digital signal. The third signal converter 583 converts the analog signal detected by the angle detector 630 into a digital signal.

제1 비율기(511)는 수분 검출부(601)가 검출한 수분 데이터를 장입 모터 롤러(33)의 제어를 위한 제1 속도 연산값으로 변환한다.The first proportioner 511 converts the moisture data detected by the moisture detector 601 into a first speed calculation value for controlling the charging motor roller 33.

제2 비율기(512)는 수분 검출부(601)가 검출한 수분 데이터를 경사각 조절부(37)의 제어를 위한 제1 경사각 연산값으로 변환한다.The second scaler 512 converts the moisture data detected by the moisture detector 601 into a first tilt angle calculation value for controlling the tilt angle adjuster 37.

제3 비율기(513)는 속도 검출부(601)가 검출한 속도 데이터를 장입 모터 롤러(33)의 제어를 위한 제2 속도 연산값으로 변환한다.The third proportioner 513 converts the speed data detected by the speed detector 601 into a second speed calculation value for controlling the charging motor roller 33.

제4 비율기(514)는 속도 검출부(601)가 검출한 속도 데이터를 경사각 조절부(37)의 제어를 위한 제2 경사각 연산값으로 변환한다.The fourth proportioner 514 converts the speed data detected by the speed detector 601 into a second tilt angle calculation value for controlling the tilt angle adjuster 37.

제1 연산부(521)는 제1 비율기(511)가 제공하는 제1 속도 연산값과 제3 비율기(513)가 제공하는 제2 속도 연산값을 더하여 모터 롤러 속도값을 도출한다.The first calculator 521 derives the motor roller speed value by adding the first speed calculation value provided by the first proportioner 511 and the second speed calculation value provided by the third proportioner 513.

제2 연산부(522)는 제2 비율기(512)가 제공하는 제1 경사각 연산값과 제4 비율기(514)가 제공하는 제2 경사각 연산값을 더하여 경사각 조절값을 도출한다.The second calculator 522 derives the inclination angle adjustment value by adding the first inclination angle operation value provided by the second proportioner 512 and the second inclination angle operation value provided by the fourth proportioner 514.

제1 제어부(531)는 제1 연산부(521)의 모터 롤러 속도값에 따라 장입 모터 롤러(33)를 제어한다.The first control unit 531 controls the charging motor roller 33 according to the motor roller speed value of the first calculating unit 521.

제2 제어부(532)는 제2 연산부(522)의 경사각 조절값에 따라 경사각 조절부(37)를 제어하여 장입 플레이트(31)의 경사각을 가감한다. 이때, 장입 플레이트(31)의 경사각은 제1 플레이트(311)의 경사각이 기준이 될 수 있다.The second control unit 532 controls the inclination angle adjusting unit 37 according to the inclination angle adjustment value of the second calculating unit 522 to add or subtract the inclination angle of the charging plate 31. In this case, the inclination angle of the charging plate 31 may be a reference to the inclination angle of the first plate 311.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 소결광용 배합 원료 장입 시스템(101)은 소결기의 속도에 상관없이 수직 편석 상태로 배합 원료(MM)를 안정적으로 장입시킬 수 있다.By such a configuration, the blended raw material charging system 101 for sintered ore according to one embodiment of the present invention can stably load the blended raw material (MM) in a vertical segregation state regardless of the speed of the sintering machine.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 소결광용 배합 원료 장입 시스템(101)의 동작 원리를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operating principle of the compounding raw material charging system 101 for sintered ore according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 수분 검출부(601)가 배합 원료(MM)가 함유한 수분을 검출하여 제1 비율기(511) 및 제2 비율기(512)에 제공한다. 배합 원료(MM)가 함유하는 수분 함유 비율은 작업 환경 또는 조건에 따라 달라질 수 있으며, 이러한 변화된 수분 함유 비율을 장입 장치(30)의 제어에 적용하여 안정적으로 배합 원료(MM)의 수직 편석을 유도할 수 있다.First, the moisture detector 601 detects the moisture contained in the blended raw material MM and provides the moisture to the first proportioner 511 and the second proportioner 512. The water content ratio contained in the compounding raw material (MM) may vary depending on the working environment or conditions, and the changed water content ratio is applied to the control of the charging device 30 to stably induce vertical segregation of the compounding raw material (MM). can do.

제1 비율기(511)는 수분 검출부(601)가 검출한 수분 데이터를 제1 속도 연산값으로 변환하는데, 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 비율기(511)에 입력된 배합 원료(MM)가 함유한 수분 비율이 5%에서 25%로 상승하면 제1 비율기(511)가 출력하는 제1 속도 연산값은 Orpm에서 10Orpm으로 상승하는 선형의 1차 함수 관계를 갖는다.The first proportioner 511 converts the moisture data detected by the moisture detection unit 601 into a first velocity calculation value. As illustrated in FIG. 3, the compounding material MM input to the first proportioner 511. ) Increases from 5% to 25% of the water content, the first velocity calculation value output by the first proportioner 511 has a linear linear function relationship that rises from Orpm to 10 rpm.

제2 비율기(512)는 수분 검출부(601)가 검출한 수분 데이터를 제1 경사각 연산값으로 변환하는데, 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 비율기(512)에 입력된 배합 원료(MM)가 함유한 수분 비율이 5%에서 25%로 상승하면 제2 비율기(512)가 출력하는 제1 경사각 연산값은 0도에서 5도로 상승하는 선형의 1차 함수 관계를 갖는다.The second proportioner 512 converts the moisture data detected by the moisture detection unit 601 into a first inclination angle calculation value. As shown in FIG. 4, the compounding material MM input to the second proportioner 512. ) Increases from 25% to 5% of the moisture content, the first inclination angle output value from the second proportioner 512 has a linear linear function relationship that increases from 0 degrees to 5 degrees.

다음, 속도 검출부(620)가 드럼 피더(20)의 속도를 검출하여 제3 비율기(513) 및 제4 비율기(514)에 제공한다. 소결기의 속도에 따라 드럼 피더(20)의 회전 속도도 비례하여 변화된다. 그리고 드럼 피더(20)의 회전 속도에 따라 단위 시간당 장입되는 배합 원료(MM)의 양도 변화된다. 이와 같이 변화된 드럼 피더(20)의 속도를 장입 장치(30)의 제어에 적용하여 안정적으로 배합 원료(MM)의 수직 편석을 유도할 수 있다.Next, the speed detector 620 detects the speed of the drum feeder 20 and provides the speed to the third and fourth proportioners 513 and 514. Depending on the speed of the sintering machine, the rotational speed of the drum feeder 20 also changes proportionally. And the quantity of the compounding raw material MM charged per unit time also changes according to the rotational speed of the drum feeder 20. The changed speed of the drum feeder 20 can be applied to the control of the charging device 30 to stably induce vertical segregation of the compounding material MM.

드럼 피더(20)의 회전 속도가 증가하여 배합 원료(MM)의 급광량이 증가하는데, 장입 장치(30)가 이에 대응하지 못하면, 배합 원료(MM)가 수직 편석을 할 시간적 여유를 갖지 못해 입도 분포가 안정적으로 수직 편석되지 못한다. 그리고 드럼 피더(20)의 회전 속도가 느려지면 배합 원료(MM)의 급광량이 적어 편석 활동이 부족해지므로, 장입 장치(30)가 이에 대응하지 못하면 역시 안정적으로 수직 편석되지 못한다.The rotational speed of the drum feeder 20 increases, so that the amount of sharpening of the compounding material MM increases. If the charging device 30 does not correspond to this, the compounding material MM does not have time to vertically segregate and thus has a particle size. The distribution is not stable vertical segregation. When the rotational speed of the drum feeder 20 is lowered, the amount of sharpening of the compounding raw material MM is small and segregation activity is insufficient, so that the charging device 30 does not stably vertically segregate if it does not correspond thereto.

제3 비율기(513)는 속도 검출부(620)가 검출한 속도 데이터를 제2 속도 연산값으로 변환하는데, 도 5에 도시한 바와 같이, 제3 비율기(513)에 입력된 드럼 피더(20)의 속도가 0rpm에서 1800rpm으로 상승하면 제3 비율기(513)가 출력하는 제2 속도 연산값은 180Orpm에서 0rpm으로 하강하는 선형의 1차 함수 관계를 갖다.The third proportioner 513 converts the speed data detected by the speed detector 620 into a second speed calculation value, and as shown in FIG. 5, the drum feeder 20 input to the third proportioner 513. When the speed of) rises from 0 rpm to 1800 rpm, the second speed calculation value output by the third proportioner 513 has a linear linear function relationship that falls from 180 rpm to 0 rpm.

제4 비율기(514)는 속도 검출부(620)가 검출한 속도 데이터를 제2 경사각 연산값으로 변환하는데, 도 6에 도시한 바와 같이, 제4 비율기(514)에 입력된 드럼 피더(20)의 속도가 1500rpm에서 0rpm으로 하강하면 제4 비율기(514)가 출력하는 제2 경사각 연산값은 32도에서 452도로 상승하는 선형의 1차 함수 관계를 갖다.The fourth proportioner 514 converts the speed data detected by the speed detector 620 into a second inclination angle calculation value. As illustrated in FIG. 6, the drum feeder 20 input to the fourth proportioner 514 is input. When the speed of) decreases from 1500rpm to 0rpm, the second inclination angle operation value output by the fourth proportioner 514 has a linear linear function relationship rising from 32 degrees to 452 degrees.

제1 연산부(521)는 제1 비율기(511)의 제1 속도 연산값과, 제3 비율기(513)의 제2 속도 연산값을 더하여 모터 롤러 속도값을 도출하고, 제1 제어부(521)는 도출된 모터 롤러 속도값에 따라 장입 모터 롤러(33)의 속도를 제어한다.The first calculation unit 521 adds the first speed calculation value of the first proportioner 511 and the second speed calculation value of the third proportioner 513 to derive the motor roller speed value, and the first control unit 521. ) Controls the speed of the charging motor roller 33 according to the derived motor roller speed value.

제2 연산부(522)는 제2 비율기(512)의 제1 경사각 연산값과, 제4 비율기(514)의 제2 경사각 연산값을 더하여 경사각 조절값을 도출하고, 제2 제어부(532)는 도출된 경사각 조절값에 따라 경사각 조절부(37)를 제어한다. 그리고 경사각 조절부(37)는 장입 플레이트(31)의 경사각을 가감한다.The second calculator 522 adds the first tilt angle calculation value of the second proportioner 512 and the second tilt angle calculation value of the fourth proportioner 514 to derive the tilt angle adjustment value, and the second control unit 532. Controls the inclination angle adjusting unit 37 according to the derived inclination angle adjustment value. And the inclination-angle adjusting unit 37 adds or subtracts the inclination angle of the charging plate 31.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소결광용 배합 원료 장입 시스템(101)에 의해 장입된 배합 원료(MM)의 수직 편석된 상태를 나타낸다.FIG. 7 shows a vertically segregated state of the compounding raw material MM charged by the compounding raw material charging system 101 for sintered ore according to one embodiment of the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 소결광용 배합 원료 장입 시스템(101)은 소결기의 속도 변화에 대응하여 장입 장치(30)를 제어함으로써, 배합 원료(MM)를 수직 편석 상태로 안정적으로 장입시킬 수 있다.As shown in FIG. 7, according to one embodiment of the present invention, the blending raw material charging system 101 for sintered ore controls the charging device 30 in response to a change in the speed of the sintering machine, thereby adjusting the blending raw material MM. It can be charged stably in the vertical segregation state.

본 발명을 앞서 기재한 바에 따라 바람직한 실시예를 통해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다음에 기재하는 특허청구범위의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 자들은 쉽게 이해할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the following claims. Those who are engaged in the technology field will understand easily.

10: 서지 호퍼 20: 드럼 피더
30: 장입 장치 31: 장입 플레이트
33: 장입 모터 롤러 35: 롤러 브래킷
37: 경사각 조절부 50: 장입 제어부10: surge hopper 20: drum feeder
30: charging device 31: charging plate
33: charging motor roller 35: roller bracket
37: tilt angle adjustment unit 50: charging control unit

Claims (11)

배출구를 가지고 배합 원료를 저장하는 서지 호퍼;
상기 서지 호퍼의 배출구에 설치되어 상기 서지 호퍼로부터 상기 배합 원료를 절출시키는 드럼 피더; 및
상기 드럼 피더 아래에 경사지게 배치된 장입 장치
를 포함하며,
상기 장입 장치는,
복수의 장입 모터 롤러와;
상기 장입 모터 롤러를 지지하는 장입 플레이트와;
상기 장입 플레이트의 경사각을 조절하는 경사각 조절부; 그리고
상기 장입 모터 롤러 및 상기 경사각 조절부를 제어하는 장입 제어부
를 포함하는 소결광용 배합 원료 장입 시스템.A surge hopper having an outlet to store the blended raw material;
A drum feeder installed at an outlet of the surge hopper to extract the compounding material from the surge hopper; And
Charging device disposed obliquely below the drum feeder
Including;
The charging device,
A plurality of charging motor rollers;
A charging plate for supporting the charging motor roller;
An inclination angle adjusting unit for adjusting an inclination angle of the charging plate; And
Charging control unit for controlling the charging motor roller and the inclination angle adjusting unit
Compounding raw material charging system for sintered ore comprising a. 제1항에서,
상기 경사각 조절부는 상기 장입 플레이트의 일측을 회전 가능하게 지지하는 회전축부와, 상기 장입 플레이트를 상기 회전축부를 중심으로 회전시키는 조절 실린더를 포함하는 소결광용 배합 원료 장입 시스템.In claim 1,
The inclination angle adjusting unit includes a rotating shaft portion for rotatably supporting one side of the charging plate, and a control cylinder for rotating the charging plate about the rotating shaft portion. 제2항에서,
상기 장입 플레이트는 상기 회전축부와 연결된 제1 플레이트와 상기 조절 실린더와 연결된 제2 플레이트를 포함하며,
상기 제1 플레이트는 상기 제2 플레이트에 비해 5도 내지 15도 범위 내에서 상대적으로 완만한 경사각을 갖는 소결광용 배합 원료 시스템.3. The method of claim 2,
The charging plate includes a first plate connected with the rotating shaft portion and a second plate connected with the adjustment cylinder,
The first plate is a compound material system for sintered ore having a relatively gentle inclination angle within the range of 5 degrees to 15 degrees compared to the second plate. 제1항에서,
상기 장입 모터 롤러를 상기 장입 플레이트 상에 지지하는 롤러 브래킷을 더 포함하는 소결광용 배합 원료 장입 시스템.In claim 1,
And a roller bracket for supporting the charging motor roller on the charging plate. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에서,
상기 장입 장치는,
배출 원료가 함유한 수분 비율을 측정하는 수분 검출부와;
드럼 피더의 회전 속도를 측정하는 속도 검출부; 그리고
상기 장입 플레이트의 경사각을 측정하는 각도 검출부
를 더 포함하는 소결광용 배합 원료 장입 시스템.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The charging device,
A water detection unit for measuring a water content ratio of the discharge raw material;
A speed detector for measuring a rotational speed of the drum feeder; And
Angle detector for measuring the inclination angle of the charging plate
Mixing raw material charging system for sintered ore further comprising. 제5항에서,
상기 장입 제어부는,
상기 수분 검출부가 검출한 수분 데이터를 상기 장입 모터 롤러의 제어를 위한 제1 속도 연산값으로 변환하는 제1 비율기;
상기 수분 검출부가 검출한 수분 데이터를 상기 경사각 조절부의 제어를 위한 제1 경사각 연산값으로 변환하는 제2 비율기;
상기 속도 검출부가 검출한 속도 데이터를 상기 장입 모터 롤러의 제어를 위한 제2 속도 연산값으로 변환하는 제3 비율기;
상기 속도 검출부가 검출한 속도 데이터를 상기 경사각 조절부의 제어를 위한 제2 경사각 연산값으로 변환하는 제4 비율기;
상기 제1 비율기가 제공하는 제1 속도 연산값과 상기 제3 비율기가 제공하는 제2 속도 연산값을 더하여 모터 롤러 속도값을 도출하는 제1 연산부;
상기 제2 비율기가 제공하는 제1 경사각 연산값과 상기 제4 비율기가 제공하는 제2 경사각 연산값을 더하여 경사각 조절값을 도출하는 제2 연산부;
상기 제1 연산부의 상기 모터 롤러 속도값에 따라 상기 장입 모터 롤러를 제어하는 제1 제어부; 및
상기 제2 연산부의 상기 경사각 조절값에 따라 상기 경사각 조절부를 제어하는 제2 제어부
를 포함하는 소결광용 배합 원료 장입 시스템.The method of claim 5,
The charging control unit,
A first proportioner for converting the moisture data detected by the moisture detector into a first speed calculation value for controlling the charging motor roller;
A second proportioner for converting moisture data detected by the moisture detector into a first inclination angle calculation value for controlling the inclination angle adjusting unit;
A third proportioner for converting the speed data detected by the speed detector into a second speed calculation value for controlling the charging motor roller;
A fourth proportioner for converting the speed data detected by the speed detector into a second inclination angle calculation value for controlling the inclination angle adjusting unit;
A first calculating unit configured to derive a motor roller speed value by adding a first speed calculation value provided by the first proportioner and a second speed calculation value provided by the third proportioner;
A second calculator configured to derive an inclination angle adjustment value by adding a first inclination angle operation value provided by the second ratio unit and a second inclination angle operation value provided by the fourth ratio unit;
A first control unit controlling the charging motor roller according to the motor roller speed value of the first calculating unit; And
A second control unit controlling the inclination angle adjusting unit according to the inclination angle adjusting value of the second calculating unit
Compounding raw material charging system for sintered ore comprising a. 제6항에서,
상기 장입 제어부는,
상기 수분 검출부가 검출한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 제1 신호 변환기와;
상기 속도 검출부가 검출한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 제2 신호 변환기; 그리고
상기 각도 검출부가 검출한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 제3 신호 변환기를 더 포함하는 소결광용 배합 원료 장입 시스템.The method of claim 6,
The charging control unit,
A first signal converter for converting the analog signal detected by the moisture detector into a digital signal;
A second signal converter for converting the analog signal detected by the speed detector into a digital signal; And
And a third signal converter for converting the analog signal detected by the angle detector into a digital signal. 제6항에서,
상기 제1 비율기에 입력된 상기 배합 원료가 함유한 수분 비율이 5%에서 25%로 상승하면 상기 제1 비율기가 출력하는 상기 제1 속도 연산값은 Orpm에서 10Orpm으로 상승하는 선형의 1차 함수 관계를 갖는 소결광용 배합 원료 장입 시스템.The method of claim 6,
When the water content contained in the blended raw material input to the first rater increases from 5% to 25%, the first rate calculation value output by the first rater increases from Orpm to 10 rpm in a linear linear function relationship. The compounding raw material charging system for sintered ore which has. 제6항에서,
상기 제2 비율기에 입력된 상기 배합 원료가 함유한 수분 비율이 5%에서 25%로 상승하면 상기 제1 비율기가 출력하는 상기 제1 경사각 연산값은 0도에서 5도으로 상승하는 선형의 1차 함수 관계를 갖는 소결광용 배합 원료 장입 시스템.The method of claim 6,
When the moisture ratio contained in the blended raw material input to the second proportioner increases from 5% to 25%, the first inclination angle output value output by the first proportional device increases linearly from 0 degrees to 5 degrees. A compounding raw material charging system for sintered ores having a water relationship. 제6항에서,
상기 제3 비율기에 입력된 상기 드럼 피더의 속도가 0rpm에서 1800rpm으로 상승하면 상기 제3 비율기가 출력하는 상기 제2 속도 연산값은 180Orpm에서 0rpm으로 하강하는 선형의 1차 함수 관계를 갖는 소결광용 배합 원료 장입 시스템.The method of claim 6,
When the speed of the drum feeder input to the third rater increases from 0 rpm to 1800 rpm, the second speed calculation value output by the third rater decreases from 180 rpm to 0 rpm, and has a linear linear function relationship for sintered ore. Raw material charging system. 제6항에서,
상기 제4 비율기에 입력된 상기 드럼 피더의 속도가 1500rpm에서 0rpm으로 하강하면 상기 제4 비율기가 출력하는 상기 제2 경사각 연산값은 32도에서 45도로 상승하는 선형의 1차 함수 관계를 갖는 소결광용 배합 원료 장입 시스템.The method of claim 6,
When the speed of the drum feeder input to the fourth proportioner drops from 1500rpm to 0rpm, the second inclination angle output value of the fourth proportioner outputs a linear first-order function that increases from 32 degrees to 45 degrees. Compounding raw material charging system.
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