KR20130070808A - 세탁기의 수평 조절 장치 및 방법 - Google Patents

세탁기의 수평 조절 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁기의 수평 조절 장치 및 방법에 관한 것으로, 가속도 센서, 중력 센서 또는 자이로 센서 중 적어도 하나를 구비하여 바닥면에 대한 세탁기의 기울기를 측정하는 기울기 측정부, 세탁기의 높이를 조절하는 높이 조절부 및 기울기 측정부에서 측정되는 기울기에 기초하여 세탁기의 수평 상태 여부를 판단하고, 높이 조절부를 제어하여 세탁기를 수평 상태로 조정하는 제어부를 포함하며, 세탁기에 전원이 인가되어 초기구동을 할 때마다 세탁기의 수평 상태 여부를 확인하여 세탁기의 수평 상태를 자동으로 유지시킴으로써 사용자가 수동으로 세탁기의 수평을 맞추는 번거로움을 해소할 수 있고, 세탁기가 기울어짐으로 인해 발생하는 진동 소음을 억제할 수 있다.

Description

세탁기의 수평 조절 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING HORIZONTAL POSITION OF WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기의 수평 조절 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바닥면에 대한 세탁기의 기울기를 측정하여 세탁기의 수평 상태 여부를 판단하고 이에 따라 세탁기의 높이를 조절하여 세탁기를 수평 상태로 유지시키는 세탁기의 수평 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 물과 세제 및 기계적인 힘을 통해 세탁, 헹굼, 탈수, 건조행정을 차례로 수행하여 세탁조에 투입된 세탁물의 오물을 제거하는 장치로서 바닥면에 수평으로 설치되어야 세탁기로서의 기능을 충분히 발휘할 수 있다.
따라서, 최초에 세탁기를 설치할 때 세탁기를 평평한 곳에 위치시키고 높이를 조절하여 수평을 맞추어야 한다.
하지만, 세탁기의 수평을 정확히 맞추는 것이 쉽지 않고, 수평을 맞추어 놓아도 세탁기를 사용하다 보면 진동 등으로 인하여 수평 상태가 흐트러지기 쉽다.
종래에는 세탁기의 다리에 볼트와 너트를 통해 높이 조절장치를 체결하여, 사용자의 풀고 잠그는 동작에 의해서 세탁기의 높이를 조절할 수 있었다.
하지만 이러한 방법에 의하는 경우, 볼트와 너트의 풀림 현상이 발생할 수 있고, 여전히 사용자가 수동으로 수평을 맞추어 주어야 하기 때문에, 세탁기의 수평 상태를 정확하게 유지하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 이처럼 세탁기의 수평 상태가 정확하게 유지되지 못하면, 세탁조나 드럼의 회전으로 인하여 세탁기가 이동하거나 진동 소음이 크게 발생하는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개공보 제10-2008-0010588호 '세탁기의 높이조절구조' (2008.01.31)에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 세탁기의 수평 상태 여부를 판단하고 이에 따라 세탁기의 높이를 조절하여 세탁기의 수평 상태를 자동으로 유지시킬 수 있도록 하는 세탁기의 수평 조절 장치 및 방법를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 수평 조절 장치는 가속도 센서, 중력 센서 또는 자이로 센서 중 적어도 하나를 구비하여 바닥면에 대한 세탁기의 기울기를 측정하는 기울기 측정부; 세탁기의 높이를 조절하는 높이 조절부; 및 기울기 측정부에서 측정되는 기울기에 기초하여 세탁기의 수평 상태 여부를 판단하고, 높이 조절부를 제어하여 세탁기를 수평 상태로 조정하는 제어부를 포함한다.
본 발명에서 높이 조절부는, 세탁기를 지지하는 각각의 다리에 구비되는 다수 개의 쇼크업소버; 및 다수 개의 쇼크업소버에 유압을 공급하여 다수 개의 쇼크업소버를 각각 구동시키는 다수 개의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 세탁기의 수평 조절 방법은 세탁기에 전원이 인가되면, 제어부가 기울기 측정부로부터 세탁기의 기울기 좌표값을 전달받는 단계; 제어부가 기울기 좌표값에 기초하여 세탁기의 수평 상태 여부를 판단하는 단계; 및 세탁기가 수평 상태가 아닌 것으로 판단되면, 제어부가 세탁기의 각 다리에 구비되는 쇼크업소버를 상승 또는 하강시켜 세탁기를 수평 상태로 조정하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 세탁기에 전원이 인가되어 초기구동을 할 때마다 세탁기의 수평 상태 여부를 확인하여 세탁기의 높이를 조절함으로써 세탁기의 수평 상태를 자동으로 유지시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 세탁기의 수평 상태를 자동으로 유지시킬 수 있기 때문에 사용자가 수동으로 세탁기의 수평을 맞추는 번거로움을 해소할 수 있으며, 세탁기가 기울어짐으로 인해 발생하는 진동 소음을 억제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수평 조절 장치의 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수평 조절 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수평 조절 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
본 명세서에서 '수평 상태'는 세탁기가 바닥면에 대하여 기울지 않고 평평한 상태를 의미하며, 물리적으로 정확히 수평을 이루는 상태에 한정되지 않고 수평 상태에 있는 것으로 판단할 수 있는 오차 범위 내의 상태를 포함한다고 할 것이다.
이하, 이와 같은 용어 정의를 바탕으로 본 발명에 따른 세탁기의 수평 조절 장치 및 방법에 대한 구체적인 설명을 시작한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수평 조절 장치의 블록구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수평 조절 장치는 기울기 측정부(10), 높이 조절부(20) 및 제어부(30)를 포함한다.
기울기 측정부(10)는 바닥면에 대한 세탁기의 기울기를 측정하여 측정된 기울기 좌표값을 제어부(30)에 전달한다.
이러한 기울기 측정부(10)는 가속도 센서, 중력 센서 또는 자이로 센서 중 적어도 하나를 구비하여 세탁기의 기울기를 측정할 수 있고, 이러한 센서는 세탁기 본체의 상면 또는 하면의 중심 위치에 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 기울기 좌표값은 세탁기가 기울어진 정도를 '수평 상태'를 기준으로 나타낸 x,y,z 축상의 좌표값을 의미한다.
높이 조절부(20)는 세탁기의 높이를 조절한다.
이러한 높이 조절부(20)는 세탁기를 지지하는 각각의 다리에 구비되는 다수 개의 쇼크업소버(Shock Absorber; 22) 및 각각의 쇼크업소버(22)를 구동시키는 다수 개의 구동부(21)를 포함할 수 있다.
여기서, 구동부(21)는 제어부(30)의 제어에 따라 유압펌프(미도시)에서 토출되는 유압을 쇼크업소버(22)에 공급하는 밸브(미도시)일 수 있다.
그러면, 쇼크업소버(22)는 밸브를 통해 공급되는 유압에 의해 피스톤 운동을 하여 상승 또는 하강하면서 세탁기의 높이를 조절하게 된다.
이러한 쇼크업소버(22)는 다양한 방식으로 동작하는 다양한 구조의 쇼크업소버(22)를 포함하며, 쇼크업소버(22)의 구체적인 구조 및 동작원리는 당업자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명을 생략한다.
제어부(30)는 기울기 측정부(10)로부터 전달받은 세탁기의 기울기에 기초하여 세탁기의 '수평 상태' 여부를 판단하고, 세탁기가 '수평 상태'가 아닌 것으로 판단되면 높이 조절부(20)를 제어하여 세탁기를 '수평 상태'로 조정한다.
제어부(30)가 기울기 측정부(10)로부터 전달되는 세탁기의 기울기 좌표값을 이용하여 세탁기를 '수평 상태'로 조정하는 구체적인 과정은 후술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수평 조절 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도로서, 이를 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.
먼저, 제어부(30)는 세탁기에 전원이 인가되면(S100), 기울기 측정부(10)로부터 세탁기의 기울기 좌표값을 전달받는다(S110).
이후, 제어부(30)는 기울기 측정부(10)로부터 전달받은 세탁기의 기울기 좌표값에 기초하여 세탁기의 '수평 상태' 여부를 판단한다(S120).
구체적으로, 제어부(30)는 기울기 측정부(10)로부터 전달받은 세탁기의 기울기 좌표값이 미리 정의된 기준범위 내에 속하는지를 확인하여 세탁기가 '수평 상태'에 있는지 여부를 판단할 수 있다.
여기서, 기준범위는 세탁기가 '수평 상태'에 있는 것으로 판단할 수 있는 세탁기의 기울기 좌표값의 범위를 의미하며, 기울기 측정에 사용되는 센서의 사양 및 적용되는 제품에 따라 다양하게 선택될 수 있다.
만약, 세탁기가 '수평 상태'인 것으로 판단되면, 세탁기가 정상적인 구동을 수행할 수 있는 상태에 있는 것이므로, 제어부(30)는 일반적인 세탁 동작을 수행한다(S130).
반면, 세탁기가 '수평 상태'가 아닌 것으로 판단되면, 제어부(30)는 쇼크업소버(22)를 구동시키는 구동부(21)를 제어하여 세탁기의 높이를 조절한다(S140).
구체적으로, 제어부(30)는 세탁기가 특정 방향으로 기울어진 것으로 판단되면, 구동부(21)를 제어하여 해당 방향에 근접하게 위치한 하나 이상의 쇼크업소버(22)에 적절한 유압을 공급함으로써 해당 쇼크업소버(22)를 상승시켜 세탁기를 '수평 상태'로 조정할 수 있다.
이후, 제어부(30)는 기울기 측정부(10)로부터 세탁기의 기울기 좌표값을 전달받는 S110 단계로 회귀하여 세탁기가 '수평 상태'가 될 때까지 세탁기의 높이를 반복적으로 조절한다.
이와 같이, 세탁기에 전원이 인가되어 초기구동을 할 때마다 제어부(30)가 세탁기의 '수평 상태' 여부를 확인하여 세탁기를 '수평 상태'로 자동으로 조정함으로써 사용자가 수동으로 세탁기의 수평을 맞추는 번거로움을 해소할 수 있고, 세탁기가 기울어짐으로 인해 발생하는 진동 소음을 억제할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 제어부(30)가 세탁기에 전원이 인가되어 초기 구동을 시작할 때마다 세탁기의 '수평 상태' 여부를 판단하여 세탁기의 높이를 자동으로 조절하는 경우를 예로 들어 설명하였다.
하지만, 이와 달리 제어부(30)가 사용자의 입력을 받아서 세탁기의 높이를 자동으로 조절할 수도 있고, 초기 구동 시점이 아닌 다른 시점에 세탁기의 높이를 자동으로 조절하도록 구현될 수도 있다.
또한, 본 실시예에서는 세탁기의 수평을 조절하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명에 따른 수평 조절 장치 및 방법은 세탁기 외에 냉장고, 건조기 등 기타 수평을 유지하여야 할 필요가 있는 다양한 전자 장치에 적용될 수 있을 것이다.
즉, 본 발명은 본체 및 그 본체를 지지하기 위한 지지부를 포함하는 다양한 전자 장치에 폭넓게 적용될 수 있다 할 것이다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10 : 기울기 측정부
20 : 높이 조절부
21 : 구동부
22 : 쇼크업소버
30 : 제어부

Claims (3)

  1. 가속도 센서, 중력 센서 또는 자이로 센서 중 적어도 하나를 구비하여 바닥면에 대한 세탁기의 기울기를 측정하는 기울기 측정부;
    상기 세탁기의 높이를 조절하는 높이 조절부; 및
    상기 기울기 측정부에서 측정되는 상기 기울기에 기초하여 상기 세탁기의 수평 상태 여부를 판단하고, 상기 높이 조절부를 제어하여 상기 세탁기를 수평 상태로 조정하는 제어부를 포함하는 세탁기의 수평 조절 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 높이 조절부는,
    상기 세탁기를 지지하는 각 다리에 구비되는 다수 개의 쇼크업소버; 및
    상기 다수 개의 쇼크업소버에 유압을 공급하여 상기 다수 개의 쇼크업소버를 각각 구동시키는 다수 개의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수평 조절 장치.
  3. 세탁기에 전원이 인가되면, 제어부가 기울기 측정부로부터 세탁기의 기울기 좌표값을 전달받는 단계;
    상기 제어부가 상기 기울기 좌표값에 기초하여 상기 세탁기의 수평 상태 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 세탁기가 수평 상태가 아닌 것으로 판단되면, 상기 제어부가 상기 세탁기의 각 다리에 구비되는 쇼크업소버를 상승 또는 하강시켜 상기 세탁기를 수평 상태로 조정하는 단계를 포함하는 세탁기의 수평 조절 방법.
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