KR20130069180A - Method for controlling process around view monitor of vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 어라운드 뷰 모니터의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 진행 시 어라운드 뷰 모니터에 차량의 진행방향을 표시할 수 있는 차량의 어라운드 뷰 모니터 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of controlling an around view monitor of a vehicle, and more particularly, to a method of controlling an around view monitor of a vehicle capable of displaying a traveling direction of the vehicle on an around view monitor when the vehicle proceeds.
오늘날 널리 사용되고 있는 자동차는 19세기 말에 증기자동차의 뒤를 이어 실용화된 것으로서, 사람 및 물자의 교류와 정보의 교환을 위해 현대사회에서 필요 불가결한 것으로 자리잡고 있다.Cars, which are widely used today, were put into practice after steam cars at the end of the 19th century, and are indispensable in modern society for the exchange of information and information between people and goods.
최근들어, 자동차 제조사들은 자동차의 운전 성능 개선 뿐만 아니라, 안전에 필요한 다양한 장치들을 자동차에 채용함으로써, 운전자의 편의 및 안전운전을 도모하고 있다.In recent years, automakers not only improve driving performance of vehicles but also employ various devices necessary for safety in automobiles, thereby promoting driver convenience and driving safely.
이중 하나가 후방감지시스템으로서, 차량이 대형화되고, 갈수록 도로가 복잡해짐에 따라, 차량의 후진시 운전자들이 겪는 어려움을 해소하기 위하여 다양한 후방감지 시스템이 적용되고 있다. 즉, 후방 카메라가 채용됨으로써 운전자는 후진시 후방 카메라를 통해 차량의 후방부를 확인할 수 있게 되었다.One of them is the rear sensing system, and as the vehicle becomes larger and the road becomes more complicated, various rear sensing systems have been applied to solve the difficulties experienced by the drivers when the vehicle reverses. That is, the rear camera is adopted so that the driver can check the rear of the vehicle through the rear camera when reversing.
한편, 최근에는 후방 뿐만 아니라, 자동차의 전방, 좌측 및 우측에 카메라가 장착되어 운전자가 주차 또는 주행 시에 전후좌우를 모두 확인하며 안전운행을 할 수 있도록 도와주고 있다. 일반적으로, 자동차의 전후좌우에 장착된 카메라를 이용하여 운전자에게 영상신호를 제공해주는 시스템은 어라운드 뷰 시스템(Around View System)이라 한다.On the other hand, recently, the camera is mounted on the front, left and right of the car as well as the rear, helping the driver to drive safely while checking both front and rear, left and right when parking or driving. In general, a system for providing a video signal to a driver using cameras mounted on the front, rear, left, and right sides of a vehicle is called an around view system.
그러나 종래의 어라운드 뷰 시스템은 단순히 자동차의 전후좌우의 영상만을 모니터를 통해 운전자에게 제공해 주는 것으로서, 자동차 운행 시 발생될 수 있는 다양한 경보를 운전자에게 제공하지 못하고 있다는 문제점이 있다.
However, the conventional around view system merely provides images to the driver through the monitor of the front, rear, left, and right of the vehicle, and does not provide the driver with various alarms that may occur when driving the vehicle.
본 발명은 차량의 진행 시 어라운드 뷰 모니터에 차량의 진행방향을 표시할 수 있는 차량의 어라운드 뷰 모니터 제어방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide a method of controlling an around view monitor of a vehicle that can display a progress direction of the vehicle on an around view monitor when the vehicle proceeds.
본 발명의 일 측면은 차체(1)에 설치되는 다수개의 카메라(11)(12)(13)(14)로 구성된 영상촬영부(10)와, 상기 영상촬영부(10)에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부(20)와, 차량의 상태를 감지하는 감지부(30)와, 상기 영상촬영부(10), 감지부(30)로부터 정보를 수집/처리하여 상기 영상처리부(20)를 제어하는 제어부(25)를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법으로서, 상기 영상촬영부(10)를 통해 차량 주위의 영상정보를 획득하는 단계(S10); 차량에 설치된 감지부(30)의 센서들을 통해 차량이 상태를 감지하는 단계(S20); 차량이 주행 중인 경우 상기 모니터(55)에 차량의 진행방향으로 가상 주행라인(5)을 형성시키는 단계(S30); 차량의 엔진이 정지 상태인지를 판단하는 단계(S40); 상기 차량의 엔진이 작동 중인 경우 상기 S20 단계로 리턴되는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법을 제공한다. According to an aspect of the present invention, an
본 발명이 다른 측면은 차체(1)에 설치되는 다수개의 카메라(11)(12)(13)(14)로 구성된 영상촬영부(10)와, 상기 영상촬영부(10)에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부(20)와, 차량의 상태를 감지하는 감지부(30)와, 상기 영상촬영부(10), 감지부(30)로부터 정보를 수집/처리하여 상기 영상처리부(20)를 제어하는 제어부(25)를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법으로서, 엔진작동, 조향각도 및 변속레버를 감지하는 단계(S110); 상기 S110 단계에서 감지된 정보를 통해 제어부(25)에서 차량이 이동할 주행방향 및 차량이 이동할 조향방향을 각각 계산하는 단계(S120); 상기 계산된 주행방향 및 조향방향에 따라 모니터(55)에 가상 주행라인(5)을 표시하는 단계(S130)를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법을 제공한다. According to another aspect of the present invention, an
여기서 상기 S130 단계는 상기 계산된 주행방향 및 조향각도에 따른 가상 주행라인(5)을 모니터(55)에 표시하는 단계로서, 상기 제어부(25)는 계산된 값을 상기 영상처리부(20)에 전달하고, 상기 영상처리부(20)는 상기 전달받은 계산 값을 이미지화하여 상기 모니터(55)의 실제 영상정보 위에 가상 주행라인(5)의 형태로 표시할 수 있다. The step S130 is a step of displaying the
본 발명의 또 다른 측면은 차체(1)에 설치되는 다수개의 카메라(11)(12)(13)(14)로 구성된 영상촬영부(10)와, 상기 영상촬영부(10)에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부(20)와, 차량의 상태를 감지하는 감지부(30)와, 상기 영상촬영부(10), 감지부(30)로부터 정보를 수집/처리하여 상기 영상처리부(20)를 제어하는 제어부(25)를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법으로서, 엔진작동, 조향각도, 변속레버 및 충격센서를 감지하는 단계(S210); 상기 S210 단계에서 감지된 정보를 통해 제어부(25)에서 차량이 이동할 주행방향 및 차량이 이동할 조향방향을 각각 계산하는 단계(S220); 상기 계산된 주행방향 및 조향방향에 따라 모니터(55)에 가상 주행라인(5)을 표시하는 단계(S230); 상기 충격센서로부터 차체에 가해지는 충격을 감지하는 단계(S240); 상기 충격이 소정 크기 이상인 경우 차량 이동경로에 따른 소정 시간의 영상정보를 저장시키는 단계(S250)를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법을 제공한다. Another aspect of the present invention is an
상기 S250 단계에서 상기 충격의 크기는 차량이 에어백을 작동시키는 충격량보다 작게 형성되도록 제어할 수 있다.
In the step S250, the magnitude of the impact may be controlled to be smaller than the impact amount for the vehicle to operate the airbag.
본 발명에 따른 차량의 어라운드 뷰 모니터의 제어방법은 차량의 전진 또는 후진, 조향각도 등의 감지부를 통해 차량의 상태를 감지한 후 차량의 모니터(55)에 차량의 진행방향으로 가상 수행라인(5)을 표시하게 하여 운전자가 차량 외부의 상황을 인식할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 진행방향을 효과적으로 인식할 수 있는 효과가 있다. In the control method of the around view monitor of the vehicle according to the present invention, after detecting the state of the vehicle through a sensing unit such as forward or backward, steering angle, etc. of the vehicle, a virtual execution line (5) in the traveling direction of the vehicle on the
또한, 본 발명에 따른 차량의 어라운드 뷰 모니터의 제어방법은 접촉 사고와 같은 차량의 충격이 가해질 경우, 획득된 영상정보를 저장할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the control method of the around view monitor of the vehicle according to the present invention has the effect of storing the acquired image information when the impact of the vehicle, such as a contact accident is applied.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 구성을 간략하게 도시한 도면
도 2는 도 1의 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법이 도시된 순서도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가상 주행라인이 표시된 모니터의 작동 예시도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 주행라인의 표시방법을 보다 상세하게 표시한 순서도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 주행라인의 표시방법을 보다 상세하게 표시한 순서도1 is a view schematically showing the configuration of a vehicle around view system according to an embodiment of the present invention
2 is a configuration diagram of FIG. 1
3 is a flowchart illustrating a control method of an around view system for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an operation of a monitor displaying a virtual driving line of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a display method of a virtual driving line in detail according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a display method of a virtual driving line in detail according to another exemplary embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 구성을 간략하게 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법이 도시된 순서도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 가상 주행라인이 표시된 모니터의 작동 예시도이다. 1 is a view schematically showing the configuration of a vehicle around view system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of Figure 1, Figure 3 is a vehicle around view system according to an embodiment of the present invention 4 is a flowchart illustrating a control method of FIG. 4, and FIG. 4 is an exemplary operation diagram of a monitor displaying a virtual driving line of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템은 차체(1)에 설치되는 다수개의 카메라(11)(12)(13)(14)로 구성된 영상촬영부(10)와, 상기 영상촬영부(10)에서 촬영된 영상을 처리하는 영상처리부(20)와, 차량의 상태를 감지하는 감지부(30)와, 상기 영상촬영부(10), 감지부(30)로부터 정보를 수집/처리하여 상기 영상처리부(20)를 제어하는 제어부(25)를 포함한다. As shown, the around view system for a vehicle according to the present embodiment includes an
상기 영상촬영부(10)는 본 실시예에서 4개가 구비되고, 상기 차체(1)의 전, 후, 좌, 우에 각각 배치되어 차체 외부의 영상을 촬영한다. In the present embodiment, four
여기서 제 1 카메라(11)는 차체(1)의 본네트(51) 또는 그릴에 설치되고, 제 2 카메라(12)는 좌측 사이드미러(52), 제 3 카메라(13)는 우측 사이드미러(53), 제 4 카메라(14)는 트렁크 도어(54)에 설치된다. Here, the
상기 영상처리부(20)는 상기 각 영상촬영부(10)에서 촬영된 영상을 합성하여 차량 내부에 배치된 모니터(55)에 표시하되, 차량의 상부에서 바라보는 부감(俯瞰)의 형태로 표시한다. The
상기 영상처리부(20)는 다수개의 영상촬영부(10)로부터 입력되는 차량의 전, 후, 좌, 우의 영상을 각각 분리하여 출력하거나, 둘 이상을 합성하여 출력할 수 있다. The
상기 감지부(30)는 차량의 상태를 감지하는 센서들로서, 스티어링의 조향각도를 감지하는 조향각도센서(32), 변속기어의 단수를 감지하는 변속레버감지센서(34), 차량 주변 장애물과의 거리를 감지하는 거리감지센서(35), 차량의 속도를 감지하는 속도센서(36), 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격센서(38) 등을 예로 들 수 있다.
The
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, a control method of a vehicle around view system according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법은 영상촬영부(10)를 통해 차량 주위의 영상정보를 획득하는 단계(S10)와, 차량에 설치된 감지부(30)의 센서들을 통해 차량이 상태를 감지하는 단계(S20)와, 차량이 주행 중인 경우 상기 모니터(55)에 차량의 진행방향으로 가상 주행라인(5)을 형성시키는 단계(S30)와, 차량의 엔진이 정지 상태인지를 판단하는 단계(S40)와, 상기 차량의 엔진이 작동 중인 경우 상기 S20 단계로 리턴된다. As shown in the drawing, the control method of the around-view system for a vehicle according to the present embodiment includes obtaining image information around the vehicle through the image capturing unit 10 (S10) and a sensor of the
상기 S10 단계는 상기 영상촬영부(10)를 통해 영상정보를 획득하는 것으로서, 획득된 영상정보는 차량에 구비된 메모리부(미도시)에 저장된다. The step S10 is to obtain the image information through the
상기 S20 단계는 감지부(30)를 통해 차량의 상태에 관한 정보를 수신하는 과정으로서, 차량의 상태 정보는 엔진의 작동 여부, 스티어링 휠의 조향각, 변속기의 변속단, 차량의 속도, 차량에 가해지는 충격량, 차량 주변이 장애물과의 이격거리 등을 예로 들 수 있다. The step S20 is a process of receiving information regarding the state of the vehicle through the
이후, 제어부(25)는 상기 감지부(30)를 통해 수신된 차량의 상태를 종합하여 차량의 진행방향, 속도, 조향각, 장애물 등을 판단하고, 차량이 미래에 이동할 진행방향에 대한 가상 주행라인(5)을 표시하도록 상기 영상처리부(20)를 제어한다.Subsequently, the
그리고 상기 영상처리부(20)는 제 1, 2, 3, 4 카메라(11)(12)(13)(14)의 영상정보를 합성하여 상기 모니터(55)에 실사 이미지를 디스플레이함은 물론, 상기 제어부(25)로부터 전달받은 가상 주행라인(5)을 상기 모니터(55)에 디스플레이한다. The
S30 단계는 차량 엔진의 정지여부를 확인하는 단계로서, 상기 차량의 엔진이 정지되는 경우에는 제어를 종료하고, 그렇지 않은 경우에는 S20 단계로 리턴하여 S20 및 S30 단계를 실시간으로 수행한다.
Step S30 is a step of checking whether the vehicle engine is stopped. When the engine of the vehicle is stopped, the control is terminated. Otherwise, the control is returned to the step S20 to perform the steps S20 and S30 in real time.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 주행라인의 표시방법을 보다 상세하게 표시한 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a display method of a virtual driving line in detail according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법은 엔진작동, 조향각도 및 변속레버를 감지하는 단계(S110)와, 상기 S110 단계에서 감지된 정보를 통해 제어부(25)에서 차량이 이동할 주행방향 및 차량이 이동할 조향방향을 각각 계산하는 단계(S120)와, 상기 계산된 주행방향 및 조향방향에 따라 모니터(55)에 가상 주행라인(5)을 표시하는 단계(S130)를 포함한다.As shown, the control method of the around view system for a vehicle according to the present embodiment comprises the steps of detecting the engine operation, steering angle and the shift lever (S110), and the vehicle in the
상기 S110 단계는 상기 제어부(25)가 차량의 전자제어유닛(ECU)으로부터 엔진 작동여부를 감지하고, 차량의 스티어링에 배치된 조향각도 센서(32)로부터 차량의 조향각도를 감지하며, 차량의 변속레버 감지센서(34)로부터 차량의 변속레버단을 감지한다. In the step S110, the
상기 제어부는 차량의 전자제어유닛으로부터 엔진이 작동 중인지 판단하고, 엔진이 작동 중인 경우에만 상기 제어를 실시한다.The controller determines whether the engine is in operation from the electronic control unit of the vehicle, and performs the control only when the engine is in operation.
상기 제어부는 조향각도센서(32)로부터 차량 휠의 조향각을 감지하여 차량의 좌/우/직진 등을 판단한다.The control unit detects the steering angle of the vehicle wheel from the steering angle sensor 32 to determine the left / right / straight of the vehicle.
상기 제어부는 변속레버 감지센서(34)로부터 차량의 변속기 위치를 감지하여, 차량의 직진 또는 후진 등을 판단한다. The control unit detects the position of the transmission of the vehicle from the shift
상기 S120 단계는 차량의 이동방향 및 조향각도를 제어부(25)에서 계산하는 단계이다. In step S120, the
상기 S130 단계는 상기 계산된 주행방향 및 조향각도에 따른 가상 주행라인(5)을 모니터(55)에 표시하는 단계로서, 상기 제어부(25)는 계산된 값을 상기 영상처리부(20)에 전달하고, 상기 영상처리부(20)는 상기 전달받은 계산 값을 이미지화하여 상기 모니터(55)에 가상 주행라인(5)의 형태로 표시한다. In step S130, the
여기서 상기 가상 주행라인(5)은 상기 영상촬영부(10)에서 획득된 실제 영상정보 위에 오버레이 되어 표시된다.
The
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 주행라인의 표시방법을 보다 상세하게 표시한 순서도이다. 6 is a flowchart illustrating a display method of a virtual driving line in detail according to another exemplary embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법은 엔진작동, 조향각도, 변속레버 및 충격센서를 감지하는 단계(S210)와, 상기 S210 단계에서 감지된 정보를 통해 제어부(25)에서 차량이 이동할 주행방향 및 차량이 이동할 조향방향을 각각 계산하는 단계(S220)와, 상기 계산된 주행방향 및 조향방향에 따라 모니터(55)에 가상 주행라인(5)을 표시하는 단계(S230)와, 상기 충격센서로부터 차체에 가해지는 충격을 감지하는 단계(S240)와, 상기 충격이 소정 크기 이상인 경우 차량 이동경로에 따른 소정 시간의 영상정보를 저장시키는 단계(S250)를 포함한다.As shown, the control method of the around view system for a vehicle according to the present embodiment includes the step of detecting the engine operation, steering angle, shift lever and impact sensor (S210) and the
본 실시예는 도 4의 제어방법과 유사하되, 차체에 가해지는 충격을 감지하는 경우 획득된 영상정보를 저장하여 충돌 사고 해결의 데이터로 활용하게 한다. This embodiment is similar to the control method of FIG. 4, but when the shock applied to the vehicle body is detected, the acquired image information is stored and used as data for resolving a collision accident.
즉, 가상 주행라인(5)을 표시한 후 (230), 차체에 설치된 충격센서(38)로부터 소정 크기 이상의 충격을 감지하는 경우, 상기 제어부(25)를 통해 획득된 영상을 저장하게 한다. That is, after displaying the virtual driving line 5 (230), when detecting the impact of a predetermined size or more from the
여기서 상기 충격센서(38)는 차량의 에어백을 가동시키기 위한 충격센서의 데이터를 받아 사용하는 것이 바람직하고, 상기 충격량은 에어백을 전개시키기 위한 충격량보다 작은 크기를 포함하게 하여 사소한 접촉사고 등에도 저장된 영상정보를 이용할 수 있도록 한다. Here, the
상기와 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, This is possible.
1 : 차체 5 : 가상 주행라인
10 : 영상촬영부 20 : 영상처리부
25 : 제어부 30 : 감지부
32 : 조향각도 센서 34 : 변속레버 감지센서
35 : 거리감지센서 36 : 속도센서
38 : 충격센서 55 : 모니터1: body 5: virtual driving line
10: image taking unit 20: image processing unit
25
32: steering angle sensor 34: shift lever detection sensor
35: distance sensor 36: speed sensor
38: shock sensor 55: monitor
Claims (5)
상기 영상촬영부(10)를 통해 차량 주위의 영상정보를 획득하는 단계(S10);
차량에 설치된 감지부(30)의 센서들을 통해 차량이 상태를 감지하는 단계(S20);
차량이 주행 중인 경우 상기 모니터(55)에 차량의 진행방향으로 가상 주행라인(5)을 형성시키는 단계(S30);
차량의 엔진이 정지 상태인지를 판단하는 단계(S40);
상기 차량의 엔진이 작동 중인 경우 상기 S20 단계로 리턴되는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법.
An image capturing unit 10 including a plurality of cameras 11, 12, 13, and 14 installed on the vehicle body 1, and an image processor 20 for processing an image captured by the image capturing unit 10. ), A control unit 25 for detecting a state of the vehicle, and a control unit 25 for controlling the image processing unit 20 by collecting / processing information from the image capturing unit 10 and the detection unit 30. As a control method of a vehicle around view system including,
Obtaining image information around the vehicle through the image photographing unit 10 (S10);
Detecting a state of the vehicle through the sensors of the sensing unit 30 installed in the vehicle (S20);
Forming a virtual driving line 5 on the monitor 55 in a traveling direction of the vehicle when the vehicle is driving (S30);
Determining whether the engine of the vehicle is stopped (S40);
The control method of the around view system for a vehicle is returned to the step S20 when the engine of the vehicle is in operation.
엔진작동, 조향각도 및 변속레버를 감지하는 단계(S110);
상기 S110 단계에서 감지된 정보를 통해 제어부(25)에서 차량이 이동할 주행방향 및 차량이 이동할 조향방향을 각각 계산하는 단계(S120);
상기 계산된 주행방향 및 조향방향에 따라 모니터(55)에 가상 주행라인(5)을 표시하는 단계(S130)를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법.
An image capturing unit 10 including a plurality of cameras 11, 12, 13, and 14 installed on the vehicle body 1, and an image processor 20 for processing an image captured by the image capturing unit 10. ), A control unit 25 for detecting a state of the vehicle, and a control unit 25 for controlling the image processing unit 20 by collecting / processing information from the image capturing unit 10 and the detection unit 30. As a control method of a vehicle around view system including,
Detecting an operation of the engine, a steering angle, and a shift lever (S110);
Calculating a driving direction in which the vehicle moves and a steering direction in which the vehicle moves, based on the information sensed in step S110 (S120);
And displaying a virtual driving line (5) on the monitor (55) according to the calculated driving direction and steering direction (S130).
상기 S130 단계는
상기 계산된 주행방향 및 조향각도에 따른 가상 주행라인(5)을 모니터(55)에 표시하는 단계로서, 상기 제어부(25)는 계산된 값을 상기 영상처리부(20)에 전달하고, 상기 영상처리부(20)는 상기 전달받은 계산 값을 이미지화하여 상기 모니터(55)의 실제 영상정보 위에 가상 주행라인(5)의 형태로 표시하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법.
The method according to claim 2,
The step S130
Displaying the virtual driving line 5 according to the calculated driving direction and steering angle on the monitor 55, wherein the controller 25 transmits the calculated value to the image processor 20, and the image processor 20 is a control method of the around-view system for a vehicle to display the image of the received calculated value in the form of a virtual driving line (5) on the actual image information of the monitor (55).
엔진작동, 조향각도, 변속레버 및 충격센서를 감지하는 단계(S210);
상기 S210 단계에서 감지된 정보를 통해 제어부(25)에서 차량이 이동할 주행방향 및 차량이 이동할 조향방향을 각각 계산하는 단계(S220);
상기 계산된 주행방향 및 조향방향에 따라 모니터(55)에 가상 주행라인(5)을 표시하는 단계(S230);
상기 충격센서로부터 차체에 가해지는 충격을 감지하는 단계(S240);
상기 충격이 소정 크기 이상인 경우 차량 이동경로에 따른 소정 시간의 영상정보를 저장시키는 단계(S250)를 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법.
An image capturing unit 10 including a plurality of cameras 11, 12, 13, and 14 installed on the vehicle body 1, and an image processor 20 for processing an image captured by the image capturing unit 10. ), A control unit 25 for detecting a state of the vehicle, and a control unit 25 for controlling the image processing unit 20 by collecting / processing information from the image capturing unit 10 and the detection unit 30. As a control method of a vehicle around view system including,
Sensing engine operation, steering angle, shift lever, and impact sensor (S210);
Calculating a driving direction in which the vehicle moves and a steering direction in which the vehicle moves, respectively (S220), based on the information detected in step S210;
Displaying a virtual driving line 5 on the monitor 55 according to the calculated driving direction and steering direction (S230);
Detecting an impact applied to the vehicle body from the impact sensor (S240);
And storing the image information of a predetermined time according to the moving path of the vehicle when the impact is greater than or equal to a predetermined size (S250).
상기 S250 단계에서 상기 충격의 크기는 차량이 에어백을 작동시키는 충격량보다 작게 형성도록 제어하는 차량용 어라운드 뷰 시스템의 제어방법.The method of claim 4,
The control method of the around view system for a vehicle to control the size of the impact in the step S250 is formed so that the vehicle is smaller than the impact amount for operating the airbag.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110136788A KR20130069180A (en) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | Method for controlling process around view monitor of vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110136788A KR20130069180A (en) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | Method for controlling process around view monitor of vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130069180A true KR20130069180A (en) | 2013-06-26 |
Family
ID=48864618
Family Applications (1)
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KR1020110136788A KR20130069180A (en) | 2011-12-16 | 2011-12-16 | Method for controlling process around view monitor of vehicle |
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Country | Link |
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KR (1) | KR20130069180A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160118743A (en) * | 2015-04-03 | 2016-10-12 | 주식회사 성우모바일 | System for processing integrated images of the navigator and AVM camera on vehicle |
-
2011
- 2011-12-16 KR KR1020110136788A patent/KR20130069180A/en not_active Application Discontinuation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20160118743A (en) * | 2015-04-03 | 2016-10-12 | 주식회사 성우모바일 | System for processing integrated images of the navigator and AVM camera on vehicle |
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