KR20130066203A - Apparatus and method for detecting residual fuel of vehicles - Google Patents

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KR20130066203A
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김태우
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콘티넨탈 오토모티브 일렉트로닉스 유한회사
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Abstract

PURPOSE: A residual fuel detecting device of a vehicle and a method thereof are provided to accurately predict a distance in which the vehicle can drive by accurately detecting a residual rate of fuel regardless of an inclination when the vehicle drives or stops on an inclined road. CONSTITUTION: A residual fuel detecting device comprises a fuel sensor(101), a fuel injector(102), an inclination sensor(103), a memory(104), a control unit(100), and an output unit(105). The fuel sensor detects a residual rate of fuel by using a float moving according to an oil level of the fuel. The fuel injector injects the fuel and the outputs an injected fuel rate. The inclination sensor detects inclination of a vehicle. The memory stores an inclination compensation factor and a fuel consumption compensation factor. The control unit reflects the inclination compensation factor and the fuel consumption compensation factor and uses first and second fuel residual rates in order to calculate a final fuel residual rate. The output unit outputs the calculated final fuel residual rate. [Reference numerals] (100) Control unit; (101) Fuel sensor; (102) Fuel injector; (103) Inclination sensor; (104) Memory; (105) Output unit

Description

차량의 연료 잔량 검출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING RESIDUAL FUEL OF VEHICLES}Apparatus and method for detecting fuel level of vehicle {APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING RESIDUAL FUEL OF VEHICLES}

본 발명은 차량의 연료 잔량 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 오르막도로나 내리막도로와 같이 경사진 도로를 주행하거나 정차하고 있을 때에도 경사도에 관계없이 연료 잔량을 정확하게 검출할 수 있도록 함으로써 주행 가능한 거리를 보다 정확하게 예측할 수 있도록 하는 차량의 연료 잔량 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for detecting fuel residual amount of a vehicle, and more particularly, to accurately detect fuel residual amount regardless of inclination even when the vehicle is driving or stopping at an inclined road such as an uphill road or a downhill road. The present invention relates to an apparatus and a method for detecting fuel remaining amount of a vehicle, thereby enabling a more accurate prediction of a distance that can be driven.

일반적으로 차량에는 연료탱크에 남아있는 현재의 연료 잔량을 운전자가 인식할 수 있도록 하여 주행상황에 따라 연료를 보충할 수 있도록 하는 연료 잔량 표시기가 설치되어 있다. 연료잔량 표시기는 연료탱크 내에 있는 연료의 유면 변화에 따라 상, 하로 움직이도록 설치된 뜨개와 연동하여 현재 연료탱크에 남아있는 연료의 잔량을 표시하여 주는 장치로서, 현재 대부분의 차량은 이러한 방식으로 연료의 잔량을 측정하여 표시하고 있다. 상기와 같이 연료의 유면에 따라 움직이는 뜨개를 이용하여 연료의 양을 측정하도록 연료탱크에 설치된 장치를 연료센더(fuel sender)라고 한다.In general, the vehicle is equipped with a fuel level indicator that allows the driver to recognize the current fuel remaining in the fuel tank to replenish the fuel in accordance with the driving situation. The fuel level indicator displays the remaining fuel level in the fuel tank in conjunction with a float installed to move up and down in accordance with the change of fuel level in the fuel tank. The remaining amount is measured and displayed. As described above, a device installed in the fuel tank to measure the amount of fuel using a float moving along the oil level is called a fuel sender.

통상적으로 차량의 연료 잔량의 측정은 상기 연료 센더(미도시)로부터 입력된 정보를 이용하여 연료 잔량을 계산하고, 클러스터(미도시)는 이를 기반으로 차량 주행 시 정보가 되는 연료 게이지 및 트립컴퓨터(미도시) 주행 가능 거리를 계산하여 표시하고 있다. 다시 말해 종래에는 현재 남은 연료량은 연료 센더에서 출력되는 정보를 이용하여 연료 게이지에 출력하고, 차속 신호와 연료 인젝션(Injection) 신호를 이용하여 연비를 산출한 후, 상기 계산된 연료량 및 연비를 이용하여 주행 가능 거리를 계산하였다.In general, the fuel remaining amount of the vehicle is calculated by using the information input from the fuel sender (not shown), and the cluster (not shown) is based on the fuel gauge and trip computer (information when driving the vehicle). Not shown) The distance that can be traveled is calculated and displayed. In other words, conventionally, the current fuel amount is output to the fuel gauge using information output from the fuel sender, and the fuel economy is calculated using the vehicle speed signal and the fuel injection signal, and then the fuel amount and fuel economy are calculated. The distance traveled was calculated.

그러나 상기와 같은 종래의 연료 측정 장치는 차량의 주행 조건 및 정차 조건에 따라 연료 탱크 내의 연료 쏠림으로 인해 연료 잔량 측정이 달라져 이를 바탕으로한 연료 게이지의 지시나 트립컴퓨터의 주행 가능 거리 표시의 정확도가 저하되는 문제점이 있다.However, in the conventional fuel measuring apparatus as described above, the fuel level measurement is changed due to the fuel concentration in the fuel tank according to the driving condition and the stopping condition of the vehicle. There is a problem of deterioration.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-2005-0038461 호(2005. 04. 27)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2005-0038461 (2005. 04. 27).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서, 차량이 오르막도로나 내리막도로와 같이 경사진 도로를 주행하거나 정차하고 있을 때에도 경사도에 관계없이 연료 잔량을 정확하게 검출할 수 있도록 하는 차량의 연료 잔량 검출 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and the fuel of the vehicle to accurately detect the fuel residual amount regardless of the inclination even when the vehicle is driving or stopping at an inclined road such as an uphill road or a downhill road It is an object of the present invention to provide a residual amount detection apparatus and method.

또한 본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 경사를 검출할 수 있는 센서를 구비하여 다양한 경사 조건에도서도 연료 잔량을 정확하게 측정함으로써 연료 게이지 지시 및 트립컴퓨터의 주행 가능 거리를 더 정확하게 표시할 수 있도록 하는 차량의 연료 잔량 검출 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention has a sensor that can detect the inclination to improve the above problems, it is possible to display the fuel gauge indication and the trip distance of the trip computer more accurately by accurately measuring the remaining fuel even under various inclination conditions It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for detecting fuel residual amount of a vehicle.

본 발명의 일 측면에 따른 차량의 연료 잔량 검출 장치는 연료의 유면에 따라 연료의 잔량을 검출하는 연료센더와, 연료를 인젝션하고 그 인젝션된 연료량을 출력하는 연료인젝터와, 차량의 경사도를 검출하는 경사 센서와, 경사도에 따라 출력되는 연료센더의 출력값에 대한 경험 데이터를 바탕으로 한 경사도 보상계수 및 상기 연료 인젝션터에서 출력된 연료 소모량 정보에 대하여 실제로 소모된 연료량과의 차이를 보상하는 경험 데이터를 바탕으로 한 연료소모 보상계수를 저장하는 메모리와, 상기 경사도 보상계수를 반영하여 1차 연료잔량을 산출하고 아울러 연료소모 보상계수를 반영하여 2차 연료잔량을 산출하여 상기 1차 연료잔량과 2차 연료잔량을 이용하여 최종 연료잔량을 산출하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.An apparatus for detecting fuel residual amount of a vehicle according to an aspect of the present invention includes a fuel sender for detecting a residual amount of fuel according to a fuel level, a fuel injector for injecting fuel and outputting the injected fuel amount, and an inclination of a vehicle. With respect to the inclination sensor and the inclination compensation coefficient based on the experience data on the output value of the fuel sender according to the inclination and the consumption data of the fuel consumption information output from the fuel injector, the experience data for compensating the difference between the actual fuel consumption Memory for storing the fuel consumption compensation coefficient based on the base, the first fuel residual amount is calculated by reflecting the gradient compensation coefficient, and the second fuel residual amount is calculated by reflecting the fuel consumption compensation coefficient. It characterized in that it comprises a control unit for calculating the final fuel residual amount using the fuel residual amount.

본 발명에서 상기 제어부는 상기 경사 센서를 이용해 검출한 경사도에 따라 상기 메모리에서 상기 검출된 경사도에 해당하는 경사도 보상계수를 인출하여 상기 연료센더에서 출력된 연료 잔량정보에 상기 인출된 경사도 보상계수를 반영하여 1차 연료잔량을 산출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit withdraws the inclination compensation coefficient corresponding to the detected inclination in the memory according to the inclination detected by the inclination sensor to reflect the extracted inclination compensation coefficient in the remaining fuel information output from the fuel sender The primary fuel residual amount is characterized by.

본 발명에서 상기 제어부는 상기 연료 인젝터에서 출력된 연료 인젝션 정보에 따라 상기 메모리에서 상기 검출된 연료 인젝션 정보에 해당하는 연료소모 보상계수를 인출하여 상기 연료 인젝터에서 출력된 연료 소모량에 보상계수를 반영한 후 그 보상된 연료 소모량을 초기 연료량에서 차감하여 2차 연료잔량을 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit extracts a fuel consumption compensation coefficient corresponding to the detected fuel injection information in the memory according to the fuel injection information output from the fuel injector, and reflects the compensation coefficient in the fuel consumption output from the fuel injector. The second fuel residual amount may be calculated by subtracting the compensated fuel consumption amount from the initial fuel amount.

본 발명에서 상기 제어부는 상기 산출된 1차 연료잔량과 2차 연료잔량의 평균값을 구하여 최종 연료잔량을 산출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit calculates a final fuel residual amount by obtaining an average value of the calculated primary fuel residual amount and secondary fuel residual amount.

본 발명은 차량의 경사도를 반영한 제1 연료잔량을 산출하는 제1 단계와, 초기 연료량 정보에서 연료 인젝터를 통해 소모된 연료량을 차감하여 제2 연료잔량을 산출하는 제2 단계와, 상기 제1 연료잔량과 상기 제2 연료잔량을 평균하여 최종 연료잔량을 산출하는 제3 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention includes a first step of calculating a first fuel residual amount reflecting the inclination of the vehicle, a second step of calculating a second fuel residual amount by subtracting the amount of fuel consumed through the fuel injector from the initial fuel amount information, and the first fuel And a third step of calculating a final fuel residual amount by averaging the residual amount and the second fuel residual amount.

본 발명에서 상기 제1 단계는 차량의 경사도를 검출하는 과정과, 상기 경사도에 해당하는 경사도 보상계수를 메모리에서 인출하는 과정과, 연료센더에서 출력되는 연료 잔량정보를 입력받는 과정과, 상기 경사도 보상계수를 상기 연료 잔량정보에 반영하여 1차 연료잔량을 산출하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first step is a process of detecting the inclination of the vehicle, withdrawing the inclination compensation coefficient corresponding to the inclination from the memory, receiving the fuel remaining amount information output from the fuel sender, the inclination compensation And calculating a primary fuel residual amount by reflecting a coefficient in the fuel residual amount information.

본 발명에서 상기 제2 단계는 연료 인젝터를 통해 소모된 연료량을 검출하는 과정과, 상기 연료 인젝터에서 소모된 연료량에 해당하는 연료소모 보상계수를 메모리에서 인출하여 반영하는 과정과, 상기 메모리에 저장되어 있는 초기 연료량 정보에서 상기 연료소모 보상계수가 반영된 연료 연료량을 차감하여 2차 연료잔량을 산출하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the second step is a process of detecting the amount of fuel consumed through the fuel injector, the process of extracting and reflecting the fuel consumption compensation coefficient corresponding to the amount of fuel consumed by the fuel injector from the memory, and stored in the memory And calculating the secondary fuel residual amount by subtracting the fuel fuel amount reflected by the fuel consumption compensation coefficient from the initial fuel amount information.

본 발명은 차량이 오르막도로나 내리막도로와 같이 경사진 도로를 주행하거나 정차하고 있을 때에도 경사도에 관계없이 연료 잔량을 정확하게 검출할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has an effect of accurately detecting the fuel residual amount regardless of the inclination even when the vehicle is driving or stopping on an inclined road such as an uphill road or a downhill road.

본 발명은 차량에 경사를 검출할 수 있는 센서를 구비하여 다양한 경사 조건에도서도 연료 잔량을 정확하게 측정할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention is provided with a sensor that can detect the inclination in the vehicle has the effect of accurately measuring the fuel residual amount in various inclination conditions.

본 발명은 차량의 주행이나 정차 시 다양한 경사 조건에서도 정확한 연료 잔량을 검출할 수 있도록 함으로써 연료 게이지 지시 및 트립컴퓨터의 주행 가능 거리를 더 정확하게 표시할 수 있도록 하는 효과가 있다.
The present invention has the effect of enabling the fuel gauge indication and the trip distance of the trip computer to be displayed more accurately by allowing the fuel remaining amount to be detected even in various inclined conditions when the vehicle is driven or stopped.

도 1 은 본 발명에 따른 차량의 연료 잔량 검출 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 연료 잔량 검출 방법을 설명하기 위한 제1 흐름도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 연료 잔량 검출 방법을 설명하기 위한 제2 흐름도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 차량의 연료 잔량 검출 방법을 설명하기 위한 제3 흐름도이다.
1 is an exemplary view showing a schematic configuration of an apparatus for detecting fuel remaining amount of a vehicle according to the present invention.
2 is a first flowchart illustrating a fuel remaining amount detection method of a vehicle according to the present invention.
3 is a second flowchart illustrating a fuel remaining amount detection method of a vehicle according to the present invention.
4 is a third flowchart for describing a fuel remaining amount detecting method of a vehicle according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 연료 잔량 검출 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an apparatus and method for detecting fuel remaining amount of a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

본 발명은 차량의 경사도 정보를 이용하여 각 경사도에 따라 출력되는 연료 센더의 출력 값을 미리 저장한 경험 데이터(또는 실험 데이터)와 차량의 정차나 주행 시 경사도 조건에 따라 연료 잔량 측정 방법을 다르게 함으로써 경사도를 고려한 연료 잔량을 산출한다. 즉 본 발명은 도로의 경사도를 오르막, 내리막, 평지 등 각 조건에 대한 보상 계수를 경험 데이터로부터 얻고 이 보상 계수를 반영하여 1차 연료 잔량을 산출한다. 그리고 연료 인젝션 소모 정보에 보상 계수를 반영하여 실제 소모된 연료 정보를 얻어 초기의 연료량에서 차감하여 2차 연료 잔량을 산출한다. 그리고 상기 1차 연료 잔량과 2차 연료 잔량의 평균값을 산출하여 최종 연료 잔량으로 판단한다. According to the present invention, the fuel residual amount measurement method is different according to the experience data (or experimental data) which previously stores the output value of the fuel sender output according to each inclination using the inclination information of the vehicle and the inclination condition when the vehicle is stopped or driving. Calculate the remaining fuel amount considering the slope. That is, the present invention obtains the compensation coefficient for each condition such as the uphill, the downhill, and the flat slope of the road from the empirical data, and calculates the primary fuel residual amount by reflecting the compensation coefficient. The fuel injection consumption information is reflected in the compensation coefficient to obtain the actual consumed fuel information, and is subtracted from the initial fuel amount to calculate the secondary fuel residual amount. The average value of the residual amount of primary fuel and the residual amount of secondary fuel is calculated to determine the final fuel remaining amount.

이하 본 발명의 구성과 동작에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 차량의 연료 잔량 검출 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다. 이에 도시된 바와 같이 연료의 유면에 따라 움직이는 뜨개를 이용하여 연료의 잔량을 검출하는 연료센더(101)와, 연료를 인젝션(Injection)하고 그 인젝션된 연료량을 출력하는 연료인젝터(102)와, 차량의 경사도를 검출하는 경사 센서(Slope Sensor, 103)와, 경사도에 따라 출력되는 연료센더의 출력값에 대한 경험 데이터를 바탕으로 한 경사도 보상계수 및 상기 연료 인젝션터에서 출력된 신호(예 : 연료 소모량 정보)과 실제로 소모된 연료량과의 차이를 보상하는 경험 데이터를 바탕으로 한 연료소모 보상계수를 저장하는 메모리(104)와, 상기 경사도 보상계수를 반영하여 1차 연료잔량을 산출하고 아울러 연료소모 보상계수를 반영하여 2차 연료잔량을 산출하여 상기 1차 연료잔량과 2차 연료잔량을 이용하여 최종 연료잔량을 산출하는 제어부(100)와, 상기 제어부(100)에서 산출된 최종 연료잔량을 출력하는 출력부(105)를 포함하여 구성한다.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of an apparatus for detecting fuel remaining amount of a vehicle according to the present invention. As shown therein, the fuel sender 101 detects the remaining amount of fuel using a float moving along the oil level, the fuel injector 102 for injecting fuel and outputs the injected fuel amount, and the vehicle. Slope compensation coefficient based on the slope sensor 103 for detecting an inclination of the fuel cell, and experience data on the output value of the fuel sender according to the inclination, and a signal output from the fuel injector (for example, fuel consumption information) Memory 104 storing the fuel consumption compensation coefficient based on the empirical data for compensating the difference between the fuel consumption and the actual fuel consumption, and calculating the primary fuel residual amount by reflecting the gradient compensation coefficient. A control unit 100 for calculating a final fuel residual amount by calculating a secondary fuel residual amount by reflecting a second fuel residual amount, and using the primary fuel residual amount and a secondary fuel residual amount; And an output unit 105 for outputting the final fuel residual amount calculated at 100.

상기 제어부(100)는 상기 경사 센서(103)를 이용해 검출한 경사도에 따라 상기 메모리(104)에서 상기 검출된 경사도에 해당하는 경사도 보상계수를 인출하여 상기 연료센더(101)에서 출력된 연료 잔량정보에 상기 인출된 경사도 보상계수를 반영하여 1차 연료잔량을 산출한다. 여기서 상기 경사도 보상계수는 -1보다 크고 1보다 작다(-1 < 경사도 보상계수 < +1).The controller 100 extracts an inclination compensation coefficient corresponding to the detected inclination in the memory 104 according to the inclination detected by the inclination sensor 103 and displays the remaining fuel information output from the fuel sender 101. The primary fuel residual amount is calculated by reflecting the extracted slope compensation coefficient to. Wherein the gradient compensation coefficient is greater than -1 and less than 1 (-1 <gradient compensation coefficient <+1).

또한 상기 제어부(100)는 상기 연료 인젝터(102)에서 출력된 연료 인젝션 정보(연료 인젝션 소모량 정보)에 따라 상기 메모리(104)에서 상기 검출된 연료 인젝션 정보에 해당하는 연료소모 보상계수를 인출하여 상기 연료 인젝터(102)에서 출력된 연료 소모량에 보상계수를 반영한 후 그 보상된 연료 소모량을 초기 연료량에서 차감하여 2차 연료잔량을 산출한다. 여기서 상기 연료소모 보상계수는 -1보다 크고 1보다 작다(-1 < 연료소모 보상계수 < +1). In addition, the controller 100 draws a fuel consumption compensation coefficient corresponding to the detected fuel injection information from the memory 104 according to the fuel injection information (fuel injection consumption information) output from the fuel injector 102, After the compensation coefficient is reflected in the fuel consumption output from the fuel injector 102, the second fuel residual amount is calculated by subtracting the compensated fuel consumption from the initial fuel amount. Wherein the fuel consumption compensation coefficient is greater than -1 and less than 1 (-1 <fuel consumption compensation coefficient <+1).

그리고 상기 제어부(100)는 상기 산출된 1차 연료잔량과 2차 연료잔량의 평균값을 구하여 최종 연료잔량을 산출한다. The controller 100 calculates an average value of the calculated primary fuel residual amount and secondary fuel residual amount to calculate a final fuel residual amount.

또한 상기 제어부(100)는 상기 1차 연료잔량과 2차 연료잔량을 서로 다른 비중으로 합산하여 최종 연료잔량을 산출할 수도 있다. 예를 들어 1차 연료잔량을 60%로 비중을 높게하고 2차 연료잔량을 40%로 비중을 낮게하여 합산할 수 있다. 다시 말해 1차 연료잔량에 제1 보상계수를 곱하고 2차 연료잔량에 제2 보상계수를 곱하여 합산함으로써 최종 연료잔량을 산출할 수도 있다. 여기서 상기 '제1 보상계수 + 제2 보상계수'는 '1'이다.In addition, the controller 100 may calculate the final fuel residual amount by summing the primary fuel residual amount and the secondary fuel residual amount to different specific gravity. For example, the proportion of primary fuel can be increased to 60% and the proportion of secondary fuel to 40% can be added. In other words, the final fuel residual amount may be calculated by multiplying the first residual fuel amount by the first compensation coefficient and multiplying the second residual fuel amount by the second compensation coefficient. Here, the 'first compensation coefficient + the second compensation coefficient' is '1'.

상기와 같이 제어부(100)에서 최종 연료잔량이 산출되면 상기 산출된 최종 연료잔량을 출력부(105)를 통해 출력한다. 상기 출력부(105)는 챠량의 계기판에 부착될 수 있다. 예를 들어 연료계이지(미도시) 또는 주행가능거리 표시부(미도시)를 포함할 수 있다. When the final fuel residual amount is calculated by the controller 100 as described above, the calculated final fuel residual amount is output through the output unit 105. The output unit 105 may be attached to the instrument panel of the vehicle. For example, it may include a fuel gauge (not shown) or a mileage indicator (not shown).

도 2 는 본 발명에 따른 차량의 연료 잔량 검출 방법을 설명하기 위한 제1 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이 상기 제어부는 차량의 경사도를 상기 경사 센서(103)를 이용해 검출한다(S101).FIG. 2 is a first flowchart illustrating a fuel remaining amount detecting method of a vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 2, the controller detects an inclination of the vehicle using the inclination sensor 103 (S101).

그리고, 상기 검출된 경사도에 따라 상기 메모리(104)에 기저장되어 있는 상기 경사도에 해당하는 경사도 보상계수를 인출한다(S102). 아울러 상기 연료센더(101)에서 출력되는 연료 잔량정보를 입력받는다(S103).  Then, the gradient compensation coefficient corresponding to the gradient previously stored in the memory 104 is extracted according to the detected gradient (S102). In addition, the fuel remaining amount information output from the fuel sender 101 is received (S103).

그리고 상기 메모리(104)에서 인출된 경사도 보상계수를 상기 S104 단계에서 입력받은 연료 잔량정보에 반영하여 1차 연료잔량을 산출한다(S104). 상기 산출된 1차 연료잔량 정보는 메모리(104)에 저장된다.The primary fuel residual amount is calculated by reflecting the gradient compensation coefficient drawn out from the memory 104 in the fuel residual amount information received in the step S104 (S104). The calculated primary fuel residual amount information is stored in the memory 104.

도 3 은 본 발명에 따른 차량의 연료 잔량 검출 방법을 설명하기 위한 제2 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이 상기 제어부는 연료 인젝터(102)를 통해 출력된 연료 인젝션 정보(상기 연료 인젝터에서 소모된 연료량)를 검출한다(S201).3 is a second flowchart illustrating a fuel remaining amount detecting method of a vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 3, the control unit may include fuel injection information (amount of fuel consumed by the fuel injector) output through the fuel injector 102. ) Is detected (S201).

그리고 상기 메모리(104)에서 상기 연료 인젝션 정보에 해당하는 연료소모 보상계수를 인출한 후 상기 연료 인젝션 정보에 반영한다(S202). 아울러 상기 메모리(104)에 저장되어 있는 초기 연료량 정보를 인출한 후(S203), 상기 초기 연료량 정보에서 상기 연료소모 보상계수가 반영된 연료 인젝션 소모량을 차감하여 2차 연료잔량을 산출한다(S204). 상기 산출된 2차 연료잔량 정보는 메모리(104)에 저장된다.The fuel consumption compensation coefficient corresponding to the fuel injection information is extracted from the memory 104 and reflected in the fuel injection information (S202). In addition, after the initial fuel amount information stored in the memory 104 is extracted (S203), the secondary fuel residual amount is calculated by subtracting the fuel injection consumption amount in which the fuel consumption compensation coefficient is reflected from the initial fuel amount information (S204). The calculated secondary fuel remaining amount information is stored in the memory 104.

참고로 상기 초기 연료량 정보는 차량 생산 초기에는 0이지만, 연료를 주유할 경우에는 더 증가하고, 차량을 주행할 경우에는 감소하게 된다. 따라서 제어부에서 최종적으로 판단된 남은 연료량 정보가 될 수 있다.For reference, the initial fuel amount information is 0 at the initial stage of vehicle production, but increases when fueling is increased and decreases when driving the vehicle. Therefore, the remaining fuel amount information finally determined by the controller may be used.

도 4 는 본 발명에 따른 차량의 연료 잔량 검출 방법을 설명하기 위한 제3 흐름도로서, 이에 도시된 바와 같이 상기 제어부(100)는 상기 산출된 1차 연료잔량을 인출하고(S301) 아울러 상기 산출된 2차 연료잔량을 인출한다(S302). 4 is a third flowchart for describing a fuel remaining amount detecting method of a vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 4, the controller 100 draws out the calculated primary fuel remaining amount (S301) and the calculated amount. The secondary fuel residual amount is withdrawn (S302).

그리고, 상기 1차 연료잔량과 2차 연료잔량의 평균값을 계산하여 최종 연료 잔량을 산출한다(S303). The final fuel remaining amount is calculated by calculating an average value of the primary fuel remaining amount and the secondary fuel remaining amount (S303).

참고로 상기 상기 1차 연료잔량과 2차 연료잔량을 서로 다른 비중으로 합산하여 최종 연료잔량을 산출할 수도 있다. 예를 들어 비중이 높은 제1 보상계수를 1차 연료잔량에 곱하고 비중이 더 낮은 제2 보상계수를 2차 연료잔량에 곱한 후 두 연료잔량을 합산하여 최종 연료잔량을 산출할 수도 있다. For reference, the final fuel residual amount may be calculated by summing the primary fuel residual amount and the secondary fuel residual amount to different specific gravity. For example, the first fuel factor having a higher specific gravity may be multiplied by the primary fuel residual amount, the second fuel factor having a lower specific gravity may be multiplied by the secondary fuel residual amount, and the remaining fuel residuals may be calculated by adding up the two fuel residuals.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 제어부 101 : 연료센더
102 : 연료인젝터 103 : 경사 센서
104 : 메모리 105 : 출력부
100: control unit 101: fuel sender
102 fuel injector 103 tilt sensor
104: memory 105: output unit

Claims (7)

연료의 유면에 따라 연료의 잔량을 검출하는 연료센더와,
연료를 인젝션하고 그 인젝션된 연료량을 출력하는 연료인젝터와,
차량의 경사도를 검출하는 경사 센서와,
경사도에 따라 출력되는 연료센더의 출력값에 대한 경험 데이터를 바탕으로 한 경사도 보상계수 및 상기 연료 인젝션터에서 출력된 연료 소모량 정보에 대하여 실제로 소모된 연료량과의 차이를 보상하는 경험 데이터를 바탕으로 한 연료소모 보상계수를 저장하는 메모리와,
상기 경사도 보상계수를 반영하여 1차 연료잔량을 산출하고 아울러 연료소모 보상계수를 반영하여 2차 연료잔량을 산출하여 상기 1차 연료잔량과 2차 연료잔량을 이용하여 최종 연료잔량을 산출하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 검출 장치.
A fuel sender for detecting the remaining amount of fuel according to the fuel level;
A fuel injector for injecting fuel and outputting the injected fuel amount;
An inclination sensor for detecting the inclination of the vehicle,
Fuel based on empirical data for compensating the difference between the actual fuel consumption and the slope compensation coefficient based on the empirical data on the output value of the fuel sender according to the inclination and the fuel consumption information output from the fuel injector. A memory for storing the consumption compensation coefficient;
A control unit for calculating a first fuel residual amount by reflecting the gradient compensation coefficient and a second fuel residual amount by reflecting a fuel consumption compensation coefficient to calculate a final fuel residual amount using the first fuel residual amount and the second fuel residual amount; Fuel remaining amount detection device of a vehicle, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 경사 센서를 이용해 검출한 경사도에 따라 상기 메모리에서 상기 검출된 경사도에 해당하는 경사도 보상계수를 인출하여 상기 연료센더에서 출력된 연료 잔량정보에 상기 인출된 경사도 보상계수를 반영하여 1차 연료잔량을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 검출 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
The inclination compensation coefficient corresponding to the detected inclination is extracted from the memory according to the inclination detected by the inclination sensor, and the first fuel remaining amount is reflected by reflecting the extracted inclination compensation coefficient in the fuel remaining information output from the fuel sender. A fuel remaining amount detection device for a vehicle, characterized in that the calculation.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 연료 인젝터에서 출력된 연료 인젝션 정보에 따라 상기 메모리에서 상기 검출된 연료 인젝션 정보에 해당하는 연료소모 보상계수를 인출하여 상기 연료 인젝터에서 출력된 연료 소모량에 보상계수를 반영한 후 그 보상된 연료 소모량을 초기 연료량에서 차감하여 2차 연료잔량을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 검출 장치.
The apparatus of claim 1,
The fuel consumption compensation coefficient corresponding to the detected fuel injection information is extracted from the memory according to the fuel injection information output from the fuel injector, the compensation coefficient is reflected in the fuel consumption output from the fuel injector, and the compensated fuel consumption is calculated. A fuel remaining amount detecting device for a vehicle, wherein the secondary fuel remaining amount is calculated by subtracting the initial fuel amount.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 산출된 1차 연료잔량과 2차 연료잔량의 평균값을 구하여 최종 연료잔량을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 검출 장치.
The apparatus of claim 1,
And calculating a final fuel residual amount by calculating an average value of the calculated primary fuel residual amount and secondary fuel residual amount.
차량의 경사도를 반영한 제1 연료잔량을 산출하는 제1 단계와,
초기 연료량 정보에서 연료 인젝터를 통해 소모된 연료량을 차감하여 제2 연료잔량을 산출하는 제2 단계와,
상기 제1 연료잔량과 상기 제2 연료잔량을 평균하여 최종 연료잔량을 산출하는 제3 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 검출 방법.
A first step of calculating a first fuel residual amount reflecting the inclination of the vehicle,
A second step of calculating a second fuel residual amount by subtracting the amount of fuel consumed through the fuel injector from the initial fuel amount information;
And a third step of calculating a final fuel residual amount by averaging the first fuel residual amount and the second fuel residual amount.
제5항에 있어서, 상기 제1 단계는,
차량의 경사도를 검출하는 과정과,
상기 경사도에 해당하는 경사도 보상계수를 메모리에서 인출하는 과정과,
연료센더에서 출력되는 연료 잔량정보를 입력받는 과정과,
상기 경사도 보상계수를 상기 연료 잔량정보에 반영하여 1차 연료잔량을 산출하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 검출 방법.
The method of claim 5, wherein the first step,
Detecting the inclination of the vehicle,
Drawing out a slope compensation coefficient corresponding to the slope from a memory;
Receiving the fuel remaining amount information output from the fuel sender;
And calculating a primary fuel residual amount by reflecting the gradient compensation coefficient to the fuel residual amount information.
제5항에 있어서, 상기 제2 단계는,
연료 인젝터를 통해 소모된 연료량을 검출하는 과정과,
상기 연료 인젝터에서 소모된 연료량에 해당하는 연료소모 보상계수를 메모리에서 인출하여 반영하는 과정과,
상기 메모리에 저장되어 있는 초기 연료량 정보에서 상기 연료소모 보상계수가 반영된 연료 연료량을 차감하여 2차 연료잔량을 산출하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 연료 잔량 검출 방법.
The method of claim 5, wherein the second step,
Detecting the amount of fuel consumed by the fuel injector,
Drawing out and reflecting a fuel consumption compensation coefficient corresponding to the amount of fuel consumed by the fuel injector from the memory;
And calculating a secondary fuel residual amount by subtracting the fuel fuel amount in which the fuel consumption compensation coefficient is reflected from the initial fuel quantity information stored in the memory.
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KR20160060950A (en) * 2014-11-21 2016-05-31 두산인프라코어 주식회사 Method and Apparatus for Correcting Fuel Amount of Wheel Loader
CN112161663A (en) * 2020-09-29 2021-01-01 北京车和家信息技术有限公司 Vehicle residual oil quantity determination method, device and equipment and vehicle

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