KR20130064547A

KR20130064547A - System for controlling traffic signal

Info

Publication number: KR20130064547A
Application number: KR1020110131208A
Authority: KR
Inventors: 김성웅
Original assignee: 김성웅
Priority date: 2011-12-08
Filing date: 2011-12-08
Publication date: 2013-06-18

Abstract

PURPOSE: A traffic light control system is provided to reduce the construction costs of a traffic light-coupled control system by turning on or off a traffic light by using a GPS(Global Positioning System) receiver. CONSTITUTION: A memory(11) stores individual on/off time information of a red light(16), a yellow light(17), and a green light. A GPS receiver(12) receives a GPS signal. A time calculation part(14) calculates current time from the received GPS signal. A control part(15) compares the current time and the individual on/off time information of the red light, yellow light, and green light stored in the memory, and controls the on/off of each red light, yellow light, and green light. A time IC(Integrated Circuit) outputs a periodic pulse signal. [Reference numerals] (11) Memory; (12) GPS receiver; (13) Time IC; (14) Time calculation part; (15) Control part; (16) Red light; (17) Yellow light; (18) Green light

Description

Traffic light control system {system for controlling traffic signal}

이 발명은 도로의 교통상황에 따라 자동차의 진행방향의 교통신호등을 연동하여 제어하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for controlling the traffic light in the driving direction of the vehicle in accordance with the traffic conditions of the road.

도로 체계내에서 통행하는 차량 대수가 적고 교차로와 횡단보도가 없다면 교통신호등도, 교통신호제어시스템도 불필요하다. 그러나, 현실적으로 교차로와 횡단보도는 필수적이며, 오늘날과 같이 차량의 교통량이 많을 경우에 원활한 교통소통을 할 수 있게 하기 위해서는 교차로 하나 하나를 효율적으로 처리하는 것만으로는 불충분하다. 따라서 교통신호등의 연동제어는 필수적이며 이에 대한 종래기술을 약술하면 다음과 같다.If the number of vehicles passing through the road system is small and there are no intersections or crosswalks, no traffic lights or traffic signal control systems are necessary. However, in reality, intersections and crosswalks are essential, and in order to enable smooth traffic communication in the case of heavy traffic, it is not sufficient to efficiently handle each intersection. Therefore, interlocking control of traffic lights is essential, and the related art is as follows.

통상적으로 교통신호제어기는 교통설계사에 의해 설정된 기본값에 따라 신호등의 점등 및 소등의 출력패턴을 순차적으로 표시하며, 1주기(cycle, 동일한 교통신호등의 점등이 완전히 한번 바뀌는 것 또는 그 시간의 길이)가 종료되면, 리셋(Reset)되어 다시 처음 신호등 출력 패턴부터 순차적으로 이전 주기와 같은 출력을 반복하는 특성을 가지고 있다.Normally, the traffic signal controller displays the lighting pattern of the traffic light on and off sequentially according to the default value set by the traffic designer, and one cycle (cycle, the lighting of the same traffic light completely changes once or the length of time) When it is finished, it is reset and it has the characteristic of repeating the same output as the previous period sequentially from the first traffic light output pattern.

교통량은 계절적 요인, 기후적 요인, 시간적 요인 등에 의하여 수시로 증감하며 이 증감의 패턴을 정확하게 예견하기란 매우 어려운 일이다. 그러나 현실적으로 교통량은 시시각각으로 변하는데 교통신호기는 기본값에만 의하여 작동된다면 이 교통신호기는 교통소통을 원활하게 하는 것이 아니고 방해가 될 뿐이다. 따라서, 교통신호기의 현시(顯示, phase, 한 주기중에서 동시에 진행하는 교통류에 할당된 시간)는 교통 흐름에 따라 변화되어야 한다.Traffic volume increases and decreases frequently due to seasonal, climatic and temporal factors, and it is very difficult to accurately predict the pattern of this increase and decrease. However, in reality, the traffic volume changes every moment. If the traffic signal is operated only by the default value, the traffic signal does not facilitate the traffic communication but only interferes. Therefore, the manifestation of the traffic signal (the time allotted for traffic flows that run simultaneously in one cycle) must change with traffic flow.

이를 위해 중앙통제 컴퓨터에 미리 입력된 계절적 및 시간적 데이터에 의하여 자동 또는 수동으로 각 교통신호제어기의 현시를 유선 또는 무선으로 조정하는 시설을 구비하고 있다. 그러나, 이와 같이 중앙통제 컴퓨터가 원격지의 교통신호등에 교통신호제어기의 현시를 조정하는 신호를 전송하는 시스템의 경우, 중앙통제 컴퓨터와 각 교통신호등간 통신망 및 통신시스템을 구축하여야 하기 때문에, 시스템에 구축에 막대한 비용이 소요되는 문제점이 있다.To this end, it is equipped with a facility for automatically or manually adjusting the appearance of each traffic signal controller by wire or wirelessly according to seasonal and temporal data previously inputted to the central control computer. However, in the case of a system in which the central control computer transmits a signal for adjusting the appearance of the traffic signal controller to a remote traffic light, a network and a communication system between the central control computer and each traffic light must be established. There is a problem that enormous cost.

이 발명의 목적은 저렴한 비용으로 자동차의 진행방향에서의 교통신호등이 연동되도록 제어하는 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a system for controlling the traffic lights in the driving direction of the car at low cost.

상술한 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따른 교통신호등 제어시스템은, 적색등과 황색등과 녹색등 각각의 점등 및 소등 시각 정보를 저장한 메모리와, GPS신호를 수신하는 GPS수신기와, 상기 수신된 GPS신호로부터 현재 시각을 계산하는 시간계산부와, 상기 현재 시각과 상기 메모리에 저장된 적색등과 황색등과 녹색등 각각의 점등 및 소등 시각 정보를 비교하여 상기 적색등과 황색등과 녹색등을 각각 점등 또는 소등 제어하는 제어부를 포함한 것을 특징으로 한다.The traffic light control system according to the present invention for achieving the above object is a memory for storing the lighting and turn-off time information of each of the red light, yellow light and green light, GPS receiver for receiving a GPS signal, and the received Comparing the time calculation unit for calculating the current time from the GPS signal and the lighting and extinguishing time information of the red light, yellow light, and green light stored in the current time and the memory, respectively, the red light, yellow light, and green light are respectively compared. It characterized in that it comprises a control unit for controlling on or off.

이상과 같이 이 발명에 따르면 교통신호등별 교통흐름별 녹색등과 황색등과 적색등 각각의 점등 및 소등 시각 정보를 저장하고, GPS신호로부터 현재 시간정보를 산출하여 녹색등과 황색등과 적색등을 각각 점등 또는 소등함으로써, 저렴한 비용으로 교통신호동 연동 제어시스템을 구축할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the green light, yellow light, and red light of each traffic flow for each traffic light is turned on and off, and the time information is calculated from the GPS signal to calculate the green light, yellow light, and red light. By turning on or off each of them, there is an effect that a traffic signal linkage control system can be constructed at low cost.

도 1은 이 발명에 따른 교통신호등 제어시스템을 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing a traffic light control system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 이 발명에 따른 교통신호등 제어시스템을 설명한다.Hereinafter, a traffic light control system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

GPS(Global Positioning System)는 GPS 위성에서 보내는 신호를 수신해 사용자의 현재 위치를 계산하는 위성항법시스템으로서, 이 GPS신호에는 시각정보가 포함된다. 따라서, 일정 지역 내에 위치한 GPS수신기는 모두 동일한 GPS위성으로부터 동일한 GPS신호를 수신하여 시각 정보를 공유할 수 있다.A GPS (Global Positioning System) is a satellite navigation system that receives a signal from a GPS satellite and calculates a user's current position. The GPS signal includes visual information. Therefore, all GPS receivers located within a certain area can receive the same GPS signal from the same GPS satellite and share visual information.

이 발명에서는 교통신호등에 GPS수신기를 장착하여 시각 정보를 산출하고, 그 산출된 시각 정보를 기반으로 교통신호등 연동 제어시스템을 구축한다.In the present invention, a GPS receiver is mounted on a traffic light to calculate time information, and a traffic light interlock control system is constructed based on the calculated time information.

교통신호등은 통상적으로 적색등(16)과, 황색등(17)과, 녹색등(18)을 포함하는 바, 좌회전을 위한 화살표등을 추가적으로 더 포함할 수도 있다.The traffic light typically includes a red light 16, a yellow light 17, and a green light 18, and may further include an arrow light for turning left.

이 발명의 교통신호등 제어시스템은 적색등과 황색등과 녹색등 각각의 점등 및 소등 시각 정보를 저장한 메모리(11)와, GPS신호를 수신하는 GPS수신기(12)와, 상기 수신된 GPS신호로부터 현재 시각을 계산하는 시간계산부(14)와, 상기 현재 시각과 상기 메모리에 저장된 적색등과 황색등과 녹색등 각각의 점등 및 소등 시각 정보를 비교하여 상기 적색등과 황색등과 녹색등을 각각 점등 또는 소등 제어하는 제어부(15)를 포함한다.The traffic light control system according to the present invention includes a memory 11 storing red and yellow light and green light on / off time information, a GPS receiver 12 receiving a GPS signal, and a received GPS signal. The time calculator 14 for calculating a current time and the lighting and extinguishing time information of each of the red light, the yellow light, and the green light stored in the current time and the memory are compared with the red light, the yellow light, and the green light, respectively. And a control unit 15 for turning on or off the control.

이 발명의 교통신호등 제어시스템은 주기적인 펄스신호를 출력하는 타임IC(14)를 더 포함하고, 상기 시간계산부(14)는 상기 GPS신호가 정상적으로 수신되지 않을 때 상기 타임IC(14)로부터 출력되는 주기적인 펄스신호를 기반으로 현재 시각을 계산한다.The traffic light control system of the present invention further includes a time IC 14 for outputting a periodic pulse signal, wherein the time calculator 14 outputs from the time IC 14 when the GPS signal is not normally received. The current time is calculated based on the periodic pulse signal.

시간계산부(14)에 상기 GPS신호가 정상적으로 수신되지 않으면, 제어부(15)의 제어를 받아 관리자에게 통지하는 통신부를 더 포함할 수도 있다.If the GPS signal is not normally received by the time calculating unit 14, the control unit 15 may further include a communication unit for notifying the manager under control.

메모리(11)에는 적색등과 황색등과 녹색등 각각의 점등 및 소등 시각 정보가 저장되는데, 이 적색등과 황색등과 녹색등 각각의 점등 및 소등 시각 정보는 출퇴근시간대, 평일 낮시간대, 평일 밤시간대, 주말시간대별로 각각 주기와 현시가 달라지도록 설정되며, 각 교통신호등마다 그 설치위치에 따라 전후에 설치된 교통신호등의 점등/소등 시각을 고려하여 설정되어 저장된다. 즉, 자동차의 진행방향으로 교통신호등의 녹색등이 연동하여 점등되도록 하여 교통흐름이 원활히 되도록 한다. 각 시간대별로 연동되는 시간이 달라지도록 하는데, 출퇴근시간대에는 자동차가 시속 40km 정도로 이동하기 때문에 그에 따른 연동 시간으로 연동되어 점등되도록 설정하고, 평일 밤시간대에는 자동차가 시속 60km 정도로 이동하기 때문에 그에 따른 연동시간으로 연동되어 점등되도록 설정한다.The memory 11 stores red and yellow and green light on and off time information. The red and yellow and green light on and off time information is displayed in the commuting time zone, weekday day time zone and weekday night. The period and the present time are set to be different for each time zone and weekend time zone, and each traffic light is set and stored in consideration of the on / off time of the traffic lights installed before and after the installation location. In other words, the green light of the traffic light in the driving direction of the car to be linked to the traffic flow smoothly. Interlocking time will be different for each time zone.In the rush hour zone, the car moves about 40km per hour, so it is set to be linked with the corresponding interlocking time. Set to work in conjunction with.

이와 같이 각 교통신호등마다 각 색등의 점등/소등 시각을 저장하여 운영할 경우, 교통사고발생시 자동차의 블랙박스에 저장된 사고 시각과 교통신호등의 녹색등 및 적색등의 점등시각을 비교하여 사고 당시 운전자의 신호위반 여부를 판단할 수 있게 된다.As such, when the lighting / lighting out time of each color is stored and operated for each traffic light, the accident time stored in the black box of the car at the time of the traffic accident is compared with the lighting time of the green and red lights of the traffic light. It is possible to determine whether there is a signal violation.

11 : 메모리 12 : GPS수신기
13 : 타임IC 14 : 시간계산부
15 : 제어부 16 : 적색등
17 : 황색등 18 : 녹색등11 memory 12 GPS receiver
13: Time IC 14: Time Calculator
15 control unit 16 red light
17: yellow light 18: green light

Claims

A memory storing lighting and lighting time information of each of the red, yellow, and green lights, a GPS receiver for receiving a GPS signal, a time calculator for calculating a current time from the received GPS signal, And a control unit for comparing the lighting and turning off time information of each of the red light, the yellow light, and the green light stored in the memory to turn on or off the red light, the yellow light, and the green light, respectively.

The apparatus of claim 1, further comprising a time IC outputting a periodic pulse signal, wherein the time calculator calculates a current time based on a periodic pulse signal output from the time IC when the GPS signal is not normally received. Traffic light control system, characterized in that provided to the control unit.