KR20130063968A - Micro-drive device for sampling the electical signal of the nerve - Google Patents

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KR20130063968A
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electrode
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micro
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Application number
KR1020110130618A
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Korean (ko)
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고진수
서인석
임창균
박재홍
신재우
신형철
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한림대학교 산학협력단
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    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/40—Animals

Abstract

PURPOSE: A micro drive device for obtaining neural signals is provided to simplify the structure of the device and to minutely adjust the position of an electrode for obtaining neural signals. CONSTITUTION: A micro drive device(100) for obtaining a neural signal includes a fixing part(1), a moving part(2), and a driving part(3). The fixing part has a transferring guide part. The moving part is coupled to an electrode(23) inserted inside the body of an experimental animal, and moves along a transferring guide so that the moving part is separated from the fixing part. The driving part is coupled to the moving part with a threaded connection, and adjusts the moving distance of the moving part against the fixing part according to the rotational direction of the driving part.

Description

신경신호 획득을 위한 마이크로 드라이브 장치{Micro-drive device for sampling the electical signal of the nerve}Micro-drive device for sampling the electical signal of the nerve}

본 발명은 동물의 신경신호를 획득하는 위한 전극을 미세하게 포지셔닝하기 위한 마이크로 드라이브 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a micro drive device for finely positioning an electrode for acquiring an animal's nerve signal.

질병이나 신체 구조에 대한 연구를 위하여 뇌, 척수 등의 신경세포의 신경신호를 측정하는 방안이 연구되고 있다. 취득한 신경신호를 분석하여 특정 증상을 수반하는 신경신호의 패턴을 분석하고, 적절한 신경조절을 통하여 기능 장애를 해결하는 기술이 개시되고 있다. In order to study disease and body structure, a method of measuring nerve signals of nerve cells such as the brain and spinal cord has been studied. A technique for analyzing a pattern of neural signals accompanying a specific symptom by analyzing the acquired neural signals, and solving dysfunction through proper neural regulation has been disclosed.

일례로 특허문헌 1에서는 배뇨기능의 장애를 신경신호의 조절을 통하여 해소하는 기술이 제시되고 있다. 이 종래의 기술에서 배뇨중추에서 신경신호의 전달 경로와 어떤 신경신호로 배뇨가 조절되는지를 연구하기 위해, 실험동물의 척수 내로 신경신호 측정을 위한 미세전극을 정위방법 조정기(Stereotaxic manipulator)로 진입시키는 방안이 제시되어 있다. For example, Patent Document 1 proposes a technique for solving the disorder of urination function through the regulation of nerve signals. In this prior art, in order to study the path of neural signal transmission in the urination center and which neural signals are regulated, microelectrodes for measuring neural signals into the spinal cord of experimental animals are entered into a stereotaxic manipulator. The solution is presented.

한편, 특허문헌 2에서는 개 뇌의 전전두엽에 텅스텐 전극을 이식하여 뇌의 신경활동신호를 분석하여 개의 의사를 표출시키는 발명이 개시되어 있다. 실험동물의 체내에 신경신호를 회득하는 방안은 삽입수술과 회복과정을 거쳐야 하므로 사후적인 전극 위치 변경이 어렵다. 따라서 특허문헌 1과 같이 신경신호의 경로를 탐색하고 확인하기 위한 목적에서는 사용되기 어려운 단점이 있다. On the other hand, Patent Document 2 discloses an invention in which a dog doctor is expressed by analyzing a neuronal activity signal of a brain by implanting a tungsten electrode in the frontal lobe of a dog brain. The method of retrieving the nerve signal in the body of the experimental animal has to go through insertion surgery and recovery process, so it is difficult to change the electrode position afterwards. Therefore, there is a disadvantage that it is difficult to use for the purpose of searching for and confirming the path of the neural signal as in Patent Document 1.

정위방법 조정기를 사용하더라도 미세한 전극 위치의 조절은 필요하다. 특히 중형동물의 뇌 신경신호 획득은 랫드(rat)와 달리 전극의 길이가 길어져야 한다. 따라서 전극 임플란트 제거 시에 주위 신경조직에 대한 손상이 쉽게 발생되어 다수 부위에 대한 신경신호 획득에 어려움이 크다. Even with the positioning method adjuster, fine adjustment of the electrode position is required. In particular, the brain nerve signal acquisition of a medium-sized animal, unlike the rat (rat) should be longer in length of the electrode. Therefore, damage to the surrounding nerve tissue is easily generated when the electrode implant is removed, which makes it difficult to obtain a neural signal for multiple sites.

[특허문헌1] 대한민국공개특허 제10-2011-0111098호 (2011.10.10)[Patent Document 1] Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0111098 (2011.10.10) [특허문헌2] 대한민국공개특허 제10-2010-0048578호 (2010.05.11)[Patent Document 2] Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0048578 (2010.05.11)

본 발명은 전술된 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 간단한 구조를 가지면서도 신경신호 획득을 위한 전극의 위치를 미세 조정할 수 있게 하는 것이다. The present invention has been made to solve the above-described problem, and to have a simple structure, it is possible to finely adjust the position of the electrode for obtaining the neural signal.

상기 과제를 위하여 본 발명은 실시예로, 이송가이드부가 형성되어 있는 고정부, 실험동물의 체내로 삽입되는 전극이 결합되어 있고, 상기 이송가이드를 따라 이동하여 상기 고정부와 이격되는 이동부 및 상기 이동부에 나사 결합되어 있고 회전 방향에 따라 상기 고정부에 대한 이동부의 이동 거리를 조절하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신경신호 획득을 위한 마이크로 드라이브 장치를 제시한다. In order to solve the above problems, the present invention provides an embodiment, in which a fixing part in which a transfer guide part is formed, an electrode inserted into a body of an experimental animal is coupled, and a moving part spaced apart from the fixed part by moving along the transfer guide. The present invention provides a micro-drive device for acquiring a neural signal, comprising a driving unit screwed to a moving unit and adjusting a moving distance of the moving unit with respect to the fixed unit according to a rotational direction.

여기서, 상기 고정부는 상기 전극의 이동을 안내하는 전극가이드부를 포함할 수 있다. 전극가이드부는 전극을 감싸는 직관의 형상을 가질 수 있다. Here, the fixing part may include an electrode guide part for guiding the movement of the electrode. The electrode guide part may have a shape of a straight tube surrounding the electrode.

부가적이 구성으로 일단부에서 상기 전극이 돌출되며 내부에는 상기 고정부, 상기 이동부 및 상기 구동부가 내부에 장착되는 케이스와 개방된 상기 케이스의 타단부를 분리 가능하게 기밀하는 커버를 더 포함할 수 있다. In an additional configuration, the electrode protrudes from one end thereof, and further includes a cover to detachably seal the case in which the fixing part, the moving part, and the driving part are mounted therein, and the other end of the open case. have.

사용의 편리성을 증대시키기 위한 것으로, 상기 케이스에는 전극에서 측정된 신경신호를 외부의 장비로 송출하기 위한 커넥터부가 구비될 수 있다. To increase the convenience of use, the case may be provided with a connector for transmitting the nerve signal measured from the electrode to the external equipment.

실시예에서 상기 이송가이드는 서로 이격되며 평행한 적어도 둘의 가이드핀이고, 상기 이동부에는 상기 가이드핀들이 통과하는 이송홀들이 형성될 수 있다. In an embodiment, the transfer guides are at least two guide pins spaced apart from each other and parallel to each other, and the transfer part may have transfer holes through which the guide pins pass.

안정된 구동부의 작동을 위해 구동부의 일단부는 상기 고정부에 삽입되어 자유 회전이 가능하며 회전축 방향으로의 이동이 제한되도록 구성할 수 있다. One end of the driving unit may be inserted into the fixing unit to allow free rotation and to restrict movement in the direction of the rotation axis in order to operate the stable driving unit.

본 발명의 실시예에 따르면, 실험동물의 체내에 설치되는 전극의 위치를 정밀하게 조정하여 주변 신경 조직의 훼손을 저감하고 오랜 기간 안정된 신경 신호를 회득할 수 있게 된다. 하나의 실험동물에 대한 반영구적이며 안정된 신경 신회 획득으로 환경 변화나 요건 변화에 따른 신경 신호의 추이를 측정할 수 있게 한다. According to an embodiment of the present invention, by precisely adjusting the position of the electrode installed in the body of the experimental animal it is possible to reduce the damage of the peripheral nerve tissue and to acquire a stable nerve signal for a long time. Semi-permanent and stable neuronal acquisition of a single experimental animal enables the measurement of the neural signal's trend as the environment changes or changes in requirements.

전극가이드부는 긴 전극이 끝단부 거동이 안정되게 한다. 적어도 둘의 가이드핀은 구동부의 조작에 의해 이동부가 불안정하게 흔들리는 것을 방지한다. 이러한 전극가이드부와 가이드핀들은 전극이 보다 정밀하게 이동하도록 돕는다. The electrode guide portion makes the long electrode stable in the end behavior. At least two guide pins prevent the moving part from being unstablely shaken by the operation of the driving part. These electrode guide parts and guide pins help the electrode move more precisely.

케이스와 커버는 외부의 요인에 의하여 이동부가 구동부가 건드려지는 것을 방지한다. 신경 신호를 획득하는 동안 외부의 간섭에 의해 전극의 포지셔닝이 흐트러지는 것을 방지하여 올바른 신경 신호의 획득이 가능케 하고, 주변 조직의 훼손을 더욱 효과적으로 방지할 수 있게 된다. The case and the cover prevent the moving part from touching the driving part due to external factors. It is possible to prevent the position of the electrode from being disturbed by external interference while acquiring the neural signal, thereby obtaining the correct neural signal, and more effectively preventing the damage of the surrounding tissue.

케이스에 구비되는 커넥터부는 회득한 신경 신호를 외부의 장비로 전송하는 회로를 구성함에 있어 편의성을 증대시킨다. The connector part provided in the case increases convenience in constructing a circuit for transmitting the acquired neural signal to external equipment.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마이크로 드라이브 장치의 개략적인 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예에 채용된 주요부를 분해한 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 주요부의 사용 상태를 나타낸 단면도.
도 4는 도 1에 도시된 실시예의 사용 상태를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명이 적용된 예를 나타낸 사진.1 is a schematic perspective view of a micro drive device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the main part employed in the embodiment shown in FIG.
3 is a cross-sectional view showing a state of use of the main part shown in FIG.
4 is a sectional view showing the use state of the embodiment shown in Fig.
5 is a photograph showing an example to which the present invention is applied.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 마이크로 드라이브 장치의 구성, 기능 및 작용을 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration, function and operation of the microdrive device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 마이크로 드라이브 장치에 관련된 도면들이다. 1 to 3 are views related to the micro drive apparatus according to the embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 마이크로 드라이브 장치(100)는 고정부(1), 이동부(2) 및 고정부(1)에 대한 이동부(2)의 간격을 조절하는 구동부(3)를 포함한다. 또한 추가적인 구성으로 케이스(4)와 커버(5)를 포함한다. The micro drive apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a fixing part 1, a moving part 2, and a driving part 3 for adjusting a distance between the moving part 2 with respect to the fixing part 1. . It also includes a case 4 and the cover (5) in a further configuration.

고정부(1)는 신경신호를 얻고자 하는 실험동물에 위치가 고정되는 부재이다. 만일 실험동물의 움직임을 제한할 수 있는 지그와 같은 구속수단이 구비되거나 실험동물이 가사 상태로 움직임이 없는 상태라면, 고정부(1)는 별도의 거치수단(도시 생략)에 의해 고정될 수 있다. The fixed part 1 is a member whose position is fixed to an experimental animal to obtain a neural signal. If a restraining means such as a jig capable of limiting the movement of the experimental animal is provided or the experimental animal is in a state of no house movement, the fixing part 1 may be fixed by a separate mounting means (not shown). .

고정부(1)를 실험동물에 직접 고정하는 방법은 외과적 수술 방법에 의해여 실험동물의 피부 조직을 절개하고, 절개된 부분에 합성수지를 도포한 후 합성수지 상에 고정부를 부착할 수 있다. 또 고정부를 후술하는 케이스에 고정하고, 이 케이스를 합성수지로 실험동물에 직접 고정하여 고정부를 실험동물에 간접적으로 고정할 수도 있다(도 5 참고). In the method of directly fixing the fixing part 1 to the experimental animal, the skin tissue of the experimental animal is cut by a surgical operation method, the synthetic resin is applied to the cut part, and then the fixing part may be attached onto the synthetic resin. In addition, the fixing part may be fixed to a case to be described later, and the case may be directly fixed to the experimental animal by using a synthetic resin to fix the fixing part indirectly to the experimental animal (see FIG. 5).

이동부(2)는 고정부(1)와의 이격 거리가 조절 가능한 부재이다. 이동부(2)에는 실험동물의 체내로 삽입되는 전극(23)이 결합되어 있다. 고정부(1)와 이동부(2)의 이격 거리가 조절되면 전극(23)의 삽입 깊이가 가변된다. The moving part 2 is a member with which the separation distance with the fixed part 1 is adjustable. The moving part 2 is coupled to the electrode 23 is inserted into the body of the experimental animal. When the distance between the fixing part 1 and the moving part 2 is adjusted, the insertion depth of the electrode 23 is changed.

구동부(3)는 이동부(2)과 고정부(1)를 연결하면서, 고정부(1)에 대한 이동부(2)의 이격 거리를 조절하는 부재이다. 사용자는 구동부(3)를 적절히 조절함으로써 전극(23)의 삽입 길이를 조절할 수 있다. The driving unit 3 is a member for adjusting the separation distance of the moving unit 2 with respect to the fixed unit 1 while connecting the moving unit 2 and the fixed unit 1. The user can adjust the insertion length of the electrode 23 by appropriately adjusting the drive unit (3).

고정부(1)에는 이동부(2)의 이동 방향을 한정하기 위하여 이송가이드(11)가 구비된다. 도면에서 이송가이드(11)는 전극의 길이 방향에 대하여 평행한 한 쌍의 가이드핀(111)으로 제시되고 있다. 여기서 가이드핀(111)의 수는 둘 이상의 복수가 될 수 있다. The fixed part 1 is provided with a transfer guide 11 to limit the moving direction of the moving part 2. In the figure, the conveying guide 11 is shown as a pair of guide pins 111 parallel to the longitudinal direction of the electrode. Here, the number of the guide pins 111 may be two or more plural.

이동부(2)에는 가이드핀들에 대응하여 가이드핀들이 통과하는 복수의 이송홀(21)이 형성되어 있다. 각 이송홀(21)에 가이드핀(111)이 삽입되어 이동부(2)는 가이드핀(111)의 길이 방향에 따라 일 방향만으로 왕복 이동할 수 있다. The moving part 2 is formed with a plurality of transfer holes 21 through which the guide pins pass in correspondence with the guide pins. Guide pins 111 are inserted into the transfer holes 21 so that the moving part 2 may reciprocate in only one direction according to the length direction of the guide pins 111.

복수의 가이드핀(111)과 이송홀(21)의 구성은 고정부(1)에 대한 이동부(2)의 이동이 안정적으로 이루어지게 하는 것이다. The configuration of the plurality of guide pins 111 and the transfer hole 21 is to make the movement of the moving part 2 relative to the fixing part 1 to be stable.

구동부(3)는 이동부(2)에 형성된 나사홀(22)에 나사 결합된다. 이동부(2)를 통과한 구동부(3)의 일단부는 고정부(1)에 결합된다. 구동부(3)의 회전에 의하여 고정부(1)에 대한 이동부(2)의 이격 길이가 조절된다. The driving unit 3 is screwed into the screw hole 22 formed in the moving unit 2. One end of the driving part 3 passing through the moving part 2 is coupled to the fixing part 1. By the rotation of the drive unit 3, the separation length of the moving unit 2 relative to the fixed unit 1 is adjusted.

이때, 구동부(3)의 나사 피치를 작게 함으로써 구동부(3)의 1회전시 전극(23)의 이동이 미세하게 이루어지도록 할 수 있다. 일례로, 구동부의 1회전시 전극은 0.125 인치씩 이동하도록 구성할 수 있다. In this case, the screw pitch of the driving unit 3 may be reduced, so that the movement of the electrode 23 during the first rotation of the driving unit 3 may be made fine. For example, the electrode may be configured to move by 0.125 inches at one rotation of the driving unit.

도 3에는 구동부(3)의 일단부와 고정부(1)의 결합 관계가 도시되어 있다. 구동부(3)의 일단부는 고정부(1)에 삽입되어 자유 회전은 가능하나 구동부(3)의 회전축 방향으로의 이동한 제한되는 것이다. 3 shows the coupling relationship between the one end of the drive part 3 and the fixing part 1. One end of the driving unit 3 is inserted into the fixing unit 1 so that free rotation is possible, but the movement of the driving unit 3 in the direction of the rotation axis is limited.

도 2와 도 3을 참고하면, 구동부(3)의 일단부에는 나사산이 형성된 몸체(31)보다 직경이 작은 연결부(32)와, 연결부(32)에서 연장되어 직경이 연결부(32)보다 큰 확장부(33)가 형성되어 있다. 고정부(1)에는 구동부(3)의 일단부를 수용하는 수용홈(12)이 형성되어 있으며, 수용홈(12)의 입구측은 연결부(32)의 직경에 맞추어 내부 직경보다 좁게 형성된다. 2 and 3, one end of the driving unit 3 has a connecting portion 32 having a smaller diameter than the threaded body 31 and an extension extending from the connecting portion 32 so that the diameter is larger than the connecting portion 32. The part 33 is formed. The fixing portion 1 is formed with a receiving groove 12 for receiving one end of the drive unit 3, the inlet side of the receiving groove 12 is formed narrower than the inner diameter in accordance with the diameter of the connecting portion (32).

수용홈(12)에 확장부(33)가 삽입된 상태에서 고정부(1)가 조립됨으로써 구동부(3)는 몸체(31)의 길이 방향에 따라 자유롭게 회전 가능하다. 그러나 수용홈(12)의 좁은 입구에 의해 확장부(33)가 수용홈(12)에서 이탈하지 않게 된다. As the fixing part 1 is assembled in the state where the expansion part 33 is inserted into the receiving groove 12, the driving part 3 is freely rotatable along the longitudinal direction of the body 31. However, the expansion portion 33 is not separated from the receiving groove 12 by the narrow inlet of the receiving groove 12.

이와 달리 연결부를 생략하여 구동부의 일단부에 플랜지를 형성하고, 이에 대응하는 수용홈을 형성하여 구동부가 고정부에서 이탈되지 아니하며 자유 회전하도록 구성할 수 있다. 또한 구동부가 고정부에 대하여 자유 회전 가능하면서 고정부에서 이탈되지 않도록 하는 다양한 구성이 적용될 수 있다. On the contrary, the connection part may be omitted to form a flange at one end of the driving part, and a receiving groove corresponding to the driving part may be configured to freely rotate without being separated from the fixing part. In addition, a variety of configurations may be applied such that the driving part is freely rotatable with respect to the fixing part and does not leave the fixing part.

이동부(2)에 구비되는 전극(23)의 길이는 실험동물의 사이즈에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 중형 동물을 실험동물로 하는 경우에 의도하는 신경 조직에 근접하기 위해서는 수 센티미터에 달한다. The length of the electrode 23 provided in the moving part 2 may be variously changed according to the size of the experimental animal. When a medium animal is an experimental animal, it may be several centimeters in order to approach the intended nervous tissue.

이와 같이 긴 전극(23)의 끝단부 거동을 안정시키기 위하여 고정부(1)에는 전극의 이동을 안내하는 전극가이드부(13)가 더 포함될 수 있다. In order to stabilize the behavior of the end of the long electrode 23 as described above, the fixing part 1 may further include an electrode guide part 13 for guiding the movement of the electrode.

전극가이드부(13)는 전극의 둘레를 감싸 전극이 길이 방향으로 이동하도록 허용하면서, 길이 방향 외의 이동을 제한하는 것이다. 도면에서 전극가이드부(13)는 전극의 외표면에 접하는 가이드관으로 도시되어 있다. 가이드관은 이동부(2)와 바라보는 고정부(1)의 일면과 반대쪽 방향으로 길게 형성된다. The electrode guide part 13 surrounds the periphery of the electrode and allows the electrode to move in the longitudinal direction, while limiting the movement outside the longitudinal direction. In the figure, the electrode guide part 13 is shown as a guide tube in contact with the outer surface of the electrode. The guide tube is formed long in the direction opposite to one surface of the moving part 2 and the fixing part 1 facing.

전극가이드부(13)가 구비되는 경우에 이동부(2)의 이동 방향을 구속하는 기능을 담당할 수 있기 때문에 전술한 가이드핀(111)은 하나가 사용될 수 있다. 즉, 하나의 가이드핀과 이송홀 그리고 전극가이드부와 전극 각각이 고정부에 대한 이동부의 이동 방향을 한정하도록 구성할 수 있다. When the electrode guide part 13 is provided, the guide pin 111 may be used as one because it may serve to restrain the moving direction of the moving part 2. That is, one guide pin and the transfer hole and each of the electrode guide part and the electrode may be configured to define the moving direction of the moving part with respect to the fixed part.

추가적인 구성으로 본 발명은 고정부(1), 이동부(2) 및 구동부(3)를 내장하는 케이스(4)와, 개방된 케이스의 커버(5)를 포함할 수 있다. In a further configuration, the present invention may include a case 4 having the fixing part 1, the moving part 2, and the driving part 3 therein, and a cover 5 of the open case.

도면에서 케이스(4)는 원통형으로 도시되어 있으나, 단면 형상은 다양하게 변경 가능한 것이다. 케이스(4)의 일단부는 고정부(1)가 안착되기 위한 바닥판(41)이 구비되고, 이 바닥판(41)에는 전극가이드부(13)가 통과할 수 있는 구멍(411)이 형성되어 있다. 이와 달리 케이스(4)의 일단부는 바닥판 없이 개방되고 내부에 충진되어 고착된 합성수지가 고정부(1)를 케이스 내부에 고정할 수도 있다. In the drawings, the case 4 is illustrated in a cylindrical shape, but the cross-sectional shape may be variously changed. One end of the case 4 is provided with a bottom plate 41 for seating the fixing part 1, and the bottom plate 41 is provided with a hole 411 through which the electrode guide part 13 can pass. have. Alternatively, one end of the case 4 may be opened without a bottom plate and filled with a synthetic resin to fix the fixing part 1 to the inside of the case.

바닥판이 형성되는 케이스(4)의 일단부와 반대 방향인 타단부는 개방되어 있다. 개방된 타단부에서 사용자는 구동부(3)를 조작하여 전극의 돌출 길이를 조작할 수 있게 된다. The other end which is opposite to the one end of the case 4 in which the bottom plate is formed is opened. At the other open end, the user can manipulate the driving unit 3 to manipulate the protruding length of the electrode.

커버(5)는 케이스(4)의 타단부를 분리 가능하게 기밀한다. The cover 5 hermetically seals the other end of the case 4.

케이스(4)는 신경 신회의 측정 중에 외부에서 이동부(2)나 구동부(3)가 간섭되는 것을 방지한다. 또한 실험동물과 넓게 접하면서 위치가 고정되므로 고정부(1)가 안정되게 설치되게 하는 것이고, 구동부(3)를 조작할 때에 케이스(4)를 파지하여 구동부(3)의 안정된 작동이 가능케 하는 것이다. The case 4 prevents the moving part 2 or the driving part 3 from interfering with the outside during the measurement of the neural nerve. In addition, since the position is fixed while being in contact with the laboratory animals, the fixing part 1 is stably installed, and when the driving part 3 is operated, the case 4 is gripped to enable the stable operation of the driving part 3. .

나아가 케이스(4)에는 전극에서 측정된 신경 신호를 외부의 장비로 송출하기 위한 커넥터부(42)가 구비된다. 커넥터부(42)는 신경 신호를 분석하기 위한 커넥터가 장착되는 구성으로, 내부에는 전극에서 얻어진 신경 신호가 송출되는 전선들이 지나가는 통로(421)가 형성되어 있다. 커넥터부에 결합되는 커넥터는 전극의 채널 수나 외부 장비에 따라 다양하게 변경 가능하다. Furthermore, the case 4 is provided with a connector portion 42 for transmitting the nerve signal measured by the electrode to the external equipment. The connector unit 42 is a configuration in which a connector for analyzing a neural signal is mounted, and a passage 421 through which the wires through which the neural signal obtained from the electrode is transmitted is formed. The connector coupled to the connector part can be variously changed according to the number of channels of the electrode or external equipment.

이하 첨부된 도면과 사진을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 마이크로 드라이브 장치의 작동을 설명한다. With reference to the accompanying drawings and photos will be described the operation of the micro-drive device according to an embodiment of the present invention.

실험동물의 외표면에 케이스의 위치를 고정하기 위한 합성수지가 발라진다. 신경신호를 측정하고자 하는 부위로 마이크로 드라이브 장치를 이동시키기 위하여 공지된 구성의 정위방법 조정기가 사용될 수 있다. Synthetic resin is applied to fix the case on the outer surface of the experimental animal. A positioning method adjuster of known configuration can be used to move the microdrive device to the site where the neural signal is to be measured.

전극이 해당 위치에 포지셔닝된 다음에는 구동부(3)를 정 방향 또는 역 방향 회전시켜 전극의 삽입 깊이를 조절하게 된다. After the electrode is positioned at the corresponding position, the driving unit 3 is rotated forward or reverse to adjust the insertion depth of the electrode.

이송가이드(11)에 의해 이동부(2)는 고정부(1)에 대하여 일 방향으로만 이동이 가능한 상태이므로, 회전하는 구동부(3)와 나사 결합된 이동부(2)가 고정부(1)와 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동하게 된다. 이때, 구동부(3)는 좁은 피치로 형성됨으로써 구동부(3)의 회전에 따라 전극은 세밀하게 삽입 깊이가 가변된다. 사용자는 측정된 신경 신호를 관찰하면서 전극의 포지셔닝을 정밀하게 수정할 수 있다. Since the moving part 2 is movable only in one direction with respect to the fixing part 1 by the transfer guide 11, the moving part 2 screwed with the rotating driving part 3 is fixed to the fixing part 1. Move away from or in the direction of). At this time, since the driving unit 3 is formed to have a narrow pitch, the insertion depth of the electrode is finely changed according to the rotation of the driving unit 3. The user can precisely modify the positioning of the electrode while observing the measured neural signal.

본 발명에 따르면 실험동물의 체내에 설치되는 전극의 위치를 정밀하게 조정할 수 있게 하는 것이다. 특히 중형동물의 신경 신호를 회득하기 위해 긴 전극을 삽입하는 경우에 주변 신경 조직의 훼손을 저감하여, 오랜 기간 안정된 신경 신호를 회득할 수 있게 된다. According to the present invention it is possible to precisely adjust the position of the electrode installed in the body of the experimental animal. In particular, when the long electrode is inserted to acquire the nerve signal of a medium-sized animal, damage to peripheral nerve tissue is reduced, and stable nerve signal can be acquired for a long time.

100 : 마이크로 드라이브 장치
1 : 고정부
11 : 이송가이드 111 : 가이드핀 12 : 수용홀 13 : 전극가이드부
2 : 이동부
21 : 이송홀 22 : 나사홀 23 : 전극
3 : 구동부
31 : 몸체 32 : 연결부 33 : 확장부
4 : 케이스
41 : 바닥판 411 : 구멍 42 : 커넥터부 421 : 통로
5 : 커버100: micro drive unit
1:
11: transfer guide 111: guide pin 12: receiving hole 13: electrode guide portion
2:
21: transfer hole 22: screw hole 23: electrode
3: drive unit
31 body 32 connection part 33 extension part
4: Case
41 bottom plate 411 hole 42 connector portion 421 passage
5: cover

Claims (6)

이송가이드부가 형성되어 있는 고정부,
실험동물의 체내로 삽입되는 전극이 결합되어 있고, 상기 이송가이드를 따라 이동하여 상기 고정부와 이격되는 이동부 및
상기 이동부에 나사 결합되어 있고 회전 방향에 따라 상기 고정부에 대한 이동부의 이동 거리를 조절하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신경신호 획득을 위한 마이크로 드라이브 장치.A fixed part having a conveying guide part formed therein,
The electrode is inserted into the body of the experimental animal is coupled, the moving part spaced apart from the fixed part by moving along the transfer guide and
And a drive unit which is screwed to the moving unit and adjusts a moving distance of the moving unit with respect to the fixed unit according to the rotational direction. 제1항에서,
상기 고정부는 상기 전극의 이동을 안내하는 전극가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신경신호 획득을 위한 마이크로 드라이브 장치.In claim 1,
The fixing unit micro-drive device for acquiring a nerve signal, characterized in that it comprises an electrode guide for guiding the movement of the electrode. 제1항에서,
일단부에서 상기 전극이 돌출되며 내부에는 상기 고정부, 상기 이동부 및 상기 구동부가 내부에 장착되는 케이스,
개방된 상기 케이스의 타단부를 분리 가능하게 기밀하는 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신경신호 획득을 위한 마이크로 드라이브 장치.In claim 1,
A case in which the electrode protrudes from one end and the fixing part, the moving part and the driving part are mounted therein;
And a cover for detachably sealing the other end of the open case. 제3항에서,
상기 케이스에는 전극에서 측정된 신경신호를 외부의 장비로 송출하기 위한 커넥터부가 구비되어 있는 신경신호 획득을 위한 마이크로 드라이브 장치.4. The method of claim 3,
The case has a micro-drive device for acquiring the nerve signal is provided with a connector for transmitting the nerve signal measured by the electrode to the external equipment. 제1항에서,
상기 이송가이드는 서로 이격되며 평행한 적어도 둘의 가이드핀이고,
상기 이동부에는 상기 가이드핀들이 통과하는 이송홀들이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 신경신호 획득을 위한 마이크로 드라이브 장치.In claim 1,
The transfer guides are at least two guide pins spaced apart from each other and parallel to each other,
The moving unit is a micro-drive device for acquiring a nerve signal, characterized in that the transfer holes through which the guide pins are formed. 제1항에서,
상기 구동부의 일단부는
상기 고정부에 삽입되어 자유 회전이 가능하며 회전축 방향으로의 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 신경신호 획득을 위한 마이크로 드라이브 장치.In claim 1,
One end of the drive unit
The micro-drive device for acquiring the neural signal, characterized in that the free rotation is inserted into the fixed portion and the movement in the direction of the rotation axis is limited.
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