KR20130058153A - Teaching platform - Google Patents

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KR20130058153A
KR20130058153A KR1020110124010A KR20110124010A KR20130058153A KR 20130058153 A KR20130058153 A KR 20130058153A KR 1020110124010 A KR1020110124010 A KR 1020110124010A KR 20110124010 A KR20110124010 A KR 20110124010A KR 20130058153 A KR20130058153 A KR 20130058153A
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김재용
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C16/00—Stand-alone rests or supports for feet, legs, arms, back or head
    • A47C16/02—Footstools; Foot-rests; Leg-rests
    • A47C16/025—Footstools; Foot-rests; Leg-rests adjustable, swivelling, rocking

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Abstract

PURPOSE: A height adjusting type teaching platform is provided to improve teaching efficiency by automatically controlling a height of a teaching platform according to a physical condition of a teacher. CONSTITUTION: A height adjusting type teaching platform comprises a base unit(110); a support plate(120) in which a teacher stands up and which is installed in order to ascend and descend in an upper side of the base unit; and multiple elevating units(130) which ascend and descend the support plate to an upper and a lower direction about the base unit and which is installed between the base unit and the support plate. An elevating unit comprises a housing installed at the base unit; a contact unit supporting the support plate; an elevating member including a screw unit in which a screw thread is formed in an outer periphery; a worm wheel in which a gear teeth is formed in an outer periphery; a stopper fixed and installed in the housing; a worm engaged with the worm wheel; and a drive motor rotating the worm.

Description

높이조절형 교단 {Teaching platform}Height Adjustable Denomination {Teaching platform}

본 발명은 높이조절형 교단에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 교단의 높이가 가변되어 사용자의 필요에 맞게 높이를 조절할 수 있는 높이조절형 교단에 관한 것이다.The present invention relates to a height-adjustable denomination, and more particularly, to a height-adjustable denomination that the height of the denomination is variable to adjust the height according to the needs of the user.

일반적으로, 필수적인 학교 시설물로서 교단을 들 수 있다. 교단은 보통 한 학급당 하나씩 비치되며, 교사가 교단에 올라서서 수업을 진행함으로써 교사에게 폭넓은 시야를 제공하고 보다 능률적인 칠판수업을 가능하도록 한다.In general, denominations are an essential school facility. The denomination is usually set up one by one, and the teacher can come to the denomination to conduct lessons, giving the teacher a broader perspective and enabling more efficient blackboard lessons.

최근 학생들의 평균 신장이 커짐에 따라 학급 내의 모든 학생들이 칠판의 판서내용 또는 시청각 자료에 대한 시인성을 높이기 위해 칠판의 설치 높이가 점점 높아지고 있는 추세이다.In recent years, as the average height of students increases, the height of the blackboard is gradually increasing for all students in the class to increase visibility of written contents or audiovisual materials.

따라서 키가 작은 교사들의 경우에는 종래의 고정식 교단에 올라서더라도 칠판의 상단부분에 손이 닿지 않아 판서 가능 영역이 좁아지는 문제가 있었으며, 칠판의 상단과 하단부분에 판서를 할 때 교사가 팔을 뻗어야 하거나 허리를 숙여 판서를 해야 하므로 애로사항이 많았다.Therefore, even in the case of short teachers, there is a problem that the writing area is narrowed because the upper part of the blackboard does not reach the upper part of the board even when standing on a conventional fixed denomination, and the teacher extends the arm when writing on the upper and lower parts of the board. There was a lot of trouble because you have to lean back or write.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 교사의 신체 조건에 따라 교단의 높이를 자동으로 조절하여 교습능률을 높일 수 있는 높이조절형 교단을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a height-adjustable denomination that can increase the teaching efficiency by automatically adjusting the height of the denomination according to the physical condition of the teacher.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 높이조절형 교단은 베이스부와, 상기 베이스부의 상측에 승강 가능하게 설치되며 교사가 올라설 수 있도록 된 지지플레이트와, 상기 베이스부와 지지플레이트 사이에 설치되어 상기 지지플레이트를 상기 베이스부에 대하여 상하방향으로 승강시키는 복수개의 승강유닛을 구비한다.Height-adjustable denomination according to the present invention for achieving the above object is installed between the base portion, the support plate which can be elevated on the upper side of the base portion and the teacher can rise, and is installed between the base portion and the support plate A plurality of lifting units for lifting the support plate in the vertical direction with respect to the base portion.

상기 승강유닛은 상기 베이스부에 설치되는 하우징과, 상기 지지플레이트를 지지하도록 된 접촉부와, 상기 접촉부로부터 하방으로 연장되며 상기 하우징에 승강 가능하게 설치되고 외주면에 나사산이 형성된 스크류부를 포함하는 승강부재와, 상기 스크류부가 삽입될 수 있도록 내주면에 상기 스크류부의 나사산에 대응하는 나사산이 형성되어 있고, 외주면에도 나사산이 형성되어 있는 웜휠과, 상기 웜휠이 상하로 유동하지 않도록 웜휠의 높이를 고정하며 상기 하우징에 고정 설치되는 스토퍼와, 상기 웜휠과 치합되는 웜과, 상기 웜을 회전 구동하는 구동모터를 포함하도록 형성될 수 있다.The elevating unit includes a elevating member including a housing installed on the base portion, a contact portion configured to support the support plate, a screw portion extending downwardly from the contact portion and installed on the housing so as to be elevated, and having a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof. In addition, a screw thread corresponding to the screw thread of the screw part is formed on the inner circumferential surface so that the screw part can be inserted, and a worm wheel having a screw thread formed on the outer circumferential surface thereof, and the height of the worm wheel is fixed to the housing so that the worm wheel does not flow up and down. It may be formed to include a stopper fixedly installed, a worm engaged with the worm wheel, and a drive motor for rotationally driving the worm.

또한 상기 승강유닛은 상기 베이스부에 고정되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 양측에 일단이 각각 회전 가능하게 설치되는 제1, 제2 회전로드와, 상기 제1, 제2 회전로드의 타단에 각각 회전 가능하게 결합되고 스크류가 나사결합될 수 있도록 내주면에 나사산이 형성되어 있는 제1, 제2 나사블럭과, 상기 제1, 제2 나사블럭에 일단이 각각 회전 가능하게 결합되는 제1, 제2 승강로드와, 상기 제1, 제2 승강로드의 타단이 모두 회전 가능하게 결합되며 상단이 상기 지지플레이트를 지지하는 지지블럭을 포함하는 펜타그래프 승강부와, 상기 제1, 제2 나사블럭에 나사결합되는 스크류부재와, 상기 스크류부재를 회전시키는 구동모터를 포함하는 구동부를 구비하되, 상기 제1, 제2 나사블럭의 나사산의 방향은 상호 반대가 되도록 형성될 수 있으며, 이 경우 상기 승강유닛은 상기 구동부이 스크류부재에 복수개의 상기 펜타그래프 승강부가 연속적으로 결합되어 하나의 구동부를 통해 복수개의 펜타그래프 승강부가 구동되도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the elevating unit is a fixed bracket fixed to the base portion, the first and second rotary rods, one end of which is respectively rotatably installed on both sides of the fixed bracket, and the other end of the first and second rotary rod, respectively First and second screw blocks rotatably coupled and threaded on an inner circumferential surface of the inner circumferential surface for screwing, and first and second ends rotatably coupled to the first and second screw blocks, respectively. A pentagraph elevation unit including an elevating rod, the other end of the first and second elevating rods rotatably coupled to each other, and a support block for supporting the support plate at an upper end thereof, and the first and second screw blocks. It is provided with a screw member coupled to the drive unit including a drive motor for rotating the screw member, the direction of the threads of the first and second screw block may be formed to be opposite to each other, in this case Group lifting unit is preferably formed so as to be coupled to the plurality of the penta graph elevated added continuously adding a plurality of penta graph lifting drive through a drive to the gudongbuyi screw member.

아울러 본 발명의 높이조절형 교단은 상기 승강유닛의 구동을 제어하는 제어유닛을 더 구비하되, 상기 제어유닛은 상기 지지플레이트의 수평상태를 감지하는 수평센서와, 상기 수평센서에서 감지된 감지정보를 통해 상기 지지플레이트가 수평상태가 되도록 상기 승강유닛을 구동시키는 컨트롤러를 포함하도록 형성될 수 있다.In addition, the height-adjustable denomination of the present invention further comprises a control unit for controlling the driving of the lifting unit, the control unit is a horizontal sensor for detecting the horizontal state of the support plate, and the detection information detected by the horizontal sensor It may be formed to include a controller for driving the lifting unit so that the support plate is in a horizontal state.

그리고 상기 제어유닛은 상기 칠판에 설치되어 상기 칠판의 전방에 위치하는 교사의 신장을 측정하는 신장감지센서를 더 구비하되, 상기 신장감지센서는 상하로 이격되어 있는 복수개의 수발광센서들을 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 신장감지센서의 감지정보에 따라 상기 승강유닛을 설정된 높이로 구동시키게 형성될 수 있다.And the control unit is installed on the blackboard further comprises a height sensor for measuring the height of the teacher located in front of the blackboard, the height sensor includes a plurality of light emitting sensors spaced up and down, The controller may be configured to drive the elevating unit to a set height according to the sensing information of the elongation detecting sensor.

본 발명에 따른 높이조절형 교단은 교사의 필요에 따라 교단의 높이를 용이하게 조절함으로써 칠판을 이용한 교사의 교습환경을 더욱 증진시킬 수 있는 이점이 있다.Height-adjustable denomination according to the present invention has the advantage that can further enhance the teaching environment of the teacher using the blackboard by easily adjusting the height of the denomination according to the needs of the teacher.

도 1은 본 발명에 따른 높이조절형 교단의 제1 실시예를 도시한 사시도,
도 2는 도 1의 높이조절형 교단의 내부 상태를 도시한 부분발췌 사시도,
도 3은 도 1의 승강유닛을 도시한 분리사시도,
도 4는 높이조절형 교단의 제2 실시예를 도시한 분리사시도,
도 5는 도 4의 승강유닛을 도시한 부분발췌 사시도,
도 6은 도 4의 승강유닛에 의한 지지플레이트의 승강구동을 도시한 단면도,
도 7은 도 4의 제어유닛의 구성을 도시한 블럭도,
도 8은 높이조절형 교단의 제2 실시예에 신장감지센서가 더 구비된 것을 도시한 사시도,
도 9는 도 8의 신장감지센서를 더 구비하는 제어유닛의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a perspective view showing a first embodiment of a height-adjustable denomination according to the present invention;
Figure 2 is a partial excerpt perspective view showing an internal state of the height adjustable denomination of Figure 1,
Figure 3 is an exploded perspective view showing the lifting unit of Figure 1,
Figure 4 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the height-adjustable denomination,
Figure 5 is a partial excerpt perspective view showing the lifting unit of Figure 4,
6 is a cross-sectional view showing the lifting drive of the support plate by the lifting unit of FIG.
7 is a block diagram showing the configuration of the control unit of FIG.
8 is a perspective view showing that the elongation detecting sensor is further provided in the second embodiment of the height-adjustable denomination;
9 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit further including the stretch detection sensor of FIG. 8.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 높이조절형 교단을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the height-adjustable denomination according to the present invention.

도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 높이조절형 교단(100)의 제1 실시예가 도시되어 있다.1 to 3 show a first embodiment of the height adjustable denomination 100 according to the present invention.

높이조절형 교단(100)은 교사가 수업중에 칠판(10)에 판서를 하거나 시각 자료에 대해 설명할 때 교사의 필요에 따라 교단(100)의 높낮이를 조절함으로써 교습환경을 용이하게 조절할 수 있도록 하기 위한 것이다.The height-adjustable denomination 100 allows the teacher to easily adjust the teaching environment by adjusting the height of the denomination 100 according to the needs of the teacher when writing or explaining the visual material on the blackboard 10 during class. It is for.

도면을 참조하면, 높이조절형 교단(100)은 베이스부(110)와, 베이스부(110)의 상측에 승강 가능하게 설치되는 지지플레이트(120)와, 상기 지지플레이트(120)와 베이스부(110)의 사이에 설치되는 복수개의 승강유닛(130)을 구비한다.Referring to the drawings, the height-adjustable denomination 100 is a base portion 110, the support plate 120 which is installed to be elevated above the base portion 110, the support plate 120 and the base portion ( A plurality of lifting unit 130 is provided between the 110 is provided.

베이스부(110)는 지지면에 지지되어 있으며, 상부가 개구되어 있는 박스형태를 취한다.The base portion 110 is supported on the support surface and takes the form of a box with an upper portion opened.

지지플레이트(120)는 베이스부(110)의 상부에 설치되는데, 후술하는 승강유닛(130)에 의해 상하방향으로 승강이 가능하도록 설치된다. 지지플레이트(120)는 가장자리가 베이스부(110)의 측면부를 덮을 수 있도록 하방으로 소정길이 연장되어 있다.Support plate 120 is installed on the upper portion of the base portion 110, it is installed to enable the lifting in the vertical direction by the lifting unit 130 to be described later. The support plate 120 extends a predetermined length downward so that the edge can cover the side portion of the base 110.

베이스부(110)와 지지플레이트(120)의 전방 일측에는 인입홈이 형성되어 있는데, 칠판(10)에 대한 시인성을 확보하기 위해 교탁(20)을 낮게 설계하고, 교탁(20)의 후방에 서서 수업을 할 때에는 교단(100)에서 내려올 수 있게 하기 위한 것이다.An inlet groove is formed at the front side of the base part 110 and the support plate 120. The table 20 is designed to be low in order to secure visibility to the blackboard 10, and stands at the rear of the table 20. When the class is to be able to come down from the denomination (100).

아울러 지지플레이트(120)의 상면 일측에는 입력버튼(121)이 형성되어 있는데, 이 입력버튼(121)은 후술하는 승강유닛(130)을 구동하도록 구동신호를 보내는 것으로서, 교사가 두 개의 입력버튼(121) 중 어느 하나를 밟아 자신의 키에 맞게 교단(100)을 높이거나 낮추도록 조절할 수 있다.In addition, an input button 121 is formed at one side of the upper surface of the support plate 120. The input button 121 transmits a driving signal to drive the lifting unit 130, which will be described later, and the teacher has two input buttons ( By stepping on any one of 121) can be adjusted to raise or lower the denomination 100 according to his height.

상기 승강유닛(130)은 지지플레이트(120)를 베이스부(110)에 대하여 승강 또는 하강시키는 것으로, 하우징(131)과 승강부재(132), 웜휠(135), 웜(137) 및 구동모터(138)를 포함한다.The lifting unit 130 is to raise or lower the support plate 120 with respect to the base portion 110, the housing 131, the lifting member 132, the worm wheel 135, the worm 137 and the driving motor ( 138).

하우징(131)은 상기 베이스부(110)의 상면에 고정 설치되어 있으며, 내부에 후술하는 웜휠(135)과 웜(137)이 설치될 수 있는 설치공간을 제공한다.The housing 131 is fixedly installed on an upper surface of the base 110 and provides an installation space in which a worm wheel 135 and a worm 137, which will be described later, can be installed.

승강부재(132)는 상기 지지플레이트(120)의 하면에 지지되는 접촉부(133)와, 접촉부(133)의 하면으로부터 하방으로 연장되는 스크류부(134)를 포함한다.The elevating member 132 includes a contact portion 133 supported on the lower surface of the support plate 120 and a screw portion 134 extending downward from the lower surface of the contact portion 133.

상기 스크류부(134)는 하우징(131)을 관통하도록 설치되어 있어서 접촉부(133)는 하우징(131)의 외측 상부에서 상기 지지플레이트(120)와 접촉하게 되며, 스크류부(134)는 하우징(131)에 승강 가능하게 설치된다. 그리고 스크류부(134)의 외주면에는 나사산이 형성되어 있다.The screw portion 134 is installed to penetrate the housing 131 so that the contact portion 133 is in contact with the support plate 120 at an outer upper portion of the housing 131, and the screw portion 134 is in the housing 131. ) Is installed to be able to lift and lower. And the screw thread is formed in the outer peripheral surface of the screw part 134.

상기 웜휠(135)은 스크류부(134)를 감싸도록 설치되는데, 스크류부(134)가 결합되는 내주면에는 스크류부(134)와 나사결합될 수 있도록 나사산이 형성되어 있으며, 하우징(131)에 고정되는 스토퍼(136)에 의해 웜휠(135)은 상하방향으로 이동할 수 없도록 위치가 제한된다. 아울러 웜휠(135)의 외주면에는 후술하는 웜(137)과 치합될 수 있도록 기어치가 형성되어 있다.The worm wheel 135 is installed to surround the screw portion 134, the screw thread is formed on the inner circumferential surface to which the screw portion 134 is coupled to be screwed with the screw portion 134, fixed to the housing 131 The stopper 136 is limited in position so that the worm wheel 135 cannot move in the vertical direction. In addition, the gear teeth are formed on the outer circumferential surface of the worm wheel 135 to be engaged with the worm 137 to be described later.

상기 웜(137)은 구동모터(138)와 연결되어 구동모터(138)의 구동에 따라 정역회전하며 웜휠(135)과 치합되어 웜휠(135)을 회전시킨다.The worm 137 is connected to the driving motor 138 and rotates forward and backward according to the driving of the driving motor 138 and is engaged with the worm wheel 135 to rotate the worm wheel 135.

상기 승강유닛(130)의 구동에 따라 상기 지지플레이트(120)는 승강이 이루어지게 되는데, 상기 입력버튼(121)을 통해 상승신호가 인가되면 구동모터(138)는 정방향으로 웜(137)을 회전시키게 되며, 웜(137)과 치합된 웜휠(135)역이 정방향으로 회전한다.According to the driving of the elevating unit 130, the support plate 120 is raised and lowered. When a rising signal is applied through the input button 121, the driving motor 138 rotates the worm 137 in the forward direction. The worm wheel 135 engaged with the worm 137 rotates in the forward direction.

상기 웜휠(135)은 스토퍼(136)에 의해 승강이 제한되어 있으므로 웜휠(135)의 회전에 따라 상기 스크류부(134)가 상승하게 되며 스크류부(134)의 상승에 의해 지지플레이트(120) 역시 상승한다.Since the lift of the worm wheel 135 is limited by the stopper 136, the screw part 134 rises according to the rotation of the worm wheel 135, and the support plate 120 also rises by the rise of the screw part 134. do.

도시되지는 않았으나 상기 하우징(131)에는 상기 스크류부(134)가 회전하지 않도록 회전을 제한하는 돌기가 형성되어 있고, 상기 스크류부(134)에는 이 돌기가 삽입되는 가이드홈(139)이 형성되어 있어서 상시 스크류부(134)는 회전하지 못하고 웜휠(135)의 회전에 의해 승강이 이루어지게 된다.Although not shown, the housing 131 is provided with a protrusion for limiting the rotation so that the screw 134 does not rotate, and the screw 134 is formed with a guide groove 139 into which the protrusion is inserted. In this case, the screw 134 is not always rotated, and the lifting is performed by the rotation of the worm wheel 135.

아울러 입력버튼(121)을 통해 하강신호를 인가하면 구동모터(138)는 웜(137)을 역회전시켜 웜휠(135)도 역회전되게 하고, 웜휠(135)이 역회전됨에 따라 상기 스크류부(134)는 하강하게 되어 지지플레이트(120)의 높이도 낮아지게 된다.In addition, when a falling signal is applied through the input button 121, the driving motor 138 reverses the worm 137 so that the worm wheel 135 also rotates in reverse, and as the worm wheel 135 reverses, the screw unit ( 134 is lowered so that the height of the support plate 120 is lowered.

도4 내지 도 7에는 높이조절형 교단(200)의 제2 실시예가 도시되어 있다.4 to 7 illustrate a second embodiment of the height adjustable denomination 200.

본 실시예의 높이조절형 교단(200)도 베이스부(210)와 지지플레이트(220) 및 승강유닛(230)을 구비하는데, 상기 베이스부(210)와 지지플레이트(220)는 제1 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.Height adjustable denomination 200 of the present embodiment also includes a base portion 210, the support plate 220 and the lifting unit 230, the base portion 210 and the support plate 220 and the first embodiment and Since the same, detailed description is omitted.

본 실시예의 승강유닛(230)은 펜타그래프 승강부(231)와 구동부(241)를 포함한다.The elevating unit 230 of the present embodiment includes a pentagraph elevating unit 231 and a driving unit 241.

펜타그래프 승강부(231)는 베이스부(210)에 고정되어 있는 고정브라켓(232)과, 상기 고정브라켓(232)에 회전 가능하게 설치되는 제1, 제2 회전로드(233,234)와, 제1, 제2 회전로드(233,234)에 각각 설치되는 제1, 제2 나사블럭(235,236)과, 제1, 제2 나사블럭(235,236)에 각각 회전가능하게 설치되는 제1, 제2 승강로드(237,238)와, 제1, 제2 승강로드(237,238)의 단부에 설치되는 지지블럭(239)을 구비한다.The pentagraph elevating unit 231 includes a fixing bracket 232 fixed to the base 210, first and second rotating rods 233 and 234 rotatably installed on the fixing bracket 232, and a first bracket. And first and second screw blocks 235 and 236 respectively installed on the second rotating rods 233 and 234, and first and second lifting rods 237 and 238 rotatably installed on the first and second screw blocks 235 and 236, respectively. ) And a support block 239 provided at ends of the first and second lifting rods 237 and 238.

고정브라켓(232)은 상술한 것처럼 고정볼트를 통해 베이스부(210)에 고정설치되어 있으며, 양 단부에 상기 제1, 제2 회전로드(233,234)의 일단이 회전 가능하도록 힌지결합된다.The fixing bracket 232 is fixed to the base portion 210 through the fixing bolt as described above, and is hinged to one end of the first and second rotating rods 233 and 234 on both ends thereof to be rotatable.

제1, 제2 회전로드(233,234)는 각각 타단이 상호 멀어지는 방향으로 경사지게 연장되어 있으며, 제1, 제2 회전로드(233,234)의 타단에는 상술한 것처럼 상기 제1, 제2 나사블럭(235,236)이 각각 회전 가능하게 설치된다.The first and second rotating rods 233 and 234 extend inclined in directions in which the other ends thereof are far from each other, and the first and second screw blocks 235 and 236 are formed at the other ends of the first and second rotating rods 233 and 234, respectively. These are rotatably installed respectively.

제1, 제2 나사블럭(235,236)에는 후술하는 구동부(241)의 스크류부재(242)가 나사결합될 수 있도록 내주면에 나사산이 마련된 중공이 형성되어 있는데, 제1, 제2 나사블럭(235,236) 각각의 나사산의 방향이 상호 반대이다. The first and second screw blocks 235 and 236 have hollows formed with threads on the inner circumferential surface thereof so that the screw members 242 of the driving unit 241, which will be described later, may be screwed together, and the first and second screw blocks 235 and 236 may be formed. The directions of the respective threads are opposite to each other.

상기 제1, 제2 승강로드(237,238)는 각각 일단이 상기 제1, 제2 나사블럭(235,236)에 회전 가능하게 힌지결합되고, 상호 가까워지는 방향으로 경사지게 연장되어 타단은 상기 지지블럭(239)에 회전 가능하게 결합된다.One end of each of the first and second lifting rods 237 and 238 is rotatably hinged to the first and second screw blocks 235 and 236 and extends inclined in a direction in which the first and second lifting rods 237 and 238 are closer to each other. Rotatably coupled to.

지지블럭(239)은 지지플레이트(220)의 하면을 지지할 수 있도록 형성되어 있다.The support block 239 is formed to support the bottom surface of the support plate 220.

상기 구동부(241)는 구동모터(243)와 스크류부재(242)를 구비하는데, 상기 스크류부재(242)는 구동모터(243)에 의해 회전구동하도록 구동모터(243)와 연결되어 있으며 상술한 것처럼 제1, 제2 나사블럭(235,236)의 중공에 나사결합된다.The drive unit 241 is provided with a drive motor 243 and a screw member 242, the screw member 242 is connected to the drive motor 243 to rotate driven by the drive motor 243, as described above It is screwed into the hollow of the first and second screw blocks (235, 236).

제1, 제2 나사블럭(235,236)의 나사산의 방향이 상호 반대이기 때문에 상기 구동모터(243)에 의해 스크류부재(242)가 정회전하면 상기 제1, 제2 나사블럭(235,236)이 상호 가까워지는 방향으로 이동하면서 지지블럭(239)의 높이가 상승하여 지지플레이트(220)도 승강한다. 반대로 스크류부재(242)가 역회전하도록 구동모터(243)가 구동하면 제1, 제2 나사블럭(235,236)이 상호 멀어지는 방향으로 이동하면서 지지블럭(239)이 하강하게 되고, 이에 따라 지지플레이트(220) 역시 하강한다.Since the directions of the threads of the first and second screw blocks 235 and 236 are opposite to each other, when the screw member 242 is rotated forward by the driving motor 243, the first and second screw blocks 235 and 236 are close to each other. The height of the support block 239 is increased while moving in the losing direction, so that the support plate 220 is also elevated. On the contrary, when the driving motor 243 is driven so that the screw member 242 reversely rotates, the support block 239 descends while the first and second screw blocks 235 and 236 move away from each other, thereby supporting the support plate ( 220) Also descend.

본 실시예의 승강유닛(230)은 도 4 및 도 6에 도시되어 있는 것처럼 하나의 구동부(241)에 복수개의 펜타그래프 승강부(231)가 설치되도록 하는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 4 and 6, the elevating unit 230 of the present exemplary embodiment may include a plurality of pentagraph elevating units 231 installed in one driving unit 241.

이렇게 복수개의 펜트그래프 승강부가 하나의 스크류부재(242)에 인라인 상으로 배열 설치되면 하나의 구동모터(243)를 통해 복수의 지점에서 지지플레이트(220)를 승강시킬 수 있기 때문에 구동모터(243)의 설치 숫자를 최소화할 수 있다.Thus, when the plurality of pentgraph elevating units are arranged in-line with one screw member 242, the driving plate 243 may be elevated by elevating and supporting the support plates 220 at a plurality of points through one driving motor 243. Minimize the number of installations.

아울러 도 7에 도시된 것처럼 본 실시예의 높이조절형 교단(200)은 제어유닛(250)을 더 구비할 수 있는데, 제어유닛(250)은 입력부(251)와, 수평센서(253), 무게센서(254) 및 컨트롤러(252)를 포함한다.In addition, as shown in Figure 7, the height-adjustable denomination 200 of the present embodiment may further include a control unit 250, the control unit 250, the input unit 251, the horizontal sensor 253, the weight sensor 254 and controller 252.

입력부(251)는 상술한 제1 실시예의 입력버튼(121)과 같이 교사가 직접 승강유닛(230)을 승강 또는 하강하도록 구동신호를 입력할 수 있도록 하는 것이며, 입력부(251)에서 입력되는 입력신호에 따라 제어부는 상기 구동모터(243)를 정회전 또는 역회전 하도록 구동시켜 지지플레이트(220)의 높이를 조절한다.The input unit 251 allows the teacher to input a driving signal to directly raise or lower the lifting unit 230 as in the input button 121 of the first embodiment described above, and the input signal input from the input unit 251. The controller controls the height of the support plate 220 by driving the drive motor 243 to rotate forward or reverse.

아울러 상기 무게센서(254)는 교사가 교단(200)에 올라섰을 때의 무게를 감지하는 것이다.In addition, the weight sensor 254 is to detect the weight when the teacher climbed on the denomination 200.

일반적으로 키가 큰 사람이 키가 작은 사람보다 몸무게가 더 많이 나갈 것으로 예상할 수 있으므로 컨트롤러(252)는 무게센서(254)에서 감지되는 무게에 맞춰 지지플레이트(220)를 해당 무게에 대응하도록 설정된 높이로 조절한다.In general, the taller person may expect to weigh more than the shorter person, so the controller 252 is set to correspond to the weight of the support plate 220 according to the weight detected by the weight sensor 254. Adjust to height

이후 교사는 직접 자신의 키 또는 기호에 맞춰 상기 입력부(251)를 통해 지지플레이트(220)의 높이를 추가적으로 조절한다.After that, the teacher additionally adjusts the height of the support plate 220 through the input unit 251 according to his / her own key or preference.

상기 수평센서(253)는 지지플레이트(220)의 수평상태를 감지하는 것으로, 지지플레이트(220)가 수평상태가 되지 못하면 그 위에 서있는 교사의 자세가 불안정해질 수 있으므로 상기 수평센서(253)를 통해 지지플레이트(220)의 수평상태를 주기적으로 감지하고, 지지플레이트(220)의 어느 일측이 하방으로 기울어져 있는 것으로 감지되면 기울어진 일측만을 상승시키도록 해당 위치의 구동모터(243)를 구동하여 지지플레이트(220)의 수평을 맞춘다.The horizontal sensor 253 detects the horizontal state of the support plate 220. If the support plate 220 does not become a horizontal state, the posture of the teacher standing thereon may become unstable. When the horizontal state of the support plate 220 is periodically detected, and when one side of the support plate 220 is detected to be inclined downward, the driving motor 243 at the corresponding position is driven to raise only the inclined side. Level the plate 220.

이와 같이 구성된 본 발명의 높이조절형 교단(100,200)은 교사의 필요에 맞춰 교단의 높이를 조절함으로써 교습환경을 편리하게 유지할 수 있다.Height-adjustable denomination (100,200) of the present invention configured as described above can conveniently maintain the teaching environment by adjusting the height of the denomination according to the needs of the teacher.

아울러 본 실시예의 높이조절형 교단(200)은 도 8 및 도 9에 도시되어 있는 것처럼 제어유닛(250)이 신장감지센서(255)를 더 구비할 수도 있다.In addition, the height-adjustable denomination 200 of the present embodiment, as shown in Figures 8 and 9, the control unit 250 may further include an elongation detection sensor 255.

신장감지센서(255)는 칠판(10)의 일측에 설치되는데, 상하로 이격되어 있는 복수개의 수발광센서(256)들을 포함하고 있어서, 교사가 신장감지센서(255)의 전방에 위치하면 수발광센서(256)들에서 감지되는 감지신호를 통해 교사의 신장을 측정하게 된다. The kidney sensor 255 is installed at one side of the blackboard 10, and includes a plurality of light emitting sensors 256 spaced up and down, so that the teacher is located in front of the kidney sensor 255 when the teacher emits light. The height of the teacher is measured through the detection signals sensed by the sensors 256.

신장감지센서(255)에서 측정된 감지신호는 상기 컨트롤러(252)에 전달되며, 컨트롤러(252)는 측정된 신장에 따라 해당 측정값에 대하여 설정된 높이가 되도록 승강유닛(230)을 구동시키게 된다.The detection signal measured by the height detecting sensor 255 is transmitted to the controller 252, and the controller 252 drives the lifting unit 230 to have a height set for the corresponding measured value according to the measured height.

이렇게 신장감지센서(255)는 무게센서(254)와 함께 컨트롤러(252)에서 자동으로 승강유닛(230)의 구동을 제어하는 파라미터를 제공하게 된다.In this way, the height sensor 255 is provided with a parameter for controlling the driving of the lifting unit 230 in the controller 252 automatically with the weight sensor 254.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100; 교단
110; 베이스부 120; 지지플레이트
130; 승강유닛
131; 하우징 132; 승강부재
133; 접촉부 134; 스크류부
135; 우머휠 136; 스토퍼
137; 웜 138; 구동모터
200; 교단
210; 베이스부 220; 지지플레이트
230; 승강유닛
231; 펜타그래프 승강부
232; 고정브라켓 233,234; 제1, 제2 회전로드
235,236; 제1, 제2 나사블럭
237,238; 제1, 제2 승강로드 239; 지지블럭
241; 구동부
242; 스크류부재 243; 구동모터
250; 제어유닛
251; 입력부 252; 컨트롤러
253; 수평센서 254; 무게센서100; platform
110; A base portion 120; Support plate
130; Lift unit
131; A housing 132; Lifting member
133; Contact 134; Screw portion
135; Right wheel 136; stopper
137; Worm 138; Drive motor
200; platform
210; A base portion 220; Support plate
230; Lift unit
231; Pentagraph lifts
232; Fixing brackets 233,234; First and second rotating rods
235,236; 1st, 2nd screw block
237,238; First and second lifting rods 239; Support block
241; The driving unit
242; Screw member 243; Drive motor
250; The control unit
251; An input unit 252; controller
253; Horizontal sensor 254; Weight sensor

Claims (6)

베이스부와;
상기 베이스부의 상측에 승강 가능하게 설치되며 교사가 올라설 수 있도록 된 지지플레이트와;
상기 베이스부와 지지플레이트 사이에 설치되어 상기 지지플레이트를 상기 베이스부에 대하여 상하방향으로 승강시키는 복수개의 승강유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 높이조절형 교단.A base portion;
A support plate installed on the upper side of the base to be lifted and supported by the teacher;
And a plurality of lifting units installed between the base part and the support plate to lift the support plate in the vertical direction with respect to the base part. 제 1항에 있어서,
상기 승강유닛은 상기 베이스부에 설치되는 하우징과,
상기 지지플레이트를 지지하도록 된 접촉부와, 상기 접촉부로부터 하방으로 연장되며 상기 하우징에 승강 가능하게 설치되고 외주면에 나사산이 형성된 스크류부를 포함하는 승강부재와,
상기 스크류부가 삽입될 수 있도록 내주면에 상기 스크류부의 나사산에 대응하는 나사산이 형성되어 있고, 외주면에는 기어치가 형성되어 있는 웜휠과,
상기 웜휠이 상하로 유동하지 않도록 웜휠의 높이를 고정하며 상기 하우징에 고정 설치되는 스토퍼와,
상기 웜휠과 치합되는 웜과,
상기 웜을 회전 구동하는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 높이조절형 교단. The method of claim 1,
The elevating unit and the housing is installed in the base portion;
An elevating member comprising a contact portion adapted to support the support plate, a screw portion extending downward from the contact portion and installed on the housing so as to be elevated, and having a screw thread formed on an outer circumferential surface thereof;
Worm wheels are formed on the inner circumferential surface corresponding to the screw thread of the screw portion so that the screw portion can be inserted, and the gear teeth are formed on the outer circumferential surface;
A stopper fixed to a height of the worm wheel and fixed to the housing so that the worm wheel does not flow up and down;
A worm engaged with the worm wheel,
Height-denominated denomination comprising a drive motor for rotating the worm. 제 1항에 있어서,
상기 승강유닛은 상기 베이스부에 고정되는 고정브라켓과, 상기 고정브라켓의 양측에 일단이 각각 회전 가능하게 설치되는 제1, 제2 회전로드와, 상기 제1, 제2 회전로드의 타단에 각각 회전 가능하게 결합되고 스크류가 나사결합될 수 있도록 내주면에 나사산이 형성되어 있는 제1, 제2 나사블럭과, 상기 제1, 제2 나사블럭에 일단이 각각 회전 가능하게 결합되는 제1, 제2 승강로드와, 상기 제1, 제2 승강로드의 타단이 모두 회전 가능하게 결합되며 상단이 상기 지지플레이트를 지지하는 지지블럭을 포함하는 펜타그래프 승강부와;
상기 제1, 제2 나사블럭에 나사결합되는 스크류부재와, 상기 스크류부재를 회전시키는 구동모터를 포함하는 구동부;를 구비하되,
상기 제1, 제2 나사블럭의 나사산의 방향은 상호 반대가 되도록 형성된 것을 특징으로 하는 높이조절형 교단.The method of claim 1,
The lifting unit is fixed to the base portion, the first and second rotating rods, one end of which is rotatably installed on both sides of the fixing bracket, respectively, and the other end of the first and second rotating rods to rotate First and second screw blocks having a screw thread formed on an inner circumferential surface of the inner circumferential surface so that the screws can be screwed together, and first and second lifts of which one end is rotatably coupled to the first and second screw blocks, respectively. A pentagraph elevating unit including a rod, and other ends of the first and second elevating rods rotatably coupled to each other, and a support block having an upper end supporting the support plate;
And a driving unit including a screw member screwed to the first and second screw blocks and a driving motor to rotate the screw member.
Height-adjustable denomination, characterized in that the direction of the threads of the first and second screw blocks are formed to be opposite to each other. 제 3항에 있어서,
상기 승강유닛은 상기 구동부이 스크류부재에 복수개의 상기 펜타그래프 승강부가 연속적으로 결합되어 하나의 구동부를 통해 복수개의 펜타그래프 승강부가 구동되도록 형성된 것을 특징으로 하는 높이조절형 교단.The method of claim 3, wherein
The elevating unit is a height-adjustable denomination, characterized in that the drive unit is formed so that the plurality of pentagraph elevating unit is continuously coupled to the screw member to drive a plurality of pentagraph elevating unit through one drive unit. 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 승강유닛의 구동을 제어하는 제어유닛을 더 구비하되,
상기 제어유닛은 상기 지지플레이트의 수평상태를 감지하는 수평센서와,
상기 수평센서에서 감지된 감지정보를 통해 상기 지지플레이트가 수평상태가 되도록 상기 승강유닛을 구동시키는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 높이조절형 교단.The method according to any one of claims 2 to 4,
Further comprising a control unit for controlling the driving of the lifting unit,
The control unit and the horizontal sensor for detecting the horizontal state of the support plate;
And a controller for driving the elevating unit such that the support plate is in a horizontal state through the sensed information detected by the horizontal sensor. 제 5항에 있어서,
상기 제어유닛은 상기 칠판에 설치되어 상기 칠판의 전방에 위치하는 교사의 신장을 측정하는 신장감지센서를 더 구비하되,
상기 신장감지센서는 상하로 이격되어 있는 복수개의 수발광센서들을 포함하고,
상기 컨트롤러는 상기 신장감지센서의 감지정보에 따라 상기 승강유닛을 설정된 높이로 구동시키게 형성된 것을 특징으로 하는 높이조절형 교단.
6. The method of claim 5,
The control unit is provided on the blackboard further comprises a height sensor for measuring the height of the teacher located in front of the blackboard,
The height detecting sensor includes a plurality of light emitting sensors spaced apart vertically,
The controller is a height-adjustable denomination, characterized in that formed to drive the lifting unit to a set height in accordance with the detection information of the height sensor.
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