KR20130054806A - Torque measurement apparatus for seal - Google Patents

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KR20130054806A KR1020110120412A KR20110120412A KR20130054806A KR 20130054806 A KR20130054806 A KR 20130054806A KR 1020110120412 A KR1020110120412 A KR 1020110120412A KR 20110120412 A KR20110120412 A KR 20110120412A KR 20130054806 A KR20130054806 A KR 20130054806A
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Abstract

PURPOSE: A device for measuring the torque of a rotary seal is provided to accurately measure the torque as the generation of the eccentricity or the vibration of a rotary shaft jig is minimized. CONSTITUTION: A device(100) for measuring the torque of a rotary seal(S) comprises a rotary motor(110), a rotary shaft jig(120), a rotary housing jig(130), and a torque measuring device(140). The rotary shaft jig is connected to the rotary motor, thereby being arranged to be rotated. The rotary housing jig is separately arranged to be freely rotatable in a boundary of the rotary shaft jig. The rotary seal is arranged inside. The torque measuring device measures the rotational torque of the rotary housing jig. A housing jig holder(150) is fix-arranged in a boundary of the rotary housing jig. A bearing(160) is arranged between the rotary housing jig and the housing jig holder.

Description

회전용 씰 토크 측정 장비{Torque measurement apparatus for seal}Torque measurement apparatus for seals

본 발명은 회전용 씰 토크 측정 장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고속 회전하는 각종 구동축 상에 장착되어 오일(OIL)이나 물(WATER) 등의 침투 및 유출을 근본적으로 차단하여 기기내부를 보호하는 회전용 씰의 토크를 측정하는 장비에 관한 것이다. The present invention relates to a seal torque measuring device for rotation, and more particularly, is mounted on various drive shafts rotating at high speed to fundamentally block infiltration and outflow of oil (oil) or water (WATER) and protect the inside of the device. The present invention relates to a device for measuring torque of a rotating seal.

회전용 씰이라 함은 각종 기기내의 구동축의 상대 하우징 등에 장착되어 상기 구동축이 고속 회전하는 가운데에서도 오일 또는 물의 침투나 유출 등을 완벽하게 차단하기 위하여 상기 구동축 일단의 둘레에 밀착 장착되는 것으로서, 그 역할에 따라서 오일씰 또는 워터 씰로 통상 명명되는데, 이를 본원에서는 회전용 씰이라 통칭하기로 한다.The rotary seal is mounted on a relative housing of a drive shaft in various devices, and is mounted close to one end of the drive shaft in order to completely block oil or water from infiltrating or spilling, even when the drive shaft rotates at high speed. According to the oil seal or water seal, which is commonly referred to herein as a seal for rotation.

회전용 씰은 상대 하우징과 회전 샤프트 사이에 개재된다. 따라서 상기 회전용 씰은 상대 하우징과 회전 샤프트 사이를 통하여 외부로부터 침투하는 먼지, 오염 등을 내부에 있는 오일, 그리스, 물 및 윤활제와 접촉하지 못하도록 한다. The rotary seal is interposed between the mating housing and the rotary shaft. Thus, the rotary seal prevents dust, dirt, and the like from penetrating from the outside through the counterpart housing and the rotating shaft and comes into contact with oil, grease, water, and lubricants therein.

상기 회전 샤프트는 회전함에 반하여, 회전용 씰은 회전하지 않는다. 그러나 상기 회전용 씰의 접촉에 의하여 회전 샤프트는 회전 토크(Torque)를 가지게 된다. While the rotating shaft rotates, the rotating seal does not rotate. However, the rotation shaft has a rotation torque (Torque) by the contact of the rotary seal.

상기 회전 샤프트가 받는 회전 토크가 커질수록 상기 회전 샤프트를 회전시키는 모터의 작동부하가 커지게 된다. 예를 들어 상기 회전용 씰이 차량에 적용되는 경우에는, 상기 회전 샤프트의 회전 토크가 커지게 되면, 연비가 상승하게 된다는 문제점이 있다. 이에 따라서 회전용 씰의 경우, 씰링성과 동시에 토크가 저감되는 것이 중요하다. As the rotation torque received by the rotary shaft increases, the operating load of the motor for rotating the rotary shaft increases. For example, when the rotary seal is applied to a vehicle, there is a problem that fuel economy increases when the rotational torque of the rotary shaft increases. Accordingly, in the case of the rotary seal, it is important to reduce the torque at the same time as the sealing property.

도 1은 종래의 회전용 씰 토크 측정 장비(10)를 도시한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram illustrating a conventional seal torque measurement equipment 10 for rotation.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 회전용 씰 토크 측정 장비(10)는 회전모터(20)와, 회전 샤프트 지그(30)와, 하우징 지그(40)와, 토크센서(50)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the conventional seal torque measuring device 10 includes a rotating motor 20, a rotating shaft jig 30, a housing jig 40, and a torque sensor 50. .

회전 샤프트 지그(30)는 구동 샤프트(25)에 의하여 회전모터(20)와 연결되어서, 상기 회전모터(20)의 구동에 따라서 회전한다. 상기 회전모터(20)는 기본 프레임(11)에 고정되어 있을 수 있다. The rotary shaft jig 30 is connected to the rotary motor 20 by the drive shaft 25 and rotates according to the driving of the rotary motor 20. The rotary motor 20 may be fixed to the base frame (11).

회전 샤프트 지그(30)의 외측에 일정 유격을 가지고 하우징 지그(40)가 고정설치된다. 시험 대상인 회전용 씰(S)은 하우징 지그(40)에 장착되며, 상기 회전 샤프트 지그(30) 사이에 씰링 공간을 이룬다. 상기 하우징 지그는 고정 지그(45)에 의하여 고정될 수 있고, 상기 고정 지그(45)가 기본 프레임(11)에 고정될 수 있다.The housing jig 40 is fixedly installed with a certain clearance outside the rotary shaft jig 30. The rotating seal S to be tested is mounted to the housing jig 40 and forms a sealing space between the rotating shaft jig 30. The housing jig may be fixed by the fixing jig 45, and the fixing jig 45 may be fixed to the base frame 11.

토크센서(50)는 상기 회전모터(20)와 회전 샤프트 지그(30) 사이, 보다 자세히는 구동 샤프트(25) 중간에 결합된다. The torque sensor 50 is coupled between the rotary motor 20 and the rotary shaft jig 30, more specifically in the middle of the drive shaft 25.

상기와 같은 회전용 씰 토크 측정 장비(10)의 토크 측정 방법은, 먼저 상기 하우징 지그(40)에 회전용 씰(S)을 장착하지 않은 상태에서, 회전 샤프트 지그(30)를 회전하여서 이 때의 토크 값을 측정한다. Torque measuring method of the rotary seal torque measuring equipment 10 as described above, first, by rotating the rotary shaft jig 30 in a state where the rotary seal (S) is not attached to the housing jig 40, Measure the torque value.

그 후에, 상기 하우징 지그(40)에 회전용 씰(S)을 장착한 상태에서, 회전 샤프트 지그(30)를 회전하면서 토크 값을 측정하여서, 회전용 씰 장착시의 토크 값과 회전용 씰 비장착시의 토크값의 차이를 구하여, 회전 샤프트 지그의 토크를 측정하였다.Subsequently, in a state in which the rotary seal S is attached to the housing jig 40, the torque value is measured while the rotary shaft jig 30 is rotated, so that the torque value at the time of mounting the rotary seal and the seal seal for rotation The difference of the torque value of optical illusion was calculated | required, and the torque of the rotating shaft jig was measured.

그런데, 종래의 회전용 씰 토크 측정 장비(10)의 경우, 회전 샤프트 지그(30)의 토크량을 토크센서(50)로 직접 측정한다. By the way, in the case of the conventional seal torque measurement equipment 10 for rotation, the torque amount of the rotating shaft jig 30 is measured directly by the torque sensor 50.

따라서 구동 샤프트(25)에 측정센서(50)가 개재되어야 한다. 따라서, 회전모터(20)와 회전 샤프트 지그(30) 사이가 직접적으로 연결되는 것이 아니라, 회전 모터(20)와 측정 센서(25) 사이 및 측정 센서(25)와 회전 샤프트(30) 사이에 커플링(60) 등 조인트가 필요하다. 이로 인하여 회전 샤프트 지그(30)가 회전시에 편심의 위험을 가지게 된다. 상기 편심을 방지하기 위하여 구동 샤프트(25) 중간에 베어링 홀더(70)가 설치될 필요도 있다. Therefore, the measurement sensor 50 should be interposed on the drive shaft 25. Therefore, the connection between the rotary motor 20 and the rotary shaft jig 30 is not directly connected, but is coupled between the rotary motor 20 and the measurement sensor 25 and between the measurement sensor 25 and the rotation shaft 30. A joint such as a ring 60 is required. This causes the rotation shaft jig 30 has a risk of eccentricity when rotating. In order to prevent the eccentricity, the bearing holder 70 may need to be installed in the middle of the drive shaft 25.

이에 따라서, 회전모터(20)와 회전 샤프트 지그(30) 사이에 구조가 복잡해지고, 구동 샤프트(25)의 무게가 무거워진다. 이에 따라서 회전 샤프트 지그(30)의 편심 및 진동이 발생하게 되어서, 결과적으로 토크 값의 변동이 크게 된다. 그 결과 회전 샤프트 지그의 정밀한 토크 측정이 어렵게 되며, 특히 속도에 따른 토크 변동이 커지게 된다. Accordingly, the structure is complicated between the rotary motor 20 and the rotary shaft jig 30, and the weight of the drive shaft 25 becomes heavy. As a result, eccentricity and vibration of the rotary shaft jig 30 occur, resulting in large fluctuations in the torque value. As a result, accurate torque measurement of the rotating shaft jig becomes difficult, and in particular, the torque fluctuation with the speed becomes large.

이러한 문제점은, 축경이 큰 제품의 경우 보다 편심이 커지게 됨으로써, 보다심각하게 된다. This problem becomes more serious as the eccentricity becomes larger than in the case of a large shaft diameter product.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구조가 간단하면서도 회전 샤프트 지그에 편심이 발생하지 않으며, 정밀한 토크량이 측정될 수 있는 구조를 갖는 회전용 씰 토크 측정 장비를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a seal torque measurement equipment for rotation having a structure in which the structure is simple but does not cause eccentricity in the rotating shaft jig, and a precise torque amount can be measured. .

상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명의 실시예에 따른 회전용 씰 토크 측정 장비는, 회전모터와, 상기회전모터와 연결되어 회전 가능하게 배치된 회전 샤프트 지그와, 상기 회전 샤프트 지그 외곽에 이격되어서 자유롭게 회전 가능하도록 배치되고, 회전 씰이 내측에 장착되며, 회전 가능하도록 배치된 회전 하우징 지그와, 상기 회전 하우징 지그의 회전 토크를 측정하는 토크 측정 장치를 포함한다. Rotational seal torque measuring equipment according to an embodiment of the present invention to achieve the above object, the rotary motor, a rotary shaft jig disposed rotatably connected to the rotary motor, and is spaced apart from the outside of the rotary shaft jig A rotating housing jig disposed so as to be freely rotatable, the rotating seal is mounted inside, and rotatably disposed, and a torque measuring device for measuring the rotating torque of the rotating housing jig.

상기 회전 하우징 지그 외곽에는 하우징 지그 홀더가 고정 배치되고, 상기 회전 하우징 지그와 하우징 지그 홀더 사이에는 베어링이 배치될 수 있다. A housing jig holder may be fixedly disposed outside the rotary housing jig, and a bearing may be disposed between the rotary housing jig and the housing jig holder.

이 경우, 상기 토크 측정 장치는, 일단이 상기 하우징 지그 홀더에 고정되고, 타단이 상기 회전 하우징 지그에 이격 배치된 토크 센서와, 상기 회전 하우징 지그에 고정된 것으로, 상기 회전 하우징 지그의 회전력에 맞추어 상기 토크 센서를 누르도록 배치된 누름부재와, 상기 토크 센서에서 측정된 누름부재의 누름 정도에 따라서 상기 회전 샤프트 지그의 토크량을 계산하는 토크 계산부를 포함할 수 있다. In this case, the torque measuring device has a torque sensor having one end fixed to the housing jig holder and the other end fixed to the rotary housing jig, and fixed to the rotary housing jig, in accordance with the rotational force of the rotary housing jig. The pressing member disposed to press the torque sensor, and a torque calculation unit for calculating the torque amount of the rotary shaft jig according to the pressing degree of the pressing member measured by the torque sensor.

또한, 상기 토크 측정 장치는, 일단이 상기 하우징 지그 홀더에 고정되고, 타단이 상기 회전 하우징 지그에 이격 배치된 누름부재와 상기 회전 하우징 지그에 고정된 것으로, 상기 회전 하우징 지그의 회전력에 맞추어 상기 누름부재를 누르도록 배치된 토크 센서와, 상기 토크 센서에서 측정된 누름 정도에 따라서 상기 회전 샤프트 지그의 토크량을 계산하는 토크 계산부를 포함할 수 있다. In addition, the torque measuring device, one end is fixed to the housing jig holder, the other end is fixed to the pressing member and the rotary housing jig spaced apart from the rotary housing jig, the pressing in accordance with the rotational force of the rotary housing jig It may include a torque sensor arranged to press the member, and a torque calculation unit for calculating the torque amount of the rotary shaft jig according to the degree of pressing measured by the torque sensor.

한편, 상기 토크 센서 및 누름부재는, 상기 회전 모터의 회전축을 중심으로 서로 대향하여 각각 좌우에 배치되고, 상기 좌측에 배치된 누름부재는 상기 좌측에 배치된 토크 센서를 상기 회전 하우징 지그가 일측으로 회전시에 누르도록 배치되며, 상기 우측에 배치된 누름부재는 상기 우측에 배치된 토크 센서를 상기 회전 하우징 지그가 타측으로 회전시에 누르도록 배치될 수 있다. On the other hand, the torque sensor and the pressing member are respectively disposed on the left and right opposite to each other about the rotation axis of the rotary motor, the pressing member disposed on the left side the torque sensor disposed on the left side of the rotary housing jig to one side. The pressing member disposed on the right side may be arranged to press the torque sensor disposed on the right side when the rotating housing jig rotates to the other side.

본 발명에 따르면, 회전용 씰이 고정된 하우징 지그의 회전력을 하우징 지그에 설치된 로드셀로 측정함으로써, 회전모터와 회전 샤프트 지그 사이에 별도의 토크 측정 수단이 불필요하다. 이에 따라서 회전 샤프트 지그의 편심이나 진동의 발생율이 최소한으로 되어서, 정밀한 토크 측정이 가능하다. 이와 더불어 축경이 큰 제품의 경우에도 측정이 용이하다. According to the present invention, by measuring the rotational force of the housing jig in which the rotating seal is fixed by a load cell installed in the housing jig, no separate torque measuring means is required between the rotating motor and the rotating shaft jig. Thereby, the occurrence rate of the eccentricity and the vibration of the rotating shaft jig is minimized, and precise torque measurement is possible. In addition, it is easy to measure even for products with large shaft diameters.

도 1은 종래의 회전용 씰 토크 측정 장비의 단면을 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전용 씰 토크 측정 장비를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전용 씰 토크 측정 장비를 도시한 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 회전용 씰 토크 측정 장비의 측정 예를 도시한정면도이다.
도 5는 도 3의 변형예를 도시한 사시도이다.1 is a cross-sectional view showing a cross section of a conventional seal torque measurement equipment for rotation.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a seal torque measurement equipment for rotation in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a seal torque measurement equipment for rotation in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
4A and 4B are front views showing a measurement example of the seal torque measurement equipment for rotation of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a modification of FIG. 3.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 회전용 씰 토크 측정 장비(100)는, 회전모터(110)와, 회전 샤프트 지그(120)와, 회전 하우징 지그(130)와, 토크 측정 장치(140)를 포함한다. As shown in Figures 2 and 3, the seal torque measuring equipment 100 according to a preferred embodiment of the present invention, the rotary motor 110, the rotary shaft jig 120, the rotary housing jig 130 ) And a torque measuring device 140.

회전모터(110)는 기본 프레임(101) 상에 지지된다. 회전 샤프트 지그(120)는 상기 회전모터(110)와 구동 샤프트(115)를 통해서 직접적으로 연결되어 회전 가능하게 배치된다. The rotary motor 110 is supported on the base frame 101. The rotary shaft jig 120 is connected to the rotary motor 110 and the drive shaft 115 directly and rotatably disposed.

회전 하우징 지그(130)는 상기 회전 샤프트 지그(120) 외곽에 이격되어서 자유롭게 회전 가능하도록 배치된다. 상기 토크 시험 대상인 회전용 씰(S)은 상기 회전 하우징 지그(130) 내측에 고정된다. 또한 상기 회전용 씰(S)은 상기 회전 샤프트 지그(120) 사이에 씰링 공간을 형성한다. 상기 회전용 씰(S)은 상기 씰링 공간으로 외부로부터 침투하는 먼지, 오염 등을 내부에 있는 오일, 그리스, 물 및 윤활제와 접촉하지 못하는 정도로 상기 회전 샤프트 지그(120)와 접촉하고 있다. The rotary housing jig 130 is disposed to be freely rotatable while being spaced apart from the outer side of the rotary shaft jig 120. The rotary seal S, which is the torque test target, is fixed inside the rotary housing jig 130. In addition, the rotary seal S forms a sealing space between the rotary shaft jig 120. The rotary seal S is in contact with the rotary shaft jig 120 to such an extent that dust, dirt, and the like penetrating from the outside into the sealing space cannot come into contact with oil, grease, water, and lubricants therein.

이 경우, 상기 회전 하우징 지그(130)는 하우징 지그 홀더(150)에 자유 회전 가능하도록 결합될 수 있다. 이를 위하여, 상기 회전 하우징 지그(130)와 하우징 지그 홀더(150) 사이에 베어링(160)이 개재될 수 있고, 상기 하우징 지그 홀더(150)는 기본 프레임(101)에 직접적으로, 또는 외측 고정 지그(170)를 통하여 기본 프레임(101)에 고정 설치될 수 있다. In this case, the rotary housing jig 130 may be coupled to the housing jig holder 150 to be freely rotatable. To this end, a bearing 160 may be interposed between the rotating housing jig 130 and the housing jig holder 150, and the housing jig holder 150 may be directly attached to the base frame 101 or an outer fixing jig. It may be fixed to the base frame 101 through (170).

토크 측정 장치(140)는 상기 회전 하우징 지그(130)의 회전 토크를 측정한다. 이를 위하여, 회전모터(110)에 의하여 회전 샤프트 지그(120)가 회전하면, 회전용 씰(S)이 회전 샤프트 지그(120)와의 사이에 접촉력이 발생하게 되고, 이에 따라서 회전 샤프트 지그(120)에 토크가 발생하게 되며, 상기 회전 샤프트 지그(120)의 토크에 의하여 자유 회전 가능한 회전 하우징 지그(130)가 회전하려고 하게 된다. 즉 상기 회전 하우징 지그(130)의 회전은 상기 회전용 씰(S)과의 접촉에 따른 회전 샤프트 지그(120)의 토크에 기인한다. 따라서 토크 측정 장치(140)가 회전 하우징 지그(130)의 회전 토크를 측정하게 되면, 상기 회전 샤프트 지그(120)의 토크량을 알 수 있게 된다. The torque measuring device 140 measures the rotational torque of the rotary housing jig 130. To this end, when the rotary shaft jig 120 is rotated by the rotary motor 110, a contact force is generated between the rotary seal j with the rotary shaft jig 120, and thus the rotary shaft jig 120 The torque is generated in the, the rotatable housing jig 130 that is freely rotatable by the torque of the rotary shaft jig 120 is to try to rotate. That is, the rotation of the rotary housing jig 130 is due to the torque of the rotary shaft jig 120 in contact with the rotary seal (S). Therefore, when the torque measuring device 140 measures the rotational torque of the rotary housing jig 130, it is possible to know the torque amount of the rotary shaft jig 120.

본 발명에 따르면, 회전 샤프트 지그(120)의 토크를 구동 샤프트(115)에서 직접 측정하지 않는다. 따라서, 상기 회전모터(110)와 회전 샤프트 지그(120) 사이에 별도의 토크 센서 등이 불필요하다. According to the invention, the torque of the rotary shaft jig 120 is not measured directly at the drive shaft 115. Therefore, a separate torque sensor is not required between the rotary motor 110 and the rotary shaft jig 120.

이에 따라서 이에 따라서, 회전모터(110)와 회전 샤프트 지그(120) 사이에 구조가 간단해지고, 무게가 가벼워짐으로써 회전 샤프트 지그(120)의 편심 및 진동이 발생하지 않게 된다. Accordingly, according to this, the structure is simplified between the rotary motor 110 and the rotary shaft jig 120, and the weight becomes light, so that eccentricity and vibration of the rotary shaft jig 120 do not occur.

이 경우, 상기 토크 측정 장치(140)는, 토크 센서(141)와, 누름부재(146)와, 토크 계산부(미도시)를 포함한다. In this case, the torque measuring device 140 includes a torque sensor 141, a pressing member 146, and a torque calculating unit (not shown).

토크 센서(141)는 일단(141a)이 상기 하우징 지그 홀더(150)에 고정되고, 타단(141b)이 상기 회전 하우징 지그(130)에 이격 배치된다. 이에 따라서 상기 토크 센서(141)는 상기 하우징 지그 홀더(150)에 고정되며 회전하지 않는다. 상기 토크 센서(141)는 로드 셀일 수 있다. The torque sensor 141 has one end 141a fixed to the housing jig holder 150, and the other end 141b is spaced apart from the rotation housing jig 130. Accordingly, the torque sensor 141 is fixed to the housing jig holder 150 and does not rotate. The torque sensor 141 may be a load cell.

누름부재(146)는 상기 회전 하우징 지그(130)에 고정된 것으로, 상기 회전 하우징 지그(130)의 회전력에 맞추어 상기 토크 센서(141)를 누르도록 배치된다. 즉, 평상시에 회전 하우징 지그(130)는 자유롭게 토크를 받지 않는 상태에 있다. 상기 회전모터(110)의 회전에 의하여 회전 샤프트 지그(120)가 회전하게 되면, 상기 회전용 씰이 상기 회전 샤프트 지그(120)와의 사이에 접촉력으로 인한 토크가 발생하게 되어서 상기 회전용 씰이 회전하려고 한다. The pressing member 146 is fixed to the rotary housing jig 130 and is arranged to press the torque sensor 141 according to the rotational force of the rotary housing jig 130. That is, normally, the rotation housing jig 130 is in the state which does not receive torque freely. When the rotary shaft jig 120 is rotated by the rotation of the rotary motor 110, the rotation seal is caused by a torque due to a contact force between the rotary shaft jig 120 and the rotary seal rotates. I will try to.

이 경우, 상기 회전용 씰이 회전 하우징 지그(130)에 장착되어 있고, 상기 회전 하우징 지그(130)가 다른 부재에 고정되어 있지 않고 자유롭게 회전 가능하므로, 상기 회전 하우징 지그(130)가 상기 회전용 씰의 회전 토크만큼 회전하게 된다. 즉 상기 회전 하우징 지그(130)의 회전력은, 회전 샤프트 지그(120)가 회전용 씰로 인한 토크량과 비례하게 된다. In this case, since the rotary seal is mounted on the rotary housing jig 130 and the rotary housing jig 130 is freely rotatable without being fixed to another member, the rotary housing jig 130 is used for the rotation. It will rotate by the rotation torque of the seal. That is, the rotational force of the rotary housing jig 130 is proportional to the amount of torque caused by the rotary shaft jig 120 due to the seal for rotation.

이에 따라서 상기 회전 하우징 지그(130)의 회전력을 측정하면, 회전 샤프트 지그(120)의 토크를 구할 수 있게 된다. 이에 따라서 토크 계산부는 상기 토크 센서(141)에서 측정된 누름부재(146)의 누름 정도에 따라서 상기 회전 샤프트 지그(120)의 토크 량을 계산한다. Accordingly, by measuring the rotational force of the rotary housing jig 130, it is possible to obtain the torque of the rotary shaft jig 120. Accordingly, the torque calculation unit calculates the amount of torque of the rotary shaft jig 120 according to the pressing degree of the pressing member 146 measured by the torque sensor 141.

일 예를 들면, 토크 계산부는 토크 센서(141)에서 측정된 누름량에 따른 회전 샤프트 지그(120)의 토크 량을 미리 시험을 통하여 설정한다. 그 후에, 실질적으로 토크 시험에서 측정된 누름량을 미리 시험을 통해 설정된 데이터에 대입함으로써 간단히 회전 샤프트 지그(120)의 토크 량을 측정할 수 있다. For example, the torque calculation unit sets the torque of the rotary shaft jig 120 according to the amount of pressing measured by the torque sensor 141 through a test in advance. Thereafter, the amount of torque of the rotary shaft jig 120 can be measured simply by substituting the amount of pressing measured in the torque test into the data previously set through the test.

한편, 특히 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 누름부재(146)는 두개로서, 회전 하우징 지그(130)의 회전 중심으로부터 서로 대향하도록 좌측 누름부재(146L) 및 우측 누름부재(146R)로 구성될 수 있다. On the other hand, in particular, as shown in Figures 4a and 4b, the pressing member 146 is two, the left pressing member 146L and the right pressing member 146R to face each other from the center of rotation of the rotary housing jig 130. It can be configured as.

이 경우, 상기 토크 센서(141) 또한 두개로서, 상기 좌측 누름부재(146L)가 일방향 회전(도면에서는, 좌측 회전)할 때 접촉할 수 있도록 상기 좌측 누름부재(146L)와 인접 배치된 좌측 토크 센서(141L)와, 상기 우측 누름부재(146R)가 일방향과 반대인 타방향 회전(도면에서는, 우측 회전)할 때 접촉할 수 있도록 상기 우측 누름부재(146R)와 인접 배치된 우측 토크 센서(141R)로 구성될 수 있다.  In this case, the torque sensor 141 is also two, a left torque sensor disposed adjacent to the left pressing member 146L so that the left pressing member 146L can contact when it rotates in one direction (left rotation in the drawing). 141L and the right torque sensor 141R disposed adjacent to the right pressing member 146R such that the right pressing member 146R is in contact with the other direction of rotation opposite to one direction (right rotation in the drawing). It can be configured as.

이에 따라서 회전모터(110)가 좌측으로 회전하는 경우에는 좌측 누름부재(146L)가 좌측 토크 센서(141L)를 누름으로써, 회전 샤프트 지그(120)의 토크를 측정할 수 있고, 회전모터(110)가 우측으로 회전하는 경우에는 우측 누름부재(146R)가 우측 토크 센서(141R)를 누름으로써, 회전 샤프트 지그(120)의 토크를 측정할 수 있게 된다. Accordingly, when the rotary motor 110 rotates to the left side, the left pressing member 146L presses the left torque sensor 141L, so that the torque of the rotary shaft jig 120 can be measured, and the rotary motor 110 is rotated. Rotates to the right side, the right pressing member 146R presses the right torque sensor 141R, whereby the torque of the rotating shaft jig 120 can be measured.

도 5는 도 3의 변형예이다. 이 경우, 도 3의 구성요소와의 차이점을 주로 설명한다. 또한 도 5에서 도3과 동일한 기능 및 구조를 갖는 구성요소는 도 3과 동일한 참조번호로 나타내었으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 5 is a modification of FIG. 3. In this case, differences from the components of FIG. 3 will mainly be described. In addition, in FIG. 5, components having the same function and structure as in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals as in FIG. 3, and a detailed description thereof will be omitted.

도 5에서는, 토크 센서(241)가 회전 하우징 지그(130)에 고정되고, 누름부재(246)가 하우징 지그 홀더(150)에 고정되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 누름부재(246)는 일단이 상기 하우징 지그 홀더(150)에 고정되고, 타단이 상기 회전 하우징 지그(130)에 이격 배치된다. 토크 센서(241)는 상기 회전 하우징 지그(130)에 고정된 것으로, 상기 회전 하우징 지그(130)의 회전력에 맞추어 상기 누름부재(246)를 누르도록 배치된다. 토크 계산부(미도시)는 상기 토크 센서(241)에서 측정된 누름 정도에 따라서 상기 회전 샤프트 지그(120)의 토크량을 계산한다. In FIG. 5, the torque sensor 241 is fixed to the rotary housing jig 130, and the pressing member 246 is fixed to the housing jig holder 150. As shown in FIG. 5, one end of the pressing member 246 is fixed to the housing jig holder 150, and the other end of the pressing member 246 is spaced apart from the rotating housing jig 130. The torque sensor 241 is fixed to the rotary housing jig 130 and is arranged to press the pressing member 246 according to the rotational force of the rotary housing jig 130. The torque calculator (not shown) calculates the torque of the rotary shaft jig 120 according to the degree of pressing measured by the torque sensor 241.

이상에서는 본 발명에서 특정의 바람직한 실시예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.In the above, certain preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as set forth in the appended claims.

100: 회전용 씰 토크 측정 장비
101: 기본 프레임
110: 회전모터
115: 구동 샤프트
120: 회전 샤프트 지그
130: 회전 하우징 지그
140: 토크 측정 장치
141, 241: 토크 센서
146, 246: 누름부재
150: 하우징 지그 홀더
160: 베어링
S: 회전용 씰100: seal torque measurement equipment for rotation
101: basic frame
110: rotating motor
115: drive shaft
120: rotating shaft jig
130: rotating housing jig
140: torque measuring device
141, 241: torque sensor
146, 246: pressing member
150: housing jig holder
160: bearing
S: Rotary Seal

Claims (5)

회전모터;
상기 회전모터와 연결되어 회전 가능하게 배치된 회전 샤프트 지그;
상기 회전 샤프트 지그 외곽에 이격되어서 자유롭게 회전 가능하도록배치되고, 회전 씰이 내측에 장착된 회전 하우징 지그; 및
상기 회전 하우징 지그의 회전 토크를 측정하는 토크 측정 장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전용 씰토크 측정 장비.Rotary motor;
A rotating shaft jig rotatably disposed in connection with the rotating motor;
A rotating housing jig spaced apart from the outside of the rotating shaft jig so as to be freely rotatable and having a rotating seal mounted therein; And
A torque measuring device for measuring the rotational torque of the rotary housing jig;
Rotational seal torque measurement equipment comprising a. 제1항에 있어서,
상기 회전 하우징 지그 외곽에는 하우징 지그 홀더가 고정 배치되고,
상기 회전 하우징 지그와 하우징 지그 홀더 사이에는 베어링이 배치된 것을 특징으로 하는 회전용 씰토크 측정 장비.The method of claim 1,
A housing jig holder is fixedly disposed outside the rotating housing jig,
And a bearing is disposed between the rotary housing jig and the housing jig holder. 제2항에 있어서,
상기 토크 측정 장치는:
일단이 상기 하우징 지그 홀더에 고정되고, 타단이 상기 회전 하우징 지그에 이격 배치된 토크 센서와;
상기 회전 하우징 지그에 고정된 것으로, 상기 회전 하우징 지그의 회전력에 맞추어 상기 토크 센서를 누르도록 배치된 누름부재와;
상기 토크 센서에서 측정된 누름부재의 누름 정도에 따라서 상기 회전 샤프트 지그의 토크량을 계산하는 토크 계산부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전용 씰 토크 측정 장비.The method of claim 2,
The torque measuring device is:
A torque sensor having one end fixed to the housing jig holder and the other end spaced apart from the rotary housing jig;
A pressing member fixed to the rotary housing jig and arranged to press the torque sensor in accordance with the rotational force of the rotary housing jig;
A torque calculator configured to calculate the torque of the rotary shaft jig according to the pressing degree of the pressing member measured by the torque sensor;
Rotational seal torque measurement equipment comprising a. 제2항에 있어서,
상기 토크 측정 장치는:
일단이 상기 하우징 지그 홀더에 고정되고, 타단이 상기 회전 하우징 지그에 이격 배치된 누름부재와;
상기 회전 하우징 지그에 고정된 것으로, 상기 회전 하우징 지그의 회전력에 맞추어 상기 누름부재를 누르도록 배치된 토크 센서와;
상기 토크 센서에서 측정된 누름 정도에 따라서 상기 회전 샤프트 지그의 토크량을 계산하는 토크 계산부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전용 씰 토크 측정 장비.The method of claim 2,
The torque measuring device is:
A pressing member having one end fixed to the housing jig holder and the other end spaced apart from the rotary housing jig;
A torque sensor fixed to the rotary housing jig and arranged to press the pressing member in accordance with the rotational force of the rotary housing jig;
A torque calculator configured to calculate torque of the rotary shaft jig according to the degree of pressing measured by the torque sensor;
Rotational seal torque measurement equipment comprising a. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 토크 센서는 상기 회전 모터의 회전축을 중심으로 서로 대향하여 일측 및 타측에 적어도 2개가 배치되고,
상기 누름 부재는, 상기 토크 센서 각각에 인접 배치하도록 상기 토크 센서의 수와 동일한 수로 배치되며,
상기 일측에 배치된 누름부재는 상기 일측에 배치된 토크 센서를 상기 회전 하우징 지그가 일 방향으로 회전시에누르도록 배치되며,
상기 타측에 배치된 누름부재는 상기 타측에 배치된 토크 센서를 상기 회전 하우징 지그가 상기 일방향과 반대인 다른 일방향으로 회전시에 누르도록 배치되는 것을 특징으로 하는 회전용 씰 토크 측정 장비.The method according to claim 3 or 4,
The torque sensor is disposed at least two on one side and the other side facing each other with respect to the rotation axis of the rotary motor,
The pressing members are arranged in the same number as the number of the torque sensors to be disposed adjacent to each of the torque sensors,
The pressing member disposed on one side is disposed to press the torque sensor disposed on the one side when the rotary housing jig rotates in one direction.
And the pressing member disposed on the other side is arranged to press the torque sensor disposed on the other side when the rotary housing jig rotates in another direction opposite to the one direction.
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