KR20130054594A - Solar cell pitch changer - Google Patents

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KR20130054594A
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양동호
김진우
임병현
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굿시스 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A solar cell pitch changer is provided to minimize a line standard by transferring a solar cell to a cassette. CONSTITUTION: A pitch changer body(110) is rotatably installed to a fixing unit. A pair of solar cell mounting frames(120) is arranged in the inner part of the pitch changer body. A solar cell alignment unit(130) is installed in the outer surface of the pitch changer body. An opening and closing unit(140) controls a solar cell mounted in the solar cell mounting frame. A rotation motor rotates the pitch changer body in a clockwise or a counterclockwise direction.

Description

솔라셀 피치 체인저{Solar Cell Pitch Changer}Cell Pitch Changer {Solar Cell Pitch Changer}

본 발명은 솔라셀 피치 체인저에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는, XZ축이송로봇에 의해 내부에 제1카세트에 적재된 솔라셀의 간격보다 상대적으로 좁은 간격으로 적재되는 솔라셀을 제2카세트로 전달하는 솔라셀 피치 체인저에 관한 것이다.The present invention relates to a solar cell pitch changer, and more particularly, to a second cassette, a cell loaded at a relatively narrower interval than an interval of the solar cell loaded in the first cassette by the XZ axis transfer robot. It relates to a solar cell pitch changer.

태양전지(Solar Barrery)는 태양 빛의 에너지를 전기에너지로 바꾸는 것으로, 지금까지 사용되고 있는 통상의 화학전지와는 다른 구조를 가지며, 소위, 물리전지라고도 불린다.Solar Barrery converts the energy of solar light into electrical energy and has a structure different from the conventional chemical cells used so far, also called physical cells.

이러한 태양전지는 P형 반도체와 N형 반도체라고 하는 2종류의 반도체를 사용해 전기를 일으킨다.Such solar cells generate electricity by using two types of semiconductors called P-type semiconductors and N-type semiconductors.

태양전지의 원리를 간략하게 살펴보면, 태양전지에 빛을 비추면 내부에서 전자와 정공이 발생하게 되며, 발생된 전하들은 P극, N극으로 이동하며 이 현상에 의해 P극과 N극 사이에 전위차(광기전력)가 발생하며, 이때 태양전지에 부하를 연결하면 전류가 흐르게 되며, 이를 광전효과라 한다.Looking briefly at the principle of the solar cell, when light is emitted to the solar cell, electrons and holes are generated inside, and the generated charges move to the P pole and the N pole, and the potential difference between the P pole and the N pole is caused by this phenomenon. (Photovoltaic power) occurs, and when a load is connected to a solar cell, a current flows, which is called a photoelectric effect.

태양전지 모듈은 대형의 시스템에서는 여러 태양전지를 직렬 및 병렬로 연결하여 전력을 꺼낸다. 여기서, 셀은 전기를 일으키는 최소단위이며, 모듈은 전기를 꺼내는 최소단위를 의미한다.Solar cell modules draw power by connecting multiple solar cells in series and in parallel in large systems. Here, the cell is the minimum unit for generating electricity, and the module is the minimum unit for drawing electricity.

태양전지의 종류에는 실리콘반도체를 재료로 사용하는 것과, 화합물반도체를 재료로 하는 것으로 크게 대별된다. 그리고, 실리콘반도체에 의한 것은, 결정계와 비결정계로 분류된다. 물론, 이 같은 분류 외에 현재 계발중인 것도 포함시키면 더욱더 다양하다 할 수 있다. 태양전지의 기술 개발에 관해서는, 변환 효율의 향상이나 가격 조정 등이 계획되고 있는데, 실리콘 및 화합물 반도체 태양전지 또한 변환효율을 20%를 초월하는 태양전지 개발이나 가격을 낮출 수 있는 박막 태양전지의 개발에 집중하고 있다.Types of solar cells are roughly classified into those using silicon semiconductors as materials and those using compound semiconductors. The silicon semiconductor is classified into a crystal system and an amorphous system. Of course, in addition to this classification, including what is currently being developed can be more diverse. Regarding the development of solar cell technology, improvement of conversion efficiency and price adjustment are planned. Silicon and compound semiconductor solar cells also develop solar cells that exceed the conversion efficiency of 20% or lower the cost of thin film solar cells. Focusing on development

현재, 태양광 발전시스템으로 일반적으로 사용되고 있는 태양전지는 실리콘 반도체에 의한 것이 대부분이다. 특히, 실리콘반도체 결정계의 단결정 및 다결정 태양전지는 변환 효율의 우수성, 신뢰성 등으로 인해 널리 사용되고 있다.Currently, solar cells generally used as photovoltaic power generation systems are mostly made of silicon semiconductors. In particular, single crystal and polycrystalline solar cells of silicon semiconductor crystal systems are widely used due to the excellent conversion efficiency and reliability.

한편, 실리콘반도체에 의해 태양전지를 제조하기 위해서는 태양전지용 웨이퍼(솔라셀)를 세정, 증착, 식각 등의 다양한 공정으로 옮겨야 하는데, 이 경우 통상적으로 다수의 웨이퍼(솔라셀), 예컨대 100장의 웨이퍼(솔라셀)를 캐리어(또는 카세트)에 적재하여 옮기게 된다.Meanwhile, in order to manufacture a solar cell using a silicon semiconductor, a solar cell wafer (solar cell) must be transferred to various processes such as cleaning, deposition, and etching. In this case, a plurality of wafers (solar cells), for example, 100 wafers ( The cell is loaded onto a carrier (or cassette) and moved.

그런데, 종래기술의 경우에는 다수의 웨이퍼를 캐리어에 적재시키거나(로딩시키거나) 아니면 반대로 캐리어에 적재된 다수의 웨이퍼(솔라셀)를 낱장으로 취출하는(언로딩시키는) 일련의 작업을 수작업에 의존하여 왔기 때문에 작업 시간이 많이 소요되는 등 작업 효율이 떨어지므로 인해 택트 타임(Tect Time)이 증가하여 생산성을 저하시키는 문제가 있었다.However, in the prior art, a series of operations are performed by manually loading (loading) a plurality of wafers into a carrier or vice versa by taking out (unloading) a plurality of wafers (solar cells) loaded into a carrier. Since it has been dependent on the work efficiency is reduced, such as a lot of work time, there is a problem that the Tact Time is increased to decrease the productivity.

상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로는 등록특허 제10-1014746호(태양전지용 웨이퍼 로딩 및 언로딩 장치)가 있다.In order to solve the above problems, there is a Patent No. 10-1014746 (a wafer loading and unloading device for solar cells).

상기 등록특허 제10-1014746호(태양전지용 웨이퍼 로딩 및 언로딩 장치)는, 웨이퍼 이송유닛, 캐리어 이송유닛, 웨이퍼 전달유닛으로 구성되어, 다수의 웨이퍼를 캐리어에 적재시키거나 아니면 반대로 캐리어에 적재된 다수의 웨이퍼를 낱장으로 취출하는 일련의 작업이 자동으로 진행될 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있고, 또한 택트 타임(Tact Time)을 감소시켜 생산성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.Patent No. 10-1014746 (a solar cell wafer loading and unloading device) is composed of a wafer transfer unit, a carrier transfer unit, and a wafer transfer unit to load a plurality of wafers on a carrier or vice versa. A series of operations to take out a plurality of wafers in a single sheet can be performed automatically, thereby improving work efficiency and increasing productivity by reducing the tact time.

하지만, 상기 종래발명의 경우, 다수의 웨이퍼를 캐리어에 적재할 때에 웨이퍼 간의 간격이 너무 넓기 때문에 캐리어에 많은 양에 웨이퍼를 적재할 수 없었으며, 더군다나 캐리어의 자체규격이 많은 양에 웨이퍼를 적재하기 위해서는 그만큼 커져야 하는 문제와, 이러한 캐리어를 이동시키는 물류 라인(X축 방향 또는 Y축 방향으로)의 규격이 이에 맞게 상대적으로 커져야 하며, 각 공정상에 설치된 공정장비 역시 이에 맞춰 규격이 커져야 하는 문제로 인해 캐리어 관리의 효율성이 떨어지고, 물류 라인 및 공정장비의 대형화로 인해 제작비가 크게 증가하는 문제가 있었다.
However, in the conventional invention, when the plurality of wafers are loaded on the carrier, the wafers cannot be loaded in a large amount because the gap between the wafers is too wide. In order to solve this problem, the size of the logistics line (in the X-axis or Y-axis direction) that moves these carriers must be relatively large, and the process equipment installed in each process also needs to be increased accordingly. As a result, the efficiency of carrier management is reduced, and the production cost is greatly increased due to the large size of the logistics line and the process equipment.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일 방향으로 이송되는 솔라셀을 전달받아 내부에 적재하고, 적재된 솔라셀을 교차방향으로 이송되는 카세트에 용이하게 전달할 수 있는 솔라셀 피치 체인저를 제공하려는데 그 목적이 있다.
The present invention for achieving the above object is to provide a solar cell pitch changer that can be delivered to the inside of the solar cell transported in one direction, and can be easily transferred to the cassette transferred in the cross direction. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, According to an aspect of the present invention,

외향으로 돌출된 축을 매개로 베이스 상에 설치된 고정대에 회동가능하게 설치되는 피치체인저본체:Pitch chain base body rotatably installed on a fixed base installed on the base via an outwardly projecting axis:

솔라셀이 삽입되는 다수의 장착홈을 갖추고서, 피치체인저본체의 일단부 내면에 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 솔라셀장착틀:A pair of solar cell mounting frames having a plurality of mounting grooves into which the solar cells are inserted, which are arranged to face each other on the inner surface of one end of the pitch chain base body:

피치체인저본체의 외면에 설치되고, 실린더를 매개로 솔라셀장착틀과 상호 연결되어 한 쌍의 솔라셀장착틀 사이에 적재되는 다수의 솔라셀을 정렬하는 솔라셀정렬유닛:A cell alignment unit installed on an outer surface of the pitch chain base body and aligning a plurality of cells stacked between a pair of cell mounting frames interconnected with the cell mounting frame via a cylinder:

피치체인저본체에 설치되어 솔라셀장착틀에 적재된 솔라셀의 배출을 단속하는 개폐유닛:An opening / closing unit installed in the pitch chain base body to control the discharge of the solar cell loaded on the solar cell mounting frame:

피치체인저본체의 축에 설치되어 피치체인저본체를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 회동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
It is characterized in that it comprises a rotating motor which is installed on the axis of the pitch chain base body to rotate the pitch chain base body in the forward or reverse direction.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 솔라셀정렬유닛은,In the present invention, the cell alignment unit,

피치체인저본체의 외면에 고정되고, 내부 양단이 피치체인저본체의 내부와 상호 연통되는 지지관과;A support tube fixed to an outer surface of the pitch chain base body and having both inner ends communicating with the inside of the pitch chain base body;

지지관에 이동가능하게 설치되는 돌부를 갖추고서, 솔라셀장착틀의 양측면에 인접하게 배치되어 솔라셀장착틀에 적재된 다수의 솔라셀을 정렬하는 정렬편과;An alignment piece having a protrusion that is movably installed on the support tube, the alignment pieces arranged adjacent to both sides of the solar cell mounting frame to align the plurality of solar cells loaded on the solar cell mounting frame;

지지관에 이동가능하게 설치된 정렬편이 동시에 움직일 수 있도록 돌부의 말단에 설치되는 프레임과;A frame installed at the distal end of the protrusion so that the alignment piece movably installed at the support tube can move at the same time;

지지관과 프레임 사이에 설치되어 프레임을 일 방향으로 탄발하는 스프링과;A spring installed between the support tube and the frame to spring the frame in one direction;

솔라셀장착틀과 프레임 사이에 설치되어 프레임을 일방향으로 밀거나 잡아당기는 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.
Installed between the solar cell mounting frame and the frame is characterized in that consisting of a cylinder for pushing or pulling the frame in one direction.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 개폐유닛은,In addition, in the present invention, the opening and closing unit,

실린더본체와, 실린더본체에 이동가능하게 설치되는‘ㄷ’자형 로드로 구성되며, 피치체인저본체의 외면에 설치되는 실린더와;A cylinder comprising a cylinder body and a 'c'-shaped rod movably mounted to the cylinder body, the cylinder being installed on an outer surface of the pitch chain base body;

피치체인저본체의 내부에 회전가능하게 설치되어 솔라셀장착틀에 적재된 솔라셀의 배출을 단속하는 제1개폐판과;A first opening / closing plate rotatably installed in the pitch chain base body to control discharge of the solar cell loaded on the solar cell mounting frame;

‘ㄷ’자형 로드와 제1개폐판이 상호 연동되도록 일단과 타단이‘ㄷ’자형 로드와 제1개폐판에 각각 설치되는 링크로 구성된 것을 특징으로 한다.
One end and the other end of the 'c'-shaped rod and the first opening and closing plate is characterized in that consisting of a link installed on the'c'-shaped rod and the first opening and closing plate.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 개폐유닛에는,In the present invention, the opening and closing unit,

피치체인저본체의 일단부에 회전가능하게 설치되되, 솔라셀장착틀을 기준으로 제1개폐판의 반대편에 설치되며, 링크를 매개로‘ㄷ’자형 로드에 설치되어 피치체인저본체의 일단부를 통해 배출을 것을 단속하는 제2개폐판이 더 보강 구비된 것을 특징으로 한다.
It is rotatably installed at one end of the pitch chain body, and is installed on the opposite side of the first opening and closing plate based on the solar cell mounting frame, and is installed on the 'c' shaped rod via a link and discharged through one end of the pitch chain body. The second opening and closing plate to control that is characterized in that it is further provided with reinforcement.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 링크를 매개로‘ㄷ’자형 로드에 설치된 제1개폐판과 제2개폐판은‘ㄷ’자형 로드의 왕복운동시 개폐동작이 서로 반대로 동작하는 것을 특징으로 한다.
In addition, in the present invention, the first opening and closing plate and the second opening and closing plate installed on the 'c'-shaped rod through the link is characterized in that the opening and closing operation during the reciprocating motion of the'c'-shaped rod operates opposite to each other.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 피치체인저본체에는,In the present invention, the pitch chain bottom body,

타단부 내면에 설치되어 내측으로 삽입된 카세트의 일면을 지지하는 기준바와;A reference bar installed at an inner surface of the other end and supporting one surface of the cassette inserted inwardly;

기준바가 설치된 면을 제외한 나머지 외면에 각각 설치되며, 내측으로 삽입된 카세트의 외면을 일 방향으로 가압하여 카세트의 위치를 조정하는 다수의 카세트고정실린더가 더 보강 구비된 것을 특징으로 한다.
It is installed on each of the remaining outer surfaces except for the reference bar is installed, characterized in that the plurality of cassette fixing cylinders for adjusting the position of the cassette by pressing the outer surface of the cassette inserted in one direction further reinforcement.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 피치체인저본체의 타단부 외면에는,In addition, in the present invention, the outer surface of the other end of the pitch chain base body,

내측으로 투입된 카세트가 외부로 이탈 및 추락하는 것을 차단하는 하나 이상의 카세트이탈방지실린더가 더 보강 구비된 것을 특징으로 한다.
At least one cassette departure prevention cylinder for preventing the cassette inserted into the outside to fall and fall is characterized in that it is further provided with reinforcement.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 서로 교차방향(X·Y축 방향)으로 이송되는 컨베이어 사이에 설치되는 솔라셀 피치 체인저를 통해 전달받은 솔라셀을 용이하게 전달할 수 있기 때문에 전체적인 라인의 규격을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 전체적인 규격이 축소되므로 이로 인한 제작비를 크게 절감할 수 있는 이점이 있다.
According to a preferred embodiment of the present invention, the size of the overall line is minimized because it is possible to easily transfer the cell delivered through the solar cell pitch changer installed between the conveyor transported in the cross direction (X-Y axis direction). Not only can it be done, the overall size is reduced, so there is an advantage that can significantly reduce the production cost.

또한, 본 발명은, 제1카세트에 일정간격으로 적재된 솔라셀을 제1카세트의 간격보다 상대적으로 좁은 간격을 갖는 솔라셀장착틀에 적재 후, 이를 제2카세트에 전달함으로, 솔라셀 보관되는 카세트의 크기를 획기적으로 줄일 수 있어 관리의 효율성을 극대화할 수 있으며, 나아가, 솔라셀이 카세트에 적재되어 이송되는 라인을 최소규모로 축소할 수 있어 설비비용이 크게 절감되는 이점이 있다.
In addition, the present invention, the solar cell is stored in the cell by loading the solar cell loaded at a predetermined interval in the first cassette in a solar cell mounting frame having a relatively narrow interval than the interval of the first cassette, and then transfer it to the second cassette The size of the cassette can be drastically reduced, thereby maximizing the efficiency of management. Furthermore, since the solar cell is loaded in the cassette, the line to be transported can be reduced to a minimum size, thereby greatly reducing the installation cost.

도 1은 본 발명에 따른 솔라셀 피치 체인저의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 솔라셀 피치 체인저의 분해사시도.
도 3은 본 발명에 따른 솔라셀 피치 체인저의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 솔라셀 피치 체인저의 설치상태를 도시한 사시도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 솔라셀 피치 체인저의 동작관계를 설명하기 위한 도면.1 is a perspective view of a solar cell pitch changer in accordance with the present invention.
2 is an exploded perspective view of a solar cell pitch changer according to the present invention;
3 is a top view of a solar cell pitch changer in accordance with the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing an installation state of the solar cell pitch changer according to the present invention.
5 and 6 are views for explaining the operation relationship of the solar cell pitch changer according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 솔라셀 피치 체인저는, 피치체인저본체(110), 한 쌍의 솔라셀장착틀(120), 솔라셀정렬유닛(130), 개폐유닛(140), 회동모터(150)로 구성되며, 여기에 기준바(160), 카세트고정실린더(170), 카세트이탈방지실린더(180)가 더 보강 구비된다.
1 to 4, the solar cell pitch changer according to the present invention, the pitch chain body 110, a pair of solar cell mounting frame 120, the cell alignment unit 130, opening and closing unit 140 , Rotating motor 150, the reference bar 160, the cassette fixing cylinder 170, the cassette departure prevention cylinder 180 is further provided with reinforcement.

상기 피치체인저본체(110)는, 내부와 일단부 상면이 개구된 박스형태로서, 외면에는 외향으로 돌출되어 베이스(B) 상에 설치된 고정대(B-1)에 회동가능하게 설치되는 축(111)이 형성되어 있으며, 상기 축(111)에는 회동모터(150)가 설치된다.
The pitch chain base body 110 has a box shape in which an inner surface and an upper end portion thereof are opened, and an outer surface protrudes outward and is rotatably installed on a fixing base B-1 provided on the base B. Is formed, the rotational motor 150 is installed on the shaft 111.

상기 한 쌍의 솔라셀장착틀(120)은, 피치체인저본체(110)의 일단부 내면에 상호 대향되게 설치되는 직사각형태의 틀로서, 일면에는 솔라셀(1)이 삽입되는 다수의 장착홈(121)이 형성되고, 타면에는 솔라셀정렬유닛(130)의 프레임(133)과 연결되어 솔라셀정렬유닛(130)을 동작시키는 실린더(135)가 설치된다.The pair of solar cell mounting frame 120 is a rectangular frame installed on the inner surface of one end of the pitch chain base body 110 to each other, a plurality of mounting grooves into which the solar cell 1 is inserted ( 121 is formed, and the other side is provided with a cylinder 135 connected to the frame 133 of the cell alignment unit 130 to operate the cell alignment unit 130.

상기 솔라셀장착틀(120) 간의 간격은 실린더(135)를 통해 설정할 수 있으며, 솔라셀장착틀(120) 간의 간격설정은 이후에 상세히 설명하도록 한다.
The interval between the solar cell mounting frame 120 can be set through the cylinder 135, the interval setting between the solar cell mounting frame 120 will be described in detail later.

상기 솔라셀정렬유닛(130)은 지지관(131)과 정렬편(132), 프레임(133), 스프링(134) 및 실린더(135)로 구성되며, 피치체인저본체(110)의 외면에 설치된다. The cell alignment unit 130 is composed of a support tube 131, an alignment piece 132, a frame 133, a spring 134, and a cylinder 135, and is installed on the outer surface of the pitch chain base body 110. .

여기서, 상기 솔라셀정렬유닛(130)은 솔라셀장착틀(120)에 설치되는 실린더(135)에 의해 동작되어 한 쌍의 솔라셀장착틀(120) 사이에 적재된 다수의 솔라셀(1)을 정렬하는 기능과 더불어서, 얇은 솔라셀(1)이 솔라셀장착틀(120) 사이로 삽입되어 솔라셀장착틀(120)이 솔라셀(1)의 폭에 상응하여 벌어질 때에 솔라셀장착틀(120)을 일 방향으로 탄발지지하여 솔라셀(1)을 안정적으로 고정되도록 하는 기능을 한다.
Here, the cell alignment unit 130 is operated by a cylinder 135 installed in the cell mounting frame 120, a plurality of cells (1) loaded between a pair of cell mounting frame 120 In addition to the function of aligning, when the thin cell 1 is inserted between the cell mounting frame 120 and the cell mounting frame 120 is opened to correspond to the width of the cell (1) 120 to support the shot in one direction to function to stably fix the solar cell (1).

상기 지지관(131)은 피치체인저본체(110)의 외면에 고정되되, 내부 양단이 피치체인저본체(110)의 내부와 상호 연통되며, 지지관(131)의 내측으로 정렬편(132)의 돌부(132a)가 이동가능하게 설치된다.
The support tube 131 is fixed to the outer surface of the pitch chain base body 110, both ends of the internal communication with the interior of the pitch chain base body 110, the protrusion of the alignment piece 132 to the inside of the support tube 131 132a is installed to be movable.

상기 정렬편(132)은 소정의 폭과 두께를 갖는 직사각형태의 바(Bar)로서, 외면 상단부와 하단부에 외향으로 돌출되며 지지관(131)에 이동가능하게 설치되는 돌부(132a)가 형성된다. 여기서, 정렬편(132)은 실린더(135)에 의해 내측으로 이동되어 솔라셀장착틀(120)에 적재된 다수의 솔라셀(1)을 정렬하는 기능을 한다.
The alignment piece 132 is a rectangular bar having a predetermined width and thickness, and has protrusions 132a protruding outward from the upper and lower ends of the outer surface and movably installed in the support tube 131. . Here, the alignment piece 132 is moved inward by the cylinder 135 to serve to align the plurality of solar cells 1 loaded on the solar cell mounting frame 120.

상기 프레임(133)은 지지관(131)에 이동가능하게 설치된 정렬편(132)이 동시에 움직일 수 있도록 돌부(132a)의 말단에 설치된다.
The frame 133 is installed at the end of the protrusion 132a so that the alignment piece 132 movably installed in the support tube 131 can move at the same time.

상기 스프링(134)은 지지관(131)과 프레임(133) 사이에 설치되어 프레임(133)을 일 방향으로 탄발하는 기능을 한다.
The spring 134 is installed between the support pipe 131 and the frame 133 to function to shot the frame 133 in one direction.

상기 실린더(135)는 피처체인저본체(110)를 관통하여 솔라셀장착틀(120)과 프레임(133) 사이에 설치되며, 프레임(133)을 일 방향으로 밀거나 잡아당겨 솔라셀장착틀(120) 간의 간격 조절 및 정렬편(132)에 의해 적재된 솔라셀(1)이 정렬되도록 하는 기능을 한다.The cylinder 135 is installed between the solar cell mounting frame 120 and the frame 133 by penetrating through the feature chain base body 110 and pushing or pulling the frame 133 in one direction. And the solar cell 1 loaded by the alignment piece 132 is aligned.

본 실시 예의 경우, 상기 실린더(135)의 본체는 솔라셀장착틀(120)의 타면에 체결수단을 매개로 고정되고, 로드(미도시)는‘H’자 형상을 이루는 프레임(133)에 체결수단을 매개로 고정된다.
In the present embodiment, the main body of the cylinder 135 is fixed to the other surface of the solar cell mounting frame 120 through the fastening means, the rod (not shown) is fastened to the frame 133 forming the 'H' shape It is fixed by means of means.

본 실시 예에 따르면, 상기 실린더(135)의 로드(미도시)를 매개로‘H’자 형상을 이루는 프레임(133)을 밀게 되면, 솔라셀장착틀(120) 간의 간격은 서서히 좁아 지게 되고, 반대로 실린더(135)의 로드(미도시)를 매개로‘H’자 형상을 이루는 프레임(133)을 잡아당기게 되면, 정렬편(132)이 동시에 내측으로 이동되어 솔라셀(1)의 가장자리를 양측을 동시에 밀게 되고, 이로 인해 적재된 솔라셀(1)은 정중앙에 자연스럽게 위치하게 된다.
According to the present embodiment, when the frame 133 forming the 'H' shape is pushed through the rod (not shown) of the cylinder 135, the interval between the solar cell mounting frame 120 is gradually narrowed, On the contrary, when the frame 133 forming the 'H' shape is pulled through the rod (not shown) of the cylinder 135, the alignment pieces 132 are simultaneously moved inwards, so that the edges of the solar cell 1 are both sides. Simultaneously pushes, the loaded solar cell 1 is naturally located in the center.

상기 개폐유닛(140)은, 실린더(141)와 제1개폐판(142) 및 링크(144)로 구성되며, 그리고, 제2개폐판(143)이 더 보강 구비된다.The opening and closing unit 140 is composed of a cylinder 141, the first opening and closing plate 142 and the link 144, and the second opening and closing plate 143 is further provided with reinforcement.

여기서, 상기 개폐유닛(140)은 피치체인저본체(110)가 회동모터(150)를 매개로 회전(시계 또는 반 시계방향으로 90˚)되어 수직하게 세워졌을 때에 솔라셀장착틀(120)에 적재된 솔라셀(1)이 아래로 낙하하는 것을 단속하는 기능을 한다.
Here, the opening and closing unit 140 is mounted on the solar cell mounting frame 120 when the pitch chain base body 110 is rotated vertically (90 ° in a clockwise or counterclockwise direction) through the rotation motor 150. The solar cell 1 functions to control the falling down.

상기 실린더(141)는 공지의 실린더로서, 실린더본체(141a)와, 실린더본체(141a)에 이동가능하게 설치되는‘ㄷ’자형 로드(141b)로 구성되며, 피치체인저본체(110)의 외면에 설치된다.
The cylinder 141 is a known cylinder, and is composed of a cylinder body 141a and a 'c'-shaped rod 141b movably installed on the cylinder body 141a, and formed on an outer surface of the pitch chain base body 110. Is installed.

상기 제1개폐판(142)은 피치체인저본체(110)의 내부에 회전가능하게 설치되어 솔라셀장착틀(120)에 삽입된 솔라셀(1)의 배출을 단속하는 기능을 하며, 제1개폐판(142)은 이후에 설명될 링크(144)를 매개로‘ㄷ’자형 로드(141b)의 일단부에 설치된다.The first opening and closing plate 142 is rotatably installed in the pitch chain base body 110 to intervene with the discharge of the solar cell 1 inserted into the solar cell mounting frame 120, the first opening and closing The plate 142 is installed at one end of the 'c' shaped rod 141b via the link 144 which will be described later.

본 실시 예에 따르면, 상기‘ㄷ’자형 로드(141b)가 실린더본체(141a)의 내부로 삽입되면, 링크(144)를 매개로 연결된 제1개폐판(142)은 링크(144)에 의해 축을 중심으로 회동되어 폐쇄상태가 개방상태로 전환된다.According to this embodiment, when the 'c'-shaped rod 141b is inserted into the cylinder body 141a, the first opening and closing plate 142 connected through the link 144 is pivoted by the link 144. Rotated to the center, the closed state is switched to the open state.

따라서, 솔라셀장착틀(120)에 삽입되어 적재된 솔라셀(1)은 용이하게 피치체인저본체(110)로부터 외부로 배출될 수 있게 되며, 배출된 솔라셀(1)은 제2카세트(C')의 내측으로 삽입된다.
Therefore, the solar cell 1 inserted and loaded into the solar cell mounting frame 120 can be easily discharged from the pitch chain base body 110 to the outside, and the discharged solar cell 1 is the second cassette C. ') Is inserted into the inside.

한편, 상기 개폐유닛(140)에는, 앞서 언급한 바와 같이, 피치체인저본체(110)의 일단부에 회전가능하게 설치되되, 솔라셀장착틀(120)을 기준으로 제1개폐판(142)의 반대편에 설치되며, 링크(134')를 매개로‘ㄷ’자형 로드(141b)에 설치되어 피치체인저본체(110)의 일단부를 통해 배출되는 것을 단속하는 제2개폐판(143)이 더 보강 구비된다.
On the other hand, the opening and closing unit 140, as mentioned above, is rotatably installed on one end of the pitch chain base body 110, the first opening and closing plate 142 of the solar cell mounting frame 120 It is installed on the opposite side, the second opening and closing plate 143 is installed on the 'c'-shaped rod 141b via the link 134' to control the discharge through one end of the pitch chain base body 110 further provided with reinforcement do.

상기 링크(134,134')를 매개로‘ㄷ’자형 로드(141b)에 설치된 제1개폐판(142)과 제2개폐판(143)은‘ㄷ’자형 로드(141b)의 왕복운동시 개폐동작이 서로 반대로 동작한다. The first opening / closing plate 142 and the second opening / closing plate 143 installed on the 'c'-shaped rod 141b via the links 134 and 134' may be opened and closed during the reciprocating motion of the 'c'-shaped rod 141b. It works the opposite way.

즉, 상기 제1개폐판(142)이 피치체인저본체(110)의 내부를 폐쇄하고 있을 때는 제2개폐판(143)이 개방되어 있기 때문에 솔라셀(1)이 솔라셀장착틀(120)에 용이하게 삽입될 수 있게 되는 것이고, 제2개폐판(143)이 피치체인저본체(110)의 선단부를 폐쇄하고 있을 때는 제1개폐판(142)이 개방되기 때문에 솔라셀장착틀(120)에 적재된 솔라셀(1)이 용이하게 배출될 수 있게 되는 것이다.That is, when the first opening and closing plate 142 closes the inside of the pitch chain base body 110, the second opening and closing plate 143 is opened, so that the solar cell 1 is connected to the solar cell mounting frame 120. When the second opening and closing plate 143 is closing the distal end of the pitch chain base body 110, since the first opening and closing plate 142 is opened, it is loaded on the solar cell mounting frame 120. The solar cell 1 can be easily discharged.

따라서, 상기와 같은 동작을 통해 피치체인저본체(110)를 회동모터(150)를 매개로 시계 또는 반 시계방향으로 회전시키더라도 솔라셀장착틀(120)에 적재된 솔라셀(1)은 추락하지 않고 정렬된 상태를 유지하게 되는 것이다.
Therefore, even when the pitch chain base body 110 is rotated clockwise or counterclockwise through the rotation motor 150 through the above operation, the solar cell 1 loaded on the solar cell mounting frame 120 does not fall. Will remain aligned.

상기 회동모터(150)는 피치체인저본체(110)의 축(111)에 설치되어 피치체인저본체(110)를 정방향 또는 역방향으로 90°씩 회전시키는 공지의 서보모터(Servo motor) 또는 스테핑모터(Stepping Motor) 또는 감속기가 구비된 감속모터이다.
The rotating motor 150 is installed on the shaft 111 of the pitch chain base body 110, and known servo motor or stepping motor (Stepping motor) to rotate the pitch chain base body 110 by 90 ° in the forward or reverse direction Motor) or a reduction geared motor with reducer.

상기 기준바(160)는 피치체인저본체(110)의 내면에 설치되어 피치체인저본체(110)의 내측으로 삽입되는 제2카세트(C')의 일면을 지지하는 기능을 한다. The reference bar 160 is installed on the inner surface of the pitch chain base body 110 and functions to support one surface of the second cassette C 'inserted into the pitch chain base body 110.

본 실시 예의 경우 상기 피치체인저본체(110)의 내부 4면 중 측면과 저면에 하나씩 설치해 주었다.
In the present embodiment, one of the four inner surfaces of the pitch chain base body 110 is installed on one side and the bottom.

상기 카세트고정실린더(170)는 공지의 실린더로서, 본 실시 예의 경우 기준바(160)가 설치된 면을 제외한 외면(상면 및 측면)에 각각 설치되며, 내측으로 삽입된 제2카세트(C')의 외면을 가압하여 제2카세트(C')의 위치를 조정 및 고정하는 기능을 한다.The cassette fixing cylinder 170 is a known cylinder, and in the present embodiment, the cassette fixing cylinder 170 is installed on the outer surface (upper surface and side surface) except for the surface on which the reference bar 160 is installed, and the second cassette C 'inserted inward. Press the outer surface to adjust and fix the position of the second cassette (C ').

본 실시 예에 따르면, 내측으로 제2카세트(C')가 삽입되면, 카세트고정실린더(170)의 로드(171)가 피치체인저본체(110)의 내부를 향해 돌출되어 제2카세트(C')의 외면을 가압하게 되고, 이로 인해 밀려난 제2카세트(C')는 기준바(160)와 상호 밀착되어 위치가 자연스럽게 조정되면서 고정된다.
According to the present embodiment, when the second cassette C 'is inserted inward, the rod 171 of the cassette fixing cylinder 170 protrudes toward the inside of the pitch chain base body 110 so that the second cassette C' is inserted. Press the outer surface of the, the second cassette (C ') pushed by this is in close contact with the reference bar 160 is fixed while the position is naturally adjusted.

본 실시 예의 경우, 바람직한 하나의 실시 예로서, 제2카세트(C')의 위치조정 및 고정을 위하여 기준바(160)와 카세트고정실린더(170)가 적용된 것으로 도시 및 기재하였지만, 이는 어디까지나 하나의 실시 예에 불과하며, 예컨대, 기준바(160)를 제외하고 피치체인저본체(110)의 외면(4면)에 카세트고정실린더(170)를 설치하여 내측으로 삽입된 제2카세트(C')를 고정 및 위치조절을 할 수도 있을 것이므로, 이에 한정하여 해석하는 것은 바람직하지 않다.
In the present embodiment, as a preferred embodiment, it is shown and described that the reference bar 160 and the cassette fixing cylinder 170 is applied to adjust and fix the position of the second cassette (C '), but this is only one For example, except for the reference bar 160, the cassette cassette cylinder 170 is installed on the outer surface (four surfaces) of the pitch chain base body 110 is inserted into the second cassette (C '). Since it may be fixed and position adjustment, it is not preferable to interpret the limitation.

상기 카세트이탈방지실린더(180)는 공지의 실린더로서, 피치체인저본체(110)의 일단부에 상호 대향되게 배치되어 내측으로 투입된 제2카세트(C')가 아래로 추락하지 않도록 받쳐 지지하는 기능을 한다.The cassette release prevention cylinder 180 is a well-known cylinder, and is disposed to face each other at one end of the pitch chain base body 110 so as to support and support the second cassette C 'introduced therein so as not to fall down. do.

본 실시 예의 경우, 수직으로 세워진 피치체인저본체(110)의 내측으로 제2카세트(C')가 투입되면, 일단에 형성된‘ㄱ’자 형상의 로드(181)가 제2카세트(C')를 하단부를 향해 돌출되며, 돌출된‘ㄱ’자 형상의 로드(181)에 의해 제2카세트(C')는 받쳐져 지지되기 때문에 제2카세트(C')의 추락위험을 원천적으로 차단할 수 있게 되는 것이다.In the present embodiment, when the second cassette C 'is inserted into the pitch chain base body 110 that is vertically erected, the' b 'shaped rod 181 formed at one end of the second cassette C' Protruding toward the lower end, because the second cassette (C ') is supported by the protruding' b 'shaped rod 181 to prevent the risk of falling of the second cassette (C') at the source. will be.

상기 카세트이탈방지실린더(180)는 피치체인저본체(110)의 일단부에 상호 대향되게 한 쌍으로 설치하는 것이 바람직하다.
The cassette separation prevention cylinder 180 is preferably installed in a pair so as to face each other at one end of the pitch chain base body 110.

본 실시 예의 경우, 하나의 실시 예로서, 한 쌍의 카세트이탈방지실린더(180)가 적용된 것으로 도시 및 기재하였지만, 이는 어디까지나 하나의 실시 예에 불과하며, 필요에 따라 하나만 적용될 수 있으며, 나아가, 카세트이탈방지실린더(180)와 동일한 기능을 수행할 수 있는 것이라면 공지의 그 어떠한 것도 적용 실시가능하다.
In the present embodiment, as an embodiment, a pair of cassette escape preventing cylinder 180 is shown and described as being applied, but this is only one embodiment to the last, only one can be applied as needed, further, Anything known in the art can be applied as long as the cassette release prevention cylinder 180 can perform the same function.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention having the above-described configuration will now be described.

도 5를 참조하면, 우선, 솔라셀(1)이 소정간격으로 적재된 제1카세트(C)는 제1카세트공급컨베이어(10)에 의해 제1카세트승강장치(20)로 이송되고, 제1카세트(C)가 제1카세트승강장치(20)에 위치되면 제1카세트승강장치(20)는 솔라셀(1) 간의 간격만큼 순차적으로 아래로 하강하게 되는데, 이때 제1카세트(C)에 적재된 솔라셀(1)은 제1카세트승강장치(20)까지 연장되는 솔라셀이송컨베이어(40)에 의해 개별적으로 이송되며, 제1카세트승강장치(20)가 끝까지 하강하면 솔라셀(1)이 모두 배출된 빈 제1카세트(C)는 제1카세트배출컨베이어(30)에 의해 이송되어 배출된다.Referring to FIG. 5, first, the first cassette C in which the solar cell 1 is stacked at a predetermined interval is transferred to the first cassette lift apparatus 20 by the first cassette supply conveyor 10, and the first cassette C is loaded. When the cassette (C) is located in the first cassette lifting device 20, the first cassette lifting device 20 is sequentially lowered down by the interval between the solar cells (1), in this case loaded on the first cassette (C) The solar cells 1 are individually transported by the solar cell conveying conveyor 40 extending to the first cassette elevating device 20. When the first cassette elevating device 20 descends to the end, the solar cell 1 is lowered. The empty first cassette C, which has been completely discharged, is transferred and discharged by the first cassette discharge conveyor 30.

그리고, 빈 제1카세트(C)가 제1카세트배출컨베이어(30)를 매개로 배출되면, 새로운 솔라셀(1)이 적재된 제1카세트(C)를 받기 위해 다시 승강하게 된다.
When the empty first cassette C is discharged through the first cassette discharge conveyor 30, the new solar cell 1 is lifted again to receive the first cassette C loaded thereon.

계속해서, 상기 솔라셀이송컨베이어(40)에 의해 이송된 솔라셀(1)은 X·Z축 방향으로 이동하는 XZ축이송로봇(50)에 흡착되어 본 발명에 따른 솔라셀 피치 체인저에 순차적으로 적재되는데, 이를 간략하게 설명하면, 솔라셀이송컨베이어(40)에 의해 솔라셀(1)이 이송되면, 흡착기구(52a)가 구비된 수직이송부(52)가 솔라셀(1)를 향해 수직하게 하강하여 흡착기구(52a)를 매개로 솔라셀(1)을 흡착하게 되고, 솔라셀(1)이 흡착되면 수직이송부(52)는 수평이송부(51)에 의해 수평(X축 방향)으로 이송되어 피치체인저본체(110)의 내측으로 인입되며, 수직이송부(52)에 흡착된 솔라셀(1)은 자연스럽게 한 쌍의 솔라셀장착틀(120)의 장착홈(121)에 삽입되어 고정된다.Subsequently, the solar cell 1 conveyed by the solar cell conveying conveyor 40 is adsorbed by the XZ axis transport robot 50 moving in the X and Z axis directions, and sequentially in the solar cell pitch changer according to the present invention. When the solar cell 1 is conveyed by the solar cell conveying conveyor 40, the vertical conveying part 52 equipped with the adsorption mechanism 52a is vertically directed toward the solar cell 1. The cell is lowered to adsorb the solar cell 1 through the adsorption mechanism 52a. When the solar cell 1 is adsorbed, the vertical conveying part 52 is horizontal by the horizontal conveying part 51 (in the X-axis direction). Is transferred to the inside of the pitch chain base body 110, the solar cell 1 adsorbed by the vertical transfer unit 52 is naturally inserted into the mounting groove 121 of the pair of solar cell mounting frame 120 It is fixed.

상기 한 쌍의 솔라셀장착틀(120)의 장착홈(121)에 솔라셀(1)이 삽입된 이후에는, 수직이송부(52)가 수직(Z축 방향)으로 승강되고, 수직이송부(52)가 수직(Z축 방향)으로 승강되면 솔라셀(1)을 흡착하기 위해 수평이송부(51)를 매개로 수평(-X축 방향)으로 이송된다.
After the solar cell 1 is inserted into the mounting groove 121 of the pair of solar cell mounting frames 120, the vertical transfer part 52 is elevated vertically (Z-axis direction), and the vertical transfer part ( When 52 is lifted vertically (Z-axis direction) is transported horizontally (-X-axis direction) via the horizontal transfer unit 51 to suck the solar cell (1).

참고로, 본 실시 예의 경우, 상기 제1카세트(C)에 적층(적재)된 솔라셀(1) 간의 간격(P1)은 대략 5∼6㎜이고, 솔라셀장착틀(120)과 제2카세트(C')에 삽입되어 적층(적재)된 솔라셀(1) 간의 간격(P2)은 대략 1∼2㎜이다.For reference, in the present embodiment, the distance P1 between the solar cells 1 stacked (loaded) on the first cassette C is approximately 5 to 6 mm, and the solar cell mounting frame 120 and the second cassette are installed. The interval P2 between the cells 1 inserted and stacked (loaded) in (C ') is approximately 1 to 2 mm.

따라서, 이후에 설명될 제2카세트(C')로 솔라셀 피치 체인저를 매개로 솔라셀(1)을 적재하게 되면, 제1카세트(C)에 솔라셀(1)을 적재했을 때보다 부피가 획기적으로 줄어들게 되어 물류량을 대폭 축소할 수 있어 보관시 관리가 용이 해지는 이점이 있다.
Therefore, when the solar cell 1 is loaded through the solar cell pitch changer as the second cassette C ', which will be described later, the volume is larger than when the solar cell 1 is loaded in the first cassette C. As it is drastically reduced, the amount of logistics can be greatly reduced, so there is an advantage in that management is easy during storage.

계속해서, 본 발명의 솔라셀 피치 체인저의 작동관계를 설명하면, 피치체인저본체(110)의 내부에 솔라셀정렬유닛(130)을 매개로 상호 대향되게 배치된 한 쌍의 솔라셀장착틀(120)의 간에 간격은 솔라셀(1)의 폭보다 좁게 설치되어 있다.Subsequently, the operation relationship of the solar cell pitch changer according to the present invention will be described. A pair of solar cell mounting frames 120 are arranged to face each other via the cell alignment unit 130 inside the pitch chain main body 110. ), The gap is provided to be narrower than the width of the solar cell 1.

상기와 같이 설치된 솔라셀장착틀(120)의 장착홈(121)으로 솔라셀(1)이 인입되면, 솔라셀장착틀(120)은 솔라셀(1)의 폭 만큼 자연스럽게 벌어지면서 솔라셀(1)을 안정적으로 가압고정하게 된다.When the solar cell 1 is inserted into the mounting groove 121 of the solar cell mounting frame 120 installed as described above, the solar cell mounting frame 120 naturally opens as much as the width of the solar cell 1 and the solar cell 1. ) To be stable and pressurized.

참고로, 상기 한 쌍의 솔라셀장착틀(120)에 적재되어 있는 솔라셀(1)을 제2카세트(C')의 내부로 배출하고자 할 때에는 솔라셀장착틀(120)에 설치된 실린더(135)의 로드(미도시)를 매개로 솔라셀정렬유닛(130)의 프레임(135)을 당기게 되면 솔라셀장착틀(120)은 서서히 벌어져 솔라셀(1)의 가압상태를 해제하게 되므로, 솔라셀(1)을 용이하게 제2카세트(C')의 내부로 배출할 수 있게 되는 것이다.
For reference, when the solar cell 1 loaded in the pair of solar cell mounting frames 120 is discharged into the second cassette C ', the cylinder 135 installed in the solar cell mounting frame 120 is disposed. When the frame 135 of the cell alignment unit 130 is pulled through the rod (not shown), the solar cell mounting frame 120 is gradually opened to release the pressurized state of the solar cell 1. (1) can be easily discharged into the second cassette (C ').

상기 솔라셀장착틀(120)에 솔라셀(1)이 모두 적재되면, 솔라셀정렬유닛(130)을 매개로 솔라셀(1)의 정렬작업을 진행하게 되는데, 이를 좀 더 상세하세 설명하면, 실린더(135)의 로드(미도시)를 매개로‘H’자 형상을 이루는 프레임(133)을 밀게 되면, 솔라셀장착틀(120) 간의 간격은 서서히 좁아 지게 되고, 반대로 실린더(135)의 로드(미도시)를 매개로‘H’자 형상을 이루는 프레임(133)을 잡아당기게 되면, 정렬편(132)이 동시에 내측으로 이동되어 솔라셀(1)의 가장자리를 양측을 동시에 밀게 되고, 이로 인해 적재된 솔라셀(1)은 정중앙에 자연스럽게 위치하게 된다.When the solar cell 1 is loaded on the solar cell mounting frame 120, the solar cell 1 is aligned with the solar cell alignment unit 130, which will be described in more detail. When the frame 133 forming the 'H' shape is pushed through the rod (not shown) of the cylinder 135, the interval between the solar cell mounting frame 120 is gradually narrowed, on the contrary, the rod of the cylinder 135 When pulling the frame 133 forming the 'H' shape through the (not shown), the alignment piece 132 is moved to the inside at the same time to push the edge of the solar cell 1 at the same time, thereby The stacked solar cell 1 is naturally located at the center of gravity.

상기 솔라셀정렬유닛(130)에 의해 솔라셀(1)의 정렬작업이 모두 완료되면 피치체인저본체(110)의 축(111)에 설치된 회동모터(550)에 의해 피치체인저본체(110)는 반 시계방향으로 90°회동되어 제2카세트(C')로 적재된 솔라셀(1)을 배출할 준비를 완료하게 된다.
When the alignment of the solar cell 1 is completed by the cell alignment unit 130, the pitch chain base body 110 is half by the rotation motor 550 installed on the shaft 111 of the pitch chain base body 110. 90 ° is rotated clockwise to prepare to discharge the solar cell 1 loaded into the second cassette C '.

상기 제2카세트(C')는 도 6에 도시된 바와 같이, 제2카세트공급장치(60)에 의해 제2카세트승강장치(70)로 이송되고, 제2카세트승강장치(70)로 이송된 제2카세트(C')는 승강실린더(72)의 로드(72')에 의해 승·하강되는 승강베이스(71) 및 승강베이스(71) 상에 설치된 이송컨베이어(73)와 함께 승강되어 피치체인저본체(110)의 내부로 투입된다.As shown in FIG. 6, the second cassette C ′ is transferred to the second cassette elevating device 70 by the second cassette supply device 60 and transferred to the second cassette elevating device 70. The second cassette C 'is pulled up and down together with the lifting base 71 which is lifted and lowered by the rod 72' of the lifting cylinder 72 and the conveying conveyor 73 installed on the lifting base 71, so that the pitch changer It is injected into the body 110.

상기 피치체인저본체(110)의 내부로 제2카세트(C')가 투입되면, 카세트고정실린더(170)의 로드(171)가 돌출되어 제2카세트(C')의 외면을 가압하게 되고, 이로 인해 밀려난 제2카세트(C')는 기준바(160)와 상호 밀착되어 위치가 자연스럽게 조정되면서 고정된다.When the second cassette C 'is inserted into the pitch chain base body 110, the rod 171 of the cassette fixing cylinder 170 protrudes to press the outer surface of the second cassette C', thereby Due to the second cassette (C ') is pushed in close contact with the reference bar 160 is fixed while the position is naturally adjusted.

그리고, 상기 제2카세트(C')가 카세트고정실린더(170)에 의해 고정되면, 한 쌍의 카세트이탈방지실린더(180)의‘ㄱ’자 형상의 로드(181)가 제2카세트(C')의 하단부를 향해 돌출되어 제2카세트(C')를 받쳐 지지하게 된다.
When the second cassette C 'is fixed by the cassette fixing cylinder 170, the' a 'shaped rod 181 of the pair of cassette release preventing cylinders 180 is connected to the second cassette C'. Protruding toward the lower end of the) to support the second cassette (C ').

그 다음, 개폐유닛(140)이 동작하게 되는데, 이를 좀 더 상세하게 설명하면,‘ㄷ’자형 로드(141b)가 실린더본체(141a)의 내부로 삽입되면, 링크(144)를 매개로 연결된 제1개폐판(142)은 링크(144)에 의해 축을 중심으로 회동되어 폐쇄상태가 개방상태로 전환되며, 솔라셀장착틀(120)에 적재된 솔라셀(1)은 용이하게 제2카세트(C')의 내측으로 삽입될 수 있게 되는 것이다.
Then, the opening and closing unit 140 is operated, and in more detail, when the 'c'-shaped rod 141b is inserted into the cylinder body 141a, the link 144 is connected to the first agent. One opening plate 142 is rotated about the axis by the link 144, the closed state is switched to the open state, the solar cell (1) loaded on the solar cell mounting frame 120 is easily a second cassette (C ') Can be inserted into the inside.

상기 제2카세트(C')로 솔라셀(1)의 적재가 완료된 이후에는, 제2카세트(C')의 외면과 하단부를 고정 및 받쳐 지지하고 있던 카세트고정실린더(170)와 카세트이탈방지실린더(180)가 각각 동작되어져 고정 및 지지상태를 해제하게 되고, 제2카세트(C')를 떠받치고 있던 이송컨베이어(73) 및 승강베이스(71)는 승강실린더(72)의 로드(72')에 의해 하강된다.
After the stacking of the solar cell 1 is completed with the second cassette C ', the cassette fixing cylinder 170 and the cassette release prevention cylinder, which are fixed and supported by the outer surface and the lower end of the second cassette C', are supported. 180 are operated to release the fixed and supported states, and the conveying conveyor 73 and the lifting base 71 supporting the second cassette C 'are loaded 72' of the lifting cylinder 72. Descend by.

상기 제2카세트(C')가 완전히 하강되면, 승강베이스(71) 상에 설치된 이송컨베이어(73)를 매개로 제2카세트배출컨베이어(80)로 이송하여 제2카세트배출컨베이어(80)를 통해 외부로 제2카세트(C')를 배출한다.
When the second cassette C 'is completely lowered, the second cassette discharge conveyor 80 is transferred to the second cassette discharge conveyor 80 through the transfer conveyor 73 installed on the lifting base 71 and then through the second cassette discharge conveyor 80. The second cassette C 'is discharged to the outside.

따라서, 상기와 같은 일련의 과정을 통해 제1카세트(C)에 일정간격으로 적재된 솔라셀(1)을 제1카세트(C)의 간격보다 상대적으로 좁은 간격을 갖는 제2카세트(C')로 운반하여 적재할 수 있게 되는 것이다.
Therefore, the second cassette C ′ having a relatively narrow interval between the solar cells 1 loaded in the first cassette C at a predetermined interval through a series of processes as described above. It will be able to carry and load.

본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

C,C': 제1·2카세트 B: 베이스 B-1: 지지대
10: 제1카세트공급컨베이어 20: 제1카세트승강장치
30: 제1카세트배출컨베이어 40: 솔라셀이송컨베이어
50: XZ축솔라셀이송장치 60: 제2카세트공급컨베이어
70: 제2카세트승강장치 80: 제2카세트배출컨베이어
110: 피치체인저본체 120: 솔라셀장착틀
130: 솔라셀정렬유닛 140: 개폐유닛
150: 회동모터 160: 기준바
170: 카세트고정실린더 180: 카세트이탈방지실린더C, C ': First and second cassette B: Base B-1: Support stand
10: first cassette supply conveyor 20: first cassette lifting device
30: first cassette discharge conveyor 40: cell transfer conveyor
50: XZ axis cell transfer device 60: second cassette supply conveyor
70: second cassette lift device 80: second cassette discharge conveyor
110: pitch chain body 120: cell mounting frame
130: cell alignment unit 140: opening and closing unit
150: rotation motor 160: reference bar
170: cassette fixing cylinder 180: cassette release prevention cylinder

Claims (7)

외향으로 돌출된 축(111)을 매개로 베이스(B) 상에 설치된 고정대(B-1)에 회동가능하게 설치되는 피치체인저본체(110):
솔라셀(1)이 삽입되는 다수의 장착홈(121)을 갖추고서, 피치체인저본체(110)의 일단부 내면에 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 솔라셀장착틀(120):
피치체인저본체(110)의 외면에 설치되고, 실린더(135)를 매개로 솔라셀장착틀(120)과 상호 연결되어 한 쌍의 솔라셀장착틀(120) 사이에 적재되는 다수의 솔라셀(1)을 정렬하는 솔라셀정렬유닛(130):
피치체인저본체(110)에 설치되어 솔라셀장착틀(120)에 적재된 솔라셀(1)의 배출을 단속하는 개폐유닛(140):
피치체인저본체(110)의 축(111)에 설치되어 피치체인저본체(110)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 회동모터(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치 체인저.
Pitch chain base body 110 that is rotatably installed on a fixed base (B-1) provided on the base (B) via a shaft 111 protruding outwardly:
A pair of solar cell mounting frames 120 having a plurality of mounting grooves 121 into which the solar cell 1 is inserted and disposed opposite to each other on an inner surface of one end of the pitch chain base body 110:
A plurality of solar cells 1 installed on the outer surface of the pitch chain base body 110 and interconnected with the solar cell mounting frame 120 via the cylinder 135 and loaded between the pair of solar cell mounting frames 120. Cell sorting unit 130 for sorting):
The opening and closing unit 140 installed in the pitch chain base body 110 to control the discharge of the solar cell 1 loaded on the solar cell mounting frame 120:
The solar cell pitch changer is installed on the shaft 111 of the pitch chain base body 110 and includes a rotation motor 150 for rotating the pitch chain base body 110 in a forward or reverse direction.
제1항에 있어서,
상기 솔라셀정렬유닛(130)은,
피치체인저본체(110)의 외면에 고정되고, 내부 양단이 피치체인저본체(110)의 내부와 상호 연통되는 지지관(131)과;
지지관(131)에 이동가능하게 설치되는 돌부(132a)를 갖추고서, 솔라셀장착틀(120)의 양측면에 인접하게 배치되어 솔라셀장착틀(120)에 적재된 다수의 솔라셀(1)을 정렬하는 정렬편(132)과;
지지관(131)에 이동가능하게 설치된 정렬편(132)이 동시에 움직일 수 있도록 돌부(132a)의 말단에 설치되는 프레임(133)과;
지지관(131)과 프레임(133) 사이에 설치되어 프레임(133)을 일 방향으로 탄발하는 스프링(134)과;
솔라셀장착틀(120)과 프레임(133) 사이에 설치되어 프레임(133)을 일방향으로 밀거나 잡아당기는 실린더(135)로 구성된 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치 체인저.
The method of claim 1,
The cell sorting unit 130,
A support tube 131 fixed to an outer surface of the pitch chain base body 110 and having both ends communicating with an interior of the pitch chain base body 110;
A plurality of solar cells (1) having a protrusion (132a) to be movable in the support tube 131, disposed adjacent to both sides of the solar cell mounting frame 120 and loaded on the solar cell mounting frame (120) Aligning piece 132 to align the;
A frame 133 installed at an end of the protrusion 132a so that the alignment piece 132 movably installed in the support tube 131 can move at the same time;
A spring 134 installed between the support tube 131 and the frame 133 to shot the frame 133 in one direction;
The solar cell pitch changer is installed between the solar cell mounting frame (120) and the frame (133) and comprises a cylinder (135) for pushing or pulling the frame (133) in one direction.
제1항에 있어서,
상기 개폐유닛(140)은,
실린더본체(141a)와, 실린더본체(141a)에 이동가능하게 설치되는‘ㄷ’자형 로드(141b)로 구성되며, 피치체인저본체(110)의 외면에 설치되는 실린더(141)와;
피치체인저본체(110)의 내부에 회전가능하게 설치되어 솔라셀장착틀(120)에 적재된 솔라셀(1)의 배출을 단속하는 제1개폐판(142)과;
‘ㄷ’자형 로드(141b)와 제1개폐판(142)이 상호 연동되도록 일단과 타단이‘ㄷ’자형 로드(141b)와 제1개폐판(142)에 각각 설치되는 링크(144)로 구성된 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치 체인저.
The method of claim 1,
The opening and closing unit 140,
A cylinder body 141a and a cylinder body 141 which is installed on the cylinder body 141a so as to be movable in a 'c'-shaped rod 141b and installed on an outer surface of the pitch chain base body 110;
A first opening / closing plate 142 rotatably installed in the pitch chain base body 110 to control discharge of the solar cell 1 loaded on the solar cell mounting frame 120;
One end and the other end of the 'c'-shaped rod (141b) and the first opening and closing plate 142 is composed of a link 144 installed on the'c'-shaped rod (141b) and the first opening and closing plate 142, respectively Cell pitch changer, characterized in that.
제3항에 있어서,
상기 개폐유닛(140)에는,
피치체인저본체(110)의 일단부에 회전가능하게 설치되되, 솔라셀장착틀(120)을 기준으로 제1개폐판(142)의 반대편에 설치되며, 링크(134')를 매개로‘ㄷ’자형 로드(141b)에 설치되어 피치체인저본체(110)의 일단부를 통해 배출을 것을 단속하는 제2개폐판(143)이 더 보강 구비된 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치체인저.
The method of claim 3,
The opening and closing unit 140,
It is rotatably installed at one end of the pitch chain base body 110, is installed on the opposite side of the first opening and closing plate 142 on the basis of the solar cell mounting frame 120, 'c' through the link (134 ') The solar cell pitch changer is installed on the female rod (141b) is further provided with a second reinforcement plate (143) for intermittently discharging the discharge through one end of the pitch chain base body (110).
제4항에 있어서,
상기 링크(144,144')를 매개로‘ㄷ’자형 로드(141b)에 설치된 제1개폐판(142)과 제2개폐판(143)은‘ㄷ’자형 로드(141b)의 왕복운동시 개폐동작이 서로 반대로 동작하는 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치 체인저.
5. The method of claim 4,
The first opening / closing plate 142 and the second opening / closing plate 143 installed on the 'c'-shaped rod 141b via the links 144 and 144' may be opened and closed during the reciprocating motion of the 'c'-shaped rod 141b. Cell pitch changer, characterized in that the operation opposite to each other.
제4항에 있어서,
상기 피치체인저본체(110)에는,
타단부 내면에 설치되어 내측으로 삽입된 제2카세트(C')의 일면을 지지하는 기준바(160)와;
기준바(160)가 설치된 면을 제외한 나머지 외면에 각각 설치되며, 내측으로 삽입된 제2카세트(C')의 외면을 일 방향으로 가압하여 제2카세트(C')의 위치를 조정하는 다수의 카세트고정실린더(170)가 더 보강 구비된 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치 체인저.
5. The method of claim 4,
The pitch chain base body 110,
A reference bar 160 installed at an inner surface of the other end and supporting one surface of the second cassette C 'inserted inwardly;
Installed on the outer surface except for the surface on which the reference bar 160 is installed, a plurality of pressure to adjust the position of the second cassette (C ') by pressing the outer surface of the second cassette (C') inserted in one direction. Cell pitch changer, characterized in that the cassette fixing cylinder 170 is further provided with reinforcement.
제6항에 있어서,
상기 피치체인저본체(110)의 타단부 외면에는,
내측으로 투입된 제2카세트(C')가 외부로 이탈 및 추락하는 것을 차단하는 하나 이상의 카세트이탈방지실린더(180)가 더 보강 구비된 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치 체인저.
The method according to claim 6,
On the outer surface of the other end of the pitch chain base body 110,
Cell pitch changer, characterized in that the reinforcement is further provided with one or more cassette separation prevention cylinder 180 to block the second cassette (C ') introduced into the inside to fall and fall to the outside.
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