KR20130054592A - Solar cell pitch changer system - Google Patents

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KR20130054592A
KR20130054592A KR1020110120063A KR20110120063A KR20130054592A KR 20130054592 A KR20130054592 A KR 20130054592A KR 1020110120063 A KR1020110120063 A KR 1020110120063A KR 20110120063 A KR20110120063 A KR 20110120063A KR 20130054592 A KR20130054592 A KR 20130054592A
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cassette
solar cell
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pitch
cell
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KR1020110120063A
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Inventor
양동호
김진우
임병현
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굿시스 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A solar cell pitch changer system is provided to reduce production costs by decreasing the size of a process apparatus for a sunlight distribution line. CONSTITUTION: A first cassette elevating device(200) has an auxiliary conveyor(230). A first cassette discharging device(300) and a first transfer conveyor are arranged in the same line. A solar cell transfer device has a solar cell drawing unit(410) and an XZ shaft transfer unit(420). A pitch changer(500) has a solar cell mounting frame. A solar cell discharging device(600) has a second cassette supplying device, a second cassette elevating device, and a second cassette discharging device.

Description

솔라셀 피치체인저 시스템{Solar Cell Pitch Changer System}Cell Pitch Changer System
본 발명은 솔라셀 피치체인저 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는, 태양광 제조라인에 사용되며, 솔라셀 간의 간격이 넓은 카세트로부터 솔라셀(또는 웨이퍼)을 인출하여 솔라셀 간의 간격이 상대적으로 좁은 카세트로 옮겨 담거나 또는 반대로 솔라셀 간의 간격이 좁은 카세트로부터 솔라셀(또는 웨이퍼)을 인출하여 솔라셀 간의 간격이 넓은 카세트로 옮겨 담을 수 있도록 된 솔라셀 피치체인저 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solar cell pitch changer system, and more particularly, to a solar cell manufacturing line, which draws a cell (or wafer) from a cassette having a large gap between the cells, thereby relatively reducing the gap between the cells. The present invention relates to a solar cell pitch changer system which is capable of transferring a cell (or wafer) from a cassette having a narrow gap between the cells and vice versa to a cassette having a large gap between the cells.
태양전지(Solar Barrery)는 태양 빛의 에너지를 전기에너지로 바꾸는 것으로, 지금까지 사용되고 있는 통상의 화학전지와는 다른 구조를 가지며, 소위, 물리전지라고도 불린다.Solar Barrery converts the energy of solar light into electrical energy and has a structure different from the conventional chemical cells used so far, also called physical cells.
이러한 태양전지는 P형 반도체와 N형 반도체라고 하는 2종류의 반도체를 사용해 전기를 일으킨다.Such solar cells generate electricity by using two types of semiconductors called P-type semiconductors and N-type semiconductors.
태양전지의 원리를 간략하게 살펴보면, 태양전지에 빛을 비추면 내부에서 전자와 정공이 발생하게 되며, 발생된 전하들은 P극, N극으로 이동하며 이 현상에 의해 P극과 N극 사이에 전위차(광기전력)가 발생하며, 이때 태양전지에 부하를 연결하면 전류가 흐르게 되며, 이를 광전효과라 한다.Looking briefly at the principle of the solar cell, when light is emitted to the solar cell, electrons and holes are generated inside, and the generated charges move to the P pole and the N pole, and the potential difference between the P pole and the N pole is caused by this phenomenon. (Photovoltaic power) occurs, and when a load is connected to a solar cell, a current flows, which is called a photoelectric effect.
태양전지 모듈은 대형의 시스템에서는 여러 태양전지를 직렬 및 병렬로 연결하여 전력을 꺼낸다. 여기서, 셀은 전기를 일으키는 최소단위이며, 모듈은 전기를 꺼내는 최소단위를 의미한다.Solar cell modules draw power by connecting multiple solar cells in series and in parallel in large systems. Here, the cell is the minimum unit for generating electricity, and the module is the minimum unit for drawing electricity.
태양전지의 종류에는 실리콘반도체를 재료로 사용하는 것과, 화합물반도체를 재료로 하는 것으로 크게 대별된다. 그리고, 실리콘반도체에 의한 것은, 결정계와 비결정계로 분류된다. 물론, 이 같은 분류 외에 현재 계발중인 것도 포함시키면 더욱 더 다양하다 할 수 있다. 태양전지의 기술 개발에 관해서는, 변환 효율의 향상이나 가격 조정 등이 계획되고 있는데, 실리콘 및 화합물 반도체 태양전지 또한 변환효율을 20%를 초월하는 태양전지 개발이나 가격을 낮출 수 있는 박막 태양전지의 개발에 집중하고 있다.Types of solar cells are roughly classified into those using silicon semiconductors as materials and those using compound semiconductors. The silicon semiconductor is classified into a crystal system and an amorphous system. Of course, in addition to this classification, including what is currently being developed can be even more diverse. Regarding the development of solar cell technology, improvement of conversion efficiency and price adjustment are planned. Silicon and compound semiconductor solar cells also develop solar cells that exceed the conversion efficiency of 20% or lower the cost of thin film solar cells. Focusing on development
현재, 태양광 발전시스템으로 일반적으로 사용되고 있는 태양전지는 실리콘 반도체에 의한 것이 대부분이다. 특히, 실리콘반도체 결정계의 단결정 및 다결정 태양전지는 변환 효율의 우수성, 신뢰성 등으로 인해 널리 사용되고 있다.Currently, solar cells generally used as photovoltaic power generation systems are mostly made of silicon semiconductors. In particular, single crystal and polycrystalline solar cells of silicon semiconductor crystal systems are widely used due to the excellent conversion efficiency and reliability.
한편, 실리콘반도체에 의해 태양전지를 제조하기 위해서는 태양전지용 웨이퍼(솔라셀)를 세정, 증착, 식각 등의 다양한 공정으로 옮겨야 하는데, 이 경우 통상적으로 다수의 웨이퍼(솔라셀), 예컨대 100장의 웨이퍼(솔라셀)를 캐리어(또는 카세트)에 적재하여 옮기게 된다.Meanwhile, in order to manufacture a solar cell using a silicon semiconductor, a solar cell wafer (solar cell) must be transferred to various processes such as cleaning, deposition, and etching. In this case, a plurality of wafers (solar cells), for example, 100 wafers ( The cell is loaded onto a carrier (or cassette) and moved.
그런데, 종래기술의 경우에는 다수의 웨이퍼를 캐리어에 적재시키거나(로딩시키거나) 아니면 반대로 캐리어에 적재된 다수의 웨이퍼(솔라셀)를 낱장으로 취출하는(언로딩시키는) 일련의 작업을 수작업에 의존하여 왔기 때문에 작업 시간이 많이 소요되는 등 작업 효율이 떨어지므로 인해 택트 타입(Tect Time)이 증가하여 생산성을 저하시키는 문제가 있었다.However, in the prior art, a series of operations are performed by manually loading (loading) a plurality of wafers into a carrier or vice versa by taking out (unloading) a plurality of wafers (solar cells) loaded into a carrier. Since it has been dependent on the work efficiency is reduced, such as a lot of work time, there is a problem that the tact type (Tect Time) is increased to reduce productivity.
상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로는 등록특허 제10-1014746호(태양전지용 웨이퍼 로딩 및 언로딩 장치)가 있다.In order to solve the above problems, there is a Patent No. 10-1014746 (a wafer loading and unloading device for solar cells).
상기 등록특허 제10-1014746호(태양전지용 웨이퍼 로딩 및 언로딩 장치)는, 웨이퍼 이송유닛, 캐리어 이송유닛, 웨이퍼 전달유닛으로 구성되어, 다수의 웨이퍼를 캐리어에 적재시키거나 아니면 반대로 캐리어에 적재된 다수의 웨이퍼를 낱장으로 취출하는 일련의 작업이 자동으로 진행될 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있고, 또한 택트 타입(Tact Time)을 감소시켜 생산성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.Patent No. 10-1014746 (a solar cell wafer loading and unloading device) is composed of a wafer transfer unit, a carrier transfer unit, and a wafer transfer unit to load a plurality of wafers on a carrier or vice versa. A series of operations to take out a plurality of wafers in a single sheet can be performed automatically, thereby improving work efficiency and increasing productivity by reducing the tact time.
하지만, 상기 종래발명의 경우, 다수의 웨이퍼를 캐리어에 적재할 때에 웨이퍼 간의 간격이 너무 넓기 때문에 캐리어에 많은 양에 웨이퍼를 적재할 수 없었으며, 더군다나 캐리어의 자체규격이 많은 양에 웨이퍼를 적재하기 위해서는 그만큼 커져야 하는 문제와, 이러한 캐리어를 이동시키는 물류 라인의 규격이 이에 맞게 상대적으로 커져야 하며, 각 공정상에 설치된 공정장비 역시 이에 맞춰 규격이 커져야 하는 문제로 인해 캐리어 관리의 효율성이 떨어지고, 물류 라인 및 공정장비의 대형화로 인해 제작비가 크게 증가하는 문제가 있었다.However, in the conventional invention, when the plurality of wafers are loaded on the carrier, the wafers cannot be loaded in a large amount because the gap between the wafers is too wide, and in addition, the wafer can be loaded in a large amount of the carrier's own specification. In order to solve this problem, the size of the logistics line that moves these carriers must be relatively large, and the process equipment installed in each process also needs to be enlarged accordingly. And due to the large size of the process equipment there was a problem that the manufacturing cost increases significantly.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 태양광 제조라인에서 사용되는 카세트 관리의 효율성을 극대화하고, 태양광 물류라인과 공정장비를 축소시켜 태양광설비의 제조비용을 획기적으로 절감할 수 있는 솔라셀 피치체인저 시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, to maximize the efficiency of the cassette management used in the photovoltaic manufacturing line, and to reduce the photovoltaic logistics line and process equipment to significantly reduce the manufacturing cost of the photovoltaic equipment The purpose is to provide a solar cell pitch changer system.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, According to an aspect of the present invention,
내부에 솔라셀이 일정간격으로 적층된 제1카세트를 제1카세트승강장치로 이송하는 제1카세트공급장치:First cassette supply device for transferring the first cassette stacked in the cell at a predetermined interval therein to the first cassette lifting device:
제1이송컨베이어와 동일수평선상에 배치되는 보조컨베이어를 갖추고서, 제1카세트공급장치로부터 이송된 제1카세트를 내부에 적층된 솔라셀 간격만큼 순차적으로 하강시키며, 보조컨베이어를 매개로 내부가 빈 제1카세트를 제1카세트배출장치로 이송하는 제1카세트승강장치:A subsidiary conveyor disposed on the same horizontal line as the first transfer conveyor, the first cassette conveyed from the first cassette supply device is sequentially lowered by the solar cell stacked stacked therein, and the inside of the empty conveyor via the secondary conveyor First cassette elevating device for transferring the first cassette to the first cassette ejection device:
제1이송컨베이어와 동일수직선상에 위치되며, 보조컨베이어를 통해 이송된 빈 제1카세트를 전달받아 배출하는 제1카세트배출장치:Located in the same vertical line as the first conveying conveyor, the first cassette discharge device for receiving and discharging the empty first cassette transferred through the auxiliary conveyor:
제1카세트승강장치의 보조컨베이어 상에 배치된 제1카세트로부터 일정간격으로 적층된 솔라셀을 피치체인저를 향해 이송하는 솔라셀인출장치부와; 솔라셀을 흡착하는 흡착기구를 갖추고서, 솔라셀인출장치부를 통해 이송된 솔라셀을 흡착기구를 매개로 흡착하여 피치체인저의 솔라셀장착틀에 일정간격으로 적층되게 순차적으로 삽입하는 XZ축이송장치부을 갖춘 솔라셀이송장치:A solar cell taking-out unit for transferring the solar cells stacked at a predetermined interval from the first cassette disposed on the auxiliary conveyor of the first cassette lifting device toward the pitch changer; XZ-axis feeder which is equipped with adsorption mechanism for absorbing solar cells and sequentially inserts the solar cell transferred through the cell taking-out unit through the adsorption mechanism to be sequentially stacked on the cell mounting frame of the pitch changer at regular intervals. Cell transfer with tooth:
내부에 솔라셀이 일정간격으로 삽입되어 적층되는 솔라셀장착틀을 갖추고서, 베이스 상에 설치된 고정대에 회동모터를 매개로 정·역방향으로 회동가능하게 설치되어 솔라셀장착틀에 삽입된 솔라셀을 제2카세트승강장치를 매개로 승강하는 내부가 빈 제2카세트로 전달하는 피치체인저:The solar cell mounting frame which is inserted into and stacked by the solar cell at regular intervals is installed, and the solar cell inserted into the solar cell mounting frame is installed on the base mounted on the base so as to be rotated in the forward and reverse directions. Pitch changer which transfers the inside of the second cassette lifting device to the empty second cassette by lifting the medium:
내부가 빈 제2카세트를 제2카세트승강장치로 이송하는 제2카세트공급장치와; 제2카세트공급장치에 의해 이송된 내부가 빈 제2카세트의 내측으로 피치체인저로부터 배출되는 솔라셀이 수납되어 보관될 수 있도록 피치체인저를 향해 승강시키고, 솔라셀이 일정간격으로 수납된 제2카세트는 하강시켜 제2카세트배출장치로 이송하는 제2카세트승강장치와; 제2카세트승강장치를 통해 이송되며 내부에 솔라셀이 일정간격으로 수납된 제2카세트를 배출하는 제2카세트배출장치를 갖춘 솔라셀배출장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A second cassette supply device for transferring a second cassette having an empty interior to a second cassette lift device; The second cassette in which the solar cell discharged from the pitch changer is lifted toward the pitch changer so that the inside of the empty second cassette is stored and stored inside the empty second cassette. A second cassette elevating device which is lowered and conveyed to a second cassette ejection device; And a solar cell discharging device having a second cassette discharging device which is transferred through the second cassette elevating device and discharges the second cassette stored inside the solar cell at a predetermined interval.
또한, 본 발명에서, 상기 솔라셀인출장치부는,In addition, in the present invention, the solar cell extraction unit,
제1카세트승강장치와 피치체인저 사이에 설치되며 제2솔라셀이송컨베이어로부터 솔라셀을 전달받아 피치체인저를 향해 이송하는 제1솔라셀이송컨베이어와;A first solar cell conveying conveyor installed between the first cassette lifting device and the pitch changer, the first solar cell conveying conveyor receiving the solar cell from the second solar cell conveying conveyor and transferring the solar cell toward the pitch changer;
이동수단을 매개로 제1솔라셀이송컨베이어에 인입출가능하게 설치되며, 제1카세트에 일정간격으로 적층된 솔라셀을 제1솔라셀이송컨베이어로 이송하는 제2솔라셀이송컨베이어로 구성된 것을 특징으로 한다.
It is installed to be withdrawable to the first cell transfer conveyor via the transfer means, characterized in that consisting of a second cell transfer conveyor for transferring the cells stacked in the first cassette at a predetermined interval to the first cell transfer conveyor. It is done.
또한 본 발명에서, 상기 XZ축이송장치부는,In the present invention, the XZ axis feeder unit,
지지대를 매개로 베이스 상에 수평하게 설치되는 수평대와; A horizontal stand installed horizontally on the base via a support;
연결부재를 매개로 수평대에 수평이동가능하게 설치되는 수직대본체와, 수직대본체에 인입출가능하게 설치되며, 말단에 진공압을 매개로 솔라셀을 흡착하는 흡착기구가 형성된 로드를 갖춘 수직대로 구성된 것을 특징으로 한다.
Vertical rod having a vertical main body installed horizontally on a horizontal stand through a connecting member, and a rod having an adsorption mechanism mounted on the vertical main body so as to be pulled out and adsorbing a solar cell through a vacuum pressure at its end. It is characterized in that the configuration.
또한, 본 발명에서, 상기 피치체인저는,In the present invention, the pitch changer,
내부 및 일단부 상면이 각각 외향으로 개방된 박스형태로서, 외향으로 돌출된 축을 매개로 베이스 상에 설치된 고정대에 회동가능하게 설치되는 피치체인저본체와;A pitch chain base body rotatably mounted on a base mounted on a base via a shaft projecting outwardly, the inner side and the upper end of which are respectively open in a box shape;
일면에 솔라셀이 삽입되는 다수의 장착홈을 갖추고서, 피치체인저본체의 내면에 상호 대향되게 설치되는 한 쌍의 솔라셀장착틀과;A pair of solar cell mounting frames having a plurality of mounting grooves into which the solar cell is inserted in one surface thereof and installed on the inner surface of the pitch chain base body;
피치체인저본체의 외면에 설치되고, 실린더를 매개로 솔라셀장착틀과 상호 연결되어 한 쌍의 솔라셀장착틀 사이에 적재되는 다수의 솔라셀을 정렬하는 솔라셀정렬유닛과:A solar cell alignment unit installed on an outer surface of the pitch chain base body and aligning a plurality of solar cells stacked between a pair of solar cell mounting frames by interconnecting the cell mounting frame via a cylinder:
피치체인저본체의 내부에 설치되어 솔라셀장착틀에 삽입된 솔라셀의 배출을 단속하는 개폐유닛과;An opening / closing unit installed inside the pitch chain base body to control discharge of the solar cell inserted into the solar cell mounting frame;
피치체인저본체의 축에 설치되어 피치체인저본체를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 회동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
It is characterized in that it comprises a rotating motor which is installed on the axis of the pitch chain base body to rotate the pitch chain base body in the forward or reverse direction.
또한, 본 발명에서, 상기 솔라셀정렬유닛은,In addition, in the present invention, the cell alignment unit,
피치체인저본체의 외면에 고정되고, 내부 양단이 피치체인저본체의 내부와 상호 연통되는 지지관과;A support tube fixed to an outer surface of the pitch chain base body and having both inner ends communicating with the inside of the pitch chain base body;
지지관에 이동가능하게 설치되는 돌부를 갖추고서, 솔라셀장착틀의 양측면에 인접하게 배치되어 솔라셀장착틀에 적재된 다수의 솔라셀을 정렬하는 정렬편과;An alignment piece having a protrusion that is movably installed on the support tube, the alignment pieces arranged adjacent to both sides of the solar cell mounting frame to align the plurality of solar cells loaded on the solar cell mounting frame;
지지관에 이동가능하게 설치된 정렬편이 동시에 움직일 수 있도록 돌부의 말단에 설치되는 프레임과;A frame installed at the distal end of the protrusion so that the alignment piece movably installed at the support tube can move at the same time;
지지관과 프레임 사이에 설치되어 프레임을 일 방향으로 탄발하는 스프링과;A spring installed between the support tube and the frame to spring the frame in one direction;
솔라셀장착틀과 프레임 사이에 설치되어 프레임을 일방향으로 밀거나 잡아당기는 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.
Installed between the solar cell mounting frame and the frame is characterized in that consisting of a cylinder for pushing or pulling the frame in one direction.
또한, 본 발명에서, 상기 개폐유닛은,In addition, in the present invention, the opening and closing unit,
실린더본체와, 실린더본체에 이동가능하게 설치되는‘ㄷ’자형 로드로 구성되며, 피치체인저본체의 외면에 설치되는 실린더와;A cylinder comprising a cylinder body and a 'c'-shaped rod movably mounted to the cylinder body, the cylinder being installed on an outer surface of the pitch chain base body;
피치체인저본체의 내부에 회전가능하게 설치되어 솔라셀장착틀에 삽입된 솔라셀의 배출을 단속하는 제1개폐판과;A first opening / closing plate rotatably installed in the pitch chain base body to control discharge of the solar cell inserted into the solar cell mounting frame;
‘ㄷ’자형 로드와 제1개폐판이 상호 연동되도록 일단과 타단이‘ㄷ’자형 로드와 제1개폐판에 각각 설치되는 링크로 구성된 것을 특징으로 한다.
One end and the other end of the 'c'-shaped rod and the first opening and closing plate is characterized in that consisting of a link installed on the'c'-shaped rod and the first opening and closing plate.
또한, 본 발명에서, 상기 개폐유닛에는,In the present invention, the opening and closing unit,
피치체인저본체의 일단부에 회전가능하게 설치되되, 솔라셀장착틀을 기준으로 제1개폐판의 반대편에 설치되며, 링크를 매개로‘ㄷ’자형 로드에 설치되어 피치체인저본체의 일단부를 통해 배출을 것을 단속하는 제2개폐판이 더 보강 구비된 것을 특징으로 한다.
It is rotatably installed at one end of the pitch chain body, and is installed on the opposite side of the first opening and closing plate based on the solar cell mounting frame, and is installed on the 'c' shaped rod via a link and discharged through one end of the pitch chain body. The second opening and closing plate to control that is characterized in that it is further provided with reinforcement.
또한, 본 발명에서, 상기 링크를 매개로‘ㄷ’자형 로드에 설치된 제1개폐판과 제2개폐판은‘ㄷ’자형 로드의 왕복운동시 개폐동작이 서로 반대로 동작하는 것을 특징으로 한다.
In addition, in the present invention, the first opening and closing plate and the second opening and closing plate installed on the 'c'-shaped rod through the link is characterized in that the opening and closing operation of the'c'-shaped rod during the reciprocating movement opposite to each other.
또한, 본 발명에서, 상기 피치체인저본체의 타단부에는,Further, in the present invention, the other end of the pitch chain base body,
내면에 설치되어 내측으로 삽입된 제2카세트의 일면을 지지하는 기준바와;A reference bar installed on the inner surface and supporting one surface of the second cassette inserted inwardly;
기준바가 설치된 면을 제외한 외면에 각각 설치되며, 내측으로 삽입된 제2카세트의 외면을 가압하여 제2카세트의 위치를 조정하는 다수의 제2카세트위치조정용실린더가 더 보강 구비된 것을 특징으로 한다.
It is installed on each of the outer surface except for the reference bar is installed, characterized in that the plurality of second cassette position adjustment cylinder for adjusting the position of the second cassette by pressing the outer surface of the second cassette inserted inward is characterized in that it is further reinforced.
또한, 본 발명에서, 상기 피치체인저본체의 타단부 외면에는,In addition, in the present invention, the outer surface of the other end of the pitch chain base body,
내측으로 투입된 제2카세트가 외부로 이탈 및 추락하는 것을 차단하는 하나 이상의 제2카세트이탈방지실린더가 더 보강 구비된 것을 특징으로 한다.
At least one second cassette detachment prevention cylinder for preventing the second cassette introduced into the interior from being separated and fallen out is characterized in that the reinforcement is further provided.
또한, 본 발명에서, 상기 제2카세트승강장치,In addition, in the present invention, the second cassette lifting device,
다수의 안내관이 구비된 판 형상의 하부베이스와, 저면에 안내관에 승강가능하게 삽입되는 가이드봉이 형성되고, 내부가 상부와 길이방향으로 개구된 상부베이스와, 하부베이스에 설치되어 상부베이스를 승강시키는 승강실린더를 갖춘 승강베이스와;A plate-shaped lower base provided with a plurality of guide tubes, a guide rod is formed on the bottom of the guide tube to be elevated in the guide tube, the upper base is opened in the upper and longitudinal directions, and the upper base is installed on the lower base An elevating base having an elevating cylinder for elevating;
상부베이스의 저면에 설치되어 정역으로 회전하는 제2승강모터와, 제2승강모터에 승강가능하게 설치되며 상부베이스를 관통하는 승강봉과, 승강봉의 상단에 설치되며, 상면에 솔라셀의 일단이 삽입되어 안착되는 다수의 장착홈이 형성된 솔라셀받침대를 갖춘 솔라셀유도유닛과;The second lifting motor installed on the bottom of the upper base and rotating in the forward and lower directions, and the lifting bar installed on the second lifting motor so as to lift and lower the penetrating upper base, is installed on the upper end of the lifting bar, and one end of the solar cell is inserted into the upper surface. A solar cell induction unit having a solar cell support formed with a plurality of mounting grooves which are seated;
상부베이스에 설치되어 제2카세트공급장치로부터 전달받은 제2카세트를 상부베이스의 중앙까지 이송하고, 작업이 완료된 제2카세트는 제2카세트배출장치로 이송하는 제2카세트이송컨베이어와;A second cassette transfer conveyor installed on the upper base to transfer the second cassette received from the second cassette supply device to the center of the upper base, and the completed second cassette is transferred to the second cassette discharge device;
솔라셀받침대를 기준으로 상호 대향되게 상부베이스에 내설되어 제2카세트이송컨베이어를 매개로 이송된 제2카세트를 승·하강시키는 제2카세트승강실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.
It is characterized by consisting of a second cassette lifting cylinder which is installed on the upper base so as to face each other with respect to the solar cell support, and moves up and down the second cassette transferred through the second cassette transfer conveyor.
또한, 본 발명에서, 상기 솔라셀받침대의 장착홈에 삽입되는 솔라셀 간의 간격은, In addition, in the present invention, the interval between the cells inserted into the mounting groove of the solar cell support,
제2카세트 및 솔라셀장착틀의 장착홈에 삽입되는 솔라셀 간의 간격과 동일하며, 제1카세트에 삽입된 솔라셀 간의 간격보다는 상대적으로 좁은 것을 특징으로 한다.
It is the same as the spacing between the solar cell inserted into the mounting groove of the second cassette and the solar cell mounting frame, it is characterized in that it is relatively narrow than the spacing between the solar cells inserted into the first cassette.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 제1카세트공급장치와 제1카세트승강장치, 제1카세트배출장치, 솔라셀이송장치, 피치체인저 및 솔라셀배출장치로 구성된 솔라셀 피치체인저 시스템을 통해 제1카세트에 일정간격으로 적층(적재)된 솔라셀을 제1카세트의 간격보다 상대적으로 좁은 간격 갖는 제2카세트로 용이하게 옮겨 적재할 수 있기 때문에 태양광 생산라인에서 사용되는 솔라셀 적재용 카세트를 효율적으로 관리할 수 있으며, 나아가, 태양광 물류라인 및 이에 적용되는 공정장비의 크기를 대폭 축소할 수 있어 설비비용 및 제작비를 획기적으로 절감할 수 있는 이점이 있다.
According to a preferred embodiment of the present invention, the first cassette supply device, the first cassette lifting device, the first cassette discharge device, the cell transfer device, the pitch changer and the solar cell pitch changer system composed of the cell discharge device Cells stacked on the cassettes at regular intervals can be easily transferred to a second cassette with a gap that is relatively narrower than that of the first cassette. It can be managed by, and furthermore, the size of the photovoltaic logistics line and the process equipment applied to it can be significantly reduced, thereby significantly reducing the equipment cost and manufacturing cost.
도 1은 본 발명에 따른 솔라셀 피치체인저 시스템의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 솔라셀 피치체인저 시스템의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 솔라셀 피치체인저 시스템의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 솔라셀 피치체인저 시스템에서 제1카세트의 공급장치와 승강장치 및 배출장치를 도시한 요부사시도.
도 5는 본 발명에 따른 솔라셀 피치체인저 시스템에서 솔라셀이송장치와 피치체인저 및 제2카세트승강장치를 도시한 요부사시도.
도 6은 도 5의 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 솔라셀 피치체인저 시스템에서 피치체인저를 따로 발췌하여 보인 사시도.
도 8은 도 7의 분해사시도.
도 9는 도 7의 평면도.
도 10은 본 발명에 따른 솔라셀 피치체인저 시스템에서 제2카세트승강장치를 따로 발췌하여 보인 사시도.
도 11은 도 10의 분해사시도.
1 is a perspective view of a solar cell pitch changer system according to the present invention.
2 is a front view of a solar cell pitch changer system according to the present invention.
3 is a side view of a solar cell pitch changer system according to the present invention;
Figure 4 is a perspective view showing the supply and lifting device and the discharge device of the first cassette in the solar cell pitch changer system according to the present invention.
5 is a perspective view showing a solar cell transfer device, a pitch changer and a second cassette lift device in the solar cell pitch changer system according to the present invention;
Figure 6 is a front view of Figure 5;
Figure 7 is a perspective view taken separately from the pitch changer in the solar cell pitch changer system according to the present invention.
8 is an exploded perspective view of FIG. 7;
9 is a plan view of Fig.
10 is a perspective view taken separately of the second cassette lift apparatus in the solar cell pitch changer system according to the present invention.
11 is an exploded perspective view of FIG. 10;
이하, 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공기기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
In describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related air function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 솔라셀 피치체인저 시스템은, 제1카세트공급장치(100), 제1카세트승강장치(200), 제1카세트배출장치(300), 솔라셀이송장치(400), 피치체인저(500), 솔라셀배출장치(600)로 구성되며, 제1카세트(10)에 일정간격(P1)으로 적층(적재)된 솔라셀(1)을 운반수단을 매개로 제1카세트(10)의 간격(P1)보다 상대적으로 좁은 간격(P2)을 갖는 제2카세트(20)로 옮겨 담거나 또는 역으로 제2카세트(20)에 일정간격(P2)으로 수납된 솔라셀(1)을 운반수단을 매개로 제2카세트(20)의 간격(P1)보다 상대적으로 넓은 간격(P2)을 갖는 제1카세트(10)로 옮겨 담는 장치이다.
1 to 3, the solar cell pitch changer system according to the present invention includes a first cassette supply device 100, a first cassette lift device 200, a first cassette discharge device 300, and a cell transfer. An apparatus 400, a pitch changer 500, and a solar cell discharging device 600 are provided, and the transport means carries a cell 1 stacked on the first cassette 10 at a predetermined interval P1. The first cassette 10 is transferred to the second cassette 20 having a relatively narrower interval P2 than the interval P1 of the first cassette 10, or conversely, stored in the second cassette 20 at a predetermined interval P2. The solar cell 1 is transferred to the first cassette 10 having a distance P2 relatively wider than the distance P1 of the second cassette 20 via a transport means.
도 4를 참조하면, 상기 제1카세트공급장치(100)는 풀리와 벨트 및 전동기(모터)로 구성된 공지의 컨베이어(Conveyor)로서, 본 실시 예의 경우 일정형태로 조립된 프레임 상에 설치되어 내부에 솔라셀(1)이 일정간격(P1)으로 적층(적재)된 제1카세트(10)를 제1카세트승강장치(200)로 이송하는 기능을 한다.Referring to FIG. 4, the first cassette supply device 100 is a known conveyor composed of a pulley, a belt, and an electric motor (motor). In the present embodiment, the first cassette supply device 100 is installed on a frame assembled in a predetermined form. The solar cell 1 functions to transfer the first cassette 10 stacked (loaded) at a predetermined interval P1 to the first cassette lift apparatus 200.
특히, 상기 컨베이어(Conveyor)에는 제1카세트(10)가 벨트를 매개로 제1카세트승강장치(200)를 향해 이송될 때에 컨베이어(Conveyor) 상에서 외부로 이탈되는 것을 방지토록 하기 위하여 컨베이어(Conveyor)의 길이방향을 따라 별도의 안내가이드가 설치된다.In particular, the conveyor (Conveyor) to prevent the first cassette 10 is separated from the outside on the conveyor (Conveyor) when transported toward the first cassette lifting device 200 via the belt A separate guide guide is installed along the longitudinal direction of the.
상기 컨베이어(Conveyor)의 경우 이미 해당분야에서 널리 공지된 기술이므로, 이에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.Since the conveyor (Conveyor) is already well known in the art, further detailed description thereof will be omitted.
그리고, 상기 제1카세트(10)를 이송하는 수단으로서, 본 실시 예의 경우 공지의 컨베이어(Conveyor)를 적용하였지만, 이는 어디까지나 하나의 실시 예에 불과하며, 필요에 따라 컨베이어(Conveyor)와 동일한 기능을 수행할 수 있는 것이라면 얼마든지 변형실시가 가능하다.
As a means for transporting the first cassette 10, in the present embodiment, a known conveyor is used, but this is only one embodiment, and the same function as the conveyor is required if necessary. Any modification can be made if it can be done.
도 4를 참조하면, 상기 제1카세트승강장치(200)는, 내부에 승강수단(전동기 및 볼스크류)이 구비된 승강장치본체(210)와; 승강장치본체(210)에 승강가능하게 설치되는‘ㄴ’자 형상의 승강대(220)로 구성된 공지의 리니어 로봇(Linear Bobot)으로서, 여기에, 보조컨베이어(230)와 고정기구(240)가 더 보강 구비되며, 본 실시 예의 경우 제1카세트공급장치(100)로부터 이송된 제1카세트(10)를 내부에 적층된 솔라셀(1) 간격(P1)만큼 순차적으로 하강시키고, 보조컨베이어(230)를 매개로 빈 제1카세트(10)는 제1카세트배출장치(300)로 이송하는 기능을 한다.Referring to FIG. 4, the first cassette elevating device 200 includes an elevating device body 210 having elevating means (electric motor and ball screw) therein; As a known linear robot composed of a 'b' shaped lifting table 220 which is installed on the lifting device body 210 so as to be able to lift up and down, the auxiliary conveyor 230 and the fixing mechanism 240 are further included. It is provided with a reinforcement, in the case of the present embodiment sequentially descends the first cassette 10 transferred from the first cassette supply device 100 by the interval (P1) of the solar cell 1 stacked therein, the auxiliary conveyor 230 The empty first cassette 10 serves as a medium for transferring the first cassette discharge device 300.
여기서, 상기 보조컨베이어(230)는 제1카세트공급장치(100)와 구조가 동일한 공지의 컨베이어(Conveyor)이며, 본 실시 예의 경우 제1카세트공급장치(100)로부터 제1카세트(10)를 안전하게 전달받을 수 있도록‘ㄴ’자 형상의 승강대(220)에 설치되되, 좀 더 바람직하게는 제1카세트공급장치(100)와 동일한 수평선상에 설치된다.Here, the auxiliary conveyor 230 is a known conveyor having the same structure as the first cassette supply device 100, and in the present embodiment, safely secures the first cassette 10 from the first cassette supply device 100. It is installed on the lifting platform 220 of the 'b' shape to be delivered, more preferably is installed on the same horizontal line as the first cassette supply device 100.
또한, 상기 고정기구(240)는 유·공압을 매개로 동작하는 공지의 클램핑기구로서, 본 실시 예의 경우‘ㄴ’자 형상의 승강대(220) 상단부에 설치되어 보조컨베이어(230)를 매개로 이송된 제1카세트(10)를 고정하는 기능을 한다.In addition, the fixing mechanism 240 is a known clamping mechanism that operates through oil and pneumatic pressure. In the present embodiment, the fixing mechanism 240 is installed at the upper end of the 'b' shaped lifting platform 220 and is transferred through the auxiliary conveyor 230. It serves to fix the first cassette 10.
참고로, 상기 보조컨베이어(230)의 길이방향(진행방향) 말단에는 보조컨베이어(230)에 의해 제1카세트(10)가 이동될 때에 세팅된 위치에 정확하게 멈출 수 있도록 보조컨베이어(230)의 동작을 제어하는 공지의 기계식 또는 전자식센서를 설치하는 것이 바람직하다.For reference, at an end of the auxiliary conveyor 230 in the longitudinal direction (advancing direction), the operation of the auxiliary conveyor 230 can be accurately stopped at the set position when the first cassette 10 is moved by the auxiliary conveyor 230. It is preferable to install a known mechanical or electronic sensor to control the.
앞서 언급한 바와 같이, 상기 제1카세트승강장치(200)의 경우 이미 해당분야에서 널리 공지된 기술이므로, 이에 대한 더 이상의 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
As mentioned above, the first cassette lifting device 200 is already well known in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.
도 4를 참조하면, 상기 제1카세트배출장치(300)는 앞서 언급한 제1카세트공급장치(100)와 동일한 구성을 갖는 공지의 컨베이어(Conveyor)로서, 본 실시 예의 경우 일정형태로 조립된 프레임의 하부에 설치되되, 좀 더 바람직하게는 제1카세트공급장치(100)와 동일한 수직선상에 설치되어 솔라셀(1)이 모두 제거된 빈 제1카세트(10)를 제1카세트승강장치(200)의 보조컨베이어(230)를 통해 전달받아 외부로 배출하는 기능을 한다.Referring to Figure 4, the first cassette discharge device 300 is a known conveyor (Conveyor) having the same configuration as the first cassette supply device 100 mentioned above, in the present embodiment frame assembled in a certain form Is installed on the lower portion of the first cassette supply apparatus 100 more preferably installed on the same vertical line as the first cassette supply device 100 is removed all the solar cell 1, the first cassette lifting device 200 Received through the secondary conveyor 230 of the) to function to discharge to the outside.
특히, 상기 제1카세트배출장치(300) 역시 앞서 언급한 제1카세트공급장치(100)와 마찬가지로 빈 제1카세트(10)를 보조컨베이어(230)를 매개로 전달받아 이송할 때에 컨베이어(Conveyor) 상에서 외부로 이탈되는 것을 방지토록 하기 위하여 컨베이어(Conveyor)의 길이방향을 따라 별도의 안내가이드가 설치된다.In particular, the first cassette discharging device 300 also has a conveyor when the empty first cassette 10 is transferred through the auxiliary conveyor 230 like the first cassette supply device 100. Separate guide guides are installed along the longitudinal direction of the conveyor to prevent them from escaping from the outside.
그리고, 상기 솔라셀(1)이 모두 제거된 제1카세트(10)를 이송하는 수단으로서, 본 실시 예의 경우 공지의 컨베이어(Conveyor)를 적용하였지만, 이는 어디까지나 하나의 실시 예에 불과하며, 필요에 따라 컨베이어(Conveyor)와 동일한 기능을 수행할 수 있는 것이라면 얼마든지 변형실시가 가능하다.
In addition, as a means for transporting the first cassette 10 from which the solar cells 1 are all removed, a known conveyor is used in the present embodiment, but this is merely one embodiment and is necessary. According to the conveyor (Conveyor) as long as it can perform the same function as many modifications are possible.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 솔라셀이송장치(400)는 제1카세트승강장치(200)의 보조컨베이어(230) 상에 배치된 제1카세트(10)로부터 일정간격으로 적층된 솔라셀(1)을 피치체인저(500)를 향해 이송하는 솔라셀인출장치부(410)와; 솔라셀(1)을 흡착하는 흡착기구(422b-1)를 갖추고서, 솔라셀인출장치부(410)를 통해 이송된 솔라셀(1)을 흡착기구(422b-1)를 매개로 흡착하여 피치체인저(500)의 솔라셀장착틀(520)에 일정간격(P2)으로 적층(적재)되게 순차적으로 삽입하는 XZ축이송장치부(420)으로 구성된다.
Referring to FIGS. 5 and 6, the solar cell transfer device 400 is stacked in a predetermined interval from the first cassette 10 disposed on the auxiliary conveyor 230 of the first cassette lifting device 200. A solar cell extracting unit 410 for transferring (1) toward the pitch changer 500; Adsorption mechanism (422b-1) which adsorbs the solar cell 1, the cell 1 conveyed through the solar cell taking-out part 410 is adsorbed through the adsorption mechanism (422b-1), and pitch The XZ axis feeder unit 420 is sequentially inserted into the solar cell mounting frame 520 of the changer 500 so as to be stacked (loaded) at a predetermined interval P2.
상기 솔라셀인출장치부(410)는 제1솔라셀이송컨베이어(411)와 제2솔라셀이송컨베이어(412)로 구성되며, 제1카세트(10)에 일정간격으로 적층(적재)된 솔라셀(1)을 피치체인저(500)를 향해 이송하는 기능을 한다.
The cell extracting unit 410 is composed of a first cell transfer conveyor 411 and a second cell transfer conveyor 412, the solar cell stacked (loaded) on the first cassette 10 at a predetermined interval. It functions to convey (1) toward the pitch changer 500.
상기 제1솔라셀이송컨베이어(411)는 풀리와 벨트 및 전동기(모터)로 구성된 공지의 컨베이어(Conveyor)로서, 본 실시 예의 경우 제1카세트승강장치(200)와 피치체인저(500) 사이의 베이스(B) 상에 설치되어, 제2솔라셀이송컨베이어(412)로부터 솔라셀(1)을 전달받아 피치체인저(500)를 향해 이송하는 기능을 한다.
The first cell transfer conveyor 411 is a known conveyor composed of a pulley, a belt, and an electric motor (motor). In the present embodiment, the base between the first cassette lifting device 200 and the pitch changer 500 is used. It is installed on (B), and receives the cell 1 from the second cell transfer conveyor 412 to function to transfer toward the pitch changer (500).
상기 제2솔라셀이송컨베이어(412)는 상기 제1솔라셀이송컨베이어(411)와 동일한 구조를 갖는 공지의 컨베이어(Conveyor)로서, 이동수단(412a)을 매개로 제1솔라셀이송컨베이어(411)에 인입출가능하게 설치되며, 제1카세트(10)에 일정간격으로 적층된 솔라셀(1)을 제1솔라셀이송컨베이어(411)로 이송하는 기능을 한다.The second cell transfer conveyor 412 is a known conveyor having the same structure as the first cell transfer conveyor 411, and the first cell transfer conveyor 411 via the moving means 412a. It is installed to be retractable), and functions to transfer the solar cell 1 stacked on the first cassette 10 to the first cell transfer conveyor 411.
여기서, 상기 이동수단(412a)은 공지의 로드레스실린더(412a-1)와, 일단이 제2솔라셀이송컨베이어(412)에 설치되고, 타단이 로드레스실린더(412a-1)에 이동가능하게 설치되는 연결부재(412a-2)로 구성된다.Here, the moving means 412a is provided with a known rodless cylinder 412a-1, one end of which is installed in the second cell transfer conveyor 412, and the other end of which is movable to the rodless cylinder 412a-1. It is composed of a connecting member (412a-2) is installed.
본 실시 예의 경우, 초기 제2솔라셀이송컨베이어(412)는 제1솔라셀이송컨베이어(411)에 인입된 상태를 유지하고 있다가 솔라셀(1)이 일정간격(P1)으로 적층(적재)된 제1카세트(10)가 제1카세트승강장치(200)의 보조컨베이어(230) 상에 정 위치(미리 세팅해둔 위치)되면 배치되면, 로드레스실린더(412a-1)가 동작되어 연결부재(412a-2)를 제1카세트승강장치(200)를 향해 이송시키게 되고, 이로 인해 연결부재(412a-2)에 연결된 제2솔라셀이송컨베이어(412)는 자연스럽게 제1솔라셀이송컨베이어(411)로부터 인출되어 제1카세트승강장치(200)를 향해 돌출된다.In the present exemplary embodiment, the initial second cell transfer conveyor 412 maintains the state introduced into the first cell transfer conveyor 411, and the solar cells 1 are stacked (loaded) at a predetermined interval P1. When the first cassette 10 is disposed on the auxiliary conveyor 230 of the first cassette lifting device 200 in a correct position (preset position), the rodless cylinder 412a-1 is operated to connect the connecting member ( 412a-2 is transferred toward the first cassette lifting device 200, whereby the second cell transfer conveyor 412 connected to the connection member 412a-2 is naturally the first cell transfer conveyor 411. It is withdrawn and protrudes toward the first cassette lift apparatus 200.
참고로, 돌출된 제2솔라셀이송컨베이어(412)는 제1카세트(10)와 보조컨베이어(230) 사이로 삽입되어, 제1카세트(10)에 일정간격(P1)으로 적층(적재)된 솔라셀(1)을 순차적으로 이송하며, 제1카세트(10)로부터 솔라셀(1)이 모두 배출되면, 앞서 언급한 방법의 역순으로 동작하여 제2솔라셀이송컨베이어(412)는 제1솔라셀이송컨베이어(411)에 인입되게 된다.
For reference, the protruding second solar cell conveying conveyor 412 is inserted between the first cassette 10 and the auxiliary conveyor 230, and the solar cell laminated (loaded) at a predetermined interval P1 on the first cassette 10. When the cell 1 is sequentially transferred, and the solar cells 1 are all discharged from the first cassette 10, the second cell transfer conveyor 412 operates in the reverse order of the aforementioned method. It will be drawn into the conveying conveyor (411).
상기 XZ축이송장치부(420)는 수평대(421)와 수직대(422)로 구성된 공지의 이송장치로서, 솔라셀인출장치부(410)에 의해 인출된 솔라셀(1)을 피치체인저(500)로 이송하는 기능을 한다.
The XZ axis feeder unit 420 is a well-known feeder composed of a horizontal stand 421 and a vertical stand 422. The XZ-axis feeder unit 420 includes a pitch changer (eg, a solar cell 1) drawn out by the solar cell drawer unit 410. 500).
상기 수평대(421)는 지지대(421a)를 매개로 베이스(B) 상에 수평하게 설치되며, 연결부재(422a-1)를 매개로 수직하게 설치된 수직대(422)를 수평방향으로 왕복이송시키는 기능을 하는 공지의 단축로봇이다.The horizontal stand 421 is horizontally installed on the base B via the support 421a, and the horizontal stand 422 is reciprocated in the horizontal direction. It is a known single-axis robot that functions.
상기 수평대(421)의 경우 이미 해당분야에서 널리 공지된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
Since the horizontal bar 421 is already well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.
상기 수직대(422)는 연결부재(422a-1)를 매개로 수평대(421)에 수평이동가능하게 설치되는 수직대본체(422a)와; 수직대본체(422a)에 인입출가능하게 설치되며, 말단에 진공압을 매개로 솔라셀(1)을 흡착하는 흡착기구(422b-1)가 형성된 로드(422b)로 구성된 공지의 장치이다. 여기서, 상기 로드(422b)는 수직대본체(422a)의 상단에 설치된 공지의 전동기(모터)에 의해 동작되어 승·하강되는 것이다.The vertical stand 422 includes a vertical main body 422a installed horizontally on the horizontal stand 421 via a connecting member 422a-1; It is a well-known apparatus comprised of the rod 422b provided in the vertical main body 422a so that drawing-out is possible, and the adsorption mechanism 422b-1 which adsorb | sucks the solar cell 1 through the vacuum pressure at the end part is formed. Here, the rod 422b is operated by a known electric motor (motor) installed on the upper end of the vertical main body 422a to move up and down.
참고로, 상기 수직대본체(422a)의 상단부와 하단부에는 로드(422b)의 행정거리를 사용목적에 맞게 선택적으로 조절 및 제한하는 기계식 또는 전자식센서를 설치해 주는 것이 바람직하다.
For reference, it is preferable to install a mechanical or electronic sensor to selectively adjust and limit the stroke distance of the rod 422b to the upper end and the lower end of the vertical main body 422a according to the intended use.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 상기 피치체인저(500)는 피치체인저본체(510)와 한 쌍의 솔라셀장착틀(520), 솔라셀정렬유닛(530), 개폐유닛(540), 회동모터(550)로 구성되며, 여기에, 기준바(560)와 제2카세트위치조정용실린더(570) 및 제2카세트이탈방지실린더(580)가 더 보강 구비된 것으로서, 베이스(B) 상에 설치된 고정대(B-1)에 회동모터(550)를 매개로 정·역방향으로 회동가능하게 설치되어 솔라셀장착틀(520)에 삽입된 솔라셀(1)을 제2카세트승강장치(620)를 매개로 승강하는 내부가 빈 제2카세트(20)로 전달하는 기능을 한다.
7 to 9, the pitch changer 500 includes a pitch chain changer main body 510 and a pair of solar cell mounting frames 520, a cell alignment unit 530, an opening and closing unit 540, and a rotation motor. 550, wherein the reference bar 560, the second cassette position adjusting cylinder 570 and the second cassette separation prevention cylinder 580 are further provided with reinforcement, and the fixing stand installed on the base B. (B-1) is pivotally installed in the forward / reverse direction via the rotation motor 550, and the solar cell 1 inserted into the solar cell mounting frame 520 is moved through the second cassette lifting device 620. The inside of the elevating function delivers to the empty second cassette 20.
상기 피치체인저본체(510)는 내부 및 일단부 상면이 각각 외향으로 개방된 박스형태로서, 외향으로 돌출된 축(511)을 매개로 베이스(B) 상에 설치된 고정대(B-1)에 회동가능하게 설치된다.
The pitch chain base body 510 has a box shape in which the inner and one end surfaces are opened outward, respectively, and is rotatable to a fixing base B-1 installed on the base B via an outwardly projecting shaft 511. Is installed.
상기 한 쌍의 솔라셀장착틀(520)은 피치체인저본체(510)의 일단부 내면에 상호 대향되게 설치되는 직사각형태의 틀로서, 일면에는 솔라셀(1)이 삽입되는 다수의 장착홈(521)이 형성되고, 타면에는 솔라셀정렬유닛(530)의 실린더(535)가 체결수단을 매개로 설치된다.The pair of solar cell mounting frame 520 is a rectangular frame installed on the inner surface of one end of the pitch chain base body 510, and a plurality of mounting grooves 521 into which the solar cell 1 is inserted. ) Is formed, and the other side of the cylinder 535 of the cell alignment unit 530 is installed through the fastening means.
특히, 상기 장착홈(521)에 삽입되어 적층(적재)되는 솔라셀(1) 간의 간격(P2)은, 앞서 언급한, 제1카세트(10)에 적층(적재)된 솔라셀(1) 간의 간격(P1)보다 상대적으로 좁게 설치된다.In particular, the distance P2 between the solar cells 1 inserted into the mounting groove 521 and stacked (loaded) is between the solar cells 1 stacked (loaded) in the first cassette 10 mentioned above. It is provided relatively narrower than the space | interval P1.
참고로, 본 실시 예의 경우 제1카세트(10)에 적층(적재)된 솔라셀(1) 간의 간격(P1)은 대략 5∼6㎜이고, 솔라셀장착틀(520)과 제2카세트(20) 및 솔라셀받침대(622c)에 삽입되어 적층(적재)된 솔라셀(1) 간의 간격(P2)은 대략 1∼2㎜이다.
For reference, in the present embodiment, the distance P1 between the solar cells 1 stacked on the first cassette 10 is approximately 5 to 6 mm, and the solar cell mounting frame 520 and the second cassette 20 are provided. ) And the interval P2 between the solar cells 1 stacked and stacked in the solar cell base 622c is approximately 1 to 2 mm.
상기 솔라셀정렬유닛(530)은 지지관(531)과 정렬편(532), 프레임(533), 스프링(534) 및 실린더(535)로 구성되며, 피치체인저본체(510)의 외면에 설치된다. 여기서, 상기 솔라셀정렬유닛(530)은 솔라셀장착틀(520)의 실린더(522)에 의해 동작되어 한 쌍의 솔라셀장착틀(520) 사이에 적재된 다수의 솔라셀(1)을 정렬하는 기능과 더불어서, 얇은 솔라셀(1)이 솔라셀장착틀(520) 사이로 삽입되어 솔라셀장착틀(520)이 솔라셀(1)의 폭에 상응하여 벌어질 때에 솔라셀장착틀(520)을 일 방향으로 탄발지지하여 솔라셀(1)을 안정적으로 고정되도록 하는 기능을 한다.
The solar cell alignment unit 530 is composed of a support tube 531, an alignment piece 532, a frame 533, a spring 534, and a cylinder 535, and is installed on an outer surface of the pitch chain base body 510. . Here, the cell alignment unit 530 is operated by the cylinder 522 of the cell mounting frame 520 to align the plurality of cells 1 loaded between a pair of cell mounting frame 520. In addition to the function of, the thin cell 1 is inserted between the cell mounting frame 520, the cell mounting frame 520 when the cell mounting frame 520 is opened to correspond to the width of the cell (1) It has a function to ensure that the solar cell (1) is stably fixed by being supported in one direction.
상기 지지관(531)은 피치체인저본체(510)의 외면에 고정되되, 내부 양단이 피치체인저본체(510)의 내부와 상호 연통되며, 지지관(531)의 내측으로 정렬편(532)의 돌부(532a)가 이동가능하게 설치된다.
The support tube 531 is fixed to the outer surface of the pitch chain base body 510, both ends of the internal communication with the interior of the pitch chain base body 510, the protrusion of the alignment piece 532 to the inside of the support tube 531 532a is movably installed.
상기 정렬편(532)은 소정의 폭과 두께를 갖는 직사각형태의 바(Bar)로서, 외면 상단부와 하단부에 외향으로 돌출되며 지지관(531)에 이동가능하게 설치되는 돌부(532a)가 형성된다. 여기서, 정렬편(532)은 실린더(522)에 의해 내측으로 이동되어 솔라셀장착틀(520)에 적재된 다수의 솔라셀(1)을 정렬하는 기능을 한다.
The alignment piece 532 is a rectangular bar having a predetermined width and thickness, and has protrusions 532a protruding outwardly from the upper and lower ends of the outer surface and movably installed in the support tube 531. . Here, the alignment piece 532 is moved inward by the cylinder 522 serves to align the plurality of solar cells 1 loaded on the solar cell mounting frame 520.
상기 프레임(533)은 지지관(531)에 이동가능하게 설치된 정렬편(532)이 동시에 움직일 수 있도록 돌부(532a)의 말단에 설치된다.
The frame 533 is installed at the distal end of the protrusion 532a so that the alignment piece 532 movable to the support tube 531 can move at the same time.
상기 스프링(534)은 지지관(531)과 프레임(533) 사이에 설치되어 프레임(533)을 일 방향으로 탄발하는 기능을 한다.
The spring 534 is installed between the support tube 531 and the frame 533 to function to shot the frame 533 in one direction.
상기 실린더(535)는 피처체인저본체(510)를 관통하여 솔라셀장착틀(520)과 프레임(533) 사이에 설치되며, 프레임(533)을 일 방향으로 밀거나 잡아당겨 솔라셀장착틀(520) 간의 간격 조절 및 정렬편(532)에 의해 적재된 솔라셀(1)이 정렬되도록 하는 기능을 한다.The cylinder 535 is installed between the solar cell mounting frame 520 and the frame 533 through the feature chain body 510 and pushes or pulls the frame 533 in one direction. And the solar cell 1 loaded by the alignment piece 532 is aligned.
본 실시 예의 경우, 상기 실린더(535)의 본체는 솔라셀장착틀(520)의 타면에 체결수단을 매개로 고정되고, 로드(미도시)는‘H’자 형상을 이루는 프레임(533)에 체결수단을 매개로 고정된다.
In the present embodiment, the body of the cylinder 535 is fixed to the other surface of the solar cell mounting frame 520 through the fastening means, the rod (not shown) is fastened to the frame 533 forming the 'H' shape It is fixed by means of means.
본 실시 예에 따르면, 상기 실린더(535)의 로드(미도시)를 매개로‘H’자 형상을 이루는 프레임(533)을 밀게 되면, 솔라셀장착틀(520) 간의 간격은 서서히 좁아 지게 되고, 반대로 실린더(535)의 로드(미도시)를 매개로‘H’자 형상을 이루는 프레임(533)을 잡아당기게 되면, 정렬편(532)이 동시에 내측으로 이동되어 솔라셀(1)의 가장자리를 양측을 동시에 밀게 되고, 이로 인해 적재된 솔라셀(1)은 정중앙에 자연스럽게 위치하게 된다.
According to this embodiment, when the frame 533 forming the 'H' shape via the rod (not shown) of the cylinder 535, the interval between the solar cell mounting frame 520 is gradually narrowed, On the contrary, when pulling the frame 533 forming the 'H' shape through the rod (not shown) of the cylinder 535, the alignment piece 532 is moved to the inside at the same time to both sides of the edge of the solar cell 1 Simultaneously pushes, the loaded solar cell 1 is naturally located in the center.
상기 개폐유닛(540)은, 실린더(541)와 제1개폐판(542) 및 링크(544)로 구성되며, 여기에 제2개폐판(543)이 더 보강 구비되는 것으로서, 피치체인저본체(510)의 내부에 설치되어 솔라셀장착틀(520)에 삽입된 솔라셀(1)의 배출을 단속하는 기능을 한다.
The opening and closing unit 540 is composed of a cylinder 541, a first opening and closing plate 542 and a link 544, the second opening and closing plate 543 is further provided with a reinforcement, pitch chain bottom body 510 It is installed inside the) serves to intercept the discharge of the solar cell (1) inserted into the solar cell mounting frame (520).
상기 실린더(541)는 공지의 실린더로서, 실린더본체(541a)와, 실린더본체(541a)에 이동가능하게 설치되는‘ㄷ’자형 로드(541b)로 구성되며, 피치체인저본체(510)의 외면에 설치된다.
The cylinder 541 is a well-known cylinder, and is composed of a cylinder body 541a and a 'c'-shaped rod 541b movably installed on the cylinder body 541a, the outer surface of the pitch chain base body 510. Is installed.
상기 제1개폐판(542)은 피치체인저본체(510)의 내부에 회전가능하게 설치되어 솔라셀장착틀(520)에 삽입된 솔라셀(1)의 배출을 단속하는 기능을 하며, 제1개폐판(542)은 이후에 설명될 링크(544)를 매개로‘ㄷ’자형 로드(541b)의 일단부에 설치된다.The first opening and closing plate 542 is rotatably installed in the pitch chain base body 510 to intercept discharge of the solar cell 1 inserted into the solar cell mounting frame 520, and the first opening and closing plate 542. The plate 542 is installed at one end of the 'c' shaped rod 541b via the link 544 to be described later.
본 실시 예에 따르면, 상기‘ㄷ’자형 로드(541b)가 실린더본체(541a)의 내부로 삽입되면, 도 9에 도시된 바와 같이, 링크(544)를 매개로 연결된 제1개폐판(542)은 링크(544)에 의해 축을 중심으로 회동되어 폐쇄상태가 개방상태로 전환된다.According to the present embodiment, when the 'c'-shaped rod 541b is inserted into the cylinder body 541a, as shown in FIG. 9, the first opening and closing plate 542 connected through the link 544 is illustrated. The silver is rotated about the axis by the link 544 so that the closed state is switched to the open state.
따라서, 솔라셀장착틀(520)에 삽입되어 적층(적재)된 솔라셀(1)은 용이하게 피치체인저본체(510)로부터 외부로 배출될 수 있게 되는 것이다.
Therefore, the solar cell 1 inserted into the solar cell mounting frame 520 and stacked (loaded) is easily discharged from the pitch chain base body 510 to the outside.
한편, 상기 개폐유닛(540)에는, 앞서 언급한 바와 같이, 피치체인저본체(510)의 일단부에 회전가능하게 설치되되, 솔라셀장착틀(520)을 기준으로 제1개폐판(542)의 반대편에 설치되며, 링크(534')를 매개로‘ㄷ’자형 로드(541b)에 설치되어 피치체인저본체(510)의 일단부를 통해 배출되는 것을 단속하는 제2개폐판(543)이 더 보강 구비된다.
On the other hand, the opening and closing unit 540, as mentioned above, is rotatably installed on one end of the pitch chain base body 510, the first opening and closing plate 542 of the solar cell mounting frame 520 It is installed on the opposite side, the second opening and closing plate 543 is installed on the 'c'-shaped rod 541b via the link 534' to control the discharge through one end of the pitch chain bottom body 510 is further provided with reinforcement do.
상기 링크(534,534')를 매개로‘ㄷ’자형 로드(541b)에 설치된 제1개폐판(542)과 제2개폐판(543)은‘ㄷ’자형 로드(541b)의 왕복운동시 개폐동작이 서로 반대로 동작한다. 즉, 제1개폐판(542)이 피치체인저본체(510)의 내부를 폐쇄하고 있을 때는 제2개폐판(543)이 개방되고, 제2개폐판(543)이 피치체인저본체(510)의 선단부를 폐쇄하고 있을 때는 제1개폐판(542)이 개방된다.The first opening / closing plate 542 and the second opening / closing plate 543 installed on the 'c'-shaped rod 541b through the links 534 and 534' may be opened and closed during the reciprocating motion of the 'c'-shaped rod 541b. It works the opposite way. That is, when the first opening and closing plate 542 closes the inside of the pitch chain bottom body 510, the second opening and closing plate 543 is opened, and the second opening and closing plate 543 is the front end of the pitch chain bottom body 510. When the door is closed, the first opening and closing plate 542 is opened.
따라서, 상기와 같은 동작을 통해 피치체인저본체(510)를 회동모터(550)를 매개로 시계 또는 반 시계방향으로 회전시키더라도 솔라셀장착틀(520)에 삽입된 솔라셀(1)은 추락하지 않고 정렬된 상태를 유지하게 되는 것이며, 보다 용이하게 제2카세트(20)의 내측으로 솔라셀(1)을 전달할 수 있게 되는 것이다.
Therefore, even when the pitch chain base body 510 is rotated clockwise or counterclockwise through the rotation motor 550 through the above operation, the solar cell 1 inserted into the solar cell mounting frame 520 does not fall. It is to maintain the aligned state without, and to be able to more easily transfer the solar cell 1 to the inside of the second cassette (20).
상기 회동모터(550)는 피치체인저본체(510)의 축(511)에 설치되어 피치체인저본체(510)를 정방향 또는 역방향으로 회전(90°)시키는 공지의 서보모터(Servo motor) 또는 스테핑모터(Stepping Motor) 또는 감속기가 구비된 감속모터가 적용될 수 있다.
The rotation motor 550 is installed on the shaft 511 of the pitch chain base body 510 and rotates the pitch chain base body 510 in a forward or reverse direction (90 °). A known servo motor or stepping motor ( Stepping Motor) or reduction gear motor equipped with reducer can be applied.
상기 기준바(560)는 직육면체형상의 바(Bar)로서, 피치체인저본체(510)의 타단부 내면에 설치되어 피치체인저본체(510)의 내측으로 삽입되는 제2카세트(20)의 일면을 지지하는 기능을 한다. The reference bar 560 is a rectangular parallelepiped bar, which is installed on the inner surface of the other end of the pitch chain base body 510 to support one surface of the second cassette 20 inserted into the pitch chain base body 510. Function.
본 실시 예의 경우 상기 피치체인저본체(510)의 내부 4면 중 측면과 저면에 하나씩 설치해 주었다.
In the present embodiment, one of the four inner surfaces of the pitch chain base body 510 is installed on one side and the bottom.
상기 제2카세트위치조정용실린더(570)는 공지의 실린더로서, 본 실시 예의 경우 기준바(560)가 설치된 면을 제외한 외면에 각각 설치되며, 내측으로 삽입된 제2카세트(20)의 외면을 가압하여 제2카세트(20)의 위치를 조정 및 고정하는 기능을 한다.
The second cassette position adjustment cylinder 570 is a well-known cylinder. In this embodiment, the second cassette position adjustment cylinder 570 is installed on the outer surface except for the surface on which the reference bar 560 is installed, and pressurizes the outer surface of the second cassette 20 inserted inward. To adjust and fix the position of the second cassette 20.
본 실시 예의 경우, 상기 피치체인저본체(510)의 내측으로 삽입된 제2카세트(20)를 고정 및 위치를 조정하기 위하여 피치체인저본체(510)에 제2카세트위치조정용실린더(570)를 기준바(560)가 설치되어 있지 않은 면에 각각 설치하고, 제2카세트위치조정용실린더(570)가 설치되지 않은 피치체인저본체(510)의 내면에는 기준바(560)를 설치한 것으로 도시 및 기재하였지만, 이는 어디까지나 하나의 실시 예에 불과하며, 예컨대, 기준바(560)를 제외하고 피치체인저본체(510)의 각면에 제2카세트위치조정용실린더(570)를 설치하여 제2카세트(20)를 고정 및 위치조절을 할 수도 있을 것이므로, 이에 한정하여 해석하는 것은 바람직하지 않다.
In the present embodiment, in order to fix and position the second cassette 20 inserted into the pitch chain base body 510, the second cassette position adjusting cylinder 570 is applied to the pitch chain base body 510. Although it is shown and described that the reference bar 560 was installed in the inner surface of the pitch chain base body 510 which is installed in the surface which 560 is not provided, and the 2nd cassette position adjustment cylinder 570 is not provided, This is merely one embodiment, and for example, the second cassette 20 is fixed by installing the second cassette position adjusting cylinder 570 on each side of the pitch chain base body 510 except for the reference bar 560. And since the position may be adjusted, it is not preferable to interpret the limitation.
상기 제2카세트이탈방지실린더(580)는 내측으로 투입된 제2카세트(20)가 외부로 이탈되는 것을 차단하기 위한 공지의 실린더이다. The second cassette detachment prevention cylinder 580 is a known cylinder for preventing the second cassette 20 introduced into the inside from being separated from the outside.
본 실시 예의 경우 제2카세트(20)가 피치체인저본체(510)의 내측으로 투입되면, 일단에 형성된‘ㄱ’자 형상의 앵글(581)이 중심을 향해 돌출되며, 돌출된 앵글(581)에 의해 제2카세트(20)는 차단되어 외부로의 이탈(추락)을 방지할 수 있게 된다.In the present embodiment, when the second cassette 20 is inserted into the pitch chain bottom body 510, the '58'-shaped angle 581 formed at one end protrudes toward the center, and protrudes to the protruding angle 581. As a result, the second cassette 20 is blocked to prevent the fall (fall) to the outside.
상기 제2카세트이탈방지실린더(580)는 피치체인저본체(510)의 일측에 상호 대향되도록 한 쌍으로 설치하는 것이 바람직하다.
The second cassette separation prevention cylinder 580 is preferably installed in a pair so as to face each other on the side of the pitch chain base body 510.
도 3을 참조하면, 상기 솔라셀배출장치(600)는 제2카세트공급장치(610)와 제2카세트승강장치(620) 및 제2카세트배출장치(630)로 구성되며, 본 실시 예의 경우 솔라셀배출장치(600)의 이송방향은 제1카세트공급장치(100)에 직교방향이다.
Referring to FIG. 3, the solar cell discharging device 600 includes a second cassette supplying device 610, a second cassette elevating device 620, and a second cassette discharging device 630. The conveying direction of the cell discharge device 600 is perpendicular to the first cassette supply device 100.
상기 제2카세트공급장치(610)는 내부가 빈 제2카세트(20)를 제2카세트승강장치(620)로 이송하는 기능한다.
The second cassette supply device 610 functions to transfer the empty second cassette 20 to the second cassette lifting device 620.
상기 제2카세트배출장치(630)는 제2카세트승강장치(620)를 통해 이송되며 내부에 솔라셀(1)이 일정간격(P2)으로 수납된 제2카세트(20)를 배출하는 기능을 한다.The second cassette discharging device 630 is transferred through the second cassette elevating device 620 and functions to discharge the second cassette 20 stored inside the solar cell 1 at a predetermined interval P2. .
상기 제2카세트공급장치(610)와 제2카세트배출장치(630)는 공지의 컨베이어(Conveyor)로서, 앞서 언급한 바 있는, 제1카세트공급장치(100) 및 제1카세트배출장치(300)와 동일한 구조로 형성된 것이다.
The second cassette supply device 610 and the second cassette discharge device 630 are known conveyors, which have been mentioned above, the first cassette supply device 100 and the first cassette discharge device 300. It is formed in the same structure as.
도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 제2카세트승강장치(620)는 승강베이스(621)와 솔라셀유도유닛(622), 제2카세트이송컨베이어(623) 및 제2카세트승강실린더(624)로 구성되며, 제2카세트공급장치(610)에 의해 이송된 내부가 빈 제2카세트(20)의 내측으로 피치체인저(500)로부터 배출되는 솔라셀(1)이 수납되어 보관될 수 있도록 피치체인저(500)를 향해 승강시키고, 솔라셀(1)이 일정간격(P2)으로 수납된 제2카세트(20)는 하강시켜 제2카세트배출장치(630)로 이송하는 기능을 한다.
10 and 11, the second cassette elevating device 620 includes an elevating base 621, a cell guide unit 622, a second cassette conveying conveyor 623, and a second cassette elevating cylinder 624. The pitch changer is configured such that the solar cell 1 discharged from the pitch changer 500 is stored inside the empty second cassette 20 transferred by the second cassette supply device 610. Lifting toward 500, the second cassette 20, the solar cell 1 is housed at a predetermined interval (P2) is lowered to serve to transfer to the second cassette discharge device (630).
상기 승강베이스(621)는 다수의 안내관(621a-1)이 구비된 판 형상의 하부베이스(621a)와; 저면에 안내관(621a-1)에 승강가능하게 삽입되는 가이드봉(621b-1)이 형성되고, 내부가 상부와 길이방향으로 개구된 상부베이스(621b)와; 하부베이스(621a)에 설치되어 상부베이스(621b)를 승강시키는 승강실린더(621c)로 구성된다.
The lifting base 621 includes a plate-shaped lower base 621a provided with a plurality of guide tubes 621a-1; An upper base 621b having a guide rod 621b-1 inserted into the guide tube 621a-1 to be elevated in a bottom surface thereof, and having an interior thereof opened in an upper direction and a lengthwise direction; It is comprised by the lifting cylinder 621c which is installed in the lower base 621a, and raises and raises the upper base 621b.
상기 솔라셀유도유닛(622)은 하부베이스(621a)의 저면에 설치되어 정역으로 회전하는 제2승강모터(622a)와; 제2승강모터(622a)에 승강가능하게 설치되며 상부베이스(621b)을 관통하는 승강봉(622b)과; 승강봉(622b)의 상단에 설치되며, 상면에 솔라셀(1)의 일단이 삽입되어 안착되는 다수의 장착홈(622c-1)이 형성된 솔라셀받침대(622c)로 구성된다.
The solar cell guide unit 622 is installed on the bottom surface of the lower base (621a) and the second lifting motor (622a) to rotate in forward and reverse; An elevating rod 622b installed on the second elevating motor 622a to penetrate the upper base 621b; It is installed at the upper end of the elevating rod 622b, and is composed of a solar cell support 622c having a plurality of mounting grooves 622c-1 on which one end of the solar cell 1 is inserted and seated.
상기 제2카세트이송컨베이어(623)는 상부베이스(621b)에 설치되어 제2카세트공급장치(610)로부터 전달받은 제2카세트(20)를 상부베이스(621b)의 중앙까지 이송하고, 작업이 완료된 제2카세트(20)는 제2카세트배출장치(630)로 이송하는 기능을 한다.
The second cassette transport conveyor 623 is installed in the upper base 621b to transfer the second cassette 20 received from the second cassette supply device 610 to the center of the upper base 621b, and the work is completed. The second cassette 20 functions to transfer the second cassette discharge device 630.
상기 한 쌍의 제2카세트승강실린더(624)는 솔라셀받침대(622c)를 기준으로 상호 대향되게 상부베이스(621b)에 내설되어 제2카세트이송컨베이어(623)를 매개로 이송된 제2카세트(20')를 승·하강시키는 기능을 한다.
The pair of second cassette lift cylinders 624 are installed in the upper base 621b so as to face each other based on the solar cell support 622c, and are transferred to the second cassette transfer conveyor 623 by a second cassette ( 20 ') function to raise and lower.
한편, 구체적으로 도시하지는 아니하였지만, 상기 제2카세트이송컨베이어(623)를 매개로 내부가 빈 제2카세트(20)가 이송되는 과정에 한 쌍의 제2카세트승강실린더(624)의 사이에 위치되면 제2카세트이송컨베이어(623)의 동작이 정지될 수 있도록 상부베이스부(621b) 또는 제2카세트승강실린더(624) 상단에는 기계식 또는 전자식센서를 설치하여 이를 매개로 제2카세트이송컨베이어(623)의 동작을 제어해 주는 것이 바람직하다.
Although not specifically illustrated, the second cassette 20 is positioned between the pair of second cassette lift cylinders 624 in the process of transferring the second cassette 20 which is empty inside through the second cassette transfer conveyor 623. When the second cassette transfer conveyor 623 is stopped, the upper cassette 621b or the upper end of the second cassette lift cylinder 624 may be provided with a mechanical or electronic sensor, and the second cassette transfer conveyor 623 may be installed. It is desirable to control the operation.
상기 솔라셀받침대(622c)의 장착홈(622c-1)에 삽입되는 솔라셀(1) 간의 간격(P2)은 제2카세트(20) 및 솔라셀장착틀(520)의 장착홈(521)에 삽입되는 솔라셀(1) 간의 간격(P2)과 동일하며, 제1카세트(10,10')에 삽입된 솔라셀(1) 간의 간격(P1)보다는 상대적으로 좁게 형성하였다.
The interval P2 between the solar cells 1 inserted into the mounting grooves 622c-1 of the solar cell base 622c is in the mounting grooves 521 of the second cassette 20 and the solar cell mounting frame 520. It is equal to the spacing P2 between the solar cells 1 to be inserted, and is formed relatively narrower than the spacing P1 between the solar cells 1 inserted into the first cassettes 10 and 10 '.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention having the above-described configuration will now be described.
우선, 제1카세트(10)에 일정간격(P1)으로 적층된 솔라셀(1)을 운반수단을 매개로 제1카세트(10)의 간격(P1)보다 상대적으로 좁은 간격(P2)을 갖는 제2카세트(20)로 옮겨 담는 과정을 상세하게 설명한다.
First, the solar cell 1 stacked on the first cassette 10 at a predetermined interval P1 has a distance P2 relatively narrower than the distance P1 of the first cassette 10 via a transport means. The process of transferring to the two cassettes 20 will be described in detail.
내부에 솔라셀(1)이 일정간격(P1)으로 적층(적재)된 제1카세트(10)를 제1카세트공급장치(100)를 매개로 제1카세트승강장치(200)로 이송시켜 준다.The solar cell 1 transfers the first cassette 10 stacked (loaded) at a predetermined interval P1 to the first cassette lifting device 200 via the first cassette supply device 100.
상기 제1카세트승강장치(200)로 이송된 제1카세트(10)는 승강대(220)에 설치된 보조컨베이어(230)에 의해 일정거리만큼 이동하게 되는데, 이때 보조컨베이어(230)가 멈추지 않고 계속 동작할 경우 제1카세트(10)는 외부로 추락할 수 있으므로, 이와 같은 문제를 해소하기 위해 보조컨베이어(230)의 길이방향(진행방향) 말단에는 보조컨베이어(230)에 의해 제1카세트(10)가 이동될 때에 세팅된 위치에 정확하게 멈출 수 있도록 보조컨베이어(230)의 동작을 제어하는 공지의 기계식 또는 전자식센서를 설치하는 것이 바람직하다.The first cassette 10 transferred to the first cassette elevating device 200 is moved by a certain distance by the auxiliary conveyor 230 installed on the platform 220, in which case the auxiliary conveyor 230 continues to operate without stopping. If the first cassette 10 may fall to the outside, in order to solve such a problem, the first cassette 10 by the auxiliary conveyor 230 in the longitudinal direction (progression) end of the auxiliary conveyor 230. It is preferable to install a known mechanical or electronic sensor that controls the operation of the auxiliary conveyor 230 so that it can be stopped exactly at the set position when is moved.
상기 제1카세트(10)가 세팅된 위치에 멈추면 승강대(220)에 상단부에 설치된 고정기구(240)를 매개로 제1카세트(10)를 고정시켜 준다.
When the first cassette 10 stops at the set position, the first cassette 10 is fixed through the fixing mechanism 240 installed at the upper end of the platform 220.
한편, 상기 제1카세트승강장치(200)의 세팅이 완료되면, 솔라셀이송장치(400)가 동작하게 되며, 이를 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.On the other hand, when the setting of the first cassette lift apparatus 200 is completed, the cell transfer device 400 is operated, which will be described in more detail as follows.
초기 솔라셀인출장치부(410)의 제2솔라셀이송컨베이어(412)는 제1솔라셀이송컨베이어(411)에 인입된 상태를 유지하고 있다가 솔라셀(1)이 일정간격(P1)으로 적층된 제1카세트(10)가 제1카세트승강장치(200)의 보조컨베이어(230) 상에 정 위치(미리 세팅해둔 위치)에 배치되면, 로드레스실린더(412a-1)가 동작되어 연결부재(412a-2)를 제1카세트승강장치(200)를 향해 이송시키게 되고, 이로 인해 연결부재(412a-2)에 연결된 제2솔라셀이송컨베이어(412)는 자연스럽게 제1솔라셀이송컨베이어(411)로부터 인출되어 제1카세트승강장치(200)를 향해 돌출되어 연장된다.The second cell transfer conveyor 412 of the initial cell extractor 410 maintains the state of being introduced into the first cell transfer conveyor 411, and the cell 1 is spaced at a predetermined interval P1. When the stacked first cassette 10 is disposed at a predetermined position (preset position) on the auxiliary conveyor 230 of the first cassette lifting device 200, the rodless cylinder 412a-1 is operated to connect the connecting member. 412a-2 is transferred toward the first cassette lifting device 200, whereby the second cell transfer conveyor 412 connected to the connection member 412a-2 is naturally the first cell transfer conveyor 411. ) Is protruded toward the first cassette lifting device 200 and extends.
특히, 돌출되어 연장된 제2솔라셀이송컨베이어(412)의 선단부는 제1카세트(10)와 보조컨베이어(230) 사이로 삽입된다.In particular, the front end portion of the second solar cell conveyor conveyor 412 protruding from the first cassette 10 is inserted between the first cassette 10 and the auxiliary conveyor 230.
그리고, 상기 솔라셀인출장치부(410)의 이송준비가 완료되면, 승강장치본체(210)에 의해 승강대(220)는 제1카세트(10)를 솔라셀(1) 간격(P1)만큼 순차적으로 하강하고, 이때 제1카세트(10)와 보조컨베이어(230) 사이로 삽입되어 있던 제2솔라셀이송컨베이어(412)에 의해 솔라셀(1)은 제2솔라셀이송컨베이어(412)를 지나 제1솔라셀이송컨베이어(411)로 이송되며, 제1솔라셀이송컨베이어(411)로 이송된 솔라셀(1)은 XZ축이송장치부(420)를 구성하는 수평대(421) 및 수직대(422)를 매개로 피치체인저(500)로 이송되며, 이에 대한 상세한 설명은 이후에 좀 더 상세히 설명한다.Then, when the transport preparation of the solar cell take-out unit 410 is completed, the lifting table 220 by the lifting device main body 210 sequentially the first cassette 10 by the solar cell (1) interval (P1). The cell 1 moves downward through the second cell transfer conveyor 412 by the second cell transfer conveyor 412 inserted between the first cassette 10 and the auxiliary conveyor 230. The cell 1 transferred to the cell transfer conveyor 411 and the cell 1 transferred to the first cell transfer conveyor 411 have a horizontal stand 421 and a vertical stand 422 constituting the XZ axis transfer unit 420. It is conveyed to the pitch changer 500 via), a detailed description thereof will be described later in more detail.
상기 솔라셀(1)이 모두 배출된 빈 제1카세트(10)는 보조컨베이어(230)에 의해 동일수평선상에 위치하는 제1카세트배출장치(300)로 이송되며, 보조컨베이어(230)를 통해 빈 제1카세트(10)를 전달받은 제1카세트배출장치(300)는 빈 제1카세트(10)를 외부로 배출한다.The empty first cassette 10 in which all of the solar cells 1 are discharged is transferred to the first cassette discharge device 300 positioned on the same horizontal line by the auxiliary conveyor 230 and through the auxiliary conveyor 230. The first cassette discharging device 300 receiving the empty first cassette 10 discharges the empty first cassette 10 to the outside.
한편, 보조컨베이어(230)를 매개로 빈 제1카세트(10)를 제1카세트배출장치(300)로 이송이 완료되면, 승강장치본체(210)는 하강되어 있는 승강대(220)를 승강시키게 되며, 내부에 솔라셀(1)이 적층(적재)된 새로운 제1카세트(10)를 받을 준비를 하게 된다.
On the other hand, when the transfer of the empty first cassette 10 to the first cassette discharge device 300 is completed via the auxiliary conveyor 230, the lifting device main body 210 is to lift the lifting platform 220 is lowered. Then, the solar cell 1 is prepared to receive a new first cassette 10 laminated (loaded) therein.
계속해서, 앞서 언급한 바 있는, XZ축이송장치부(420)를 통해 솔라셀(1)을 피치체인저(500)로 이송하는 과정을 좀 더 상세하게 설명하면, 제1솔라셀이송컨베이어(411)에 솔라셀(1)이 배치되면, 수직대(422a)로부터 로드(422b)를 하강시켜 로드(422b)의 말단에 형성된 흡착기구(422b-1)를 솔라셀(1)의 상면에 인접하게 배치되도록 한 상태에서 흡착기구(422b-1)를 매개로 솔라셀(1)을 흡착한다.Subsequently, the process of transferring the solar cell 1 to the pitch changer 500 through the XZ axis transfer unit 420 as described above in more detail will be described with reference to the first cell transfer conveyor 411. When the solar cell 1 is disposed in the upper side of the solar cell 1, the rod 422b is lowered from the vertical stand 422a so that the adsorption mechanism 422b-1 formed at the end of the rod 422b is adjacent to the upper surface of the solar cell 1. In the state which arrange | positioned, the solar cell 1 is adsorb | sucked through the adsorption mechanism 422b-1.
상기 솔라셀(1)이 흡착기구(422b-1)에 흡착되면, 하강되어 있던 로드(422b)를 승강시켜 주고, 수직대(422)를 수평대(421)를 매개로 피처체인저(500)를 향해 수평이동시켜 피처체인저(500)에 설치된 솔라셀장착틀(520)의 장착홈(521)에 적재시켜 준다.When the solar cell 1 is adsorbed to the adsorption mechanism 422b-1, the lowering rod 422b is lifted, and the feature changer 500 is connected to the vertical stand 422 via the horizontal stand 421. It moves horizontally toward the mounting groove 521 of the solar cell mounting frame 520 installed in the feature changer 500.
상기 솔라셀(1)을 솔라셀장착틀(520)의 장착홈(521)에 적재할 때에는 하부에서부터 상부를 향해 순차적으로 적재되도록 함이 바람직하며, 이는 솔라셀장착틀(520)의 장착홈(521)에 솔라셀(1)을 적재한 이후에 피처체인저(500)의 상단부를 통해 흡착기구(422b-1)가 설치된 로드(422b)를 용이하게 인출하기 위함이다.When the solar cell 1 is loaded into the mounting groove 521 of the solar cell mounting frame 520, the solar cell 1 is preferably loaded sequentially from the lower side to the upper side, which is the mounting groove of the solar cell mounting frame 520. After loading the solar cell 1 on the 521, the rod 422b provided with the adsorption mechanism 422b-1 is easily drawn out through the upper end of the feature changer 500.
상기 초기 한 쌍의 솔라셀장착틀(520)의 간에 간격은 솔라셀(1)의 폭보다 좁게 배치되어 있는데, 한 쌍의 솔라셀장착틀(520) 사이로 솔라셀(1)이 투입되면, 솔라셀장착틀(520)은 솔라셀(1)의 폭 만큼 자연스럽게 벌어지면서 솔라셀(1)을 안정적으로 가압하여 고정하게 된다.The interval between the initial pair of solar cell mounting frame 520 is arranged to be narrower than the width of the solar cell 1, when the solar cell 1 is introduced between the pair of solar cell mounting frame 520, The cell mounting frame 520 is fixed by pressing the solar cell 1 stably while naturally spreading by the width of the solar cell 1.
참고로, 상기 한 쌍의 솔라셀장착틀(520)에 적재되어 있는 솔라셀(1)을 제2카세트(20)의 내부로 배출할 때에는 솔라셀장착틀(520)에 설치된 실린더(522)의 로드(미도시)가 솔라셀정렬유닛(530)의 프레임(530)을 당기게 되며, 이로 인하여 솔라셀장착틀(520)은 서서히 벌어져 솔라셀(1)의 가압상태를 해제하게 되므로, 솔라셀(1)을 용이하게 제2카세트(20)의 내부로 배출할 수 있게 되는 것이다.For reference, when discharging the cell 1 loaded in the pair of solar cell mounting frames 520 into the second cassette 20, the cylinder 522 installed in the solar cell mounting frame 520 may be used. The rod (not shown) pulls the frame 530 of the solar cell alignment unit 530, and thus the solar cell mounting frame 520 gradually opens to release the pressurized state of the solar cell 1, thereby 1) to be easily discharged into the second cassette 20.
특히, 솔라셀(1)이 솔라셀장착틀(520)의 장착홈(521)에 XZ축이송장치부(420)를 매개로 하부에서부터 상부를 향해 순차적으로 적재되는데, 적재된 솔라셀(1)과 솔라셀(1) 간의 간격(P2)은 제1카세트(P1)에 적재된 솔라셀(1) 간의 간격(P1)보다 상대적으로 좁게 적재된다.In particular, the solar cell 1 is sequentially loaded from the lower side to the upper side through the XZ axis feeder unit 420 in the mounting groove 521 of the solar cell mounting frame 520. The interval P2 between the solar cell 1 and the solar cell 1 is relatively narrower than the interval P1 between the solar cells 1 loaded in the first cassette P1.
따라서, 이후에 설명될 제2카세트(20)로 솔라셀(1)을 적재했을 때에는 제1카세트(10)에 솔라셀(1)을 적재했을 때보다 부피가 획기적으로 줄어들게 되므로, 물류량을 대폭 축소할 수 있을 뿐만 아니라, 보관시 관리가 용이한 이점이 있다.
Therefore, when the solar cell 1 is loaded into the second cassette 20 to be described later, the volume is significantly reduced than when the solar cell 1 is loaded in the first cassette 10, thereby significantly reducing the amount of logistics. Not only can it be done, there is an advantage that it is easy to manage during storage.
계속해서, 상기 피처체인저(500)의 솔라셀장착틀(520)에 솔라셀(1)이 모두 적재되면, 솔라셀장착틀(520)의 실린더(560)의 로드(미도시)가 솔라셀정렬유닛(530)의 프레임(533)을 당기게 되면, 돌부(532a)를 매개로 프레임(533)에 연결된 정렬편(532)은 적재된 솔라셀(1)의 외면을 가압하여 적재된 솔라셀(1)이 중앙에 위치되도록 정렬하게 되며, 솔라셀(1)의 정렬이 모두 완료되면 비로소 회동모터(550)를 매개로 피처체인저(500)를 반 시계방향으로 90°회동시켜 제2카세트(20)의 내부로 투입할 준비를 완료하게 된다.
Subsequently, when all the cells 1 are loaded into the solar cell mounting frame 520 of the feature changer 500, the rods (not shown) of the cylinders 560 of the solar cell mounting frame 520 are aligned. When the frame 533 of the unit 530 is pulled, the alignment piece 532 connected to the frame 533 via the protrusion 532a pressurizes the outer surface of the stacked solar cell 1 to load the stacked solar cell 1. ) Is aligned in the center, and when the alignment of the solar cell 1 is completed, the feature cassette 500 is rotated 90 degrees counterclockwise through the rotation motor 550 to the second cassette 20. You're ready to go inside the.
계속해서, 상기 제2카세트(20)가 제2카세트공급장치(610)로부터 제2카세트승강장치(620)까지 이송되는 과정 및 피처체인저(500)로부터 솔라셀(1)이 제2카세트(20)로 전달되는 과정을 설명한다.Subsequently, the second cassette 20 is transferred from the second cassette supply device 610 to the second cassette lift device 620 and the cell 1 is moved from the feature changer 500 to the second cassette 20. Explain the process of passing through).
도 3에 도시된 바와 같이, 내부가 빈 제2카세트(20)는 우측에 배치되어 있는 제2카세트공급장치(610)를 매개로 제2카세트승강장치(620)로 이송되고, 제2카세트공급장치(610)를 통해 내부가 빈 제2카세트(20)를 전달받은 제2카세트승강장치(620)는 상부베이스부(621b)의 내측에 형성된 제2카세트이송컨베이어(623)에 의해 상부베이스부(621b)의 중간까지 더욱 명확하게는, 상부베이스부(621b)의 내측에 상호 대향되게 배치된 한 쌍의 제2카세트승강실린더(624) 사이에 위치되도록 내부가 빈 제2카세트(20)를 이송하게 된다.As shown in FIG. 3, the second cassette 20 having an empty interior is transferred to the second cassette elevating device 620 via the second cassette supply device 610 disposed on the right side, and the second cassette supply device is supplied. The second cassette lifting device 620, which has received the second cassette 20 which is empty inside through the device 610, has an upper base part by a second cassette transfer conveyor 623 formed inside the upper base part 621b. More specifically, to the middle of the 621b, the second cassette 20 having an empty interior is located between the pair of second cassette lift cylinders 624 disposed to face each other inside the upper base portion 621b. Will be transferred.
참고로, 상기 제2카세트이송컨베이어(623)는 상부베이스부(621b)에 내설된 전동기(모터)를 매개로 동작하게 되는데, 제2카세트이송컨베이어(623)를 매개로 내부가 빈 제2카세트(20)가 이송되는 과정에 한 쌍의 제2카세트승강실린더(624) 사이에 위치되면 제2카세트이송컨베이어(623)의 동작이 정지될 수 있도록 상부베이스부(621b) 또는 제2카세트승강실린더(624) 상단에는 기계식 또는 전자식센서를 설치하여 이를 매개로 상부베이스부(621b)에 내설된 전동기(모터)의 동작을 제어해 주는 것이 바람직하다.For reference, the second cassette transfer conveyor 623 is operated by an electric motor (motor) built into the upper base part 621b. The second cassette transfer conveyor 623 has an empty inside. If the 20 is positioned between the pair of second cassette lift cylinders 624 in the process of being transferred, the upper base portion 621b or the second cassette lift cylinders can be stopped so that the operation of the second cassette feed conveyor 623 is stopped. 624, it is preferable to install a mechanical or electronic sensor to control the operation of the electric motor (motor) built into the upper base portion 621b through this.
그리고, 상기 제2카세트이송컨베이어(623)의 중앙, 좀 더 명확하게는, 한 쌍의 제2카세트승강실린더(624)의 상면에 내부가 빈 제2카세트(20)가 위치되면 승강베이스(621)의 승강실린더(621c)가 동작하게 되는데, 이를 좀 더 상세하게 설명하면, 승강실린더(621c)의 로드(미도시)가 돌출되면서 상부베이스(621a)를 서서히 들어올리게 되고, 이로 인해 상부베이스(621a)에 배치된 내부가 빈 제2카세트(20)는 자연스럽게 승강되어져 반 시계방향으로 90°회동되어 있는 피처체인저(500)의 하단부를 통해 내측으로 일부만 삽입되며, 나머지 부분은 한 쌍의 제2카세트승강실린더(624)에 의해 들어 올려져 피처체인저(500)의 내부로 삽입된다.
In addition, when the second cassette 20 having an empty interior is positioned at the center of the second cassette transport conveyor 623, more specifically, on the upper surface of the pair of second cassette lift cylinders 624, the lift base 621 is located. The lifting cylinder 621c of the) is to be operated, which will be described in more detail, while the rod (not shown) of the lifting cylinder 621c protrudes, the upper base 621a is gradually lifted, and thus the upper base ( The second empty cassette 20 disposed at 621a) is naturally lifted and partially inserted inward through the lower end of the feature changer 500 that is rotated 90 degrees counterclockwise, and the remaining portion is a pair of second pairs. It is lifted by the cassette lift cylinder 624 and inserted into the feature changer 500.
상기 내부가 빈 제2카세트(20)가 피처체인저(500)의 내부에 삽입된 이후에는 빈 제2카세트(20)의 내측으로 솔라셀(1)을 안전하게 유도하는 솔라셀유도유닛(622)이 동작하게 되며, 이를 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.After the empty second cassette 20 is inserted into the feature changer 500, the cell induction unit 622 for safely inducing the solar cell 1 to the inside of the empty second cassette 20 is provided. It will work, and will be described in more detail as follows.
상기 솔라셀유도유닛(622)의 제2승강모터(622a)가 구동하게 되면, 제2승강모터(622a)에 이동가능하게 설치된 승강봉(622b)은 빈 제2카세트(20)의 내부를 관통하여 솔라셀(1)의 하단을 향해 자연스럽게 승강하게 되고, 이와 동시에 승강봉(622b)에 상단에 설치된 솔라셀받침대(622c) 역시 솔라셀(1)의 하단을 향해 상승하게 되며, 솔라셀받침대(622c)에 형성된 장착홈(622c-1)으로 솔라셀(1)의 일단부가 삽입된다. When the second lifting motor 622a of the solar cell induction unit 622 is driven, the lifting bar 622b movably installed in the second lifting motor 622a penetrates inside the empty second cassette 20. As a result, the lower portion of the solar cell 1 is naturally elevated, and at the same time, the solar cell support 622c installed at the upper end of the elevating rod 622b also rises toward the lower end of the solar cell 1, and the solar cell support ( One end of the solar cell 1 is inserted into the mounting groove 622c-1 formed in the 622c.
따라서, 이후에 설명될 피처체인저(500)의 개폐유닛(540)이 동작되어 제1개폐판(542)를 내부를 폐쇄하고 있는 상태가 개방된 상태로 전환되더라도, 솔라셀받침대(622c)가 솔라셀(1)을 받쳐 지지하고 있기 때문에 솔라셀(1)이 추락하여 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.
Therefore, even if the state in which the opening / closing unit 540 of the feature changer 500 to be described later is operated to switch the state of closing the first opening / closing plate 542 to an open state, the solar cell support 622c is solar. Since the cell 1 is supported, the solar cell 1 can be prevented from falling down and being damaged.
한편, 상기 피처체인저(500)의 내측으로 내부가 빈 제2카세트(20)가 삽입되면, 내부가 빈 제2카세트(20)는 피처체인저(500)의 내면과 외면에 각각 형성된 기준바(560)와 제2카세트위치조정용실린더(570)에 의해 피처체인저(500)의 내측에 안정적으로 고정된다.On the other hand, when the second cassette 20 with an empty interior is inserted into the inside of the feature changer 500, the second cassette 20 with an empty interior is formed on the inner and outer surfaces of the feature changer 500, respectively. ) And the second cassette position adjusting cylinder 570 are stably fixed to the inside of the feature changer 500.
하지만, 상기 기준바(560)와 제2카세트위치조정용실린더(570)에 의해 내부가 빈 제2카세트(20)를 고정한다 하더라도, 내부가 빈 제2카세트(20)의 자중으로 인해 고정상태가 해제되어 낙하하는 문제가 발생할 수 있는데, 이러한 문제를 원천적으로 해소하기 위하여, 앵글(581)을 갖춘 제2카세트이탈방지실린더(580)가 피처체인저(500)의 중심을 향해 돌출되어 내부가 빈 제2카세트(20)의 하단을 견실하게 받쳐 지지하게 된다.
However, even if the second cassette 20 inside is fixed by the reference bar 560 and the second cassette position adjusting cylinder 570, the fixed state is maintained due to the weight of the second cassette 20 which is empty. In order to solve this problem, the second cassette departure prevention cylinder 580 having an angle 581 protrudes toward the center of the feature changer 500 so as to solve the problem. The lower end of the two cassette 20 is firmly supported.
상기 피처체인저(500)의 내측으로 내부가 빈 제2카세트(20)의 세팅이 완료되면, 피처체인저(500)의 외면에 형성된 개폐유닛(540)이 동작하게 된다.When the setting of the second cassette 20 which is empty inside of the feature changer 500 is completed, the opening / closing unit 540 formed on the outer surface of the feature changer 500 is operated.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 실린더(531)를 구성하는 실린더본체(541a)로부터 돌출된‘ㄷ’자형 로드(541b)가 실린더본체(541a)를 항해 이동되면,‘ㄷ’자형 로드(541b)에 연결된 링크(534,534')가 축 중심으로 회전을 하게 되고, 링크(534,534')를 매개로 각각‘ㄷ’자형 로드(541b)에 연결된 제1개폐판(542)과 제2개폐판(543)은 링크(534,534')에 의해 축 중심으로 회전되는데, 제1개폐판(542)의 경우에는 폐쇄된 상태가 개방된 상태로 전환되고, 제2개폐판(543)의 경우에는 개방되어 있던 상태가 폐쇄상태로 전환된다. In more detail, when the 'c'-shaped rod 541b protruding from the cylinder body 541a constituting the cylinder 531 is moved around the cylinder body 541a, the' c'-shaped rod 541b The connected links 534 and 534 'rotate about the axis, and the first opening and closing plates 542 and the second opening and closing plates 543 connected to the' c'-shaped rods 541b through the links 534 and 534 ', respectively, It is rotated about the axis by the links 534 and 534 '. In the case of the first opening and closing plate 542, the closed state is switched to the open state, and in the case of the second opening and closing plate 543, the open state is closed. The state is switched.
참고로, 상기 제1개폐판(542)과 제2개폐판(543)은 90°로 회전된다. 여기서, 제1개폐판(542)과 제2개폐판(543)의 개방상태라 함은 피처체인저(500)의 내면과 나란한 상태를 의미하고, 폐쇄상태라 함은 피처체인저(500)의 내면과 직교를 이루고 있는 상태를 의미한다.
For reference, the first opening and closing plate 542 and the second opening and closing plate 543 is rotated by 90 °. Here, the open state of the first opening and closing plate 542 and the second opening and closing plate 543 means a state parallel to the inner surface of the feature changer 500, and the closed state is the inner surface of the feature changer 500 and It means the state orthogonal.
상기와 같이, 제1개폐판(542)과 제2개폐판(543)의 개폐상태가 전환된 이후에는, 앞서 언급한 바 있는, 제2승강모터(622a)가 역방향으로 회전되어 승강봉(622b) 및 승강봉(622b)에 설치된 솔라셀받침대(622c)를 서서히 하강시키게 되며, 이로 인하여 솔라셀받침대(622c)의 장착홈(622c-1)에 안착되어 있던 솔라셀(1)은 하강하는 솔라셀받침대(622c)를 따라 하강하게 되므로 자연스럽게 빈 제2카세트(20)의 장착홈(미도시)으로 유도되며, 솔라셀받침대(622c)가 빈 제2카세트(20)의 하단부를 통해 완전히 배출되면, 비로소 빈 제2카세트(20)의 내부에는 솔라셀(1)이 일정간격(P2)으로 적재되어 보관된다.
As described above, after the opening / closing state of the first opening / closing plate 542 and the second opening / closing plate 543 is switched, as mentioned above, the second lifting motor 622a is rotated in the reverse direction to raise and lower the bar 622b. ) And the solar cell support 622c installed on the elevating rod 622b is gradually lowered, so that the solar cell 1 seated in the mounting groove 622c-1 of the solar cell support 622c is lowered. Since it descends along the cell support 622c, it is naturally guided to the mounting groove (not shown) of the empty second cassette 20, and when the solar cell support 622c is completely discharged through the lower end of the empty second cassette 20. , The solar cell 1 is loaded and stored at a predetermined interval P2 inside the empty second cassette 20.
상기 제2카세트(20)로의 솔라셀(1) 적재가 완료된 이후에는 제2카세트(20)의 외면과 하단부를 고정 및 받쳐 지지하고 있던 제2카세트위치조정용실린더(570)와 제2카세트이탈방지실린더(580)가 각각 동작되어져 고정 및 지지상태를 해제하게 되고, 제2카세트(20)를 승강시키고 있던 제2카세트승강실린더(624) 및 제2카세트승강실린더(624)를 승강시키고 있던 승강베이스(621)의 승강실린더(621c)는 아래로 하강되어 원상태로 돌아가게 된다.After loading of the solar cell 1 into the second cassette 20 is completed, the second cassette position adjusting cylinder 570 and the second cassette position prevention which are fixed and supported by the outer surface and the lower end of the second cassette 20 are supported. The cylinders 580 are operated to release fixed and supported states, and the lifting bases for lifting up and down the second cassette lifting cylinder 624 and the second cassette lifting cylinder 624 that are lifting the second cassette 20 up and down. The lifting cylinder 621c of 621 is lowered to return to its original state.
상기 승강베이스(621)가 초기상태로 전환되면, 상부베이스부(621b)에 내설된 전동기(모터)가 다시 구동되어 제2카세트이송컨베이어(623)를 동작시키게 되며, 이로 인해 제2카세트이송컨베이어(623)의 중앙에 배치되며 솔라셀(1)이 일정간격(P2)으로 내설된 제2카세트(20)는 제2카세트이송컨베이어(623)를 매개로 제2카세트배출장치(630)로 이송된다.
When the elevating base 621 is switched to the initial state, the electric motor (motor) built into the upper base part 621b is driven again to operate the second cassette transfer conveyor 623, which causes the second cassette transfer conveyor. The second cassette 20 arranged at the center of the cell 623 and installed in the solar cell 1 at a predetermined interval P2 is transferred to the second cassette discharge device 630 via the second cassette transfer conveyor 623. do.
상기 제2카세트승강장치(620)의 제2카세트이송컨베이어(623)로부터 제2카세트(20)를 전달받은 제2카세트배출장치(630)는 솔라셀(1)이 일정간격(P2)으로 내설된 제2카세트(20)를 외부로 배출하게 된다.
In the second cassette discharging device 630 which receives the second cassette 20 from the second cassette transport conveyor 623 of the second cassette lifting device 620, the solar cell 1 is installed at a predetermined interval (P2). The second cassette 20 is discharged to the outside.
상기와 같은 일련의 과정을 통해 제1카세트(10)에 일정간격(P1)으로 적층된 솔라셀(1)을 제1카세트(10)의 간격(P1)보다 상대적으로 좁은 간격(P2)을 갖는 제2카세트(20)로 운반하여 적재할 수 있게 되는 것이다.The solar cell 1 stacked on the first cassette 10 at a predetermined interval P1 through a series of processes as described above has a relatively narrower interval P2 than the interval P1 of the first cassette 10. The second cassette 20 will be transported and loaded.
참고로, 상기와 같은 방법의 역순으로 제2카세트(20)의 내부에 적재된 솔라셀(1)을 제1카세트(10)로 운반하여 적재되도록 할 수도 있다.
For reference, the solar cell 1 loaded in the second cassette 20 may be transported to the first cassette 10 in the reverse order of the above method to be loaded.
계속해서, 앞서 설명한 과정의 역으로 제2카세트(20)에 일정간격(P2)으로 수납된 솔라셀(1)을 운반수단을 매개로 제2카세트(20)의 간격(P1)보다 상대적으로 넓은 간격(P2)을 갖는 제1카세트(10)로 옮겨 담는 과정을 상세하게 설명한다.
Subsequently, the solar cell 1 accommodated in the second cassette 20 at a predetermined interval P2 in the reverse process described above is relatively wider than the interval P1 of the second cassette 20 via the transport means. A process of transferring to the first cassette 10 having the interval P2 will be described in detail.
우선, 제2카세트공급장치(610)를 매개로 내부에 솔라셀(1)이 일정간격(P2)으로 적재된 제2카세트(20)를 제2카세트승강장치(620)를 향해 이송시켜 준다.First, the second cassette 20 loaded with the solar cell 1 at a predetermined interval P2 is transferred toward the second cassette lifting device 620 through the second cassette supply device 610.
상기 제2카세트공급장치(610)를 통해 제2카세트(20)를 전달받은 제2카세트승강장치(620)는 제2카세트이송컨베이어(623)를 매개로 제2카세트(20)가 중앙에 위치하도록 전동기(모터)를 동작제어하여 제2카세트(20)를 중앙까지 이송하게 되며, 제2카세트(20)가 중앙, 바람직하게는 한 쌍의 제2카세트승강실린더(624)의 상면에 위치되면, 승강베이스(621)의 승강실린더(621c)가 동작하게 되고, 승강실린더(621c)가 동작에 의해 상부베이스(621a)는 피처체인저(500)의 하단부를 향해 승강된다.The second cassette lifting device 620, which has received the second cassette 20 through the second cassette supply device 610, is positioned at the center of the second cassette 20 via the second cassette transfer conveyor 623. By operating the motor (motor) so as to transfer the second cassette 20 to the center, the second cassette 20 is located in the center, preferably the upper surface of the pair of second cassette lift cylinder 624 The lifting cylinder 621c of the lifting base 621 is operated, and the lifting cylinder 621c is moved up and down toward the lower end of the feature changer 500 by the operation of the lifting cylinder 621c.
상기 피처체인저(500)의 경우 회동모터(550)를 매개로 시계방향으로 90°회전되어 있다는 점에 주목할 필요가 있다. 여기서, 시계방향이라 함은 피치체인저(500)의 개폐유닛(540)의 제2개폐판(543)이 피치체인저본체(510)의 하단부에 배치된 상태를 의미한다.It should be noted that the feature changer 500 is rotated 90 ° clockwise through the rotation motor 550. Here, the clockwise direction means a state in which the second opening and closing plate 543 of the opening and closing unit 540 of the pitch changer 500 is disposed at the lower end of the pitch changer main body 510.
그리고, 상기 제2개폐판(543)의 경우 제2카세트(20)로부터 배출되는 솔라셀(1)이 솔라셀장착틀(520)에 용이하게 삽입될 수 있도록 개방된 상태를 유지하고 있어야 한다.
In the case of the second opening and closing plate 543, the solar cell 1 discharged from the second cassette 20 should be kept open so that the solar cell 1 can be easily inserted into the solar cell mounting frame 520.
계속해서, 상기 제2카세트(20)가 피처체인저(500)의 하단부에 인접하게 배치되면, 솔라셀유도유닛(622)의 제2승강모터(622a)가 구동하게 되고, 제2승강모터(622a)에 의해 승강봉(622b)은 승강하게 되며, 승강봉(622b)과 더불어 솔라셀받침대(622c) 역시 제2카세트(20)의 저면을 향해 승강하며, 제2카세트(20)의 저면으로 노출된 솔라셀(1)의 일단은 승강하는 솔라셀받침대(622c)의 장착홈(622c-1)으로 삽입된다. Subsequently, when the second cassette 20 is disposed adjacent to the lower end of the feature changer 500, the second lift motor 622a of the solar cell guide unit 622 is driven, and the second lift motor 622a is performed. The lifting bar 622b is raised and lowered, and together with the lifting bar 622b, the solar cell base 622c is also lifted toward the bottom of the second cassette 20 and exposed to the bottom of the second cassette 20. One end of the solar cell 1 is inserted into the mounting groove 622c-1 of the solar cell support 622c.
이와 같이, 상기 솔라셀받침대(622c)의 장착홈(622c-1)에 솔라셀(1)의 일단이 삽입되어 있는 상태에서 제2승강모터(622a)를 매개로 승강봉(622b)을 승강시키게 되면, 제2카세트(20)의 내측으로부터 솔라셀(1)이 서서히 돌출되어 솔라셀장착틀(520)의 장착홈(521)으로 용이하게 삽입된다.As such, the lifting bar 622b is lifted and lowered through the second lifting motor 622a in a state where one end of the solar cell 1 is inserted into the mounting groove 622c-1 of the solar cell base 622c. Then, the solar cell 1 gradually protrudes from the inside of the second cassette 20 and is easily inserted into the mounting groove 521 of the solar cell mounting frame 520.
상기 솔라셀장착틀(520)로의 솔라셀(1) 삽입작업이 완료되면, 개폐유닛(540)이 동작하게 되는데, 좀 더 상세히 설명하면, 실린더본체(541a)에 인입된‘ㄷ’자형 로드(541b)가 돌출되면,‘ㄷ’자형 로드(541b)에 연결된 링크(534,534')가 축 중심으로 회전을 하게 되고, 링크(534,534')를 매개로 각각‘ㄷ’자형 로드(541b)에 연결된 제1개폐판(542)과 제2개폐판(543)은 링크(534,534')에 의해 축 중심으로 회전되는데, 제1개폐판(542)의 경우에는 폐쇄된 상태가 개방된 상태로 전환되고, 제2개폐판(543)의 경우에는 개방되어 있던 상태가 폐쇄상태로 전환되며, 솔라셀장착틀(520)에 적재된 솔라셀(1)은 폐쇄상태로 전환된 제2개폐판(543)에 의해 안정적으로 지지된다.When the insertion of the solar cell 1 into the solar cell mounting frame 520 is completed, the opening / closing unit 540 is operated. In more detail, the 'c'-shaped rod inserted into the cylinder body 541a ( When 541b) protrudes, the links 534,534 connected to the '-' rods 541b rotate about the axis, and the links 534,534 'are connected to the'-'rods 541b respectively. The first opening and closing plate 542 and the second opening and closing plate 543 are rotated about an axis by the links 534 and 534 '. In the case of the first opening and closing plate 542, the closed state is switched to the open state. In the case of the two-opening plate 543, the open state is switched to the closed state, and the solar cell 1 loaded on the solar cell mounting frame 520 is switched by the second opening and closing plate 543 to the closed state. It is supported stably.
상기와 같이 솔라셀(1)이 제2개폐판(543)에 의해 안정적으로 지지되면, 솔라셀(1)을 받쳐 지지하고 있던 솔라셀받침대(622c)는 제2승강모터(622a) 및 승강봉(622b)에 의해 아래로 하강하게 되고, 솔라셀(1)이 배출된 제2카세트(20) 및 상부베이스(621b)는 승강실린더(621c)를 매개로 아래로 하강되어 초기 상태로 전환된다.When the solar cell 1 is stably supported by the second opening and closing plate 543 as described above, the solar cell support 622c supporting the solar cell 1 is the second lifting motor 622a and the lifting bar. 622b is lowered down, and the second cassette 20 and the upper base 621b from which the solar cell 1 is discharged are lowered down through the lifting cylinder 621c to be converted to the initial state.
그리고, 상기 제2카세트(20)는 제2카세트이송컨베이어(623)를 통해 제2카세트배출장치(630)로 전달되며, 제2카세트(20)를 전달받은 제2카세트배출장치(630)는 외부로 배출하게 된다.
Then, the second cassette 20 is delivered to the second cassette discharge device 630 through the second cassette transfer conveyor 623, the second cassette discharge device 630 received the second cassette 20 is It will be discharged to the outside.
계속해서, 상기 피치체인저(500)에 적재된 솔라셀(1)을 솔라셀이송장치(400)를 매개로 이송(운반)하여 제1카세트(P1)로 적층(적재)하는 과정을 상세하게 설명한다.Subsequently, the process of stacking (loading) the solar cell 1 loaded on the pitch changer 500 through the solar cell transfer device 400 through the first cassette P1 will be described in detail. do.
상기 제2카세트승강장치(620)를 향해 회전되어 있던 치피체인저(500)를 회동모터(550)를 매개로 반 시계방향으로 90°도 회전시켜 솔라셀이송장치(400)와 나란해지도록 한다.The chipper changer 500 which has been rotated toward the second cassette elevating device 620 is rotated 90 ° counterclockwise through the rotation motor 550 so as to be parallel with the cell transfer device 400.
상기와 같이 치피체인저(500)가 회동모터(550)를 매개로 회동된 이후에는 개폐유닛(540)을 동작시켜 주게 되는데, 좀 더 상세히 설명하면, 실린더본체(541a)에 인입되어 있던‘ㄷ’자형 로드(541b)를 돌출시켜 주게 되면,‘ㄷ’자형 로드(541b)에 연결된 링크(534,534')가 축 중심으로 회전을 하게 되고, 링크(534,534')를 매개로 각각‘ㄷ’자형 로드(541b)에 연결된 제1개폐판(542)과 제2개폐판(543)은 링크(534,534')에 의해 축 중심으로 회전되어, 제1개폐판(542)의 경우에는 개방상태가 폐쇄상태로 전환되고, 제2개폐판(543)의 경우에는 폐쇄되어 있던 상태가 개방상태로 전환되므로, 솔라셀이송장치(400)를 매개로 피치체인저(500)의 솔라셀장착틀(520)에 적층(적재)된 솔라셀(1)을 흡착하여 이송함에 있어 자유로운 인입출이 가능해 진다.
As described above, after the chipper changer 500 is rotated through the rotation motor 550, the opening and closing unit 540 is operated. In more detail, the 'c' that is inserted into the cylinder body 541a is described. When protruding the rod 541b, the links 534,534 connected to the 'rod' rod 541b are rotated about an axis, and the 'rod' rods (53,534 ') are respectively mediated through the links 534,534'. The first opening and closing plate 542 and the second opening and closing plate 543 connected to 541b are rotated about the axis by the links 534 and 534 'so that the opening state is switched to the closed state in the case of the first opening and closing plate 542. In the case of the second opening / closing plate 543, the closed state is switched to the open state, and thus, the second opening plate 543 is laminated to the solar cell mounting frame 520 of the pitch changer 500 through the solar cell transfer device 400. In the adsorption and transfer of the solar cell 1), free withdrawal is possible.
그 다음, 솔라셀(1)의 이송을 위해 솔라셀이송장치(400)의 XZ축이송장치부(420)와 솔라셀인출장치(410)가 각각 동작하게 되며, 그 동작과정을 설명하면 다음과 같다.Next, the XZ axis feeder unit 420 and the cell take-out device 410 of the cell transfer device 400 operate for the transfer of the solar cell 1. same.
우선, 상기 XZ축이송장치부(420)의 수평대(421)에 연결부재(422a-1)를 매개로 설치된 수직대(422)를 솔라셀(1)의 상부에 위치되도록 수평대(421)의 길이방향을 따라 이송시켜 준다.First, the horizontal stand 421 so that the vertical stand 422 installed on the horizontal stand 421 of the XZ axis feeder unit 420 via the connecting member 422a-1 is positioned above the solar cell 1. Transfer along the longitudinal direction of.
상기 수직대(422)가 솔라셀(1)의 상부에 위치되면, 흡착기구(422b-1)가 구비된 로드(422b)를 서서히 하강시켜 솔라셀(1)의 상면에 흡착기구(422b-1)가 밀착되도록 한 상태에서 흡착기구(422b-1)를 매개로 솔라셀(1)을 흡착한 다음, 수평대(421)를 매개로 수직대(422)를 솔라셀이송장치(400)의 제1솔라셀이송컨베이어(411)의 상부까지 이송시켜 주고, 제1솔라셀이송컨베이어(411)의 상부에 수직대(422)가 위치되면, 로드(422b)를 하강시켜 솔라셀(1)을 제1솔라셀이송컨베이어(411)의 상면에 안착시켜 준 다음, 흡착기구(422b-1)의 동작을 정지시켜 흡착기구(422b-1)로부터 솔라셀(1)을 분리시켜 준다.When the vertical stand 422 is positioned above the solar cell 1, the rod 422b provided with the adsorption mechanism 422b-1 is gradually lowered to the adsorption mechanism 422b-1 on the upper surface of the solar cell 1. ) Adsorbs the solar cell 1 through the adsorption mechanism 422b-1 in a state of being in close contact with each other, and then removes the vertical bar 422 from the cell transfer device 400 via the horizontal bar 421. When the vertical stand 422 is positioned above the first cell transfer conveyor 411, the rod 422b is lowered to remove the cell 1. 1 After mounting on the upper surface of the cell transfer conveyor 411, the operation of the adsorption mechanism 422b-1 is stopped to separate the solar cell 1 from the adsorption mechanism 422b-1.
상기와 같은 반복과정을 통해 치피체인저(500)에 적층(적재)된 솔라셀(1)을 솔라셀이송장치(400)로 운반(이송)해 줄 수 있게 되는 것이다.
Through the repeating process as described above, it is possible to transport (transfer) the solar cell 1 laminated (loaded) on the chip changer 500 to the solar cell transfer device 400.
상기 솔라셀인출장치부(410)의 동작관계에 대해 설명하면, 제2솔라셀이송컨베이어(412)는 제1솔라셀이송컨베이어(411)에 인입된 상태를 유지하고 있다가 이후에 설명될 내부가 빈 제1카세트(10)가 제1카세트승강장치(200)의 보조컨베이어(230) 상에 정 위치(미리 세팅해둔 위치)에 배치되면, 로드레스실린더(412a-1)가 동작되어 연결부재(412a-2)를 제1카세트승강장치(200)를 향해 이송시키게 되고, 이로 인해 연결부재(412a-2)에 연결된 제2솔라셀이송컨베이어(412)는 자연스럽게 제1솔라셀이송컨베이어(411)로부터 인출되어 제1카세트승강장치(200)를 향해 돌출된다.Referring to the operation relationship of the solar cell taking-out unit 410, the second cell transfer conveyor 412 is maintained in the state of the first cell transfer conveyor 411, and will be described later When the empty first cassette 10 is disposed at a predetermined position (preset position) on the auxiliary conveyor 230 of the first cassette lifting device 200, the rodless cylinder 412a-1 is operated to connect the member. 412a-2 is transferred toward the first cassette lifting device 200, whereby the second cell transfer conveyor 412 connected to the connection member 412a-2 is naturally the first cell transfer conveyor 411. ) And protrudes toward the first cassette lift apparatus 200.
앞서 언급한 바와 같이, 돌출된 제2솔라셀이송컨베이어(412)의 선단부는 제1카세트(10)와 보조컨베이어(230) 사이로 삽입된다.As mentioned above, the proximal end of the protruding second solar cell transport conveyor 412 is inserted between the first cassette 10 and the auxiliary conveyor 230.
상기와 같이, 솔라셀인출장치부(410)의 이송준비가 완료되면, 제1솔라셀이송컨베이어(411)의 상면에 배치된 솔라셀(1)은 제2솔라셀이송컨베이어(412)를 향해 이송되고, 제1솔라셀이송컨베이어(411)로부터 솔라셀(1)을 전달받은 제2솔라셀이송컨베이어(412)는 전달받은 솔라셀(1)을 제1카세트(10)을 향해 이송시키게 되는데, 이때 솔라셀(1)이 제2솔라셀이송컨베이어(412)를 매개로 이송되는 과정에 솔라셀(1)의 양단부가 제1카세트(10)의 장착홈에 자연스럽게 끼워져 보관된다.As described above, when the transfer preparation of the solar cell extractor 410 is completed, the solar cell 1 disposed on the upper surface of the first cell transfer conveyor 411 faces the second cell transfer conveyor 412. The second cell transfer conveyor 412, which is transferred and receives the cell 1 from the first cell transfer conveyor 411, transfers the received cell 1 toward the first cassette 10. At this time, both ends of the solar cell 1 are naturally inserted into the mounting grooves of the first cassette 10 while the solar cell 1 is transferred through the second solar cell conveying conveyor 412.
그리고, 상기 솔라셀(1)이 제1카세트(10)의 장착홈에 끼워 지면, 제1카세트승강장치(200)는 제1카세트(10)에 적층(적재)될 솔라셀(1)의 간격(P1) 만큼 순차적으로 승강하게 된다.
When the solar cell 1 is fitted into the mounting groove of the first cassette 10, the first cassette lift apparatus 200 is spaced apart from the solar cell 1 to be stacked (loaded) on the first cassette 10. Ascending and descending as much as (P1).
계속해서, 제1카세트공급장치(100)와 제1카세트승강장치(200) 및 제1카세트배출장치(300)의 동작관계를 설명하면, 제1카세트공급장치(100)를 통해서는 내부에 솔라셀(1)이 적층(적재)된 제1카세트(10)가 외부로 배출되고, 제1카세트배출장치(300)를 통해서는 내부가 빈 제1카세트(10)가 공급되며, 제1카세트승강장치(200)의 경우에는 승강대(220)가 승강장치본체(210)에 의해 순차적으로 승강된다는 점에 주목할 필요가 있다.
Subsequently, the operational relationship between the first cassette supply device 100, the first cassette lift device 200, and the first cassette discharge device 300 will be described. The first cassette 10 in which the cells 1 are stacked (loaded) is discharged to the outside, and the first cassette 10 having an empty inside is supplied through the first cassette discharge device 300, and the first cassette is lifted up and down. In the case of the device 200, it should be noted that the lifting platform 220 is sequentially lifted by the lifting device main body 210.
상기 제1카세트배출장치(300)로부터 제1카세트승강장치(200)로 이송된 내부가 빈 제1카세트(10)는 승강대(220)에 설치된 보조컨베이어(230)에 의해 일정거리만큼 이동하게 되는데, 이때 보조컨베이어(230)가 멈추지 않고 계속 동작할 경우 제1카세트(10)는 외부로 추락할 수 있으므로, 이와 같은 문제를 해소하기 위해 보조컨베이어(230)의 길이방향(진행방향) 말단에는 보조컨베이어(230)에 의해 제1카세트(10)가 이동될 때에 세팅된 위치에 정확하게 멈출 수 있도록 보조컨베이어(230)의 동작을 제어하는 공지의 기계식 또는 전자식센서를 설치하는 것이 바람직하다.The empty first cassette 10 transferred from the first cassette discharge device 300 to the first cassette lift device 200 is moved by a predetermined distance by an auxiliary conveyor 230 installed on the lift table 220. In this case, when the auxiliary conveyor 230 continues to operate without stopping, since the first cassette 10 may fall outwardly, in order to solve such a problem, the auxiliary conveyor 230 is provided at an end in the longitudinal direction (progression direction) of the auxiliary conveyor 230. When the first cassette 10 is moved by the conveyor 230, it is preferable to install a known mechanical or electronic sensor that controls the operation of the auxiliary conveyor 230 so that it can be accurately stopped at the set position.
상기 제1카세트(10)가 세팅된 위치에 멈추면 승강대(220)에 상단부에 설치된 고정기구(240)를 매개로 제1카세트(10)를 고정시키게 된다. When the first cassette 10 is stopped at the set position, the first cassette 10 is fixed by the fixing mechanism 240 installed at the upper end of the platform 220.
그리고, 상기 승강대(220)는 승강장치본체(210)에 의해 순차적으로 승강하게 되는데, 좀 더 명확하게는 제1카세트(10)의 내부에 적층(적재)될 솔라셀(1)과 솔라셀(1) 간의 간격(P1)만큼 승강한다.In addition, the lifting platform 220 is sequentially lifted by the lifting device main body 210, more specifically, the solar cell 1 and the cell (to be stacked (loaded) inside the first cassette 10) 1) Ascend and descend by the interval P1.
상기 제1카세트(10)의 내부에 솔라셀(1)이 일정간격(P)으로 모두 적층(적재)되면 제1카세트(10)는 승강대(220)에 설치된 보조컨베이어(230)에 의해 제1카세트공급장치(100)로 이송되고, 제1카세트(10)를 전달받은 제1카세트공급장치(100)는 외부로 내부에 솔라셀(1)이 일정간격(P1)으로 적층(적재)된 제1카세트(10)를 배출하게 된다.
When the solar cells 1 are stacked (loaded) in the interior of the first cassette 10 at a predetermined interval P, the first cassette 10 is firstly supported by the auxiliary conveyor 230 installed on the platform 220. The first cassette supply device 100, which is transferred to the cassette supply device 100 and receives the first cassette 10, is made by stacking (loading) the solar cells 1 at a predetermined interval P1 to the outside. One cassette 10 is discharged.
상기와 같은 일련의 과정을 통해 제2카세트(20)에 일정간격(P2)으로 적층된 솔라셀(1)을 제2카세트(20)의 간격(P1)보다 상대적으로 넓은 간격(P1)을 갖는 제1카세트(10)로 운반하여 적재할 수 있게 되는 것이다.The solar cell 1 stacked on the second cassette 20 at a predetermined interval P2 through a series of processes as described above has a relatively wider interval P1 than the interval P1 of the second cassette 20. The first cassette 10 is to be transported and loaded.
참고로, 상기와 같은 방법의 역순으로 제1카세트(10)의 내부에 적재된 솔라셀(1)을 제2카세트(20)로 운반하여 적재되도록 할 수도 있다.
For reference, the solar cell 1 loaded in the first cassette 10 may be transported to the second cassette 20 in the reverse order of the above method to be loaded.
본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.
1: 솔라셀 10: 제1카세트 20: 제2카세트
100: 제1카세트공급장치 200: 제1카세트승강장치
300: 제1카세트배출장치 400: 솔라셀이송장치
410: 솔라셀인출장치부 420: XZ축이송장치부
500: 피치체인저 510: 피치체인저본체
520: 솔라셀장착틀 530: 개폐유닛
540: 회동모터 550: 솔라셀정렬유닛
560: 기준바 570: 제2카세트위치조정용실린더
580: 제2카세트이탈방지실린더 600: 솔라셀배출장치
610: 제2카세트공급장치 620: 제2카세트승강장치
621: 승강베이스 622: 솔라셀유도유닛
623: 제2카세트이송컨베이어 624: 제2카세트승강실린더
630: 제2카세트배출장치
P1: 제1카세트에 적재된 솔라셀 간의 간격
P2: 제2카세트와 솔라셀장착틀 및 솔라셀받침대에 적재된 솔라셀 간의 간격
1: Cell 10: First cassette 20: Second cassette
100: first cassette supply device 200: first cassette lifting device
300: first cassette discharge device 400: cell transfer device
410: solar cell extractor unit 420: XZ axis feeder unit
500: pitch changer 510: pitch changer main body
520: cell mounting frame 530: opening and closing unit
540: rotation motor 550: cell alignment unit
560: reference bar 570: second cassette position adjustment cylinder
580: second cassette separation prevention cylinder 600: cell discharge device
610: second cassette supply device 620: second cassette lifting device
621: lifting base 622: cell guide unit
623: second cassette transfer conveyor 624: second cassette lifting cylinder
630: second cassette discharge device
P1: gap between cells loaded in the first cassette
P2: gap between the second cassette and the solar cell mounting frame and the cells loaded on the solar cell base

Claims (12)

  1. 내부에 솔라셀(1)이 일정간격(P1)으로 적층된 제1카세트(10)를 제1카세트승강장치(200)로 이송하는 제1카세트공급장치(100):
    제1이송컨베이어(110)와 동일수평선상에 배치되는 보조컨베이어(230)를 갖추고서, 제1카세트공급장치(100)로부터 이송된 제1카세트(10)를 내부에 적층된 솔라셀(1) 간격(P1)만큼 순차적으로 하강시키며, 보조컨베이어(230)를 매개로 내부가 빈 제1카세트(10)를 제1카세트배출장치(300)로 이송하는 제1카세트승강장치(200):
    제1이송컨베이어(110)와 동일수직선상에 위치되며, 보조컨베이어(230)를 통해 이송된 빈 제1카세트(10)를 전달받아 배출하는 제1카세트배출장치(300):
    제1카세트승강장치(200)의 보조컨베이어(230) 상에 배치된 제1카세트(10)로부터 일정간격으로 적층된 솔라셀(1)을 피치체인저(500)를 향해 이송하는 솔라셀인출장치부(410)와; 솔라셀(1)을 흡착하는 흡착기구(422b-1)를 갖추고서, 솔라셀인출장치부(410)를 통해 이송된 솔라셀(1)을 흡착기구(422b-1)를 매개로 흡착하여 피치체인저(500)의 솔라셀장착틀(520)에 일정간격으로 적층되게 순차적으로 삽입하는 XZ축이송장치부(420)을 갖춘 솔라셀이송장치(400):
    내부에 솔라셀(1)이 일정간격(P2)으로 삽입되어 적층되는 솔라셀장착틀(520)을 갖추고서, 베이스(B) 상에 설치된 고정대(B-1)에 회동모터(550)를 매개로 정·역방향으로 회동가능하게 설치되어 솔라셀장착틀(520)에 삽입된 솔라셀(1)을 제2카세트승강장치(620)를 매개로 승강하는 내부가 빈 제2카세트(20)로 전달하는 피치체인저(500):
    내부가 빈 제2카세트(20)를 제2카세트승강장치(620)로 이송하는 제2카세트공급장치(610)와; 제2카세트공급장치(610)에 의해 이송된 내부가 빈 제2카세트(20)의 내측으로 피치체인저(500)로부터 배출되는 솔라셀(1)이 수납되어 보관될 수 있도록 피치체인저(500)를 향해 승강시키고, 솔라셀(1)이 일정간격(P2)으로 수납된 제2카세트(20)는 하강시켜 제2카세트배출장치(630)로 이송하는 제2카세트승강장치(620)와; 제2카세트승강장치(620)를 통해 이송되며 내부에 솔라셀(1)이 일정간격(P2)으로 수납된 제2카세트(20)를 배출하는 제2카세트배출장치(630)를 갖춘 솔라셀배출장치(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치체인저 시스템.
    First cassette supply device 100 for transferring the first cassette 10, the solar cell 1 is stacked at a predetermined interval (P1) to the first cassette lifting device 200 therein:
    The solar cell 1 having the auxiliary conveyor 230 disposed on the same horizontal line as the first transfer conveyor 110 and having the first cassette 10 transferred from the first cassette supply device 100 stacked therein. The first cassette lift apparatus 200 which sequentially descends by the interval P1 and transfers the first cassette 10 which is empty inside the auxiliary cassette 230 to the first cassette discharge device 300:
    Located in the same vertical line as the first conveying conveyor 110, the first cassette discharge device 300 for receiving and discharging the empty first cassette 10 transferred through the auxiliary conveyor 230:
    A solar cell taking-out unit for transferring the solar cells 1 stacked at a predetermined interval from the first cassette 10 disposed on the auxiliary conveyor 230 of the first cassette lifting device 200 toward the pitch changer 500. 410; Adsorption mechanism (422b-1) which adsorbs the solar cell 1, the cell 1 conveyed through the solar cell taking-out part 410 is adsorbed through the adsorption mechanism (422b-1), and pitch Cell transfer device 400 having an XZ axis transfer unit 420 for sequentially inserting to the solar cell mounting frame 520 of the changer 500 to be stacked at a predetermined interval:
    The solar cell 1 has a solar cell mounting frame 520 which is inserted and stacked at a predetermined interval P2 therein, and mediates the rotation motor 550 to the fixing base B-1 installed on the base B. It is installed so as to rotate in the forward and reverse directions, and transfers the solar cell 1 inserted into the solar cell mounting frame 520 to the empty second cassette 20 which is elevated by the second cassette lifting device 620. Pitch Changer 500:
    A second cassette supply device 610 for transferring the second cassette 20 having an empty interior to the second cassette lifting device 620; The pitch changer 500 may be accommodated so that the solar cell 1 discharged from the pitch changer 500 is stored inside the second cassette 20 which is transferred by the second cassette supply device 610. A second cassette lifting device 620 for lifting and lowering the second cassette 20 in which the solar cell 1 is stored at a predetermined interval P2 to be lowered and transferred to the second cassette discharge device 630; Cell discharged with a second cassette discharge device 630 which is transported through the second cassette lift device 620 and discharges the second cassette 20 housed therein at a predetermined interval P2. A solar cell pitch changer system comprising an apparatus 600.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 솔라셀인출장치부(410)는,
    제1카세트승강장치(200)와 피치체인저(500) 사이에 설치되며 제2솔라셀이송컨베이어(412)로부터 솔라셀(1)을 전달받아 피치체인저(500)를 향해 이송하는 제1솔라셀이송컨베이어(411)와;
    이동수단(412a)을 매개로 제1솔라셀이송컨베이어(411)에 인입출가능하게 설치되며, 제1카세트(10)에 일정간격으로 적층된 솔라셀(1)을 제1솔라셀이송컨베이어(411)로 이송하는 제2솔라셀이송컨베이어(412)로 구성된 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치체인저 시스템.
    The method of claim 1,
    The cell extractor unit 410,
    The first solar cell transfer is installed between the first cassette lifting device 200 and the pitch changer 500 and receives the solar cell 1 from the second solar cell conveying conveyor 412 and transfers it toward the pitch changer 500. A conveyor 411;
    The solar cell 1 which is installed in the first solar cell conveying conveyor 411 via the moving means 412a and is stacked on the first cassette 10 at a predetermined interval is mounted to the first solar cell conveying conveyor ( Cell pitch changer system, characterized in that consisting of a second solar cell conveying conveyor (412) for transferring to 411.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 XZ축이송장치부(420)은,
    지지대(421a)를 매개로 베이스(B) 상에 수평하게 설치되는 수평대(421)와;
    연결부재(422a-1)를 매개로 수평대(421)에 수평이동가능하게 설치되는 수직대본체(422a)와, 수직대본체(422a)에 인입출가능하게 설치되며, 말단에 진공압을 매개로 솔라셀(1)을 흡착하는 흡착기구(422b-1)가 형성된 로드(422b)를 갖춘 수직대(422)로 구성된 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치체인저 시스템.
    The method of claim 1,
    The XZ axis feeder unit 420,
    A horizontal stand 421 installed horizontally on the base B via the support stand 421a;
    The vertical main body 422a and the vertical main body 422a which are horizontally movable on the horizontal stand 421 through the connecting member 422a-1 are installed to be retractable from the vertical main body 422a. A solar cell pitch changer system, comprising: a vertical stand (422) having a rod (422b) having an adsorption mechanism (422b-1) for adsorbing a solar cell (1).
  4. 제1항에 있어서,
    상기 피치체인저(500)는,
    내부 및 일단부 상면과 저면이 각각 외향으로 개방된 박스형태로서, 외향으로 돌출된 축(511)을 매개로 베이스(B) 상에 설치된 고정대(B-1)에 회동가능하게 설치되는 피치체인저본체(510)와;
    일면에 솔라셀(1)이 삽입되는 다수의 장착홈(521)을 갖추고서, 피치체인저본체(510)의 내면에 상호 대향되게 설치되는 한 쌍의 솔라셀장착틀(520)과;
    피치체인저본체(510)의 외면에 설치되고, 실린더(535)를 매개로 솔라셀장착틀(520)과 상호 연결되어 한 쌍의 솔라셀장착틀(520) 사이에 적재되는 다수의 솔라셀(1)을 정렬하는 솔라셀정렬유닛(530)과:
    피치체인저본체(510)의 내부에 설치되어 솔라셀장착틀(520)에 삽입된 솔라셀(1)의 배출을 단속하는 개폐유닛(540)과;
    피치체인저본체(510)의 축(511)에 설치되어 피치체인저본체(510)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 회동모터(550)를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치체인저 시스템.
    The method of claim 1,
    The pitch changer 500,
    An inner and one end surface of the upper and lower sides of the box shape, which is open outward, respectively, a pitch chain bottom body rotatably installed on the fixed base (B-1) provided on the base (B) via a shaft 511 projecting outwardly 510;
    A pair of solar cell mounting frames 520 having a plurality of mounting grooves 521 into which the solar cell 1 is inserted, installed on one surface of the pitch chain base body 510 so as to face each other;
    A plurality of solar cells 1 installed on an outer surface of the pitch chain base body 510 and interconnected with the solar cell mounting frame 520 via the cylinder 535 and loaded between the pair of solar cell mounting frames 520. Cell sorting unit 530 to align):
    An opening / closing unit 540 installed inside the pitch chain base body 510 to intercept discharge of the solar cell 1 inserted into the solar cell mounting frame 520;
    A solar cell pitch changer system, comprising: a rotation motor (550) installed on the shaft (511) of the pitch chain body (510) to rotate the pitch chain body (510) in a forward or reverse direction.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 솔라셀정렬유닛(530)은,
    피치체인저본체(510)의 외면에 고정되고, 내부 양단이 피치체인저본체(510)의 내부와 상호 연통되는 지지관(531)과;
    지지관(531)에 이동가능하게 설치되는 돌부(532a)를 갖추고서, 솔라셀장착틀(520)의 양측면에 인접하게 배치되어 솔라셀장착틀(520)에 적재된 다수의 솔라셀(1)을 정렬하는 정렬편(532)과;
    지지관(531)에 이동가능하게 설치된 정렬편(532)이 동시에 움직일 수 있도록 돌부(532a)의 말단에 설치되는 프레임(533)과;
    지지관(531)과 프레임(533) 사이에 설치되어 프레임(533)을 일 방향으로 탄발하는 스프링(534)과;
    솔라셀장착틀(520)과 프레임(533) 사이에 설치되어 프레임(533)을 일방향으로 밀거나 잡아당기는 실린더(535)로 구성된 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치체인저 시스템.
    5. The method of claim 4,
    The cell sorting unit 530,
    A support tube 531 fixed to an outer surface of the pitch chain base body 510 and having both ends thereof communicating with an interior of the pitch chain base body 510;
    A plurality of solar cells (1) having a protrusion (532a) that is movably installed in the support tube (531), disposed adjacent to both sides of the solar cell mounting frame 520, and loaded on the solar cell mounting frame (520) Aligning piece 532 to align the;
    A frame 533 installed at the distal end of the protrusion 532a so that the alignment piece 532 movable to the support tube 531 can move at the same time;
    A spring 534 installed between the support tube 531 and the frame 533 to shot the frame 533 in one direction;
    A solar cell pitch changer system, comprising a cylinder 535 installed between the solar cell mounting frame 520 and the frame 533 to push or pull the frame 533 in one direction.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 개폐유닛(540)은,
    실린더본체(541a)와, 실린더본체(541a)에 이동가능하게 설치되는‘ㄷ’자형 로드(541b)로 구성되며, 피치체인저본체(510)의 외면에 설치되는 실린더(541)와;
    피치체인저본체(510)의 내부에 회전가능하게 설치되어 솔라셀장착틀(520)에 삽입된 솔라셀(1)의 배출을 단속하는 제1개폐판(542)과;
    ‘ㄷ’자형 로드(541b)와 제1개폐판(542)이 상호 연동되도록 일단과 타단이‘ㄷ’자형 로드(541b)와 제1개폐판(542)에 각각 설치되는 링크(544)로 구성된 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치체인저 시스템.
    5. The method of claim 4,
    The opening and closing unit 540,
    A cylinder 541a and a cylinder 541 formed on an outer surface of the pitch chain base body 510, the cylinder body 541a and a 'c'-shaped rod 541b movably mounted to the cylinder body 541a;
    A first opening / closing plate 542 rotatably installed in the pitch chain base body 510 to control discharge of the solar cell 1 inserted into the solar cell mounting frame 520;
    One end and the other end of the 'c'-shaped rod 541b and the first opening and closing plate 542 interlocked with each other, the link 544 is installed on the'c'-shaped rod 541b and the first opening and closing plate 542, respectively. Cell pitch changer system, characterized in that.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 개폐유닛(540)에는,
    피치체인저본체(510)의 일단부에 회전가능하게 설치되되, 솔라셀장착틀(520)을 기준으로 제1개폐판(542)의 반대편에 설치되며, 링크(534')를 매개로‘ㄷ’자형 로드(541b)에 설치되어 피치체인저본체(510)의 일단부를 통해 배출을 것을 단속하는 제2개폐판(543)이 더 보강 구비된 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치체인저 시스템.
    The method according to claim 6,
    The opening and closing unit 540,
    It is rotatably installed at one end of the pitch chain base body 510, is installed on the opposite side of the first opening and closing plate 542 with respect to the solar cell mounting frame 520, '''through the link 534' The solar cell pitch changer system, characterized in that the second opening and closing plate (543) is provided on the female rod (541b) to further control the discharge through one end of the pitch chain base body (510).
  8. 제7항에 있어서,
    상기 링크(544,544')를 매개로‘ㄷ’자형 로드(541b)에 설치된 제1개폐판(542)과 제2개폐판(543)은‘ㄷ’자형 로드(541b)의 왕복운동시 개폐동작이 서로 반대로 동작하는 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치체인저 시스템.
    The method of claim 7, wherein
    The first opening / closing plate 542 and the second opening / closing plate 543 installed on the 'c'-shaped rod 541b via the links 544 and 544' have an opening and closing operation during the reciprocating motion of the 'c'-shaped rod 541b. Cell pitch changer system, characterized in that the operation opposite to each other.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 피치체인저본체(510)의 타단부에는,
    내면에 설치되어 내측으로 삽입된 제2카세트(20)의 일면을 지지하는 기준바(560)와;
    기준바(560)가 설치된 면을 제외한 외면에 각각 설치되며, 내측으로 삽입된 제2카세트(20)의 외면을 가압하여 제2카세트(20)의 위치를 조정하는 다수의 제2카세트위치조정용실린더(570)가 더 보강 구비된 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치체인저 시스템.
    5. The method of claim 4,
    At the other end of the pitch chain base body 510,
    A reference bar 560 installed on an inner surface to support one surface of the second cassette 20 inserted inwardly;
    A plurality of second cassette position adjustment cylinders, each of which is installed on the outer surface except for the surface on which the reference bar 560 is installed, adjust the position of the second cassette 20 by pressing the outer surface of the second cassette 20 inserted inwardly. Cell pitch changer system, characterized in that 570 is further provided with a reinforcement.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 피치체인저본체(510)의 타단부 외면에는,
    내측으로 투입된 제2카세트(20)가 외부로 이탈 및 추락하는 것을 차단하는 하나 이상의 제2카세트이탈방지실린더(580)가 더 보강 구비된 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치체인저 시스템.
    10. The method of claim 9,
    On the outer surface of the other end of the pitch chain base body 510,
    Cell pitch changer system, characterized in that the reinforcement is further provided with at least one second cassette departure prevention cylinder (580) for preventing the second cassette 20 introduced into the inside to be separated and fallen to the outside.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제2카세트승강장치(620)는,
    다수의 안내관(621a-1)이 구비된 판 형상의 하부베이스(621a)와, 저면에 안내관(621a-1)에 승강가능하게 삽입되는 가이드봉(621b-1)이 형성되고, 내부가 상부와 길이방향으로 개구된 상부베이스(621b)와, 하부베이스(621a)에 설치되어 상부베이스(621b)를 승강시키는 승강실린더(621c)를 갖춘 승강베이스(621)와;
    상부베이스(621b)의 저면에 설치되어 정역으로 회전하는 제2승강모터(622a)와, 제2승강모터(622a)에 승강가능하게 설치되며 상부베이스(621b)를 관통하는 승강봉(622b)과, 승강봉(622b)의 상단에 설치되며, 상면에 솔라셀(1)의 일단이 삽입되어 안착되는 다수의 장착홈(622c-1)이 형성된 솔라셀받침대(622c)를 갖춘 솔라셀유도유닛(622)과;
    상부베이스(621b)에 설치되어 제2카세트공급장치(610)로부터 전달받은 제2카세트(20)를 상부베이스(621b)의 중앙까지 이송하고, 작업이 완료된 제2카세트(20)는 제2카세트배출장치(630)로 이송하는 제2카세트이송컨베이어(623)와;
    솔라셀받침대(622c)를 기준으로 상호 대향되게 상부베이스(621b)에 내설되어 제2카세트이송컨베이어(623)를 매개로 이송된 제2카세트(20)를 승·하강시키는 제2카세트승강실린더(624)로 구성된 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치체인저 시스템.
    The method of claim 1,
    The second cassette lifting device 620,
    A plate-shaped lower base 621a provided with a plurality of guide tubes 621a-1, and a guide rod 621b-1, which is inserted into the guide tube 621a-1, to be lifted and lowered, is formed on the bottom thereof. An elevating base 621 having an upper base 621b opened in an upper direction and a longitudinal direction, and an elevating cylinder 621c installed on the lower base 621a to elevate the upper base 621b;
    A second elevating motor 622a installed on the bottom surface of the upper base 621b, and elevating to the second elevating motor 622a, and elevating rod 622b penetrating the upper base 621b; , A solar cell induction unit having a solar cell support 622c installed at an upper end of the elevating rod 622b and having a plurality of mounting grooves 622c-1 on which one end of the solar cell 1 is inserted. 622;
    The second cassette 20 installed in the upper base 621 b and transferred from the second cassette supply device 610 is transferred to the center of the upper base 621 b, and the second cassette 20 having completed the work is the second cassette. A second cassette transfer conveyor 623 which is transferred to the discharge device 630;
    A second cassette lift cylinder which is installed on the upper base 621b so as to face each other with respect to the solar cell support 622c and moves up and down the second cassette 20 transferred through the second cassette transfer conveyor 623 ( Cell pitch changer system, characterized in that consisting of (624).
  12. 제11항에 있어서,
    상기 솔라셀받침대(622c)의 장착홈(622c-1)에 삽입되는 솔라셀(1) 간의 간격(P2)은,
    제2카세트(20) 및 솔라셀장착틀(520)의 장착홈(521)에 삽입되는 솔라셀(1) 간의 간격(P2)과 동일하며, 제1카세트(10,10')에 삽입된 솔라셀(1) 간의 간격(P1)보다는 상대적으로 좁은 것을 특징으로 하는 솔라셀 피치체인저 시스템.
    The method of claim 11,
    The interval P2 between the solar cells 1 inserted into the mounting grooves 622c-1 of the solar cell base 622c is
    Same as the distance P2 between the second cassette 20 and the solar cell 1 inserted into the mounting groove 521 of the solar cell mounting frame 520, and the solar cell inserted into the first cassette 10, 10 ′. A solar pitch changer system, characterized in that it is relatively narrower than the spacing P1 between the cells 1.
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