KR20130054305A - Ics 중계기의 간섭 제거 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 ICS 중계기의 간섭 제거 방법에 관한 것이다.
발명의 일실시예에서는, ICS 중계기의 간섭 제거 방법에 있어서,
송신안테나와 수신안테나 사이의 간섭이 제거된 에러신호(e(n))를 일정시간(D) 지연시킨 기준신호(e(n-D))을 형성하는 단계;
기준신호(e(n-D))에서 자기상관관계가 큰 협대역신호를 제거하여 새로운 에러신호(e'(n))을 형성하는 단계;
새로운 에러신호(e'(n))를 일정시간(D) 지연시킨 새로운 기준신호(e'(n-D))를 형성하는 단계;
새로운 에러신호(e'(n))와 새로운 기준신호(e'(n-D))를 적응 알고리즘에 적용시켜 간섭신호 예측계수(w(n))을 구하는 단계;
상기 기준신호(e(n-D))와 간섭신호 예측계수(w(n))를 FIR필터에 입력하여 예측 궤환신호(y(n))을 생성하는 단계;
원신호(x(n))에서 상기 예측 궤환신호(y(n))를 감산하여 간섭신호가 제거된 에러신호(e(n))를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
ICS 중계기에서 Pilot신호(백색잡음)를 사용하지 않고, 협대역 입력신호원에 대해서도 원신호의 왜곡없이 간섭신호만을 효과적으로 제거할 수 있게 된다.

Description

ICS 중계기의 간섭 제거 방법{Interference Cancellation Method of Interference Cancellation System Repeater}

본 발명은 ICS 중계기의 간섭 제거 방법에 관한 것이다.

이동통신시스템의 중계기는 기지국의 무선신호가 미약한 지역에 설치되어 신호를 증폭한 후 재전송하여 기지국의 커버리지(통화권역)를 확장하기 위해 사용되는데, 대표적인 중계기는 다음과 같이 구분된다.

- 광중계기 : 주장치에서 기지국 신호를 수신하여 부장치로 광케이블을 이용하여 전송한 후, 부장치에 장착된 증폭기를 통해 증폭된 신호를 무선으로 방사하는 중계기

- M/W(Microwave) 중계기 : 주장치에서 기지국의 신호를 수신하여 이를 마이크로웨이브로 주파수 변환하여 부장치로 전송하고, 이를 수신한 부장치는 원래의 기지국 주파수로 복원 후 증폭기를 통해 증폭된 신호를 무선으로 방사하는 중계기

- 무선중계기 : 기지국 신호를 수신하여 그대로 증폭하여 다시 무선(동일한 주파수)으로 방사하는 중계기

그런데, 광중계기는 광선로 인입이 가능한 곳이라면 어디라도 설치가 가능하나, 광선로 설치 및 운용에 따른 임대 비용이 비싸다는 단점이 있고, M/W중계기는 환경(안개, 시간대 등)에 영향을 많이 받고, 반드시 LOS(Line of site)가 확보되도록 설치되어야 하는 단점이 있다. 또한, 무선중계기는 가격이 싸다는 장점이 있지만, 기지국 신호를 무선으로 수신하여 증폭한 후에 동일한 주파수로 방사하기 때문에, 송수신 안테나간의 격리도(isolation)에 따라 발진 및 간섭으로 중계기 설치 및 운용에 많은 어려움이 발생한다.

그래서, 이러한 무선 중계기의 이러한 장점을 그대로 유지하고, 단점인 발진 및 간섭을 보완한 ICS 중계기가 많이 사용되는데, ICS 중계기는 도1과 같이 무선중계기에서 송수신 안테나 간에 발생하는 궤환신호로 인한 발진문제를 해결하는 시스템으로서, 기존 무선중계기에 간섭제거기술을 적용하여 궤환되는 신호를 예측하고 이를 입력된 원신호로부터 감산하여 궤환신호를 제거하는 기술이 적용된 무선 중계기이다.

그런데, 이러한 ICS 중계기에 사용된 간섭제거의 방법은 적응알고리즘을 이용한 방법이 대부분인데, 이러한 적응알고리즘을 이용한 간섭제거의 방법은 도1과 같이, 간섭신호가 제거된 에러신호(e(n))와 이 신호가 일정 시간지연된 기준신호(e(nD))간의 상관관계를 계산하여 간섭신호 예측계수(w(n))를 구하고, 이 간섭신호 예측계수(w(n))를 기준신호(e(nD))와 컨벌루션(FIR필터)하여 동위상의 예측된 궤환신호(y(n))를 생성하며, 이렇게 하여 생성된 예측신호(y(n))를 원신호(x(n))로부터 감산하여 간섭신호가 제거된 신호를 출력하게 된다.

한편, 이러한 종래기술의 적응알고리즘을 이용한 간섭제거 방법을 사용하는 적응형 ICS중계기는 거의 대부분 LMS 또는 RLS 적응 알고리즘을 이용하고 있고, 이러한 적응알고리즘은 에러신호와 기준신호간의 상관관계를 이용하여 궤환신호를 예측하고 동위상의 궤환신호를 생성하기 때문에, 입력신호원의 특성에 따라 간섭제거능력이 달라지는 특성을 갖는다.

특히, GSM 또는 OFDM신호의 부반송파(subcarrier) 부분 사용과 같이, 협대역의 신호가 입력되는 경우에는, 입력신호의 자기상관특성 (Auto-correlation property)에 의해 간섭신호를 효과적으로 제거하지 못하고, 오히려 신호자체를 왜곡시키는 문제점을 갖는다.

이러한 문제점을 해결하기 위해서, 다른 종래기술에서는 도2와 같이, 광대역의 Pilot신호(백색잡음)을 만들어 중계기의 출력에 혼합하고, 이 혼합한 백색잡음만을 기준신호로 이용하여 적응알고리즘을 구동하는 방법을 사용하는데, 이러한 방법은 협대역 신호의 상관특성에 영향을 받지 않고 궤환신호에 대한 예측 및 제거가 가능하지만, 일정 크기의 Pilot신호(백색잡음)를 중계기의 출력으로 혼합했기 때문에 중계기 출력신호의 SNR의 왜곡을 갖게 하고, 이로 인해 기지국 수신측의 불필요한 noise를 상승하게 하여 기지국의 용량을 감소시키는 문제를 야기한다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 감안하여, ICS 중계기에서 Pilot신호(백색잡음)를 사용하지 않고, 협대역 입력신호원에 대해서도 원신호의 왜곡없이 간섭신호만을 효과적으로 제거하는 방법을 제공한다.

이상과 같은 본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에서는, ICS 중계기의 간섭 제거 방법에 있어서,

송신안테나와 수신안테나 사이의 간섭이 제거된 에러신호(e(n))를 일정시간(D) 지연시킨 기준신호(e(n-D))을 형성하는 단계;

기준신호(e(n-D))에서 자기상관관계가 큰 협대역신호를 제거하여 새로운 에러신호(e'(n))을 형성하는 단계;

새로운 에러신호(e'(n))를 일정시간(D) 지연시킨 새로운 기준신호(e'(n-D))를 형성하는 단계;

새로운 에러신호(e'(n))와 새로운 기준신호(e'(n-D))를 적응 알고리즘에 적용시켜 간섭신호 예측계수(w(n))을 구하는 단계;

상기 기준신호(e(n-D))와 간섭신호 예측계수(w(n))를 FIR필터에 입력하여 예측 궤환신호(y(n))을 생성하는 단계;

원신호(x(n))에서 상기 예측 궤환신호(y(n))를 감산하여 간섭신호가 제거된 에러신호(e(n))를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

ICS 중계기에서 Pilot신호(백색잡음)를 사용하지 않고, 협대역 입력신호원에 대해서도 원신호의 왜곡없이 간섭신호만을 효과적으로 제거할 수 있게 된다.

도1은 종래기술에 따른 ICS중계기의 구성도.
도2는 다른 종래기술에서 파이롯트신호를 이용한 ICS중계기의 구성도.
도3은 에러신호와 기준신호간의 상관도를 분석하기 위한 구성을 도시함.
도4는 광대역신호의 자기상관특성을 도시함.
도5는 협대역신호의 자기상관특성을 도시함.
도6은 종래기술에서 LMS알고리즘을 적용한 ICS중계기를 도시함.
도7은 본 발명에서 사용되는 LMS알고리즘 방식의 자기상관관계 제거기.
도8는 도7의 자기상관관계 제거기가 적용된 본 발명의 ICS중계기의 구성도.

이제, 도면을 참고로 하여 본 발명을 자세히 설명하기로 한다.

1. 자기상관 특성 분석

광대역(통상적으로 수MHz ~ 수십 MHz)의 신호를 중계하는 무선중계기의 입력에 협대역의 신호가 입력되는 경우가 빈번히 발생하고, 이러한 협대역신호의 입력은 다음과 같은 경우에 발생한다.

- OFDM(LTE, WiMAX 등) 통신 방식에서 부반송파(subcarrier)를 traffic 상황에 따라 부분적으로 사용되는 경우 (예 : LTE 10MHz 시스템의 1024 subcarrier중 12 subcarrier의 사용)

- GSM과 같이 신호대역폭이 작은 경우( 1채널 신호대역폭 = 200KHz)

이렇게 협대역신호가 입력되는 경우에, 종래의 적응알고리즘을 이용한 ICS중계기에서의 신호왜곡의 원인은, 협대역신호 자체가 갖는 자기상관 특성(자기신호(x(n))와 시간지연을 갖는 자기신호(x(n-t))간의 상관관계)이다.

그래서, 자기상관관계가 높은 신호(협대역신호)가 중계기에 입력되면, 종래의 적응알고리즘을 사용하는 간섭제거기는, 궤환신호가 없어도 입력신호자체의 자기상관 관계에 의해 적응알고리즘이 학습(training)되며, 간섭제거기의 구조가 궤환구조이므로 에러가 누적되어 원신호를 왜곡시키는 결과를 초래한다.

이러한 자기상관관계에 의한 원신호의 왜곡에 대해, 자세히 설명하면 아래와 같다.

도3은 적응알고리즘을 이용한 ICS의 구성(도1) 중에서 에러신호(e(n))와 기준신호(e(n-D))간의 상관도를 분석하기 위한 구성인데, 적응알고리즘 및 FIR 필터를 제거하고 상관도를 계산한다.

그래서, 입력샘플 x(n)= [ x(n), x(n-1), x(n-2),…, x(n-m)]에 대한 T시간동안의 각 탭(시간지연)에서의 상관도(R(n))를 계산하기 위한 수식은 아래의 수학식1과 같다.

(수학식1)

도4는 궤환신호가 없는 경우에 광대역 입력신호에 대한 에러신호(e(n))와 기준신호(e(n-D))간의 상관도를 나타내며, R(n)

0 (n = 1~511)으로 근사화된 값을 나타낸다는 것을 알수 있다. 이는 수학식1에 의해 궤환신호가 없는 경우에 에러신호와 기준신호간의 상관관계가 없음을 의미하며, 이러한 관계에 의해 적응알고리즘의 간섭신호 예측계수도 0 으로 근사화되어 입력된 원신호가 왜곡없이 출력되는 결과를 갖는다.

한편, 도5는 궤환신호가 없는 경우에, 협대역 입력신호에 대한 에러신호(e(n))와 기준신호(e(n-D))간의 상관도를 나타내며, R(n)

0 (n = 1 ~ 511)으로 근사화된 값을 보인다. 이는 수학식1에 의해 궤환신호가 없는 조건에서도 에러신호와 기준신호간의 상관관계가 항상 존재함을 의미하며, 이러한 상관도 특성에 의해 적응알고리즘의 간섭신호 예측계수가 0 으로 근사화되지 못해서 입력된 원신호가 왜곡되어서 출력되는 결과를 갖는다.

그래서, 도6과 같은 LMS 알고리즘을 이용한 ICS 중계기(격리도 = ∞ , 궤환신호 = 0)에서는, 입력신호 벡터 x(n) = [ x(n), x(n-1), x(n-2),…, x(n-m)] 이고, 간섭신호 예측계수 벡터 W(n) = [w_t(n), w_t(n + 1), w_t(n+2),…, w_t(n+m)] 일 때, 에러신호, 적응필터의 출력, 간섭신호 예측계수, 순시상관도는 아래와 같은 수학식들로 표현된다. (i = 0 ~ (M-1) , M=FIR필터 차수)

에러신호 e(n) = x(n) - y(n) (수학식2)

적응필터의 출력 y(n) = 기준신호 * W(n) = e(n-(D+i)) * W(n) (수학식3)

간섭신호 예측계수 w_{t +1}(n)=w_t(n)+2*u*e(n)*e(n-(D+i)), u=상수 (수학식4)

순시상관도 : e(n)*e(n-(D+i)) (수학식5)

이때, 간섭신호 예측계수 w_t(n)은 t=0일 때 0 으로 초기화되고 t > 0부터 적응알고리즘이 구동된다.

이제, 도4에서와 같은 상관도를 갖는 광대역신호가 입력되면, 간섭신호 예측계수의 갱신식(수학식4)은 순시상관도(수학식5)의 누적-평균형태이고, 이는 상관도 계산식(수학식1)으로 간주할 수 있으므로, 도4에서와 같이 상관도는 0 으로 근사화되고 간섭신호 예측계수의 누적-평균은 결과적으로 0 이 된다. 0인 간섭신호 예측계수와 기준신호와의 컨벌루션(FIR필터) 결과는 역시 0 이므로 적응필터의 출력 y(n)은 0이 되고 에러신호 e(n)은 입력신호 x(n)가 되어, 간섭제거기의 출력은 입력신호가 왜곡없이 그대로 출력된다.

다음으로, 도5에서와 같은 상관도를 갖는 협대역신호가 입력되면, 간섭신호 예측계수의 갱신식(수학식4)은 순시상관도(수학식5)의 누적-평균형태이고, 이는 상관도 계산식(수학식1)으로 간주할 수 있으므로, 도5에서와 같이 상관도는 0 이 아닌 값으로 근사화되고 간섭신호 예측계수의 누적-평균은 결과적으로 0 이 아닌 값이 된다. 그래서, 0 이 아닌 간섭신호 예측계수와 기준신호와의 컨벌루션(FIR필터) 결과는 역시 0 이 아니므로 적응필터의 출력 y(n)은 0 이 아니고 에러신호 e(n)은 순수한 입력신호 x(n)이 되지 않아서, 간섭제거기의 출력은 입력신호가 왜곡되어 출력되게 된다.

2. 본 발명의 자기상관관계 제거기

이제, 이러한 자기상관관계의 문제점(협대역신호 입력시의 왜곡 문제)을 해결하기 위하여, 본 발명에서 사용하는 자기상관관계 제거기에 대해 설명하기로 한다.

자연계에 존재하는 잡음(백색잡음)은 주기가 없고 광대역의 특성을 가지므로, 중계기에 입력되는 신호에도 고유의 잡음(백색잡음)이 존재하며 입력신호의 특성 역시 주기가 없고 광대역의 특성을 갖는다. 결국, 협대역의 신호가 입력되는 중계기에서는 협대역의 신호와 백색잡음이 공존한다.

그래서, 무선중계기에서 발생하는 궤환신호는 이 신호(원신호 + 백색잡음)가 증폭되어 궤환되는 형태이므로, 협대역의 신호 뿐만 아니라 고유의 백색잡음도 시간적으로 지연되어서 원신호와 함께 입력된다. 여기서, 기준신호로부터 협대역의 신호를 제거하면 광대역의 백색잡음성분만 남게 되고, 이 신호는 앞서 분석한 광대역 신호의 자기상관 특성을 갖게 된다.

위와 같은 과정으로, 실제의 ICS중계기에서 기준신호로부터 협대역 신호를 제거한 후, 이 신호로 간섭제거를 위한 적응알고리즘을 구동하면, 기준신호가 광대역신호(백색잡음)의 자기상관특성을 갖기 때문에 입력신호의 자기상관특성에 영향을 받지않고 오직 궤환신호에 대해서만 효과적인 제거를 수행할 수 있는 조건을 만족하게 되고(R(n)

0), 이로 인해 원신호에서 왜곡없는 궤환신호의 제거가 가능하게 된다.

따라서, 상기 설명과 같이 기준신호로부터 협대역의 신호만을 추출 후 제거하기 위해서, 본 발명에서는 선형예측기법이 적용된 선형예측에러필터를 적용한다. 여기서, 선형예측은 과거의 신호(d(n-t))를 이용하여 현재의 신호(d(n))를 예측하는 방법으로, 선형예측기에 의해 예측된 신호는 자기상관특성이 큰 신호(협대역신호)만이 예측된다. 이렇게 선형예측된 신호를 원래의 기준신호로부터 감산하면 광대역의 자연계 백색잡음만이 남게 된다.

그래서, 본 발명에서, 기준신호 입력벡터 d(n) = [ d(n), d(n-1), d(n-2),…, d(n-m)] 일 때, 선형예측기가 적용된 자기상관관계 제거기는 수학식6으로 표현할 수 있다.

자기상관특성 제거기 출력

(수학식6)

여기서,

는 선형예측기에 의해 예측된 협대역의 신호를 나타내는데, 그 형태가 기준신호 d(n)가 순차적으로 시간지연된 신호(d(n-1), d(n-2), d(n-3),…)에 자기상관계수 r(i)가 곱해져서 합한 구조(FIR필터)이므로, M차의 시간 내에 존재하는 자기상관특성이 높은 신호(협대역신호)만을 추출하는 기능으로 동작하게 된다.

이때, 자기상관계수 r(i)는 입력신호원의 주파수, 대역폭, 진폭이 traffic환경에 따라 수시로 변화하기 때문에, 적응적으로 가변될수 있도록 하여야 하고, 자기상관계수의 적응적 가변을 위해 본 발명에서는 적응알고리즘(RLS, LMS알고리즘 등)을 사용한다.

도7은 LMS 알고리즘이 적용된 본 발명의 자기상관관계 제거기의 예이다.

여기서, d(n)은 입력신호, Z-1 은 1샘플 지연기, r(n) 은 자기상관계수, dy(n) 은 선형예측신호, d'(n) 는 자기상관관계 제거기 출력이다.

이때, LMS 알고리즘 방식의 자기상관관계 제거기의 자기상관계수 갱신식은 하기 수학식7과 같다. (i = 0 ~ (M-1), M=FIR필터 차수)

r_{t +1}(n) = r_t(n) + 2*u*d'(n)*d(n-(i+1)) , u=상수 (수학식7)

이때, 궤환신호는 중계기의 출력이 궤환되는 것이므로 항상 중계기시스템 지연시간 이후부터 나타나게 되어, 자기상관제거의 시간 범위 M은 항상 시스템지연시간보다 작아야 한다. 만일 자기상관제거의 시간 M이 중계기 시스템지연시간보다 크면, 자기상관제거기에서 궤환신호 성분까지 제거되어서 기준신호에는 해당 궤환신호에 대한 상관성이 없어져서, 간섭제거기의 적응 알고리즘은 해당 궤환신호에 대한 간섭을 제거 할수 없는 상태가 된다.

3. 본 발명의 자기상관관계 제거기가 적용된 ICS중계기

도8은 도7에 나타난 본 발명의 자기상관관계 제거기가 적용된 ICS중계기의 구성이다.

도1과 비교했을 때, 기준신호에서 자기상관 관계를 제거하는 단계 및 이 신호를 중계기 시스템 지연시간만큼 지연하는 단계가 추가되어 있다.

도1에서와 같이 에러신호와 기준신호는 중계기 시스템지연시간만큼 차이를 갖는 신호이므로, 도8에서 자기상관관계 제거기의 출력을 새로운 에러신호(e'(n))로 간주한다면, 도8에서 자기상관관계 제거기의 출력을 시스템지연시간만큼 시간지연한 신호를 새로운 기준신호(e'(n-D))로 간주할수 있다.

다음으로, 자기 간섭제거기에 LMS 알고리즘을 사용하고 자기상관관계 제거기를 적용한 본 발명의 예를 설명한다.

입력신호 벡터 x(n) = [ x(n), x(n-1), x(n-2),…, x(n-m)] 이고, 간섭신호 예측계수 벡터 W(n) = [w_t(n), w_t(n + 1), w_t(n+2),…, w_t(n+m)] 일 때, 에러신호, 적응필터의 출력, 간섭신호 예측계수, 순시상관도는 아래와 같은 수학식들로 표현된다.(i = 0 ~ (M-1), M=FIR필터 차수)

에러신호 e(n) = x(n) - y(n) (수학식8)

적응필터의 출력 y(n) = e(n-(D+t)) * W(n) (수학식9)

간섭신호 예측계수 w_{t +1}(n)=w_t(n)+2*u*e'(n)*e'(n-(D+i)), u=상수 (수학식10)

순시상관도 : e'(n)*e'(n-(D+i)) (수학식11)

이때, 예측계수 w_t(n)은 t=0일 때 '0'으로 초기화되고 t > 0부터 적응알고리즘이 구동된다.

이제, 도4에서와 같은 상관도를 갖는 광대역신호가 입력되면, 자기상관관계 제거기는 기준신호에 대한 상관도를 예측한다. 광대역신호이기 때문에 기준신호의 자기상관계수는 0 으로 수렴하여 자기상관관계 제거기의 출력은 기준신호가 그대로 출력된다. 이 기준신호와 시간 지연된 신호로 수학식10과 같이 간섭신호 예측계수를 계산하면 자기상관에 의한 특성은 없고, 궤환신호의 유무에 따른 상관도만 존재하므로 수학식9에서 궤환에 의한 간섭신호가 제거된다.

다음으로, 도5에서와 같은 상관도를 갖는 협대역신호가 입력되면, 자기상관관계 제거기는 기준신호에 대한 상관도를 예측한다. 협대역신호이기 때문에 기준신호의 자기상관계수는 0 이 아닌 값으로 수렴하여 자기상관관계 제거기의 출력은 협대역신호가 제거된 광대역의 자연계 백색잡음이 출력된다. 이 기준신호와 시간 지연된 신호로 수학식10과 같이 간섭신호 예측계수를 계산하면 자기상관에 의한 특성은 없고 궤환신호의 유무에 따른 상관도만 존재하므로, 수학식9에서 궤환에 의한 간섭신호만 제거되어 원신호에서 왜곡 없이 간섭신호가 제거된다.

결국, 본 발명의 자기상관관계 제거기가 적용된 ICS중계기에서는 광대역신호가 입력되던 협대역신호가 입력되던 간에, 원신호에서 왜곡없이 간섭신호만을 효과적으로 제거할 수 있게 된다.

한편, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것에 유의해야 한다.

Claims (4)

1. ICS 중계기의 간섭 제거 방법에 있어서,
   송신안테나와 수신안테나 사이의 간섭이 제거된 에러신호(e(n))를 일정시간(D) 지연시킨 기준신호(e(n-D))을 형성하는 단계;
   기준신호(e(n-D))에서 자기상관관계가 큰 협대역신호를 제거하여 새로운 에러신호(e'(n))을 형성하는 단계;
   새로운 에러신호(e'(n))를 일정시간(D) 지연시킨 새로운 기준신호(e'(n-D))를 형성하는 단계;
   새로운 에러신호(e'(n))와 새로운 기준신호(e'(n-D))를 적응 알고리즘에 적용시켜 간섭신호 예측계수(w(n))을 구하는 단계;
   상기 기준신호(e(n-D))와 간섭신호 예측계수(w(n))를 FIR필터에 입력하여 예측 궤환신호(y(n))을 생성하는 단계;
   원신호(x(n))에서 상기 예측 궤환신호(y(n))를 감산하여 간섭신호가 제거된 에러신호(e(n))를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ICS 중계기의 간섭 제거 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 새로운 에러신호(e'(n)) 형성 단계는, 선형예측기법이 적용된 선형예측에러필터가 사용되는 것을 특징으로 하는 ICS 중계기의 간섭 제거 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 새로운 에러신호(e'(n)) 형성 단계는,
   적응알고리즘을 이용하여 자기상관계수(r(n))을 구하고,
   기준신호(d(n))가 순차적으로 시간지연된 신호(d(n-1), d(n-2), d(n-3),… )에 자기상관계수 (r(i))가 곱해져서 합하여 생성되는 선형 예측신호(dy(n))를 산출하며,
   상기 기준신호(d(n))에서 상기 선형 예측신호(dy(n))를 감산하여 형성되는 것을 특징으로 하는 ICS 중계기의 간섭 제거 방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 자기상관계수(r(n))를 구하기 위해 사용되는 적응알고리즘은 LMS 알고리즘인 것을 특징으로 하는 ICS 중계기의 간섭 제거 방법.

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