KR20130051787A - A theft protection and saving message transmission device of agricultural tractors - Google Patents

A theft protection and saving message transmission device of agricultural tractors Download PDF

Info

Publication number
KR20130051787A
KR20130051787A KR1020110117132A KR20110117132A KR20130051787A KR 20130051787 A KR20130051787 A KR 20130051787A KR 1020110117132 A KR1020110117132 A KR 1020110117132A KR 20110117132 A KR20110117132 A KR 20110117132A KR 20130051787 A KR20130051787 A KR 20130051787A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
theft
inclination angle
vehicle
signal transmission
transmission device
Prior art date
Application number
KR1020110117132A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101277789B1 (en
Inventor
김유용
신승엽
김병갑
김형권
조용호
김진오
Original Assignee
대한민국(농촌진흥청장)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국(농촌진흥청장) filed Critical 대한민국(농촌진흥청장)
Priority to KR1020110117132A priority Critical patent/KR101277789B1/en
Publication of KR20130051787A publication Critical patent/KR20130051787A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101277789B1 publication Critical patent/KR101277789B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0275—Electronic Article Surveillance [EAS] tag technology used for parent or child unit, e.g. same transmission technology, magnetic tag, RF tag, RFID
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE: A burglar alarm of a farm tractor and a help signal transmitting device are provided to determine an occurrence of an event(such as an overturning of a vehicle, a crash accident, and etc.) by using an acceleration and inclination angle of vehicles, prevent the burglar of the farm tractor by controlling an operation of a starter motor by determining the burglar of the vehicle depending on an input signal and a measured speed, and send the position information of the vehicle and a help request message to a user terminal when the event or an urgent emergency is generated. CONSTITUTION: A burglar alarm of a farm tractor and a help signal transmitting device comprise the followings: a driving information acquisition unit(300) outputting a three shaft acceleration vector(ax,ay,az) and the inclination angle data by detecting the acceleration and inclination angle of the vehicle; a sub microcontroller(400) calculating and outputting a three shaft acceleration data average(Ax,Ay,Az) and an inclination angle data average by receiving the three shaft acceleration vector and the inclination angle data; a main microcontroller(500) determining an event occurrence by calculating a vector sum of the three shaft acceleration data average receiving the three shaft acceleration data average and the inclination angle data average, determining the burglar occurrence by receiving a first input and a second input, and outputting a start control signal; and a start controlling unit(600) controlling an operation of a start motor by responding to the start control signal. [Reference numerals] (100) Image data acquisition unit; (200) GPS module; (300) Driving information acquisition unit; (320) Tilt angle sensor; (340) Acceleration sensor; (400) Sub microcontroller; (500) Main microcontroller; (600) Start controlling unit; (620) Keypad; (640) RFID module; (700) Power supply unit; (800) Display unit; (850) Danger warning display unit; (870) Emergency button; (900) Wireless transmission module; (AA) Image data; (BB) Location and speed information of a vehicle; (CC) Driving data

Description

농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치{A theft protection and saving message transmission device of agricultural tractors}Theft protection and saving message transmission device of agricultural tractors

본 발명은 도난방지 및 구조신호 전송장치에 관한 것으로서, 특히 농업용 트랙터의 도난, 전복, 충돌 사고 또는 긴급 비상 상황이 발생한 경우 사건 발생을 정확하게 판별하여 사용자 단말기에 차량의 위치 정보와 알림 및 구조 요청 메시지를 전송함으로써 차량의 도난을 방지하고 각종 사고에 대한 구조 작업을 신속하게 할 수 있는 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an anti-theft and rescue signal transmission device, in particular, in the event of theft, overturning, collision or emergency emergency situation of agricultural tractor accurately determine the occurrence of the location information of the vehicle and notification and rescue request message to the user terminal The present invention relates to an anti-theft and rescue signal transmission device of an agricultural tractor capable of preventing theft of a vehicle and prompting rescue operations for various accidents.

일반적으로, 농업이 점점 대규모화 및 기계화됨에 따라, 농가에서는 경운기, 종합관리기, 트랙터 및 콤바인 등의 농기계를 각자 보유하는 추세에 있으며, 이에 따라 고가의 농기계를 도난당하는 사건이 빈번이 발생하고 있다.In general, as farming becomes larger and more mechanized, farms tend to have farm machinery such as tillers, comprehensive managers, tractors, and combines, and accordingly, expensive farming machines are often stolen.

즉, 농기계 보관 창고가 있는 농가는 작업이 끝난 후에 농기계를 집으로 가져와 보관창고에 보관하지만, 마땅한 보관창고가 없는 농가는 집앞의 공터나 작업현장에 고가의 농기계를 방치하기 때문에 도둑들의 표적이 되고 있다.In other words, farmhouses with agricultural machinery storage warehouses bring agricultural machinery home and store them in storage after finishing work, but farmers who do not have proper storage warehouses are the targets of thieves because they leave expensive agricultural machinery in the empty lot or work site in front of the house. have.

또한, 경운기, 트랙터 및 콤바인 등의 농기계는 소유권을 확인할 수 있는 농기계 등록증이 별도로 없을 뿐만 아니라, 중고 농기계의 명의 변경이나 이전절차 없이도 누구나 손쉽게 장물을 처분할 수 있으므로 도둑들에게 특히 표적이 되고 있다.In addition, agricultural machinery such as cultivators, tractors and combines do not have a separate agricultural machine registration certificate that can verify ownership, and is particularly targeted for thieves because anyone can easily dispose of the stolen goods without changing the name or transferring the used farm equipment.

또한, 경운기, 종합관리기, 트랙터 및 콤바인과 같은 농기계는 시동 키가 기종에 관계없이 작동이 되기도 하는데, 예를 들면 하나의 트랙터 시동 키로 다른 사람의 트랙터를 작동시킬 수 있는 경우가 있기 때문에 특히 도난당하기 쉬운 문제점이 있다.In addition, agricultural machinery such as cultivators, general managers, tractors, and combines can be operated regardless of the type of machine. For example, one tractor ignition key can be used to operate another's tractor. There is an easy issue.

또한, 농기계를 도난당한 후 도난당한 장소에서 농기계가 멀리 떨어지면 그 소재를 전혀 파악하지 못하여 도난당한 농기계를 되찾지 못하는 문제점이 있다.In addition, if the farm machinery is far away from the stolen place after the farm machinery has been stolen, there is a problem in that the material is not grasped at all and the stolen farm machinery is not recovered.

한편, 농업용 트랙터의 경우에도 일반적인 상용 차량의 경우와 마찬가지로 운행 중에 사고가 발행하는 빈도가 증가하고 있어 농업용 트랙터에 적합한 차량용 블랙박스를 개발할 필요가 대두되고 있다.Meanwhile, in the case of agricultural tractors, as in general commercial vehicles, the frequency of occurrence of accidents during operation is increasing, and there is a need for developing a vehicle black box suitable for an agricultural tractor.

이와 같은 현 추세에 따라 국립 농업 과학원은 2008년 농업기계 안전사고 실태를 조사하였는바, 구체적인 내용을 살펴보면 다음과 같다.In accordance with the current trend, the National Academy of Agricultural Science investigated the safety of agricultural machinery accidents in 2008. The details are as follows.

농작업 사고 발생장소는 논, 밭, 과수원, 시설 하우스에서 56%, 출입로, 마을안길, 축사 및 농가에서 각각 11% 발생하였고, 농작업 사고 유형은 타격 34%, 전도 및 끼임은 각각 22%, 접촉 및 충돌은 각각 11% 로 조사되었다.The occurrence of agricultural work accidents occurred at 56% in paddy fields, fields, orchards, and facility houses, 11% in access roads, village paths, barns, and farmhouses. , Contact and collisions were 11% each.

농용 트랙터 교통사고는 전체 농업기계 교통사고의 27.1%를 차지하는데 그 중 농용 트랙터 운전자가 제1 당사자인 경우는 34%, 자동차운전자 즉 제2 당사자인 경우는 66%인 것으로 조사되었다.Agricultural tractor traffic accounts for 27.1% of the total agricultural machinery traffic accidents, 34% of whom are agricultural tractor drivers as the first party and 66% as motorists or second parties.

상기 통계 자료를 고려해 볼 때, 농용 트랙터의 블랙박스에서는 농작업 사고 유형 중 전복 및 충돌 등의 사고를 검출할 필요가 있고, 교차로에서 방향신호, 제동신호, 속도 등의 진행상황을 파악할 필요가 있다.
Considering the above statistical data, it is necessary to detect accidents such as rollover and collision among farming accident types in the black box of a farm tractor, and to grasp the progress of direction signals, braking signals, speed, etc. at the intersection. .

본 발명의 목적은 차량의 가속도 및 경사각을 이용하여 이벤트(차량의 전복, 충돌 사고 등)의 발생 여부를 판단하고, 입력 신호 및 측정되는 속도에 따라 차량의 도난 여부를 판별하여 시동 모터의 작동을 제어하여 농용트랙터의 도난을 방지하고, 차량의 도난, 전복, 충돌 사고 또는 긴급 비상 상황이 발생한 경우 사용자 단말기에 차량의 위치 정보와 알림 및 구조 요청 메시지를 전송하는 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to determine whether an event (overturning of a vehicle, a collision accident, etc.) occurs using the acceleration and the inclination angle of the vehicle, and to determine whether the vehicle is stolen according to the input signal and the measured speed to operate the starting motor. Control theft of agricultural tractors and prevent theft and rescue signals of agricultural tractors that transmit vehicle location information, notifications and rescue request messages to user terminals in the event of theft, rollover, collision or emergency emergencies. It is to provide a device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치는 차량의 가속도 및 경사각을 감지하여 각각 3축 가속도 벡터(ax, ay, az) 및 경사각 데이터를 출력하는 주행정보 획득부; 상기 3축 가속도 벡터(ax, ay, az) 및 상기 경사각 데이터를 인가받아 각각 3축 가속도 데이터 평균(Ax, Ay, Az) 및 경사각 데이터 평균을 산출하여 출력하는 서브 마이크로컨트롤러; 상기 3축 가속도 데이터 평균(Ax, Ay, Az) 및 상기 경사각 데이터 평균을 인가받아 상기 3축 가속도 데이터 평균(Ax, Ay, Az)의 벡터 합을 산출하여 이벤트 발생 여부를 판단하고, 제1 입력 및 제2 입력을 인가받아 도난 발생 여부를 판단하여 시동 제어 신호를 출력하는 메인 마이크로컨트롤러; 및 상기 시동 제어 신호에 응답하여 상기 시동 모터의 작동을 제어하는 시동 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor of the present invention for achieving the above object is the driving to detect the acceleration and the inclination angle of the vehicle and output the three-axis acceleration vector (a x , a y , a z ) and the inclination angle data, respectively An information acquisition unit; The sub-microcontroller receiving the three-axis acceleration vector (a x , a y , a z ) and the inclination angle data to calculate and output the three-axis acceleration data average (A x , A y , A z ) and the inclination angle data, respectively. ; Applying the three-axis acceleration data average (A x , A y , A z ) and the inclination angle data average is calculated to calculate the vector sum of the three-axis acceleration data average (A x , A y , A z ) to determine whether an event occurs. A main microcontroller configured to determine and to receive a first input and a second input to determine whether theft has occurred and to output a start control signal; And a start controller controlling an operation of the start motor in response to the start control signal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치는 상기 차량이 비탈길에서 운행하는 경우 상기 비탈길의 전후 및 좌우의 경사 정보를 복수개의 전등들의 점멸을 통해 경고 표시하는 위험 경고 표시부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor of the present invention for achieving the above object is a danger warning to warn and display the inclination information of the front and rear and left and right of the slope through the flashing of a plurality of lights when the vehicle is running on the slope And a display unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치는 상기 차량의 도난 사고, 상기 이벤트 및 비상 상황 중 적어도 어느 한 사건이 발생한 경우 상기 메인 마이크로컨트롤러의 제어에 응답하여 사용자 단말기에 상기 차량의 위치 정보와 알림 및 구조 요청 메시지를 전송하는 무선전송 모듈;을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor of the present invention for achieving the above object is a user terminal in response to the control of the main microcontroller when at least one of the theft accident, the event and the emergency situation of the vehicle occurs And a wireless transmission module configured to transmit the location information and the notification and rescue request message to the vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치의 상기 시동 제어부는 상기 제1 입력 및 상기 제2 입력을 인가받아 논리합 연산하여 출력하는 OR 게이트; 상기 논리합 연산 결과에 따라 가변하는 상기 시동 제어 신호에 응답하여 온/오프되는 트랜지스터; 상기 트랜지스터의 온/오프 동작에 따라 전류의 흐름을 제어하는 다이오드; 및 상기 전류의 흐름에 따라 작동 또는 비작동되어 상기 시동 모터의 동작을 제어하는 릴레이;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The start control unit of the anti-theft and rescue signal transmission apparatus of the agricultural tractor of the present invention for achieving the above object is an OR gate for receiving the first input and the second input and outputs the logical sum operation; A transistor turned on / off in response to the start control signal that varies according to a result of the OR operation; A diode controlling a flow of current according to an on / off operation of the transistor; And a relay which is activated or deactivated according to the flow of the current to control the operation of the starting motor.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치의 상기 메인 마이크로컨트롤러는 상기 제1 입력이 기 저장된 값과 불일치한 상태에서 상기 차량의 속도가 제1 속도값 초과 및 카운터가 제1 회수 초과인 경우에는 상기 도난 사고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the main microcontroller of the anti-theft and rescue signal transmission apparatus of the agricultural tractor of the present invention for achieving the above object, the speed of the vehicle exceeds the first speed value and the counter when the first input is inconsistent with the pre-stored value If is greater than the first number of times, it is determined that the theft has occurred.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치의 상기 제1 속도값은 0.8 내지 1.2 km/h 이고, 상기 제1 회수는 8 내지 6회인 것을 특징으로 한다.The first speed value of the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor of the present invention for achieving the above object is characterized in that the first frequency is 8 to 6 times.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치의 상기 메인 마이크로컨트롤러는 상기 경사각 데이터가 제1값 이상 또는 상기 3축 가속도(A)가 제2값 이상인 경우에는 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The main microcontroller of the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor of the present invention for achieving the above object is the event when the inclination angle data is more than the first value or the three-axis acceleration (A) is more than the second value. Characterized in that it is determined that the occurrence.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치의 상기 제1값은 40° 내지 50°이고, 상기 제2값은 중력 가속도의 3배 내지 5배인 것을 특징으로 한다.The first value of the anti-theft and rescue signal transmission apparatus of the agricultural tractor of the present invention for achieving the above object is characterized in that the second value is 3 to 5 times the gravity acceleration.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치의 상기 주행정보 획득부는 상기 차량의 경사각을 감지하여 실시간으로 상기 경사각 데이터를 출력하는 경사각 센서; 및 상기 차량의 움직임에 대한 2차원의 가속도 및 상기 차량에 가해지는 중력 가속도를 감지하여 상기 3축 가속도 벡터(ax, ay, az)를 출력하는 가속도 센서;를 구비하는 것을 특징으로 한다.The inclination angle sensor for outputting the inclination angle data in real time by detecting the inclination angle of the vehicle of the anti-theft and rescue signal transmission apparatus of the agricultural tractor of the present invention for achieving the above object; And an acceleration sensor which detects two-dimensional acceleration of the movement of the vehicle and gravity acceleration applied to the vehicle and outputs the three-axis acceleration vector (a x , a y , a z ). .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치의 상기 제1 입력은 키패드로부터 입력되는 제1 버튼 및 비밀번호이고, 상기 제2 입력은 상기 키패드로부터 입력되는 제2 버튼 및 RFID 모듈로부터 입력되는 RFID 카드의 태그 번호인 것을 특징으로 한다.The first input of the anti-theft and rescue signal transmission apparatus of the agricultural tractor of the present invention for achieving the above object is a first button and password input from the keypad, the second input is a second button and input from the keypad and It is characterized in that the tag number of the RFID card input from the RFID module.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치는 과방전을 방지하는 PCM 회로가 내장되고 상기 차량의 주행 및 작업 중에도 충전할 수 있는 전원부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
The anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor of the present invention for achieving the above object is a built-in PCM circuit to prevent over-discharge and a power supply unit that can be charged even while driving and working of the vehicle; do.

본 발명에 의할 경우, 농용트랙터의 도난을 예방할 수 있고 도난사고 발생시 신속하게 찾을 수 있어 사용자의 경제적 손실을 방지하고, 농용트랙터 작업 중 전복 또는 충돌 사고가 발생하는 경우나 신체 이상이 있을 때 신속하게 구조 신호를 전송 할 수 있어 사용자의 신체 안전을 보호할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to prevent theft of the agricultural tractor and to find it quickly in the event of theft accident, to prevent the economic loss of the user, and to quickly overturn or crash the agricultural tractor during the operation or when there is a physical problem. It can transmit the rescue signal to protect the user's physical safety.

도 1은 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치 내 시동 제어부(600)의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치를 이용한 농용트랙터 도난방지 알고리즘의 순서도이다.
도 4는 도 1에 도시한 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치 내 서브 마이크로컨트롤러(400)의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 1에 도시한 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치에서 이벤트 발생시 알고리즘의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 6은 도 1에 도시한 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치에서 위험 경사 경고 알고리즘 동작을 나타내는 순서도이다.
도 7은 도 1에 도시한 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치 내 무선전송 모듈(900)에서 전송하여 사용자 단말기에 수신된 도난, 사고 발생 알림 및 구조 요청 메시지를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of an anti-theft and rescue signal transmission device of an agricultural tractor according to the present invention.
2 is a configuration diagram for explaining the operation of the start control unit 600 in the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor according to the present invention.
3 is a flowchart of a farm tractor anti-theft algorithm using the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor according to the present invention.
4 is a flow chart showing the operation of the sub-microcontroller 400 in the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor according to the present invention shown in FIG.
5 is a flowchart illustrating the operation of the algorithm when an event occurs in the anti-theft and rescue signal transmission apparatus of the agricultural tractor according to the present invention shown in FIG.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a warning warp warning algorithm in the anti-theft and rescue signal transmission apparatus of the agricultural tractor according to the present invention shown in FIG. 1.
7 is a diagram illustrating theft, accident occurrence notification and rescue request message received by the user terminal transmitted from the wireless transmission module 900 in the anti-theft and rescue signal transmission apparatus of the agricultural tractor according to the present invention shown in FIG. .

이하, 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치의 블록도로서, 영상 데이터 획득부(100), GPS 모듈(200), 주행정보 획득부(300), 서브 마이크로컨트롤러(400), 메인 마이크로컨트롤러(500), 시동 제어부(600), 키패드(620), RFID 모듈(640), 전원부(700), 디스플레이부(800), 위험 경고 표시부(850), 비상 버튼(870) 및 무선전송 모듈(900)을 구비한다. 1 is a block diagram of an anti-theft and rescue signal transmission device of an agricultural tractor according to the present invention, the image data acquisition unit 100, GPS module 200, driving information acquisition unit 300, sub-microcontroller 400 , Main microcontroller 500, start controller 600, keypad 620, RFID module 640, power supply 700, display 800, danger warning display 850, emergency button 870 and wireless And a transmission module 900.

도 1을 참조하여 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치의 각 블록의 기능을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 1 describes the function of each block of the anti-theft and rescue signal transmission apparatus of the agricultural tractor according to the present invention.

영상 데이터 획득부(100)는 농업용 트랙터 전방 및 후방의 영상을 획득하여 영상 데이터를 생성한 후에 출력한다. The image data acquisition unit 100 obtains an image of the front and rear of the agricultural tractor, generates image data, and outputs the generated image data.

GPS 모듈(200)은 농업용 트랙터의 위치 및 주행 속도를 검출하여 위치 및 속도 정보를 출력한다. The GPS module 200 detects the position and the traveling speed of the agricultural tractor and outputs the position and the speed information.

주행정보 획득부(300)는 경사각 센서에서 실시간으로 농업용 트랙터의 기울어짐 여부를 측정하여 경사각 데이터를 출력하고, 가속도 센서에서 차량의 실제 움직임에 의해 측정된 가속도 벡터(ax, ay) 및 차량에 가해지는 중력 가속도(az)를 감지하여 3축 가속도 벡터(ax, ay, az)를 출력한다.The driving information acquisition unit 300 measures the inclination of the agricultural tractor in real time from the inclination angle sensor and outputs the inclination angle data, and the acceleration vector (a x , a y ) measured by the actual movement of the vehicle by the acceleration sensor and the vehicle It detects the gravity acceleration (a z ) applied to and outputs the three-axis acceleration vectors (a x , a y , a z ).

서브 마이크로컨트롤러(400)는 주행정보 획득부(300)로부터 경사각 데이터 및 3축 가속도 벡터(ax, ay, az)를 인가받아 3축 가속도 데이터 평균(Ax, Ay, Az) 및 경사각 데이터 평균을 산출하여 출력한다.The sub-microcontroller 400 receives the inclination angle data and the three-axis acceleration vectors a x , a y , a z from the driving information acquisition unit 300, and then averages the three-axis acceleration data A x , A y , A z . And an average of the inclination angle data is output.

메인 마이크로컨트롤러(500)는 영상 데이터 획득부(100)에서 출력된 영상 데이터, GPS 모듈(200)에서 출력된 차량의 위치 및 속도 정보, 서브 마이크로컨트롤러(400)에서 출력된 3축 가속도 데이터 평균(Ax, Ay, Az) 및 경사각 데이터 평균을 인가받아 3축 가속도 데이터 평균의 벡터 합을 산출하여 이벤트 발생 여부를 판단하고 각종 제어신호를 출력한다. The main microcontroller 500 includes image data output from the image data acquisition unit 100, position and speed information of the vehicle output from the GPS module 200, and 3-axis acceleration data average output from the sub-microcontroller 400. A x , A y , A z ) and the inclination angle data average are applied to calculate a vector sum of three-axis acceleration data averages to determine whether an event occurs and to output various control signals.

또한, 시동 제어부(600)로부터 키패드(620) 및 RFID 모듈(640)의 입력에 대한 논리합 연산 결과를 인가받아 기 저장된 비밀번호 및 기 저장된 태그 식별번호와 일치 여부에 따라 도난 발생 여부를 판단하여 시동 제어 신호를 출력한다.In addition, by receiving the result of the OR operation on the input of the keypad 620 and the RFID module 640 from the start control unit 600, it determines whether theft occurs according to whether the stored password and the previously stored tag identification number match the start control Output the signal.

시동 제어부(600)는 키패드(620) 및 RFID 모듈(640)로부터 제1 입력 및 제2 입력을 인가받아 논리합 연산하여 출력하고, 메인 마이크로컨트롤러(500)의 시동 제어 신호에 응답하여 릴레이의 구동 여부가 결정되어 차량 도난 여부에 따라 시동키를 돌리는 경우 시동 모터의 작동을 제어한다.The start controller 600 receives the first input and the second input from the keypad 620 and the RFID module 640 and outputs a logical OR operation. The start controller 600 drives the relay in response to the start control signal of the main microcontroller 500. Is determined to control the operation of the starting motor when the ignition key is turned according to whether the vehicle is stolen.

무선전송 모듈(900)은 차량의 도난 사고, 전복 및 충돌 사고 등의 이벤트, 비상 상황 등 사건이 발생한 경우 메인 마이크로컨트롤러(500)의 제어에 응답하여 사용자 단말기에 차량의 위치인 위도 값 및 경도 값과 함께 상기 사건의 발생 알림 및 구조 요청 메시지를 전송한다. The wireless transmission module 900, in response to the control of the main microcontroller 500 in the event of an event such as a vehicle theft accident, rollover and collision accident, emergency situation, latitude value and longitude value that is the position of the vehicle to the user terminal Along with the notification of the occurrence of the event and the rescue request message.

디스플레이부(800)는 사용자 단말기의 번호 설정, 비밀 번호 입력, GPS 모듈(200)에서 출력되는 농업용 트랙터의 위치 및 속도 정보, 경사각 센서에서 출력되는 경사각 데이터, 가속도 센서에서 출력되는 3축 가속도 벡터(ax, ay, az) 값을 표시하고, 입력된 비밀 번호가 기 저장된 비밀번호와 불일치하는 경우 비밀번호가 틀렸음을 알리는 메시지를 표시한다. The display unit 800 may include a number setting of a user terminal, a password input, position and speed information of an agricultural tractor output from the GPS module 200, tilt angle data output from the tilt angle sensor, and 3-axis acceleration vector output from the acceleration sensor ( a x , a y , a z ), and a message indicating that the password is incorrect when the entered password is inconsistent with the previously stored password.

위험 경고 표시부(850)는 운전자가 비탈길에서 농업용 트랙터를 운행하는 경우 안전 운전을 할 수 있도록 비탈길의 전후 및 좌우의 경사 정보를 복수개의 전등들(예를 들어, LED)의 점멸을 통해 경고표시한다.The danger warning display unit 850 warns the inclination information on the front, rear, left, and right sides of the slope through flashing of a plurality of lights (for example, LEDs) so that the driver may safely drive the agricultural tractor on the slope. .

비상 버튼(870)은 농업용 트랙터의 운전자가 농작업 중 부상을 당했거나 신체에 이상이 있는 경우 등 긴급한 비상 상황이 발생한 경우 알림 및 구조 요청 메시지와 함께 현재 위치정보를 무선전송 모듈(900)을 통하여 기 저장된 구조센터의 전화번호로 전송하게 한다.Emergency button 870 via the wireless transmission module 900, the current location information along with a notification and rescue request message when an emergency emergency situation, such as when the driver of the agricultural tractor injured during farming or if there is a problem in the body It should be sent to the telephone number of the rescue center.

전원부(700)는 PCM 회로가 내장되어 과방전을 방지하고 충전 가능한 리튬이온 배터리를 사용한다. PCM 회로란 예를 들어, 4.2V 기준으로 2.9V 이하가 되면 자동으로 배터리 출력을 차단하여 더 이상 전류가 소모되지 않도록 하여 충전이 가능하게 하는 회로를 말한다.Power supply unit 700 is a built-in PCM circuit to prevent over-discharge and use a rechargeable lithium ion battery. The PCM circuit is, for example, a circuit that automatically charges the battery output when the 2.9V or less below 4.2V so that the current is no longer consumed to enable charging.

또한, 농업용 트랙터의 주행 및 작업 중에도 충전할 수 있도록 충전회로와 시동시 리부팅되어 도난방지 기능으로 다시 돌아가는 것을 방지하기 위한 다이오드를 장착한 리부팅 방지회로를 추가할 수 있고, 전원이 차단된 상태에서도 일정 시간 예를 들어, 8시간 이상 사용할 수 있도록 위험 경고 표시부(850), 무선전송 모듈(900), 서브 마이크로컨트롤러(400), RFID 모듈(640)의 전원을 개별적으로 제어하는 회로를 추가할 수 있다.
In addition, a charging circuit and a rebooting prevention circuit equipped with a diode for preventing the return to the anti-theft function can be added so that the agricultural tractor can be charged while driving and working. For example, a circuit for individually controlling power of the danger warning display unit 850, the wireless transmission module 900, the sub microcontroller 400, and the RFID module 640 may be added to be used for 8 hours or more. .

시동 제어부(600)의 동작 설명Description of the operation of the startup control unit 600

도 2는 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치 내 시동 제어부(600)의 동작을 설명하기 위한 구성도로서, 키패드(620), RFID 모듈(640), GPS 모듈(200), 시동 제어부(600), 메인 마이크로컨트롤러(500), 배터리, 시동 키 및 시동 모터를 구비하고, 시동 제어부(600)는 OR 게이트(OR), 트랜지스터(TR), 다이오드(D) 및 릴레이(610)를 구비한다. 2 is a configuration diagram for explaining the operation of the start control unit 600 in the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor according to the present invention, the keypad 620, RFID module 640, GPS module 200, A start controller 600, a main microcontroller 500, a battery, a start key, and a start motor; the start controller 600 includes an OR gate OR, a transistor TR, a diode D, and a relay 610. It is provided.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치 내 시동 제어부(600)의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 and 2 describes the operation of the start control unit 600 in the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor according to the present invention.

키패드(620)로부터 제1 버튼(예를 들어, “*” 버튼) 및 비밀번호가 직접 제1 입력되거나 키패드(620)에서 제2 버튼(예를 들어, “#” 버튼)이 입력되고 RFID 카드의 태그 번호가 RFID 모듈(640)에 의해 제2 입력된 경우, OR 게이트(OR)는 제1 입력 또는 제2 입력을 인가받아 논리합 연산하여 출력한다.A first button (eg, an “*” button) and a password are directly inputted first from the keypad 620 or a second button (eg, an “#” button) is input from the keypad 620 and the RFID card is input. When the tag number is input by the RFID module 640 for the second time, the OR gate OR receives the first input or the second input and outputs the logical OR operation.

메인 마이크로컨트롤러(500)는 OR 게이트(OR)로부터 논리합 연산 결과를 인가받아 제1 입력이 기 저장된 비밀번호와 일치하거나 제2 입력이 기 저장된 태그 식별번호와 일치하면 하이 레벨의 시동 제어 신호를 출력하고, 제1 입력이 기 저장된 비밀번호와 불일치하거나 제2 입력이 기 저장된 태그 식별번호와 불일치하면 로우 레벨의 시동 제어 신호를 출력한다.The main microcontroller 500 receives the OR operation result from the OR gate OR, and outputs a high level start control signal when the first input matches a pre-stored password or the second input matches a pre-stored tag identification number. If the first input is inconsistent with the previously stored password or the second input is inconsistent with the previously stored tag identification number, a low level start control signal is output.

트랜지스터(TR)는 메인 마이크로컨트롤러(500)로부터 시동 제어 신호를 인가받아 하이 레벨이 입력되면 턴 온되고 로우 레벨이 입력되면 턴 오프된다.The transistor TR receives a start control signal from the main microcontroller 500 and is turned on when a high level is input and is turned off when a low level is input.

트랜지스터(TR)가 턴 온되는 경우 다이오드(D)가 도통되어 릴레이(610)가 구동되고, 트랜지스터(TR)가 턴 오프되는 경우 다이오드(D)가 도통되지 않아 릴레이(610)가 구동되지 않는다.When the transistor TR is turned on, the diode D is turned on to drive the relay 610. When the transistor TR is turned off, the diode D is not turned on, so the relay 610 is not driven.

릴레이(610)가 구동되는 경우 배터리로부터 전류가 흘러 시동키를 돌리면 시동 모터가 동작하지만, 릴레이(610)가 구동되지 않는 경우 배터리로부터 전류가 흐르지 않아 시동키를 돌려도 시동 모터가 동작하지 않는다.
If the current flows from the battery when the relay 610 is driven, the starter motor operates. However, when the relay 610 is not driven, the starter motor does not operate even when the starter key is turned because no current flows from the battery.

도난방지 알고리즘의 동작 설명Describe the behavior of the anti-theft algorithm

도 3은 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치를 이용한 농용트랙터 도난방지 알고리즘의 순서도이다. 3 is a flowchart of a farm tractor anti-theft algorithm using the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치를 이용한 농용트랙터 도난방지 알고리즘의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 3 describes the operation of the agricultural tractor anti-theft algorithm using the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor according to the present invention.

메인 마이크로컨트롤러(500)는 키패드(620)로부터 제1 버튼이 입력되었는지 판단하여(S100) 해당되는 경우 GPS 모듈(200)로부터 시간, 위치 및 속도 데이터를 획득한 후에(S200) 속도가 1 km/h 초과인지 판단하고(S210), 해당되지 않는 경우 키패드(620)로부터 제2 버튼이 입력되었는지 판단한다(S110).The main microcontroller 500 determines whether the first button is input from the keypad 620 (S100), and if so, obtains time, position, and velocity data from the GPS module 200 (S200). In operation S210, it is determined whether the second button is input from the keypad 620.

제2 버튼이 입력되었다고 판단된 경우 GPS 모듈(200)로부터 시간, 위치 및 속도 데이터를 획득한 후에(S120) 속도가 1 km/h 초과인지 판단하고(S130), 제2 버튼이 입력되지 않았다고 판단된 경우 바로 GPS 모듈(200)로부터 시간, 위치 및 속도 데이터를 획득한다(S142).If it is determined that the second button is input, after obtaining time, position and speed data from the GPS module 200 (S120), it is determined whether the speed is greater than 1 km / h (S130), and it is determined that the second button is not input. If it is, the time, position and speed data is immediately obtained from the GPS module 200 (S142).

단계(S130)에서 속도가 1 km/h 초과인 경우 동일 상태의 이전 상태로부터 경과된 시간이 1초 초과인지 판단하고(S135), 속도가 1 km/h 이하인 경우 카운터를 '0'으로 초기화 시킨 후에(S132) RFID 모듈(640)에 의해 수신된 제2 입력이 기 저장된 태그 식별번호와 일치되는지 여부를 판단한다(S140).If the speed exceeds 1 km / h in step S130, it is determined whether the elapsed time from the previous state of the same state is greater than 1 second (S135), and if the speed is less than 1 km / h, the counter is initialized to '0'. Later (S132) it is determined whether or not the second input received by the RFID module 640 matches the tag identification number previously stored (S140).

단계(S135)에서 경과된 시간이 1초 초과인 것으로 판단된 경우 카운터를 '1' 증가시킨 후에(S137) 카운터가 5회 초과인지 판단하고(S139), 시간이 1초 이하인 것으로 판단된 경우 상기 제2 입력이 기 저장된 태그 식별번호와 일치되는지 여부를 판단한다(S140).If it is determined in step S135 that the elapsed time is greater than 1 second, after increasing the counter by 1 (S137), it is determined whether the counter is greater than 5 times (S139), and when it is determined that the time is less than 1 second, It is determined whether the second input matches a previously stored tag identification number (S140).

단계(S139)에서 카운터가 5회 초과인 것으로 판단된 경우 차량이 도난당한 것으로 간주하여 바로 무선전송 모듈(900)을 통하여 GPS 모듈(200)로부터 획득된 위치 데이터를 전송하고(S152), 카운터가 5회 이하인 것으로 판단된 경우 상기 제2 입력이 기 저장된 태그 식별번호와 일치되는지 여부를 판단한다(S140).If it is determined in step S139 that the counter is more than five times, it is assumed that the vehicle is stolen and immediately transmits the position data obtained from the GPS module 200 through the wireless transmission module 900 (S152). If it is determined that it is five times or less, it is determined whether the second input matches a previously stored tag identification number (S140).

단계(S140)에서 상기 제2 입력이 기 저장된 태그 식별번호와 일치되는 것으로 판단된 경우 릴레이(610)를 구동시키는 동시에(S280) GPS 모듈(200)로부터 시간, 위치 및 속도 데이터를 획득한 후(S142) 속도가 1 km/h 초과인지 판단하고(S144), 일치되지 않는 것으로 판단된 경우 단계(S100)로 궤환하여 이후 동작을 반복한다.If it is determined in step S140 that the second input matches the pre-stored tag identification number, the relay 610 is driven (S280) and the time, position and speed data are acquired from the GPS module 200 (S280). S142) It is determined whether the speed is greater than 1 km / h (S144), and if it is determined that they do not match, it returns to step S100 and repeats the subsequent operation.

단계(S144)에서 속도가 1 km/h 초과인 경우 동일 상태의 이전 시간으로부터 경과된 시간이 1초 초과인지 판단하고(S146), 속도가 1 km/h 이하인 경우 카운터를 '0'으로 초기화 시킨 후에(S145) 단계(S100)로 궤환하여 이후 동작을 반복한다.In step S144, if the speed exceeds 1 km / h, it is determined whether the elapsed time from the previous time in the same state is greater than 1 second (S146). If the speed is less than 1 km / h, the counter is initialized to '0'. After (S145) is fed back to step S100 and the subsequent operation is repeated.

단계(S146)에서 경과된 시간이 1초 초과인 것으로 판단된 경우 카운터를 '1' 증가시킨 후에(S148) 카운터가 5회 초과인지 판단하고(S150), 시간이 1초 이하인 것으로 판단된 경우 단계(S100)로 궤환하여 이후 동작을 반복한다.If it is determined in step S146 that the elapsed time is greater than 1 second, after increasing the counter by 1 (S148), it is determined whether the counter is more than 5 times (S150), and if it is determined that the time is less than 1 second, step After returning to step S100, the operation is repeated.

단계(S150)에서 카운터가 5회 초과인 것으로 판단된 경우 무선전송 모듈(900)을 통하여 GPS 모듈(200)로부터 획득된 위치 데이터를 전송한 후에(S152) GPS 모듈(200)로부터 시간, 위치 및 속도 데이터를 획득하고(S154) 속도가 0.5 km/h 초과인지 판단하며(S156), 카운터가 5회 이하인 것으로 판단된 경우 단계(S100)로 궤환하여 이후 동작을 반복한다.If it is determined in step S150 that the counter is more than five times, after transmitting the position data acquired from the GPS module 200 through the wireless transmission module 900 (S152), the time, location and Acquiring the speed data (S154) and determining whether the speed is more than 0.5 km / h (S156), and if it is determined that the counter is five times or less, returns to step S100 and repeats the subsequent operation.

단계(S156)에서 속도가 0.5 km/h 초과인 경우 무선전송 모듈(900)을 통하여 GPS 모듈(200)로부터 획득된 위치 데이터를 전송한 후에(S158) 단계(S100)로 궤환하여 이후 동작을 반복하고, 속도가 0.5 km/h 이하인 경우 단계(S150)로 궤환하여 이후 동작을 반복한다.If the speed is greater than 0.5 km / h in step S156 and after transmitting the position data obtained from the GPS module 200 via the wireless transmission module (900) (S158) and returns to step (S100) to repeat the subsequent operation If the speed is 0.5 km / h or less, the operation returns to step S150 and the subsequent operation is repeated.

단계(S210)에서 속도가 1 km/h 초과인 경우 동일 상태의 이전 시간으로부터 경과된 시간이 1초 초과인지 판단하고(S220), 속도가 1 km/h 이하인 경우 카운터를 '0'으로 초기화 시킨 후에(S225) 키패드(620)로부터 입력된 버튼이 '0' 내지 '9'인지 여부를 판단한다(S250).In step S210, if the speed exceeds 1 km / h, it is determined whether the elapsed time from the previous time in the same state is greater than 1 second (S220). If the speed is less than 1 km / h, the counter is initialized to '0'. After (S225) it is determined whether the button input from the keypad 620 is '0' to '9' (S250).

단계(S250)에서 입력된 버튼이 '0' 내지 '9'인 경우에는 입력 비밀 번호를 '입력 비밀 번호 + 입력된 버튼'으로 갱신한 후에 단계(S200)로 궤환하여 이후 동작을 반복하고, 입력된 버튼이 '0' 내지 '9'가 아닌 경우에는 제2 버튼이 입력되었는지 판단한다(S265).If the button input in step S250 is '0' to '9', the input password is updated to 'input password + input button' and then fed back to step S200 to repeat the subsequent operation and input. If the button is not '0' to '9', it is determined whether the second button is input (S265).

제2 버튼이 입력되었다고 판단된 경우 입력된 비밀 번호가 기 저장된 비밀번호와 일치하는지 여부를 판단하고(S270), 2 버튼이 입력되지 않았다고 판단된 경우 단계(S200)로 궤환하여 이후 동작을 반복한다.When it is determined that the second button is input, it is determined whether the input password corresponds to a previously stored password (S270). When it is determined that the second button is not input, the controller returns to step S200 and repeats the subsequent operation.

단계(S270)에서 입력된 비밀 번호가 기 저장된 비밀번호와 일치하는 경우 릴레이(610)를 구동시키고(S280), 불일치하는 경우 디스플레이부(800)에 “비밀번호가 틀렸습니다”라는 표시를 한 후에(S275) 단계(S110)로 궤환하여 이후 동작을 반복한다.If the password entered in step (S270) matches the previously stored password, the relay 610 is driven (S280). If there is a mismatch, the display unit 800 displays "Password is wrong" (S275). ) And returning to step S110 to repeat the subsequent operation.

릴레이(610)를 구동시킨 후에는(S280) 배터리로부터 전류가 흘러 시동키를 돌리면 시동 모터가 정상 동작되므로 주행 중 영상 데이터 획득 등 블랙박스 기능을 수행한다(S290).After driving the relay 610 (S280), if the current flows from the battery and turns the ignition key, the starter motor operates normally, thus performing a black box function such as image data acquisition while driving (S290).

단계(S220)에서 경과된 시간이 1초 초과인 것으로 판단된 경우 카운터를 '1' 증가시킨 후에(S148) 카운터가 5회 초과인지 판단하고(S150), 시간이 1초 이하인 것으로 판단된 경우 단계(S250)로 분기(branch)하여 이후 동작을 반복한다.If it is determined in step S220 that the elapsed time is greater than 1 second, after increasing the counter by 1 (S148), it is determined whether the counter is greater than 5 times (S150), and if it is determined that the time is less than 1 second, step Branches to (S250) and repeats the subsequent operation.

단계(S240)에서 카운터가 5회 초과인 것으로 판단된 경우 차량이 도난당한 것으로 간주하여 단계(S152)로 궤환하여 이후 동작을 반복하고, 카운터가 5회 이하인 것으로 판단된 경우 단계(S250)로 분기(branch)하여 이후 동작을 반복한다.
If it is determined in step S240 that the counter is more than five times, the vehicle is regarded as stolen and returned to step S152 to repeat the subsequent operation, and if it is determined that the counter is five times or less, the process branches to step S250. (branch) to repeat subsequent operations.

서브 마이크로컨트롤러(400)의 동작 설명Description of Operation of Sub-Microcontroller 400

도 4는 도 1에 도시한 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치 내 서브 마이크로컨트롤러(400)의 동작을 나타내는 순서도이다.4 is a flow chart showing the operation of the sub-microcontroller 400 in the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor according to the present invention shown in FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치 내 서브 마이크로컨트롤러(400)의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 4 describes the operation of the sub-microcontroller 400 in the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor according to the present invention.

이하에서는 X축에 대한 가속도 벡터 및 경사각 데이터를 대상으로 설명하였으나, Y축 및 Z축에 대한 가속도 벡터 및 경사각 데이터도 동일하게 적용된다.In the following description, the acceleration vector and the inclination angle data of the X axis are described as targets, but the acceleration vector and the inclination angle data of the Y and Z axes are equally applied.

먼저, 데이터 획득 제1 회수(i) 및 데이터 획득 제2 회수(j)를 초기화한다(S310).First, the first data acquisition number i and the second data acquisition number j are initialized (S310).

주행정보 획득부(300)는 가속도 센서(340)에서 실제 차량의 움직임을 감지하여 X축 가속도 벡터(ax)를 획득하고, 경사각 센서(320)에서 농업용 트랙터의 경사각을 감지하여 실시간으로 경사각 데이터(Sx)를 획득한다(S320).The driving information acquisition unit 300 acquires the X-axis acceleration vector (a x ) by detecting the movement of the actual vehicle by the acceleration sensor 340, and detects the inclination angle of the agricultural tractor by the inclination angle sensor 320 to incline the data in real time. Acquire (S x ) (S320).

메인 마이크로컨트롤러(500)는 X축 가속도 벡터(ax) 및 경사각 데이터(Sx)를 각각 합산하고(S330), 데이터 획득 제1 회수(i)를 1만큼 증가시킨 후에(S340) 데이터 획득 제1 회수(i)가 제1 회수 이상인지 여부를 판단한다(S350).The main microcontroller 500 adds the X-axis acceleration vector a x and the inclination angle data S x (S330) and increases the data acquisition first number i by 1 (S340). It is determined whether the first number of times i is greater than or equal to the first number of times (S350).

만일, 데이터 획득 제1 회수(i)가 제1 회수 이상인 것으로 판단된 경우에는 획득된 제1 회수의 3축 가속도 데이터 평균(Ax, Ay, Az) 및 경사각 데이터 평균을 산출하고(S360), 데이터 획득 회수가 제1 회수 미만인 것으로 판단된 경우에는 단계(S320)로 궤환하여 이후 동작을 반복한다.If it is determined that the first number of times of data acquisition (i) is greater than or equal to the first number of times, the three-axis acceleration data average (A x , A y , A z ) and the inclination angle data average of the obtained first number of times are calculated (S360). If it is determined that the number of data acquisition times is less than the first number of times, the process returns to step S320 to repeat the subsequent operation.

여기에서, 제1 회수는 8 내지 12회로 설정 가능하고, 특히 10회인 것이 바람직하다.Here, the 1st frequency can be set to 8-12 times, and it is preferable that it is especially 10 times.

데이터 획득 제2 회수(j)를 1만큼 증가시킨 후에(S370) 데이터 획득 제2 회수(j)가 제1 회수 이상인지 여부를 판단한다(S380).After the second data acquisition number j is increased by one (S370), it is determined whether the second data acquisition number j is greater than or equal to the first number of times (S380).

만일, 데이터 획득 제2 회수(j)가 제1 회수 이상인 것으로 판단된 경우에는 획득된 제2 회수의 3축 가속도 데이터 평균(Ax, Ay, Az) 및 경사각 데이터 평균을 산출하고(S390), 데이터 획득 제2 회수(j)가 제1 회수 미만인 것으로 판단된 경우에는 단계(S310)로 궤환하여 이후 동작을 반복한다.If it is determined that the second number of times data acquisition j is greater than or equal to the first number of times, the triaxial acceleration data averages A x , A y , and A z and the inclination angle data averages of the acquired second number are calculated (S390). If it is determined that the second number of data acquisition j is less than the first number of times, the process returns to step S310 to repeat the subsequent operation.

여기에서, 제2 회수는 3 내지 7회로 설정 가능하고, 특히 5회인 것이 바람직하다.Here, the 2nd frequency | count can be set to 3 to 7 times, It is preferable that it is especially 5 times.

그다음, 데이터 획득 제2 회수(j)를 초기화하고(S410), 현재의 X축 가속도 벡터(ax) 및 경사각 데이터(Sx) 값을 각각 이전 X축 가속도 벡터(ax) 및 이전 경사각 데이터(Sx) 값으로 치환한다(S420).Next, the second data acquisition number j is initialized (S410), and the current X-axis acceleration vector a x and the inclination angle data S x are respectively replaced with the previous X-axis acceleration vector a x and the previous inclination angle data. Substitute the value of (S x ) (S420).

데이터 획득 제2 회수(j)를 1만큼 증가시킨 후에(S430) 데이터 획득 제2 회수(j)가 제1 회수 이상인지 여부를 판단한다(S440).After the second data acquisition number j is increased by one (S430), it is determined whether the second data acquisition number j is greater than or equal to the first number of times (S440).

만일, 데이터 획득 제2 회수(j)가 제1 회수 이상인 것으로 판단된 경우에는 데이터 획득 제1 회수(i)를 초기화한 후에(S450) 주행정보 획득부(300)는 X축 가속도 벡터(ax) 및 경사각 데이터(Sx)를 획득하고(S460), 데이터 획득 제2 회수(j)가 제1 회수 미만인 것으로 판단된 경우에는 단계(S410)로 궤환하여 이후 동작을 반복한다.If it is determined that the second number of times data acquisition j is greater than or equal to the first number of times, after initializing the first number of times data acquisition i (S450), the driving information acquisition unit 300 performs the X-axis acceleration vector a x. ) And the inclination angle data S x , and when it is determined that the second data acquisition j is less than the first number of times, the process returns to step S410 to repeat the subsequent operation.

메인 마이크로컨트롤러(500)는 X축 가속도 벡터(ax) 및 경사각 데이터(Sx)를 각각 합산하고(S470), 데이터 획득 제1 회수(i)를 1만큼 증가시킨 후에(S480) 데이터 획득 제1 회수(i)가 제1 회수 이상인지 여부를 판단한다(S490).The main microcontroller 500 sums the X-axis acceleration vector a x and the inclination angle data S x (S470), and increases the data acquisition first number i by 1 (S480). It is determined whether the first number of times i is greater than or equal to the first number of times (S490).

만일, 데이터 획득 제1 회수(i)가 제1 회수 이상인 것으로 판단된 경우에는 획득된 제1 회수의 X축 가속도 데이터 평균(Ax) 및 경사각 데이터 평균을 산출하고(S500), 데이터 획득 회수가 제1 회수 미만인 것으로 판단된 경우에는 단계(S460)로 궤환하여 이후 동작을 반복한다.If it is determined that the first number of times of data acquisition i is greater than or equal to the first number of times, the X-axis acceleration data average A x and the inclination angle data average of the acquired first number of times are calculated (S500). If it is determined that the number is less than the first number of times, the process returns to step S460 and the subsequent operation is repeated.

획득된 제2 회수의 X축 가속도 데이터 평균(Ax) 및 경사각 데이터 평균을 산출한 후에(S510), 메인 마이크로컨트롤러(500)로 전송한다(S520).After calculating the obtained X-axis acceleration data average A x and the inclination angle data average of the second number of times (S510), it is transmitted to the main microcontroller 500 (S520).

여기에서, 제2 회수는 3 내지 7회로 설정 가능하고, 특히 5회인 것이 바람직하다.
Here, the 2nd frequency | count can be set to 3 to 7 times, It is preferable that it is especially 5 times.

이벤트 발생시 알고리즘의 동작 설명Describe the algorithm's behavior when an event occurs

도 5는 도 1에 도시한 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치에서 이벤트 발생시 알고리즘의 동작을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating the operation of the algorithm when an event occurs in the anti-theft and rescue signal transmission apparatus of the agricultural tractor according to the present invention shown in FIG.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치에서 이벤트 발생시의 알고리즘의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 5 the operation of the algorithm when the event occurs in the anti-theft and rescue signal transmission apparatus of the agricultural tractor according to the present invention.

먼저, 입력된 비밀 번호가 기 저장된 비밀번호와 일치하는지 여부를 판단하여(S610), 일치하는 경우 전력 제어 신호를 활성화시키고(S620), 불일치하는 경우 상기 도 3의 농용트랙터 도난방지 알고리즘으로 궤환하여 이후 동작을 반복한다.First, it is determined whether the input password matches the pre-stored password (S610), and if it is matched to activate the power control signal (S620), if there is a mismatch to the agricultural tractor theft prevention algorithm of FIG. Repeat the operation.

설정값의 변동이 있는지 판단하여(S630), 변동이 있는 경우 설정값 변경 모드로 진입하여(S640) 키패드(620)로부터 제1 버튼이 입력되었는지 판단하고(S650), 변동이 없는 경우 10초가 경과 되었는지 판단한다(S645).It is determined whether there is a change in the set value (S630), and if there is a change, it enters the set value change mode (S640) and determines whether the first button is input from the keypad 620 (S650). It is determined whether or not (S645).

10초가 경과된 경우 제1 내지 제3 카운터 값(C1 내지 C3)를 초기화하고(S660), 10초가 경과 되지 않은 경우 단계(S630)로 궤환하여 이후 동작을 반복한다.When 10 seconds have elapsed, the first to third counter values C1 to C3 are initialized (S660), and when 10 seconds have not elapsed, the process returns to step S630 and the subsequent operation is repeated.

메인 마이크로컨트롤러(500)는 서브 마이크로컨트롤러(400)로부터 3축 가속도 데이터 평균(Ax, Ay, Az) 및 경사각 데이터 평균을 인가받아(S670) 3축 가속도 데이터 평균(Ax, Ay, Az)의 벡터 합()을 산출하여(S680) 벡터 합이 제2값 초과인지 여부를 판단한다(S690). The main microcontroller 500 receives the 3-axis acceleration data averages (A x , A y , A z ) and the inclination angle data averages from the sub-microcontroller 400 (S670), and the 3-axis acceleration data averages (A x , A y , A z ) is calculated (S680) to determine whether the vector sum is greater than the second value (S690).

벡터 합이 제2값 초과인 경우 제1 카운터 값(C1)을 1만큼 증가시킨 후에(S700) 제1 카운터 값(C1)이 4회 초과인지 여부를 판단하고(S710), 벡터 합이 제2값 이하인 경우 제1 카운터 값(C1)을 초기화한다(S720).When the vector sum is greater than the second value, after increasing the first counter value C1 by 1 (S700), it is determined whether the first counter value C1 is greater than 4 times (S710), and the vector sum is the second value. If it is less than or equal to the value, the first counter value C1 is initialized (S720).

단계(S710)에서 제1 카운터 값(C1)이 4회 초과인 경우 농업용 트랙터의 충돌 사고 발생으로 간주하여 무선전송 모듈(900)을 통하여 충돌 사고 발생 알림 및 구조 요청 메시지를 전송한다(S730).When the first counter value C1 is greater than four times in step S710, the collision accident occurrence notification and rescue request message are transmitted through the wireless transmission module 900 in consideration of the collision accident occurrence of the agricultural tractor (S730).

제1 카운터 값(C1)이 초기화된 후에 경사각 데이터 평균이 45°를 초과하는지 여부를 판단하여 해당되는 경우 제2 카운터 값(C2)을 1만큼 증가시킨 후에(S750) 경사각 데이터 평균이 45°를 초과하는지 여부를 판단하고(S770), 경사각 데이터 평균이 45°이하인 경우 제2 카운터 값(C2)을 초기화한다(S760).After the first counter value C1 is initialized, it is determined whether the inclination angle data average exceeds 45 °, and if applicable, after the second counter value C2 is increased by 1 (S750), the inclination angle data average is 45 °. In operation S770, the second counter value C2 is initialized when the inclination angle data average is 45 ° or less (S760).

단계(S770)에서 경사각 데이터 평균이 45°를 초과하는 경우 제3 카운터 값(C3)을 1만큼 증가시킨 후에(S780) 제2 카운터 값(C2) 또는 제3 카운터 값(C3)이 10회를 초과하는지 여부를 판단하고(S800), 경사각 데이터 평균이 45°이하인 경우 제3 카운터 값(C3)을 초기화한다(S790).When the inclination angle data average exceeds 45 ° in step S770, the second counter value C2 or the third counter value C3 is increased ten times after increasing the third counter value C3 by one (S780). It is determined whether or not it exceeds (S800), and if the inclination angle data average is 45 degrees or less, the third counter value C3 is initialized (S790).

단계(S800)에서 제2 카운터 값(C2) 또는 제3 카운터 값(C3)이 10회를 초과하는 경우 농업용 트랙터의 전복 사고 발생으로 간주하여 무선전송 모듈(900)을 통하여 전복 사고 발생 알림 및 구조 요청 메시지를 전송하고(S810), 10회 미만인 경우 후술하는 위험 경사 경고 알고리즘을 수행한다(S820).If the second counter value (C2) or the third counter value (C3) exceeds 10 times in step (S800), it is regarded as a rollover accident occurrence of the agricultural tractor, and notification and rescue of the rollover accident occurrence through the wireless transmission module 900 The request message is transmitted (S810), and if less than 10 times, a dangerous slope warning algorithm to be described below is performed (S820).

여기에서, 제1값은 40° 내지 50°로 설정 가능하고, 특히 45°인 것이 바람직하며, 제2값은 중력 가속도의 3배 내지 5배로 설정가능하고, 특히 중력 가속도의 4배인 것이 바람직하다.
Here, the first value can be set to 40 ° to 50 °, particularly preferably 45 °, and the second value can be set to 3 to 5 times the gravitational acceleration, particularly 4 times the gravitational acceleration. .

위험 경사 경고 알고리즘의 동작 설명Describe the behavior of the dangerous slope warning algorithm

도 6은 도 1에 도시한 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치에서 위험 경사 경고 알고리즘 동작을 나타내는 순서도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of a warning warp warning algorithm in the anti-theft and rescue signal transmission apparatus of the agricultural tractor according to the present invention shown in FIG. 1.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치의 위험 경사 경고 알고리즘 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 6 will be described the operation of the danger slope warning algorithm of the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor according to the present invention.

메인 마이크로컨트롤러(500)는 X축 경사각 데이터 평균이 35°를 초과하는지 여부를 판단하여(S910) 해당되는 경우 녹색등, 황색등, 주황색등은 오프시키고 적색등만 온 시킨다(S920).The main microcontroller 500 determines whether the average of the X-axis tilt angle data exceeds 35 ° (S910) and turns off the green light, the yellow light, the orange light, and turns on only the red light (S920).

X축 경사각 데이터 평균이 35°이하인 경우 24°를 초과하는지 여부를 판단하고(S930), 24°를 초과하는 경우 녹색등, 황색등, 적색등은 오프시키고 주황색등만 온 시킨다(S940).If the average of the X-axis tilt angle is less than 35 °, it is determined whether it exceeds 24 ° (S930). If it exceeds 24 °, the green, yellow, and red lights are turned off and only the orange light is turned on (S940).

X축 경사각 데이터 평균이 25°이하인 경우 12°를 초과하는지 여부를 판단하고(S950), 12°를 초과하는 경우 녹색등, 주황색등, 적색등은 오프시키고 황색등만 온 시킨다(S960).When the X-axis tilt angle data average is 25 ° or less, it is determined whether it exceeds 12 ° (S950). When it exceeds 12 °, the green light, orange light, and red light are turned off and only the yellow light is turned on (S960).

X축 경사각 데이터 평균이 12°이하인 경우 녹색등, 주황색등, 적색등은 오프시키고 황색등만 온 시킨다(S970).When the X-axis tilt angle data average is 12 ° or less, the green light, the orange light, and the red light are turned off and only the yellow light is turned on (S970).

메인 마이크로컨트롤러(500)는 Y축 경사각 데이터 평균이 35°를 초과하는지 여부를 판단하여(S915) 해당되는 경우 녹색등, 황색등, 주황색등은 오프시키고 적색등만 온 시킨다(S925).The main microcontroller 500 determines whether the Y-axis inclination angle data average exceeds 35 ° (S915), if applicable, turns off the green light, the yellow light, the orange light, and turns on only the red light (S925).

Y축 경사각 데이터 평균이 35°이하인 경우 24°를 초과하는지 여부를 판단하고(S935), 24°를 초과하는 경우 녹색등, 황색등, 적색등은 오프시키고 주황색등만 온 시킨다(S945).When the Y-axis tilt angle data average is 35 ° or less, it is determined whether or not it exceeds 24 ° (S935). When it exceeds 24 °, the green light, yellow light, and red light are turned off and only the orange light is turned on (S945).

Y축 경사각 데이터 평균이 25°이하인 경우 12°를 초과하는지 여부를 판단하고(S955), 12°를 초과하는 경우 녹색등, 주황색등, 적색등은 오프시키고 황색등만 온 시킨다(S965).When the Y-axis tilt angle data average is 25 ° or less, it is determined whether it exceeds 12 ° (S955). When it exceeds 12 °, the green light, orange light, and red light are turned off and only the yellow light is turned on (S965).

Y축 경사각 데이터 평균이 12°이하인 경우 녹색등, 주황색등, 적색등은 오프시키고 황색등만 온 시킨다(S975).
If the Y-axis tilt angle data average is 12 ° or less, the green light, the orange light, and the red light are turned off and only the yellow light is turned on (S975).

도 7은 도 1에 도시한 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치 내 무선전송 모듈(900)에서 전송하여 사용자 단말기에 수신된 메시지를 나타내는 도면으로서, (a)는 차량이 도난당한 것으로 판단된 경우의 알림 메시지이고, (b)는 차량이 전복 사고가 발생한 것으로 판단된 경우의 알림 및 구조 요청 메시지이며, (c)는 차량이 충돌 사고가 발생한 것으로 판단된 경우의 알림 및 구조 요청 메시지 이다.7 is a diagram illustrating a message received by the user terminal transmitted from the wireless transmission module 900 in the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor according to the present invention shown in Figure 1, (a) is a vehicle theft Notification message when it is determined to have been aborted, (b) is a notification and rescue request message when the vehicle is determined to be overturned, and (c) notification and rescue when the vehicle is determined to have crashed It is a request message.

도 7(a)에서 보는 바와 같이, 제1 입력이 기 저장된 비밀번호와 불일치하거나 제2 입력이 기 저장된 태그 식별번호와 불일치한 상태에서 속도가 1 km/h 초과인 것으로 판단된 경우 차량이 도난당한 것으로 간주되어 사용자 단말기에 차량의 위치인 위도 값 및 경도 값과 함께 트랙터가 도난당했다고 하는 알림 메시지가 전송된다.As shown in FIG. 7A, when the speed is determined to be greater than 1 km / h when the first input is inconsistent with the previously stored password or the second input is inconsistent with the previously stored tag identification number, the vehicle is stolen. It is assumed that a notification message is sent to the user terminal indicating that the tractor has been stolen along with latitude and longitude values, which are the location of the vehicle.

도 7(b)에서 보는 바와 같이, 경사각 데이터 평균이 45°를 초과한 상태에서 제2 카운터 값(C2) 또는 제3 카운터 값(C3)이 10회를 초과하는 경우 농업용 트랙터의 전복 사고가 발생한 것으로 간주되어 사용자 단말기에 차량의 위치인 위도 값 및 경도 값과 함께 트랙터가 전복되어 구조를 요청하는 알림 및 구조 요청 메시지가 전송된다.As shown in FIG. 7B, when the second counter value C2 or the third counter value C3 exceeds 10 times in a state where the inclination angle data average exceeds 45 °, an overturn accident of the agricultural tractor occurs. It is assumed that the tractor is overturned along with the latitude and longitude values, which are the location of the vehicle, to the user terminal to transmit a notification and rescue request message requesting rescue.

도 7(c)에서 보는 바와 같이, 3축 가속도 데이터 평균(Ax, Ay, Az)의 벡터 합()이 중력 가속도의 4배를 초과한 상태에서 제1 카운터 값(C1)이 4회 초과인 경우 농업용 트랙터의 충돌 사고가 발생한 것으로 간주되어 사용자 단말기에 차량의 위치인 위도 값 및 경도 값과 함께 트랙터가 충돌되어 구조를 요청하는 알림 및 구조 요청 메시지가 전송된다.As shown in FIG. 7C, the first counter value C1 is 4 when the vector sum of the three-axis acceleration data averages A x , A y , and A z exceeds 4 times the gravitational acceleration. In case of exceeding the number of times, it is considered that a collision accident of the agricultural tractor has occurred, and a notification and a rescue request message for requesting rescue are transmitted to the user terminal along with the latitude value and longitude value which are the position of the vehicle.

이와 같이 본 발명에 따른 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치는 차량의 가속도 및 경사각을 이용하여 이벤트 발생 여부를 판단하고, 입력 신호 및 측정되는 속도에 따라 차량의 도난 여부를 판별하여 시동 모터의 작동을 제어하여 농용트랙터의 도난을 방지하고, 차량의 도난 사고 또는 전복 또는 충돌 사고가 발생한 경우 사용자 단말기에 차량의 위치 정보와 알림 및 구조 요청 메시지를 전송함으로써 농용트랙터의 도난을 예방할 수 있고 도난사고 발생시 신속하게 찾을 수 있어 사용자의 경제적 손실을 방지하며, 농용트랙터 작업 중 전복 또는 충돌 사고가 발생하는 경우나 신체 이상이 있을 때 신속하게 구조 신호를 전송 할 수 있어 사용자의 신체 안전을 보호할 수 있다.As described above, the anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor according to the present invention determines whether an event occurs using the acceleration and the inclination angle of the vehicle, and determines whether the vehicle is stolen according to the input signal and the measured speed. Control the operation to prevent theft of the agricultural tractor, and in case of theft, rollover or collision of the vehicle, it can prevent theft of the agricultural tractor by sending the vehicle's location information, notification and rescue request message to the user terminal. It can be found quickly in case of occurrence to prevent the user's economic loss, and it is possible to protect the user's physical safety by sending a rescue signal promptly in case of overturning or crash during farm tractor work or when there is a physical problem. .

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and changes of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below It will be appreciated that it can be changed.

100: 데이터 획득부
200: GPS 모듈
300: 주행정보 획득부
400: 서브 마이크로컨트롤러
500: 메인 마이크로컨트롤러
600: 시동 제어부
620: 키패드
640: RFID 모듈
700: 전원부
800: 디스플레이부
850: 경고 표시부
900: 무선전송 모듈100: data acquisition unit
200: GPS module
300: driving information acquisition unit
400: submicrocontroller
500: main microcontroller
600: start control
620: keypad
640: RFID module
700: power supply
800: display unit
850: warning indicator
900: wireless transmission module

Claims (11)

차량의 가속도 및 경사각을 감지하여 각각 3축 가속도 벡터(ax, ay, az) 및 경사각 데이터를 출력하는 주행정보 획득부;
상기 3축 가속도 벡터(ax, ay, az) 및 상기 경사각 데이터를 인가받아 각각 3축 가속도 데이터 평균(Ax, Ay, Az) 및 경사각 데이터 평균을 산출하여 출력하는 서브 마이크로컨트롤러;
상기 3축 가속도 데이터 평균(Ax, Ay, Az) 및 상기 경사각 데이터 평균을 인가받아 상기 3축 가속도 데이터 평균(Ax, Ay, Az)의 벡터 합을 산출하여 이벤트 발생 여부를 판단하고, 제1 입력 및 제2 입력을 인가받아 도난 발생 여부를 판단하여 시동 제어 신호를 출력하는 메인 마이크로컨트롤러; 및
상기 시동 제어 신호에 응답하여 상기 시동 모터의 작동을 제어하는 시동 제어부; 를 구비하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치.
A driving information acquisition unit for sensing acceleration and inclination angles of the vehicle and outputting three-axis acceleration vectors a x , a y , a z and inclination angle data, respectively;
The sub-microcontroller receiving the three-axis acceleration vector (a x , a y , a z ) and the inclination angle data to calculate and output the three-axis acceleration data average (A x , A y , A z ) and the inclination angle data, respectively. ;
Applying the three-axis acceleration data average (A x , A y , A z ) and the inclination angle data average is calculated to calculate the vector sum of the three-axis acceleration data average (A x , A y , A z ) to determine whether an event occurs. A main microcontroller configured to determine and to receive a first input and a second input to determine whether theft has occurred and to output a start control signal; And
A start controller which controls operation of the start motor in response to the start control signal; Anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 도난방지 및 구조신호 전송장치는
상기 차량이 비탈길에서 운행하는 경우 상기 비탈길의 전후 및 좌우의 경사 정보를 복수개의 전등들의 점멸을 통해 경고 표시하는 위험 경고 표시부;
를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치.
The method of claim 1,
The anti-theft and rescue signal transmission device
A danger warning display unit which warns and displays the inclination information on the front, rear, left, and right sides of the slope through the blinking of a plurality of lights when the vehicle runs on the slope;
Anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor, characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서,
상기 도난방지 및 구조신호 전송장치는
상기 차량의 도난 사고, 상기 이벤트 및 비상 상황 중 적어도 어느 한 사건이 발생한 경우 상기 메인 마이크로컨트롤러의 제어에 응답하여 사용자 단말기에 상기 차량의 위치 정보와 알림 및 구조 요청 메시지를 전송하는 무선전송 모듈;
을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치.
The method of claim 1,
The anti-theft and rescue signal transmission device
A wireless transmission module configured to transmit location information, notification, and rescue request message of the vehicle to a user terminal in response to the control of the main microcontroller when at least one of the vehicle accident, the event, and the emergency occurs;
Anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor, characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서,
상기 시동 제어부는
상기 제1 입력 및 상기 제2 입력을 인가받아 논리합 연산하여 출력하는 OR 게이트;
상기 논리합 연산 결과에 따라 가변하는 상기 시동 제어 신호에 응답하여 온/오프되는 트랜지스터;
상기 트랜지스터의 온/오프 동작에 따라 전류의 흐름을 제어하는 다이오드; 및
상기 전류의 흐름에 따라 작동 또는 비작동되어 상기 시동 모터의 동작을 제어하는 릴레이;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치.
The method of claim 1,
The startup control unit
An OR gate receiving the first input and the second input and performing an OR operation;
A transistor turned on / off in response to the start control signal that varies according to a result of the OR operation;
A diode controlling a flow of current according to an on / off operation of the transistor; And
A relay which is activated or deactivated according to the flow of the current to control the operation of the starting motor;
Anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 메인 마이크로컨트롤러는
상기 제1 입력이 기 저장된 값과 불일치한 상태에서 상기 차량의 속도가 제1 속도값 초과 및 카운터가 제1 회수 초과인 경우에는 상기 도난 사고가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치.
The method of claim 1,
The main microcontroller
Theft prevention of the agricultural tractor, characterized in that it is determined that the theft accident occurred when the speed of the vehicle is greater than the first speed value and the counter is greater than the first number of times when the first input is inconsistent with the previously stored value. And a rescue signal transmission device.
제 5 항에 있어서,
상기 제1 속도값은
0.8 내지 1.2 km/h 이고,
상기 제1 회수는
8 내지 6회인 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치.
The method of claim 5, wherein
The first speed value is
0.8 to 1.2 km / h,
The first number of times
Theft prevention and rescue signal transmission device of the agricultural tractor, characterized in that 8 to 6 times.
제 1 항에 있어서,
상기 메인 마이크로컨트롤러는
상기 경사각 데이터가 제1값 이상 또는 상기 3축 가속도(A)가 제2값 이상인 경우에는 상기 이벤트가 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치.
The method of claim 1,
The main microcontroller
The anti-theft and rescue signal transmission device for an agricultural tractor, characterized in that the event is determined when the inclination angle data is more than the first value or the three-axis acceleration (A) is more than the second value.
제 7 항에 있어서,
상기 제1값은
40° 내지 50°이고,
상기 제2값은
중력 가속도의 3배 내지 5배인 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치.
The method of claim 7, wherein
The first value is
40 ° to 50 °,
The second value is
Anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor, characterized in that three to five times the acceleration of gravity.
제 1 항에 있어서,
상기 주행정보 획득부는
상기 차량의 경사각을 감지하여 실시간으로 상기 경사각 데이터를 출력하는 경사각 센서; 및
상기 차량의 움직임에 대한 2차원의 가속도 및 상기 차량에 가해지는 중력 가속도를 감지하여 상기 3축 가속도 벡터(ax, ay, az)를 출력하는 가속도 센서;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치.
The method of claim 1,
The driving information acquisition unit
An inclination angle sensor for detecting an inclination angle of the vehicle and outputting the inclination angle data in real time; And
An acceleration sensor that detects two-dimensional acceleration of the movement of the vehicle and gravity acceleration applied to the vehicle and outputs the three-axis acceleration vector (a x , a y , a z );
Anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 입력은
키패드로부터 입력되는 제1 버튼 및 비밀번호이고,
상기 제2 입력은
상기 키패드로부터 입력되는 제2 버튼 및 RFID 모듈로부터 입력되는 RFID 카드의 태그 번호인 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치.
The method of claim 1,
The first input is
A first button and password inputted from the keypad,
The second input is
The anti-theft and rescue signal transmission apparatus of the agricultural tractor, characterized in that the tag number of the RFID button input from the second button and the RFID module input from the keypad.
제 1 항에 있어서,
상기 도난방지 및 구조신호 전송장치는
과방전을 방지하는 PCM 회로가 내장되고 상기 차량의 주행 및 작업 중에도 충전할 수 있는 전원부;
를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터의 도난방지 및 구조신호 전송장치.The method of claim 1,
The anti-theft and rescue signal transmission device
A power supply unit having a built-in PCM circuit for preventing over-discharge and being able to charge even while driving and working of the vehicle;
Anti-theft and rescue signal transmission device of the agricultural tractor, characterized in that it further comprises.
KR1020110117132A 2011-11-10 2011-11-10 A theft protection and saving message transmission device of agricultural tractors KR101277789B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110117132A KR101277789B1 (en) 2011-11-10 2011-11-10 A theft protection and saving message transmission device of agricultural tractors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110117132A KR101277789B1 (en) 2011-11-10 2011-11-10 A theft protection and saving message transmission device of agricultural tractors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130051787A true KR20130051787A (en) 2013-05-21
KR101277789B1 KR101277789B1 (en) 2013-06-25

Family

ID=48661660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110117132A KR101277789B1 (en) 2011-11-10 2011-11-10 A theft protection and saving message transmission device of agricultural tractors

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101277789B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160073576A (en) 2014-12-17 2016-06-27 (주) 세노텍 Smartkey system for farming machines

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104766445A (en) * 2015-04-23 2015-07-08 北京科技大学 Vehicle-mounted early warning, warning and distress system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003137072A (en) 2001-10-30 2003-05-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd Transport detecting system of vehicle
JP2009012616A (en) 2007-07-04 2009-01-22 Hitachi Constr Mach Co Ltd Anti-theft device for construction machine
KR20100039771A (en) * 2008-10-08 2010-04-16 주식회사 네이스코 System and method for monitoring burglary of agricultural machinery using global positioning and short message service
KR20100073586A (en) * 2008-12-23 2010-07-01 현대중공업 주식회사 Construction equipment security system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160073576A (en) 2014-12-17 2016-06-27 (주) 세노텍 Smartkey system for farming machines

Also Published As

Publication number Publication date
KR101277789B1 (en) 2013-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9358955B2 (en) Battery for electric vehicles
CN106504470B (en) A kind of novel intelligent toy for children vehicle control
CN108307295A (en) The method and apparatus for avoiding accident for vulnerable road user
US20130127638A1 (en) Cyclist Proximity Warning System
KR101916199B1 (en) System and method for reporting traffic accident automatically
CN105399008A (en) Forklift safety control system and control method thereof
EP2868556A1 (en) Signalling device for a vehicle
CN109747455B (en) Movable body rescue system and movable body rescue method
US8638237B2 (en) Vehicle awareness system
US20220396335A1 (en) Method and apparatus for monitoring the status of a boat
JP2013142978A (en) Dangerous vehicle notification system and notification device for vehicles
KR101277789B1 (en) A theft protection and saving message transmission device of agricultural tractors
CN111161551B (en) Apparatus, system and method for detecting, alerting and responding to emergency vehicles
CN104828015A (en) Vehicle-mounted intelligent emergency start power supply anti-theft terminal based on network and sensor
CN112193196B (en) Vehicle with a steering wheel
CN111785013A (en) Method for judging and processing vehicle accidents in tunnel based on city perception microgrid
JP2015117996A (en) System and program
CN113597401B (en) Intelligent connection instrument group
Jain et al. Blind Vision and Theft Protection Device in Vehicles using Embedded Systems
KR102134733B1 (en) A system for preventing secondary vehicle accident
JP2015026004A (en) Visual recognition action evaluation device
KR101113334B1 (en) Apparatus for control power of motorcycle with tracking location communication terminal
WO2020115453A2 (en) Vehicle safety items, devices, systems and methods
JP2006088819A (en) Communication system for informing theft of wheel, and wheel side transmitter
JP7026583B2 (en) Work vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant