KR20130050331A - Basket leveling apparatus for maintaining precise horizontality - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A basket leveling apparatus for enabling precise leveling of a basket is provided to maintain the level of the basket from the ground by compensating for the viscosity variation of a working fluid. CONSTITUTION: A basket leveling apparatus for enabling precise leveling of a basket comprises a fluctuation cylinder, a main cylinder(MC), a sub-cylinder(SC), a load control valve(10), an angle sensor, a controller(30), and an electronic proportional control valve(20). The fluctuation cylinder controls the vertical rotation of a boom stand. The main cylinder is actuated by the vertical rotation of the boom stand. The sub-cylinder is connected to the main cylinder as a hydraulic circuit and is operated by the working fluid which is generated by the main cylinder. The load control valve controls the opening and closing of the hydraulic circuit according to whether or not the basket is leveled. [Reference numerals] (11) Working oil tank; (30) Controller; (AA) Engine or electric motor

Description

정밀 수평유지가 가능한 바스켓 수평제어장치 {BASKET LEVELING APPARATUS FOR MAINTAINING PRECISE HORIZONTALITY}Basket leveling device with precision leveling {BASKET LEVELING APPARATUS FOR MAINTAINING PRECISE HORIZONTALITY}

본 발명은 정밀 수평유지가 가능한 바스켓 수평제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 붐대의 기복을 제어하는 주 실린더와 바스켓의 수평을 유지하는 보조 실린더를 동시 제어하되, 바스켓의 수평제어를 위해 이용되는 각도센서를 이용하여 작동유의 점성변화에 따른 오차를 최소화함으로써 바스켓의 정밀 수평유지가 가능한 바스켓 수평제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a basket horizontal control device capable of precise horizontal maintenance, and more particularly, while simultaneously controlling the main cylinder for controlling the ups and downs of the boom and the auxiliary cylinder for keeping the basket level, which is used for the horizontal control of the basket The present invention relates to a basket horizontal control device capable of precisely maintaining a basket by minimizing an error caused by a change in viscosity of an operating oil using an angle sensor.

일반적으로 고소차나 사다리차와 같이 높은 곳에서 작업이 이루어지는 경우 작업자의 안전을 위하여 붐대에는 바스켓이 장착된다. 특히, 이 바스켓은 붐대의 상하회전각도에 상관없이 지면과 수평 상태를 유지하게 하여 작업자의 안전을 확보할 수 있도록 수평제어장치가 구비된다.In general, when the work is performed in high places, such as a lift or ladder truck, a basket is mounted on the boom for the safety of the operator. In particular, the basket is provided with a horizontal control device to ensure the safety of the operator by maintaining a horizontal state with the ground regardless of the vertical angle of rotation of the boom.

종래의 수평제어장치는 도 1a에서 보는 바와 같이 붐대(100)의 상하 회전을 조절하기 위한 기복 실린더(150)와 바스켓(200)의 수평상태를 제어하기 위한 주 실린더(110) 및 보조 실린더(120)를 포함한다. 특히, 이들 주 실린더(110)와 보조 실린더(120)는 바스켓(200)에 가해지는 하중 및 붐대(100)의 작동방향에 상관없이 바스켓(200)이 지면과 수평 상태를 유지할 수 있도록 동시에 제어된다. 이러한 동시제어를 위하여, 도 1b에서와 같이, 주 실린더(110)와 보조 실린더(120)는 하중제어밸브(LV)와 방향제어밸브(DV)의 제어를 받는다.As shown in FIG. 1A, a conventional horizontal control device includes a main cylinder 110 and an auxiliary cylinder 120 for controlling a horizontal state of a relief cylinder 150 and a basket 200 for adjusting up and down rotation of a boom 100. ). In particular, these main cylinders 110 and auxiliary cylinders 120 are simultaneously controlled so that the basket 200 can be horizontal to the ground regardless of the load applied to the basket 200 and the operation direction of the boom stand 100. . For this simultaneous control, as shown in FIG. 1B, the main cylinder 110 and the auxiliary cylinder 120 are controlled by the load control valve LV and the directional control valve DV.

장비를 제작하는 초기에 방향제어밸브(DV)를 조작하여 작동유 탱크에서 주 실린더(110)와 보조 실린더(120) 사이의 유압회로에 작동유를 공급한 후에 주 실린더(110)와 보조 실린더(120) 사이의 유압회로는 하중제어밸브(LV)의 체크밸브에 의해 폐회로로 된다.In the early stage of manufacturing the equipment, after operating the direction control valve (DV) to supply the hydraulic oil between the hydraulic cylinder between the main cylinder 110 and the auxiliary cylinder 120 in the oil tank, the main cylinder 110 and the auxiliary cylinder 120 The hydraulic circuit therebetween is closed by the check valve of the load control valve LV.

도 1b에서 미설명 부호 "121"은 보조 실린더(120)의 급격한 작동을 막기 위한 카운터 밸런스 밸브이다.In FIG. 1B, reference numeral 121 denotes a counter balance valve for preventing sudden operation of the auxiliary cylinder 120.

하지만, 종래의 수평제어장치는 붐대(100)의 각도 변화시 주 실린더(110)에 의해 먼저 회전이 제어되고, 그리고 나서 보조 실린더(120)가 제어되어 바스켓(200)의 수평유지를 위한 제어가 이루어진다. 이러한 종래의 수평제어장치는 유압을 이용하는 구성과 제어로 비용이 저렴하나, 작동유의 온도 변화에 의한 점성 등의 변화로 인하여 작동응답성이 느려지는 단점이 있었다. 그리고, 유압호스의 길이와 작동유체의 체적 변화에 의하여 오차가 발생될 우려도 있었다.However, in the conventional horizontal control device, the rotation is first controlled by the main cylinder 110 when the angle of the boom 100 is changed, and then the auxiliary cylinder 120 is controlled to control the horizontal maintenance of the basket 200. Is done. Such a conventional horizontal control device is inexpensive due to the configuration and control using hydraulic pressure, but has a disadvantage in that the operation response is slowed down due to the change in viscosity due to the temperature change of the working oil. In addition, an error may occur due to the length of the hydraulic hose and the volume change of the working fluid.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 방안으로서, 도 2에서와 같이 바스켓(200)의 수평상태를 제어함에 있어서 각도센서(S)를 이용한 수평제어장치가 이용되었다. 이 수평제어장치는 보조 실린더(120)를 제어함에 있어서, 전자비례밸브(EV)를 이용한다. 전자비례밸브(EV)는 각도센서(S)의 입력받는 컨트롤러(30)의 제어에 의해 바스켓(200)의 수평유지만 제어하였다. 도 2에서, 미설명부호 "121"은 보조 실린더(120)의 급격한 작동을 막기 위한 카운터 밸런스 밸브를 나타낸다.As a solution to this conventional problem, a horizontal control device using an angle sensor (S) in controlling the horizontal state of the basket 200 as shown in FIG. This horizontal control device uses an electromagnetic proportional valve (EV) in controlling the auxiliary cylinder (120). The electromagnetic proportional valve EV controlled only the horizontal holding of the basket 200 by the control of the controller 30 receiving the angle sensor S. In FIG. 2, reference numeral 121 denotes a counter balance valve for preventing sudden operation of the auxiliary cylinder 120.

하지만, 이러한 종래의 수평제어장치는 하나의 실린더를 이용하기 때문에 구성과 장착이 용이하고 특히 작동유체의 점성변화에 대한 영향이 적다는 장점이 있다. 하지만, 전자제어를 도입함에 따라서 외부의 요인, 예를 들어 정전기라든가 자기장에 의하여 이들 전자부품들이 영향을 받아 오작동을 일으킬 우려가 있었다. However, such a conventional horizontal control device has an advantage that it is easy to configure and install since it uses one cylinder, and in particular, has little effect on the viscosity change of the working fluid. However, as the electronic control is introduced, these electronic components may be affected by external factors such as static electricity or magnetic fields, causing a malfunction.

게다가 유압펌프에서 발생되는 동력으로 작동하기 때문에 에너지 손실이 클 뿐만 아니라 큰 동력을 필요로 하는 문제가 발생하였다.
In addition, because of operating the power generated by the hydraulic pump not only has a large energy loss but also requires a large power problem.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 붐대의 기복 작동과 함께 바스켓의 수평유지 작동이 동시에 이루어지게 하고, 특히 바스켓의 수평 상태를 검출하는 각도센서를 이용하여 바스켓의 수평 상태에 대한 오차를 보상해 줌으로써, 작동유체의 점성에 영향을 받지 않으면서도 바스켓의 수평유지상태를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 수평장치의 전자부분에 이상이 발생하더라도 바스켓이 어느 정도 수평 상태를 유지할 수 있게 되어 작업의 안전성을 높일 수 있는 정밀 수평유지가 가능한 바스켓 수평제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in view of this point, and the horizontal maintenance operation of the basket with the ups and downs of the boom is made at the same time, in particular by using an angle sensor for detecting the horizontal state of the basket to the error of the horizontal state of the basket By compensating, the basket can be maintained horizontally without being affected by the viscosity of the working fluid, and the basket can be kept to a certain level even if an error occurs in the electronic part of the horizontal device. It is an object of the present invention to provide a basket level control device capable of increasing precision leveling.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 정밀 수평유지가 가능한 바스켓 수평제어장치는 붐대의 상하 회전을 조절하는 기복 실린더; 상기 붐대의 상하 회전에 연동하여 작동되는 주 실린더; 상기 붐대의 상단에 설치된 바스켓의 수평유지를 위해 상기 주 실린더와 유압 회로를 이루고, 상기 주 실린더에 의해 발생되는 작동유의 흐름에 따라 작동되는 보조 실린더; 상기 바스켓이 수평 상태가 유지되지 않는 경우에는 상기 유압회로를 개방시키고, 수평 상태를 유지하는 경우에는 상기 유압회로를 폐회로 상태로 유지시키는 하중제어밸브; 상기 바스켓의 수평상태를 검출하는 각도센서; 상기 보조 실린더의 작동에 의해 상기 바스켓의 작동 후에 상기 각도센서에서 검출한 각도신호가 상기 바스켓의 수평상태가 유지되지 않는 경우에는 이를 보정하기 위한 보상 제어신호를 출력하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러로부터 보상 제어신호를 받아 상기 하중제어밸브를 통해 상기 폐회로에 보상유를 공급하거나 리턴 시키는 것을 제어하는 전자비례제어밸브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Basket horizontal control device capable of maintaining a precise horizontal in accordance with the present invention for achieving this object includes a relief cylinder for adjusting the vertical rotation of the boom; A main cylinder operated in conjunction with vertical rotation of the boom; An auxiliary cylinder that forms a hydraulic circuit with the main cylinder for horizontal maintenance of a basket installed at an upper end of the boom and is operated according to a flow of hydraulic oil generated by the main cylinder; A load control valve for opening the hydraulic circuit when the basket is not maintained in a horizontal state and maintaining the hydraulic circuit in a closed circuit when maintaining the horizontal state; An angle sensor detecting a horizontal state of the basket; A controller for outputting a compensation control signal for correcting the angle signal detected by the angle sensor after the basket is operated by the operation of the auxiliary cylinder when the basket is not maintained in a horizontal state; And an electronic proportional control valve which receives the compensation control signal from the controller and controls supplying or returning the compensation oil to the closed circuit through the load control valve.

또한, 본 발명에 따른 정밀 수평유지가 가능한 바스켓 수평제어장치에 있어서, 상기 하중제어밸브와 상기 전자비례제어밸브는 직렬로 연결되고, 상기 직렬로 연결된 하중제어밸브와 전자비례제어밸브에 병렬로 방향전환밸브가 연결된 것을 특징으로 한다.
In addition, in the basket horizontal control device capable of precise horizontal maintenance according to the present invention, the load control valve and the electromagnetic proportional control valve is connected in series, the direction in parallel to the load control valve and the electromagnetic proportional control valve connected in series Characterized in that the switching valve is connected.

본 발명의 정밀 수평유지가 가능한 바스켓 수평제어장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the basket horizontal control device capable of precise horizontal maintenance of the present invention has the following effects.

첫째, 계절과 같은 외부의 영향으로 작동유체의 점성이 달라지더라도 이를 보상하여 주기 때문에 항상 바스켓이 지면에 대하여 수평인 상태를 유지할 수 있게 된다.First, even if the viscosity of the working fluid changes due to external influences such as seasons, the basket can always be kept horizontal with respect to the ground.

둘째, 고소차와 같이 수평제어장치가 장착된 장비가 높은 작업위치에서의 작업시에도 유압배관의 길이가 길어짐에 따라 작동시간에 따른 오차가 발생하더라도 이를 신속하게 보상하여 제어하기 때문에 바스켓의 정밀한 수평 상태를 유지할 수 있게 된다.Second, even when the equipment equipped with the horizontal control device such as a high-altitude vehicle is working at a high working position, the length of the hydraulic piping becomes longer, so that even if an error occurs due to the operation time, the basket is precisely compensated for and controlled. State can be maintained.

셋째, 수평제어에 관련된 전자부품에 이상이 발생하더라도 바스켓이 일정각도의 수평상태를 유지하기 때문에 안전하게 작업할 수 있는 환경을 제공하게 된다.
Third, even if an abnormality occurs in the electronic component related to the horizontal control, the basket maintains a horizontal angle at a predetermined angle, thereby providing an environment in which a safe working environment is possible.

도 1a는 고소차의 구성 일부를 개략적으로 보여주는 개략도.
도 1b는 종래의 수평제어장치의 구성을 설명하기 위한 유압회로도.
도 2는 종래의 또 다른 수평제어장치가 적용된 예를 보여주는 유압회로도.
도 3은 본 발명에 따른 수평제어장치를 설명하기 위한 유압회로도.1A is a schematic diagram schematically showing a part of a construction of a high rise vehicle;
Figure 1b is a hydraulic circuit diagram for explaining the configuration of a conventional horizontal control device.
Figure 2 is a hydraulic circuit diagram showing an example of another conventional horizontal control device is applied.
3 is a hydraulic circuit diagram for explaining a horizontal control device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 나타낸 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various equivalents that may be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and variations.

(구성)(Configuration)

도 3은 본 발명에 따른 수평제어장치의 구성을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 유압회로도이다. 여기서, 도면부호 "121"은 보조 실린더(120)의 급격한 작동을 막기 위한 카운터 밸런스 밸브를, "100"은 다단으로 길이 조절이 가능한 통상의 붐대를, "200"은 상기 붐대에 구비되는 바스켓을 각각 나타낸다.3 is a hydraulic circuit diagram schematically illustrating a configuration of a horizontal control apparatus according to the present invention. Here, reference numeral 121 denotes a counter balance valve for preventing sudden operation of the auxiliary cylinder 120, 100 denotes a conventional boom which can be adjusted in length in multiple stages, and 200 denotes a basket provided in the boom. Represent each.

본 발명에 따른 수평제어장치는 붐대(100)의 상하각도 조절에 따라 바스켓(200)이 항상 지면과 수평 상태를 유지시켜 주도록 붐대(100)에 설치되는 주 실린더(MC)와 보조 실린더(SC)를 포함한다. 여기서, 주 실린더(MC)와 보조 실린더(SC)는 통상적으로 유압 실린더이다.In the horizontal control device according to the present invention, the main cylinder (MC) and the auxiliary cylinder (SC) is installed on the boom 100 so that the basket 200 is always kept horizontal with the ground according to the vertical angle adjustment of the boom 100 It includes. Here, the main cylinder MC and the auxiliary cylinder SC are typically hydraulic cylinders.

이 주 실린더(MC)와 보조 실린더(SC)의 유압회로는 도 3에서 보는 바와 같이 체크밸브들(13)(15)(43)(45)에 의해 폐회로를 유지하고 있으며, 기복 실린더(150)의 조절에 의한 붐대(100)의 상하 회전에 연동하여 주 실린더(MC)가 작동될 때에 주 실린더(MC)와 보조 실린더(SC) 사이가 이루는 유압 폐회로에서 작동유는 보조 실린더(SC)를 작동시키게 되고, 보조 실린더(SC)의 작동에 의해 바스켓(200)이 수평상태를 이루게 된다.The hydraulic circuits of the main cylinder MC and the auxiliary cylinder SC are held closed by check valves 13, 15, 43 and 45 as shown in FIG. In the hydraulic closed circuit formed between the main cylinder MC and the auxiliary cylinder SC when the main cylinder MC is operated in conjunction with the up and down rotation of the boom 100 by the adjustment of the hydraulic oil to operate the auxiliary cylinder SC. Then, the basket 200 is in a horizontal state by the operation of the auxiliary cylinder (SC).

이와 같은 본 발명에 따른 수평제어장치는 보상제어를 위해 주 실린더(MC)와 보조 실린더(SC)에 공급된 유압을 동시에 보상 제어하기 위한 하중제어밸브(10), 전자비례제어밸브(20) 및 이들을 제어하기 위한 컨트롤러(30)를 포함한다. 여기서 하중제어밸브(10)는 도 3에서 보는 바와 같이 전자비례제어밸브(20)로부터 작동유가 공급되면 하중제어밸브(10) 내의 체크밸브가 개방되고, 작동유가 공급되지 않으면 하중제어밸브(10) 내의 체크밸브가 폐쇄되어 주 실린더(MC)와 보조 실린더(SC) 사이의 유압회로를 폐회로가 되도록 한다.Such a horizontal control device according to the present invention is the load control valve 10, the electromagnetic proportional control valve 20 and the compensation control for the hydraulic pressure supplied to the main cylinder (MC) and the auxiliary cylinder (SC) for compensation control at the same time A controller 30 for controlling them. Here, as shown in FIG. 3, the load control valve 10 opens the check valve in the load control valve 10 when the hydraulic oil is supplied from the electromagnetic proportional control valve 20, and the load control valve 10 when the hydraulic oil is not supplied. The check valve inside is closed so that the hydraulic circuit between the main cylinder MC and the auxiliary cylinder SC is closed.

하중제어밸브(10)와 전자비례제어밸브(20)는 직렬로 연결되며, 하중제어밸브(10)와 전자비례제어밸브(20)는 작동유탱크(11)로부터 작동유체를 주 실린더(MC)와 보조 실린더(SC)로 공급하거나 리턴시키는 역할을 한다. 이러한 작동유의 공급 및 리턴은 컨트롤러(30)의 제어에 의해 이루어진다.The load control valve 10 and the electromagnetic proportional control valve 20 are connected in series, and the load control valve 10 and the electromagnetic proportional control valve 20 connect the working fluid from the hydraulic oil tank 11 to the main cylinder MC. It serves to supply or return to the auxiliary cylinder (SC). The supply and return of this hydraulic oil is made by the control of the controller 30.

여기서, 하중제어밸브(10)는 바스켓(200)의 전체 하중에 따라 급격하게 회전하지 않고 안정적으로 서서히 회전하면서 지면과의 수평상태를 유지할 수 있도록 제어하며, 폐회로 내에서의 충격 유압으로부터 유압회로를 보호하기 위한 밸브이다.Here, the load control valve 10 is controlled to maintain a horizontal state with the ground while rotating slowly and stably without sudden rotation in accordance with the overall load of the basket 200, and the hydraulic circuit from the impact hydraulic pressure in the closed circuit It is a valve to protect.

그리고, 전자비례제어밸브(20)는 컨트롤러(30)의 제어를 통해 바스켓(200)의 정확한 수평 상태 유지를 위해 장비작동중 바스켓의 수평 상태가 오차범위를 벗어났을 경우에 그 보상을 위한 작동유를 도 3에서 보는 바와 같이 작동유 탱크(11)에서 하중제어밸브(10)를 통해 주 실린더(MC)와 보조 실린더(SC) 사이의 유압회로에 공급하는 밸브이다.In addition, the electronic proportional control valve 20 supplies hydraulic fluid for compensation when the horizontal state of the basket is out of an error range during operation of the equipment to maintain the accurate horizontal state of the basket 200 through the control of the controller 30. As shown in FIG. 3, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic circuit between the main cylinder MC and the auxiliary cylinder SC through the load control valve 10 in the oil tank 11.

컨트롤러(30)는 바스켓(200)의 수평유지상태를 검출하는 각도센서(S)의 각도신호를 통해 전자비례제어밸브(20)를 제어한다.The controller 30 controls the electronic proportional control valve 20 through the angle signal of the angle sensor S for detecting the horizontal holding state of the basket 200.

즉, 각도센서(S)는 바스켓(200)에 장착되어 붐대(100)의 상하회전에 따라 이 바스켓(200)의 각도, 즉 지면과 이루는 각도에 관한 각도신호를 컨트롤러(30)에 입력시키게 된다. 그리고 컨트롤러(30)는 이 각도신호를 바탕으로 전자비례제어밸브(20)를 제어하여 주 실린더(MC)와 보조 실린더(SC)에 그 보상을 위한 작동유의 공급 및 리턴을 제어한다. 이때, 컨트롤러(30)는 바스켓(200)이 지면과 수평을 완전히 이룰 때까지 제어한다.That is, the angle sensor S is mounted on the basket 200 to input the angle signal regarding the angle of the basket 200, that is, the angle with the ground, to the controller 30 as the boom 100 rotates up and down. . The controller 30 controls the electronic proportional control valve 20 based on the angle signal to control the supply and return of the hydraulic oil for the compensation to the main cylinder MC and the auxiliary cylinder SC. At this time, the controller 30 controls the basket 200 until it is completely horizontal with the ground.

한편, 본 발명에 따른 수평제어장치는 주 실린더(MC)와 보조 실린더(SC)를 수동 제어하기 위한 방향전환밸브(40)를 더 포함한다.On the other hand, the horizontal control device according to the present invention further includes a direction switching valve 40 for manually controlling the main cylinder (MC) and the auxiliary cylinder (SC).

방향전환밸브(40)는 작동유탱크(11)로부터 작동유를 주 실린더(MC)와 보조 실린더(SC)에 수동으로 공급하거나 리턴시켜 실질적으로 붐대(100)의 상하 회전과 바스켓(200)의 수평 상태를 유지하기 위한 수동 제어(1차 제어)를 담당한다.The directional valve 40 manually supplies or returns hydraulic oil from the hydraulic oil tank 11 to the main cylinder MC and the auxiliary cylinder SC to substantially rotate the up and down of the boom 100 and the horizontal state of the basket 200. In charge of manual control (primary control) to maintain.

그리고, 상기 하중제어밸브(10)와 전자비례제어밸브(20)는 컨트롤러(30)의 제어를 통해 각도센서(S)에 의해 검출된 각도신호만큼 주 실린더(MC)와 보조 실린더(SC)에 작동유를 공급하거나 리턴 시킴에 있어 전자적인 보상 제어를 담당하게 된다.The load control valve 10 and the electromagnetic proportional control valve 20 are connected to the main cylinder MC and the auxiliary cylinder SC by the angle signal detected by the angle sensor S through the control of the controller 30. It is responsible for the electronic compensation control in supplying or returning the fluid.

이상에서 본 바와 같이 본 발명에 따른 수평제어장치는 방향전환밸브(40)를 이용하여 주 실린더(MC)와 보조 실린더(SC)를 수동으로 제어할 수 있고, 바스켓(200)의 수평상태를 검출하는 각도센서(S)의 각도신호에 따라 이를 보상할 수 있도록 주 실린더(MC)와 보조 실린더(SC)를 보상 제어함으로써, 작동유의 점성에 따른 영향을 줄여 바스켓의 수평상태에 대한 정밀유지를 가능하게 하여 바스켓(200)을 타고 있는 작업자에게 안정적인 작업환경을 제공할 수 있게 된다.
As described above, the horizontal control device according to the present invention can manually control the main cylinder (MC) and the auxiliary cylinder (SC) by using the direction switching valve 40, detecting the horizontal state of the basket 200 Compensation control of the main cylinder (MC) and the auxiliary cylinder (SC) to compensate for this according to the angle signal of the angle sensor (S) to reduce the influence of the viscosity of the hydraulic fluid, it is possible to precisely maintain the basket horizontal state By doing so, it is possible to provide a stable working environment to the worker riding the basket 200.

10 : 하중제어밸브 11 : 작동유탱크
20 : 전자비례제어밸브 30 : 컨트롤러
40 : 방향전환밸브 100 : 붐대
200 : 바스켓 MC : 주 실린더
SC : 보조 실린더10: load control valve 11: hydraulic oil tank
20: electronic proportional control valve 30: controller
40: direction change valve 100: boom
200: basket MC: main cylinder
SC: Auxiliary Cylinder

Claims (2)

붐대의 상하 회전을 조절하는 기복 실린더;
상기 붐대의 상하 회전에 연동하여 작동되는 주 실린더;
상기 붐대의 상단에 설치된 바스켓의 수평유지를 위해 상기 주 실린더와 유압 회로를 이루고, 상기 주 실린더에 의해 발생되는 작동유의 흐름에 따라 작동되는 보조실린더;
상기 바스켓이 수평 상태가 유지되지 않는 경우에는 상기 유압회로를 개방시키고, 수평 상태를 유지하는 경우에는 상기 유압회로를 폐회로 상태로 유지시키는 하중제어밸브;
상기 바스켓의 수평상태를 검출하는 각도센서;
상기 보조 실린더의 작동에 의해 상기 바스켓의 작동 후에 상기 각도센서에서 검출한 각도신호가 상기 바스켓의 수평상태가 유지되지 않는 경우에는 이를 보정하기 위한 보상 제어신호를 출력하는 컨트롤러; 및
상기 컨트롤러로부터 보상 제어신호를 받아 상기 하중제어밸브를 통해 상기 폐회로에 보상유를 공급하거나 리턴시키는 것을 제어하는 전자비례제어밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 수평유지가 가능한 바스켓 수평제어장치.
Relief cylinder to adjust the vertical rotation of the boom;
A main cylinder operated in conjunction with vertical rotation of the boom;
An auxiliary cylinder that forms a hydraulic circuit with the main cylinder for horizontal maintenance of a basket installed at an upper end of the boom and is operated in accordance with a flow of hydraulic oil generated by the main cylinder;
A load control valve for opening the hydraulic circuit when the basket is not maintained in a horizontal state and maintaining the hydraulic circuit in a closed circuit when maintaining the horizontal state;
An angle sensor detecting a horizontal state of the basket;
A controller for outputting a compensation control signal for correcting the angle signal detected by the angle sensor after the basket is operated by the operation of the auxiliary cylinder when the basket is not maintained in a horizontal state; And
And an electronic proportional control valve configured to receive the compensation control signal from the controller and supply or return the compensation oil to the closed circuit through the load control valve.
제 1 항에 있어서,
상기 하중제어밸브와 상기 전자비례제어밸브는 직렬로 연결되고,
상기 직렬로 연결된 하중제어밸브와 전자비례제어밸브에 병렬로 방향전환밸브가 연결된 것을 특징으로 하는 정밀 수평유지가 가능한 바스켓 수평제어장치.The method of claim 1,
The load control valve and the electromagnetic proportional control valve are connected in series,
A horizontal horizontal control device capable of precise horizontal maintenance, characterized in that the direction switching valve is connected in parallel to the load control valve and the electronic proportional control valve connected in series.
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