KR20130049352A - Apparatus and method for tracing car location - Google Patents

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KR20130049352A
KR20130049352A KR1020110114331A KR20110114331A KR20130049352A KR 20130049352 A KR20130049352 A KR 20130049352A KR 1020110114331 A KR1020110114331 A KR 1020110114331A KR 20110114331 A KR20110114331 A KR 20110114331A KR 20130049352 A KR20130049352 A KR 20130049352A
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김세헌
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for tracing vehicle position automatically is provided to enable a user to find a parked vehicle easily by displaying direction and distance to the vehicle on a terminal, and to recognize position direction of the vehicle from the direction of the user using augmented reality, and to find a stolen vehicle by stopping vehicle travelling remotely when the vehicle is stolen. CONSTITUTION: An apparatus(110) for tracing vehicle position includes a vehicle position tracing part(210), a terminal position tracing part(220) and a distance direction display part(230). The vehicle position tracing part traces the position of a vehicle using a position information generation apparatus installed in the vehicle. The terminal position tracing part traces the position of a terminal installed with the vehicle position tracing apparatus. The distance direction display part displays direction and distance from the terminal to the vehicle, on the basis of the position of the vehicle and the position of the terminal. [Reference numerals] (110) Vehicle position tracing apparatus; (210) Vehicle position tracing part; (220) Terminal position tracing part; (230) Distance direction display part

Description

차량 위치 추적 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TRACING CAR LOCATION}Vehicle location tracking device and method {APPARATUS AND METHOD FOR TRACING CAR LOCATION}

본 발명은 차량 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내비게이션을 사용하여 차량의 위치를 추적하고, 사용자가 소지한 단말기에 차량까지의 방향과 거리를 표시하는 차량 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle location tracking device and method, and more particularly, to a vehicle location tracking device and method for tracking the location of the vehicle using the navigation, and displaying the direction and distance to the vehicle on the terminal possessed by the user It is about.

대규모 주차장에 차량을 주차하거나 주차장이 혼잡하여 직원이 대신 주차한 경우, 사용자가 차량을 찾기 어려울 수 있다.If a car is parked in a large parking lot or the parking lot is crowded and an employee parks instead, it may be difficult for the user to find the car.

한국공개특허 제10-2011-0087083호(공개일 2011년 08월 02일)에는 사용자가 차량용 리모컨의 특정 버튼을 누르면 3차원 입체 영상을 차량의 상측 방향으로 출력함으로써 사용자에게 차량의 주차 위치를 알리는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 종래의 기술은 차량이 출력한 영상을 사용하여 사용자에게 차량의 주차 위치를 알리고 있으므로, 넓은 야외 주차장에서는 유효할 수 있으나, 빌딩 내부에서는 기둥이나 벽으로 인하여 인식율이 떨어질 수 있었다.In Korean Patent Publication No. 10-2011-0087083 (published Aug. 02, 2011), when a user presses a specific button of the vehicle remote control, a 3D stereoscopic image is outputted to the upper side of the vehicle to inform the user of the parking position of the vehicle. Techniques are disclosed. However, the prior art uses the image output from the vehicle to inform the user of the parking position of the vehicle, and thus may be effective in a large outdoor parking lot, but the recognition rate may be degraded due to a pillar or a wall in a building.

따라서, 벽이나 기둥과 같은 지형에 영향 없이 사용자에게 차량의 위치를 제공할 수 있는 방법이 요청되고 있다.Accordingly, there is a need for a method for providing a location of a vehicle to a user without affecting a terrain such as a wall or a pillar.

본 발명은 사용자가 소지한 단말기에 차량까지의 방향과 거리를 표시함으로써 사용자가 주차한 차량을 용이하게 찾을 수 있는 장치 및 방법을 제공한다. The present invention provides an apparatus and method for easily finding a vehicle parked by a user by displaying the direction and distance to the vehicle on a terminal possessed by the user.

또한, 본 발명은 단말기가 촬영한 영상 위에 증강 현실을 사용하여 차량까지의 거리와 방향을 표시함으로써, 사용자는 사용자가 보고 있는 방향에서 차량의 위치에 해당하는 방향을 용이하게 인식할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다. In addition, the present invention by using augmented reality on the image taken by the terminal to display the distance and direction to the vehicle, the user can easily recognize the direction corresponding to the position of the vehicle in the direction that the user is viewing and Provide a method.

그리고, 본 발명은 차량의 도난시 사용자가 차량의 제어 장치와 연결된 위치 정보 생성 장치를 사용하여 원격으로 차량의 운행을 정지시킴으로써, 도난 당한 차량을 되찾도록 할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다. In addition, the present invention provides an apparatus and method for allowing a user to recover a stolen vehicle by remotely stopping the vehicle by using a location information generating device connected to the control device of the vehicle when the vehicle is stolen.

본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 추적 장치는 차량에 설치된 위치 정보 생성 장치를 사용하여 차량의 위치를 추적하는 차량 위치 추적부; 차량 위치 추적 장치가 설치된 단말기의 위치를 추적하는 단말기 위치 추적부; 및 차량의 위치와 단말기의 위치를 기초로 단말기에서 차량까지의 거리와 방향을 표시하는 거리방향 표시부를 포함할 수 있다.Vehicle position tracking apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a vehicle position tracking unit for tracking the position of the vehicle using a position information generating device installed in the vehicle; A terminal location tracking unit for tracking a location of the terminal where the vehicle location tracking device is installed; And a distance direction display unit displaying a distance and a direction from the terminal to the vehicle based on the location of the vehicle and the location of the terminal.

본 발명의 일실시예에 따른 위치 정보 생성 장치는 위치 정보 생성 장치가 설치된 차량의 위치를 식별하여 차량의 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부; 및 차량의 위치 정보를 차량 위치 추적 장치에 전송하는 정보 전송부를 포함할 수 있다.Location information generating apparatus according to an embodiment of the present invention includes a location information generation unit for generating the location information of the vehicle by identifying the location of the vehicle is installed location information generating device; And an information transmitter for transmitting the vehicle position information to the vehicle position tracking device.

이때, 본 발명의 일실시예에 따른 위치 정보 생성 장치는 사용자로부터 차량의 작동 중단 신호를 수신하는 경우, 차량에 포함된 적어도 하나의 장비의 동작을 정지시키는 차량 제어부를 더 포함할 수 있다.In this case, the location information generating apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a vehicle controller for stopping the operation of at least one device included in the vehicle when receiving the operation stop signal of the vehicle from the user.

본 발명의 일실시예에 따른 위치 추적 서버는, 차량 위치 추적 장치로부터 수신한 위치 정보 요청 신호를 위치 정보 생성 장치로 중계하고, 위치 정보 생성 장치로부터 수신한 위치 정보를 차량 위치 추적 장치로 중계하는 신호 중계부; 및 사용자로부터 차량의 작동 중단 신호를 수신하는 경우, 위치 정보 생성 장치에게 차량에 포함된 적어도 하나의 장비의 동작 정지를 요청하는 원격 차량 제어부를 포함할 수 있다.The location tracking server according to an embodiment of the present invention relays the location information request signal received from the vehicle location tracking device to the location information generating device, and relays the location information received from the location information generating device to the vehicle location tracking device. Signal relay; And a remote vehicle controller for requesting an operation stop signal of the vehicle from the user, requesting the location information generating device to stop operation of at least one device included in the vehicle.

본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자가 소지한 단말기에 차량까지의 방향과 거리를 표시함으로써 사용자가 주차한 차량을 용이하게 찾도록 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the direction and distance to the vehicle can be displayed on the terminal possessed by the user so that the user can easily find the parked vehicle.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 단말기가 촬영한 영상 위에 증강 현실을 사용하여 차량까지의 거리와 방향을 표시함으로써, 사용자는 사용자가 보고 있는 방향에서 차량의 위치에 해당하는 방향을 용이하게 인식할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by displaying the distance and direction to the vehicle using augmented reality on the image taken by the terminal, the user can easily determine the direction corresponding to the position of the vehicle in the direction that the user is viewing I can recognize it.

그리고, 본 발명의 일실시예에 의하면, 차량의 도난시 사용자가 차량의 제어 장치와 연결된 위치 정보 생성 장치를 사용하여 원격으로 차량의 운행을 정지시킴으로써, 도난 당한 차량을 되찾도록 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when a vehicle is stolen, the user may remotely stop the vehicle by using a location information generation device connected to the control device of the vehicle to recover the stolen vehicle.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 추적 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 추적 장치를 도시한 블록 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위치 추적 서버를 도시한 블록 다이어그램이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위치 정보 생성 장치를 도시한 블록 다이어그램이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 추적 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 추적 장치가 사용자에게 제공하는 화면의 일례이다.1 is a view showing a vehicle location tracking system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a vehicle location tracking apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a location tracking server according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating an apparatus for generating location information according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a vehicle location tracking method according to an embodiment of the present invention.
6 is an example of a screen provided to the user by the vehicle location tracking device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 추적 방법은 차량 위치 추적 장치에 의해 수행될 수 있다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The vehicle location tracking method according to an embodiment of the present invention may be performed by the vehicle location tracking device.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 추적 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a vehicle location tracking system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 추적 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 차량 추적 장치(110)와 위치 추적 서버(120) 및 위치 정보 생성 장치(130)를 포함할 수 있다.The vehicle location tracking system according to an embodiment of the present invention may include a vehicle tracking device 110, a location tracking server 120, and a location information generating device 130 as shown in FIG. 1.

차량 추적 장치(110)는 스마트 폰과 같은 휴대형 단말기(111)에 설치되어 차량까지의 거리와 방향을 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어 차량 추적 장치(110)는 단말기(111)에 설치 가능한 어플리케이션일 수 있다.The vehicle tracking device 110 may be installed in a portable terminal 111 such as a smart phone to provide a user with a distance and a direction to the vehicle. For example, the vehicle tracking device 110 may be an application that can be installed in the terminal 111.

구체적으로 차량 추적 장치(110)는 위치 추적 서버(120)를 통하여 위치 정보 생성 장치(130)에 차량(131)의 위치 정보를 요청하고, 위치 정보 생성 장치(130)로부터 수신한 차량(131)의 위치 정보와 단말기(111)의 위치를 기초로 단말기(111)에서 차량(131)까지의 거리와 방향을 계산하여 사용자에게 제공할 수 있다.In detail, the vehicle tracking apparatus 110 requests the position information generating apparatus 130 from the position information generating apparatus 130 through the position tracking server 120, and receives the position information of the vehicle 131 from the position information generating apparatus 130. The distance and direction from the terminal 111 to the vehicle 131 may be calculated and provided to the user based on the position information of the terminal 111 and the position of the terminal 111.

차량 추적 장치(110)의 상세 구성과 동작은 이하 도 2를 참조로 상세히 설명한다.Detailed configuration and operation of the vehicle tracking device 110 will be described in detail with reference to FIG.

위치 추적 서버(120)는 차량 추적 장치(110)와 위치 정보 생성 장치(130)간의 요청 신호와 정보 전송을 중계할 수 있다. 또한, 위치 추적 서버(120)는 웹을 통하여 사용자로부터 차량의 작동 중단 신호를 수신하고, 위치 정보 생성 장치(130)에게 차량에 포함된 적어도 하나의 장비의 동작 정지를 요청할 수 있다.The location tracking server 120 may relay a request signal and information transmission between the vehicle tracking device 110 and the location information generating device 130. In addition, the location tracking server 120 may receive an operation stop signal of the vehicle from the user through the web, and request the location information generating device 130 to stop operation of at least one device included in the vehicle.

위치 추적 서버(120)의 상세 구성과 동작은 이하 도 3을 참조로 상세히 설명한다.Detailed configuration and operation of the location tracking server 120 will be described in detail with reference to FIG.

위치 정보 생성 장치(130)는 차량(131)에 설치되어 차량(131)의 위치를 식별하고, 사용자가 선택한 목적지까지의 경로를 생성하여 표시할 수 있다. 이때, 위치 정보 생성 장치(130)는 차량 추적 장치(110)의 요청에 따라 식별한 차량(131)의 위치 정보를 전송할 수 있다. 또한, 위치 정보 생성 장치(130)는 차량 추적 장치(110), 또는 위치 추적 서버(120)의 요청에 따라 차량에 포함된 적어도 하나의 장비의 동작을 정지시킬 수 있다.The location information generating device 130 may be installed in the vehicle 131 to identify the location of the vehicle 131 and generate and display a path to a destination selected by the user. In this case, the location information generating device 130 may transmit the location information of the identified vehicle 131 according to the request of the vehicle tracking device 110. In addition, the location information generating device 130 may stop the operation of at least one device included in the vehicle at the request of the vehicle tracking device 110 or the location tracking server 120.

이때, 위치 정보 생성 장치(130)는 차량(131)에 설치되어 차량(131)의 위치를 식별할 수 있는 장치이며 내비게이션, 차량용 블랙박스 및 GPS 송수신 장치 중 하나일 수 있다.In this case, the location information generating device 130 is installed in the vehicle 131 to identify the location of the vehicle 131 may be one of a navigation, a vehicle black box and a GPS transceiver.

위치 정보 생성 장치(130)의 상세 구성과 동작은 이하 도 4를 참조로 상세히 설명한다.Detailed configuration and operation of the location information generating device 130 will be described in detail with reference to FIG.

또한, 차량 추적 장치(110)와 위치 정보 생성 장치(130)는 위치 추적 서버(120)의 중계 없이 3G, CDMA, 및 Wi-Fi 중 적어도 하나를 사용하여 상호간에 요청 신호와 위치 정보를 송수신할 수 있다.Also, the vehicle tracking device 110 and the location information generating device 130 may transmit and receive the request signal and the location information to each other using at least one of 3G, CDMA, and Wi-Fi without relaying the location tracking server 120. Can be.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 추적 장치(110)를 도시한 블록 다이어그램이다. 2 is a block diagram illustrating a vehicle location tracking apparatus 110 according to an embodiment of the present invention.

도 2을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 추적 장치(110)는 차량 위치 추적부(210), 단말기 위치 추적부(220), 및 거리방향 표시부(230)를 포함할 수 있다. 2, the vehicle location tracking apparatus 110 according to an embodiment of the present invention may include a vehicle location tracking unit 210, a terminal location tracking unit 220, and a distance direction display unit 230. .

차량 위치 추적부(210)는 차량(131)에 설치된 위치 정보 생성 장치(130)를 사용하여 차량(131)의 위치를 추적할 수 있다. 예를 들어, 차량 위치 추적부(210)는 위치 추적 서버(120)를 통하여 위치 정보 생성 장치(130)에 차량(131)의 위치 정보를 요청하고, 위치 정보 생성 장치(130)로부터 차량(131)의 위치 정보를 수신하여 차량의 위치를 추적할 수 있다. The vehicle location tracking unit 210 may track the location of the vehicle 131 using the location information generation device 130 installed in the vehicle 131. For example, the vehicle location tracking unit 210 requests location information of the vehicle 131 from the location information generation device 130 through the location tracking server 120 and requests the location information of the vehicle 131 from the location information generation device 130. The location of the vehicle can be tracked by receiving the location information.

이때, 차량 위치 추적부(210)는 3G, CDMA, 및 Wi-Fi 중 적어도 하나를 사용하여 위치 추적 서버(120)에 차량의 위치 정보 요청 신호를 전송하고, 위치 추적 서버(120)로부터 차량의 위치 정보를 수신할 수 있다. In this case, the vehicle location tracking unit 210 transmits the location information request signal of the vehicle to the location tracking server 120 using at least one of 3G, CDMA, and Wi-Fi, and from the location tracking server 120 Location information can be received.

또한, 차량 위치 추적부(210)는 3G, CDMA, 및 Wi-Fi 중 적어도 하나를 사용하여 위치 정보 생성 장치(130)에 직접 차량의 위치 정보 요청 신호를 전송하고, 위치 추적 서버(120)로부터 차량의 위치 정보를 수신할 수도 있다. In addition, the vehicle location tracking unit 210 transmits the location information request signal of the vehicle directly to the location information generating apparatus 130 using at least one of 3G, CDMA, and Wi-Fi, and from the location tracking server 120 It is also possible to receive location information of the vehicle.

그리고, 차량 위치 추적부(210)는 수신한 차량의 위치 정보를 기초로 차량의 위치를 식별할 수 있다.The vehicle location tracking unit 210 may identify the location of the vehicle based on the received location information of the vehicle.

단말기 위치 추적부(220)는 차량 위치 추적 장치(110)가 설치된 단말기(111)의 위치를 추적할 수 있다.The terminal location tracking unit 220 may track the location of the terminal 111 on which the vehicle location tracking device 110 is installed.

이때, 단말기 위치 추적부(220)는 GPS, CDMA, 및 Wi-Fi 중 적어도 하나를 사용하여 차량 위치 추적 장치(110)가 설치된 단말기(111)의 위치를 추적할 수 있다. 예를 들어 단말기 위치 추적부(220)는 디폴트로 GPS를 사용하여 단말기(111)의 위치를 추적하고, GPS 신호가 약한 경우, CDMA와 Wi-Fi 중 하나를 사용하여 단말기(111)를 추적함으로써, GPS 신호가 약한 실내에서도 단말기(111)의 위치를 추적할 수 있다.In this case, the terminal location tracking unit 220 may track the location of the terminal 111 on which the vehicle location tracking device 110 is installed using at least one of GPS, CDMA, and Wi-Fi. For example, the terminal location tracking unit 220 tracks the location of the terminal 111 using GPS by default, and if the GPS signal is weak, tracks the terminal 111 using one of CDMA and Wi-Fi. In addition, the location of the terminal 111 may be tracked even in a room where the GPS signal is weak.

거리방향 표시부(230)는 차량 위치 추적부(210)가 식별한 차량(131)의 위치와 단말기(111)의 위치를 기초로 단말기(111)에서 차량(131)까지의 거리와 방향을 계산하여 표시할 수 있다. The distance direction display unit 230 calculates the distance and direction from the terminal 111 to the vehicle 131 based on the position of the vehicle 131 identified by the vehicle position tracking unit 210 and the position of the terminal 111. I can display it.

이때, 거리방향 표시부(230)는 단말기(111)가 촬영한 영상 위에 증강 현실을 사용하여 차량까지의 거리와 방향을 표시할 수 있다. 이때, 거리방향 표시부(230)는 단말기(111)가 촬영한 영상에 포함된 기둥이나 나무, 건물과 같은 오브젝트를 기초로 사용자의 위치에서 사용자가 보고 있는 방향을 판단하고, 사용자가 보고 있는 방향을 기준으로 차량이 위치한 방향과 거리를 단말기(111)가 촬영한 영상 위에 증강 현실로 표시할 수 있다.In this case, the distance direction display unit 230 may display the distance and direction to the vehicle using augmented reality on the image captured by the terminal 111. In this case, the distance direction display unit 230 determines the direction that the user is looking at the user's location based on an object such as a pillar, a tree, or a building included in the image captured by the terminal 111, and determines the direction that the user is viewing. As a reference, the direction and distance where the vehicle is located may be displayed on the image captured by the terminal 111 in augmented reality.

본 발명에 따른 차량 위치 추적 장치(110)는 사용자가 소지한 단말기(111)에 차량까지의 방향과 거리를 표시함으로써 사용자가 주차한 차량을 용이하게 찾도록 할 수 있다. 또한, GPS와 CDMA와 Wi-Fi 중 하나를 사용하여 단말기(111)와 차량의 위치를 추적함으로써, 실외 주차장은 물론 실내 주차장에서도 차량의 위치를 용이하게 추적할 수 있다.The vehicle location tracking apparatus 110 according to the present invention may display the direction and the distance to the vehicle on the terminal 111 carried by the user so that the user can easily find a vehicle parked. In addition, by tracking the location of the terminal 111 and the vehicle using one of GPS, CDMA, and Wi-Fi, it is possible to easily track the location of the vehicle in the indoor parking lot as well as the outdoor parking lot.

그리고, 단말기(111)가 촬영한 영상 위에 증강 현실을 사용하여 차량까지의 거리와 방향을 표시함으로써, 사용자는 사용자가 보고 있는 방향에서 차량의 위치에 해당하는 방향을 용이하게 인식할 수 있다.In addition, by displaying the distance and the direction to the vehicle using the augmented reality on the image captured by the terminal 111, the user can easily recognize the direction corresponding to the position of the vehicle in the direction that the user is viewing.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위치 추적 서버(120)를 도시한 블록 다이어그램이다. 3 is a block diagram illustrating a location server 120 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 위치 추적 서버(120)는 신호 중계부(310)와 원격 차량 제어부(320)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the location tracking server 120 according to an embodiment of the present invention may include a signal relay 310 and a remote vehicle controller 320.

신호 중계부(310)는 차량 위치 추적 장치(110)로부터 수신한 위치 정보 요청 신호를 위치 정보 생성 장치(130)로 중계하고, 위치 정보 생성 장치(130)로부터 수신한 위치 정보를 차량 위치 추적 장치(110)로 중계할 수 있다.The signal relay 310 relays the location information request signal received from the vehicle location tracking device 110 to the location information generating device 130, and transmits the location information received from the location information generating device 130. Relay to (110).

원격 차량 제어부(320)는 사용자로부터 차량의 작동 중단 신호를 수신하는 경우, 위치 정보 생성 장치(130)에게 차량에 포함된 적어도 하나의 장비의 동작 정지를 요청할 수 있다. 이때, 원격 차량 제어부(320)는 위치 추적 서버(120)와 연동된 웹 페이지나 단말기(111)를 통하여 사용자로부터 차량의 작동 중단 신호를 수신할 수 있다.When the remote vehicle controller 320 receives an operation stop signal of the vehicle from the user, the remote vehicle controller 320 may request the location information generating device 130 to stop operation of at least one device included in the vehicle. In this case, the remote vehicle controller 320 may receive an operation stop signal of the vehicle from the user through the web page or the terminal 111 linked with the location tracking server 120.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위치 정보 생성 장치(130)를 도시한 블록 다이어그램이다. 4 is a block diagram illustrating a location information generating device 130 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 위치 추적 서버(120)는 위치 정보 생성부(410)와 경로 생성부(420)와 정보 전송부(430) 및 차량 제어부(440)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, the location tracking server 120 according to an embodiment of the present invention includes a location information generator 410, a path generator 420, an information transmitter 430, and a vehicle controller 440. can do.

위치 정보 생성부(410)는 위치 정보 생성 장치(130)가 설치된 차량(131)의 위치를 식별하여 차량의 위치 정보를 생성할 수 있다.The location information generation unit 410 may generate location information of the vehicle by identifying the location of the vehicle 131 on which the location information generation device 130 is installed.

이때, 위치 정보 생성부(410)는 차량이 실외에 있는 경우 GPS를 사용하여 차량의 위치 정보를 생성하고, 차량이 실내에 있는 경우, CDMA, 및 Wi-Fi 중 하나를 사용하여 차량의 위치 정보를 생성할 수 있다.At this time, the location information generation unit 410 generates location information of the vehicle using GPS when the vehicle is outdoors, and location information of the vehicle using one of CDMA and Wi-Fi when the vehicle is indoors. Can be generated.

또한, 위치 정보 생성부(410)는 디폴트로 GPS를 사용하여 차량의 위치 정보를 생성하고, GPS 신호가 기준 값보다 낮은 경우, CDMA, 및 Wi-Fi 중 하나를 사용하여 차량의 위치 정보를 생성할 수도 있다.In addition, the location information generator 410 generates location information of the vehicle using GPS by default, and generates location information of the vehicle using one of CDMA and Wi-Fi when the GPS signal is lower than a reference value. You may.

경로 생성부(420)는 사용자로부터 수신한 목적지와 위치 정보 생성부(410)가 식별한 차량의 위치 간의 경로를 생성하여 사용자에게 제공할 수 있다.The route generator 420 may generate a route between the destination received from the user and the position of the vehicle identified by the location information generator 410 and provide the route to the user.

정보 전송부(430)는 위치 정보 생성부(410)가 생성한 차량의 위치 정보를 차량 위치 추적 장치(110)에 전송할 수 있다.The information transmitter 430 may transmit the location information of the vehicle generated by the location information generator 410 to the vehicle location tracking apparatus 110.

이때, 정보 전송부(430)는 차량 위치 추적 장치(410)로부터 위치 정보 생성 장치의 위치 정보 요청 신호를 수신한 경우, 차량 위치 추적 장치(110)에 차량의 위치 정보를 전송할 수 있다. In this case, when the information transmitter 430 receives the location information request signal of the location information generation device from the vehicle location tracking device 410, the information transmitter 430 may transmit location information of the vehicle to the vehicle location tracking device 110.

또한, 정보 전송부(430)는 위치 추적 서버(120)를 통하여 차량 위치 추적 장치에 차량의 위치 정보를 전송하거나 또는 차량 위치 추적 장치(410)에 직접 차량의 위치 정보를 전송할 수 있다. 이때, 위치 추적 서버(120)는 3G, CDMA, 및 Wi-Fi 중 적어도 하나를 사용하여 위치 추적 서버(120) 또는 차량 위치 추적 장치(410)에 차량의 위치 정보를 전송할 수 있다. In addition, the information transmitter 430 may transmit the location information of the vehicle to the vehicle location tracking device through the location tracking server 120 or directly transmit the location information of the vehicle to the vehicle location tracking device 410. In this case, the location tracking server 120 may transmit location information of the vehicle to the location tracking server 120 or the vehicle location tracking device 410 using at least one of 3G, CDMA, and Wi-Fi.

차량 제어부(440)는 사용자로부터 차량의 작동 중단 신호를 수신하는 경우, 차량에 포함된 적어도 하나의 장비의 동작을 정지시킬 수 있다. 이때, 차량 제어부(440)는 단말기(111)나 위치 추적 서버(120)의 웹 사이트를 통하여 차량의 작동 중단 신호를 수신할 수 있다. When the vehicle controller 440 receives the operation stop signal of the vehicle from the user, the vehicle controller 440 may stop the operation of at least one device included in the vehicle. In this case, the vehicle controller 440 may receive an operation stop signal of the vehicle through the web site of the terminal 111 or the location tracking server 120.

또한, 차량 제어부(440)는 차량의 구동에 필요한 적어도 하나의 장비의 제어 장치와 연결되고, 차량의 작동 중단 신호에 따라 연결된 제어 장치의 동작을 정지 시킴으로써 차량을 운행할 수 없도록 할 수 있다. 이때, 정보 전송부(430)는 차량의 위치 정보를 단말기(111), 또는 위치 추적 서버(120)로 전송함으로써, 운행이 중지된 차량의 위치를 사용자에게 알릴 수 있다. 이때, 위치 추적 서버(120)는 이 메일이나 문자 메시지를 사용하여 사용자에게 차량의 위치 정보를 전송할 수 있다.In addition, the vehicle controller 440 may be connected to a control device of at least one device required for driving the vehicle, and may not operate the vehicle by stopping the operation of the connected control device according to the operation stop signal of the vehicle. In this case, the information transmitter 430 may transmit the location information of the vehicle to the terminal 111 or the location tracking server 120 to inform the user of the location of the vehicle where driving is stopped. In this case, the location tracking server 120 may transmit the location information of the vehicle to the user by using an e-mail or a text message.

그리고, 차량 제어부(440)는 사용자로부터 차량의 작동 중단 신호를 수신하는 경우, 차량 운행이 중단된다는 경고 메시지를 음성과 위치 정보 생성 장치(130)의 화면으로 제공하고, 일정 시간이 경과된 후에 제어 장치의 동작을 정지시킴으로써, 경고 메시지를 듣거나 본 운전자가 차량을 외각으로 이동할 수 있도록 하여 도로를 운행인 차량이 작동 중단 신호에 따라 긴급 정차할 경우 발생 가능한 사고를 예방할 수 있다.In addition, when the vehicle control unit 440 receives a vehicle operation stop signal from the user, the vehicle controller 440 provides a warning message indicating that the vehicle operation is stopped to the screen of the voice and location information generating device 130 and controls after a predetermined time elapses. By stopping the operation of the device, it is possible to listen to a warning message or to allow the driver to move the vehicle to the outside to prevent possible accidents when the vehicle driving on the road makes an emergency stop according to the operation stop signal.

본 발명에 따른 위치 정보 생성 장치(130)는 위치 정보 생성 장치(130)가 설치된 차량의 위치 정보를 생성하여 차량 위치 추적 장치(410)에 전송함으로써, 차량 위치 추적 장치(410)가 차량과 사용자간의 거리와 방향을 판단하도록 할 수 있다.The location information generation device 130 according to the present invention generates location information of a vehicle in which the location information generation device 130 is installed and transmits the location information to the vehicle location tracking device 410, whereby the vehicle location tracking device 410 is a vehicle and a user. The distance and direction of the distance can be determined.

또한, 차량의 제어 장치와 연결된 차량 제어부(440)를 포함함으로써, 차량의 도난시 사용자가 원격으로 차량의 운행을 정지시킴으로써, 도난 당한 차량을 되찾도록 할 수 있다.In addition, by including a vehicle control unit 440 connected to the control device of the vehicle, when the vehicle is stolen, the user can remotely stop the operation of the vehicle to recover the stolen vehicle.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 추적 방법을 도시한 플로우차트이다.5 is a flowchart illustrating a vehicle location tracking method according to an embodiment of the present invention.

단계(S510)에서 차량 추적 장치(110)는 위치 추적 서버(120)를 통하여 위치 정보 생성 장치(130)에 위치 정보 요청 신호를 전송할 수 있다. 이때, 차량 추적 장치(110)는 3G, CDMA, 및 Wi-Fi 중 적어도 하나를 사용하여 위치 정보 생성 장치(130)에 직접 위치 정보 요청 신호를 전송할 수도 있다.In operation S510, the vehicle tracking apparatus 110 may transmit a location information request signal to the location information generating apparatus 130 through the location tracking server 120. In this case, the vehicle tracking apparatus 110 may transmit the location information request signal directly to the location information generation device 130 using at least one of 3G, CDMA, and Wi-Fi.

단계(S520)에서 위치 정보 생성 장치(130)는 단계(S510)에서 수신한 위치 정보 요청 신호에 따라 위치 정보 생성 장치(130)가 설치된 차량(131)의 위치를 식별하여 차량의 위치 정보를 생성할 수 있다.In operation S520, the location information generating apparatus 130 generates location information of the vehicle by identifying the location of the vehicle 131 on which the location information generating apparatus 130 is installed according to the location information request signal received in step S510. can do.

이때, 차량 위치 추적 장치(110)는 단계(S525)에서 GPS, CDMA, 및 Wi-Fi 중 적어도 하나를 사용하여 차량 위치 추적 장치(110)가 설치된 단말기(111)의 위치를 추적할 수 있다.In this case, the vehicle location tracking device 110 may track the location of the terminal 111 on which the vehicle location tracking device 110 is installed using at least one of GPS, CDMA, and Wi-Fi in step S525.

단계(S530)에서 위치 정보 생성 장치(130)는 위치 추적 서버(120)를 통하여 차량 추적 장치(110)에 단계(S520)에서 생성한 차량의 위치 정보를 전송할 수 있다. 이때, 위치 정보 생성 장치(130)는 3G, CDMA, 및 Wi-Fi 중 적어도 하나를 사용하여 차량 추적 장치(110)에 직접 위치 정보를 전송할 수도 있다.In operation S530, the location information generating apparatus 130 may transmit the location information of the vehicle generated in operation S520 to the vehicle tracking apparatus 110 through the location tracking server 120. In this case, the location information generating device 130 may transmit the location information directly to the vehicle tracking device 110 using at least one of 3G, CDMA, and Wi-Fi.

단계(S540)에서 차량 추적 장치(110)의 거리방향 표시부(230)는 차량(131)의 위치와 단말기(111)의 위치를 기초로 단말기(111)에서 차량(131)까지의 거리와 방향을 계산하여 표시할 수 있다. 이때, 거리방향 표시부(230)는 단말기(111)가 촬영한 영상 위에 증강 현실을 사용하여 차량까지의 거리와 방향을 표시할 수 있다. 이때, 거리방향 표시부(230)는 단말기(111)가 촬영한 영상에 포함된 기둥이나 나무, 건물과 같은 오브젝트를 기초로 사용자의 위치에서 사용자가 보고 있는 방향을 판단하고, 사용자가 보고 있는 방향을 기준으로 차량이 위치한 방향과 거리를 단말기(111)가 촬영한 영상 위에 증강 현실로 표시할 수 있다.In operation S540, the distance direction display unit 230 of the vehicle tracking apparatus 110 measures the distance and direction from the terminal 111 to the vehicle 131 based on the position of the vehicle 131 and the position of the terminal 111. Can be calculated and displayed. In this case, the distance direction display unit 230 may display the distance and direction to the vehicle using augmented reality on the image captured by the terminal 111. In this case, the distance direction display unit 230 determines the direction that the user is looking at the user's location based on an object such as a pillar, a tree, or a building included in the image captured by the terminal 111, and determines the direction that the user is viewing. As a reference, the direction and distance where the vehicle is located may be displayed on the image captured by the terminal 111 in augmented reality.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 위치 추적 장치(120)가 사용자에게 제공하는 화면의 일례이다.6 is an example of a screen provided to the user by the vehicle location tracking device 120 according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량 위치 추적 장치(120)는 도 5에 도시된 바와 같이 단말기(111)가 촬영한 영상(600) 상에 차량이 위치한 방향을 가리키는 화살표(610)와 차량까지의 거리(620)를 증강 현실로 표시할 수 있다.As shown in FIG. 5, the vehicle location tracking apparatus 120 according to the present invention has an arrow 610 indicating a direction in which the vehicle is located on the image 600 captured by the terminal 111 and a distance 620 to the vehicle. May be displayed in augmented reality.

이때, 차량 위치 추적 장치(120)는 단말기(111)가 촬영한 영상(600)의 변화에 따라 차량이 위치한 방향을 가리키는 화살표(610)와 차량까지의 거리(620)를 변경함으로써, 사용자가 주차한 차량을 용이하게 찾도록 할 수 있다. In this case, the vehicle location tracking device 120 changes the arrow 610 indicating the direction in which the vehicle is located and the distance 620 to the vehicle according to the change of the image 600 captured by the terminal 111, thereby allowing the user to park. You can easily find a vehicle.

본 발명은 사용자가 소지한 단말기에 차량까지의 방향과 거리를 표시함으로써 사용자가 주차한 차량을 용이하게 찾도록 할 수 있다. 또한, 단말기가 촬영한 영상 위에 증강 현실을 사용하여 차량까지의 거리와 방향을 표시함으로써, 사용자는 사용자가 보고 있는 방향에서 차량의 위치에 해당하는 방향을 용이하게 인식할 수 있다.The present invention can easily find a vehicle parked by the user by displaying the direction and distance to the vehicle on the terminal possessed by the user. In addition, by displaying the distance and the direction to the vehicle using augmented reality on the image taken by the terminal, the user can easily recognize the direction corresponding to the position of the vehicle in the direction that the user is viewing.

그리고, 본 발명은 차량의 도난시 사용자가 차량의 제어 장치와 연결된 위치 정보 생성 장치를 사용하여 원격으로 차량의 운행을 정지시킴으로써, 도난 당한 차량을 되찾도록 할 수 있다. According to the present invention, when a vehicle is stolen, the user can remotely stop the operation of the vehicle by using a location information generation device connected to the control device of the vehicle, thereby recovering the stolen vehicle.

이때, 위치 정보 생성 장치는 차량 운행이 중단된다는 경고 메시지를 제공하고, 일정 시간이 경과된 후에 제어 장치의 동작을 정지시킴으로써, 경고 메시지를 듣거나 본 운전자가 차량을 외각으로 이동할 수 있도록 하여 도로를 운행 중인 차량이 작동 중단 신호에 따라 긴급 정차할 경우 발생 가능한 사고를 예방할 수 있다.At this time, the location information generating device provides a warning message that the vehicle is stopped, and stops the operation of the control device after a predetermined time, so that the driver can hear the warning message or allow the driver to move the vehicle to the outside. It is possible to prevent possible accidents when the vehicle in operation makes an emergency stop according to the stop signal.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

110: 차량 위치 추적 장치
111: 단말기
120: 위치 추적 서버
130: 위치 정보 생성 장치
131: 차량110: vehicle location tracking device
111: terminal
120: location tracking server
130: location information generating device
131: vehicle

Claims (22)

차량에 설치된 위치 정보 생성 장치를 사용하여 차량의 위치를 추적하는 차량 위치 추적부;
차량 위치 추적 장치가 설치된 단말기의 위치를 추적하는 단말기 위치 추적부; 및
차량의 위치와 단말기의 위치를 기초로 단말기에서 차량까지의 거리와 방향을 표시하는 거리방향 표시부
를 포함하는 차량 위치 추적 장치.A vehicle location tracking unit for tracking a location of the vehicle using a location information generating device installed in the vehicle;
A terminal location tracking unit for tracking a location of the terminal where the vehicle location tracking device is installed; And
Distance direction display unit for displaying the distance and direction from the terminal to the vehicle based on the position of the vehicle and the position of the terminal
Vehicle location tracking device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 차량 위치 추적부는,
위치 정보 생성 장치로부터 차량의 위치 정보를 수신하여 차량의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.The method of claim 1,
The vehicle location tracking unit,
Receiving location information of the vehicle from the location information generating device to track the location of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 단말기 위치 추적부는,
GPS, CDMA, 및 Wi-Fi 중 적어도 하나를 사용하여 차량 위치 추적 장치가 설치된 단말기의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.The method of claim 1,
The terminal location tracking unit,
A vehicle location tracking device for tracking the location of a terminal on which the vehicle location tracking device is installed using at least one of GPS, CDMA, and Wi-Fi. 제1항에 있어서,
상기 위치 정보 생성 장치는,
상기 차량이 실외에 있는 경우 GPS를 사용하여 위치 정보 생성 장치의 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.The method of claim 1,
The location information generating device,
And location information of the location information generating device using the GPS when the vehicle is outdoors. 제1항에 있어서,
상기 위치 정보 생성 장치는,
상기 차량이 실내에 있는 경우, CDMA, 및 Wi-Fi 중 적어도 하나를 사용하여 위치 정보 생성 장치의 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.The method of claim 1,
The location information generating device,
And when the vehicle is indoors, generating location information of the location information generating device using at least one of CDMA and Wi-Fi. 제1항에 있어서,
상기 위치 정보 생성 장치는,
사용자로부터 차량의 작동 중단 신호를 수신하는 경우, 차량에 포함된 적어도 하나의 장비의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.The method of claim 1,
The location information generating device,
When receiving the operation stop signal of the vehicle from the user, the vehicle position tracking device, characterized in that to stop the operation of at least one device included in the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 거리방향 표시부는,
증강 현실을 사용하여 차량까지의 거리와 방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 장치.The method of claim 1,
The distance direction display unit,
Vehicle position tracking device using augmented reality to display the distance and direction to the vehicle. 위치 정보 생성 장치가 설치된 차량의 위치를 식별하여 차량의 위치 정보를 생성하는 위치 정보 생성부; 및
차량의 위치 정보를 차량 위치 추적 장치에 전송하는 정보 전송부
를 포함하고,
상기 차량 위치 추적 장치는,
차량의 위치 정보와 차량 위치 추적 장치가 설치된 단말기의 위치 정보를 기초로 단말기에서 차량까지의 거리와 방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 생성 장치.A location information generation unit for generating location information of the vehicle by identifying a location of the vehicle in which the location information generation device is installed; And
Information transmitting unit for transmitting the location information of the vehicle to the vehicle location tracking device
Including,
The vehicle location tracking device,
And displaying the distance and direction from the terminal to the vehicle based on the vehicle position information and the position information of the terminal on which the vehicle position tracking device is installed. 제8항에 있어서,
상기 정보 전송부는,
차량 위치 추적 장치로부터 위치 정보 생성 장치의 위치 정보 요청 신호를 수신한 경우, 차량의 위치 정보를 차량 위치 추적 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 생성 장치.9. The method of claim 8,
Wherein,
And receiving the location information request signal of the location information generating device from the vehicle location tracking device, and transmitting the location information of the vehicle to the vehicle location tracking device. 제8항에 있어서,
상기 위치 정보 생성부는,
상기 차량이 실외에 있는 경우 GPS를 사용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 생성 장치.9. The method of claim 8,
The location information generation unit,
And location information generating device for generating vehicle location information using GPS when the vehicle is outdoors. 제8항에 있어서,
상기 위치 정보 생성부는,
상기 차량이 실내에 있는 경우, CDMA, 및 Wi-Fi 중 하나를 사용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 생성 장치.9. The method of claim 8,
The location information generation unit,
And when the vehicle is indoors, generating location information of the vehicle using one of CDMA and Wi-Fi. 제8항에 있어서,
사용자로부터 차량의 작동 중단 신호를 수신하는 경우, 차량에 포함된 적어도 하나의 장비의 동작을 정지시키는 차량 제어부
를 더 포함하는 위치 정보 생성 장치.9. The method of claim 8,
Vehicle control unit for stopping the operation of at least one device included in the vehicle, when receiving the operation stop signal of the vehicle from the user
Location information generating device further comprising. 차량 위치 추적 장치로부터 수신한 위치 정보 요청 신호를 위치 정보 생성 장치로 중계하고, 위치 정보 생성 장치로부터 수신한 위치 정보를 차량 위치 추적 장치로 중계하는 신호 중계부; 및
사용자로부터 차량의 작동 중단 신호를 수신하는 경우, 위치 정보 생성 장치에게 차량에 포함된 적어도 하나의 장비의 동작 정지를 요청하는 원격 차량 제어부
를 포함하는 위치 추적 서버.A signal relay unit which relays the location information request signal received from the vehicle location tracking device to the location information generating device and relays the location information received from the location information generating device to the vehicle location tracking device; And
When receiving the operation stop signal of the vehicle from the user, the remote vehicle control unit for requesting the location information generating device to stop the operation of at least one device included in the vehicle
Location tracking server that includes. 차량에 설치된 위치 정보 생성 장치를 사용하여 차량의 위치를 추적하는 단계;
차량 위치 추적 장치가 설치된 단말기의 위치를 추적하는 단계; 및
차량의 위치와 단말기의 위치를 기초로 단말기에서 차량까지의 거리와 방향을 표시하는 단계
를 포함하는 차량 위치 추적 방법.Tracking the location of the vehicle using a location information generating device installed in the vehicle;
Tracking the location of the terminal in which the vehicle location tracking device is installed; And
Displaying the distance and direction from the terminal to the vehicle based on the position of the vehicle and the position of the terminal;
Vehicle location tracking method comprising a. 제14항에 있어서,
상기 차량의 위치를 추적하는 단계는,
위치 정보 생성 장치로부터 차량의 위치 정보를 수신하여 차량의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 방법.15. The method of claim 14,
Tracking the location of the vehicle,
Receiving location information of the vehicle from the location information generating device to track the location of the vehicle. 제14항에 있어서,
상기 단말기의 위치를 추적하는 단계는,
GPS, CDMA, 및 Wi-Fi 중 적어도 하나를 사용하여 차량 위치 추적 장치가 설치된 단말기의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 방법.15. The method of claim 14,
Tracking the location of the terminal,
A vehicle location tracking method for tracking the location of a terminal on which a vehicle location tracking device is installed using at least one of GPS, CDMA, and Wi-Fi. 제14항에 있어서,
상기 거리와 방향을 표시하는 단계는,
증강 현실을 사용하여 차량까지의 거리와 방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 추적 방법.15. The method of claim 14,
Displaying the distance and direction,
Vehicle location tracking method using augmented reality to display the distance and direction to the vehicle. 위치 정보 생성 장치가 설치된 차량의 위치를 식별하여 차량의 위치 정보를 생성하는 단계; 및
차량의 위치 정보를 차량 위치 추적 장치에 전송하는 단계
를 포함하고,
상기 차량 위치 추적 장치는,
차량의 위치 정보와 차량 위치 추적 장치가 설치된 단말기의 위치 정보를 기초로 단말기에서 차량까지의 거리와 방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 생성 방법.Generating location information of the vehicle by identifying a location of the vehicle where the location information generating device is installed; And
Transmitting location information of the vehicle to the vehicle location tracking device;
Including,
The vehicle location tracking device,
And displaying the distance and the direction from the terminal to the vehicle based on the position information of the vehicle and the position information of the terminal on which the vehicle position tracking device is installed. 제18항에 있어서,
상기 전송하는 단계는,
차량 위치 추적 장치로부터 위치 정보 생성 장치의 위치 정보 요청 신호를 수신한 경우, 차량의 위치 정보를 차량 위치 추적 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 생성 방법.19. The method of claim 18,
The transmitting step,
And when the position information request signal of the position information generation device is received from the vehicle position tracking device, transmitting the position information of the vehicle to the vehicle position tracking device. 제18항에 있어서,
상기 위치 정보를 생성하는 단계는,
상기 차량이 실외에 있는 경우 GPS를 사용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 생성 방법.19. The method of claim 18,
Generating the location information,
And generating location information of the vehicle using GPS when the vehicle is outdoors. 제18항에 있어서,
상기 위치 정보를 생성하는 단계는,
상기 차량이 실내에 있는 경우, CDMA, 및 Wi-Fi 중 하나를 사용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 위치 정보 생성 방법.19. The method of claim 18,
Generating the location information,
And when the vehicle is indoors, generating location information of the vehicle using one of CDMA and Wi-Fi. 제18항에 있어서,
사용자로부터 차량의 작동 중단 신호를 수신하는 경우, 차량에 포함된 적어도 하나의 장비의 동작을 정지시키는 단계
를 더 포함하는 위치 정보 생성 방법.19. The method of claim 18,
Stopping the operation of at least one equipment included in the vehicle when receiving the operation stop signal of the vehicle from the user
Location information generation method further comprising.
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