KR100723361B1 - A remote control system for a car - Google Patents

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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
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Abstract

본 발명은 차량의 원격 제어시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a remote control system of a vehicle.

본 발명은 차량의 원격 제어시스템에 있어서, 음성 및 데이터의 송수신을 행하면서, 단문메시지의 작성 및 변환 등을 처리하는 프로그램을 탑재하는 이동통신 단말기(10)와; 상기 이동통신 단말기(10)와 무선 접속되어 음성 및 데이터의 송수신을 중계하는 복수의 중계기, 기지국 및 교환기 등을 포함하는 이동통신망(30)과; 상기 이동통신망(30)에 무선 접속된 상기 이동통신 단말기(10)와 각종 신호나 단문메시지를 송수신하고, 상기 단문메시지의 작성 및 변환 등을 처리하는 이동통신모듈(40)과; 상기 이동통신모듈(40)과 전기적으로 연결되어, 차량(C)을 통제하는 전자 제어장치(51)와, 상기 전자 제어장치(51)와 전기적으로 연결되어 엔진의 시동, 도어 및 트렁크, 조명 및 경고 등을 제어하는 제어부(53) 및 차량에서 발생되는 각종 상황을 검출하는 검출부(55)를 포함하는 차량 제어장치(50)와; 상기 이동통신망(30)에 무선 접속된 상기 이동통신 단말기(10)와 상기 이동통신모듈(40)에 단문메시지 서비스를 제공하는 단문메시지 서비스센터(SMSC)(70)및 상기 이동통신망(30)과 상기 이동통신모듈(40)에서 송수신되는 신호에 따라 상기 차량(C)의 위치를 계산하여 통지하는 위치 관리센터(90)를 포함하는 차량의 원격 제어시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a remote control system for a vehicle, comprising: a mobile communication terminal (10) having a program for processing the preparation and conversion of a short message while transmitting and receiving voice and data; A mobile communication network 30 wirelessly connected to the mobile communication terminal 10 and including a plurality of repeaters, a base station, a switch and the like for relaying transmission and reception of voice and data; A mobile communication module 40 for transmitting and receiving various signals or short messages with the mobile communication terminal 10 wirelessly connected to the mobile communication network 30, and for preparing and converting the short messages; An electronic controller 51 electrically connected to the mobile communication module 40 to control the vehicle C, and an electronic controller 51 electrically connected to the electronic controller 51 to start the engine, door and trunk, lighting and A vehicle control device 50 including a control unit 53 for controlling a warning and the like and a detection unit 55 for detecting various situations occurring in the vehicle; A short message service center (SMSC) 70 for providing a short message service to the mobile communication terminal 10 and the mobile communication module 40 wirelessly connected to the mobile communication network 30, and the mobile communication network 30; According to the signal transmitted and received by the mobile communication module 40 provides a remote control system for a vehicle including a location management center 90 for calculating and notifying the location of the vehicle (C).

이동통신모듈, 차량, 단문메시지, 위치 관리센터, 이동통신 단말기. Mobile communication module, vehicle, short message, location management center, mobile communication terminal.

Description

차량의 원격 제어시스템{A REMOTE CONTROL SYSTEM FOR A CAR}Vehicle remote control system {A REMOTE CONTROL SYSTEM FOR A CAR}

도 1은 본 발명의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 이동통신 단말기(10)의 구성을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a mobile communication terminal 10 according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 이동통신모듈(40) 및 차량 제어장치(50)의 구성을 나타내는 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of the mobile communication module 40 and the vehicle control device 50 according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 차량의 원격제어를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a remote control of the vehicle according to the present invention.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

10 이동통신 단말기, 30 이동통신망,10 mobile terminals, 30 mobile networks,

40 이동통신모듈, 50 차량 제어장치,40 mobile communication modules, 50 vehicle controls,

70 단문메시지 서비스센터, 90 위치 관리센터.70 Short Message Service Center, 90 Location Management Center.

본 발명은 차량의 원격 제어시스템에 관한 것으로서, 특히 차량의 전자제어장치와 전기적으로 연결되는 이동통신모듈을 이용하여 원격지에서도 차량의 시동, 도어, 조명, 경고 등을 제어하는 동시에, 차량에서 발생되는 각종 상황을 단문메시지 형태로 수신하여 파악하고, 도난시 차량의 위치 추적 등을 행하는 차량의 원격 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control system of a vehicle, and in particular, by using a mobile communication module electrically connected to the electronic control device of the vehicle to control the start, door, lighting, warning, etc. of the vehicle even in a remote place, The present invention relates to a remote control system for a vehicle that receives and grasps various situations in the form of a short message and tracks the location of the vehicle in the event of theft.

일반적으로, 차량이 널리 보급되면서 차량의 시동, 도어 및 트렁크, 조명, 경고 등을 용이하게 조작할 수 있는 원격 조작장치와 원격 수행장치로 구성되는 차량의 원격 제어장치가 개발되어 널리 사용되고 있다. In general, as the vehicle is widely used, a remote control device for a vehicle, which is composed of a remote control device and a remote execution device that can easily operate a vehicle's start, door and trunk, lighting, and warning, has been developed and widely used.

원격 조작장치는 차량의 시동, 도어 및 트렁크, 조명, 경고 등을 제어하는 명령을 생성하여 송신하거나 또는 차량에 설치된 각종 센서로부터 송신되는 시동, 도어, 트렁크 및 충격 등의 이상 상황을 수신하고, 원격 수행장치는 상기 원격 송신장치에서 송신되는 제어명령을 수신하여 수행하거나 또는 차량의 전자제어장치에 설치된 각종 센서로부터 검출된 신호를 상기 원격 조작장치로 송신한다.The remote control device generates and transmits commands to control the starting, door and trunk, lighting, and warning of the vehicle, or receives abnormal conditions such as starting, door, trunk, and impact from various sensors installed in the vehicle, The performing apparatus receives and executes a control command transmitted from the remote transmitting apparatus or transmits a signal detected from various sensors installed in the electronic control apparatus of the vehicle to the remote operating apparatus.

그러나, 차량의 원격 제어장치를 사용하는 경우 원격 조작장치와 원격 수행장치는 일정 주파수를 사용하여 데이터를 송수신하기 때문에, 일정 거리내에서만 동작되고, 또 동일한 대역의 주파수를 사용하는 차량을 오동작시키므로, 차량의 원격 제어가 곤란함과 동시에 차량에서 발생되는 이상 상황을 파악할 수 없고, 차량의 도난시 위치를 파악할 수 없다는 문제점이 있었다.However, when using a remote control device of the vehicle, since the remote control device and the remote execution device transmit and receive data using a certain frequency, the remote control device operates only within a certain distance and malfunctions the vehicle using the same band frequency. At the same time, the remote control of the vehicle is difficult, and there is a problem in that it is impossible to grasp an abnormal situation occurring in the vehicle, and the position at the time of theft of the vehicle cannot be determined.

또한, 통신기술의 발달에 따라 이동통신 단말기가 널리 보급되어 사용되고 있다. 원격 제어장치를 소유한 차량 운전자도 이동통신 단말기를 소지하고 있지만, 차량 원격 제어장치와 이동통신 단말기를 함께 소지해야 하기 때문에 불편하다는 문제점도 있었다.In addition, with the development of communication technology, mobile communication terminals are widely used. The vehicle driver who owns the remote control device also has a mobile communication terminal, but there is a problem in that it is inconvenient because the vehicle remote control device and the mobile communication terminal must be carried together.

따라서, 본 발명의 목적은 고유의 ID(identification)를 가지고 데이터 통신 을 행하는 이동통신모듈을 차량의 내부에 설치된 전자제어장치와 전기적으로 연결하여 차량을 원격 제어하는 차량의 원격 제어시스템를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a remote control system of a vehicle for remotely controlling a vehicle by electrically connecting a mobile communication module having a unique identification and performing data communication with an electronic control device installed inside the vehicle.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 차량에서 발생되는 각종 상황을 이동통신 단말기에서 단문메시지 형태로 수신하고, 차량의 위치를 지도상의 위치점으로서 파악하는 차량의 원격 제어시스템를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a remote control system for a vehicle that receives various situations occurring in the vehicle in the form of a short message in a mobile communication terminal and grasps the position of the vehicle as a location point on a map.

본 발명의 상기 및 그 이외의 목적, 특징, 양상 및 이점은 첨부된 도면과 결합되는 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.The above and other objects, features, aspects, and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings.

본 출원에 있어서 개시되는 발명중, 대표적인 것의 개요를 간단히 설명하면, 이하와 같다.Among the inventions disclosed in the present application, an outline of representative ones will be briefly described as follows.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 차량의 원격 제어시스템에 있어서, 음성 및 데이터의 송수신을 행하면서, 단문메시지의 작성 및 변환 등을 처리하는 프로그램을 탑재하는 이동통신 단말기와; 상기 이동통신 단말기와 무선 접속되어 음성 및 데이터의 송수신을 중계하는 복수의 중계기, 기지국 및 교환기 등을 포함하는 이동통신망과; 상기 이동통신망에 무선 접속된 상기 이동통신 단말기와 각종 신호나 단문메시지를 송수신하고, 상기 단문메시지의 작성 및 변환 등을 처리하는 이동통신모듈과; 상기 이동통신모듈과 전기적으로 연결되어, 차량을 통제하는 전자 제어장치와, 상기 전자 제어장치와 전기적으로 연결되어 엔진의 시동, 도어 및 트렁크, 조명 및 경고 등을 제어하는 제어부 및 차량에서 발생되는 각종 상황을 검출하는 검출부를 포함하는 차량 제어장치와; 상기 이동통신망에 무선 접속된 상기 이 동통신 단말기와 상기 이동통신모듈에 단문메시지 서비스를 제공하는 단문메시지 서비스센터 및 상기 이동통신망과 상기 이동통신모듈에서 송수신되는 신호에 따라 상기 차량의 위치를 계산하여 통지하는 위치 관리센터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a remote control system for a vehicle, comprising: a mobile communication terminal equipped with a program for processing the creation and conversion of a short message while transmitting and receiving voice and data; A mobile communication network wirelessly connected to the mobile communication terminal, the mobile communication network including a plurality of repeaters, a base station, a switch, and the like for relaying transmission and reception of voice and data; A mobile communication module that transmits and receives various signals or short messages with the mobile communication terminal wirelessly connected to the mobile communication network, and processes creation and conversion of the short message; An electronic control device electrically connected to the mobile communication module to control the vehicle, a control unit electrically connected to the electronic control device to control starting of the engine, doors and trunks, lighting and warnings, and the like, which are generated in the vehicle. A vehicle control device including a detection unit detecting a situation; A short message service center providing a short message service to the mobile communication terminal and the mobile communication module wirelessly connected to the mobile communication network, and calculating the position of the vehicle according to signals transmitted and received by the mobile communication network and the mobile communication module. And a location management center for notifying.

또한, 상기 이동통신 단말기는 숫자키, 방향키 및 기능키로 구성되는 키패드부와, 각종 데이터나 프로그램 등을 저장하고, 각종 연산이나 주변기기 등을 제어하는 마이크로 프로세서와, 텍스트나 화상 등의 각종 데이터를 표시하는 표시부와, 음성을 입력하고 출력하는 음성 입출력부 및 데이터 및 음성을 신호 변환하여 송신 및 수신하는 신호 송수신부를 포함하면서, 소정의 선택이나 신호에 따라 단문메시지를 작성 혹은 변환하는 프로그램을 탑재하는 것을 특징으로 한다.In addition, the mobile communication terminal includes a keypad unit consisting of numeric keys, direction keys, and function keys, a microprocessor for storing various data and programs, controlling various operations and peripherals, and displaying various data such as texts and images. And a display unit for inputting and outputting a voice, and a signal transceiving unit for converting data and voice by transmitting and receiving data, and a program for creating or converting a short message according to a predetermined selection or signal. It features.

또, 상기 이동통신 단말기는 CDMA 또는 GSM 통신방식을 지원하는 휴대폰이나 PDA이고, 상기 이동통신망은 상기 이동통신 단말기가 사용하는 통신방식과 일치하도록 CDMA 또는 GSM 통식방식을 지원하는 복수의 중계기, 기지국 및 교환기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the mobile communication terminal is a mobile phone or PDA supporting the CDMA or GSM communication method, the mobile communication network is a plurality of repeaters, base stations and the CDMA or GSM communication method to match the communication method used by the mobile communication terminal; It characterized in that it comprises an exchanger.

또한, 상기 이동통신모듈은 상기 이동통신망에 무선 접속되는 상기 이동통신 단말기와 각종 신호나 단문메시지를 송수신하는 송수신부와, 상기 송수신부를 통해 수신된 신호나 단문메시지를 소정의 제어신호로 변환하여 상기 전자 제어장치로 전송하고, 상기 전자 제어장치에서 전송되는 제어신호에 따라 소정 포맷의 신호나 단문메시지를 작성하여 상기 송수신부를 통해 상기 이동통신 단말기로 송신하는 마이크로 프로세서 등을 포함하는 것을 특징으로 한다.The mobile communication module may further include a transceiver for transmitting and receiving various signals or short messages with the mobile communication terminal wirelessly connected to the mobile communication network, and converting a signal or a short message received through the transceiver into a predetermined control signal. And a microprocessor for transmitting a signal or a short message of a predetermined format according to a control signal transmitted from the electronic control device, and transmitting the signal to the mobile communication terminal through the transceiver.

또, 상기 차량 제어장치의 제어부는, 상기 전자 제어장치와 전기적으로 연결되어, 차량 엔진의 시동을 걸거나 끄는 시동 제어부, 도어 및 트렁크의 열림 및 닫힘을 제어하는 도어 제어부 및 트렁크 제어부, 실내등, 전조등 및 후미등의 점등 및 소등을 제어하는 조명 제어부 및 스피커를 통한 경고음의 발생 및 정지를 제어하는 경고 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit of the vehicle control device is electrically connected to the electronic control device, the start control unit for starting or turning off the engine of the vehicle, the door control unit and the trunk control unit for controlling the opening and closing of the door and trunk, indoor lights, headlights And a warning controller for controlling generation and stop of a warning sound through the speaker and a lighting controller for controlling the turning on and off of the tail lamp.

또한, 상기 차량 제어장치의 검출부는, 상기 전자 제어장치와 전기적으로 연결되어, 차량 엔진의 시동 여부를 검출하는 시동 검출센서, 도어 및 트렁크의 열림 및 닫힘을 검출하는 도어 검출센서 및 트렁크 검출센서, 전후방 범퍼 및 양측면 도어에 설치된 충격 검출센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the detection unit of the vehicle control device, electrically connected to the electronic control device, a start detection sensor for detecting whether the vehicle engine is started, a door detection sensor and a trunk detection sensor for detecting the opening and closing of the door and trunk, It characterized in that it comprises a front and rear bumper and a shock detection sensor installed on both side doors.

게다가, 상기 단문메시지 서비스센터(SMSC)는, 상기 이동통신 단말기와 상기 이동통신모듈에서 작성되는 단문메시지를 보관, 전송 및 관리하는 데이터베이스 및 프로그램 등을 탑재한 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the short message service center (SMSC) is characterized in that it comprises a computer equipped with a database and a program for storing, transmitting and managing the short message generated by the mobile communication terminal and the mobile communication module.

그리고, 상기 위치 관리센터는, 상기 이동통신망과 상기 이동통신모듈에서 송수신되는 신호를 상기 이동통신망의 3개의 기지국에서 검출하여 상기 차량의 위치를 계산하고, 지도상의 좌표와 매칭시켜 관리하는 프로그램 등을 탑재한 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The location management center detects signals transmitted and received by the mobile communication network and the mobile communication module at three base stations of the mobile communication network, calculates the location of the vehicle, and manages the program by matching the coordinates on a map. It is characterized by including a mounted computer.

이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시형태를 상세히 설명한다. 또한, 본 발명의 실시형태를 설명하기 위한 전체 도면에 있어서, 동일한 기능을 갖는 것은 동일한 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in all the drawings for demonstrating embodiment of this invention, the thing with the same function attaches | subjects the same code | symbol, and the repeated description is abbreviate | omitted.

도 1은 본 발명의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명 에 따른 이동통신 단말기(10)의 구성을 나타내는 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이동통신모듈(40) 및 차량 제어장치(50)의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a mobile communication terminal 10 according to the present invention, Figure 3 is a mobile communication module 40 and It is a block diagram which shows the structure of the vehicle control apparatus 50. FIG.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량(C)을 원격 제어하고, 차량(C)에서 발생되는 상황을 검출하며, 또한 차량(C)의 위치도 파악하기 위해, 이동통신차량의 원격 제어시스템에 있어서, 이동통신 단말기(10)와; 이동통신망(30)과; 이동통신모듈(40)과; 차량 제어장치(50)와; 단문메시지 서비스센터(SMSC)(70) 및 위치 관리센터(90)를 포함하고 있다.As shown in Figs. 1 to 3, the present invention provides a mobile communication vehicle to remotely control the vehicle C, detect a situation occurring in the vehicle C, and also determine the position of the vehicle C. A remote control system, comprising: a mobile communication terminal (10); A mobile communication network 30; A mobile communication module 40; A vehicle controller 50; It includes a Short Message Service Center (SMSC) 70 and a Location Management Center 90.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이동통신 단말기(10)는 숫자키, 방향키 및 기능키로 구성되는 키패드부(1)와, 각종 데이터나 프로그램 등을 저장하고, 각종 연산이나 주변기기 등을 제어하는 마이크로 프로세서(3)와, 텍스트나 화상 등의 각종 데이터를 표시하는 표시부(5)와, 음성을 입력하고 출력하는 음성 입출력부(7) 및 데이터 및 음성을 신호 변환하여 송신 및 수신하는 신호 송수신부(9)를 포함하면서, 소정의 선택이나 신호에 따라 단문메시지를 작성 혹은 변환하는 프로그램을 탑재하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 2, the mobile communication terminal 10 includes a keypad 1 composed of numeric keys, direction keys, and function keys, and a microcomputer for storing various data and programs, and controlling various operations, peripheral devices, and the like. A processor 3, a display unit 5 for displaying various data such as texts and images, a voice input / output unit 7 for inputting and outputting voices, and a signal transceiving unit for converting and transmitting data and voices; It is preferable to mount a program for creating or converting a short message in accordance with a predetermined selection or a signal, including 9).

또한, 상기 이동통신 단말기(10)는 CDMA 혹은 GSM 방식으로 통신하는 휴대폰이나 PDA 등을 사용하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 이동통신 단말기(10)가 채택하는 통신방식과 동일한 통신방식을 지원하는 이동통신망(30) 및 이동통신모듈(40)을 사용하는 것이 바람직하다.In addition, the mobile communication terminal 10 preferably uses a mobile phone or PDA that communicates in a CDMA or GSM manner. In this case, it is preferable to use the mobile communication network 30 and the mobile communication module 40 supporting the same communication method as the communication method adopted by the mobile communication terminal 10.

게다가, 상기 이동통신망(30)은 복수의 이동통신 단말기(10) 혹은 상기 이동통신 단말기(10)와 상기 이동통신모듈(40) 사이에서 데이터나 음성의 송수신을 중 계하는 네트워크로서, 상기 이동통신 단말기(10)가 채택하는 통신방식에 따라 CDMA 혹은 GSM 방식을 지원하는 중계기, 기지국 및 교환기 등을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the mobile communication network 30 is a plurality of mobile communication terminals 10 or a network for transmitting and receiving data or voice between the mobile communication terminal 10 and the mobile communication module 40. According to the communication method adopted by the terminal 10, it is preferable to include a repeater, a base station and an exchanger that support the CDMA or GSM method.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이동통신모듈(40)은 송수신부(41)와 마이크로 프로세서(43)를 포함한다. In addition, as shown in FIG. 3, the mobile communication module 40 includes a transceiver 41 and a microprocessor 43.

상기 송수신부(41)는 상기 이동통신망(30)을 통해 상기 이동통신 단말기(10)에서 송신되는 각종 신호나 단문메시지를 수신한다. 또, 상기 마이크로 프로세서(43)는, 상기 송수신부(41)를 통해 수신된 신호나 단문메시지를 소정의 제어신호로 변환하여 상기 전자 제어장치(51)로 전송하고, 상기 전자 제어장치(51)에서 전송되는 제어신호에 따라 소정 포맷의 신호나 단문메시지를 작성하여 상기 송수신부(41)를 통해 상기 이동통신망(30)으로 송신한다.The transceiver 41 receives various signals or short messages transmitted from the mobile communication terminal 10 through the mobile communication network 30. In addition, the microprocessor 43 converts a signal or a short message received through the transmission / reception unit 41 into a predetermined control signal and transmits it to the electronic controller 51, and the electronic controller 51 In accordance with a control signal transmitted from the control unit generates a signal or a short message of a predetermined format and transmits it to the mobile communication network 30 through the transmission / reception unit 41.

또한, 차량 제어장치(50)는 차량(C)에 설치되는 전자 제어장치(51)와, 상기 전자 제어장치(51)와 전기적으로 연결되어 엔진의 시동, 도어 및 트렁크, 조명 및 경고 등을 제어하는 제어부(53) 및 차량(C)에서 발생되는 각종 상황을 검출하는 검출부(55)를 포함한다. In addition, the vehicle controller 50 is electrically connected to the electronic controller 51 installed in the vehicle C and the electronic controller 51 to control the start of the engine, doors and trunks, lighting and warnings, and the like. The control unit 53 and the detection unit 55 for detecting various situations occurring in the vehicle (C).

또, 상기 차량 제어장치의 제어부(53)는, 상기 전자 제어장치(51)와 전기적으로 연결되어, 차량 엔진의 시동을 걸거나 끄는 시동 제어부(53a), 도어 및 트렁크의 열림 및 닫힘을 제어하는 도어 제어부(53b) 및 트렁크 제어부(53c), 실내등, 전조등 및 후미등의 점등 및 소등을 제어하는 조명 제어부(53d) 및 스피커를 통한 경고음의 발생 및 정지를 제어하는 경고 제어부(53e)를 포함한다.In addition, the control unit 53 of the vehicle control device is electrically connected to the electronic control device 51 to control the opening and closing of the start control unit 53a, the door and the trunk, which start or turn off the engine of the vehicle. The door control section 53b and the trunk control section 53c, the lighting control section 53d for controlling the lighting and turning off of the indoor light, the headlight and the tail light, and the warning control section 53e for controlling the generation and stop of the warning sound through the speaker.

게다가, 상기 차량 제어장치의 검출부(55)는, 상기 전자 제어장치(51)와 전기적으로 연결되어, 차량 엔진의 시동 여부를 검출하는 시동 검출센서(55a), 도어 및 트렁크의 열림 및 닫힘을 검출하는 도어 검출센서(55b) 및 트렁크 검출센서(55c), 전후방 범퍼 및 양측면 도어에 설치된 충격 검출센서(55d)를 포함한다.In addition, the detection unit 55 of the vehicle control device is electrically connected to the electronic control device 51 to detect opening and closing of the start detection sensor 55a, the door and the trunk, which detect whether the vehicle engine is started. And a door detection sensor 55b and a trunk detection sensor 55c, front and rear bumpers, and impact detection sensors 55d provided at both side doors.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 단문메시지 서비스센터(SMSC)(70)는, 단문메시지 서비스를 제공하기 위한 각종 데이터베이스 및 프로그램을 탑재하는 컴퓨터 및 통신장치를 포함한다. 상기 단문메시지 서비스센터(SMSC)(70)는 상기 이동통신망(30)을 통해 접속되는 상기 이동통신 단말기(10)와 상기 이동통신모듈(40)에 단문메시지 서비스를 제공하고, 상기 이동통신 단말기(10)와 상기 이동통신모듈(40)에서 작성된 단문메시지를 보관하거나 또는 상기 이동통신 단말기(10)와 상기 이동통신모듈(40)로 전송한다.In addition, as shown in FIG. 1, the short message service center (SMSC) 70 includes a computer and a communication device on which various databases and programs for providing a short message service are mounted. The short message service center (SMSC) 70 provides a short message service to the mobile communication terminal 10 and the mobile communication module 40 connected through the mobile communication network 30, and the mobile communication terminal ( 10) and the short message created by the mobile communication module 40 or stores it or transmits to the mobile communication terminal 10 and the mobile communication module 40.

그리고, 도 1에 도시된 바와 같이, 위치 관리센터(90)는, 상기 차량(C)의 위치를 계산하고, 지도상의 좌표와 매칭시키는 프로그램을 탑재한 컴퓨터 및 통신자치를 포함한다. 상기 위치 관리센터(90)는, 상기 이동통신망(30)의 교환기와 상기 차량(C)에 설치된 이동통신모듈(40)에서 송수신되는 신호를 검출한 후, 상기 이동통신모듈(40)을 검출한 상기 이동통신망(30)의 3개의 기지국에서 상기 이동통신모듈(40)로부터 송신되는 신호의 강도 세기 및 시간을 이용하여 상기 이동통신모듈(40)이 탑재된 차량(C)의 위치를 계산한다. As shown in FIG. 1, the location management center 90 includes a computer and a communication device equipped with a program that calculates the position of the vehicle C and matches the coordinates on the map. The location management center 90 detects a signal transmitted / received by the exchange of the mobile communication network 30 and the mobile communication module 40 installed in the vehicle C, and then detects the mobile communication module 40. The three base stations of the mobile communication network 30 calculate the position of the vehicle C on which the mobile communication module 40 is mounted using the strength and time of the signal transmitted from the mobile communication module 40.

계속해서, 이렇게 구해진 차량의 위치를 소정의 매핑 프로그램을 이용하여 지도상의 좌표와 매칭시켜 상기 이동통신망(30)을 통해 상기 이동통신 단말기(10) 로 송신하여 표시부(5)상에 표시한다.Subsequently, the position of the vehicle thus obtained is matched with the coordinates on the map using a predetermined mapping program, transmitted to the mobile communication terminal 10 through the mobile communication network 30, and displayed on the display unit 5.

도 4는 본 발명에 따른 차량의 원격제어를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a remote control of the vehicle according to the present invention.

먼저, 이동통신 단말기(10)의 키패드부(1)가 조작되어 차량제어가 선택되면, 상기 이동통신 단말기의 표시부(5)상에 (a)에 도시된 화면이 표시된다. First, when the keypad unit 1 of the mobile communication terminal 10 is operated to select the vehicle control, the screen shown in (a) is displayed on the display unit 5 of the mobile communication terminal.

다음에, 상기 키패드부(1)가 조작되어 차량의 시동이 선택되면, (b)에 도시된 화면, 도어가 선택되면 (c)에 도시된 화면, 조명이 선택되면 (d)에 도시된 화면, 경고가 선택되면 (e)에 도시된 화면, 위치 추적이 선택되면 (f)에 도시된 화면이 상기 표시부(5)상에 각각 표시된다.Next, when the keypad unit 1 is operated to select the start of the vehicle, the screen shown in (b), the screen shown in (c) when the door is selected, and the screen shown in (d) when the lighting is selected If the warning is selected, the screen shown in (e) is displayed, and if the position tracking is selected, the screen shown in (f) is displayed on the display unit 5, respectively.

계속해서, 상기 이동통신 단말기(10)상에서 키패드부(1)가 조작되어, 차량(C)의 시동 걸기 또는 끄기, 도어 및 트렁크의 열림 또는 닫힘, 조명의 점등 또는 소등, 경고의 발생 또는 정지, 위치 추적의 실행 또는 정지 등의 원격 제어기능이 선택되면, 상기 이동통신 단말기(10)의 마이크로 프로세서(3)에서는 제어하고자 하는 차량(C)에 설치된 이동통신모듈(40)의 고유의 ID와 제어명령이 조합되어 소정 포맷의 신호나 단문메시지가 작성된다. Subsequently, the keypad 1 is operated on the mobile communication terminal 10 to start or turn off the vehicle C, open or close the doors and trunks, turn on or off lights, generate or stop warnings, When a remote control function such as execution or stop of location tracking is selected, the microprocessor 3 of the mobile communication terminal 10 controls the unique ID and control of the mobile communication module 40 installed in the vehicle C to be controlled. The commands are combined to produce a signal or short message of a predetermined format.

이와 동시에, 상기 이동통신 단말기(10)는 이동통신망(30) 및 단문메시지 서비스센터(70)를 통해 차량(C)의 이동통신모듈(40)과 접속하게 된다. At the same time, the mobile communication terminal 10 is connected to the mobile communication module 40 of the vehicle C through the mobile communication network 30 and the short message service center 70.

또한, 이렇게 상기 이동통신 단말기(10)에서 작성된 소정 포맷의 신호나 단문메시지는 송수신부(9), 상기 이동통신망(30) 및 상기 단문메시지 서비스센터(70)를 통해 상기 차량(C)의 이동통신모듈(40)로 전송된다. In addition, a signal or a short message of a predetermined format generated by the mobile communication terminal 10 is moved through the transmission / reception unit 9, the mobile communication network 30, and the short message service center 70. It is transmitted to the communication module 40.

이때, 상기 이동통신 단말기(10)에서 작성된 소정 포맷의 신호나 단문메시지 를 상기 이동통신모듈(40)로 전송하기 전에, 상기 단문메시지 서비스센터(70)는 상기 차량(C)의 이동통신모듈(40)이 상기 이동통신망(30)에 접속되어 있는지를 판정한다. At this time, before the signal or short message of a predetermined format generated by the mobile communication terminal 10 is transmitted to the mobile communication module 40, the short message service center 70 is a mobile communication module (C) of the vehicle (C). It is determined whether 40 is connected to the mobile communication network 30.

이 결과, 상기 이동통신모듈(40)이 상기 이동통신망(30)에 접속된 것으로 판정되면, 상기 이동통신 단말기(10)에서 작성된 소정 포맷의 신호나 단문메시지가 그대로 전송된다. 또한, 상기 이동통신모듈(40)이 상기 이동통신망(30)에 접속되지 않은 것으로 판정되면, 상기 이동통신 단말기(10)에서 작성된 소정 포맷의 신호나 단문메시지가 데이터베이스에 저장된 후, 상기 이동통신모듈(40)이 상기 이동통신망(30)에 접속될 때 전송된다. As a result, when it is determined that the mobile communication module 40 is connected to the mobile communication network 30, a signal or a short message of a predetermined format generated by the mobile communication terminal 10 is transmitted as it is. In addition, when it is determined that the mobile communication module 40 is not connected to the mobile communication network 30, a signal or a short message of a predetermined format generated by the mobile communication terminal 10 is stored in a database, and then the mobile communication module 40 is transmitted when the mobile communication network 30 is connected.

다음에, 상기 이동통신모듈(40)은 송수신부(41)를 통해 상기 이동통신 단말기(10)에서 송신된 소정 포맷의 신호나 단문메시지를 수신하여 마이크로 프로세서(43)로 전송한다. Next, the mobile communication module 40 receives a signal or a short message of a predetermined format transmitted from the mobile communication terminal 10 through the transceiver 41 and transmits it to the microprocessor 43.

계속해서, 상기 마이크로 프로세서(43)에서는 상기 송수신부(41)에서 전송된 신호나 단문메시지를 제어신호로 변환하여 차량 제어장치(50)의 전자 제어장치(51)로 전송한다.Subsequently, the microprocessor 43 converts a signal or a short message transmitted from the transmission / reception unit 41 into a control signal and transmits the control signal to the electronic control device 51 of the vehicle control device 50.

다음에, 상기 전자 제어장치(51)는 상기 마이크로 프로세서(43)에서 전송된 제어신호에 따라 시동 제어부(53a)를 제어하여 시동 걸기 또는 끄기, 도어 제어부(53b)를 제어하여 도어의 열림 또는 닫힘, 트렁크 제어부(53c)를 제어하여 트렁크의 열림 또는 닫힘, 조명 제어부(53d)를 제어하여 조명의 점등 또는 소등, 및 경고 제어부(53e)를 제어하여 경고음의 발생 또는 정지를 행한다.Next, the electronic control unit 51 controls the start control unit 53a according to the control signal transmitted from the microprocessor 43 to start or turn off the start, and to control the door control unit 53b to open or close the door. Control the trunk control section 53c to open or close the trunk, control the lighting control section 53d to turn on or turn off the lighting, and control the warning control section 53e to generate or stop the warning sound.

한편, 상기 차량 제어장치의 검출부(55)는, 상기 차량(C)의 시동 검출센서(55a), 도어 검출센서(55b) 및 트렁크 검출센서(55c), 충격 검출센서(55d)로부터 검출되는 차량 엔진의 시동 여부, 도어 및 트렁크의 열림 및 닫힘, 전후방 범퍼 및 양측면 도어에서의 충격 여부를 검출한다.On the other hand, the detection unit 55 of the vehicle control device detects the vehicle from the start detection sensor 55a, the door detection sensor 55b, the trunk detection sensor 55c, and the impact detection sensor 55d of the vehicle C. It detects whether the engine is started, whether the doors and trunks are open and closed, and whether the front and rear bumpers and the side doors are impacted.

계속해서, 이렇게 검출된 신호를 상기 전자 제어장치(51)를 통해 상기 이동통신모듈(40)의 마이크로 프로세서(43)로 공급하면, 상기 마이크로 프로세서(43)에서는 검출신호를 소정 포맷의 신호나 단문메시지로 변환하여 송수신부(41), 상기 이동통신망(30) 및 단문메시지 서비스센터(70)를 통해 상기 이동통신 단말기(10)로 송신한다.Subsequently, when the detected signal is supplied to the microprocessor 43 of the mobile communication module 40 through the electronic control device 51, the microprocessor 43 sends the detected signal to a signal of a predetermined format or a short message. The message is converted into a message and transmitted to the mobile communication terminal 10 through the transmission / reception unit 41, the mobile communication network 30, and the short message service center 70.

이때, 상기 이동통신 단말기(10)의 표시부(5)상에는, 예컨대, 차량의 "시동이 꺼져 있습니다", "도어가 열려 있습니다", "전방에서 충격이 있었습니다" 등의 단문메시지 형태로 차량의 상태가 표시된다.At this time, on the display unit 5 of the mobile communication terminal 10, for example, the state of the vehicle in the form of a short message such as "starting is turned off", "door is open", "there was an impact from the front". Is displayed.

다음에, 상기 이동통신 단말기(10)에서 위치 추적의 실행이 선택되면 상기 위치 관리센터(90)가 가동되고, 정지가 선택되면 상기 위치 관리센터(90)가 정지된다. Next, the location management center 90 is activated when the execution of the location tracking is selected in the mobile communication terminal 10, and the location management center 90 is stopped when the stop is selected.

즉, 상기 이동통신 단말기(10)에서 위치 추적이 선택되면, 상기 이동통신 단말기(10)에서 위치 관리센터(90)로 차량(C)에 설치된 이동통신모듈(40)의 고유의 ID와 위치 파악 요청이 송신된다.That is, when the location tracking is selected in the mobile communication terminal 10, the unique ID and location of the mobile communication module 40 installed in the vehicle C from the mobile communication terminal 10 to the location management center 90 are determined. The request is sent.

계속해서, 상기 위치 관리센터(90)는, 상기 이동통신망(30)의 교환기를 통해 상기 차량(C)에 설치된 이동통신모듈(40)과 송수신하는 기지국을 검출한 후, 이 기 지국과 인접하는 2개의 기지국을 검출한다. Subsequently, the location management center 90 detects a base station transmitting and receiving with the mobile communication module 40 installed in the vehicle C through an exchange of the mobile communication network 30, and then adjacent to the base station. Detect two base stations.

이어서, 이렇게 검출된 3개의 기지국에서 상기 차량(C)의 이동통신모듈(40)과 송수신하는 전파의 세기 및 시간을 검출하여 상기 차량(C)의 위치를 계산하여 구한다. 이 후, 계산된 차량의 위치를 데이터베이스에 저장된 지도와 매칭시켜 상기 이동통신 단말기(10)로 송신하여 표시부(5)상에 표시하게 된다.Subsequently, the three base stations thus detected detect the strength and time of radio waves transmitted and received with the mobile communication module 40 of the vehicle C, and calculate and calculate the position of the vehicle C. Thereafter, the calculated position of the vehicle is matched with a map stored in the database and transmitted to the mobile communication terminal 10 to be displayed on the display unit 5.

이상, 본 발명자에 의해 이루어진 발명을 실시형태에 의거해서 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 여러가지 변경 가능한 것은 말할 필요도 없다.As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely based on embodiment, this invention is not limited to the said embodiment, Needless to say that various changes are possible within the range which does not deviate from the summary.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 고유의 ID를 가지면서 데이터 통신을 행하는 이동통신모듈을 차량에 설치하므로, 거리에 관계없이 이동통신 단말기를 이용하여 차량을 제어할 수 있다는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the mobile communication module for data communication is installed in the vehicle having a unique ID, the vehicle can be controlled using the mobile communication terminal regardless of the distance.

또한, 본 발명에 의하면, 각종 센서 및 데이터 통신을 행하는 이동통신모듈이 설치된 차량에 설치되고, 단문메시지 서비스센터에 의해 상기 이동통신모듈에 단문메시지 서비스를 제공되므로, 차량에서 발생되는 각종 상황을 이동통신 단말기에서 단문메시지 형태로 파악할 수 있다는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, since a short message service is provided to the mobile communication module by a short message service center, the mobile communication module is installed in a vehicle equipped with various sensors and data communication. There is also an effect that can be recognized in the form of a short message in the communication terminal.

게다가, 본 발명에 의하면 각종 센서 및 데이터 통신을 행하는 이동통신모듈이 설치된 차량에 설치되고, 상기 이동통신모듈과 주기적으로 데이터를 송수신하는 3개의 기지국을 이용하여 차량의 위치를 파악하는 프로그램 및 지도 등의 데이터베이스를 포함하는 컴퓨터가 제공되므로, 차량 도난시 이동통신 단말기의 표시부상에 서 차량의 위치를 지도 형태로 파악할 수 있다는 효과도 있다.In addition, according to the present invention, a program and a map for determining the location of the vehicle using three base stations periodically installed in a vehicle equipped with various sensors and mobile communication modules for data communication, and periodically transmitting and receiving data with the mobile communication module. Since a computer including a database is provided, it is possible to grasp the position of the vehicle in the form of a map on the display unit of the mobile communication terminal when the vehicle is stolen.

Claims (8)

차량의 원격 제어시스템에 있어서,In the remote control system of a vehicle, 음성 및 데이터의 송수신을 행하면서, 단문메시지의 작성 및 변환 등을 처리하는 프로그램을 탑재하는 이동통신 단말기와; A mobile communication terminal having a program for transmitting and receiving voice and data, and for carrying out the preparation and conversion of a short message; 상기 이동통신 단말기와 무선 접속되어 음성 및 데이터의 송수신을 중계하는 복수의 중계기, 기지국 및 교환기 등을 포함하는 이동통신망과; A mobile communication network wirelessly connected to the mobile communication terminal, the mobile communication network including a plurality of repeaters, a base station, a switch, and the like for relaying transmission and reception of voice and data; 상기 이동통신망에 무선 접속된 상기 이동통신 단말기와 각종 신호나 단문메시지를 송수신하고, 상기 단문메시지의 작성 및 변환 등을 처리하는 이동통신모듈과; A mobile communication module that transmits and receives various signals or short messages with the mobile communication terminal wirelessly connected to the mobile communication network, and processes creation and conversion of the short message; 상기 이동통신모듈과 전기적으로 연결되어, 차량을 통제하는 전자 제어장치와, 상기 전자 제어장치와 전기적으로 연결되어 엔진의 시동, 도어 및 트렁크, 조명 및 경고 등을 제어하는 제어부 및 차량에서 발생되는 각종 상황을 검출하는 검출부를 포함하는 차량 제어장치와; An electronic control device electrically connected to the mobile communication module to control the vehicle, a control unit electrically connected to the electronic control device to control starting of the engine, doors and trunks, lighting and warnings, and the like, which are generated in the vehicle. A vehicle control device including a detection unit detecting a situation; 상기 이동통신망에 무선 접속된 상기 이동통신 단말기와 상기 이동통신모듈에 단문메시지 서비스를 제공하는 단문메시지 서비스센터(SMSC)및; A short message service center (SMSC) for providing a short message service to the mobile communication terminal and the mobile communication module wirelessly connected to the mobile communication network; 상기 이동통신망과 상기 이동통신모듈에서 송수신되는 신호에 따라 상기 차량의 위치를 계산하여 통지하는 위치 관리센터를 포함하고,And a location management center for calculating and notifying a location of the vehicle according to a signal transmitted and received by the mobile communication network and the mobile communication module. 상기 이동통신 단말기는 CDMA 또는 GSM 통신방식을 지원하는 휴대폰이나 PDA이고,The mobile communication terminal is a mobile phone or PDA supporting the CDMA or GSM communication method, 상기 이동통신망은 상기 이동통신 단말기가 사용하는 통신방식과 일치하도록 CDMA 또는 GSM 통신방식을 지원하는 복수의 중계기, 기지국 및 교환기를 구비하고,The mobile communication network is provided with a plurality of repeaters, base stations and exchangers that support the CDMA or GSM communication method to match the communication method used by the mobile communication terminal, 상기 단문메시지 서비스센터(SMSC)는, 상기 이동통신 단말기와 상기 이동통신모듈에서 작성되는 단문메시지를 보관, 전송 및 관리하는 데이터베이스 및 프로그램 등을 탑재한 컴퓨터를 구비하는 것을The short message service center (SMSC) includes a computer equipped with a database and a program for storing, transmitting, and managing the short message generated by the mobile communication terminal and the mobile communication module. 특징으로 하는 차량의 원격 제어시스템.Remote control system of a vehicle. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동통신 단말기는 숫자키, 방향키 및 기능키로 구성되는 키패드부와, 각종 데이터나 프로그램 등을 저장하고, 각종 연산이나 주변기기 등을 제어하는 마이크로 프로세서와, 텍스트나 화상 등의 각종 데이터를 표시하는 표시부와, 음성을 입력하고 출력하는 음성 입출력부 및 데이터 및 음성을 신호 변환하여 송신 및 수신하는 신호 송수신부를 포함하면서, 소정의 선택이나 신호에 따라 단문메시지를 작성 혹은 변환하는 프로그램을 탑재하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 제어시스템.The mobile communication terminal includes a keypad unit consisting of numeric keys, direction keys and function keys, a microprocessor for storing various data and programs, controlling various operations and peripheral devices, and a display unit for displaying various data such as texts and images. And a voice input / output unit for inputting and outputting voice, and a signal transceiving unit for converting data and voice, and transmitting and receiving data, and including a program for creating or converting a short message according to a predetermined selection or signal. Remote control system of the vehicle. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동통신모듈은, 상기 이동통신망에 무선 접속되는 상기 이동통신 단말기와 각종 신호나 단문메시지를 송수신하는 송수신부와, 상기 송수신부를 통해 수신된 신호나 단문메시지를 소정의 제어신호로 변환하여 상기 전자 제어장치로 전송하고, 상기 전자 제어장치에서 전송되는 제어신호에 따라 소정 포맷의 신호나 단문메시지를 작성하여 상기 송수신부를 통해 상기 이동통신 단말기로 송신하는 마이크로 프로세서 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 제어시스템.The mobile communication module may include a transmission / reception unit for transmitting and receiving various signals or short messages with the mobile communication terminal wirelessly connected to the mobile communication network, and converting the signal or short message received through the transmission / reception unit into a predetermined control signal to convert the electronic signal into a predetermined control signal. And a microprocessor for transmitting a signal or a short message of a predetermined format according to a control signal transmitted from the electronic controller and transmitting the signal to the mobile communication terminal through the transceiver. Remote control system. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량 제어장치의 제어부는, 상기 전자 제어장치와 전기적으로 연결되어, 차량 엔진의 시동을 걸거나 끄는 시동 제어부, 도어 및 트렁크의 열림 및 닫힘을 제어하는 도어 제어부 및 트렁크 제어부, 실내등, 전조등 및 후미등의 점등 및 소등을 제어하는 조명 제어부 및 스피커를 통한 경고음의 발생 및 정지를 제어하는 경고 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 제어시스템.The control unit of the vehicle control unit is electrically connected to the electronic control unit, the start control unit for starting or turning off the engine of the vehicle, the door control unit and the trunk control unit for controlling the opening and closing of the door and the trunk, indoor lights, headlights and taillights Remote control system of a vehicle comprising a lighting control unit for controlling the lighting and turning off of the warning control unit for generating and stopping the warning sound through the speaker. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량 제어장치의 검출부는, 상기 전자 제어장치와 전기적으로 연결되어, 차량 엔진의 시동 여부를 검출하는 시동 검출센서, 도어 및 트렁크의 열림 및 닫힘을 검출하는 도어 검출센서 및 트렁크 검출센서, 전후방 범퍼 및 양측면 도어에 설치된 충격 검출센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 제어시스템.The detection unit of the vehicle control device is electrically connected to the electronic control device, the start detection sensor for detecting whether the vehicle engine is started, the door detection sensor and trunk detection sensor for detecting the opening and closing of the door and trunk, front and rear bumpers And a shock detection sensor installed at both side doors. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치 관리센터는, 상기 이동통신망과 상기 이동통신모듈에서 송수신되는 신호를 상기 이동통신망의 3개의 기지국에서 검출하여 상기 차량의 위치를 계산하고, 지도상의 좌표와 매칭시켜 관리하는 프로그램 등을 탑재한 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 원격 제어시스템.The location management center includes a program that detects signals transmitted and received between the mobile communication network and the mobile communication module at three base stations of the mobile communication network, calculates the location of the vehicle, and matches and manages the coordinates on a map. A remote control system for a vehicle, comprising a computer.
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