KR20130047979A - Radar system and radar signal processing method capable of adjusting amplitude gain - Google Patents

Radar system and radar signal processing method capable of adjusting amplitude gain Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A radar system and a radar signal processing method are provided to increase target detection probability by reducing a quantization error and increasing a signal-to-noise ratio(SNR) using full-scale input although an amplitude of vibration frequency is varied according to a distance to a target and an RCS(Radar Cross-Section). CONSTITUTION: A radar system(10) includes a reception antenna receiving reflective wave returning by reflected from a target after being transmitted, a mixer extracting a vibration frequency of the target with respect to electromagnetic wave, a PGA(Programmable Gain Amplifier)(150) amplifying the vibration frequency with a preset amplification gain, an ADC(160) outputting the vibration data, a detector(170) converting the data into an analog voltage corresponding to the amplitude of the vibration frequency an automatic gain controller(180) controlling the amplification gain by considering difference between the converted analog voltage and a full-scale of the ADC. [Reference numerals] (111) Transmitting antenna; (112,113) Receiving antenna; (120) PLL/chirp generator; (140) Filter; (170) Detector; (190) Signal processing unit; (200) Receiving module

Description

증폭이득을 조절가능한 레이더 시스템 및 레이더 신호 처리 방법{Radar System and Radar Signal Processing Method capable of Adjusting Amplitude Gain}Radar System and Radar Signal Processing Method capable of Adjusting Amplitude Gain

본 발명은 레이더 시스템에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 레이더에 의한 목표물 탐지확률을 높일 수 있는 증폭이득을 조절가능한 레이더 시스템 및 레이더 신호 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a radar system, and more particularly, to a radar system and a radar signal processing method capable of adjusting the amplification gain to increase the probability of detecting a target by the radar.

일반적으로, 레이더 시스템은 적용된 차량의 전방 등에 위치한 물체를 탐지하여 물체와의 충돌가능성 등을 예고함으로써, 차량 사고를 예방한다.In general, a radar system detects an object located in front of an applied vehicle and the like and predicts a possibility of collision with the object, thereby preventing a vehicle accident.

차량용 레이더 시스템은 물체에 의해 반사되어 돌아오는 진동 주파수를 수신한 후, 디지털 변환하기 전에 증폭하였다.The vehicle radar system received the vibration frequency reflected by the object and amplified before digital conversion.

그런데, 종래의 레이더 시스템은 진동 주파수를 일정 증폭이득로 증폭하므로, 수신 신호의 크기가 가변하면, 아날로그 디지털 변환기 입력단의 전체 크기(Full Scale)를 이용하지 못하는 경우가 발생했고, 탐지확률이 저하되는 문제가 있었다.However, the conventional radar system amplifies the vibration frequency with a constant amplification gain, so that if the received signal is variable in size, the full scale of the input terminal of the analog-to-digital converter may not be available, and the detection probability is lowered. There was a problem.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 물체의 진동 주파수의 크기를 고려하여 증폭이득을 조절할 수 있는 증폭이득을 조절가능한 레이더 시스템 및 레이더 신호 처리 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in the technical background as described above, and an object thereof is to provide a radar system and a radar signal processing method capable of adjusting the amplification gain that can adjust the amplification gain in consideration of the magnitude of the vibration frequency of the object.

본 발명의 일면에 따른 레이더 시스템은, 전자기파가 송신된 후, 목표물에 반사되어 되돌아오는 반사파를 수신하는 수신 안테나; 상기 반사파와 기준 주파수의 차이를 이용하여 상기 전자기파에 대한 상기 목표물의 진동 주파수를 추출하는 믹서; 이전에 설정된 증폭이득으로 상기 진동 주파수를 증폭하는 증폭기; 상기 진동 주파수의 진폭을 디지털 변환하여 진폭 데이터를 출력하는 아날로그 디지털 변환기; 상기 진폭 데이터를 아날로그 변환하여 상기 진동 주파수의 진폭에 대응하는 아날로그 전압으로 변환하는 검출기; 및 상기 아날로그 전압이 상기 아날로그 디지털 변환기의 풀 스케일(Full-scale)과 상이하면, 상이한 정도를 고려하여 상기 증폭이득을 조절하는 자동이득조절기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Radar system according to an aspect of the present invention, after receiving the electromagnetic wave, the receiving antenna for receiving the reflected wave reflected back to the target; A mixer for extracting a vibration frequency of the target with respect to the electromagnetic wave by using a difference between the reflected wave and a reference frequency; An amplifier for amplifying the vibration frequency with a previously set amplification gain; An analog-digital converter for digitally converting the amplitude of the vibration frequency to output amplitude data; A detector for analog converting the amplitude data to an analog voltage corresponding to the amplitude of the vibration frequency; And an automatic gain controller for adjusting the amplification gain in consideration of a different degree when the analog voltage is different from a full-scale of the analog to digital converter.

본 발명의 다른 면에 따른 레이더 신호 처리 방법은, 전자기파가 송신된 후, 목표물에 반사되어 되돌아오는 반사파를 수신하는 단계; 상기 반사파와 기준 주파수의 차이를 이용하여 상기 전자기파에 대한 상기 목표물의 진동 주파수를 추출하는 단계; 이전에 설정된 증폭이득으로 상기 진동 주파수를 증폭하는 단계; 상기 진동 주파수의 진폭을 디지털 변환하여 진폭 데이터를 출력하는 단계; 아날로그 디지털 변환기에 의해 상기 진폭 데이터를 아날로그 변환하여 상기 진동 주파수의 진폭에 대응하는 아날로그 전압으로 변환하는 단계; 및 상기 아날로그 전압이 상기 아날로그 디지털 변환기의 풀 스케일(Full-scale)과 일치하지 않으면, 일치하지 않는 정도를 고려하여 상기 증폭이득을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Radar signal processing method according to another aspect of the present invention, after the electromagnetic wave is transmitted, receiving the reflected wave reflected back to the target; Extracting a vibration frequency of the target with respect to the electromagnetic wave by using the difference between the reflected wave and a reference frequency; Amplifying the vibration frequency with a previously set amplification gain; Digitally converting an amplitude of the vibration frequency to output amplitude data; Analog converting the amplitude data by an analog-digital converter to an analog voltage corresponding to the amplitude of the vibration frequency; And if the analog voltage does not coincide with the full-scale of the analog-to-digital converter, adjusting the amplification gain in consideration of the degree of mismatch.

본 발명에 따르면, 목표물과의 거리 및 레이더 반사 면적(RCS: radar cross-section) 등에 따라 진동 주파수의 크기가 변동할 경우에도, ADC(Analog Digital Converter)의 풀 스케일(Full-scale) 입력을 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 양자화 에러를 줄일 수 있으며, 신호대 잡음비(SNR)를 증가시킬 수 있어, 목표물의 탐지확률을 높일 수 있다.According to the present invention, a full-scale input of an analog digital converter (ADC) can be used even when the magnitude of the vibration frequency varies depending on the distance to the target and the radar cross-section (RCS). Can be. Therefore, the present invention can reduce the quantization error and increase the signal-to-noise ratio (SNR), thereby increasing the detection probability of the target.

뿐만 아니라, 본 발명은 ADC에 증폭기를 내장할 수 있어, 부품 수 감소로 인해 소비전력 및 중량을 감소시킬 수 있으며, 그로 인한 연비향상을 기대할 수 있다.In addition, the present invention can incorporate an amplifier in the ADC, thereby reducing power consumption and weight due to the reduction of the number of components, thereby improving the fuel efficiency can be expected.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호 처리 방법을 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing a radar system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a radar signal processing method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving the same will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이제 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템을 도시한 구성도이다.Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram illustrating a radar system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레이더 시스템(10)은 송신 안테나(111), 복수의 수신 안테나(112,…113), 주파수 생성기(120), 믹서(130), 필터(140), PGA(Programmable Gain Amplifier)(150), AGC(Auto Gain Control)(180), ADC(160), 검출기(170) 및 신호처리부(190)를 포함한다. 여기서, 믹서(130), 필터(140), PGA(150), ADC(160), 검출기(170) 및 AGC(180)은 수신 모듈(200)을 구성하고, 복수의 수신 안테나 각각에 연결된다.As shown in FIG. 1, the radar system 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a transmitting antenna 111, a plurality of receiving antennas 112,... 113, a frequency generator 120, a mixer 130, and a filter. 140, a programmable gain amplifier (PGA) 150, an auto gain control (AGC) 180, an ADC 160, a detector 170, and a signal processor 190. Here, the mixer 130, the filter 140, the PGA 150, the ADC 160, the detector 170, and the AGC 180 constitute the receiving module 200 and are connected to each of the plurality of receiving antennas.

송신 안테나(111)는 주변의 물체를 탐지하기 위한 고주파 대역의 전자기파를 송신한다.The transmitting antenna 111 transmits an electromagnetic wave of a high frequency band for detecting an object around it.

주파수 생성기(120)는 기준 주파수를 생성하여 믹서(130) 및 신호처리부(190)에 공급한다.The frequency generator 120 generates a reference frequency and supplies it to the mixer 130 and the signal processor 190.

주파수 생성기(120)는 VCO(Voltage Control Oscillator) 및 PLL(Phase Lock Loop), Chirp 발생기를 포함한다. 구체적으로, Chirp 발생기는 파형의 프로파일(예컨대, 파형의 형상)을 제공하며, VCO는 프로파일에 대응하는 형상의 기준 주파수를 생성하며, PLL은 기준 주파수의 위상을 고정한다.The frequency generator 120 includes a voltage control oscillator (VCO), a phase lock loop (PLL), and a chirp generator. Specifically, the Chirp generator provides a profile of the waveform (eg, the shape of the waveform), the VCO generates a reference frequency of the shape corresponding to the profile, and the PLL locks the phase of the reference frequency.

수신 안테나(112,…113)는 목표물에 의해 반사되어 되돌아오는 반사파를 수신한다.The receiving antennas 112,... 113 receive the reflected waves reflected back by the target.

믹서(130)는 반사파와 기준 주파수의 차이를 이용하여 전자기파에 대한 목표물의 진동 주파수를 추출한다. 여기서, 반사파 및 전자기파는 레이더의 송수신 대역(고주파 대역)이며, 진동 주파수는 기저 대역의 주파수이다.The mixer 130 extracts the vibration frequency of the target with respect to the electromagnetic wave by using the difference between the reflected wave and the reference frequency. Here, the reflected wave and the electromagnetic wave are the transmission / reception band (high frequency band) of the radar, and the vibration frequency is the frequency of the base band.

필터(140)는 필터링을 통해 진동 주파수로부터 노이즈를 제거한다.Filter 140 removes noise from the vibration frequency through filtering.

PGA(150)는 AGC(180)의 이전 설정에 따른 증폭이득으로 진동 주파수를 증폭한다.The PGA 150 amplifies the vibration frequency with an amplification gain according to the previous setting of the AGC 180.

ADC(160)는 증폭된 진동 주파수의 진폭을 디지털 변환한 진폭 데이터를 신호처리부(190) 및 검출기(170)에 전달한다.The ADC 160 transmits the amplitude data obtained by digitally converting the amplitude of the amplified vibration frequency to the signal processor 190 and the detector 170.

검출기(170)는 진폭 데이터를 아날로그 변환하여 진동 주파수의 진폭에 대응하는 아날로그 전압을 출력한다.The detector 170 analog converts the amplitude data and outputs an analog voltage corresponding to the amplitude of the vibration frequency.

AGC(180)는 진동 주파수의 진폭에 대응하는 아날로그 전압이 ADC(160)의 풀 스케일(full-scale)과 일치하면, 신호처리부(190)에 알린다.The AGC 180 notifies the signal processor 190 when the analog voltage corresponding to the amplitude of the vibration frequency coincides with the full-scale of the ADC 160.

AGC(180)는 진동 주파수의 진폭이 ADC(160)의 풀 스케일 입력 이하이면, 풀 스케일에 상응하도록 PGA(150)의 증폭이득을 증가시킨다.AGC 180 increases the amplification gain of PGA 150 to correspond to full scale if the amplitude of the oscillation frequency is less than or equal to the full scale input of ADC 160.

AGC(180)는 검출기(170)의 출력과 상관없이, PGA(150)에 입력되는 진동 주파수의 피크(Peak)가 잘리는 것을 감지하면, 진동 주파수가 잘리지 않도록 증폭이득을 감소시킬 수 있다.When the AGC 180 detects that the peak of the vibration frequency input to the PGA 150 is cut, regardless of the output of the detector 170, the AGC 180 may reduce the amplification gain so that the vibration frequency is not cut.

신호처리부(190)는 진동 주파수의 진폭에 대응하는 아날로그 전압이 ADC(160)의 풀 스케일(full-scale)과 일치함을 확인하면, 설정된 증폭이득에 기반한 진동 주파수의 진폭을 확인함에 따라 목표물과의 거리를 파악한다.When the signal processor 190 confirms that the analog voltage corresponding to the amplitude of the vibration frequency matches the full-scale of the ADC 160, the signal processor 190 checks the amplitude of the vibration frequency based on the set amplification gain. Figure out the distance.

한편, 도 1에서는 필터(140), 검출기(170) 및 AGC(180)가 ADC(160)와 별개의 구성요소인 경우를 예로 들어 설명하였지만, 필터(140), 검출기(170) 및 AGC(180)는 ADC(160)의 구성요소로 포함될 수도 있음은 물론이다.In FIG. 1, the case where the filter 140, the detector 170, and the AGC 180 are separate components from the ADC 160 has been described as an example. However, the filter 140, the detector 170, and the AGC 180 are described. ) May be included as a component of the ADC (160).

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호 처리 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이더 신호 처리 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, a radar signal processing method according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. 2 is a flowchart illustrating a radar signal processing method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 믹서(130)는 수신 안테나(112,…113)에 수신된 반사파로부터 진동 주파수를 검출한다(S210).Referring to FIG. 2, the mixer 130 detects a vibration frequency from the reflected waves received by the reception antennas 112,..., 113 (S210).

PGA(150)는 이전에 설정된 증폭이득으로 진동 주파수를 증폭한다(S220).The PGA 150 amplifies the vibration frequency with the previously set amplification gain (S220).

PGA(150)는 증폭이득이 높아, 증폭된 진동 주파수의 피크에 잘리는 영역이 있는지를 확인한다(S230). 이때, PGA(150)는 증폭된 진동 주파수의 피크에 잘리는 영역이 있으면, PGA(150)의 증폭이득을 감소시킨다(S290).The PGA 150 has a high amplification gain and checks whether there is a region that is cut at the peak of the amplified vibration frequency (S230). At this time, if there is an area cut in the peak of the amplified vibration frequency, the PGA 150 reduces the amplification gain of the PGA 150 (S290).

ADC(160)는 증폭된 진동 주파수의 진폭을 디지털 변환한 진폭 데이터를 신호처리부(190) 및 검출기(170)에 전달한다(S240).The ADC 160 transmits the amplitude data obtained by digitally converting the amplitude of the amplified vibration frequency to the signal processor 190 and the detector 170 (S240).

검출기(170)는 진폭 데이터를 아날로그 변환하여 진동 주파수의 진폭에 대응하는 아날로그 전압으로 변환한다(S250).The detector 170 converts the amplitude data to analog and converts the amplitude data into an analog voltage corresponding to the amplitude of the vibration frequency (S250).

AGC(180)는 진동 주파수의 진폭에 대응하는 아날로그 전압이 ADC(160)의 풀 스케일 입력과 일치하면, 신호처리부(190)에 알린다(S260).The AGC 180 notifies the signal processor 190 when the analog voltage corresponding to the amplitude of the vibration frequency coincides with the full scale input of the ADC 160 (S260).

신호처리부(190)는 PGA(150)의 증폭이득에 기반하여 진폭 데이터의 크기를 확인함에 따라 목표물과의 거리를 파악한다(S270).The signal processor 190 determines the distance from the target as the size of the amplitude data is confirmed based on the amplification gain of the PGA 150 (S270).

AGC(180)는 진동 주파수의 진폭에 대응하는 아날로그 전압이 ADC(160)의 풀 스케일 입력과 일치하지 않으면, 진동 주파수의 진폭이 풀 스케일 입력에 대응하도록 PGA(150)의 증폭이득을 증가시킨다(S280).The AGC 180 increases the amplification gain of the PGA 150 so that if the analog voltage corresponding to the amplitude of the vibration frequency does not match the full scale input of the ADC 160, the amplitude of the vibration frequency corresponds to the full scale input ( S280).

이와 같이, 본 발명은 목표물과의 거리 및 레이더 반사 면적(RCS: radar cross-section) 등에 따라 진동 주파수의 크기가 변동할 경우에도, ADC(160)의 풀 스케일을 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 양자화 에러를 줄일 수 있으며, 신호대 잡음비(SNR)를 증가시킬 수 있어, 목표물의 탐지확률을 높일 수 있다.As described above, the present invention may use the full scale of the ADC 160 even when the magnitude of the vibration frequency varies depending on the distance to the target and the radar cross-section (RCS). Therefore, the present invention can reduce the quantization error and increase the signal-to-noise ratio (SNR), thereby increasing the detection probability of the target.

뿐만 아니라, 본 발명은 ADC에 증폭기를 내장할 수 있어, 부품 수 감소로 인해 소비전력 및 중량을 감소시킬 수 있으며, 그로 인한 연비향상을 기대할 수 있다.In addition, the present invention can incorporate an amplifier in the ADC, thereby reducing power consumption and weight due to the reduction of the number of components, thereby improving the fuel efficiency can be expected.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

Claims (8)

전자기파가 송신된 후, 목표물에 반사되어 되돌아오는 반사파를 수신하는 수신 안테나;
상기 반사파와 기준 주파수의 차이를 이용하여 상기 전자기파에 대한 상기 목표물의 진동 주파수를 추출하는 믹서;
이전에 설정된 증폭이득으로 상기 진동 주파수를 증폭하는 증폭기;
상기 진동 주파수의 진폭을 디지털 변환하여 진폭 데이터를 출력하는 아날로그 디지털 변환기;
상기 진폭 데이터를 아날로그 변환하여 상기 진동 주파수의 진폭에 대응하는 아날로그 전압으로 변환하는 검출기; 및
상기 아날로그 전압이 상기 아날로그 디지털 변환기의 풀 스케일(Full-scale)과 상이하면, 상이한 정도를 고려하여 상기 증폭이득을 조절하는 자동이득조절기
를 포함하는 레이더 시스템.A receiving antenna for receiving the reflected wave reflected back to the target after the electromagnetic wave is transmitted;
A mixer for extracting a vibration frequency of the target with respect to the electromagnetic wave by using a difference between the reflected wave and a reference frequency;
An amplifier for amplifying the vibration frequency with a previously set amplification gain;
An analog-digital converter for digitally converting the amplitude of the vibration frequency to output amplitude data;
A detector for analog converting the amplitude data to an analog voltage corresponding to the amplitude of the vibration frequency; And
If the analog voltage is different from the full-scale (full-scale) of the analog-to-digital converter, automatic gain controller for adjusting the amplification gain in consideration of different degrees
Radar system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 자동이득조절기는,
상기 아날로그 전압이 상기 풀 스케일과 일치하면, 상기 진동 주파수의 진폭을 이용하여 상기 목표물과의 거리를 산출하는 신호처리부에 알리는 것인 레이더 시스템.The method of claim 1, wherein the automatic gain regulator,
And when the analog voltage coincides with the full scale, notifying the signal processing unit that calculates the distance to the target by using the amplitude of the vibration frequency. 제2항에 있어서, 상기 신호처리부는,
상기 증폭이득에 기반한 상기 진동 주파수의 진폭을 이용하여 상기 목표물과의 거리를 산출하는 것인 레이더 시스템.The method of claim 2, wherein the signal processing unit,
And calculating a distance from the target using the amplitude of the vibration frequency based on the amplification gain. 제1항에 있어서, 상기 자동이득조절기는,
상기 아날로그 전압이 상기 풀 스케일 미만이면, 상기 상이한 정도에 따라 상기 증폭이득을 증가시켜 상기 아날로그 전압이 상기 풀 스케일과 일치하도록 조절하는 것인 레이더 시스템.The method of claim 1, wherein the automatic gain regulator,
If the analog voltage is less than the full scale, increase the amplification gain according to the different degree to adjust the analog voltage to match the full scale. 제1항에 있어서, 상기 자동이득조절기는,
상기 증폭이득으로 증폭하여 상기 진동 주파수의 진폭의 피크(Peak)가 잘리면, 상기 증폭이득을 줄이는 것인 레이더 시스템.The method of claim 1, wherein the automatic gain regulator,
And amplifying the gain to reduce the amplification gain if the peak of the amplitude of the vibration frequency is cut off. 전자기파가 송신된 후, 목표물에 반사되어 되돌아오는 반사파를 수신하는 단계;
상기 반사파와 기준 주파수의 차이를 이용하여 상기 전자기파에 대한 상기 목표물의 진동 주파수를 추출하는 단계;
이전에 설정된 증폭이득으로 상기 진동 주파수를 증폭하는 단계;
상기 진동 주파수의 진폭을 디지털 변환하여 진폭 데이터를 출력하는 단계;
아날로그 디지털 변환기에 의해 상기 진폭 데이터를 아날로그 변환하여 상기 진동 주파수의 진폭에 대응하는 아날로그 전압으로 변환하는 단계; 및
상기 아날로그 전압이 상기 아날로그 디지털 변환기의 풀 스케일(Full-scale)과 일치하지 않으면, 일치하지 않는 정도를 고려하여 상기 증폭이득을 조절하는 단계
를 포함하는 레이더 신호 처리 방법.After the electromagnetic wave is transmitted, receiving the reflected wave reflected back to the target;
Extracting a vibration frequency of the target with respect to the electromagnetic wave by using the difference between the reflected wave and a reference frequency;
Amplifying the vibration frequency with a previously set amplification gain;
Digitally converting an amplitude of the vibration frequency to output amplitude data;
Analog converting the amplitude data by an analog-digital converter to an analog voltage corresponding to the amplitude of the vibration frequency; And
If the analog voltage does not match the full-scale of the analog-to-digital converter, adjusting the amplification gain in consideration of the degree of mismatch
Radar signal processing method comprising a. 제6항에 있어서,
상기 아날로그 전압이 상기 풀 스케일과 일치하면, 상기 진동 주파수의 진폭을 이용하여 상기 목표물과의 거리를 산출하되, 상기 증폭이득을 고려하여 상기 목표물과의 거리를 산출하는 단계
를 더 포함하는 레이더 신호 처리 방법.The method according to claim 6,
Calculating the distance to the target by using the amplitude of the vibration frequency when the analog voltage matches the full scale, and calculating the distance to the target by considering the amplification gain
Radar signal processing method further comprising. 제6항에 있어서, 상기 조절하는 단계는,
상기 아날로그 전압이 상기 풀 스케일 미만이면, 상기 상이한 정도에 따라 상기 증폭이득을 증가시켜 상기 아날로그 전압이 상기 풀 스케일과 일치하도록 조절하는 단계
를 포함하는 것인 레이더 신호 처리 방법.7. The method of claim 6,
If the analog voltage is less than the full scale, adjusting the analog voltage to match the full scale by increasing the amplification gain according to the different degree.
Radar signal processing method comprising a.
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