KR20130046745A - System and method for aligning display panel and film patterned retarder in stereoscopic image display - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A display panel of a dimensional image displaying device, a queue system of a film pattern retarder and a method are provided to provide a good top and bottom viewing angle regardless of the straightness of the film pattern retarder by aligning a center line center of the film pattern retarder and the display panel. CONSTITUTION: The alignment system comprises a first alignment stage(ST1), a first vision system(VR1-VR5), a second alignment stage(ST2), a second vision system(VP1-VP4), a drum(DR), and a controller(CTRL). The first vision system(VR1-VR5) obtains a center line center image of the film pattern retarder and the first stage(ST1) amends a position error of the film pattern retarder. The second vision system(VP1-VP4) obtains the center line center image of the display panel and the second alignment stage amends the position error of the display panel. The drum receives the film pattern retarder(FPR) from the first alignment stage under a control of the controller, and mounts the film pattern retarder on the display panel(PNL) settled on the second alignment stage.

Description

입체영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR ALIGNING DISPLAY PANEL AND FILM PATTERNED RETARDER IN STEREOSCOPIC IMAGE DISPLAY}SYSTEM AND METHOD FOR ALIGNING DISPLAY PANEL AND FILM PATTERNED RETARDER IN STEREOSCOPIC IMAGE DISPLAY}

본 발명은 입체영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더 정렬 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a display panel and a film pattern retarder alignment system and method of a stereoscopic image display device.

입체 영상 표시장치는 양안시차방식(stereoscopic technique) 또는 복합시차지각방식(autostereoscopic technique)을 이용하여 3D 영상을 구현한다.The stereoscopic image display device implements a 3D image by using a stereoscopic technique or an autostereoscopic technique.

양안시차방식은 입체 효과가 큰 좌우 눈의 시차 영상을 이용하며, 안경방식과 무안경방식으로 나뉘어질 수 있다. 안경방식은 직시형 표시소자나 프로젝터에 좌우 시차 영상의 편광 방향을 바꿔서 또는 시분할 방식으로 표시하고, 편광 안경 또는 셔터 안경을 사용하여 입체 영상을 구현한다 무안경 방식은 일반적으로 좌우 시차 영상의 광축을 분리하기 위한 패럴렉스 베리어, 렌티큘러 렌즈 등의 광학 부품을 표시 화면의 앞에 또는 뒤에 설치하여 입체 영상을 구현한다. The binocular parallax method uses parallax images of right and left eyes with large stereoscopic effect, and can be divided into a spectacular method and a non-spectacular method. The spectacle method displays polarized images by changing the polarization direction of the left and right parallax images on a direct-view display device or a projector, or time-divisionally, and implements a stereoscopic image using polarized glasses or shutter glasses. Optical components such as parallax barriers and lenticular lenses for separation are installed in front of or behind the display screen to realize stereoscopic images.

안경 방식의 입체 영상 표시장치에서, 편광 안경 방식은 표시패널에 패턴 리타더(Patterned retarder)와 같은 편광 분리 소자를 합착하여야 한다. 패턴 리타더는 표시패널에 표시되는 좌안 영상과 우안 영상의 편광을 다르게 한다. 시청자는 편광 안경 방식의 입체 영상 표시장치에서 입체 영상을 감상할 때 편광 안경을 착용하여 편광 안경의 좌안 필터를 통해 좌안 영상의 편광을 보게 되고, 편광 안경의 우안 필터를 통해 우안 영상의 편광을 보게 되므로 입체감을 느낄 수 있다. In the glasses type stereoscopic image display device, the polarized glasses method requires attaching a polarization separating element such as a patterned retarder to the display panel. The pattern retarder varies polarization of the left eye image and the right eye image displayed on the display panel. When viewing a stereoscopic image on a polarized glasses type stereoscopic display device, the viewer wears polarized glasses to see the polarization of the left eye image through the left eye filter of the polarizing glasses and the polarization of the right eye image through the right eye filter of the polarizing glasses. You can feel the three-dimensional effect.

이에 비하여, 셔터 안경 방식은 표시패널에 별도의 편광 분리 소자를 합착하지 않고 표시패널에 좌안 영상과 우안 영상을 교대로 표시하며, 좌안 영상에 동기되도록 셔터 안경의 좌안 셔터를 개방하고 우안 영상에 동기되도록 셔터 안경의 우안 셔터를 개방한다. 시청자는 셔터 안경 방식의 입체 영상 표시장치에서 입체 영상을 감상할 때 셔터 안경을 착용하여 시분할되는 좌안 영상과 우안 영상을 교대로 보게 되므로 입체감을 느낄 수 있다. In contrast, the shutter eyeglasses display the left eye image and the right eye image alternately on the display panel without attaching a separate polarization splitting element to the display panel, and open the left eye shutter of the shutter glasses to synchronize with the left eye image and synchronize with the right eye image. Open the right eye shutter of the shutter glasses as much as possible. When the viewer views the stereoscopic image in the shutter glasses type stereoscopic display device, the viewer may alternately view the left-eye image and the right-eye image, which are time-divided by wearing the shutter glasses, so that the viewer may feel the stereoscopic feeling.

셔터 안경 방식의 입체 영상 표시장치는 표시패널에 편광 분리 소자를 추가할 필요가 없어 표시패널의 가격 상승 요인이 작지만 고가의 셔터 안경을 필요로 하기 때문에 가격이 높다. 3D 화질 면에서 볼 때, 셔터 안경 방식의 입체 영상 표시장치는 좌안 영상과 우안 영상이 소정 시간 간격으로 시분할되므로 플리커와 3D 크로스토크에 취약하다. 이에 비하여, 편광 안경 방식의 입체 영상 표시장치는 표시패널에 패턴 리타더와 같은 편광 분리 소자를 추가하므로 표시패널의 가격이 소폭 상승하지만 저가의 편광 안경을 사용하므로 전체 시스템 가격이 셔터 안경 방식에 비하여 낮다. 화질 면에서 볼 때, 편광 안경 방식의 입체 영상 표시장치는 좌안 영상과 우안 영상이 표시패널에 동시에 표시되고 라인 단위로 분리되므로 셔터 안경 방식의 입체 영상 표시장치에 비하여 플리커와 3D 크로스토크 수준이 낮다.The shutter glasses type stereoscopic image display device does not need to add a polarization splitting element to the display panel, so the price of the display panel is small, but the price is high because it requires expensive shutter glasses. In view of 3D image quality, the shutter glasses type stereoscopic image display device is vulnerable to flicker and 3D crosstalk since the left eye image and the right eye image are time-divided at predetermined time intervals. On the other hand, the polarized glasses type stereoscopic image display device adds a polarized light splitting element such as a pattern retarder to the display panel so that the display panel price increases slightly, but since the use of low priced polarized glasses, the overall system price is higher than that of the shutter glasses method. low. In terms of image quality, the polarized glasses type stereoscopic image display device displays both the left eye image and the right eye image simultaneously on the display panel, and is separated by lines, so the level of flicker and 3D crosstalk is lower than that of the shutter glasses type stereoscopic image display device. .

패턴 리타더는 유리기판 상에 패턴 리타더가 형성된 글라스 패턴 리타더(Glass Patterned Retarder, GPR)와, 필름 기판 상에 패턴 리타더가 형성된 필름 패턴 리타더(Film Patterned Retarder, FPR)로 나뉘어진다. 최근에는 글라스 패턴 리타더에 비하여 표시패널의 두께, 무게, 가격 등을 줄일 수 있는 필름 패턴 리타더(FPR)가 선호되고 있다.The pattern retarder is divided into a glass pattern retarder (GPR) in which a pattern retarder is formed on a glass substrate, and a film pattern retarder (FPR) in which a pattern retarder is formed on a film substrate. Recently, the film pattern retarder (FPR), which can reduce the thickness, weight, price, etc. of the display panel, is preferred to the glass pattern retarder.

편광 안경 방식의 입체 영상 표시장치에서 표시패널과 패턴 리타더의 정렬 및 합착 방법은 3D 표시품질을 좌우하는 매우 중요한 기술이다. 필름 패턴 리타더는 그 기재 필름의 강도가 떨어지고 유연하기 때문에 직진도가 떨어질 수 있다. 낮은 직진도를 갖는 필름 패턴 리타더를 편광 선택 패턴들이 휘어져 있기 때문에 직진도가 높은 표시패널의 표시라인들에 정확히 정렬하기가 어렵다. 또한, 낮은 직진도를 갖는 필름 패턴 리타더로 인하여, 표시패널과 필름 패턴 리타더가 오정렬(misalign)되면 입체 영상 표시장치의 상하 시야각이 좁아지거나 상 시야각과 하 시야각이 달라지는 시야각 불량 문제가 발생될 수 있다.
The alignment and bonding method of the display panel and the pattern retarder in the polarized glasses type stereoscopic image display is a very important technology that determines the 3D display quality. The film pattern retarder may be degraded in straightness because the strength of the base film is inferior and flexible. It is difficult to align the film pattern retarder having a low straightness to the display lines of the display panel having the high straightness because the polarization selection patterns are curved. In addition, due to the low linearity of the film pattern retarder, when the display panel and the film pattern retarder are misaligned, the vertical angle of view of the stereoscopic image display device may be narrowed, or a problem of viewing angle that causes different upper and lower viewing angles may occur. Can be.

본 발명은 필름 패턴 리타더의 직진도가 낮은 경우에 상하 시야각 불량이 발생하는 현상을 방지할 수 있는 입체영상 표시장치의 표시패널과 패턴 리타더 정렬 시스템 및 방법을 제공한다.
The present invention provides a display panel and a pattern retarder alignment system and method of a stereoscopic image display device that can prevent a phenomenon in which vertical and vertical viewing angle defects occur when the straightness of the film pattern retarder is low.

본 발명의 정렬 시스템은 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙 이미지를 획득하는 제1 비젼 시스템; 상기 필름 패턴 리타더의 위치 오차를 보정하는 제1 스테이지; 표시패널의 센터 라인 중앙 이미지를 획득하는 제2 비젼 시스템; 상기 표시패널의 위치 오차를 보정하는 제2 스테이지; 및 상기 제1 및 제2 스테이지들 중 적어도 어느 하나를 제어하여 상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙을 소정의 허용 가능한 정렬 마진 내에서 상기 표시패널의 센터 라인 중앙에 일치시키는 콘트롤러를 포함한다. The alignment system of the present invention comprises a first vision system for obtaining a center line center image of the film pattern retarder; A first stage of correcting a position error of the film pattern retarder; A second vision system for obtaining a center line center image of the display panel; A second stage for correcting a position error of the display panel; And a controller for controlling at least one of the first and second stages to match the center line center of the film pattern retarder with the center line center of the display panel within a predetermined allowable alignment margin.

상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙과 상기 표시패널의 센터 라인 중앙 간의 간격은 상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 가장자리와 상기 표시패널의 센터 라인 가장자리 간의 간격 이하이다. The distance between the center of the center of the film pattern retarder and the center of the center line of the display panel is equal to or less than the distance between the center line edge of the film pattern retarder and the center line of the display panel.

상기 정렬 시스템은 상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙을 소정의 허용 가능한 정렬 마진 내에서 상기 표시패널의 센터 라인 중앙에 일치되면, 상기 콘트롤러의 제어 하에 회동되어 상기 필름 패턴 리타더를 상기 표시패널에 접착시키는 드럼을 더 포함한다. The alignment system is rotated under the control of the controller when the center of the center of the film pattern retarder coincides with the center of the center line of the display panel within a predetermined allowable alignment margin, thereby bringing the film pattern retarder to the display panel. It further comprises a drum for bonding.

상기 제1 비젼 시스템은 상기 필름 패턴 리타더의 상단 또는 하단 가장자리에 형성된 더미 패턴의 양측 가장자리 이미지를 촬상하는 제1 및 제2 비젼 모듈; 및 상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 양측 가장자리 이미지를 촬상하는 제3 및 제4 비젼 모듈을 포함한다. The first vision system may include: first and second vision modules configured to capture images of both edges of a dummy pattern formed at an upper or lower edge of the film pattern retarder; And third and fourth vision modules for capturing the image of both edges of the center line of the film pattern retarder.

상기 콘트롤러는 상기 제1 비젼 시스템과 상기 제1 스테이지 중 어느 하나를 이동시켜 상기 제1 내지 제4 비젼 모듈 중 어느 하나를 통해 상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙 이미지를 획득한다. The controller moves one of the first vision system and the first stage to obtain a center line center image of the film pattern retarder through any one of the first to fourth vision modules.

상기 제1 비젼 시스템은 상기 필름 패턴 리타더의 상단 또는 하단 가장자리에 형성된 더미 패턴의 양측 가장자리 이미지를 촬상하는 제1 및 제2 비젼 모듈; 상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 양측 가장자리 이미지를 촬상하는 제3 및 제4 비젼 모듈; 및 상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙 이미지를 촬상하는 제5 비젼 모듈을 포함한다. The first vision system may include: first and second vision modules configured to capture images of both edges of a dummy pattern formed at an upper or lower edge of the film pattern retarder; Third and fourth vision modules configured to capture images of edges at both sides of the center line of the film pattern retarder; And a fifth vision module configured to capture a center line center image of the film pattern retarder.

상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인은 상기 필름 패턴 리타더의 중앙에 위치한 리타데이션 패턴들 사이의 경계선으로 설정된다. The center line of the film pattern retarder is set as a boundary between retardation patterns located at the center of the film pattern retarder.

본 발명의 정렬 방법은 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙 위치를 검출하는 단계; 표시패널의 센터 라인 중앙 위치를 검출하는 단계; 및 상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙을 소정의 허용 가능한 정렬 마진 내에서 상기 표시패널의 센터 라인 중앙에 일치시키는 단계를 포함한다.
The alignment method of the present invention includes detecting a center line center position of the film pattern retarder; Detecting a center line center position of the display panel; And matching the center line center of the film pattern retarder to the center line center of the display panel within a predetermined allowable alignment margin.

본 발명은 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙을 소정의 허용 가능한 정렬 마진 내에서 표시패널의 센터 라인 중앙에 일치시킨다. 그 결과, 본 발명은 필름 패턴 리타더와 표시패널의 센터 라인 중앙을 정렬하여 필름 패턴 리타더의 직진도에 관계없이 영상 표시장치에서 양호한 상하 시야각을 얻을 수 있다.
The present invention aligns the center line center of the film pattern retarder with the center line center of the display panel within a predetermined allowable alignment margin. As a result, the present invention can align the center of the center line of the film pattern retarder and the display panel to obtain a good vertical viewing angle in the image display device regardless of the straightness of the film pattern retarder.

도 1a 내지 도 1d는 본 발명의 입체 영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 시스템 및 그 정렬 방법을 단계적으로 보여 주는 도면들이다.
도 2는 도 1a 내지 도 1d에 도시된 필름 패턴 리타더의 구조를 보여 주는 평면도이다.
도 3은 필름 패턴 리타더와 제1 비젼 시스템을 보여 주는 사시도이다.
도 4는 표시패널과 제2 비젼 시스템을 보여 주는 사시도이다.
도 5는 필름 패턴 리타더의 직진도가 높은 경우에 필름 패턴 리타더와 표시패널이 이상적으로 정렬된 예를 보여 주는 도면이다.
도 6은 필름 패턴 리타더의 직진도가 낮은 경우에 필름 패턴 리타더와 표시패널의 센터 라인들 간에 간격이 존재하는 예를 보여 주는 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 필름 패턴 리타더의 직진도가 낮은 경우에 상하 시야각이 좁아지는 현상을 보여 주는 도면들이다.
도 8a 내지 도 8f는 필름 패턴 리타더의 낮은 직진도로 인하여 표시패널과 정렬될 때 상하 시야각 불량을 초래하는 다양한 예들을 보여 주는 도면들이다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 입체 영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 시스템 및 그 정렬 방법에 의해 정렬된 필름 패턴 리타더와 표시패널의 센터 라인 정렬 상태를 보여 주는 도면들이다.
도 10a 내지 도 10f는 다양한 필름 패턴 리타더의 센터 라인 휨 예들에서 상하 시야각 불량을 방지할 수 있는 필름 패턴 리타더와 표시패널의 센터 라인을 보여 주는 도면들이다.
도 11은 필름 패턴 리타더와 표시패널의 센터 라인 중앙에서 센터 라인들 간에 허용 가능한 정렬 마진을 보여 주는 도면이다.
도 12a 및 도 12b는 4 개의 카메라를 포함한 제1 비젼 시스템을 이용하여 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙 이미지를 촬상하는 방법을 보여 주는 도면들이다. 1A through 1D are diagrams illustrating an alignment system and a method of aligning a display panel and a film pattern retarder of a stereoscopic image display device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view illustrating a structure of the film pattern retarder illustrated in FIGS. 1A to 1D.
3 is a perspective view showing a film pattern retarder and a first vision system.
4 is a perspective view illustrating a display panel and a second vision system.
5 is a diagram illustrating an example in which the film pattern retarder and the display panel are ideally aligned when the film pattern retarder has a high straightness.
FIG. 6 illustrates an example in which a gap exists between the film pattern retarder and the center lines of the display panel when the film pattern retarder has a low straightness.
7A and 7B are views illustrating a phenomenon in which the vertical viewing angle is narrowed when the straightness of the film pattern retarder is low.
8A to 8F illustrate various examples of inferior top and bottom viewing angles when aligned with the display panel due to the low straightness of the film pattern retarder.
9A to 9C are diagrams illustrating a center line alignment state of the film pattern retarder and the display panel aligned by the display system and the film pattern retarder alignment system and the alignment method of the stereoscopic image display device of the present invention.
10A through 10F are diagrams illustrating a center line of a film pattern retarder and a display panel that may prevent top and bottom viewing angle defects in center line bending examples of various film pattern retarders.
FIG. 11 is a view showing an allowable alignment margin between center lines in the center of the center line of the film pattern retarder and the display panel.
12A and 12B illustrate a method of capturing a center line center image of a film pattern retarder using a first vision system including four cameras.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 실질적으로 동일한 구성요소들을 의미한다. 이하의 설명에서, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Like reference numerals throughout the specification denote substantially identical components. In the following description, when it is determined that a detailed description of known functions or configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 입체 영상 표시장치는 표시패널에 필름 패턴 리타더가 접합되고 편광 안경이 필요한 편광 안경 방식의 입체 영상 표시장치로 구현된다. The stereoscopic image display device of the present invention is implemented as a polarized glasses type stereoscopic image display device in which a film pattern retarder is bonded to a display panel and polarizing glasses are required.

도 1a 내지 도 1d는 본 발명의 실시예에 따른 입체 영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 시스템 및 그 정렬 방법을 단계적으로 보여 주는 도면들이다. 1A to 1D are diagrams illustrating an alignment system of a display panel and a film pattern retarder, and an alignment method thereof, of a stereoscopic image display device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1a 내지 도 1d를 참조하면, 본 발명의 정렬 시스템은 제1 정렬 스테이지(Align stage)(ST1), 제1 비젼 시스템(VR1~VR5), 제2 정렬 스테이지(ST2), 제2 비젼 시스템(VP1~VP4), 드럼(DR), 콘트롤러(CTRL) 등을 포함한다. 1A to 1D, the alignment system of the present invention includes a first alignment stage ST1, a first vision system VR1 to VR5, a second alignment stage ST2, and a second vision system ( VP1 to VP4), drum DR, controller CTRL, and the like.

제1 정렬 스테이지(ST1)는 필름 패턴 리타더(FPR)를 흡착하고 콘트롤러(CTRL)의 제어 하에 필름 패턴 리타더(FPR)의 자세를 도 3과 같이 x축, y축 및 θ축 방향으로 미세 조정하여 패턴 리타더(FPR)의 위치 오차를 보정한다. 제1 정렬 스테이지(ST1)는 드럼(DR) 쪽으로 전진하고 후퇴할 수 있도록 로봇에 의해 직선 이동될 수 있다. The first alignment stage ST1 adsorbs the film pattern retarder FPR and finely sets the posture of the film pattern retarder FPR in the x-axis, y-axis, and θ-axis directions as shown in FIG. 3 under the control of the controller CTRL. Adjust to correct the position error of the pattern retarder (FPR). The first alignment stage ST1 may be linearly moved by the robot so that the first alignment stage ST1 may move forward and retreat toward the drum DR.

필름 패턴 리타더(FPR)는 도 2와 같이 좌안 영상의 편광과 우안 영상의 편광을 분리하기 위한 제1 및 제2 리타데이션 패턴(Retadation patterns, PR1, PR2)을 포함한다. 필름 패턴 리타더(FPR)는 상단과 하단에 각각 위치하고 제1 및 제2 리타데이션 패턴(PR1, PR2) 보다 넓은 폭을 갖는 더미 패턴(DUM1, DUM2)을 포함한다.The film pattern retarder FPR includes first and second retardation patterns PR1 and PR2 for separating polarization of the left eye image and polarization of the right eye image, as shown in FIG. 2. The film pattern retarder FPR includes dummy patterns DUM1 and DUM2 disposed at upper and lower ends, respectively, and having a wider width than the first and second retardation patterns PR1 and PR2.

필름 패턴 리타더(FPR)에서, 제1 및 제2 리타데이션 패턴(PR1, PR2)의 광축은 서로 직교한다. 제1 및 제2 리타데이션 패턴(PR1, PR2)은 표시패널(PNL)에 표시되는 좌안 영상과 우안 영상의 편광을 분할한다. 제1 및 제2 리타데이션 패턴(PR1, PR2)의 광축은 서로 직교한다. 예를 들어, 제1 리타데이션 패턴(PR1)은 표시패널(PNL)의 픽셀 어레이에서 기수 번째 라인과 대향하여 그 기수 번째 라인으로부터 입사되는 빛의 위상을 1/4 파장만큼 지연시켜 기수 번째 라인에 표시되는 좌안 영상(또는 우안 영상)의 빛을 우원편광으로 투과시킨다. 제2 리타데이션 패턴(PR2)은 표시패널(PNL)의 픽셀 어레이에서 우수 번째 라인과 대향하여 그 우수 번째 라인으로부터 입사되는 빛의 위상을 3/4 파장만큼 지연시켜 우수 번째 라인에 표시되는 우안 영상(또는 좌안 영상)의 빛을 좌원편광으로 투과시킨다. In the film pattern retarder FPR, the optical axes of the first and second retardation patterns PR1 and PR2 are perpendicular to each other. The first and second retardation patterns PR1 and PR2 divide polarizations of the left eye image and the right eye image displayed on the display panel PNL. The optical axes of the first and second retardation patterns PR1 and PR2 are perpendicular to each other. For example, the first retardation pattern PR1 may delay the phase of the light incident from the odd-numbered line by a quarter wavelength in the pixel array of the display panel PNL to counteract the odd-numbered line. The light of the displayed left eye image (or right eye image) is transmitted through right circularly polarized light. The second retardation pattern PR2 is a right-eye image displayed on the even-numbered line by delaying a phase of light incident from the even-numbered line by 3/4 wavelength in a pixel array of the display panel PNL. (Or left eye image) light is transmitted through left circularly polarized light.

더미 패턴들(DUM1, DUM2)은 제1 및 제2 리타데이션 패턴(PR1, PR2) 중 어느 하나의 편광 특성을 갖는다. 상단 더미 패턴(DUM1)은 하단 더미 패턴(DUM2)과 동일한 편광 특성을 가지거나, 하단 더미 패턴(DUM2)과 다른 편광 특성을 가질 수 있다. 더미 패턴들(DUM1, DUM2)은 픽셀 어레이의 픽셀들과 대향하지 않는다. 더미 패턴들(DUM1, DUM2)은 필름 패턴 리타더(FPR)와 표시패널(PNL)을 정렬할 때, 패턴 리타더(FPR)의 상/하단 가장자리 위치를 확인하기 위한 참조 패턴으로 이용된다. The dummy patterns DUM1 and DUM2 have polarization characteristics of any one of the first and second retardation patterns PR1 and PR2. The upper dummy pattern DUM1 may have the same polarization characteristics as the lower dummy pattern DUM2, or may have different polarization characteristics from the lower dummy pattern DUM2. The dummy patterns DUM1 and DUM2 do not face the pixels of the pixel array. The dummy patterns DUM1 and DUM2 are used as reference patterns for checking the upper and lower edge positions of the pattern retarder FPR when the film pattern retarder FPR and the display panel PNL are aligned.

제1 비젼 시스템(VR1~VR5)은 제1 정렬 스테이지(ST1) 상에 고정된 필름 패턴 리타더(FPR)의 가장자리 5 개 위치를 촬상하여 획득된 이미지를 콘트롤러(CTRL)로 전송한다. 제1 및 제2 비젼 모듈(VR1, VR2)은 필름 패턴 리타더(FPR)의 상단 또는 하단의 양측 2 개소의 더미 패턴 이미지를 촬상한다. 제3 및 제4 비젼 모듈(VR3, VR4)는 필름 패턴 리타더(FPR)의 중앙 양측 2 개소의 이미지를 촬상한다. 제5 비젼 모듈(VR5)은 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙 이미지를 촬상한다. 제5 비젼 모듈(VR5)은 생략 가능하다. 예컨대, 도 12a 및 도 12b와 같이 제1 내지 제4 비젼 모듈(VR1~VR4)이 이동되거나 제1 정렬 스테이지(ST1)가 이동되면, 제1 내지 제4 비젼 모듈(VR1~VR4) 중 어느 하나에 의해 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙 이미지가 촬상될 수 있다. 제5 비젼 모듈(VR5)을 사용하면, 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙 이미지를 얻기 위하여 필름 패턴 리타더(FPR) 혹은 제1 비젼 시스템(VR1~VR5)를 추가로 이동시킬 필요가 없다. 이러한 제1 비젼 시스템(VR1~VR5)은 콘트롤러(CTRL)의 제어 하에 필름 패턴 리타더(FPR)에서 미리 설정된 위치를 검출하는 이미지 센서 역할을 한다. The first vision systems VR1 to VR5 transfer images obtained by capturing five edge positions of the film pattern retarder FPR fixed on the first alignment stage ST1 to the controller CTRL. The first and second vision modules VR1 and VR2 image two dummy pattern images on both sides of the top or bottom of the film pattern retarder FPR. The 3rd and 4th vision modules VR3 and VR4 pick up the image of two places in the center both sides of the film pattern retarder FPR. The fifth vision module VR5 picks up the center line center image of the film pattern retarder FPR. The fifth vision module VR5 may be omitted. For example, when the first to fourth vision modules VR1 to VR4 are moved or the first alignment stage ST1 is moved, as shown in FIGS. 12A and 12B, any one of the first to fourth vision modules VR1 to VR4. The center line center image of the film pattern retarder FPR can be imaged. Using the fifth vision module VR5, it is necessary to further move the film pattern retarder FPR or the first vision systems VR1 to VR5 to obtain the center line center image of the film pattern retarder FPR. none. The first vision systems VR1 to VR5 serve as image sensors for detecting a preset position in the film pattern retarder FPR under the control of the controller CTRL.

제1 비젼 시스템(VR1~VR5)의 비젼 모듈들 각각은 카메라(또는 이미지 센서)와 그 카메라 렌즈와 필름 패턴 리타더(FPR) 사이에 설치된 편광판을 포함한다. 편광판은 필름 패턴 리타더(FPR)의 제1 리타데이션 패턴(PR1) 또는 제2 리타데이션 패턴(PR2) 중 어느 하나로부터 입사되는 편광만을 통과시킨다. 비젼 모듈들(VR1~VR5)에 의해 촬상되는 이미지에서 제1 및 제2 리타데이션 패턴(PR1, PR2) 중 어느 하나는 밝은 화이트 계조로 보이는 반면 다른 하나는 어두운 블랙 계조로 보이게 된다. 이러한 비젼 시스템에 대하여는 본원 출원인에 의해 기 출원된 대한민국 특허 출원 10-2010-0035184(2010-04-16), 대한민국 특허 출원 10-2010-0132520(2010-12-22) 등에 개시된 비젼 모듈을 이용할 수 있다.Each of the vision modules of the first vision systems VR1 to VR5 includes a camera (or an image sensor) and a polarizing plate provided between the camera lens and the film pattern retarder FPR. The polarizing plate passes only the polarized light incident from any one of the first retardation pattern PR1 or the second retardation pattern PR2 of the film pattern retarder FPR. In the images captured by the vision modules VR1 to VR5, one of the first and second retardation patterns PR1 and PR2 may appear as a bright white gray level, while the other may be viewed as a dark black gray level. For such a vision system, a vision module disclosed in Korean Patent Application No. 10-2010-0035184 (2010-04-16), Korean Patent Application No. 10-2010-0132520 (2010-12-22), etc. previously filed by the present applicant can be used. have.

콘트롤러(CTRL)는 필름 패턴 리타더(FPR)에서 더미 패턴(DUM1, DUM2)과 센터 라인 사이의 거리가 미리 저장되어 있기 때문에 더미 패턴(DUM1, DUM2)을 확인하여 그 더미 패턴(DUM1, DUM2)으로부터 소정 거리만큼 이격된 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인의 위치를 알 수 있다. 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인은 별도의 공정으로 형성되지 않고 필름 패턴 리타더(FPR)에서 중앙에 위치하는 제1 및 제2 리타데이션 패턴(PR1, PR2) 사이의 경계선으로 설정될 수 있다. Since the distance between the dummy patterns DUM1 and DUM2 and the center line is pre-stored in the film pattern retarder FPR, the controller CTRL checks the dummy patterns DUM1 and DUM2 and checks the dummy patterns DUM1 and DUM2. The position of the center line of the film pattern retarder (FPR) spaced by a predetermined distance from the can be seen. The center line of the film pattern retarder FPR may be set as a boundary line between the first and second retardation patterns PR1 and PR2 positioned at the center of the film pattern retarder FPR without being formed by a separate process. have.

콘트롤러(CTRL)는 제1 및 제2 비젼 모듈(VR1, VR2)에 의해 촬상된 이미지를 확인하여 필름 패턴 리타더(FPR)의 더미 패턴(DUM1, DUM2)을 확인할 수 있다. 콘트롤러(CTRL)는 제3 및 제4 비젼 모듈(VR3, VR4)에 의해 촬상된 이미지들을 기준으로 제1 스테이지(ST1)에 안착된 필름 패턴 리타더(FPR)의 자세를 θ축 방향으로 조정할 수 있다. 콘트롤러(CTRL)는 제5 비젼 모듈(VR5)에 의해 촬상된 이미지를 분석하여 필름 패턴 리타더(FPR)의 중앙에서 센터 라인 위치를 판정할 수 있고, 제5 비젼 모듈(VR5)에 의해 촬상된 이미지와 제3 및 제4 비젼 모듈들(VR3, VR4)에 의해 촬상된 이미지를 비교 분석하여 필름 패턴 리타더(FRP)의 패턴들(PR1, PR2)이 휘어진 정도를 알 수 있다.The controller CTRL may check the images captured by the first and second vision modules VR1 and VR2 to check the dummy patterns DUM1 and DUM2 of the film pattern retarder FPR. The controller CTRL may adjust the posture of the film pattern retarder FPR seated on the first stage ST1 based on the images captured by the third and fourth vision modules VR3 and VR4 in the θ-axis direction. have. The controller CTRL may determine the center line position at the center of the film pattern retarder FPR by analyzing the image captured by the fifth vision module VR5, and captured by the fifth vision module VR5. The degree of warpage of the patterns PR1 and PR2 of the film pattern retarder FRP may be determined by comparing and analyzing the image and the images captured by the third and fourth vision modules VR3 and VR4.

표시패널(PNL)은 액정표시소자(Liquid Crystal Display, LCD), 전계방출 표시소자(Field Emission Display : FED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel, PDP), 유기발광 다이오드 표시장치(Organic Light Emitting Display, OLED), 전기영동 표시소자(Electrophoresis, EPD) 등의 평판 표시소자의 표시패널로 구현될 수 있다. The display panel PNL is a liquid crystal display (LCD), a field emission display (FED), a plasma display panel (PDP), an organic light emitting diode display (Organic Light Emitting Display). , OLED), and electrophoretic display devices (EPDs).

제2 정렬 스테이지(ST2)에는 표시패널(PNL)이 안착된다. 제2 정렬 스테이지(ST2)는 표시패널(PNL)을 흡착할 수 있다. 제2 정렬 스테이지(ST2)는 콘트롤러(CTRL)의 제어 하에 표시패널(PNL)의 자세를 도 4와 같이 x축, y축 및 θ축 방향으로 미세 조정하여 표시패널(PNL)의 위치 오차를 보정한다. 제2 정렬 스테이지(ST2)는 드럼(DR) 쪽으로 전진하고 후퇴할 수 있도록 로봇에 의해 직선 이동될 수 있다. The display panel PNL is mounted on the second alignment stage ST2. The second alignment stage ST2 may attract the display panel PNL. The second alignment stage ST2 corrects the position error of the display panel PNL by finely adjusting the posture of the display panel PNL in the x-axis, y-axis, and θ-axis directions as shown in FIG. 4 under the control of the controller CTRL. do. The second alignment stage ST2 may be linearly moved by the robot to move forward and retract toward the drum DR.

제2 비젼 시스템(VP1~VP4)의 제1 및 제2 비젼 모듈(VP1, VP2)은 제2 정렬 스테이지(ST2) 위에서 필름 패턴 리타더(FPR)의 상단 또는 하단 더미 패턴과 대응하는 표시패널(PNL)의 상단 또는 하단 양측 2 개소의 얼라인 마크(M1, M2) 이미지들을 촬상한다. 제2 비젼 시스템(VP1~VP4)의 제3 및 제4 비젼 모듈(VP3, VP4)은 제2 정렬 스테이지(ST2) 위에서 필름 패턴 리타더(FPR)의 중앙 양측 패턴들과 대응하는 표시패널(PNL)의 중앙 양측 2 개소의 얼라인 마크(M3, M4) 이미지들을 촬상한다. 이러한 제2 비젼 시스템(VP1~VP4)은 콘트롤러(CTRL)의 제어 하에 표시패널(PNL)에서 미리 설정된 위치를 검출하는 이미지 센서 역할을 한다.The first and second vision modules VP1 and VP2 of the second vision systems VP1 to VP4 correspond to the upper or lower dummy patterns of the film pattern retarder FPR on the second alignment stage ST2. Images of two alignment marks M1 and M2 at both upper and lower sides of the PNL are captured. The third and fourth vision modules VP3 and VP4 of the second vision systems VP1 to VP4 may display the display panel PNL corresponding to both center patterns of the film pattern retarder FPR on the second alignment stage ST2. Images of the alignment marks M3 and M4 at two locations on both sides of the center. The second vision systems VP1 to VP4 serve as image sensors for detecting a preset position in the display panel PNL under the control of the controller CTRL.

표시패널(PNL)의 직진도는 기판 특성상 매우 높다. 따라서, 콘트롤러(CTRL)는 제3 및 제4 비젼 시스템(VP3, VP4)에 의해 촬상된 이미지를 분석하여 표시패널(PNL)의 센터 라인을 거의 오차 없이 판정할 수 있다. 표시패널(PNL)의 센터 라인은 픽셀 어레이에서 중앙부에 위치하는 표시 라인들 간의 경계선으로 설정될 수 있다. 표시패널(PNL)의 중앙 양측에 형성된 제3 및 제4 얼라인 마크들(M3, M4)은 표시패널(PNL)의 센터 라인 위치를 지시한다.The straightness of the display panel PNL is very high due to substrate characteristics. Accordingly, the controller CTRL may analyze the images captured by the third and fourth vision systems VP3 and VP4 to determine the center line of the display panel PNL with almost no error. The center line of the display panel PNL may be set as a boundary between display lines positioned at the center of the pixel array. The third and fourth alignment marks M3 and M4 formed on both sides of the center of the display panel PNL indicate the center line position of the display panel PNL.

드럼(DR)은 제1 정렬 스테이지(ST1)와 제2 정렬 스테이지(ST2) 사이에 설치된다. 드럼(DR)은 콘트롤러(CTRL)의 제어 하에 모터에 의해 회동되고 직선 가이드 수단에 의해 상하 방향 또는, 상하 및 좌우 방향으로 이동될 수 있다. 드럼(DR)은 콘트롤러(CTRL)의 제어 하에 필름 패턴 리타더(FPR)를 제1 정렬 스테이지(ST1)로부터 넘겨 받아 그 필름 패턴 리타더(FPR)를 제2 정렬 스테이지(ST2) 상에 안착된 표시패널(PNL) 상에 정착한다. 드럼(DR)에 필름 패턴 리타더(FPR)가 안정되게 감길 수 있도록 드럼(DR)에는 약한 점도를 갖는 점착층이 형성되거나 흡착 기구들이 형성될 수 있다. The drum DR is installed between the first alignment stage ST1 and the second alignment stage ST2. The drum DR may be rotated by a motor under the control of the controller CTRL and may be moved in the vertical direction or in the vertical and horizontal directions by the linear guide means. The drum DR receives the film pattern retarder FPR from the first alignment stage ST1 under the control of the controller CTRL, and mounts the film pattern retarder FPR on the second alignment stage ST2. Fixing is performed on the display panel PNL. In order to stably wind the film pattern retarder FPR on the drum DR, an adhesive layer having a weak viscosity may be formed or adsorption mechanisms may be formed on the drum DR.

콘트롤러(CTRL)는 미리 설정된 얼라인 프로그램에 따라 정렬 시스템을 구성하는 모든 구성요소들의 일련의 동작을 제어하여 표시패널(PNL)과 필름 패턴 리타더(FPR)의 정렬 과정 전체를 제어한다.The controller CTRL controls the entire alignment process of the display panel PNL and the film pattern retarder FPR by controlling a series of operations of all components constituting the alignment system according to a preset alignment program.

표시패널(PNL)과 필름 패턴 리타더(FPR)의 정렬 방법을 설명하면 다음과 같다. The alignment method of the display panel PNL and the film pattern retarder FPR will be described below.

본 발명은 도 1a와 같이 필름 패턴 리타더(FPR)를 제1 정렬 스테이지(ST1) 상에 고정한 후에 제1 비젼 시스템(VR1~VR5)을 통해 필름 패턴 리타더(FPR)의 정렬 상태를 확인한다. 콘트롤러(CTRL)는 필름 패턴 리타더(FPR)에서 더미 패턴(DUM1, DUM2)과 중앙에 위치한 리타데이션 패턴들(PR1, PR2) 사이의 거리가 미리 저장되어 있다. 콘트롤러(CTRL)는 제1 및 제2 비젼 모듈(VR1, VR2)에 의해 획득된 더미 패턴 이미지를 바탕으로 더미 패턴(DUM1, DUM2) 중 어느 하나의 위치를 확인하고, 제1 정렬 스테이지(ST1)를 구동하여 필름 패턴 리타더(FPR)를 y축 방향으로 미리 설정된 거리 만큼 이동시킨다. 이 때, 필름 패턴 리타더(FPR)의 자세는 제1 정렬 스테이지(ST1)에 의해 x축과 θ축 방향으로 조절될 수 있다. The present invention checks the alignment of the film pattern retarder FPR through the first vision system VR1 to VR5 after fixing the film pattern retarder FPR on the first alignment stage ST1 as shown in FIG. 1A. . In the controller CTRL, the distance between the dummy patterns DUM1 and DUM2 and the retardation patterns PR1 and PR2 positioned in the center is stored in advance in the film pattern retarder FPR. The controller CTRL checks the position of any one of the dummy patterns DUM1 and DUM2 based on the dummy pattern images acquired by the first and second vision modules VR1 and VR2, and the first alignment stage ST1. To move the film pattern retarder (FPR) by a predetermined distance in the y-axis direction. At this time, the attitude of the film pattern retarder FPR may be adjusted in the x-axis and θ-axis directions by the first alignment stage ST1.

콘트롤러(CTRL)는 제1 및 제2 비젼 모듈(VR1, VR2)에 의해 획득된 더미 패턴 이미지를 바탕으로 더미 패턴(DUM1, DUM2) 중 어느 하나의 위치를 확인하고, 제1 정렬 스테이지(ST1)를 구동하여 필름 패턴 리타더(FPR)를 y축 방향으로 미리 설정된 거리 만큼 이동시킨다. The controller CTRL checks the position of any one of the dummy patterns DUM1 and DUM2 based on the dummy pattern images acquired by the first and second vision modules VR1 and VR2, and the first alignment stage ST1. To move the film pattern retarder (FPR) by a predetermined distance in the y-axis direction.

콘트롤러(CTRL)는 제3 및 제4 비젼 모듈(VR3, VR4)로부터 획득된 이미지를 바탕으로 확인된 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인을 미리 설정된 가상의 기준라인에 일치시킨다. 가상의 기준라인은 콘트롤러(CTRL) 내에서 미리 설정되어 모니터에 표시되는 라인이다. 이와 동시에, 콘트롤러(CTRL)는 제5 비젼 모듈(VR3)로부터 획득된 필름 패턴 리타더(FPR)의 중앙 이미지와, 제3 및 제4 비젼 모듈(VR3, VR4)로부터 획득된 필름 패턴 리타더(FPR)의 중앙 양측 이미지들을 비교하여 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인의 휨 정도와, 필름 패턴 리타더(FPR)의 중앙에서 센터 라인 위치를 판정한다. 이 판정 결과에 기초하여, 콘트롤러(CTRL)는 도 9 내지 도 11과 같이 소정의 허용 가능한 정렬 마진(도 11의 ΔG) 내에서 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙을 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙에 일치시킨다. The controller CTRL matches the center line of the identified film pattern retarder FPR with the preset virtual reference line based on the images acquired from the third and fourth vision modules VR3 and VR4. The virtual reference line is a line which is preset in the controller CTRL and displayed on the monitor. At the same time, the controller CTRL includes a central image of the film pattern retarder FPR obtained from the fifth vision module VR3 and a film pattern retarder obtained from the third and fourth vision modules VR3 and VR4. The images of the centers of both sides of the FPR are compared to determine the degree of warpage of the center line of the film pattern retarder FPR and the center line position at the center of the film pattern retarder FPR. Based on this determination result, the controller CTRL displays the center of the center line of the film pattern retarder FPR within the predetermined allowable alignment margin (ΔG in FIG. 11) as shown in FIGS. 9 to 11. Match the center line to the center.

이어서, 본 발명은 제1 정렬 스테이지(ST1) 상에서 필름 패턴 리타더(FPR)를 정렬한 후에 도 1b와 같이 제1 정렬 스테이지(ST1)를 드럼(DR) 쪽으로 이동시키거나 드럼(DR)을 제1 정렬 스테이지(ST1)로 이동시켜 드럼(DR)의 표면을 필름 패턴 리타더(FPR)에 접촉시킨 후에 드럼(DR)을 반시계 방향으로 회동시켜 필름 패턴 리타더(FPR)를 드럼(DR)으로 옮긴다. 이어서, 본 발명은 드럼(DR) 상에서 필름 패턴 리타더(FPR)의 이형 필름을 박리하여 필름 패턴 리타더(FPR)의 점착제를 노출시킨다. 이형 필름은 수동으로 박리되거나 도시하지 않은 자동 박리 장치에 의해 자동으로 박리될 수 있다. Subsequently, after the film pattern retarder FPR is aligned on the first alignment stage ST1, the present invention moves the first alignment stage ST1 toward the drum DR or removes the drum DR as shown in FIG. 1B. 1 Move the alignment stage ST1 to contact the surface of the drum DR with the film pattern retarder FPR, and then rotate the drum DR counterclockwise to move the film pattern retarder FPR to the drum DR. Move to. Next, the present invention peels the release film of the film pattern retarder (FPR) on the drum DR to expose the pressure-sensitive adhesive of the film pattern retarder (FPR). The release film may be peeled off manually or automatically peeled off by an automatic peeling device (not shown).

이어서, 본 발명은 도 1c와 같이 제2 비젼 시스템(VP1~VP4)을 통해 획득된 표시패널(PNL)의 얼라인 마크들(M1~M4)의 이미지를 바탕으로 표시패널(PNL)의 정렬 상태를 확인하고 표시패널(PNL)의 정렬 상태가 원하는 위치로부터 오차가 있으면 제2 정렬 스테이지(ST2)를 구동하여 표시패널(PNL)의 정렬 상태를 조정한다. 콘트롤러(CTRL)는 제3 및 제4 비젼 모듈(VP3, VP4)로부터 획득된 얼라인 마크(M3, M4)의 이미지를 바탕으로 확인된 표시패널(PNL)의 센터 라인을 기준 라인에 일치시킨다.Subsequently, the present invention arranges the display panel PNL based on the images of the alignment marks M1 to M4 of the display panels PNL obtained through the second vision systems VP1 to VP4 as shown in FIG. 1C. If there is an error in the alignment state of the display panel PNL from a desired position, the second alignment stage ST2 is driven to adjust the alignment state of the display panel PNL. The controller CTRL matches the center line of the identified display panel PNL to the reference line based on the images of the alignment marks M3 and M4 obtained from the third and fourth vision modules VP3 and VP4.

본 발명은 상기 제1 및 제2 스테이지들(ST1, ST2) 중 적어도 어느 하나를 제어하여 상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙을 소정의 허용 가능한 정렬 마진 내에서 상기 표시패널의 센터 라인 중앙에 일치시킨다. 그 일 예로, 전술한 바와 같이 기준 라인을 매개로 하여 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙이 표시패널(PNL)의 센터 라인이 일치될 수 있다. 이렇게 필름 패턴 리타더(FPR)와 표시패널(PNL)이 정렬되면, 본 발명은 제2 정렬 스테이지(ST2)를 드럼(DR) 쪽으로 이동시키거나 드럼(DR)을 제2 정렬 스테이지(ST2)로 이동시켜 드럼(DR)에 감겨진 필름 패턴 리타더(FPR)의 점착제를 표시패널(PNL)의 표면에 접촉시킨다. 이어서, 본 발명은 도 1d와 같이 드럼(DR)을 반시계 방향으로 회전시키면서 필름 패턴 리타더(FPR)를 표시패널(PNL) 상에 접착시킨다.The present invention controls at least one of the first and second stages ST1 and ST2 to match the center line center of the film pattern retarder to the center line center of the display panel within a predetermined allowable alignment margin. Let's do it. For example, as described above, the center line of the center of the film pattern retarder FPR may coincide with the center line of the display panel PNL through the reference line. When the film pattern retarder FPR is aligned with the display panel PNL, the present invention moves the second alignment stage ST2 toward the drum DR, or moves the drum DR to the second alignment stage ST2. The adhesive of the film pattern retarder FPR wound around the drum DR is brought into contact with the surface of the display panel PNL. Subsequently, the present invention adheres the film pattern retarder FPR onto the display panel PNL while rotating the drum DR counterclockwise as shown in FIG. 1D.

도 5는 필름 패턴 리타더(FPR)의 직진도가 높은 경우에 필름 패턴 리타더(FPR)와 표시패널(PNL)이 이상적(ideal)으로 정렬된 예를 보여 주는 도면이다. 도 6은 필름 패턴 리타더(FPR)의 직진도가 낮은 경우에 필름 패턴 리타더(FPR)와 표시패널(PNL)의 센터 라인들 간에 간격이 존재하는 예를 보여 주는 도면이다. FIG. 5 illustrates an example in which the film pattern retarder FPR and the display panel PNL are ideally aligned when the straightness of the film pattern retarder FPR is high. FIG. 6 illustrates an example in which a gap exists between center lines of the film pattern retarder FPR and the display panel PNL when the straightness of the film pattern retarder FPR is low.

필름 패턴 리타더(FPR)의 직진도가 높으면, 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인(FPRC)의 직진도가 높다. 이 경우에, 도 6과 같이 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인(PNL)은 표시패널(PNL)의 센터 라인(PNLC)과 고르게 일치될 수 있다. 이 경우에, 입체 영상 표시장치의 상하 시야각이 넓다. 그런데, 필름 패턴 리타더(FPR)는 그 기재 필름의 강도가 떨어지고 유연한 특성 때문에 직진도가 낮아질 수 있다. 이 경우에, 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인(FPRC)의 진진도도 낮아지게 된다. When the straightness of the film pattern retarder FPR is high, the straightness of the center line FPRC of the film pattern retarder FPR is high. In this case, as shown in FIG. 6, the center line PNL of the film pattern retarder FPR may be evenly aligned with the center line PNLC of the display panel PNL. In this case, the vertical viewing angle of the stereoscopic image display device is wide. However, the film pattern retarder (FPR) may have a low straightness due to the low strength and flexibility of the base film. In this case, the progress of the center line FPRC of the film pattern retarder FPR is also lowered.

직진도가 낮은 필름 패턴 리타더(FPR)를 표시패널(PNL)에 정렬할 때, 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 양측을 표시패널(PNL)의 중앙부 양측 얼라인 마크(M3, M4)에 일치시키면, 필름 패턴 리타더(FPR)와 표시패널(PNL)의 중앙에서 볼 때 도 6과 같이 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인(FPRC)과 표시패널(PNL)의 센터 라인(PNLC) 사이의 간격이 존재할 수 있다. 이렇게 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인(FPR) 중앙과, 표시패널(PNL)의 센터 라인(PNLC) 중앙 사이에 간격이 존재하면, 상하 입체 영상 표시장치의 상하 시야각이 좁아진다. When aligning the film pattern retarder (FPR) having a low straightness to the display panel (PNL), the center lines of both sides of the film pattern retarder (FPR) are aligned with the alignment marks (M3, M4) at both sides of the center of the display panel (PNL). When matched to the center of the film pattern retarder FPR and the display panel PNL, the center line FPRC of the film pattern retarder FPR and the center line PNLC of the display panel PNL as shown in FIG. There may be a gap between). As such, when a gap exists between the center of the center line FPR of the film pattern retarder FPR and the center of the center line PNLC of the display panel PNL, the vertical viewing angle of the vertical stereoscopic image display device is narrowed.

사용자는 편광 안경을 착용하여 필름 패턴 리터더(FPR)를 통해 보여지는 표시패널(PNL)의 입체 영상을 감상할 수 있다. 편광 안경의 좌안 편광 필터는 제1 리타데이션 패턴(PR1)을 통해 입사되는 좌안 영상의 제1 편광만을 통과시키는 반면에, 편광 안경의 우안 필터는 제2 리타데이션 패턴(PR2)을 통해 입사되는 우안 영상의 제2 편광만을 통과시킨다.The user may view a stereoscopic image of the display panel PNL through the film pattern litter FPR by wearing polarized glasses. The left eye polarization filter of the polarizing glasses passes only the first polarization of the left eye image incident through the first retardation pattern PR1, while the right eye filter of the polarization glasses is incident through the second retardation pattern PR2. Pass only the second polarization of the image.

도 7a 및 도 7b는 필름 패턴 리타더(FPR)의 직진도가 낮은 경우에 실험을 통해 확인된 상하 시야각을 보여 주는 도면들이다.7A and 7B are views showing vertical viewing angles confirmed through experiments when the straightness of the film pattern retarder (FPR) is low.

필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙 위치를 확인하지 않고, 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 양측과 표시패널(PNL)의 센터 라인 양측에 위치한 얼라인 마크들(M3, M4)을 기준으로 필름 패턴 리타더(FPR)를 표시패널(PNL)에 정렬하고 접합할 수 있다. 이 방법으로 필름 패턴 리타더(FPR)를 표시패널(PNL)에 정렬하고 접합하면, 필름 패턴 리타더(FPR)와 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙부에서 미스 얼라인(Misalign)이 발생한다. 도 7a와 같이 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙이 그 센터 라인 양측 보다 위로 볼록하게 휘어진 경우에, 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙이 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙 보다 위에 위치한다. 이 경우에, 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙과 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙 사이의 간격이 커질 수록 입체 영상 표시장치의 정면 시야각 보다 낮은 하 시야각이 좁아진다. Instead of checking the center line center position of the film pattern retarder FPR, the alignment marks M3 and M4 positioned on both sides of the center line of the film pattern retarder FPR and the center line of the display panel PNL are removed. As a reference, the film pattern retarder FPR may be aligned and bonded to the display panel PNL. When the film pattern retarder (FPR) is aligned and bonded to the display panel (PNL) in this way, misalignment occurs at the center of the center line of the film pattern retarder (FPR) and the film pattern retarder (FPR). do. When the center line center of the film pattern retarder FPR is bent convexly above both sides of the center line as shown in FIG. 7A, the center line center of the film pattern retarder FPR is larger than the center line center of the display panel PNL. It is located above. In this case, as the distance between the center line center of the film pattern retarder FPR and the center line center of the display panel PNL increases, the lower viewing angle lower than the front viewing angle of the stereoscopic image display device becomes narrower.

반면에, 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙이 센터 라인 양측 보다 아래로 휘어지면 도 7b와 같이 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙이 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙 보다 아래에 위치한다. 이 경우에, 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙과 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙 사이의 간격이 커질 수록 입체 영상 표시장치의 정면 시야각 보다 높은 상 시야각이 좁아진다.On the other hand, when the center line center of the film pattern retarder FPR is bent below both sides of the center line, as shown in FIG. 7B, the center line center of the film pattern retarder FPR is lower than the center line center of the display panel PNL. Located in In this case, as the distance between the center line center of the film pattern retarder FPR and the center line center of the display panel PNL increases, the image viewing angle higher than the front viewing angle of the stereoscopic image display device becomes narrower.

정면 시야각은 입체 영상 표시장치의 화면을 정면에서 바라보는 시야각이다. 정면 시야각을 0°로 설정할 때, 상 시야각은 +θ°이고 하 시야각은 -θ°이다. 도 5와 같이 필름 패턴 리타더(FPR)의 직진도가 높아 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인(FPRC)과 표시패널(PNL)의 센터 라인(PNLC)이 이상적으로 정렬되면, 관찰자가 느끼는 입체 영상 화질에 문제가 없는 상 시야각과 하 시야각은 거의 동일하다. 이에 비하여, 실험적으로 밝혀진 바에 의하면 도 7a와 같이 필름 패턴 리타더(FPR)와 표시패널(PNL)이 정렬되면 상 시야각이 넓어지는 반면, 하 시야각이 좁아진다. 반면에, 도 7b와 같이 필름 패턴 리타더(FPR)와 표시패널(PNL)이 정렬되면 하 시야각이 넓어지는 반면, 상 시야각이 좁아진다. 도 8a 내지 도 8f는 필름 패턴 리타더(FPR)의 낮은 직진도에 따라 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인이 다양한 형태로 변형되고 그 결과, 표시패널(PNL)과 정렬될 때 상하 시야각 불량을 초래하는 예들을 보여 주는 도면들이다. The front viewing angle is a viewing angle at which the screen of the stereoscopic image display device is viewed from the front. When the front viewing angle is set to 0 °, the upper viewing angle is + θ ° and the lower viewing angle is -θ °. As shown in FIG. 5, when the straightness of the film pattern retarder FPR is high, the observer feels when the center line FPRC of the film pattern retarder FPR and the center line PNLC of the display panel PNL are ideally aligned. The upper and lower viewing angles having no problem in stereoscopic image quality are almost the same. In contrast, experimentally, as shown in FIG. 7A, when the film pattern retarder FPR and the display panel PNL are aligned, the upper viewing angle is widened while the lower viewing angle is narrowed. On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the film pattern retarder FPR and the display panel PNL are aligned, the lower viewing angle is widened while the upper viewing angle is narrowed. 8A to 8F illustrate that the center line of the film pattern retarder FPR is deformed into various shapes according to the low straightness of the film pattern retarder FPR, and as a result, the vertical viewing angle is poor when aligned with the display panel PNL. Figures show examples resulting in the following.

도 7a 내지 도 8f와 같이 필름 패턴 리타더(FPR)의 직진도가 낮은 경우에도 정면 시야각을 기준으로 입체 영상 표시장치의 상 시야각과 하 시야각이 대칭적으로 넓은 상하 시야각을 확보할 수 있는 필름 패턴 리타더(FPR)와 표시패널(PNL)의 정렬 방법이 필요하다. 이를 위하여, 본 발명은 전술한 바와 같이 도 9a 내지 도 9c와 같이 필름 패턴 리타더(FPR)의 직진도와 휨 정도에 관계 없이 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙을 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙에 소정의 허용 가능한 정렬 마진(도 11의 ΔG) 내에서 일치시킨다. 이렇게 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙을 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙에 일치되면, 도 9a 및 도 9c와 같이 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙(B)과 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙(B) 간의 간격은 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 양 가장자리(A 및 C)와 표시패널(PNL)의 센터 라인 양 가장자리(A 및 C) 간의 간격보다 작아진다.7A to 8F, even when the straightness of the film pattern retarder (FPR) is low, the upper and lower viewing angles of the stereoscopic image display apparatus with respect to the upper and lower viewing angles of the three-dimensional image display, the film pattern can secure a wide upper and lower viewing angle It is necessary to align the retarder FPR and the display panel PNL. To this end, according to the present invention, as shown in FIGS. 9A through 9C, the center of the center line of the film pattern retarder FPR may be the center of the display panel PNL regardless of the straightness and the degree of warpage of the film pattern retarder FPR. The center coincides with a predetermined allowable alignment margin (ΔG in FIG. 11). When the center line center of the film pattern retarder FPR coincides with the center line center of the display panel PNL, the center line center B and the display panel of the film pattern retarder FPR as shown in FIGS. 9A and 9C. The distance between the center line center B of the PNL is smaller than the distance between the center line both edges A and C of the film pattern retarder FPR and the center line both edges A and C of the display panel PNL. Lose.

상기 허용 가능한 정렬 마진(도 11의 ΔG)은 사용자가 입체 영상 표시장치를 감상할 때 좌안 영상과 우안 영상이 겹쳐 보이는 크로스토크를 느끼지 않는 상하 시야각이 양품 판정 기준 이상인 정렬 오차 범위를 포함한다. 예를 들어, 허용 가능한 정렬 마진은 50μm 정도로 설정될 수 있다. 허영 가능한 정렬 마진은 표시패널(PNL)의 픽셀 어레이와 필름 패턴 리타더(FPR) 사이의 간격, 픽셀 크기, 해상도 등 표시패널(PNL)과 필름 패턴 리타더(FPR)의 구조적 특징에 따라 달라질 수 있으므로 50μm에 한정되지 않는다는 것에 주의하여야 한다. The allowable alignment margin (ΔG in FIG. 11) includes an alignment error range in which the upper and lower viewing angles at which the user does not feel the crosstalk in which the left eye image and the right eye image overlap when the user views the stereoscopic image display device are equal to or higher than the goodness standard. For example, the acceptable alignment margin can be set at around 50 μm. The vanity alignment margin may vary depending on the structural characteristics of the display panel PNL and the film pattern retarder (FPR), such as the spacing, pixel size, and resolution between the pixel array of the display panel (PNL) and the film pattern retarder (FPR). Note that it is not limited to 50 μm.

도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 입체 영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 시스템 및 그 정렬 방법에 의해 정렬된 필름 패턴 리타더와 표시패널의 센터 라인 정렬 상태를 보여 주는 도면들이다. 9A to 9C are diagrams illustrating a center line alignment state of the film pattern retarder and the display panel aligned by the display system and the film pattern retarder alignment system and the alignment method of the stereoscopic image display device of the present invention.

도 9a와 같이 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙이 그 센터 라인 양측 보다 위로 볼록하게 휘어진 경우에, 본 발명은 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙(B)을 소정의 허용 가능한 정렬 마진 내에서 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙(B)에 일치시킨다. 그 결과, 도 9a와 같은 필름 패턴 리타더(FPR)를 표시패널(PNL)에 정렬하고 접합하면, 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 양측 가장 자리(A, C)는 표시패널(PNL)의 센터 라인 양측 가장자리(A, C) 아래로 쳐진다. 그리고 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙(B)과 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙(B) 간의 간격은 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 양 가장자리(A 및 C)와 표시패널(PNL)의 센터 라인 양 가장자리(A 및 C) 간의 간격보다 작다.When the center line center of the film pattern retarder FPR is bent convexly upward than both sides of the center line as shown in FIG. 9A, the present invention allows the center line center B of the film pattern retarder FPR to be predetermined. The center line B of the display panel PNL is aligned within the alignment margin. As a result, when the film pattern retarder FPR as shown in FIG. 9A is aligned and bonded to the display panel PNL, edges A and C of both center lines of the film pattern retarder FPR are displayed on the display panel PNL. The center line of the two sides is struck below the edges (A, C). In addition, the distance between the center line center B of the film pattern retarder FPR and the center line center B of the display panel PNL is indicated by the edges A and C of the center line of the film pattern retarder FPR. It is smaller than the distance between the edges A and C of the center line of the panel PNL.

도 9b와 같이 필름 패턴 리타더(FPR)의 직진도가 높아 그 센터 라인이 곧은 경우에도, 본 발명은 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙(B)을 소정의 허용 가능한 정렬 마진 내에서 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙(B)에 일치시킨다. 그 결과, 도 9b와 같은 필름 패턴 리타더(FPR)를 표시패널(PNL)에 정렬하고 접합하면, 필름 패턴 리타더(FPR) 및 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙(B)과, 필름 패턴 리타더(FPR) 및 표시패널(PNL)의 센터 라인 양측 가장자리(A, C)는 거의 일직선을 형성한다. 그리고 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙(B)과 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙(B) 간의 간격은 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 양 가장자리(A 및 C)와 표시패널(PNL)의 센터 라인 양 가장자리(A 및 C) 간의 간격과 실질적으로 동일하게 된다. Even when the straightness of the film pattern retarder (FPR) is high as shown in FIG. 9B, the center line of the film pattern retarder (FPR) is straight, within the predetermined allowable alignment margin. It coincides with the center line center B of the display panel PNL. As a result, when the film pattern retarder FPR as shown in FIG. 9B is aligned and bonded to the display panel PNL, the center line center B of the film pattern retarder FPR and the display panel PNL and the film pattern The edges A and C of the center line of the retarder FPR and the display panel PNL form a substantially straight line. In addition, the distance between the center line center B of the film pattern retarder FPR and the center line center B of the display panel PNL is indicated by the edges A and C of the center line of the film pattern retarder FPR. The spacing between the edges A and C of the center line of the panel PNL is substantially equal.

도 9c와 같이 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙이 그 센터 라인 양측 보다 아래로 쳐진 경우에, 본 발명은 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙(B)을 소정의 허용 가능한 정렬 마진 내에서 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙(B)에 일치시킨다. 그 결과, 도 9c와 같은 필름 패턴 리타더(FPR)를 표시패널(PNL)에 정렬하고 접합하면, 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 양측 가장 자리(A, C)는 표시패널(PNL)의 센터 라인 양측 가장자리(A, C) 위로 올라간다. 그리고 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙(B)과 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙(B) 간의 간격은 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 양 가장자리(A 및 C)와 표시패널(PNL)의 센터 라인 양 가장자리(A 및 C) 간의 간격보다 작다.When the center line center of the film pattern retarder FPR is struck below both sides of the center line as shown in FIG. 9C, the present invention provides a predetermined acceptable alignment of the center line center B of the film pattern retarder FPR. The margin coincides with the center line center B of the display panel PNL. As a result, when the film pattern retarder FPR as shown in FIG. 9C is aligned and bonded to the display panel PNL, edges A and C of the center lines of the film pattern retarder FPR are displayed on the display panel PNL. Rise above the edges (A, C) of the center line. In addition, the distance between the center line center B of the film pattern retarder FPR and the center line center B of the display panel PNL is indicated by the edges A and C of the center line of the film pattern retarder FPR. It is smaller than the distance between the edges A and C of the center line of the panel PNL.

도 10a 내지 도 10f는 다양한 필름 패턴 리타더의 센터 라인 휨 예들에서 상하 시야각 불량을 방지할 수 있는 필름 패턴 리타더와 표시패널의 센터 라인을 보여 주는 도면들이다. 10A through 10F are diagrams illustrating a center line of a film pattern retarder and a display panel that may prevent top and bottom viewing angle defects in center line bending examples of various film pattern retarders.

도 9a 내지 도 10f에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 필름 패턴 리타더(FPR)의 직진도 정도나 유형에 관계없이 필름 패턴 리타더(FPR)의 센터 라인 중앙(B)을 소정의 허용 가능한 정렬 마진 내에서 표시패널(PNL)의 센터 라인 중앙(B)과 일치시킨다. 이렇게 필름 패턴 리타더(FPR)과 표시패널(PNL)이 정렬된 상태에서 그들이 접합되면, 도 9a 내지 도 10f와 같이 필름 패턴 리타더(FPR)와 표시패널(PNL)의 센터 라인 간격에서, B 위치 간격은 A 또는 C 위치 간격 이하이다. As can be seen in Figures 9a to 10f, the present invention is to allow a predetermined allowable center line center (B) of the film pattern retarder (FPR) regardless of the degree or type of straightness of the film pattern retarder (FPR) The center line B of the display panel PNL is aligned within the alignment margin. When the film pattern retarder FPR and the display panel PNL are aligned in this manner, when they are bonded, at the center line interval of the film pattern retarder FPR and the display panel PNL as shown in FIGS. 9A to 10F, B The position interval is less than or equal to the A or C position interval.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Therefore, the present invention should not be limited to the details described in the detailed description, but should be defined by the claims.

ST1, ST2 : 정렬 스테이지 VR1~VR5, VP1~VP4 : 비젼 시스템
DR : 드럼 CTRL : 콘트롤러ST1, ST2: Alignment stage VR1 ~ VR5, VP1 ~ VP4: Vision system
DR: Drum CTRL: Controller

Claims (10)

필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙 이미지를 획득하는 제1 비젼 시스템;
상기 필름 패턴 리타더의 위치 오차를 보정하는 제1 스테이지;
표시패널의 센터 라인 중앙 이미지를 획득하는 제2 비젼 시스템;
상기 표시패널의 위치 오차를 보정하는 제2 스테이지; 및
상기 제1 및 제2 스테이지들 중 적어도 어느 하나를 제어하여 상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙을 소정의 허용 가능한 정렬 마진 내에서 상기 표시패널의 센터 라인 중앙에 일치시키는 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 시스템. A first vision system for obtaining a center line center image of the film pattern retarder;
A first stage of correcting a position error of the film pattern retarder;
A second vision system for obtaining a center line center image of the display panel;
A second stage for correcting a position error of the display panel; And
And a controller for controlling at least one of the first and second stages to match the center line center of the film pattern retarder to the center line center of the display panel within a predetermined acceptable alignment margin. An alignment system of a display panel of a stereoscopic image display device and a film pattern retarder. 제 1 항에 있어서,
상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙과 상기 표시패널의 센터 라인 중앙 간의 간격은 상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 가장자리와 상기 표시패널의 센터 라인 가장자리 간의 간격 이하인 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 시스템. The method of claim 1,
The distance between the center line center of the film pattern retarder and the center line center of the display panel is less than the distance between the center line edge of the film pattern retarder and the center line edge of the display panel. Alignment system of panel and film pattern retarder. 제 1 항에 있어서,
상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙을 소정의 허용 가능한 정렬 마진 내에서 상기 표시패널의 센터 라인 중앙에 일치되면, 상기 콘트롤러의 제어 하에 회동되어 상기 필름 패턴 리타더를 상기 표시패널에 접착시키는 드럼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 시스템. The method of claim 1,
If the center of the center of the film pattern retarder coincides with the center of the center line of the display panel within a predetermined allowable alignment margin, the drum is rotated under the control of the controller to adhere the film pattern retarder to the display panel. The alignment system of the display panel and the film pattern retarder of the stereoscopic image display device further comprising. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 비젼 시스템은,
상기 필름 패턴 리타더의 상단 또는 하단 가장자리에 형성된 더미 패턴의 양측 가장자리 이미지를 촬상하는 제1 및 제2 비젼 모듈; 및
상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 양측 가장자리 이미지를 촬상하는 제3 및 제4 비젼 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 시스템. The method of claim 1,
The first vision system,
First and second vision modules configured to photograph both edge images of the dummy pattern formed at the top or bottom edge of the film pattern retarder; And
And a third and fourth vision module for capturing images of edges at both sides of the center line of the film pattern retarder. 제 4 항에 있어서,
상기 콘트롤러는 상기 제1 비젼 시스템과 상기 제1 스테이지 중 어느 하나를 이동시켜 상기 제1 내지 제4 비젼 모듈 중 어느 하나를 통해 상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 시스템. The method of claim 4, wherein
Wherein the controller moves any one of the first vision system and the first stage to obtain a center line center image of the film pattern retarder through any one of the first to fourth vision modules. Alignment system of the display panel of the video display device and the film pattern retarder. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 비젼 시스템은,
상기 필름 패턴 리타더의 상단 또는 하단 가장자리에 형성된 더미 패턴의 양측 가장자리 이미지를 촬상하는 제1 및 제2 비젼 모듈;
상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 양측 가장자리 이미지를 촬상하는 제3 및 제4 비젼 모듈; 및
상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙 이미지를 촬상하는 제5 비젼 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 시스템. The method of claim 1,
The first vision system,
First and second vision modules configured to photograph both edge images of the dummy pattern formed at the top or bottom edge of the film pattern retarder;
Third and fourth vision modules configured to capture images of edges at both sides of the center line of the film pattern retarder; And
And a fifth vision module configured to capture a center line center image of the film pattern retarder. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 필름 패턴 리타더는,
상기 표시패널에 표시되는 좌안 영상과 우안 영상의 편광을 분할하기 위한 다수의 리타데이션 패턴들을 포함하고,
상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인은 상기 필름 패턴 리타더의 중앙에 위치한 리타데이션 패턴들 사이의 경계선으로 설정되는 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 시스템. 7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The film pattern retarder,
A plurality of retardation patterns for dividing the polarization of the left eye image and the right eye image displayed on the display panel;
And a center line of the film pattern retarder is set as a boundary between retardation patterns positioned at the center of the film pattern retarder. 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙 위치를 검출하는 단계;
표시패널의 센터 라인 중앙 위치를 검출하는 단계; 및
상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙을 소정의 허용 가능한 정렬 마진 내에서 상기 표시패널의 센터 라인 중앙에 일치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 방법. Detecting a center line center position of the film pattern retarder;
Detecting a center line center position of the display panel; And
Aligning the center of the center line of the film pattern retarder with the center of the center line of the display panel within a predetermined allowable alignment margin. Way. 제 8 항에 있어서,
상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙과 상기 표시패널의 센터 라인 중앙 간의 간격은 상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 가장자리와 상기 표시패널의 센터 라인 가장자리 간의 간격 이하인 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 방법. The method of claim 8,
The distance between the center line center of the film pattern retarder and the center line center of the display panel is less than the distance between the center line edge of the film pattern retarder and the center line edge of the display panel. How to align the panel and film pattern retarder. 제 8 항에 있어서,
상기 필름 패턴 리타더의 센터 라인 중앙을 소정의 허용 가능한 정렬 마진 내에서 상기 표시패널의 센터 라인 중앙에 일치되면, 상기 필름 패턴 리타더를 상기 표시패널에 접착시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입체영상 표시장치의 표시패널과 필름 패턴 리타더의 정렬 방법. The method of claim 8,
Adhering the film pattern retarder to the display panel when the center of the center of the film pattern retarder coincides with the center line of the display panel within a predetermined acceptable alignment margin. Alignment method of display panel and film pattern retarder of stereoscopic image display device.
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