KR20130045698A - A safety parking system on slope way - Google Patents

A safety parking system on slope way Download PDF

Info

Publication number
KR20130045698A
KR20130045698A KR1020110110077A KR20110110077A KR20130045698A KR 20130045698 A KR20130045698 A KR 20130045698A KR 1020110110077 A KR1020110110077 A KR 1020110110077A KR 20110110077 A KR20110110077 A KR 20110110077A KR 20130045698 A KR20130045698 A KR 20130045698A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driver
vehicle
sensor
detection sensor
steering
Prior art date
Application number
KR1020110110077A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101288283B1 (en
Inventor
신지훈
Original Assignee
주식회사 현대케피코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 현대케피코 filed Critical 주식회사 현대케피코
Priority to KR1020110110077A priority Critical patent/KR101288283B1/en
Publication of KR20130045698A publication Critical patent/KR20130045698A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101288283B1 publication Critical patent/KR101288283B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/04—Vehicle reference speed; Vehicle body speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

PURPOSE: A safety parking system on a slope is provided to rotate a steering device into a safe angle or take a safety measure by operating a parking brake when a driver parks and leaves a vehicle on a slope without taking the safety measure. CONSTITUTION: A safety parking system on a slope comprises a tilt angle sensor(110), a steering angle sensor(120), a driver detection sensor(130), a wheel driving device(180), and a control unit(100). The slope angle sensor measures the tilt angle of a slope in which a vehicle is parked. The steering angle sensor senses the rotation angle of a steering wheel. The driver detection sensor senses if a driver is on a driver's seat. The wheel driving device changes the direction of a wheel by rotating a steering device into a safe angle when a driver parks and leaves the vehicle on a slope. The control unit is electrically connected with the tilt angle sensor, steering angle sensor, driver detection sensor, and wheel driving device. [Reference numerals] (100) Control unit; (110) Tilt angle sensor; (120) Steering angle sensor; (130) Driver detection sensor; (140) Side detection sensor; (150) Door opening and closing detection sensor; (160) Key removal detection sensor; (170) Speed detection sensor; (180) Wheel driving device; (190) Braking device; (200) Gear driving device; (210) Alarm unit; (220) System converting switch

Description

경사로 주차 안전장치{A SAFETY PARKING SYSTEM ON SLOPE WAY} Ramp Parking Safety Device {A SAFETY PARKING SYSTEM ON SLOPE WAY}

본 발명은 경사로 주차 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자가 차량을 경사로에 주차하고 난 후에 안전조치를 취하지 않고 운전석을 이탈한 경우에 조향장치를 소정의 각도로 꺾어주고, 차량이 임의로 움직이는 경우에 주차브레이크를 제동하거나 기어를 주차위치로 이동하도록 하는 경사로 주차 안전장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a ramp parking safety device, and more particularly, when the driver leaves the driver's seat without taking safety measures after parking the vehicle on the ramp, the steering device is bent at a predetermined angle, and the vehicle moves randomly. It relates to a ramp parking safety device for braking a parking brake or moving a gear to a parking position in a case.

차량을 경사로에 일자(바퀴가 전방을 향하도록 똑바로 주차된 경우를 말함. 이하 동일)로 주차하면 차체의 중량에 의하여 차량이 경사로를 따라 임의로 내려가서 대형 사고를 일으키는 경우가 있다. 특히 골목길이나 주택가의 경사지에 주차해 있는 차량이 임의로 경사면을 따라 밀려 내려가는 경우에는 어린아이들에게 치명적인 위협이 될 수 있다.If the vehicle is parked on the ramp at a straight date (the wheel is parked straight ahead) (the same applies hereinafter), the vehicle may arbitrarily descend along the ramp depending on the weight of the vehicle, causing a large accident. Especially when a car parked on an alley or residential slope is randomly pushed down the slope, it can be a deadly threat to young children.

이러한 이유로 인하여, 미국을 포함한 선진국에서는 경사로에서 바퀴를 일자로 주차하는 경우에 벌금을 부과하는 경우가 많다. 그러나 우리 나라의 경우에는 아직도 이러한 제도가 마련되어 있지가 않고 운전자들 또한 경사로에서 일자주차를 하는 것에 대한 위험성을 인식하지 못하는 경우가 많아서 대부분의 차량이 아직도 일자로 주차된 채로 방치되는 경우가 많다.For this reason, developed countries, including the United States, often impose fines on parked wheels on ramps. In our country, however, such a system is not yet in place, and drivers are often unaware of the dangers of parking on a ramp, so most vehicles are still parked on a date.

차량이 경사로에 일자로 주차되는 경우에, 처음에는 차량이 밀리지 않다가 외부의 충격이 가해지거나 시간이 지남에 따라 서서히 밀려서 내려가는 경우가 많다. 따라서 운전자가 주차를 할 때에 주차브레이크를 제동해 두지 않거나 기어를 주차위치(P)에 두지 않은 상태에서 차량을 이탈하더라도 그 사실을 인식하지 못하는 경우가 많다. 따라서 운전자가 주차브레이크를 제동하지 않거나 기어를 주차위치(P)에 두지 않고 차량을 이탈한 경우에 조향각을 임의로 틀어주거나 주차브레이크를 제동해 주는 장치가 필요하다.
When a vehicle is parked on a ramp in a straight line, the vehicle is not pushed at first, but is often pushed down by an external shock or over time. Therefore, in many cases, the driver may not recognize the fact even if the driver leaves the vehicle without braking the parking brake or leaving the gear in the parking position P. Therefore, when the driver does not brake the parking brake or leaves the vehicle without putting the gear in the parking position P, a device for arbitrarily adjusting the steering angle or braking the parking brake is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 운전자가 안전조치를 취하지 않고 경사로에 차량을 주차하고 운전석을 이탈하는 경우에 조향장치를 안전한 각도로 회전시키거나 주차브레이크를 제동하는 등 자동으로 안전조치를 취하도록 하는 경사로 주차 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention is to solve the above problems, when the driver parks the vehicle on the slope without taking safety measures and when leaving the driver's seat automatically rotates the steering device at a safe angle or braking the parking brake automatically Its purpose is to provide ramp parking safeguards to take action.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 차량이 주차된 도로의 경사각을 측정하는 경사각센서, 차량의 핸들 각을 측정하는 조향각센서, 운전석으로부터 운전자가 이탈하였는지 여부를 감지하는 운전자감지센서, 운전자가 차량을 경사지 주차하고 이탈한 경우에 조향장치를 안전각도로 회전시키는 휠구동장치 및 상기 경사각센서와 상기 조향각센서와 상기 운전자감지센서 및 상기 휠구동장치와 전기적으로 연결되어 있는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention as a technical concept for achieving the above object, the inclination angle sensor for measuring the inclination angle of the vehicle parked road, the steering angle sensor for measuring the steering wheel angle of the vehicle, the driver detection sensor for detecting whether the driver is separated from the driver's seat And a control unit electrically connected to the inclination angle sensor, the steering angle sensor, the driver detection sensor, and the wheel driving device when the driver parks the vehicle on a slope and leaves the vehicle. Characterized in that the configuration.

본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 운전자감지센서는, 운전석의 바닥에 설치되어 운전자의 체중을 감지하는 체중감지센서가 더 구비될 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the driver sensor may be further provided with a weight sensor installed on the bottom of the driver's seat for detecting the weight of the driver.

본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 운전자감지센서는 차량의 도어(DOOR) 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지센서 및 차량의 키(KEY)가 제거되는지 여부를 확인하는 키제거감지센서로 구성되어, 차량의 시동이 꺼진 후 차량의 도어가 열리고 차량으로부터 키가 제거된 경우에 운전자가 차량으로부터 이탈한 것으로 인식하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the driver detection sensor is composed of a door opening and closing detection sensor for detecting whether the door (DOOR) opening and closing of the vehicle and a key removal detection sensor for checking whether the key (KEY) of the vehicle is removed, The driver may recognize that the driver is separated from the vehicle when the door of the vehicle is opened after the vehicle is turned off and the key is removed from the vehicle.

본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 제어부에는 측면감지센서가 더 구비되어 장애물이 있는 방향으로 조향장치를 회전시키는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the control unit is further provided with a side detection sensor, characterized in that for rotating the steering device in the direction of the obstacle.

본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 제어부에는 차량이 움직이는 것을 감지하는 속도감지센서와, 주차중인 차량이 임의로 움직이는 경우에 주차브레이크를 제동하는 브레이크제동장치가 더 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the control unit further includes a speed sensor for detecting the movement of the vehicle and a brake braking device for braking the parking brake when the vehicle being parked is arbitrarily moved.

본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 제어부에는 차량이 움직이는 것을 감지하는 속도감지센서와, 주차중인 차량이 임의로 움직이는 경우에 기어를 주차위치에 이동하는 기어구동장치가 더 포함되어 있는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the control unit further comprises a speed sensor for detecting the movement of the vehicle, and a gear driving device for moving the gear to the parking position when the vehicle being parked arbitrarily moves.

본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 제어부에는 운전자에게 안전조치를 취하도록 안내하는 경고부가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment of the present invention, the control unit is further characterized in that the warning unit for guiding the driver to take safety measures.

본 발명의 바람직한 실시예로, 상기 제어부에는 운전자가 시스템의 작동여부를 제어할 수 있는 시스템전환스위치가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.
In a preferred embodiment of the present invention, the control unit is characterized in that the driver is further provided with a system switch for controlling the operation of the system.

본 발명에 따른 경사로 주차 안전장치에 의하면, 운전자가 조향장치를 안전한 각도로 회전시키지 않고 운전석을 이탈한 경우에 차량 스스로 이를 감지하여 운전자에게 알려주거나 조향장치를 안전한 각도로 회전시켜주기 때문에 차량이 경사면을 따라 밀리더라도 주변의 벽면 등에 부딪혀서 정지할 수 있기 때문에 대형사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to the ramp parking safety device according to the present invention, when the driver leaves the driver's seat without turning the steering device at a safe angle, the vehicle detects it and informs the driver or rotates the steering device at a safe angle. Even if it is pushed along, it can be stopped by hitting the surrounding wall or the like, thereby preventing a large accident from occurring.

또한, 차량의 측면에 구비된 측면감지센서가 장애물이 있는 방향을 감지하여 장애물이 있는 쪽으로 조향장치를 회전시켜 놓기 때문에 차량이 밀리는 거리를 최소화 할 수 있어 차량의 손상도 최소한으로 줄일 수 있는 이점이 있다.In addition, the side detection sensor provided on the side of the vehicle detects the direction of the obstacle and rotates the steering device toward the obstacle, thereby minimizing the distance the vehicle is pushed, thereby minimizing damage to the vehicle. have.

또한, 차량이 임의로 움직이는 경우에 자동으로 주차브레이크를 제동하거나 기어를 주차위치(P)로 이동시켜 차량을 강제로 정차시켜주어 사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.
In addition, when the vehicle moves arbitrarily, the parking brake is automatically braked or the gear is moved to the parking position P to stop the vehicle forcibly, thereby preventing an accident in advance.

도 1은 본 발명에 따른 경사로 주차 안전장치의 계략적인 구성을 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 경사로 주차 안전장치의 동작과정을 나타내는 순서도.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a ramp parking safety device according to the present invention.
Figure 2 is a flow chart showing the operation of the ramp parking safety device according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 경사로 주차 안전장치의 계략적인 구성을 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a slope parking safety device according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 경사로 주차 안전장치는 경사각센서(110), 조향각센서(120), 운전자감지센서(130), 측면감지센서(140), 도어개폐감지센서(150), 키(key)제거감지센서(160), 속도감지센서(170), 제어부(100), 휠구동장치(180), 브레이크제동장치(190), 기어구동장치(200), 경고부(210) 및 시스템전환스위치(220)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the slope parking safety device according to the present invention includes an inclination angle sensor 110, a steering angle sensor 120, a driver detection sensor 130, a side detection sensor 140, a door opening and closing detection sensor 150, and a key. (key) removal detection sensor 160, speed detection sensor 170, control unit 100, wheel drive unit 180, brake brake unit 190, gear drive unit 200, warning unit 210 and system It may be configured to include a switch (220).

경사각센서(110)는 차량이 주차이 주차되어 있는 지면의 경사각을 측정한다. 경사각센서(110)는 전자식 액체 충전방식의 기울기 센서가 사용될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 공지의 다양한 경사각센서가 사용될 수 있음은 물론이다.The inclination angle sensor 110 measures the inclination angle of the ground where the vehicle is parked. The inclination angle sensor 110 may be an electronic liquid filling type inclination sensor, but is not limited thereto, and various known inclination angle sensors may be used.

조향각센서(120)는 조향 휠의 회전각도를 감지한다. 이때, 조향 휠이 중앙에 위치하는 경우(차량의 바퀴가 전방을 향하는 경우)를 0도로 하여, 일측(예를 들어 시계방향) 또는 타측(예를 들어 시계반대방향)으로 회전함에 따라 + 또는 -값으로 측정된다.The steering angle sensor 120 detects a rotation angle of the steering wheel. At this time, if the steering wheel is located at the center (when the wheel of the vehicle is facing forward) at 0 degrees, + or-as it rotates to one side (for example, clockwise) or the other side (for example, counterclockwise). Measured by value

운전자감지센서(130)는 운전자가 차량의 운전석에 착석하고 있는지 여부를 감지한다. 운전자감지센서(130)는 운전석의 하부에 구비되어 운전자의 체중을 감지할 수 있는 체중감지센서(미도시)로 구성될 수 있다. 체중감지센서는 운전자가 운전석을 이탈하는 경우에 발생하는 중량차이에 의하여 운전석에 운전자가 착석하고 있는지 여부를 감지하게 된다. 이때, 운전자가 운전중에 자세를 변경하거나 일시적으로 운전석에서 이탈하는 경우에는 후술하여 설명할 휠구동장치 등이 작동되지 않도록 하기 위하여 운전자가 운전석에서 이탈한 후 소정의 시간이 지나야 운전자가 운전석을 이탈한 것으로 인식하도록 할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 운전석에서 내리고 나서 수초 또는 수십초가 지난 경우에 운전자가 운전석을 이탈한 것으로 인식할 수 있다.The driver detection sensor 130 detects whether the driver is seated in the driver's seat of the vehicle. The driver detection sensor 130 may be provided at a lower portion of the driver's seat and configured as a weight detection sensor (not shown) capable of detecting a weight of the driver. The weight sensor detects whether the driver is seated in the driver's seat by the weight difference generated when the driver leaves the driver's seat. In this case, when the driver changes his posture while driving or temporarily leaves the driver's seat, the driver does not leave the driver's seat until a predetermined time has passed after the driver's departure from the driver's seat in order to prevent the wheel driving device, etc., which will be described later. It can be recognized as. For example, a few seconds or tens of seconds after the driver gets out of the driver's seat may be recognized as the driver leaving the driver's seat.

한편, 운전자감지센서(130)는 필요에 따라서는 차량의 도어(door)가 개폐되는지 여부를 측정하는 도어개폐감지센서(150)와 차량의 키(key)가 제거되는지 여부를 감지하는 키제거감지센서(160)로 구성될 수 있다. 그리하여 차량이 시동이 꺼진 후 차량의 도어가 열리고 차량으로부터 키(key)가 제거된 경우에 운전자가 차량으로부터 이탈한 것으로 인식하도록 할 수 있다. 이때도, 전술하여 설명한 운전자이탈의 조건이 수초 또는 수십초 동안 계속되는 경우에 운전자가 차량으로부터 이탈한 것으로 인식하여 휠구동장치 등을 작동시키게 할 수 있다. 휠구동장치의 작동에 관해서는 후술하여 상세하게 설명하기로 한다.Meanwhile, the driver detection sensor 130 detects whether the door opening / closing detection sensor 150 that measures whether the door of the vehicle is opened or closed and the key removal detection that detects whether the key of the vehicle is removed as necessary. It may be configured as a sensor 160. Thus, the driver may recognize that the driver has left the vehicle when the door of the vehicle is opened after the vehicle is turned off and the key is removed from the vehicle. In this case, when the condition of the driver departure described above continues for a few seconds or several tens of seconds, the driver may recognize that the driver has left the vehicle and operate the wheel driving apparatus or the like. The operation of the wheel driving apparatus will be described later in detail.

측면감지센서(140)는 주차된 차량의 어느 측면에 장애물이 있는지 여부를 감지한다. 우리나라와 같이 우측통행이 일반적인 경우에는 우측에 담벼락 등이 위치 되도록 주차되는 것이 일반적이다. 그러나 골목길과 같이 차선이 없는 도로에서는 도로의 좌측방향에 차량이 주차되는 경우도 많다. 따라서 측면감지센서(140)에 의하여 장애물의 방향을 감지하지 않고, 한쪽 방향으로만 조향장치를 회전시키는 경우에는 여전히 대형사고가 발생하거나 차량이 심하게 파손되는 사고가 발생할 가능성이 상존하게 된다.The side sensor 140 detects whether any side of the parked vehicle is an obstacle. If the right side traffic is common as in Korea, it is common to park the wall on the right side. However, on roads without lanes, such as alleys, cars are often parked on the left side of the road. Accordingly, when the steering device is rotated in only one direction without detecting the direction of the obstacle by the side sensor 140, there is still a possibility that a large accident or an accident in which the vehicle is severely damaged occurs.

예를 들어, 우리나라와 같이 우측통행이 일반적인 경우에는 차량의 우측에 담벼락이 위치하도록 주차되기 때문에 조향장치를 우측방향(시계방향)으로 회전시켜 두는 것이 안전하다. 하지만 골목길 등에서 도로의 좌측방향에 차량을 주차해 두고 조향장치를 우측방향으로 회전시켜둔 경우에는, 차량이 경사면을 따라 밀려 내려가는 사고가 발생할 경우에 도로를 가로질러 반대편 벽면에 부딪히게 되기 때문에 차량의 이동거리가 상대적으로 길어진다. 그리하여 도로의 가운데서 놀고 있는 어린아이를 차량이 덮쳐서 인명사고가 발생할 수 있음은 물론, 차량의 이동거리가 길어져서 차량이 멈추더라도 상당한 손상이 발생하게 된다. 따라서 차량의 양쪽 측면에 장애물을 감지할 수 있는 측면감지센서를 구비하여 장애물(벽면)이 감지되는 방향으로 조향장치가 회전되도록 한다.For example, in the case where the right traffic is common as in Korea, it is safe to rotate the steering device in the right direction (clockwise) because the wall is parked on the right side of the vehicle. However, if the vehicle is parked on the left side of the road in an alleyway and the steering system is rotated to the right side, the vehicle will hit the opposite wall across the road in the event of an accident that the vehicle is pushed down the slope. The distance traveled is relatively long. Thus, not only can the vehicle be hit by a child playing in the middle of the road, which can lead to a human accident, as well as the long distance the vehicle travels, resulting in significant damage even when the vehicle is stopped. Therefore, the steering system is rotated in a direction in which an obstacle (wall) is detected by having side sensor sensors that detect obstacles on both sides of the vehicle.

도어개폐감지센서(150)는 차량의 도어(door)가 열리거나 닫히는 것을 감지하는 것으로, 현재 대부분의 차량에 일반적으로 장착되어 있다. 키제거감지센서(160)는 키박스 내부에서 차량의 키(key)가 제거되는지 여부를 감지하게 된다. 다만, 현재 고급차량의 경우 운전자가 전자키를 몸에 지닌 채로 스위치만 누르면 시동이 걸리는 시스템을 갖춘 경우가 많은데, 이러한 경우에는 차량이 전자키가 인접해 있는지 여부를 감지하여 전자키가 일정 거리를 이탈하는 경우에 키가 제거된 것으로 인식하도록 할 수 있다. 속도감지센서(170)를 차량을 주차해 둔 후에 차량이 임의로 이동하는 것을 감지하여 위급한 경우에 브레이크제동장치를 작동시킬 수 있도록 한다.The door open / close detection sensor 150 detects that the door of the vehicle is opened or closed, and is currently generally installed in most vehicles. The key removal detecting sensor 160 detects whether a key of the vehicle is removed from the inside of the key box. However, current high-end vehicles often have a system in which the driver starts the vehicle by pressing the switch with the electronic key on the body. In such a case, the electronic key detects whether the electronic key is adjacent to the electronic key and maintains a certain distance. In case of departure, the key may be recognized as removed. After parking the vehicle, the speed sensor 170 detects the movement of the vehicle at random so that the brake braking device can be operated in an emergency.

휠구동장치(180)는 차량의 조향장치를 회전시켜 휠(바퀴)의 방향을 틀어주는 장치를 말한다. 휠구동장치(180)는 MDPS(Motor Driven Power Steering)시스템을 동작시키는 ECU(Electronic Control Unit)장치에 의하여 구동된다. MDPS와 ECU장치는 공지의 구성요소로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The wheel driving device 180 refers to a device that rotates a steering device of a vehicle to change the direction of a wheel (wheel). The wheel drive unit 180 is driven by an ECU (Electronic Control Unit) device that operates a Motor Driven Power Steering (MDPS) system. MDPS and ECU device is a known component, a detailed description thereof will be omitted.

브레이크제동장치(190)는 주차브레이크를 제동시키는 장치이고, 기어구동장치(200)는 기어를 주차위치(P)로 이동시켜주는 장치이다. 브레이크제동장치(190)와 기어구동장치(200)는 전술하여 설명한 MDPS시스템 또는 ECU장치에 의하여 제어될 수 있다.The brake braking device 190 is a device for braking the parking brake, and the gear driving device 200 is a device for moving the gear to the parking position (P). The brake braking device 190 and the gear driving device 200 may be controlled by the above-described MDPS system or ECU device.

경고부(210)는 운전자가 안전조치를 취하지 않고 경사로에 차량을 주차한 경우에 조향장나 주차브레이크를 조절하도록 알려준다.The warning unit 210 informs the driver to adjust the steering wheel or the parking brake when the driver parks the vehicle on the slope without taking safety measures.

시스템전환스위치(220)는 운전자가 본 발명에 따른 경사로 주차 안전장치가 임의로 작동되는 것을 선택적으로 조절할 수 있는 것으로, 운전자의 선택에 따라 본 발명에 따른 경사로 주차 안전장치의 작동 여부를 지정할 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예로 휠구동장치(180)의 전환스위치와 브레이크제동장치(190)의 전환스위치를 별도로 구비하여 운전자가 임의로 시스템을 오프(OFF)시키지 않으면 브레이크제동장치(190)는 작동되는 것으로 하거나, 휠 구동장치전환스위치는 임의로 오프(off) 시킬 수 있지만 브레이크제동장치(190)는 임의로 오프(off) 시킬 수 없도록 하여 경사면에서 발생하는 사고를 예방하기 위한 최소한의 안전장치를 구동되도록 하는 것이 바람직한다.
The system changeover switch 220 may allow the driver to selectively adjust the operation of the ramp parking safety device according to the present invention, and may specify whether to operate the ramp parking safety device according to the present invention according to the driver's selection. According to a preferred embodiment of the present invention, the switch of the wheel driving device 180 and the switch of the brake braking device 190 are separately provided so that the brake braking device 190 is operated unless the driver arbitrarily turns off the system. Alternatively, the wheel drive switch may be arbitrarily turned off, but the brake brake device 190 may not be turned off arbitrarily so that the minimum safety device for driving an accident on an inclined surface may be driven. It is preferable.

도 2는 본 발명에 따른 경사로 주차 안전장치의 동작과정을 나타내는 순서도이다.2 is a flow chart showing the operation of the ramp parking safety device according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 경사로 주차 안전장치는 특정신호에 의하여 시스템이 작동되게 된다. 특정신호는 차량의 키가 삽입된 경우 또는 시동이 걸린 경우 등 임의로 지정될 수 있다.2, the slope parking safety device according to the present invention is to operate the system by a specific signal. The specific signal may be arbitrarily designated, such as when the vehicle's key is inserted or when the vehicle is started.

본 발명에 따른 경사로 주차 안전장치의 시스템이 작동된 후에 차량의 시동이 꺼지면 경사각센서(110)가 차량이 멈춰선 위치의 경사각(θ1)를 측정하게 된다(S10). 그리하여 경사각이 미리 지정된 각도(예를 들어 5°) 이상인 경우에는 조향각을 측정하고, 경사각이 지정된 각도 이하인 경우에는 시스템을 종료한다.When the starting of the vehicle is turned off after the system of the slope parking safety device according to the present invention is operated, the inclination angle sensor 110 measures the inclination angle θ 1 at the position where the vehicle is stopped (S10). The steering angle is thus measured if the angle of inclination is above a predetermined angle (eg 5 °) and the system is terminated if the angle of inclination is below the specified angle.

경사각이 미리 지정된 각도 이상인 경우에는 조향각센서(120)가 조향장치의 각도를 측정한다(S30). 이때 조향각센서(120)에 의하여 측정된 조향장치의 각도(θ2)가 미리 지정된 각도(예를 들어 ±45°)이상인 경우에는 시스템을 종료하고, 지정된 각도 이하인 경우에는 운전자에게 안정조치를 취하도록 경보음 또는 방송음으로 알려준다(S50). 그리하여 운전자가 조향장치를 회전시키고, 주차브레이크를 제동시키는 등의 안전조치를 취한 경우에는 시스템을 종료하고, 그렇지 않은 다음 동작을 계속하여 진행한다.If the inclination angle is more than a predetermined angle, the steering angle sensor 120 measures the angle of the steering apparatus (S30). At this time, if the steering angle angle θ 2 measured by the steering angle sensor 120 is greater than or equal to a predetermined angle (for example, ± 45 °), the system is terminated. Alert by sound or broadcast sound (S50). Thus, when the driver takes safety measures such as rotating the steering system and braking the parking brake, the system is shut down and the next operation is continued.

운전자가 안전조치를 취하지 않고 운전석을 이탈한 경우에는 조향각센서(120)를 이용하여 다시 조향장치의 각도(θ2)를 측정하게 된다(S70). 이때 조향장치의 각도가 지정된 각도 이상인 경우에는 시스템을 종료하고, 조향장치의 각도가 지정된 각도 이하인 경우에는 측면감지센서(140)를 이용하여 측면에 장애물이 있는지 여부를 감지하게 된다(S90).When the driver leaves the driver's seat without taking safety measures, the driver measures the angle θ 2 of the steering apparatus again using the steering angle sensor 120 (S70). At this time, if the angle of the steering apparatus is more than the specified angle, the system is terminated, and if the angle of the steering apparatus is less than the specified angle, the side detection sensor 140 is used to detect whether there is an obstacle on the side (S90).

측면감지센서(140)를 이용하여 장애물을 감지한 결과 우측에 장애물이 있는 것으로 감지되는 경우에는 휠구동장치(180)를 작동시켜 우측(시계방향)으로 조향장치를 회전시키고, 좌측에 장애물이 있는 것으로 감지되는 경우에는 휠구동장치(180)를 이용하여 좌측(반시계방향)으로 조향장치를 회전시킨다(S110). 한편, 측면감지센서(140)의 어느 측면에도 장애물이 감지되지 않는 경우에는 미리 정해둔 특정의 방향으로 조향장치를 회전시키게 된다. 우리나라의 경우에는 우측통행이 일반적이기 때문에 양 측면에 장애물이 감지되지 않는 경우에는 우측으로 조향장치를 회전시켜 두는 것이 확률적으로 더 안전하다.If it is detected that there is an obstacle on the right side as a result of detecting the obstacle using the side sensor 140, the wheel drive device 180 is operated to rotate the steering device to the right (clockwise), and the obstacle is on the left side. If it is detected that the steering device is rotated to the left (counterclockwise) by using the wheel driving device 180 (S110). On the other hand, when no obstacle is detected on either side of the side sensor 140, the steering device is rotated in a predetermined direction. In Korea, right traffic is common, so if obstacles are not detected on both sides, it is safer to rotate the steering to the right.

조향장치를 소정의 각도(예를 들어 360°)로 회전시킨 후에 시스템을 종료한다.The system is shut down after the steering has been rotated at an angle (eg 360 °).

한편, 경사로에 주차된 차량이 임의로 움직이는 경우에는 강제로 주차브레이크를 제동하거나 기어를 주차위치(P)에 오도록 한다. 차량이 움직이는지 여부는 속도감지센서(170)를 통하여 감지하고, 주차브레이크의 제동이나 기어의 구동은 전술하여 설명한 브레이크제동장치(190) 또는 기어구동장치(200)로 작동하게 된다.
On the other hand, when the vehicle parked on the ramp moves arbitrarily, the parking brake is forcibly braked or the gear is brought to the parking position P. Whether the vehicle is moved is detected by the speed sensor 170, and the braking of the parking brake or the driving of the gear are operated by the brake braking device 190 or the gear driving device 200 described above.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 사실에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설면된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
As described above, in the detailed description of the present invention has been described with respect to specific facts, various modifications are of course possible without departing from the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

100: 제어부 110: 경사각센서
120: 조향각센서 130: 운전자감지센서
140: 측면감지센서 150: 도어개폐감지센서
160: 키제거감지센서 170: 속도감지센서
180: 휠구동장치 190: 브레이크제동장치
200: 기어구동장치 210: 경고부
220: 시스템전환스위치100: control unit 110: inclination angle sensor
120: steering angle sensor 130: driver detection sensor
140: side detection sensor 150: door opening and closing detection sensor
160: key removal sensor 170: speed detection sensor
180: wheel driving device 190: brake braking device
200: gear drive device 210: warning part
220: system changeover switch

Claims (8)

차량이 주차된 도로의 경사각을 측정하는 경사각센서;
차량의 핸들 각을 측정하는 조향각센서;
운전석으로부터 운전자가 이탈하였는지 여부를 감지하는 운전자감지센서;
운전자가 차량을 경사지 주차하고 이탈한 경우에 조향장치를 안전각도로 회전시키는 휠구동장치; 및
상기 경사각센서와, 상기 조향각센서와, 상기 운전자감지센서 및 상기 휠구동장치와 전기적으로 연결되어 있는 제어부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 경사로 주차 안전장치.
An inclination angle sensor for measuring an inclination angle of a road on which a vehicle is parked;
A steering angle sensor for measuring a steering wheel angle of the vehicle;
A driver detection sensor detecting whether the driver has left the driver's seat;
A wheel driving device for rotating the steering device at a safe angle when the driver parks the vehicle on a slope and leaves the vehicle; And
A control unit electrically connected to the inclination angle sensor, the steering angle sensor, the driver detection sensor, and the wheel driving device;
Ramp parking safety device, characterized in that configured to include.
제 1 항에 있어서,
상기 운전자감지센서는,
운전석의 바닥에 설치되어 운전자의 체중을 감지하는 체중감지센서인 것을 특징으로 하는 경사로 주차 안전장치.
The method of claim 1,
The driver sensor,
The slope safety device, characterized in that the weight sensor installed on the bottom of the driver's seat for detecting the weight of the driver.
제 1 항에 있어서,
상기 운전자감지센서는,
차량의 도어(DOOR) 개폐여부를 감지하는 도어개폐감지센서 및 차량의 키(KEY)가 제거되는지 여부를 확인하는 키제거감지센서로 구성되어, 차량의 시동이 꺼진 후 차량의 도어가 열리고 차량으로부터 키가 제거된 경우에 운전자가 차량으로부터 이탈한 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 경사로 주차 안전장치.
The method of claim 1,
The driver sensor,
It consists of a door open / close detection sensor that detects the opening or closing of the door of the vehicle and a key removal detection sensor that checks whether the key of the vehicle is removed, and the door of the vehicle is opened after the vehicle is turned off. The ramp parking safety device of claim 1, wherein the driver recognizes that the driver has left the vehicle when the key is removed.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부에는 측면감지센서가 더 구비되어 장애물이 있는 방향으로 조향장치를 회전시키는 것을 특징으로 하는 경사로 주차 안전장치.
The method of claim 1,
The control unit further comprises a side detection sensor to rotate the parking safety device, characterized in that for rotating the steering device in the direction of the obstacle.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부에는,
차량이 움직이는 것을 감지하는 속도감지센서와,
주차중인 차량이 임의로 움직이는 경우에 주차브레이크를 제동하는 브레이크제동장치가 더 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 경사로 주차 안전장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
In the control unit,
A speed sensor for detecting the movement of the vehicle,
And a brake braking device for braking the parking brake when the vehicle being parked moves arbitrarily.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부에는,
차량이 움직이는 것을 감지하는 속도감지센서와,
주차중인 차량이 임의로 움직이는 경우에 기어를 주차위치에 이동하는 기어구동장치가 더 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 경사로 주차 안전장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
In the control unit,
A speed sensor for detecting the movement of the vehicle,
And a gear driving device for moving a gear to a parking position when the vehicle being parked moves arbitrarily.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부에는,
운전자에게 안전조치를 취하도록 안내하는 경고부가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 경사로 주차 안전장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
In the control unit,
The slope parking safety device, characterized in that the driver further guides the driver to take safety measures.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부에는,
운전자가 시스템의 작동여부를 제어할 수 있는 시스템전환스위치가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 경사로 주차 안전장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
In the control unit,
Slope parking safety device, characterized in that the driver is further provided with a system switch for controlling the operation of the system.
KR1020110110077A 2011-10-26 2011-10-26 A safety parking system on slope way KR101288283B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110110077A KR101288283B1 (en) 2011-10-26 2011-10-26 A safety parking system on slope way

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110110077A KR101288283B1 (en) 2011-10-26 2011-10-26 A safety parking system on slope way

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130045698A true KR20130045698A (en) 2013-05-06
KR101288283B1 KR101288283B1 (en) 2013-07-26

Family

ID=48657658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110110077A KR101288283B1 (en) 2011-10-26 2011-10-26 A safety parking system on slope way

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101288283B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103264693A (en) * 2013-05-31 2013-08-28 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 Method and device for reminding driver to start parking braking
CN104401304A (en) * 2014-11-19 2015-03-11 柳州航盛科技有限公司 Control system for automobile safety
CN105109475A (en) * 2015-08-24 2015-12-02 洛阳理工学院 Electronic control parking device for automobiles
CN110654357A (en) * 2018-06-29 2020-01-07 比亚迪股份有限公司 Parking control method, device and equipment and vehicle
CN114312695A (en) * 2021-12-30 2022-04-12 浙江经济职业技术学院 Parking anti-slide slope device
US11541874B2 (en) 2020-06-30 2023-01-03 Hyundai Motor Company Apparatus, system and method for controlling vehicle
KR20230078864A (en) * 2021-11-26 2023-06-05 충남대학교산학협력단 A automatic braking device of a vehicle to prevent parking accidents on slopes

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960015702B1 (en) * 1994-12-29 1996-11-20 현대전자산업 주식회사 Safe parking method and device for it in lamp road
KR100428091B1 (en) * 1996-12-27 2004-07-30 현대자동차주식회사 Safety parking system for vehicle, for preventing slip of vehicle parked on slope
KR100552766B1 (en) * 2004-04-23 2006-02-20 현대자동차주식회사 auto steering system of vehicle

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103264693A (en) * 2013-05-31 2013-08-28 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 Method and device for reminding driver to start parking braking
CN104401304A (en) * 2014-11-19 2015-03-11 柳州航盛科技有限公司 Control system for automobile safety
CN105109475A (en) * 2015-08-24 2015-12-02 洛阳理工学院 Electronic control parking device for automobiles
CN105109475B (en) * 2015-08-24 2017-12-08 洛阳理工学院 A kind of automobile electric control parking device
CN110654357A (en) * 2018-06-29 2020-01-07 比亚迪股份有限公司 Parking control method, device and equipment and vehicle
CN110654357B (en) * 2018-06-29 2021-08-10 比亚迪股份有限公司 Parking control method, device and equipment and vehicle
US11541874B2 (en) 2020-06-30 2023-01-03 Hyundai Motor Company Apparatus, system and method for controlling vehicle
KR20230078864A (en) * 2021-11-26 2023-06-05 충남대학교산학협력단 A automatic braking device of a vehicle to prevent parking accidents on slopes
CN114312695A (en) * 2021-12-30 2022-04-12 浙江经济职业技术学院 Parking anti-slide slope device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101288283B1 (en) 2013-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101288283B1 (en) A safety parking system on slope way
US10011274B2 (en) Parking assistance system and method for parking a vehicle in a parking garage
RU2695903C2 (en) Vehicle control for automatic exit from parking
KR101573958B1 (en) Method and device for supporting a driver of a vehicle during the process of leaving a parking space
US7321818B2 (en) Cruise control system having a stop and go function
CN111231944B (en) Automatic parking method
JP3683091B2 (en) Automatic vehicle steering system
CN106394674A (en) Parking assistance device
GB2479998A (en) A parking system for a vehicle
JP2007237838A (en) Steering device, automobile, and steering control method
KR102586445B1 (en) System for sensing height of obstacle for parking assistance
CN103204159A (en) Electric vehicle turning auxiliary system and control method
JP2009190560A (en) Parking assisting device, parking assisting method, and computer program
JP4985967B2 (en) Vehicle door system
JP5195155B2 (en) Driving assistance device
US20180086291A1 (en) Door contact-preventing sensors with door braking system
JP2018043705A (en) Vehicle travel control device
KR20140107041A (en) Auto steering system of vehicle for safety parking in slant road method of the same
US11780413B1 (en) Emergency brake assistance system for bicycles
KR20130057121A (en) Apparatus and method for controlling slope parking
JP2003269966A (en) Vehicle
KR101606390B1 (en) Device and Method of Slope Parking for Vehicle
KR101393887B1 (en) Driver assistance system
KR20060077357A (en) Apparatus for parking prevention
KR100552766B1 (en) auto steering system of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160314

Year of fee payment: 6