KR20130045662A - Automatic welding devices - Google Patents

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KR20130045662A
KR20130045662A KR1020110110014A KR20110110014A KR20130045662A KR 20130045662 A KR20130045662 A KR 20130045662A KR 1020110110014 A KR1020110110014 A KR 1020110110014A KR 20110110014 A KR20110110014 A KR 20110110014A KR 20130045662 A KR20130045662 A KR 20130045662A
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박종진
라호찬
장영재
고계석
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현대중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: An automatic welding device for precision work is provided to consecutively perform a precision welding work on the curved surface of a welded object and to improve a production capacity and quality of products. CONSTITUTION: An automatic welding device for precision work comprises a case(10), a handle(14), a fixing member(20), a fixing unit(12), a movable rack(30), an installation unit(60), and a welding torch(70). The case is installed in one side of a control panel and mounted with a drive motor(81) inside. The handle has a fixture(13) which is restored to an initial position by the elastic force of a first spring. The fixing member is in contact with a welded object by being ejected from or drawn back into the inside of the case in the direction of the operation of the handle. The fixing unit is connected through a bearing to the lower side of the case and equipped with an electromagnet. The movable rack is connected to one side of the case to be installed with a horizontal control member(40) and a vertical control member at right angles to each other. The installation unit is installed on the dead end of the vertical control member on a horizontal level with the horizontal control member. The welding torch is installed on the dead end of one side of the installation unit.

Description

정밀 작업용 자동 용접 장치{Automatic welding devices}Automatic welding devices for precision work

본 발명은 정밀 작업용 자동 용접 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이스가 용접 대상물의 정 위치에 위치한 상태에서 좌,우 또는 상,하로 정밀하게 조절되는 용접토치를 이용하여 용접 대상물을 정밀하게 용접 결합할 수 있도록 한 정밀 작업용 자동 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding device for precision work, and more particularly, to precisely weld a welding object using a welding torch that is precisely adjusted to the left, right, or up and down while the case is located at the correct position of the welding object. It relates to an automatic welding device for precision work.

일반적으로 용접이란 금속 재료를 가열, 가압 등의 작업으로 접합하는 것으로서, 상기 용접은 접합할 양 금속부재의 모서리를 국부적으로 가열시켜 2개의 금속을 융합하는 것이다.In general, welding is a joining of a metal material by an operation such as heating, pressing, and the like, in which welding is performed by locally heating the edges of both metal members to be joined to fuse two metals together.

이와 같이 2개의 금속을 융합시키기 위해서는 용접 장치인 용접토치를 사용하여 수작업으로 용접을 한다.In order to fuse the two metals as described above, welding is performed manually using a welding torch, which is a welding device.

그러나, 용접 장치의 문제점은 용접토치를 이용하여 2개의 금속 모서리 부분을 수 작업으로 용접하기 때문에 용접토치를 이용하여 정밀이 요구되는 용접 작업을 용이하게 하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다.However, the problem of the welding device is that the welding of the two metal corners by hand using a welding torch, a problem that does not facilitate the welding operation requiring precision using a welding torch.

즉, 2개의 금속을 정밀하게 용접 작업을 하기 위해서는 고도의 숙련된 기술이 요구되는데, 용접 작업 중 발생되는 빛과 작업 환경에 의해 3D 업종으로 분리되어 사람들이 기피하기 때문에 숙련된 용접 작업자들을 쉽게 구하지 못할 뿐만 아니라, 용접하는 동안에 용접 장치인 용접토치가 지속적으로 움직이기 때문에 정밀 용접 작업을 하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다.In other words, highly skilled skills are required to weld two metals precisely. However, because the light is separated from the 3D industry due to the light and working environment generated during the welding work, people are avoided. Not only that, the welding torch, which is a welding device, continuously moves during welding, causing problems in precision welding.

특히, 용접장치인 용접토치를 이용하여 원형 내지 곡면으로 형성된 2개의 금속을 수 작업으로 연속 용접 작업을 하기가 매우 어려울 뿐만 아니라, 이로 인하여 용접 작업으로 생산되는 제품의 품질이 저하되는 문제점이 발생하게 되었다.In particular, it is very difficult to continuously weld two metals formed in a circular or curved shape by hand using a welding torch, which is a welding device, and as a result, the quality of the product produced by the welding work is deteriorated. It became.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 손잡이에 의해 출몰 작동되면서 케이스를 용접 대상물의 정 중앙에 위치하도록 고정부재를 구성하고, 케이스의 일측면에는 용접토치를 좌,우 또는 상,하로 정밀 이동시킬 수 있는 수평조절부재와 수직조절부재를 설치 구성함으로써, 용접토치를 용접 대상물의 정 중앙에 위치한 상태에 곡면 진 용접 대상물을 연속적으로 정밀하게 용접 작업을 할 수 있을 뿐만 아니라, 이로 인하여 제품의 생산력 및 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 정밀 작업용 자동 용접 장치를 제공함에 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to improve the conventional problems as described above, and the fixing member is configured to position the case in the center of the welding object while the operation is carried out by the handle, the welding torch on one side of the case left, right Alternatively, by installing and configuring a horizontal adjusting member and a vertical adjusting member which can be precisely moved up and down, the welding torch can be continuously and precisely welded to the curved welding object in a state where it is located at the center of the welding object. Therefore, the object of the present invention is to provide an automatic welding device for precision work that can improve the productivity and quality of the product.

상기 목적달성을 위한 본 발명 정밀 작업용 자동 용접 장치는, 제어판넬이 일측에 구비되고, 일면에 설치되는 용접토치를 회전시킬 수 있게 구동모터가 내부에 장착된 케이스; 상기 케이스의 내부에 구비된 제 1 스프링에 탄지되어 상기 제 1 스프링의 탄성력에 의해 처음 위치로 원복되는 고정대가 구비된 손잡이; 상기 손잡이가 작동되는 방향을 따라서 케이스의 내부로부터 출몰 작동되어 용접 대상물에 접촉되고, 상기 케이스에 구비된 센터조절부재에 의해 케이스를 용접 대상물의 정 중앙에 위치하게 조절할 수 있는 센터 조절용 고정부재; 상기 케이스의 하부에 베어링 결합되고, 손잡이가 회전 작동시 용접 대상물에 케이스를 고정시킬 수 있는 전자석이 구비된 고정부; 상기 케이스의 일측에 결합 되어 용접토치를 좌,우 또는 상,하로 정밀 이동시키는 수평조절부재와 수직조절부재가 직교되게 설치되는 이동대; 상기 수직조절부재의 끝단에는 수평조절부재와 수평하게 설치되는 설치대; 및, 상기 설치대의 일측 끝단에 설치되어 제어판넬의 제어신호에 의해 용접 대상물을 용접시키는 용접토치; 를 포함하는 것이다.Automatic welding device for precision operation of the present invention for achieving the above object is, the control panel is provided on one side, the case in which the drive motor is mounted therein to rotate the welding torch installed on one side; A handle provided with a fixing base which is supported by a first spring provided inside the case and is restored to an initial position by an elastic force of the first spring; A center adjustment fixing member which is protruded from the inside of the case along the direction in which the handle is operated to be in contact with the welding object, and is capable of adjusting the case to be located at the center of the welding object by the center adjusting member provided in the case; A fixed part provided with an electromagnet bearing coupled to a lower part of the case, the handle being capable of fixing the case to a welding object when the handle is rotated; A movable table coupled to one side of the case so that the horizontal adjusting member and the vertical adjusting member vertically move the welding torch to the left, right or up and down; An installation table installed horizontally with a horizontal adjustment member at the end of the vertical adjustment member; And a welding torch installed at one end of the mounting table to weld the object to be welded by the control signal of the control panel. It will include.

또한, 상기 고정부재는, 제 1 스프링의 상부면에 위치하도록 고정대의 중간에 결합 되는 지지판; 및, 상기 지지판의 저면에 다수개 설치되면서 케이스의 내부에 구비된 제 2 스프링에 탄지되어 손잡이가 이동되는 방향을 따라 케이스의 내부로부터 출몰 작동하여 용접 대상물에 접촉하는 지지대; 를 더 포함하는 것이다.In addition, the fixing member, the support plate is coupled to the middle of the holder to be located on the upper surface of the first spring; And, a plurality of installed on the bottom surface of the support plate is supported by the second spring provided in the inside of the case in contact with the welding target by actuating from the inside of the case along the direction in which the handle is moved; .

또한, 상기 수평조절부재는, 케이스의 일면에 수평하게 결합되고, 제 1 나사홀과 제 1 안내홈이 내,외주면에 각각 구비된 수평조절관; 상기 수평조절관이 관통되게 끼워지며 제 1 안내홈과 대응되게 제 1 안내부가 구비된 이동대; 상기 이동대의 외면에 결합 되는 제 1 커버; 및, 상기 제 1 커버에 관통되며, 수평조절관의 제1나사홀에 회전 결합 되어 회전되는 방향을 따라 이동대를 좌,우로 이동시키는 제 1 조절손잡이가 구비된 제 1 조절나사; 를 더 포함하는 것이다.In addition, the horizontal adjustment member is horizontally coupled to one surface of the case, the first screw hole and the first guide groove is provided with a horizontal adjustment tube provided on the inner and outer peripheral surfaces, respectively; A movable table having the first guide portion fitted therethrough and corresponding to the first guide groove; A first cover coupled to an outer surface of the moving table; And a first adjustment screw penetrating through the first cover and having a first adjustment knob for moving the movable table left and right in a rotational direction coupled to the first screw hole of the horizontal control tube. .

또한, 상기 수직조절부재는, 제 2 나사홀과 제 2 안내홈이 각각 구비된 수직조절관; 상기 수직조절관이 수직으로 관통되게 끼워지며, 제 2 안내홈과 대응되게 제 2 안내부가 구비된 이동대; 상기 이동대의 상부면에 결합되는 제 2 커버; 및, 상기 제 2 커버에 관통되며, 수직조절관의 제 2 나사홀에 회전 결합되어 회전되는 방향을 따라서 수직조절관을 상,하로 이동시키는 제 2 조절손잡이가 구비된 제 2 조절나사; 를 더 포함하는 것이다.In addition, the vertical adjustment member, the vertical adjustment pipe is provided with a second screw hole and the second guide groove, respectively; A movable table in which the vertical control tube is vertically inserted and provided with a second guide part corresponding to the second guide groove; A second cover coupled to an upper surface of the moving table; And a second adjustment screw penetrating through the second cover and having a second adjustment knob for moving the vertical control tube up and down in a rotational direction coupled to the second screw hole of the vertical control tube. .

이와 같이 본 발명은 손잡이에 의해 출몰 작동되면서 케이스를 용접 대상물의 정 중앙에 위치하도록 고정부재를 구성하고, 케이스의 일측면에 설치되어 용접토치를 좌,우 또는 상,하로 정밀 이동시킬 수 있는 수평조절부재와 수직조절부재를 설치 구성한 것으로, 용접토치를 용접 대상물의 정 중앙에 위치한 상태에 곡면진 용접 대상물을 연속적으로 정밀하게 용접 작업을 할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인하여 제품의 생산력 및 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.As described above, the present invention configures the fixing member so that the case is located at the center of the welding object while being actuated by the handle, and is installed on one side of the case so that the welding torch can be precisely moved left, right or up and down. The adjusting member and the vertical adjusting member are installed, and the welding torch can be continuously and precisely welded to the curved welding object while the welding torch is located at the center of the welding object, thereby improving the productivity and quality of the product. You can expect the effect.

도 1은 본 발명의 정밀 작업용 자동 용접 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 정밀 작업용 자동 용접 장치의 평면도.
도 3과 도 4는 본 발명의 정밀 작업용 자동 용접 장치의 작동 상태를 도시한 단면도.
도 5와 도 6은 본 발명의 수평조절부재와 수직조절부재의 단면도.
도 7은 본 발명의 정밀 작업용 자동 용접 장치의 제어 판넬을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 정밀 작업용 자동 용접 장치 실제 제품을 도시한 도면.
1 is a perspective view of an automatic welding device for precision work of the present invention.
Figure 2 is a plan view of the automatic welding device for precision work of the present invention.
3 and 4 are cross-sectional views showing the operating state of the automatic welding device for precision work of the present invention.
5 and 6 are cross-sectional views of the horizontal adjustment member and the vertical adjustment member of the present invention.
7 is a view showing a control panel of the automatic welding device for precision work of the present invention.
8 is a view showing the actual product of the automatic welding device for precision work of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 정밀 작업용 자동 용접 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 정밀 작업용 자동 용접 장치의 평면도이며, 도 3과 도 4는 본 발명의 정밀 작업용 자동 용접 장치의 작동 상태를 도시한 단면도를 도시한 것이다.1 is a perspective view of the automatic welding device for precision work of the present invention, Figure 2 is a plan view of the automatic welding device for precision work of the present invention, Figure 3 and Figure 4 shows the operating state of the automatic welding device for precision work of the present invention. The cross section is shown.

도 5와 도 6은 본 발명의 수평조절부재와 수직조절부재의 단면도이고, 도 7은 본 발명의 정밀 작업용 자동 용접 장치의 제어 판넬을 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 정밀 작업용 자동 용접 장치 실제 제품을 도시한 도면이다.5 and 6 are cross-sectional views of the horizontal adjustment member and the vertical adjustment member of the present invention, Figure 7 is a view showing a control panel of the automatic welding device for precision work of the present invention, Figure 8 is an automatic welding for precision work of the present invention A diagram showing a device actual product.

첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 정밀 작업용 자동 용접 장치는 용접토치(70)를 센터로부터 좌,우 또는 상,하로 정밀하게 이동시켜 용접 대상물(80)(80a)을 용접 작업할 수 있도록 한 것이다.1 to 8, the automatic welding device for precision work according to the embodiment of the present invention moves the welding torch 70 precisely from the center to the left, right, or up and down to the welding object 80 (80a). ) To allow welding work.

상기 용접장치는 용접토치(70)가 설치되는 케이스(10)를 용접 대상물(80)(80a)의 정 중앙에 위치되도록 조절하는 센터 조절용 고정부재(20)와, 상기 케이스(10)의 상부면에 설치된 손잡이(14)가 회전 작동시 용접 대상물(80)(80a)의 정 중앙에 위치한 케이스(10)를 고정시키는 고정부(12)와, 상기 용접토치(70)를 좌,우 또는 상,하로 정밀 이동시키는 수평조절부재(40)와 수직조절부재(50)가 직교되게 설치되는 이동대(30)와, 그 이동대(30)의 직하방 위치에 설치되는 용접토치(70)를 포함하는 것이다.The welding device includes a center adjustment fixing member 20 for adjusting the case 10 on which the welding torch 70 is installed to be located at the center of the welding object 80, 80a, and an upper surface of the case 10. The handle 14 installed in the fixing part 12 for fixing the case 10 located in the center of the welding object (80) (80a) during the rotation operation, and the welding torch 70, left, right or up, A horizontal adjusting member 40 and a vertical adjusting member 50 for precisely moving downwards, and a moving table 30 installed perpendicularly to each other, and a welding torch 70 installed at a position directly below the moving table 30. will be.

상기 케이스(10)는 도 2와 같이 평단면이 반원형으로 형성되는 외부몸체(10a)와, 상기 외부몸체(10a)의 내부에 결합 되는 내부몸체(10b)로 구성되며, 상기 외부몸체(10a)와 내부몸체(10b)는 도 2와 같이 센터조절부재(90)로 결합 구성되는 것이다.The case 10 is composed of an outer body 10a having a flat cross section formed in a semicircular shape as shown in FIG. 2, and an inner body 10b coupled to the inside of the outer body 10a, and the outer body 10a. And the inner body (10b) is to be configured as a center adjustment member 90 as shown in FIG.

상기 센터조절부재(90)는 외부몸체(10a)에 관통되는 센터조절손잡이(91)가 구비된 센터조절나사(92)와, 상기 센터조절나사(92)가 회전 결합되도록 미도시된 내부몸체(10b)에 구비된 센터조절홀로 구성된다.The center adjusting member 90 has a center adjusting screw 92 having a center adjusting knob 91 penetrating the outer body 10a, and an inner body (not shown) so that the center adjusting screw 92 is rotatably coupled thereto. It consists of the center adjustment hole provided in 10b).

이때, 상기 센터조절부재(90)는 케이스(10)를 용접대상물(80)(80a)의 정 중앙에 근접하게 설치한 상태에서 손잡이(14)의 작동 방향에 따라 용접대상물(80)(80a)에 접촉되는 센터 조절용 고정부재(20)와 함께 작동시켜 케이스(10)를 상기 용접대상물(80)(80a)의 정 중앙에 위치시키는 것이다.At this time, the center adjusting member 90 is the welding object (80, 80a) according to the operating direction of the handle 14 in a state in which the case 10 is installed close to the center of the welding object (80, 80a). By operating together with the center adjustment fixing member 20 in contact with the case 10 is to place the center of the welding object (80, 80a).

이와 같이 구성된 케이스(10)의 일면에는 도 7과 같이 형성된 제어판넬(1)을 설치한다.One side of the case 10 configured as described above is provided with a control panel (1) formed as shown in FIG.

그리고, 상기 케이스(10)의 상부면에는 도 3과 같이 중앙홀(11)을 형성하고, 상기 중앙홀(11)에 관통되게 손잡이(14)가 상단에 구비된 고정대(13)를 케이스(10)의 내부에 구비된 제 1 스프링(15)에 탄지되게 설치함으로써, 상기 손잡이(14)에 가해지는 압력에 의해 고정대(13)가 아래로 이동되더라도 복원되도록 하는 것이다.In addition, the upper surface of the case 10 forms a central hole 11 as shown in FIG. 3, and a case 13 having a fixing stand 13 provided at an upper end thereof so as to penetrate the central hole 11. By mounting it firmly on the first spring (15) provided in the inside of the, it is to be restored even if the holder 13 is moved downward by the pressure applied to the handle (14).

그리고, 상기 케이스(10)의 내부에는 손잡이(14)가 이동되는 방향을 따라 케이스(10)의 내부를 이동하면서 용접장치의 케이스(10)를 용접 대상물(80)(80a)의 정 중앙에 위치시키는 센터 조절용 고정부재(20)를 설치 구성한다.The case 10 of the welding apparatus is positioned at the center of the welding object 80 or 80a while moving the inside of the case 10 along the direction in which the handle 14 is moved inside the case 10. Install and configure the center adjustment fixing member 20 to make.

상기 고정부재(20)는 도 3과 같이 제 1 스프링(15)의 상부면에 위치하도록 고정대(13)의 중간에 결합되는 지지판(21)과, 상기 지지판(21)의 저면에 다수개 설치되어 손잡이(14)에 가해지는 압력에 의해 케이스(10)의 하부에 출몰되어 용접 대상물(80)(80a)에 접촉되는 제 2 지지대(22)가 케이스(10)의 내부에 구비된 제 2 스프링(23)에 탄지되게 설치되어 손잡이(14)에 가해지는 압력이 사라지게 되면 제 1 및 제 2 스프링(15)(23)의 탄성력에 의해 지지대(22)가 케이스(10)의 내부로 유입되게 한다.The fixing member 20 is provided on the support plate 21 coupled to the middle of the fixing base 13 so as to be located on the upper surface of the first spring 15, as shown in Figure 3 and a plurality of installed on the bottom surface of the support plate 21 A second spring (22) provided inside the case 10 is provided with a second support (22) in contact with the welding object (80) (80a) in the bottom of the case 10 by the pressure applied to the handle (14) When the pressure applied to the handle 14 is removed so that the support 14 is removed, the support 22 is introduced into the case 10 by the elastic force of the first and second springs 15 and 23.

즉, 센터조절용 고정부재(20)가 구비된 케이스(10)를 용접 대상물(80)(80a)의 정 중앙에 근접하게 설치한 상태에서 손잡이(14)에 압력을 가하여 케이스(10)의 내부에 제 2 스프링(23)에 탄지된 지지대(23)가 케이스(10)의 하부로부터 빠져나와 용접 대상물에 접촉되게 한 후에, 상기 케이스(10)에 구비된 센터조절부재(90)의 센터조절손잡이(91)를 양측 방향으로 회전시켜 케이스(10)가 용접 대상물(80)(80a)의 정 중앙에 위치하도록 하는 것이다.That is, the case 10 having the center adjustment fixing member 20 is installed near the center of the welding object 80 and 80a to apply pressure to the handle 14 to the inside of the case 10. After the support 23 supported by the second spring 23 escapes from the lower part of the case 10 and comes into contact with the welding object, the center adjusting knob of the center adjusting member 90 provided in the case 10 ( The case 10 is rotated in both directions so that the case 10 is located at the center of the welding object 80 (80a).

이와 같이 용접대상물(80)(80a)의 정 중앙에 위치한 케이스(10)에는 고정부(12)가 형성되고, 상기 고정부(12)의 내부에는 손잡이(14)가 아래로 이동된 상태에서 일측 방향으로 회전 작동시 지지대(23)가 바닥면에 고정되어 있고 용접대상물과 장치의 센터를 일직선상에 맞추게 되고, 케이스(10)를 용접대상물(80)에 고정시킬 수 있는 전자석(16)이 내부에 구비된다.As described above, a fixing part 12 is formed in the case 10 positioned at the center of the welding object 80 and 80a, and the handle 14 is moved to the inside of the fixing part 12 in a state where the handle 14 is moved downward. In the rotational direction, the support 23 is fixed to the bottom surface, and the center of the welding object and the device are aligned in a straight line, and the electromagnet 16 capable of fixing the case 10 to the welding object 80 is inside. Is provided.

즉, 케이스(10)의 상면에 돌출 형성된 손잡이(14)를 아래로 힘을 가해 이동시킨 상태에서 도 3과 같이 일측 방향으로 회전시키게 되면, 상기 고정대(13)의 끝단이 도면에 미도시된 리미트 스위치를 작동시키게 되고, 그 리미트 스위치의 제어 신호에 의해 반구형으로 형성되고, 전자석(16)이 구비된 고정부(12)에 전원이 공급되면서 케이스(10)를 용접 대상물(80)(80a)에 고정시키는 것이다.That is, when the handle 14 formed to protrude on the upper surface of the case 10 is rotated in one direction as shown in FIG. 3 while moving by applying a force downward, the end of the fixing stand 13 is not shown in the drawings. The switch 10 is operated, and is formed in a hemispherical shape by the control signal of the limit switch, and the power supply is supplied to the fixing part 12 provided with the electromagnet 16, and the case 10 is attached to the welding object 80, 80a. It is fixed.

이와 같이 용접 대상물(80)(80a)에 고정 결합되는 케이스(10)의 일면에 결합되어 용접토치(70)를 좌,우 또는 상,하로 정밀 이동시키는 수평조절부재(40)와 수직조절부재(50)가 직교되게 이동대(30)를 설치한다.As such, the horizontal adjusting member 40 and the vertical adjusting member are coupled to one surface of the case 10 fixedly coupled to the welding target 80 and 80a to precisely move the welding torch 70 left, right, or up and down. 50 is installed orthogonally move the movable table (30).

즉, 이동대(30)는 도 3과 같이 수평조절부재(40)와 수직조절부재(50)에 의해 케이스(10)의 일면으로부터 이격되게 설치 구성되는 것이다That is, the movable table 30 is configured to be spaced apart from one surface of the case 10 by the horizontal adjusting member 40 and the vertical adjusting member 50 as shown in FIG.

상기 수평조절부재(40)는 도 5와 같이 제 1 나사홀(47)이 중앙에 형성되며, 외주면에 제 1 안내홈(48)이 길이방향으로 길게 구비된 수평조절관(46)를 케이스(10)의 일면에 횡 방향으로 결합하고, 상기 제 1 안내홈(48)과 대응되게 제 1 안내부(32)가 제 1 관통홀(31)의 내면에 구비된 이동대(30)를 수평조절관(46)의 외주면에 결합한다.The horizontal adjustment member 40 has a first screw hole 47 is formed in the center as shown in Figure 5, the first guide groove 48 on the outer circumferential surface is provided with a horizontal control tube 46 is provided in the longitudinal direction ( 10 is horizontally coupled to one surface of the horizontal guide, and the first guide 32 is horizontally adjusted to the movable table 30 provided on the inner surface of the first through-hole 31 to correspond to the first guide groove 48 Coupling to the outer peripheral surface of the pipe (46).

상기 이동대(30)의 외측면에는 제 1 결합관(42)이 구비된 제 1 커버(41)를 고정결합하고, 상기 제 1 결합관(42)이 구비된 제 1 커버(41)에 관통되게 설치되고, 제 1 나사홀(47)과 대응되게 나사산이 외주면에 구비되며, 제 1 조절손잡이(44)가 외측면에 결합 된 제 1 조절나사(45)를 수평조절관(46)의 내측면에 나사 결합하여, 상기 제 1 조절나사(45)가 회전되는 방향을 따라서 수평조절관(46)의 외주면에 결합된 이동대(30)가 좌,우로 이동되도록 구성한다.An outer surface of the movable table 30 is fixedly coupled to the first cover 41 having the first coupling pipe 42, and penetrates the first cover 41 having the first coupling pipe 42. It is installed so as to correspond to the first screw hole 47, the screw thread is provided on the outer circumferential surface, and the first adjustment screw 45, the first adjustment knob 44 is coupled to the outer surface of the inside of the horizontal adjustment pipe 46 Screwed to the side, the movable table 30 coupled to the outer peripheral surface of the horizontal control pipe 46 is configured to move left and right along the direction in which the first adjustment screw 45 is rotated.

상기 수평조절부재(40)와 직교되게 이동대(30)에 설치되는 수직조절부재(50)는 도 6과 같이 제 2 안내부(34)가 내면에 구비된 제 2 관통홀(33)을 이동대(30)에 수직 방향으로 형성하고, 상기 제 2 안내부(34)와 대응되게 제 2 안내홈(58)이 외면에 형성되고, 중앙에는 제 2 나사홀(57)이 구비된 수직조절관(56)을 제 2 관통홀(33)에 관통되게 설치한다.The vertical adjusting member 50 installed on the movable table 30 perpendicular to the horizontal adjusting member 40 moves the second through hole 33 provided with the second guide part 34 on the inner surface as shown in FIG. 6. It is formed in the vertical direction to the base 30, the second guide groove 58 is formed on the outer surface to correspond to the second guide portion 34, the vertical control pipe with a second screw hole 57 in the center 56 is installed to penetrate the second through hole 33.

상기 제 2 관통홀(33)에 끼워지게 제 2 결합관(52)이 상면에 구비된 제 2 커버(51)를 이동대(30)의 상면에 고정 결합하고, 상기 제 2 결합관(52)에 관통되게 제 2 조절손잡이(54)가 상단에 구비된 제 2 조절나사(55)를 수직조절관(56)의 내부에 나사 결합하여 상기 제 2 조절손잡이(54)가 회전되는 방향을 따라 수직조절관(56)이 상,하로 이동되도록 한다.A second cover 51 having a second coupling pipe 52 provided on the upper surface of the second coupling pipe 52 is fixedly coupled to the upper surface of the movable table 30 so as to be fitted into the second through hole 33, and the second coupling pipe 52 is fixed to the second coupling pipe 52. A second adjustment screw 55 having a second adjustment knob 54 provided at an upper end thereof is screwed into an inside of the vertical adjustment pipe 56 so as to penetrate in the vertical direction along the direction in which the second adjustment knob 54 is rotated. Control tube 56 is to be moved up and down.

그리고 상기 수직조절관(56)의 하단에는 용접토치(70)를 설치할 수 있는 설치대(60)를 수평조절관(46)과 나란히 위치하도록 설치 구성하는 데, 상기 설치대(60) 일측(외측)에는 반원형으로 각도조절홀(62)이 구비된 설치부(61)를 형성하고, 상기 각도조절홀(62)에 관통되는 고정돌기(71)가 구비된 용접토치(70)를 설치부(61)에 힌지 결합한다.And the lower end of the vertical control pipe 56 is installed to configure the mounting table 60, which can be installed in parallel with the horizontal control pipe 46 to install the welding torch 70, on one side (outside) of the mounting table 60 In the semi-circular shape, an installation portion 61 having an angle adjustment hole 62 is formed, and a welding torch 70 having a fixing protrusion 71 penetrating the angle adjustment hole 62 is provided in the installation portion 61. Hinge hinges.

이때, 상기 고정돌기(71)에 미도시된 각도조절나사를 설치 구성하여 용접토치(70)의 용접 각도를 사용자가 제어할 수 있도록 한다.At this time, by installing the angle adjustment screw not shown in the fixing protrusion 71 to allow the user to control the welding angle of the welding torch 70.

상기 용접토치(70)의 용접 각도를 조절한 후에 제어판넬(1)의 제어신호에 의해 케이스(10)의 내부에 장착된 구동모터(81)의 회전력을 전달받아 케이스(10)가 일방향으로 회전되면서 곡면으로 이루어진 용접 대상물(80)(80a)을 용접토치(70)의 용접 작업하여 융합시키는 것이다.After adjusting the welding angle of the welding torch 70, the case 10 is rotated in one direction by receiving the rotational force of the driving motor 81 mounted inside the case 10 by the control signal of the control panel 1. While being welded to the welding object 80 made of a curved surface (80a) of the welding torch 70 to fuse.

이와 같이 설치 구성된 본 발명의 바람직한 작동 상태 및 효과를 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 8 attached to the preferred operating state and effects of the present invention configured as described above are as follows.

우선, 용접 대상물(80)(80a)의 중앙에 위치하도록 케이스(10)를 올려놓은 후에 손잡이(14)에 압력을 가하여 케이스(10)의 내부에 설치된 지지대(22)가 케이스(10)의 하부로부터 유출되어 용접 대상물(80a)과 접촉이 이루어지게 한다.First, the case 10 is placed on the center of the welding object 80 and 80a, and then a pressure is applied to the handle 14 so that the support 22 installed inside the case 10 has a lower portion of the case 10. It is discharged from and makes contact with the welding object 80a.

상기 지지대(22)가 케이스(10)에 접촉한 상태에서 센터조절손잡이(91)를 양측에 조절시켜, 상기 케이스(10)가 도 1과 같이 용접 대상물(80a)의 정 중앙에 위치한 상태에서 손잡이(13)를 일측방향으로 회전시켜 고정부(12)에 구비된 전자석(16)에 제어신호를 보내어 상기 고정부(12)에 용접 대상물(80a)에 고정시킨다.By adjusting the center adjusting knob 91 on both sides in the state in which the support 22 is in contact with the case 10, the handle 10 in the state in which the case 10 is located at the center of the welding object 80a as shown in FIG. (13) is rotated in one direction to send a control signal to the electromagnet (16) provided in the fixing portion 12 to be fixed to the welding object (80a) to the fixing portion (12).

이때, 상기 일측 방향으로 회전된 손잡이(14)는 도 3과 도 4와 같이 지지대(22)에 탄지된 제 2 스프링(23)과 손잡이(14)의 고정대(13)에 탄지된 제 1 스프링(15)의 탄성력에 의해 처음 상태로 복귀가 되는 것이다.In this case, the handle 14 rotated in one direction may include a second spring 23 supported by the support 22 and a first spring supported by the holder 13 of the handle 14 as shown in FIGS. 3 and 4. It is returned to the initial state by the elastic force of 15).

이와 같이 용접 대상물(80)(80a)에 케이스(10)가 고정 결합된 상태에서 도 5와 같이 수평조절부재(40)의 제 1 조절손잡이(44) 내지 도 6과 같이 수직조절부재(50)의 제 2 조절손잡이(54)를 양방향으로 회전시켜 설치대(60)에 설치된 용접토치(70)의 하단이 용접을 하고자 하는 대상물에 위치하도록 정밀하게 조절한다.As described above, in the state in which the case 10 is fixedly coupled to the welding targets 80 and 80a as shown in FIG. 5, the first adjusting knobs 44 to 6 of the horizontal adjusting member 40 to the vertical adjusting member 50 as shown in FIG. 6. Rotate the second adjustment knob 54 in both directions to precisely adjust the lower end of the welding torch 70 installed on the mounting table 60 to be located on the object to be welded.

즉, 수평조절부재(40)의 제 1 조절손잡이(44)를 양측 방향으로 회전시키게 도 5와 같이 되면, 상기 제 1 조절손잡이(44)가 회전되는 방향을 따라 수평조절관(46)의 내,외측으로 이동되면서 이동대(30)를 수평조절관(46)의 외주면을 따라 좌,우로 이동하는 것이다.That is, as shown in FIG. 5 to rotate the first adjusting knob 44 of the horizontal adjusting member 40 in both directions, the inner side of the horizontal adjusting pipe 46 in the direction in which the first adjusting knob 44 is rotated. , Which moves to the left and right along the outer circumferential surface of the horizontal control tube 46 while moving to the outside.

그리고 상기 수직조절부재(50)의 제 2 조절손잡이(54)를 양측 방향으로 회전시키게 되면, 이동대(30)에 관통되게 끼워진 수직조절관(56)이 제 2 조절손잡이(54)가 회전되는 방향을 따라 상,하로 수직 이동되면서 용접토치(70)의 상,하 높이를 조절할 수 있는 것이다.When the second adjustment knob 54 of the vertical adjustment member 50 is rotated in both directions, the second adjustment knob 54 is rotated so that the vertical adjustment pipe 56 fitted to penetrate the movable table 30 is rotated. It is possible to adjust the vertical height of the welding torch 70 while moving vertically up and down along the direction.

상기 용접토치(70)가 이동된 상태에서 제어판넬(1)를 조작하여 케이스(10)의 내부에 장착된 구동모터(81)를 작동시켜 상기 용접토치(70)가 결합된 케이스(10)를 회전시킴과 동시에 용접토치(70)가 복수의 용접대상물(80)(80a)을 용접작업을 할 수 있는 것이다.By operating the control panel 1 while the welding torch 70 is moved, the driving motor 81 mounted inside the case 10 is operated to operate the case 10 to which the welding torch 70 is coupled. Simultaneously with the rotation, the welding torch 70 can weld a plurality of welding objects 80 and 80a.

이와 같이 용접 대상물(80)(80a)의 정 중앙에 센터 조절용 고정부재(20)가 구비된 케이스(10)를 위치한 상태에서 고정부(12)에 구비된 전자석(16)을 이용하여 하나의 용접대상물(80a)을 고정하고, 상기 케이스(10)의 일측에 설치된 수평조절부재(40)와 수직조절부재(50)를 작동시켜 용접토치(70)를 서로 마주보는 용접 대상물(80)(80a)에 정밀하게 이동시킨 상태에서 용접토치(70)가 2개의 용접 대상물(80)(80a)을 융합시킴으로써, 용접장치를 이용하여 정밀 용접작업을 용이하게 할 수 있어 용접 시간 및 제품의 생산 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 용접으로 생산되는 제품의 생산력을 향상시킬 수 있는 것이다.As described above, one welding is performed by using the electromagnet 16 provided in the fixing part 12 while the case 10 having the center adjusting fixing member 20 is positioned at the center of the welding object 80 or 80a. Fixing the object (80a), by operating the horizontal adjustment member 40 and the vertical adjustment member 50 installed on one side of the case 10 by welding the welding target (80) (80a) facing each other By welding the welding torch 70 to fuse the two welding objects 80 and 80a in the state of precise movement, the welding device can facilitate the precision welding work, thereby reducing the welding time and the production time of the product. Not only can it improve the productivity of the products produced by welding.

또한, 용접토치(70)가 결합된 용접 장치의 케이스(10)는 도 4와 같이 구동모터(81)의 회전력을 전달받아 회전되면서 정밀 용접 작업을 요구하는 곳을 정밀 작업하기 때문에 곡면으로 이루어진 용접 대상물(80)(80a)을 용이하게 용접 작업을 할 수 있다.In addition, the welding device made of a curved surface because the case 10 of the welding device to which the welding torch 70 is coupled is precisely worked where the precision welding operation is required while rotating by receiving the rotational force of the driving motor 81 as shown in FIG. 4. The object 80 (80a) can be easily welded.

1 : 제어판넬 10: 케이스
11: 중앙홀 12: 고정부
13: 고정대 14: 손잡이
15: 제 1 스프링 16: 전자석
20: 고정부재 21: 지지판
22: 지지대 23: 제2스프링
30: 이동대 31,33: 제 1,2 관통홀
32,34: 제 1,2 안내부 40: 수평조절부재
41,51: 제 1,2 커버 42,52: 제 1,2 결합관
44,54: 제 1,2 조절손잡이 45,55: 제 1,2 조절나사
46: 수평조절관 47,57: 제 1,2 나사홀
48,58: 제 1,2 안내홈 56: 수직조절관
60: 설치대 61: 설치부
62: 각도조절홀 70: 용접토치
71: 고정돌기 80,80a: 용접 대상물
81: 구동모터 90: 센터조절부재
91: 센터조절손잡이 92: 센터조절나사
1: control panel 10: case
11: center hole 12: fixing part
13: stand 14: handle
15: first spring 16: electromagnet
20: fixing member 21: support plate
22: support 23: second spring
30: moving table 31, 33: first and second through holes
32, 34: first and second guide portion 40: horizontal adjustment member
41, 51: First and second cover 42, 52: First and second coupling pipe
44,54: 1st and 2nd adjustment knob 45,55: 1st and 2nd adjustment screw
46: horizontal adjustment pipe 47, 57: first and second screw holes
48,58: 1st and 2nd guide groove 56: Vertical control pipe
60: mounting base 61: mounting portion
62: angle adjustment hole 70: welding torch
71: fixing projection 80,80a: welding target
81: drive motor 90: center adjustment member
91: center adjustment knob 92: center adjustment screw

Claims (4)

제어판넬이 일측에 구비되고, 일면에 설치되는 용접토치를 회전시킬 수 있게 구동모터가 내부에 장착된 케이스;
상기 케이스의 내부에 구비된 제 1 스프링에 탄지되어 상기 제 1 스프링의 탄성력에 의해 처음 위치로 복원되는 고정대가 구비된 손잡이;
상기 손잡이가 작동되는 방향을 따라서 케이스의 내부로부터 출몰 작동되어 용접 대상물에 접촉되고, 상기 케이스에 구비된 센터조절부재에 의해 케이스를 용접 대상물의 정 중앙에 위치하게 조절할 수 있는 센터 조절용 고정부재;
상기 케이스의 하부에 베어링 결합되고, 손잡이가 회전 작동시 용접 대상물에 케이스를 고정시킬 수 있는 전자석이 구비된 고정부;
상기 케이스의 일측에 결합되어 용접토치를 좌,우 또는 상,하로 정밀 이동시키는 수평조절부재와 수직조절부재가 직교되게 설치되는 이동대;
상기 수직조절부재의 끝단에는 수평조절부재와 수평하게 설치되는 설치대; 및,
상기 설치대의 일측 끝단에 설치되어 제어판넬의 제어 신호에 의해 용접 대상물을 용접시키는 용접토치; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 정밀 작업용 자동 용접 장치.
A case having a control panel provided at one side and having a driving motor mounted therein to rotate the welding torch installed at one side thereof;
A handle provided with a fixing base which is supported by a first spring provided inside the case and is restored to an initial position by an elastic force of the first spring;
A center adjustment fixing member which is protruded from the inside of the case in contact with the welding object along the direction in which the handle is operated, and is capable of adjusting the case to be located at the center of the welding object by the center adjusting member provided in the case;
A fixed part provided with an electromagnet bearing coupled to a lower part of the case, the handle being capable of fixing the case to a welding object when the handle is rotated;
A movable table which is coupled to one side of the case so that the horizontal adjusting member and the vertical adjusting member vertically move the welding torch to the left, right or up and down;
An installation table installed horizontally with a horizontal adjustment member at the end of the vertical adjustment member; And
A welding torch installed at one end of the mounting table to weld a welding object by a control signal of a control panel; Automatic welding device for precision work, characterized in that comprising a.
제 1 항에 있어서, 상기 고정부재는,
제 1 스프링의 상부면에 위치하도록 고정대의 중간에 결합되는 지지판; 및,
상기 지지판의 저면에 다수개 설치되면서 케이스의 내부에 구비된 제 2 스프링에 탄지되어 손잡이가 이동되는 방향을 따라 케이스의 내부로부터 출몰 작동하여 용접 대상물에 접촉하는 지지대; 를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 정밀 작업용 자동 용접 장치.
The method of claim 1, wherein the fixing member,
A support plate coupled to the middle of the fixture to be located on the upper surface of the first spring; And
A supporter which is installed on a plurality of bottom surfaces of the support plate and is touched by a second spring provided inside the case to come out from the inside of the case along a moving direction of the handle to contact the welding object; Automatic welding device for precision work, characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서, 상기 수평조절부재는,
케이스의 일면에 수평하게 결합되고, 제 1 나사홀과 제 1 안내홈이 내,외주면에 각각 구비된 수평조절관;
상기 수평조절관이 관통되게 끼워지며 제 1 안내홈과 대응되게 제 1 안내부가 구비된 이동대;
상기 이동대의 외면에 결합 되는 제 1 커버; 및
상기 제 1 커버에 관통되며, 수평조절관의 제 1 나사홀에 회전결합되어 회전되는 방향을 따라 이동대를 좌,우로 이동시키는 제 1 조절손잡이가 구비된 제 1 조절나사; 를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 정밀 작업용 자동 용접 장치.
The method of claim 1, wherein the horizontal adjustment member,
Is horizontally coupled to one surface of the case, the first screw hole and the first guide groove is provided with a horizontal control tube respectively provided on the inner, outer peripheral surface;
A movable table having the first guide portion fitted therethrough and corresponding to the first guide groove;
A first cover coupled to an outer surface of the moving table; And
A first adjustment screw penetrating through the first cover and having a first adjustment knob for moving the movable table left and right in a rotational direction coupled to the first screw hole of the horizontal control tube; Automatic welding device for precision work, characterized in that it further comprises.
제 1 항에 있어서, 상기 수직조절부재는,
제 2 나사홀과 제 2 안내홈이 각각 구비된 수직조절관;
상기 수직조절관이 수직으로 관통되게 끼워지며, 제 2 안내홈과 대응되게 제 2 안내부가 구비된 이동대;
상기 이동대의 상부면에 결합 되는 제 2 커버; 및,
상기 제 2 커버에 관통되며, 수직조절관의 제 2 나사홀에 회전결합되어 회전되는 방향을 따라서 수직조절관을 상,하로 이동시키는 제 2 조절손잡이가 구비된 제 2 조절나사; 를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 정밀 작업용 자동 용접 장치.
According to claim 1, wherein the vertical adjustment member,
A vertical adjustment pipe provided with a second screw hole and a second guide groove, respectively;
A movable table in which the vertical control tube is vertically inserted and provided with a second guide part corresponding to the second guide groove;
A second cover coupled to an upper surface of the moving table; And
A second adjusting screw penetrating through the second cover and having a second adjusting knob for moving the vertical adjusting tube up and down along the rotating direction by being coupled to the second screw hole of the vertical adjusting tube; Automatic welding device for precision work, characterized in that it further comprises.
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