KR20130044662A - Lens side cutting tool - Google Patents
Lens side cutting tool Download PDFInfo
- Publication number
- KR20130044662A KR20130044662A KR1020110108835A KR20110108835A KR20130044662A KR 20130044662 A KR20130044662 A KR 20130044662A KR 1020110108835 A KR1020110108835 A KR 1020110108835A KR 20110108835 A KR20110108835 A KR 20110108835A KR 20130044662 A KR20130044662 A KR 20130044662A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- lens
- cutting
- unit
- plate
- fixed
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
- B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
- B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
- B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 안경이나 선글라스 등에 사용되기 위한 렌즈를 소정 크기로 절단한 후 측면을 가공하기 위한 가공장치에 관한 것으로, 렌즈의 곡면 가공 이후 렌즈의 측면 및 모서리 부분을 가공하기 위한 렌즈 측면 절삭 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a processing device for processing the side after cutting the lens for use in glasses or sunglasses to a predetermined size, and relates to a lens side cutting device for processing the side and corner portions of the lens after the curved surface of the lens will be.
일반적으로 렌즈(lens)는 유리와 같이 투명한 물질의 면을 구면(球面)으로 곱게 갈아 물체로부터 오는 빛을 모으거나 발산시켜 광학적 상(像)을 맺도록 하는 것으로 안경이나 망원경, 현미경 등에 다양한 형태로 응용되고 있다. In general, a lens is a surface of a transparent material, such as glass, finely ground into a sphere to collect or diverge light from an object to form an optical image. It is applied.
이러한 렌즈는 가공과정에서 소정 곡률을 형성하는 구면(球面)은 어느 정도 매끈한 상태로 가공 되지만, 두께를 형성하는 측면은 울퉁불퉁한 부정형(不定形) 상태를 이루게 된다. Such a lens is processed in a state in which a spherical surface forming a predetermined curvature is smooth to some extent, but a side in which a thickness is formed is rugged and indeterminate.
상기와 같이 부정형으로 울퉁불퉁하게 형성되는 렌즈의 측면을 절삭 가공하여 소정 형태로 규격화 시키기 위한 가공장치가 요구되는데, 이를 테면 등록실용신안공보 제259122호(2001. 12. 17 등록)에 게시되어 있는 기술을 들 수 있다. As described above, a processing apparatus is required for standardizing a side surface of a lens formed irregularly and ruggedly into a predetermined shape, for example, the technology disclosed in Korean Utility Model Publication No. 259122 (registered on Dec. 17, 2001). Can be mentioned.
상기한 선행 기술의 경우, 렌즈가 상하부에 고정된 상태에서 절삭바이트가 렌즈의 측면을 절삭가공하도록 구성되는데, 측면 절삭 가공 후 렌즈의 상하 모서리 부분에 형성되는 날카로운 부분은 절삭되지 못하는 문제점이 있으며, 그 날카로운 부분(첨단)은 칼날처럼 예리하여 작은 충격에도 쉽게 파손되거나 또는 유통과정에서 불량품이 양산되거나, 포장 등과 같이 후속공정에서의 취급시 작업자의 손이나 기타 신체 부위에 상해를 입힐 수 있는 등의 재해 위험을 유발할 수 있는 문제점이 있다.
In the case of the prior art, the cutting bite is configured to cut the side of the lens while the lens is fixed to the upper and lower parts, there is a problem that the sharp portion formed in the upper and lower corners of the lens after the side cutting process is not cut, Its sharp edges are sharp like blades, easily broken by small impacts, defective products are produced in the distribution process, and injuries to workers' hands or other parts of the body when handling in subsequent processes such as packaging. There are problems that can cause disaster risks.
본 발명은 상기한 문제점 등을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 곡면이 가공처리된 렌즈의 측면 가공이 용이하도록 하는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an apparatus for facilitating side processing of a lens having a curved surface.
또한 본 발명은, 렌즈의 두께 여부에 상관없이 장치내에서 렌즈 두께를 인식하고 그 인식된 값에 따라 측면 가공이 이루어짐과 동시에 측면의 모서리 부분이 원할하게 절삭 가공되도록 하는 데 그 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to recognize the lens thickness in the device irrespective of the thickness of the lens and to make the side processing is smoothly cut at the same time the side processing is made according to the recognized value.
아울러 본 발명은 렌즈의 측면 및 모서리 부분 절삭 가공시 발생되는 분진을 효과적으로 집진 처리하여, 작업장의 환경을 개선하도록 하는 데 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention has another object to effectively collect the dust generated during the cutting process of the side and corner parts of the lens, to improve the environment of the workplace.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, According to an aspect of the present invention,
렌즈의 상하면을 고정한 상태에서 렌즈의 측면 부분을 절삭하기 위한 측면절삭부를 구비하는 렌즈 가공장치에 있어서, In the lens processing apparatus having a side cutting portion for cutting the side portion of the lens while the upper and lower surfaces of the lens is fixed,
렌즈를 안착한 후 고정되도록 하기 위한 렌즈안착고정부와, A lens mounting fixing unit for fixing the lens after it is settled,
상기 렌즈안착고정부에 의해 안착된 렌즈의 위치를 센싱하여 측면절삭부의 위치가 조정되도록 하는 측면절삭조정부와, A side cutting adjustment unit for adjusting the position of the side cutting unit by sensing a position of the lens seated by the lens mounting fixing unit;
상기 측면절삭조정부에 의해 셋팅되는 위치로 위치설정되는 측면절삭부와, A side cutting part positioned at a position set by the side cutting adjusting part;
상기 측면절삭부에 의해 절삭되는 렌즈의 모서리부분을 절삭하기 위한 모서리절삭부와, An edge cutting portion for cutting an edge portion of the lens cut by the side cutting portion;
상기 측면절삭부 및 모서리절삭부에 의해 절삭되는 절삭칩을 집진처리하는 집진부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Characterized in that the dust collecting portion for collecting the cutting chip is cut by the side cutting portion and the edge cutting portion.
본 발명에 의하면, 안경이나 현미경 기타 망원경 등에 채택될 수 있는 렌즈를 가공할 때, 그 가공과정에서 렌즈의 측면과 모서리부분을 동시에 절삭 가공할 수 있도록 하여, 측면 가공 후 잔존하는 날카로운 렌즈의 모서리부분에 의한 불량률 및 취급과정에서의 작업자에게 가해지는 상해 등을 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
According to the present invention, when processing a lens that can be adopted, such as glasses, microscopes, telescopes, etc., it is possible to simultaneously cut the side and corner portions of the lens in the process, the edge of the sharp lens remaining after the side processing It can be expected that the effect of preventing the defective rate and injuries to the worker during the handling process.
도 1은 본 발명에 의한 장치를 나타낸 사시도
도 2는 도 1에서 케이스 윗 부분을 제거한 상태로서 본 발명의 구성을 표현한 사시도
도 3은 본 발명에 의한 렌즈안착고정부 중 렌즈안착부에 대한 구성만을 도시한 사시도
도 4는 본 발명에 의한 렌즈안착고정부 중 렌즈측면고정부만에 대한 구성만을 도시한 사시도
도 5는 도 4에 의한 렌즈측면고정부의 작동 상태를 개괄적으로 도시한 도면
도 6은 도 4에 의한 구성 중에서 렌즈의 상면을 고정하기 위한 렌즈상부고정구를 도시한 사시도면
도 7은 본 발명에 채택되는 측면절삭조정부의 일예를 도시한 사시도
도 8은 본 발명에 채택되는 측면절삭부를 도시한 일예의 사시도
도 9는 도 8에 의한 측면절삭부의 작동 상태를 나타낸 개괄적 도면
도 10은 본 발명에 채택되는 모서리절삭부의 일예를 도시한 사시도
도 11은 도 10에 의한 작동상태를 도시한 개괄적 도면1 is a perspective view of an apparatus according to the present invention
Figure 2 is a perspective view of the configuration of the present invention in a state in which the upper portion of the case removed in Figure 1
Figure 3 is a perspective view showing only the configuration of the lens mounting portion of the lens mounting fixing portion according to the present invention
Figure 4 is a perspective view showing only the configuration for the lens side fixing portion of the lens mounting fixing portion according to the present invention
FIG. 5 is a view schematically showing an operating state of the lens side fixing part according to FIG. 4; FIG.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a lens upper fixture for fixing an upper surface of a lens in the configuration of FIG. 4; FIG.
Figure 7 is a perspective view showing an example of the side cutting adjustment unit adopted in the present invention
Figure 8 is a perspective view of an example showing a side cutting portion adopted in the present invention
9 is a schematic view showing an operating state of the side cutting unit according to FIG.
10 is a perspective view showing an example of a corner cutting portion adopted in the present invention
11 is a schematic view showing an operating state according to FIG.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부하는 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 첨부하는 도면에서 보는 바와 같이 안경이나 망원경, 현미경 등 다양한 광학렌즈에 적용되는 렌즈의 측면과 모서리부분을 가공 절삭하기 위한 장치를 제공한다. The present invention provides an apparatus for processing and cutting the side and edge portions of the lens to be applied to various optical lenses such as glasses, telescopes, microscopes as shown in the accompanying drawings.
이를 위한 본 발명은, The present invention for this,
렌즈를 안착하기 위한 렌즈안착고정부(100)와, A lens mounting fixing
상기 렌즈안착고정부(100)에 의해 안착된 렌즈(10)의 위치를 센싱하여 측면절삭부(300)의 위치가 조정되도록 하는 측면절삭조정부(200)와, A side
상기 측면절삭조정부(200)에 의해 셋팅 되는 위치로 위치설정되는 측면절삭부(300)와, A
상기 측면절삭부(300)에 의해 절삭되는 렌즈(10)의 모서리부(11) 절삭하기 위한 모서리절삭부(400)와, An
상기 측면절삭부(300) 및 모서리절삭부(400)에 의해 절삭되는 절삭칩을 집진처리하는 집진부(500)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Characterized in that it comprises a
상기 렌즈안착고정부(100)는 도 2 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 렌즈(10)를 안착하도록 한 상태에서 측면 절삭 및 모서리 부분의 절삭이 용이할 수 있도록 하기 위해 렌즈(10)를 안착 고정하도록 하기 위한 구성이다. As shown in FIGS. 2 to 4, the lens mounting fixing
이를 위한 렌즈안착고정부(100)는 크게 분류하여 렌즈(10)를 안착하기 위한 렌즈안착부(180)와 안착 된 렌즈(10)가 측면 절삭 및 모서리 절삭시 유동되지 않도록 하기 위한 렌즈측면파지부(190)로 이루어진다.The lens
여기서 상기 렌즈안착부(180)는 도 3에서 보듯이 렌즈(10)가 안착되도록 하기 위한 안착구(110)가 구비되고 안착구(110)의 하단측으로 축(120)이 형성되도록 하고 축(120) 하단에 풀리(F)가 구비되어 고정브라켓(101)에 고정되어 있는 모터(M1)와 벨트(V) 연결되도록 하여 상기 안착구(110)가 회전 가능하도록 하였다. Here, the
한편 상기와 같이 모터(M1)에 의해 회전되는 안착구(110)에 안착 되는 렌즈(10)가 요동되거나 유동되지 않도록 일정 위치에 고정되도록 하기 위한 구성이 필요한바, 이를 위해 상기 렌즈안착부(180)의 측면으로 렌즈(10)의 측면을 고정 지지하기 위한 렌즈측면파지부(190)를 도 4에서와 같이 구성한다. Meanwhile, a configuration for fixing the
즉 도 4는 렌즈측면파지부(190)만을 별도로 도시한 것으로 이러한 렌즈측면파지부(190)는 도 2에서 보는 바와 같이 각각의 렌즈안착부(180)의 측면을 파지할 수 있도록 하게 된다. That is, FIG. 4 illustrates only the lens
이를 위해 렌즈측면파지부(190)는 실린더(130)에 의해 좌우로 인입출되도록 연결되는 측판(140)과 상기 측판(140)으로부터 연결되는 연결구(150)의 단부측으로 고정되는 파지플레이트(160)와, 상기 파지플레이트(160)의 상면측으로 수직상 롤링되도록 구비되는 한 조의 봉(170)이 각각 상기 실린더(130)를 중심으로 좌우 대향되도록 구성된다. To this end, the
상기와 같이 렌즈안착부(180)와 렌즈측면파지부(190)를 이루는 렌즈안착고정부(100)는 렌즈(10)가 렌즈안착부(180)에 안착 되기 전까지는 실린더(130)에 의해 벌려져 있는 상태에 있게 되고 렌즈(10)가 렌즈안착부(180)의 안착구(110)에 안착된 후에는 렌즈측면파지부(190)의 실린더(130)가 작동하여 좌우에서 내측방향으로 상기 측판(140)이 이동하게 되므로 이와 연동하여 연결구(150)의 파지플레이트(160)가 렌즈안착부(180)의 안착구(110)에 안착 되어 있는 렌즈(10) 외측면을 상기 봉(170)이 접하도록 이동되어진다. As described above, the lens
이때 상기 렌즈(10)의 외측면에 접하는 렌즈측면파지부(190)의 봉(170)은 렌즈(10)가 안착되어지는 안착구(110)가 모터(M1)에 의해 회전되어질 때 롤링 가능하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the
한편 전술한 바와 같이 렌즈(10)가 렌즈안착부(180)에 안착 된 상태에서 모터(M1)의 회전에 의해 회전되어질 때 전술한 렌즈측면파지부(190)에 의해 렌즈(10)의 측면이 파지될 수 있으나 렌즈(10)의 상면도 파지 가능하도록 하여야 하므로 이를 위해 도 6에서와 같은 렌즈상부고정구(102)를 구성하는 것이 바람직하다. Meanwhile, as described above, when the
여기서 렌즈상부고정구(102)는 도 6에서 보듯이 실린더에 의해 상하 승강하는 구성을 갖도록 하고 그 실린더 하단으로 형성되는 누름구(103)에 의해 상기한 렌즈안착부(180)의 안착구(110)에 안착되어 있는 렌즈(10)가 회전시 절삭과정에서 상하로 유동 되는 것을 방지하도록 하였다.
Here, the lens
상기 측면절삭조정부(200)는 전술한 렌즈안착고정부(100)에 안착 고정되는 렌즈(10)를 측면절삭부(300)를 이용하여 측면절삭하기 전에 안착 된 렌즈(10)의 위치를 먼저 파악한 후 렌즈(10)의 측면 절삭 위치를 설정하기 위해 측면절삭부(300)의 위치를 조정하기 위한 구성이다. The side
상기한 측면절삭조정부(200)는 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 지지플레이트(210)의 상면에 구비되는 실린더(220)와 상기 실린더(220) 로드(221) 단부측에 연결되는 것으로 일측단에 구멍(231)이 천공되며 타측단에 로드(231)가 연결되는 연결바(230)와, 상기 연결바(230)의 로드(231)가 지지플레이트(210)를 관통하며 단부측에 상하이송플레이트(270)가 구비되고, 상기 연결바(230)의 구멍(231)측으로 상하 승강 되는 것으로 고정구(241)가 외주면에 고정되고 상기 고정구(241) 하단측으로 스프링(242)이 외주면을 따라 구비되는 위치센싱로드(240)와, 상기 위치센싱로드(240) 하단부가 상하 승강되도록 관통되어지되 양쪽으로 이격되어져 측면의 실린더(250)에 의해 조임 역할이 가능하도록 하여 상기 위치센싱로드(240)의 하단 외주면이 파지 또는 해제 가능하도록 하는 파지블럭(260)으로 이루어지도록 하였다. As shown in FIG. 7, the side
이러한 측면절삭조정부(200)는 전술한 렌즈안착고정부(100)의 안착구(110)에 렌즈(10)가 안착된 후 렌즈안착부(180)와 렌즈측면고정부(190) 및 렌즈상부고정구(102)에 의해 좌우로의 유동성이 없도록 파지 되도록 한 상태에서, 렌즈(10)의 두께에 따라 달라지는 렌즈(10)의 측면 위치값을 산출할 수 있도록 하기 위한 것이다. The side cutting
이를 위해서 전술한 바와 같이 렌즈(10)가 안착구(110)에 안착 된 상태에서 상하이송플레이트(270)가 실린더(220)의 동작에 따라 연결바(230) 및 이와 연결 연동되는 로드(231)에 의해 하강하면서 렌즈(10)의 상면에 닿을 때까지 상하이송플레이트(270)가 하강 되도록 하였다. To this end, as described above, in the state where the
이와 같이 하강 되는 상태에서는 연결바(230)도 지속적으로 하강하며 상하이송플레이트(270)의 하면이 렌즈(10) 상면에 닿을 때까지 하강하게 되는데 그 과정에서 위치센싱로드(240)의 상단부는 연결바(230)의 일측 구멍(231)에 끼워진 상태에서, 상기 연결바(230)가 하강하며 저면으로 위치센싱로드(240)의 고정구(241)를 지속적으로 하향방향으로 누르게 된다. In this state of being lowered, the
고정구(241)가 하방향으로 눌려짐에 따라 위치센싱로드(240)는 파지블럭(260)과 지지플레이트(210)를 관통하며 하방향으로 하강하게 되면서 동시에 고정구(241) 하단측으로 구비되는 스프링(242)에 의해 탄발력이 발생되어진다. As the
한편, 전술한 바와 같이 실린더(220), 연결바(230) 및 로드(231)와 상하이송플레이트(270)의 연동 하강 운동에 의해 렌즈(10)의 위치까지 하강하게 되면, 후술하게 되는 측면절삭부(300)에 구비되는 위치센서에 의해 인가될 수 있도록 고정구(241)가 하강하게 되는데, 후술하는 바와 같이 실린더(220)에 의해 상하이송플레이트(270)가 상승 이동되더라도 위치센싱로드(240)는 그 위치를 벗어나지 않아야 한다. Meanwhile, as described above, when the
즉, 이러한 위치센싱로드(240)에서의 고정구(241)가 위치되어지는 위치값은 이후 설명되는 측면절삭부(300)에서의 위치센서에 의해 그 위치값이 산출되는 위치값을 도시하지 않은 제어부를 통해 산출하게 되는데, 그 산출되는 위치값은 측면절삭부(300)의 위치를 결정하게 된다. That is, the position value at which the
아울러 상기와 같이 위치센서에 의해 위치값 즉 렌즈(10)의 위치를 판독하는 작업이 완료되면, 측면절삭조정부(200)의 실린더(220)는 역동작에 의해 연결바(230)와 로드(231) 및 상하이송플레이트(270)가 일시에 상승 이동하게 된다. In addition, when the operation of reading the position value, that is, the position of the
그러나 이와 같은 상승 이동 작동에도 불구하고, 위치센싱로드(240)는 하강된 위치가 고정되어야 한다. 즉 위치센싱로드(240)의 하강 위치에 의한 기준점은 고정구(241)가 되는데 상기 고정구(241)의 위치값을 후술하는 측면절삭부(300)에서의 위치센서가 센싱하도록 하여, 측면절삭부(400)의 구성 중 하나인 절삭바이트가 렌즈의 측면에 정확하게 위치될 수 있도록 하였다. However, despite this upward movement operation, the
따라서, 상기한 위치센싱로드(240)가 스프링(242)의 탄발력에 의해 상방향으로 원위치되는 것을 방지하기 위해, 위치센싱로드(240)의 외주면을 파지하기 위한 구성으로 전술한 파지블럭(260)이 위치센싱로드(240)가 관통되도록 하며 구비되도록 하는데 상기 파지블럭(260)은 도면에서 보는 바와 같이 한 조의 구성으로 이루어지도록 하고 그 가운데로 위치센싱로드(240)가 지나가도록 하였으며, 파지블럭(260)의 측면으로는 실린더(250)를 구비하여 실린더(250)의 동작에 따라 파지블럭(260)이 중앙측으로 모여지며 상기 위치센싱로드(240) 외주면을 파지하므로서, 실린더(220)에 의해 연결바(230) 등이 상방향으로 위치 이동하더라도, 위치센싱로드(240)는 하강 된 상태의 위치를 고수할 수 있도록 하였다.
Therefore, in order to prevent the
상기 측면절삭부(300)는 상기 측면절삭조정부(200)의 후방측에 위치되어지며 수직방향으로 고정되는 고정플레이트(310) 상단측으로 연결되는 평플레이트(311)의 단부측에 구비되는 상하이송모터(320), 상기 상하이송모터(320)의 구동풀리(321)와 연결되는 종동풀리(322)에 의해 연동되며 상기 고정플레이트(310) 측면을 따라 상하 승하강하는 상하이송블럭(330), 상기 상하이송블럭(330) 측면을 따라 전후이송모터(360)에 의해 전후 이송되도록 하는 전후이송블럭(340), 상기 전후이송블럭(340) 전단부에 연결되는 절삭바이트(350)를 구비하고, 상기 고정플레이트(310) 일측으로 상기 측면절삭조정부(200)의 고정구(241) 위치를 파악하기 위한 위치센서(370)를 구비하도록 한다.
The
상기 고정플레이트(310)는 수직상 고정되는 것으로 전후 1조로 구성되도록 하였고, 고정플레이트(310) 상단측으로 수평하게 고정되는 평플레이트(311)의 일측단(도면상 보았을 때 후단측)에는 상하이송모터(320)를 구성한다.The fixed
아울러 상기 상하이송모터(320)의 구동풀리(321)와 벨트 연결되는 종동풀리(322)를 평플레이트(311)에 구비한 후 상기 종동풀리(322)와 연동되는 나선축(도면부호 미기재)을 형성하고 상기 나선축과 연동되며 상하 승하강 되도록 하는 연결플레이트를 구성하였다.In addition, the
이러한 연결플레이트는 도 8에 도시되어 있으나 도면부호는 부여하지 않았다. Such connecting plates are shown in FIG. 8 but are not given reference numerals.
상기 연결플레이트의 좌우측으로는 전술한 상하이송블럭(330)이 구비되는데, 상기 상하이송블럭(330)은 전술한 상하이송모터(320)의 구동에 따라 그 구동력이 연결플레이트측으로 전달된 후 고정플레이트(310)를 따라 상하 이송되도록 하였다. The left and right sides of the connection plate is provided with the above-described
고정플레이트(310)와 상하이송블럭(330)간 상하 승강 운동이 가능하도록 하기 위한 것으로는 당업자가 예측 가능한 LM 가이드를 이용하거나 또는 고정플레이트(310)에 레일을 형성하여 실시할 수 있을 것이다. The up and down movement between the
한편 상기 상하이송블럭(330)의 측면으로 LM 가이드 또는 레일등을 이용하여 전후 이송이 가능하도록 전후이송블럭(340)을 구비하는데, 상기 전후이송블럭(340)은 후단측에 구비되는 전후이송모터(360)에 의해 동작 가능하도록 하였다. Meanwhile, a front and
상기 전후이송블럭(340)의 전단부측으로는 절삭바이트(350)를 구비하는데 이러한 절삭바이트(350)는 전술한 렌즈안착고정부(100)의 안착구(110)에 안착 고정되는 렌즈(10)의 측면 절삭을 하기 위한 구성이다. The front end portion of the front and
이러한 절삭바이트(350)는 그 위치 설정이 중요하게 되는데, 예컨데 각각의 렌즈(10) 두께가 상이하게 되므로 렌즈(10)의 최상위치를 측면절삭조정부(200)의 작동에 의해 위치센싱로드(240)의 고정구(241)가 위치 변위되며 고정된 상태에서의 위치값을, 상기한 위치센서(370)가 센싱한 다음 그 데이터값을 도시하지 않은 제어부에 의한 연산 작용에 의해 상하이송모터(320)의 회전수에 따른 위치 변위값(하강 행정이동거리)과, 전후이송모터(360)의 회전수에 따른 위치 변위값(전진 행정이동거리)을 산출할 수 있게 된다. The cutting
따라서, 이러한 연산 작용에 의해 산출되는 위치 변위값에 의해 상하이송모터(320) 및 전후이송모터(360)의 구동이 순차적으로 이루어지며 절삭바이트(350)가 상하 이동 및 전후진 이동하며 렌즈(10)의 측면 상사점에 위치되도록 하는 것이다. Therefore, the driving of the
이와 같이 렌즈(10)의 측면 상사점에 위치되는 상태가 절삭바이트(350)의 영점위치가 되고, 절삭바이트(350)는 상하이송블럭(330)이 하강하면서 모터(M1)의 구동에 의해 회전되는 안착구(110)에 안착되어 있는 렌즈(10)의 측면이 절삭되도록 한다.
In this way, the state positioned at the top dead center of the
상기 모서리절삭부(400)는 전술한 바와 같은 측면절삭부(300)의 절삭과정이 진행되는 과정에서 동시에 렌즈(10)의 모서리부분 즉 렌즈(10)의 측면 모서리 부분을 절삭하기 위한 것으로 도 10 내지 도 11에서 도시한 바와 같다. The
도 10 내지 도 11에서 보듯이 모서리절삭부(400)는, 수직상으로 고정되는 고정부재(410)에 구비되는 축(420)을 기준으로 자유회동되도록 구비되는 몸체블럭(430)과, 상기 몸체블럭(430) 후단측에 연결되는 평플레이트(470)에 몸체블럭(430)과 이격되며 고정되는 모터(460)와, 상기 모터(460)의 구동에 따라 구동풀리(461) 및 종동풀리(433)의 구동력에 의해 연동 회전되는 연삭축(431)이 몸체블럭(430)을 관통하며 형성되고, 상기 연삭축(431) 단부측으로 연삭구(432)가 구비되며, 상기 평플레이트(470)로부터 수직상 고정되는 수직플레이트(480)에 연결되는 링크(450)의 일단측으로 연결되는 유압텐션실린더(440)가 구비되어, 상기 연삭구(432)가 렌즈(10)의 모서리를 절삭하게 될 때 렌즈(10) 모서리의 위치 변위에 따라 몸체블럭(430)이 축(420)을 기준으로 자유회동되어질 때 상기 유압텐션실린더(440)에 텐션 지지되도록 하였다. As shown in FIGS. 10 to 11, the
상기한 구성을 갖는 모서리절삭부(400)는 도 11에서 보는 바와 같이 렌즈(10)가 안착구(110)에 안착되어 있는 상태에서 모터(M1)의 회전에 따라 회전되어질 때, 렌즈(10) 모서리 부분에 접하게 되는 연삭구(432)는 렌즈(10)의 회전에 의해 모서리부분이 절삭되도록 하는데, 렌즈(10)의 두께가 일정치 않으므로 그 변위에 따라 연삭구(432)는 상하로의 유동이 발생하게 된다. As shown in FIG. 11, when the
이러한 연삭구(432)의 상하 유동 현상은 그대로 연삭축(431)을 따라 몸체블럭(430)측으로 전달되어 축(420)을 중심으로 자유회동되도록 하는데, 자유회동력의 복원 등 텐션력을 연삭축(431) 및 연삭구(432)에 제공하여 연삭구(432)가 렌즈(10) 모서리부분에 동일한 압력으로 접하며 절삭하기 위해, 유압텐션실린더(440)의 유압 제공 및 유압 제거 동작이 수시로 절환되도록 하였다. The vertical flow phenomenon of the grinding
따라서 유압텐션실린더(440)에 작용되는 유압은 자세한 설명에서는 생략되고 있으나 유압라인에서의 바이패스 동작에 따라 유압 제공 및 회수가 연삭구(432)의 위치 변위에 따라 능동적으로 전환되도록 하여, 연삭구(432)가 렌즈(10)의 모서리 부분에 가해지는 압력(즉 이 압력은 렌즈의 모서리 부분을 절삭하는 힘으로 작용하게 된다)이 항상 균일할 수 있게 된다. Therefore, the hydraulic pressure acting on the
상기와 같은 작동에 의해 렌즈(10)의 상면측 모서리 부분에 대한 절삭이 완료되면, 안착구(110)에 안착된 렌즈(10)를 뒤집어 놓은 후 모서리절삭부(400)의 재작동에 의해 절삭되지 않은 모서리 부분의 절삭이 이루어지도록 한다.
When the cutting of the upper edge portion of the
상기 집진부(500)는 전술한 바와 같이 렌즈안착고정부(100)의 안착구(110)에 안착 고정되어 있는 렌즈(10)의 측면과 모서리 부분을 절삭할 때 발생 되는 분진이나 칩 등을 효과적으로 집진 처리하기 위한 구성으로, 측면절삭부(300)와 모서리절삭부(400)의 절삭바이트(350) 및 연삭구(432)에 인접하는 부위에 집진 처리를 위한 호스 등을 구비한 후 본 발명의 장치 케이스 외부측으로 연결되는 집진기측으로 각종 분진, 칩 등이 포집 처리되도록 하는 구성이다. As described above, the
이러한 집진부(500)의 세부적 구성은 당업자에 의해 실시 가능한 공지의 기술들이 포함되는 것으로서, 자세한 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다.
The detailed configuration of the
상기한 구성을 갖는 본 발명을 이용하여, 렌즈(10)를 절삭가공할 때 전술한 바와 같이 렌즈안착고정부(100)의 안착구(110)에 렌즈(10)를 안착 고정 시킨 상태에서, 측면절삭조정부(200)에 의해 렌즈(10)의 위치가 측면절삭부(300)의 위치센서(370)에 의해 파악될 수 있도록 작동된 후, 그 데이터 값에 따라 제어부(도면상 미도시)에서 측면절삭부(300)를 전후 상하 이동시켜 절삭바이트(350)가 렌즈(10)의 측면에 정확하게 도달하며 접촉되도록 한 다음, 측면 절삭이 이루어지도록 하면서 동시에 모서리절삭부(400)에 의해 렌즈(10)의 날카로운 모서리 부분이 절삭되도록 하되 그 절삭 과정에서 발생되는 각종 분진이나 칩 등은 집진부(500)를 거쳐 집진 처리되는 일련의 작업 과정을 거치게 된다. Using the present invention having the above-described configuration, in the state in which the
이러한 작업과정은 반복적으로 수행되며, 작업자는 렌즈(10)의 측면 및 모서리 부분에 대한 절삭 작업이 완료되면 타 렌즈(10)로 교체 교환하며 상기한 작업이 반복 수행되도록 하는 것이다.
This work process is repeatedly performed, and the operator replaces and replaces the
10; 렌즈 100; 렌즈안착고정부
101; 고정브라켓 102; 렌즈상부고정구
110; 안착구 120; 축
130; 실린더 140; 측판
150; 연결구 160; 파지플레이트
170; 봉 180; 렌즈안착부
190; 렌즈측면고정부 200; 측면절삭조정부
210; 지지플레이트 211; 가이드공
220; 실린더 221; 로드
230; 연결바 231; 구멍
240; 위치센싱로드 241; 고정구
242; 스프링 250; 실린더
260; 파지블럭 270; 상하이송플레이트
300; 측면절삭부 310; 고정플레이트
311; 평플레이트 320; 상하이송모터
321; 구동풀리 322; 종동풀리
330; 상하이송블럭 340; 전후이송블럭
350; 절삭바이트 360; 전후이송모터
370; 위치센서 400; 모서리절삭부
410; 고정부재 420; 축
430; 몸체블럭 431; 연삭축
432; 연삭구 433; 종동풀리
440; 유압텐션실린더 450; 링크
460; 모터 461; 구동풀리
470; 평플레이트 480; 수직플레이트 10;
101; Fixing
110;
130;
150;
170;
190; Lens
210;
220;
230; Connecting
240;
242;
260; Phage block 270; Shanghai Song Plate
300;
311;
321;
330;
350; Cutting
370;
410; Fixing
430;
432; Grinding
440;
460;
470;
Claims (7)
렌즈(10)를 안착한 후 고정되도록 하기 위한 렌즈안착고정부(100)와,
상기 렌즈안착고정부(100)에 의해 안착 된 렌즈(10)의 위치를 센싱하여 측면절삭부(300)의 위치가 조정되도록 하는 측면절삭조정부(200)와,
상기 측면절삭조정부(200)에 의해 셋팅 되는 위치로 위치설정되는 측면절삭부(300)와,
상기 측면절삭부(300)에 의해 절삭되는 렌즈(10)의 모서리부분을 절삭하기 위한 모서리절삭부(400)와,
상기 측면절삭부(300) 및 모서리절삭부(400)에 의해 절삭되는 절삭칩과 분진을 집진처리하는 집진부(500)로 이루어지는 것을 구성상 특징으로 하는 렌즈 측면 절삭 장치.
In the lens processing apparatus for cutting the side portion of the lens 10 while the upper and lower surfaces of the lens 10 is fixed,
A lens mounting fixing part 100 for fixing the lens 10 after being seated thereon;
A side cutting adjustment unit 200 for sensing the position of the lens 10 seated by the lens mounting fixing unit 100 so that the position of the side cutting unit 300 is adjusted;
A side cutting part 300 positioned at a position set by the side cutting adjusting part 200,
An edge cutting unit 400 for cutting an edge portion of the lens 10 cut by the side cutting unit 300;
Lens side cutting device, characterized in that the configuration consisting of a dust collector 500 for collecting the dust and the cutting chip cut by the side cutting portion 300 and the edge cutting portion (400).
상기 렌즈안착고정부(100)는 렌즈(10)를 안착하기 위한 렌즈안착부(180)와 안착 된 렌즈(10)가 측면 절삭 및 모서리 절삭시 유동 되지 않도록 하기 위한 렌즈측면파지부(190)로 이루어지는 것을 포함하는 렌즈 측면절삭 장치.
The method of claim 1,
The lens mounting fixing part 100 is a lens side holding part 190 for preventing the lens seating part 180 and the seated lens 10 from seating the lens 10 from flowing during side cutting and corner cutting. Lens side cutting device comprising the.
상기 렌즈안착부(180)는 렌즈(10)가 안착되도록 하기 위한 안착구(110)가 구비되고 안착구(110)의 하단측으로 축(120)이 형성되도록 하고 축(120) 하단에 풀리(F)가 구비되어 고정브라켓(101)에 고정되어 있는 모터(M1)와 벨트(V) 연결되도록 하여 상기 안착구(110)가 회전 가능하도록 하는 것을 포함하는 렌즈 측면절삭 장치.
3. The method of claim 2,
The lens seating unit 180 is provided with a seating hole 110 for seating the lens 10 and a shaft 120 is formed at the lower side of the seating hole 110 and a pulley (F) at the bottom of the shaft 120. The lens side cutting device comprising a motor (M1) which is fixed to the fixing bracket 101 and the belt (V) is connected to allow the seating port (110) to be rotatable.
상기 렌즈측면파지부(190)는 실린더(130)에 의해 좌우로 인입출되도록 연결되는 측판(140)과 상기 측판(140)으로부터 연결되는 연결구(150)의 단부측으로 고정되는 파지플레이트(160)와, 상기 파지플레이트(160)의 상면측으로 수직상 롤링되도록 구비되는 한 조의 봉(170)이 각각 상기 실린더(130)를 중심으로 좌우 대향되도록 구성하는 것을 포함하는 렌즈 측면절삭 장치.
3. The method of claim 2,
The lens side grip portion 190 is grip plate 160 is fixed to the end side of the side plate 140 and the connector 150 connected from the side plate 140 to be drawn out to the left and right by the cylinder 130 and And a pair of rods (170) provided to be rolled vertically toward an upper surface side of the gripping plate (160), respectively, configured to face left and right about the cylinder (130).
상기 측면절삭조정부(200)는 지지플레이트(210)의 상면에 구비되는 실린더(220) 로드(221) 단부측에 연결되는 것으로 일측단에 구멍(231)이 천공되며 타측단에 로드(231)가 연결되는 연결바(230)와, 상기 연결바(230)의 로드(231)가 지지플레이트(210)를 관통하며 단부측에 상하이송플레이트(270)가 구비되고, 상기 연결바(230)의 구멍(231)측으로 상하 승강 되는 것으로 고정구(241)가 외주면에 고정되고 상기 고정구(241) 하단측으로 스프링(242)이 외주면을 따라 구비되는 위치센싱로드(240)와, 상기 위치센싱로드(240) 하단부가 상하 승강되도록 관통되어지되 양쪽으로 이격되어져 측면의 실린더(250)에 의해 조임 역할이 가능하도록 하여 상기 위치센싱로드(240)의 하단 외주면이 파지 또는 해제 가능하도록 하는 파지블럭(260)으로 이루어지는 것을 포함하는 렌즈 측면절삭 장치.
The method of claim 1,
The side cutting adjustment unit 200 is connected to the end of the cylinder 220 rod 221 provided on the upper surface of the support plate 210 and the hole 231 is drilled at one end and the rod 231 at the other end. The connecting bar 230 and the rod 231 of the connecting bar 230 penetrate the support plate 210 and the shanghai song plate 270 is provided at the end side thereof, and the hole of the connecting bar 230 is provided. Positioning rod 240 and the position sensing rod 240 is fixed to the outer circumferential surface 231 is fixed to the outer circumferential surface and the spring 242 is provided along the outer circumferential surface to the lower side of the fixture 241, Is made of a gripping block 260 that is penetrated to move up and down but is spaced on both sides to enable the tightening role by the cylinder 250 on the side to grip or release the lower outer peripheral surface of the position sensing rod 240. Lens side cutting sheet included Chi.
상기 측면절삭부(300)는 상기 측면절삭조정부(200)의 후방측에 위치되어지며 수직방향으로 고정되는 고정플레이트(310) 상단측으로 연결되는 평플레이트(311)의 단부측에 구비되는 상하이송모터(320), 상기 상하이송모터(320)의 구동풀리(321)와 연결되는 종동풀리(322)에 의해 연동되며 상기 고정플레이트(310) 측면을 따라 상하 승하강하는 상하이송블럭(330), 상기 상하이송블럭(330) 측면을 따라 전후이송모터(360)에 의해 전후 이송되도록 하는 전후이송블럭(340), 상기 전후이송블럭(340) 전단부에 연결되는 절삭바이트(350)를 구비하고, 상기 고정플레이트(310) 일측으로 상기 측면절삭조정부(200)의 고정구(241) 위치를 파악하기 위한 위치센서(370)를 구비하는 것을 포함하는 렌즈 측면절삭 장치.
The method of claim 1,
The side cutting unit 300 is located on the rear side of the side cutting adjustment unit 200 and is located on the end side of the flat plate 311 connected to the upper end of the fixed plate 310 fixed in the vertical direction Shanghai Song motor (320), the Shanghai Song Block 330, which is linked by the driven pulley 322 connected to the drive pulley 321 of the Shanghai Song motor 320 and up and down along the fixed plate 310 side, And a forward and backward transport block 340 for forward and backward transport by the forward and backward transport motor 360 along the side of the Shanghai transport block 330, and a cutting bite 350 connected to the front end of the forward and backward transport block 340. Lens side cutting device comprising a position sensor (370) for grasping the position of the fastener (241) of the side cutting adjustment unit 200 to one side of the fixing plate (310).
상기 모서리절삭부(400)는, 수직상으로 고정되는 고정부재(410)에 구비되는 축(420)을 기준으로 자유회동되도록 구비되는 몸체블럭(430)과, 상기 몸체블럭(430) 후단측에 연결되는 평플레이트(470)에 몸체블럭(430)과 이격되며 고정되는 모터(460)와, 상기 모터(460)의 구동에 따라 구동풀리(461) 및 종동풀리(433)의 구동력에 의해 연동 회전되는 연삭축(431)이 몸체블럭(430)을 관통하며 형성되고, 상기 연삭축(431) 단부측으로 연삭구(432)가 구비되며, 상기 평플레이트(470)로부터 수직상 고정되는 수직플레이트(480)에 연결되는 링크(450)의 일단측으로 연결되는 유압텐션실린더(440)가 구비되어, 상기 연삭구(432)가 렌즈(10)의 모서리를 절삭하게 될 때 렌즈(10) 모서리의 위치 변위에 따라 몸체블럭(430)이 축(420)을 기준으로 자유회동되어질 때 상기 유압텐션실린더(440)에 텐션 지지되도록 하는 것을 포함하는 렌즈 측면절삭 장치.
The method of claim 1,
The edge cutting unit 400, the body block 430 is provided so as to be free to rotate based on the shaft 420 provided in the fixing member 410 is fixed vertically, and the rear end side of the body block 430 The motor 460 spaced apart from the body block 430 and fixed to the flat plate 470 to be connected, and interlocked rotation by the driving force of the driving pulley 461 and the driven pulley 433 according to the driving of the motor 460. The grinding shaft 431 is formed through the body block 430, the grinding hole 432 is provided to the end side of the grinding shaft 431, the vertical plate 480 vertically fixed from the flat plate 470 Hydraulic tension cylinder 440 is connected to one end of the link 450 connected to the), when the grinding hole 432 is to cut the edge of the lens 10 to the position displacement of the corner of the lens 10 Accordingly, when the body block 430 is freely rotated based on the shaft 420, the tension is applied to the hydraulic tension cylinder 440. Lens side cutting device comprising being supported.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110108835A KR101385022B1 (en) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | Lens side cutting tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110108835A KR101385022B1 (en) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | Lens side cutting tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130044662A true KR20130044662A (en) | 2013-05-03 |
KR101385022B1 KR101385022B1 (en) | 2014-04-14 |
Family
ID=48657008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110108835A KR101385022B1 (en) | 2011-10-24 | 2011-10-24 | Lens side cutting tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101385022B1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101590748B1 (en) * | 2015-05-06 | 2016-02-01 | 민병직 | Apparatus for processing a astigmatic lens |
KR101590749B1 (en) * | 2015-05-06 | 2016-02-18 | 민병직 | Apparatus for processing a astigmatic lens |
KR101597910B1 (en) * | 2014-12-03 | 2016-02-25 | 민병직 | Apparatus for processing a lens |
CN111070021A (en) * | 2019-12-23 | 2020-04-28 | 江苏新事通光电科技有限公司 | Polishing and cleaning equipment for lens production |
CN111687659A (en) * | 2020-06-22 | 2020-09-22 | 要虎岭 | Special fire prevention wallboard cutting device of transformer substation's main transformer |
KR102588804B1 (en) * | 2023-03-07 | 2023-10-16 | 주식회사 에스피오엠 | Lens housing processing device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4002324B2 (en) * | 1997-07-08 | 2007-10-31 | 株式会社ニデック | Lens grinding device |
KR200259122Y1 (en) * | 2001-09-27 | 2001-12-29 | 주식회사 피치나광학 | Lens edge grinder |
KR200436073Y1 (en) * | 2007-02-23 | 2007-05-10 | 윤석범 | Lens cutting tool |
-
2011
- 2011-10-24 KR KR1020110108835A patent/KR101385022B1/en active IP Right Grant
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101597910B1 (en) * | 2014-12-03 | 2016-02-25 | 민병직 | Apparatus for processing a lens |
KR101590748B1 (en) * | 2015-05-06 | 2016-02-01 | 민병직 | Apparatus for processing a astigmatic lens |
KR101590749B1 (en) * | 2015-05-06 | 2016-02-18 | 민병직 | Apparatus for processing a astigmatic lens |
CN111070021A (en) * | 2019-12-23 | 2020-04-28 | 江苏新事通光电科技有限公司 | Polishing and cleaning equipment for lens production |
CN111687659A (en) * | 2020-06-22 | 2020-09-22 | 要虎岭 | Special fire prevention wallboard cutting device of transformer substation's main transformer |
KR102588804B1 (en) * | 2023-03-07 | 2023-10-16 | 주식회사 에스피오엠 | Lens housing processing device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101385022B1 (en) | 2014-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101385022B1 (en) | Lens side cutting tool | |
CN102489577B (en) | Automatic deep-draw device for metal sheets | |
CN102636495B (en) | All-round automatic detection device for surface defects of workpieces | |
CN107486772A (en) | Optical mirror slip classification automatically picks and places lapping device | |
KR20070067036A (en) | Glass cutting system | |
CN106182054B (en) | Finger tip vision crest line identifies adaptive robot arm device | |
CN104117734B (en) | Chamfer processing method and device | |
CN205325371U (en) | Lens edging machine | |
CN1377754A (en) | Machining system and method for processing workpiece with said system | |
CN202825474U (en) | Chamfering device for two edges of glass | |
CN213136150U (en) | Rock wool board edging device | |
CN205889935U (en) | Cell phone case contour machining all -in -one | |
CN109283185B (en) | Pin detection equipment of compressor protector | |
CN110421959A (en) | A kind of automatic film tearing mechanism | |
WO2020157622A1 (en) | Corner cutting apparatus for flat plates | |
CN206671779U (en) | Watch and clock movement part automatic installation apparatus | |
CN112352999B (en) | Tobacco shred intelligent feeding system | |
CN205950259U (en) | Full -automatic plastic spectacle -frame hinge nailing machine | |
CN209840961U (en) | Automatic boundary detection cutting equipment for plates | |
CN115236086A (en) | Polyhedral workpiece visual detection equipment | |
CN211388824U (en) | Carrying manipulator | |
CN112809713A (en) | Clamp, clamping mechanism and clamping method | |
CN210465137U (en) | High polymer material's sign device | |
CN220007062U (en) | Automatic production line for sharpening blade robot | |
CN207241092U (en) | Light guide plate removes diaphragm apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180126 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190211 Year of fee payment: 6 |