KR20130043138A - Ddriving device for motor operated inversion table and motor operated inversion table - Google Patents

Ddriving device for motor operated inversion table and motor operated inversion table Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A driving device for a motorized inversion table and a motorized inversion table including thereof are provided to equip a eccentric cam and a chain gear within a driving device rotating a backrest normally or reversely, thereby preventing slipping-down phenomenon of the backrest without the need for additional brake unit. CONSTITUTION: A driving device for an electronic inversion table and an inversion table including thereof Includes a housing(280), a bracket(281), a speed reduction motor(220), an emergency escape unit, and a deceleration unit(210). The deceleration unit includes a cam shaft(211), a chain gear, multiple chain pins(215), a pair of fixing plate(216), and a connecting bracket(217). A cam groove(21) is formed at the chain gear in which the cam shaft is inserted to be engaged to the speed reduction motor. The connecting bracket is coupled to a boss(214) of the chain gear so as to deliver rotary power to a backrest. The emergency escape unit includes a pulling knob coupled to an end of a fitting pin which separates or combines the chain gear and a disk.

Description

전동식 꺼꾸리용 구동장치 및 전동식 꺼꾸리{Ddriving device for motor operated inversion table and Motor operated inversion table}Drivving device for motor operated inversion table and Motor operated inversion table}

본 발명은 전동식 꺼꾸리용 구동장치 및 전동식 꺼꾸리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 편심캠 및 체인 기어가 내장된 구동수단에 의해서 사용자가 탑승한 등받이를 정,역회전시켜, 별도의 브레이크 수단을 구비하지 않고도 등받이의 슬립 현상을 방지할 수 있는 전동식 꺼꾸리용 구동장치 및 전동식 꺼꾸리에 관한 것이다.The present invention relates to an electric drive device and an electric drive device, and more particularly, by rotating the backrest forward and reversed by the user by means of a drive unit with an eccentric cam and a chain gear, there is no separate brake means. The present invention relates to an electric drive device and an electric drive device capable of preventing slipping of the backrest without the need.

일반적으로 물구나무서기용 운동장치, 일명 꺼꾸리 운동장치(이하 "꺼꾸리"라 한다)는 등받이에 탑승한 사용자의 다리를 지지한 상태에서 상부로 향하게 하고 머리를 아래로 향하게 하여 사용자에게 중력이 반대로 작용하도록 하는 운동기구로서, 혈액 순환 촉진 및 자세 교정등에 도움이 된다고 알려져 있다. In general, the exercise device for clerks, also known as the locomotive exercise device (hereinafter referred to as "loco") is to support the user's legs on the back, while pointing the head upwards and head downwards so that gravity acts against the user. As an exercise device, it is known to be helpful for promoting blood circulation and correcting posture.

특히, 꺼꾸리 운동장치에 의한 물구나무서기 운동은 매달리는 효과까지 얻을 수 있어서, 평상시 중력에 의해서 눌려있던 척추 관절 등이 이완되어 요통 치유에 상당한 효과를 발휘할 수 있는 장점이 있다.Particularly, the leaf standing exercise by the flotation exercise device can be obtained up to the hanging effect, the spine joint which is normally pressed by gravity has the advantage that it can exert a considerable effect on the back pain healing.

이러한 꺼꾸리 운동장치의 초기 형태는 등받이에 탑승한 사용자가 직접 수작업으로 등받이를 회전시켜 신체를 거꾸로 하거나 원 위치시키는 구조였기 때문에 팔힘이 약한 여성이나 노약자 등은 신체를 거꾸로 회전시킨 상태에서 일정한 각도를 유지하거나 또는 원위치로 복원시키기가 힘들었다.Since the initial form of the upside-down exercise device is a structure in which the user who rides the backrest manually rotates the backrest, the body is inverted or repositioned, and the weak arm and the elderly have a constant angle while the body is rotated upside down. It was difficult to restore the original position.

이러한 문제점을 해결하기 위해 모터에 의해 등받이를 정,역회전시키는 전동식 꺼꾸리 운동장치가 개발되었으며, 이 중에서 출원번호(20-2005-0004222)로 출원된 꺼꾸리 운동장치는 베이스 양측에 세움 설치된 지지대에 사용자가 누울 수 있는 등받이가 회전가능하게 설치되고, 상기 등받이는 지지대의 수납실에 설치된 모터와 동력전달 가능하게 연결되어, 등받이에 탑승한 사용자가 손잡이에 형성된 스위치를 조작하여 모터를 정,역방향으로 제어하여 자신의 신체를 거꾸로 또는 원 위치시키도록 하였다.In order to solve this problem, an electric locomotive exercise device was developed to rotate the backrest forward and backward by a motor. Among them, the locomotive exercise device applied under the application number (20-2005-0004222) has a user installed on the support installed on both sides of the base. The reclining backrest is rotatably installed, and the backrest is connected to the motor installed in the storage compartment of the support so as to transmit power, and the user who rides the backrest controls the motor in the forward and reverse directions by operating a switch formed on the handle. The body was inverted or inverted.

이와 같이 구성된 종래 전동식 꺼꾸리 운동장치의 동력전달체계를 살펴보면, 모터의 샤프트에 형성된 구동기어가 종동샤프트에 형성된 종동기어와 치합되고, 종동샤프트에 형성된 웜이 웜기어와 치합되며, 상기 웜기어는 수납실 측면을 차단하는 회전판에 고정되고, 상기 회전판은 등받이와 고정된다.Looking at the power transmission system of the conventional electric upside motion device configured as described above, the drive gear formed on the shaft of the motor is meshed with the driven gear formed on the driven shaft, the worm formed on the driven shaft is meshed with the worm gear, the worm gear side It is fixed to the rotating plate blocking the, the rotating plate is fixed with the backrest.

따라서, 모터의 구동에 의해 구동기어가 정,역회전하면, 종동기어, 웜, 웜기어, 회전판이 연동해서 회전하게 되므로, 결국 상기 회전판에 고정된 등받이가 정,역회전하여 탑승자를 거꾸로 또는 원위치로 복원시키게 된다.Therefore, when the drive gear is rotated forward and reverse by driving the motor, the driven gear, worm, worm gear, and rotating plate rotate in interlocking motion. Thus, the backrest fixed to the rotating plate rotates forward and reverse, and the occupant is inverted or returned to its original position. Will be restored.

그러나, 이와 같이 구성된 종래 전동식 꺼꾸리 운동장치는 구동기어와 등받이 사이에 위치한 동력전달수단이 종동기어, 종동샤프트, 웜, 및 웜기어로 구성되어 있기 때문에 많은 기어들의 치합에 의해 동력전달 손실이 발생할 뿐만 아니라 특히, 종동샤프트는 구동기어와 종동기어에 의해 수직하중, 웜과 웜기어에 의한 수평하중이 동시에 발생하여, 장시간 사용하게 되면 종동샤프트는 심한 슬립현상에 의한 유격이 발생하는 문제점이 있었다.However, since the electric transmission device configured as described above is composed of driven gears, driven shafts, worms, and worm gears, the power transmission means located between the drive gear and the backrest not only causes power transmission loss due to the engagement of many gears. In the driven shaft, vertical loads and horizontal loads due to worms and worm gears are simultaneously generated by the drive gear and the driven gear, and the driven shaft has a problem in that the play shaft has a gap due to severe slip phenomenon when used for a long time.

따라서, 상기와 같이 종동샤프트에 심한 유격이 발생하면 상기 유격이 등받이에 그대로 전달되어 모터를 구동할 때 정,역회전하는 등받이는 덜컹거리거나 심한 진동이 발생하고, 이러한 현상은 꺼꾸리 운동장치를 사용하면 할수록 점점 심해져 결국 고장을 발생시키는 원인이 되었다.Therefore, as described above, if a severe play occurs in the driven shaft, the play is transmitted to the backrest as it is, and when the motor is driven forward and backward, the backrest is rattled or severely vibrated. The more they got worse, the more they eventually broke down.

뿐만 아니라, 사용자를 거꾸로 위치시키기 위해 상기 등받이를 정지시킬 때 등받이가 흔들려 거꾸로 매달려 있는 사용자는 당황하게 되고, 또한 흔들리는 등받이는 지정된 위치에 멈추지 않아 사용자는 다시 정지위치를 조절해야 하는 등 사용상의 많은 문제점이 있었다.In addition, when the user stops the backrest to position the user upside down, the backrest is shaken and the user hanging upside down becomes embarrassed, and the swinging backrest does not stop at the designated position and the user has to adjust the stop position again. There was this.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래의 장치로서 특허 출원번호 2009-50727호로 출원된 동식 꺼꾸리는 베이스 양측에 세움 설치된 지지대에 사용자가 누울 수 있는 받침대가 회전가능하게 설치되고, 상기 받침대는 지지대에 설치된 구동수단과 동력전달 가능하게 연결되어, 받침대에 탑승한 사용자가 스위치를 조작하여 구동수단을 정,역방향으로 제어하여 자신의 신체를 거꾸로 또는 원 위치시키도록 하는 전동식 꺼꾸리 운동장치에 있어서, 상기 구동수단은 구동모터의 후방에 브레이크가 일체로 장착된 브레이크 모터를 포함하며, 여기서, 상기 브레이크는 전원이 공급될 때 자력이 발생한 전자석이 아마추어를 잡아당겨 상기 아마추어가 라이닝에서 벗어나게 하여 구동모터의 샤프트를 회전시키고, 전원이 단전되어 전자석에 자력이 발생하지 않을 때 제1탄성부재가 아마추어를 라이닝에 밀착시켜 구동모터의 샤프트의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 것이다.As a conventional device for solving such a problem, a pedestal for the user to lie on the support is installed rotatably installed on both sides of the base of the same type of patent application No. 2009-50727, the pedestal is a drive means installed in the support The electric drive device is connected to the power transmission, so that the user riding on the pedestal controls the drive means in the forward and reverse directions by operating the switch, the body is upside down or home position, the drive means is driven A brake motor integrally mounted at the rear of the motor, wherein the brake rotates the shaft of the driving motor by causing an electromagnet generated by magnetic force to pull the armature away from the lining when the power is supplied, When the power is cut off and no magnetic force is generated in the electromagnet The first elastic member is characterized in that the arm is in close contact with the lining to stop the rotation of the shaft of the drive motor.

그러나 이러한 종래의 장치는 전원의 공급 및 차단에 의하여 아마추어와 라이닝이 밀착 또는 분리에 의해서 브레이크 역할을 하게 되는 것으로서, 전원 차단시 브레이크의 동작에 의해 유동을 방지할 수는 있지만, 전원이 공급되는 경우 즉, 구동모터가 회전되는 경우에는 브레이크의 역할을 하지 못하게 되는 것이다.However, such a conventional device is that the armature and the lining is in close contact with or separated by the supply and disconnection of the power, it is possible to prevent the flow by the operation of the brake when the power is off, but when the power is supplied That is, when the drive motor is rotated will not be able to act as a brake.

따라서, 슬립현상을 방지할 수 없으며, 이로 인하여 유격이 발생하게 되고, 상기 유격이 등받이에 그대로 전달되어 모터 구동할 때 정,역회전하는 등받이의 덜컹거림 및 심한 진동이 발생하고, 이러한 현상은 꺼꾸리 운동장치를 사용하면 할수록 점점 심해져 결국 고장을 발생시키는 원인을 해결하지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, the slip phenomenon cannot be prevented, and the play is caused by the play, and the play is transmitted to the backrest as it is, so that the back and back of the forward and reverse rotations when the motor is driven and severe vibration are generated. As the exercise device is used, it becomes more severe and eventually there is a problem that cannot solve the cause of the failure.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 사용자가 탑승한 등받이를 정,역회전 시키는 구동수단의 내부에 편심캠 및 체인 기어를 내장하여 별도의 브레이크 수단을 구비하지 않고도 등받이의 슬립 현상을 방지함은 물론 유격으로 인한 진동을 방지할 수 있는 전동식 꺼꾸리용 구동장치 및 전동식 꺼꾸리를 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of the backrest is built in the eccentric cam and the chain gear inside the drive means for rotating the backrest forward and reverse, the user back without having to provide a separate brake means The present invention provides an electric drive device and an electric drive device that can prevent a slip phenomenon and also prevent vibration caused by play.

본 발명의 또 다른 목적은 사용중 전원의 차단으로 인하여 구동모터가 정지될 경우 당김노브를 당기는 간단한 조작으로 등받이를 공회전 가능하게 하므로 간편하게 초기 상태로 복귀할 수 있는 전동식 꺼꾸리를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide an electric bobbin which can be easily returned to the initial state because the backrest can be idled by a simple operation of pulling the pull knob when the driving motor is stopped due to the interruption of power during use.

본 발명의 또 다른 목적은 등받이에 내장된 안마봉을 동작시켜 사용자의 피로감을 해소할 수 있는 전동식 꺼꾸리를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide an electric loin which can relieve fatigue of the user by operating a massage rod built in the backrest.

본 발명의 또 다른 목적은 등받이의 표면에 상/하 이동 가능하도록 쿠션을 구비하여 사용자의 허리 부분을 편안하게 유지할 수 있는 전동식 꺼꾸리를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide an electric loin which is provided with a cushion to move up and down on the surface of the backrest to comfortably maintain a user's waist.

상기 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리용 구동장치의 특징적인 구성은 베이스의 상부에 세움 설치된 한 쌍의 지지대와, 상기 지지대의 상단에 회전 가능하게 설치된 등받이와, 상기 등받이의 단부에 발을 고정시키는 발걸이부로 이루어진 전동식 꺼꾸리의 등받이를 정/역 방향으로 회전시키도록 지지대에 설치된 전동식 꺼꾸리용 구동장치에 있어서, 상기 지지대의 상면에 설치되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 고정 설치되는 브래킷; 상기 브래킷의 일면에 설치되는 감속모터; 상기 감속모터에 끼워진 캠축과, 상기 캠축이 삽입되는 캠홈이 형성된 체인기어와, 상기 체인기어에 기어 결합되는 복수개의 체인핀과, 상기 복수개의 체인핀을 고정시키도록 체인기어의 양측에 고정 설치되는 한 쌍의 고정 플레이트와, 상기 체인기어의 보스에 결합되어 회전력을 등받이로 전달하는 연결브래킷으로 이루어진 감속수단을 포함하여서 된 것이다.The characteristic configuration of the electric drive for driving the driving device according to the present invention for solving the above object is a pair of support standing up on the top of the base, a backrest rotatably installed on the upper end of the support, and the foot at the end of the backrest An electric driving device for an electric support provided on a support to rotate the back of the electric support which consists of a foot part for fixing the body in a forward / reverse direction, comprising: a housing installed on an upper surface of the support; A bracket fixedly installed in the housing; A reduction motor installed on one surface of the bracket; A cam gear fitted to the reduction motor, a chain gear having a cam groove into which the cam shaft is inserted, a plurality of chain pins geared to the chain gear, and fixed to both sides of the chain gears to fix the plurality of chain pins. It includes a deceleration means consisting of a pair of fixed plate and a connecting bracket coupled to the boss of the chain gear to transmit the rotational force to the backrest.

또한 본 발명에 있어서, 상기 체인기어는 한 개 또는 적어도 2개 이상 복수개가 축 방향으로 설치된 것이다.In addition, in the present invention, one or at least two or more chain gears are provided in the axial direction.

또한 본 발명에 있어서, 상기 체인기어의 보스에 형성된 고정공과, 상기 고정공에 대응되는 안내공이 형성되고 체인기어의 보스에 회전 가능하게 끼워지는 디스크와, 상기 체인기어와 디스크를 분리 또는 결합 시키도록 안내공에 관통 삽입된 후 단부는 고정공에 끼워지며 상단은 하우징의 외부로 노출되게 설치된 끼움핀과, 상기 끼움핀을 탄력 지지하는 스프링과, 상기 끼움핀의 단부에 결합되는 당김노브로 이루어진 비상 탈출 수단이 더 포함된 것이다.In addition, in the present invention, a fixed hole formed in the boss of the chain gear, a guide hole corresponding to the fixed hole is formed and rotatably fitted to the boss of the chain gear, so that the chain gear and the disk to separate or combine After being inserted through the guide hole, the end is fitted into the fixing hole, and the upper end includes a fitting pin installed to be exposed to the outside of the housing, a spring supporting the fitting pin elastically, and a pull knob coupled to the end of the fitting pin. Escape means is further included.

본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리의 특징적인 구성은 지면에 설치되는 베이스와, 상기 베이스의 상측에 상향 설치된 한 쌍의 지지대와, 상기 지지대의 상단에 회전 가능하게 설치된 등받이와, 상기 등받이의 일측에 돌출되게 설치된 발걸이부와, 상기 등받이를 정/역 방향으로 회전시키도록 지지대에 설치된 구동장치로 이루어진 전동식 꺼꾸리에 있어서, 상기 구동장치는 지지대의 상면에 설치되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 고정 설치되는 브래킷; 상기 브래킷의 일면에 설치되는 감속모터; 상기 감속모터에 끼워진 캠축과, 상기 캠축이 삽입되는 캠홈이 형성된 체인기어와, 상기 체인기어에 기어 결합되는 복수개의 체인핀과, 상기 복수개의 체인핀을 고정시키도록 체인기어의 양측에 고정 설치되는 한 쌍의 고정 플레이트와, 상기 체인기어의 보스에 결합되어 회전력을 등받이로 전달하는 연결브래킷으로 이루어진 감속수단을 포함하여서 된 것이다.A characteristic configuration of the motorized bobbin according to the present invention is a base installed on the ground, a pair of supports upwardly installed on the upper side of the base, a backrest rotatably installed on the upper end of the support, and protruded on one side of the backrest. An electric support consisting of a footrest provided and a driving device installed on a support to rotate the backrest in a forward / reverse direction, the drive device comprising: a housing installed on an upper surface of the support; A bracket fixedly installed in the housing; A reduction motor installed on one surface of the bracket; A cam gear fitted to the reduction motor, a chain gear having a cam groove into which the cam shaft is inserted, a plurality of chain pins geared to the chain gear, and fixed to both sides of the chain gears to fix the plurality of chain pins. It includes a deceleration means consisting of a pair of fixed plate and a connecting bracket coupled to the boss of the chain gear to transmit the rotational force to the backrest.

또한 본 발명에 있어서, 상기 등받이의 내부에는 적어도 2개 이상 복수개의 안마봉과, 상기 안마봉을 동작시키는 구동부가 내장되고, 상기 구동부에는 사용자가 조작할 수 있도록 제어부가 전선을 매개로 연결된 것이다.In the present invention, at least two or more massage rods and a driving unit for operating the massage rods are built in the backrest, and the control unit is connected to the driving unit via a wire so as to be operated by a user.

또한 본 발명에 있어서, 상기 체인기어는 한 개 또는 적어도 2개 이상 복수개가 축 방향으로 설치된 것이다.In addition, in the present invention, one or at least two or more chain gears are provided in the axial direction.

또한 본 발명에 있어서, 상기 체인기어의 보스에 형성된 고정공과, 상기 고정공에 대응되는 안내공이 형성되고 체인기어의 보스에 회전 가능하게 끼워지는 디스크와, 상기 체인기어와 디스크를 분리 또는 결합 시키도록 안내공에 관통 삽입된 후 단부는 고정공에 끼워지며 상단은 하우징의 외부로 노출되게 설치된 끼움핀과, 상기 끼움핀을 탄력 지지하는 스프링과, 상기 끼움핀의 단부에 결합되는 당김노브로 이루어진 비상 탈출 수단이 더 포함된 것이다.In addition, in the present invention, a fixed hole formed in the boss of the chain gear, a guide hole corresponding to the fixed hole is formed and rotatably fitted to the boss of the chain gear, so that the chain gear and the disk to separate or combine After being inserted through the guide hole, the end is fitted into the fixing hole, and the upper end includes a fitting pin installed to be exposed to the outside of the housing, a spring supporting the fitting pin elastically, and a pull knob coupled to the end of the fitting pin. Escape means is further included.

또한 본 발명에 있어서, 상기 지지대는 힌지핀을 중심으로 절첩 가능하게 설치된 것이다.In addition, in the present invention, the support is installed to be folded around the hinge pin.

또한 본 발명에 있어서, 상기 등받이의 표면에 쿠션이 상/하 이동 가능하도록 설치된 것이다.In addition, in the present invention, the cushion is installed on the surface of the backrest to move up / down.

또한 본 발명에 있어서, 상기 발걸이부는 등받이의 하단에 연결되는 발걸이바와, 상기 발걸이바의 하부에 설치된 고정봉과, 상기 발걸이바의 단부에 연결봉을 매개로 설치된 발판과, 상기 연결봉에 내장된 구동모터와, 상기 구동모터에 연결된 웜기어와, 상기 웜기어에 기어 결합된 웜휠과, 상기 웜휠의 둘레면에 설치된 지지바와, 상기 지지바의 단부에 설치된 이동봉과, 상기 고정봉 및 이동봉에 끼워지는 스폰지로 이루어진 것이다.In addition, in the present invention, the footrest part is connected to the bottom of the footrest bar, the fixed bar is installed in the lower portion of the footrest bar, the footrest installed via the connecting rod on the end of the footrest bar, and the drive motor built in the connecting rod And a worm gear connected to the driving motor, a worm wheel gear-coupled to the worm gear, a support bar installed on the circumferential surface of the worm wheel, a movable rod installed at an end of the support bar, and a sponge inserted into the fixed rod and the movable rod. .

또한 본 발명에 있어서, 상기 연결봉의 내부에는 발걸이바의 하단부가 수평보다 상측으로 위치된 상태에서는 구동모터에 공급되는 전원을 차단하기 위한 위치 감지 스위치가 내장된 것이다. In addition, in the present invention, a position sensing switch for cutting off the power supplied to the drive motor in the state in which the lower end of the foot bar is located above the horizontal bar is built-in.

이와 같이 본 발명의 목적은 사용자가 탑승한 등받이를 정,역회전 시키는 구동수단의 내부에 편심캠 및 체인 기어를 내장하여 별도의 브레이크 수단을 구비하지 않고도 등받이의 슬립 현상을 방지함은 물론 유격으로 인한 진동을 방지할 수 있는 특유의 효과가 있다.As such, an object of the present invention is to embed the eccentric cam and the chain gear inside the driving means for forward and reverse rotation of the user's backrest, thereby preventing slippage of the backrest without having a separate brake means, as well as a play. There is a unique effect that can prevent the vibration caused by.

또한 본 발명은 사용중 전원의 차단으로 인하여 구동모터가 정지될 경우 당김노브를 당기는 간단한 조작으로 등받이를 공회전 가능하게 하므로 간편하게 초기 상태로 복귀할 수 있는 특유의 효과가 있다.In addition, the present invention has a peculiar effect that can easily return to the initial state because the backrest can be idled by a simple operation of pulling the pull knob when the drive motor is stopped due to the interruption of power during use.

또한 본 발명은 등받이에 내장된 안마봉을 동작시켜 사용자의 피로감을 해소할 수 있는 특유의 효과가 있다.In addition, the present invention has a unique effect that can eliminate the fatigue of the user by operating the massage rod built into the backrest.

또한 본 발명은 등받이의 표면에 상/하 이동 가능하도록 쿠션을 구비하여 사용자의 허리 부분을 편안하게 유지할 수 있는 특유의 효과가 있다.In addition, the present invention has a unique effect that can be comfortably maintained to the user's waist by providing a cushion to move up / down on the surface of the backrest.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리용 구동장치를 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리용 구동장치를 나타낸 결합상태 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 전동식 꺼구리의 공회전 수단을 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리의 발걸이 부를 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리용 구동장치의 비상 탈출 수단을 나타낸 분해 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리용 구동장치에 비상 탈수 수단이 설치된 상태를 나타낸 결합상태 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리에 안마수단이 설치된 상태를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리를 나타낸 측면도.
도 10은 본 발명에 따른 절첩식 전동 꺼꾸리를 나타낸 측면도.
도 11은 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리의 다른 실시예를 나타낸 사시도.1 is a perspective view of an electric loin in accordance with the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a drive for the electric drive according to the invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of the coupling state showing the electric drive for driving according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the idle means of the electric raccoon according to the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the foot portion of the electric bobbin according to the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view showing the emergency escape means of the electric drive for driving according to the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a state in which the emergency dewatering means is installed in the electric drive for driving according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing a state in which the massage means is installed on the electric bobbin according to the present invention.
Figure 9 is a side view showing an electric loin in accordance with the present invention.
10 is a side view showing a folding electric bobbin according to the present invention.
11 is a perspective view showing another embodiment of the electric bobbin according to the present invention.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리용 구동장치를 나타낸 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리용 구동장치를 나타낸 결합상태 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 전동식 꺼구리의 공회전 수단을 나타낸 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리의 발걸이 부를 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리용 구동장치의 비상 탈출 수단을 나타낸 분해 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리용 구동장치에 비상 탈수 수단이 설치된 상태를 나타낸 결합상태 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리에 안마수단이 설치된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리를 나타낸 측면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 절첩식 전동 꺼꾸리를 나타낸 측면도이며, 도 11은 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an electric locomotive according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an electric locomotive driving apparatus according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a combined state of the electric locomotive driving apparatus according to the present invention. 4 is a cross-sectional view showing the idle means of the electric raccoon according to the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view showing the foot portion of the electric torch according to the present invention, Figure 6 is an emergency escape of the drive device for the electric torch according to the present invention Figure 7 is an exploded perspective view showing the means, Figure 7 is a cross-sectional view showing a state in which the emergency dewatering means is installed in the electric drive for driving according to the present invention, Figure 8 shows a state in which the massage means is installed in the electric drive according to the invention 9 is a perspective view showing a motorized bobbin according to the present invention, and FIG. 10 is a section according to the present invention. Is a side view showing the way the electric kkeokkuri, Figure 11 is a perspective view showing another embodiment of a motor-driven kkeokkuri according to the invention.

여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리는 도 1에 나타낸 바와 같이 지면에 설치되는 베이스(100)의 상부에 한 쌍의 지지대(110)가 세움 설치되어 있고, 상기 지지대(110)의 상단에는 등받이(120)가 회전 가능하게 설치되어 있다.As referred to here, the motorized retractor according to the present invention, as shown in FIG. 1, is provided with a pair of supports 110 mounted on an upper portion of the base 100 installed on the ground, and an upper end of the support 110. The backrest 120 is rotatably installed.

한편, 상기 지지대(110)와 등받이(120)가 연결되어 있는 일측에는 등받이(120)를 정/역 방향으로 회전시키기 위한 구동장치(200)가 설치되어 있고, 타측에는 공회전 수단(300)이 설치되어 있다.On the other hand, a driving device 200 for rotating the backrest 120 in the forward / reverse direction is installed at one side to which the support 110 and the backrest 120 are connected, and the idler means 300 is installed at the other side. It is.

상기 구동장치(200)에는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 지지대(110)의 상면에 설치되는 하우징(280)이 설치되어 있고, 상기 하우징(280)의 내부에는 브래킷(281)이 고정 설치되어 있으며, 상기 브래킷(281)의 일면에는 감속모터(220)가 설치되어 있다.2 and 3, a housing 280 is installed on the upper surface of the support 110, and a bracket 281 is fixedly installed inside the housing 280. In addition, one side of the bracket 281 is provided with a reduction motor 220.

상기 감속모터(220)를 사용자가 간편하게 동작시킬 수 있도록, 선택된 위치에 제1스위치(400)를 설치하는 것이며, 일예로 이후에 설명할 하우징(310)에 설치할 수도 있다.In order to allow the user to easily operate the reduction motor 220, the first switch 400 is installed at a selected position. For example, the reduction motor 220 may be installed in the housing 310 to be described later.

한편, 상기 브래킷(281)의 타면에는 감속모터(220)의 회전력을 감속시킴과 동시에 등받이(120)의 슬립방지는 물론, 유격으로 인한 흔들림을 방지할 수 있는 감속수단(210)이 설치되어 있다.On the other hand, the other side of the bracket 281 is provided with a deceleration means 210 that can reduce the rotational force of the reduction motor 220 and at the same time prevent slip of the backrest 120, as well as to prevent shaking due to play. .

상기 감속수단(210)에는 감속모터(220)에 결합되는 캠축(211)이 마련되어 있고, 상기 캠축(211)은 체인기어(212)에 형성된 캠홈(213)에 삽입되어 있는 것으로서, 상기 체인기어(212)는 캠축(211)과 캠홈(213)의 결합에 의해서 감속모터(220)의 회전력이 감속됨과, 동시에 편심 회전되는 것이다.The reduction means 210 is provided with a cam shaft 211 coupled to the reduction motor 220, the cam shaft 211 is inserted into the cam groove 213 formed in the chain gear 212, the chain gear ( 212 is a rotational force of the reduction motor 220 is decelerated by the combination of the cam shaft 211 and the cam groove 213, and at the same time eccentric rotation.

상기 체인기어(212)는 한 개를 설치할 수도 있지만 2개 이상 복수개를 축 방향으로 연속되게 설치하는 것도 가능하다.One chain gear 212 may be provided, but two or more chain gears 2 may be provided continuously in the axial direction.

그리고, 상기 브래킷(281)의 타면에는 복수개의 핀공(216a)이 형성된 한 쌍의 고정 플레이트(216)가 소정거리 이격된 상태로 설치되어 있되, 상기 핀공(216a)에는 체인기어(212)에 결합되는 체인핀(215)이 각각 삽입되어 있다. In addition, a pair of fixing plates 216 having a plurality of pin holes 216a formed on the other surface of the bracket 281 are provided to be spaced apart from each other by a predetermined distance, and the pin holes 216a are coupled to the chain gear 212. Chain pins 215 are inserted, respectively.

한편, 상기 체인핀(215)은 캠축(211)과 캠홈(213)의 편심량에 의해서 편심된 상태로 회전되는 체인기어(212)에 결합될 수 있도록 양측에 고정 설치되는 한 쌍의 고정 플레이트(216)에 고정 설치되어 있다.On the other hand, the chain pin 215 is a pair of fixing plates 216 fixed to both sides so as to be coupled to the chain gear 212 is rotated in an eccentric state by the eccentric amount of the cam shaft 211 and the cam groove 213 Fixed).

그리고, 상기 체인기어(212)의 보스(214)에는 등받이(120)의 측면에 설치된 연결브래킷(217)에 결합되는 것이며 하우징(280)의 양 측면에는 커버(282)가 설치되어 있다.In addition, the boss 214 of the chain gear 212 is coupled to the connecting bracket 217 installed on the side of the backrest 120 and covers 282 are provided on both sides of the housing 280.

상기 공회전 수단(300)에는 도 4에 나타낸 바와 같이 지지대(110)의 상면에 설치되는 하우징(310)이 설치되어 있고, 상기 하우징(310)의 내부에는 브래킷(311)이 고정 설치되어 있으며, 상기 브래킷(311)에는 베어링(312)이 설치되어 있다.The idle means 300 is provided with a housing 310 which is installed on the upper surface of the support 110, as shown in Figure 4, the inside of the housing 310 is fixed to the bracket 311, The bearing 312 is attached to the bracket 311.

그리고 상기 베어링(312)에는 아이들 축(313)이 삽입되어 있고, 상기 아이들 축(313)의 단부에는 등받이(120)의 측면에 설치된 연결브래킷(217)에 결합되는 것이며 하우징(310)의 양 측면에는 커버(314)가 설치되어 있다. In addition, an idle shaft 313 is inserted into the bearing 312, and an end of the idle shaft 313 is coupled to a connecting bracket 217 installed at a side of the backrest 120 and both sides of the housing 310. The cover 314 is provided.

그리고, 등받이(120)의 하부에는 발걸이부(130)가 설치되어 있되, 상기 발걸이부(130)는 사용자의 발목 부분을 고정시키기 위한 것으로서, 도 5에 나타낸 바와 같이 등받이(120)의 하단에 발걸이바(131)가 연결되어 있고, 상기 발걸이바(131)의 하부에는 고정봉(132)이 설치되어 있다.And, the lower part of the backrest 120 is provided with a footrest 130, the footrest 130 is for fixing the ankle of the user, as shown in Figure 5 footrest at the bottom of the backrest 120 Bar 131 is connected, the fixed bar 132 is installed at the lower portion of the foot bar 131.

상기 발걸이바(131)의 단부에는 연결봉(133)이 설치되고, 상기 연결봉(133)의 양 측면에는 발판(134)이 설치되어 있다.The connecting rod 133 is installed at the end of the foot bar 131, and the footrest 134 is installed at both side surfaces of the connecting rod 133.

상기 연결봉(133)에는 구동모터(135)가 내장되어 있고, 구동모터(135)에는 웜기어(136)가 연결되어 있으며, 상기 웜기어(136)에는 웜휠(137)이 기어 결합되어 있다.A driving motor 135 is built in the connecting rod 133, a worm gear 136 is connected to the driving motor 135, and a worm wheel 137 is gear-coupled to the worm gear 136.

상기 웜휠(137)의 둘레면 일측에는 지지바(137a)의 일단이 고정되어 있고, 상기 지지바(137a)의 타단에는 이동봉(138)이 설치되어 있으며, 상기 고정봉(132) 및 이동봉(138)의 양측에는 스폰지(139)가 끼워져 있다.One end of the support bar 137a is fixed to one side of the circumferential surface of the worm wheel 137, and a movable rod 138 is installed at the other end of the support bar 137a, and the fixed rod 132 and the movable rod 138 are fixed. Sponges 139 are fitted to both sides of the "

한편, 등받이가 회전된 상태 즉, 발걸이바(131)의 하단부가 수평보다 상측으로 위치된 상태에서는 구동모터(135)에 공급되는 전원을 차단하기 위하여 사용자의 부주의로 인해서 구동모터(135)가 동작되는 것을 방지하기 위하여 연결봉(133)의 내부에 위치 감지 스위치(260)를 내장하는 것이 더욱 바람직하다.On the other hand, in the state in which the backrest is rotated, that is, the lower end of the foot bar 131 is positioned above the horizontal, the driving motor 135 operates due to carelessness of the user to cut off the power supplied to the driving motor 135. It is more preferable to embed the position detection switch 260 inside the connecting rod 133 in order to prevent it.

그리고 상기 구동모터(135)의 동작을 사용자가 간편하게 조작할 수 있도록 선택된 위치에 제2스위치(410)를 설치하는 것이며, 일예로 하우징(310)에 설치하는 것도 가능하다.In addition, the second switch 410 is installed at a selected position so that a user can easily operate the driving motor 135. For example, the driving motor 135 may be installed in the housing 310.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전동식 꺼꾸리의 사용 상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the state of use of the electric bobbin according to the present invention configured as described above in detail.

먼저, 도 1에 나타낸 바와 같이 스폰지(139)를 하부로 위치시키고, 스폰지(139) 사이의 간격이 분리되게 이동봉(138)을 이동시키는 것이며, 이때에는 하우징(310)에 설치된 제2스위치(410)를 조작하는 것이다.First, as shown in FIG. 1, the sponge 139 is positioned downward, and the moving rod 138 is moved to separate the spacing between the sponges 139. In this case, the second switch 410 installed in the housing 310. ) Is manipulated.

상기 스폰지(139)가 분리된 후 스폰지(139)의 사이에 양쪽 발목을 삽입하고 제2스위치(410)를 조작하여 이동봉(138)을 고정봉(132) 측으로 이동시키면 사용자의 발목은 스폰지(139)의 사이에 삽입된 상태로 스폰지(139)가 가압하면서 사용자의 발목을 견고히 고정시키는 것이다.After the sponge 139 is separated, insert both ankles between the sponges 139 and operate the second switch 410 to move the movable rod 138 to the fixed rod 132 side. ) While the sponge 139 is pressed in the state inserted between the to firmly fix the user's ankle.

그리고 사용자의 등 부분을 등받이(120)에 접촉시킨 후 제1스위치(400)를 조작하여 등받이(120)를 회전시키는 것이며, 이때 감속모터(220)의 회전력은 캠축(211)을 통하여 전달되고 상기 캠축(211)이 삽입된 체인기어(212)가 편심 회전되는 것이다.And after contacting the back portion of the user to the backrest 120 to operate the first switch 400 to rotate the backrest 120, wherein the rotational force of the reduction motor 220 is transmitted through the cam shaft 211 and the The chain gear 212 into which the cam shaft 211 is inserted is eccentrically rotated.

상기 체인기어(212)가 편심 회전될 때 고정 플레이트(216)에 설치된 복수개의 체인핀(215)이 체인기어(212)와 순차적으로 기어 결합되면서 체인기어(212)의 유동을 방지함과 동시에 체인기어(212)를 안정적으로 회전시키는 것이다.When the chain gear 212 is eccentrically rotated, a plurality of chain pins 215 installed on the fixing plate 216 is sequentially geared with the chain gear 212 to prevent the flow of the chain gear 212 and at the same time the chain It is to rotate the gear 212 stably.

한편, 체인기어(212)가 회전될 때 연결브래킷(217)을 매개로 연결된 등받이(120)가 함께 회전되는 것이고, 상기 체인기어(212)가 연결된 등받이(120)의 반대편에는 공회전 수단(300)이 설치되어 있으므로, 등받이(120)는 안정적으로 회전되는 것이다.Meanwhile, when the chain gear 212 is rotated, the backrest 120 connected through the connecting bracket 217 is rotated together, and the idling means 300 is opposite to the backrest 120 to which the chaingear 212 is connected. Since it is installed, the backrest 120 is to rotate stably.

상기 등받이(120)가 회전되어 발걸이부(130)의 하단부가 수평보다 상측으로 이동되면 연결봉(133)에 내장된 위치 감지 스위치(260)가 작동되어 구동모터(135)로 전달되는 전원을 차단하게 되므로 등받이(120)가 회전된 상태에서 사용자가 부주의로 제2스위치(410)를 조작하여도 구동모터(135)가 동작되지 않게 되어 사용자의 추락 사고를 미연에 방지하게 되는 것이다.When the backrest 120 is rotated so that the lower end of the footrest 130 moves upward than the horizontal position detection switch 260 built in the connecting rod 133 is operated to cut off power transmitted to the driving motor 135. Therefore, even if the user inadvertently manipulates the second switch 410 in the state in which the backrest 120 is rotated, the driving motor 135 is not operated, thereby preventing the user from falling.

상술한 바와 같이 제1스위치(400)의 조작으로 등받이(120)의 회전 각도를 사용자가 조절하면서 꺼꾸리 운동(물구나무서기 운동)을 하는 것이다.As described above, while the user adjusts the rotational angle of the backrest 120 by the manipulation of the first switch 400, the upright movement is performed.

한편, 꺼꾸리 운동중 전원의 차단 또는 고장으로 인하여 감속모터(220)가 동작하지 않을 경우 사용자가 등받이(120)를 수동으로 회전시킬 수 있도록 비상 탈출 수단(230)을 설치하는 것도 가능하다.On the other hand, when the deceleration motor 220 does not operate due to the interruption or failure of power during the up-and-down movement, it is also possible to install the emergency escape means 230 so that the user can manually rotate the backrest 120.

상기 비상 탈출 수단(230)은 도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이 상기 체인기어(212)의 보스(214)에 고정공(232)을 형성하고, 상기 체인기어(212)의 보스(214)에는 디스크(231)를 회전 가능하게 설치하되, 상기 디스크(231)에는 고정공(232)에 대응되는 안내공(233)을 형성한다.As shown in FIGS. 6 and 7, the emergency escape means 230 forms a fixing hole 232 in the boss 214 of the chain gear 212, and the boss 214 of the chain gear 212. The disk 231 is rotatably installed, and the disk 231 is provided with a guide hole 233 corresponding to the fixing hole 232.

한편, 상기 체인기어(212)와 디스크(231)를 분리 또는 결합 시키도록 안내공(233)에 관통 삽입된 후 단부는 고정공(232)에 끼워지는 끼움핀(234)을 설치하되, 상기 끼움핀(234)의 상단은 하우징(280)의 외부로 노출되게 설치한다.On the other hand, after inserting through the guide hole 233 to separate or couple the chain gear 212 and the disk 231, the end is fitted with a fitting pin 234 to be fitted to the fixing hole 232, the fitting The upper end of the pin 234 is installed to be exposed to the outside of the housing 280.

또한, 상기 끼움핀(234)은 스프링(235)으로 탄력 지지하고 상기 끼움핀(234)의 단부에는 사용자가 간편하게 조작할 수 있도록 당김노브(236)를 결합한다.In addition, the fitting pin 234 is elastically supported by the spring 235 and the end of the fitting pin 234 is coupled to the pull knob 236 so that the user can easily operate.

이러한 비상 탈출 수단(230)은 정상적으로 운동할 경우에는 끼움핀(234)은 스프링(235)의 복원력에 의해서 단부가 고정공(232)에 삽입된 상태를 유지하는 것이고 사용자가 당김노브(236)를 당기면 끼움핀(234)의 단부는 고정공(232)에서 분리된다.When the emergency escape means 230 is normally exercised, the fitting pin 234 maintains the end portion inserted into the fixing hole 232 by the restoring force of the spring 235 and the user pulls the pull knob 236. Pulling the end of the fitting pin 234 is separated from the fixing hole (232).

이때 체인기어(212)와 디스크(231)의 결합력이 해제되어 등받이(120)는 공회전 되는 것으로서, 별도의 구동수단을 사용하지 않고도 등받이(120)가 초기상태로 복귀하게 되어 사용자는 안전하게 탈출 할 수 있는 것이다.At this time, as the coupling force between the chain gear 212 and the disk 231 is released, the backrest 120 is idle, and the backrest 120 returns to its initial state without using a separate driving means, so that the user can safely escape. It is.

또한 본 발명은 도 8에 나타낸 바와 같이 등받이(120)의 내부에 적어도 2개 이상 복수개의 안마봉(241)을 설치하는 것도 가능하며, 상기 안마봉(241)을 동작시키는 구동부(242)는 등받이(120)의 내부에 내장하는 것이 바람직하고, 상기 구동부(242)에는 사용자가 조작할 수 있도록 제어부(243)가 전선(244)을 매개로 연결되는 것이다.In addition, in the present invention, as shown in FIG. 8, at least two or more massage rods 241 may be installed inside the backrest 120, and the driving unit 242 operating the massage rod 241 may include a backrest 120. It is preferable to be built into the inside, and the control unit 243 is connected to the drive unit 242 via a wire 244 so that the user can operate.

따라서, 사용자가 등받이(120)에 등 부분을 접촉시킨 후 제어부(243)를 조작하면 구동부(242)에 의해서 복수개의 안마봉(241)이 동작되면서 사용자의 등 부분을 안마하는 것으로서, 사용자의 피로감을 해소할 수 있는 것이다.Therefore, when the user makes contact with the back portion 120 to operate the control unit 243, the plurality of massage rods 241 are operated by the driving unit 242 to massage the user's back portion, thereby feeling the fatigue of the user. It can be solved.

또한 지지대(110)는 도 9에 나타낸 바와 같이 고정형태로 형성하거나, 보관 및 이동시 공간을 최소화 할 수 있도록 도 10에 나타낸 바와 같이 힌지핀(111)을 중심으로 절첩 가능하게 설치하는 것도 가능하다.In addition, the support 110 may be formed in a fixed form as shown in FIG. 9, or may be installed to be folded around the hinge pin 111 as shown in FIG. 10 to minimize space during storage and movement.

또한 등받이(120)의 표면에 도 11에 나타낸 바와 같이 상하 이동 가능하도록 쿠션(250)을 설치하면, 사용자의 허리 부분을 보강하는 것으로서 운동효과를 극대화 할 수 있는 것이다.In addition, if the cushion 250 is installed on the surface of the backrest 120 so as to be movable up and down, it is possible to maximize the exercise effect by reinforcing the waist of the user.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면 등받이(120)를 회전시키는 구동장치(200)의 유격 및 진동을 방지하여 등받이(120)가 회전될 때 흔들림이 발생하지 않게 되므로 사용자에게 안정감을 제공하여 운동효과를 극대화 시킬 수 있는 것이다.According to the present invention as described above to prevent the play and vibration of the driving device 200 for rotating the backrest 120 so that the shake does not occur when the backrest 120 is rotated to provide a sense of stability to the user to exercise effect It can be maximized.

또한 전원의 차단 또는 고장 발생시 당김노브를 조작하는 간단한 동작으로 사용가가 스스로 탈출 할 수 있게 되는 것이다.In addition, the user can escape by a simple operation to operate the pull knob in the event of a power failure or failure.

또한 사용자의 부주의로 인하여 발걸이부가 동작되어 추락하는 사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 것이다.In addition, due to the carelessness of the user can be prevented in advance accidents that fall foot part is operated.

또한 등받이에 설치된 안마봉 및 쿠션에 의해서 사용자의 피로감을 해소하는 것으로서, 운동효과는 물론 피로감을 최소화 할 수 있는 것이다.In addition, by relieving the fatigue of the user by the massage rod and cushion installed on the backrest, it is possible to minimize the fatigue as well as the exercise effect.

100 : 베이스 110 : 지지대
111 : 힌지핀 120 : 등받이
130 : 발걸이부 131 : 발걸이바
132 : 고정봉 133 : 연결봉
134 : 발판 135 : 구동모터
136 : 웜기어 137 : 웜휠
137a : 지지바 138 : 이동봉
139 : 스폰지 200 : 구동장치
210 : 감속수단 211 : 캠축
212 : 체인기어 213 : 캠홈
214 : 보스 215 : 체인핀
216 : 고정 플레이트 217 : 연결브래킷
220 : 감속모터 230 : 비상 탈출 수단
231 : 디스크 232 : 고정공
233 : 안내공 234 : 끼움핀
235 : 스프링 236 : 당김노브
241 : 안마봉 242 : 구동부
243 : 제어부 244 : 전선
250 : 쿠션 260 : 위치 감지 스위치
280 : 하우징 281 : 브래킷100: base 110: support
111: hinge pin 120: backrest
130: foot part 131: foot bar
132: fixed rod 133: connecting rod
134: scaffold 135: drive motor
136: worm gear 137: worm wheel
137a: support bar 138: moving rod
139: sponge 200: drive device
210: deceleration means 211: camshaft
212: chain gear 213: cam groove
214: boss 215: chain pin
216: fixing plate 217: connecting bracket
220: reduction motor 230: emergency escape means
231: disk 232: fixing hole
233: guide 234: fitting pin
235: spring 236: pull knob
241: massage rod 242: drive unit
243 control unit 244 wires
250: cushion 260: position detection switch
280 housing 281 bracket

Claims (11)

베이스(100)의 상부에 세움 설치된 한 쌍의 지지대(110)와, 상기 지지대(110)의 상단에 회전 가능하게 설치된 등받이(120)와, 상기 등받이(120)의 단부에 발을 고정시키는 발걸이부로 이루어진 전동식 꺼꾸리의 등받이(120)를 정/역 방향으로 회전시키도록 지지대(110)에 설치된 전동식 꺼꾸리용 구동장치(200)에 있어서,
상기 지지대(110)의 상면에 설치되는 하우징(280);
상기 하우징(280)의 내부에 고정 설치되는 브래킷(281);
상기 브래킷(281)의 일면에 설치되는 감속모터(220);
상기 감속모터(220)에 끼워진 캠축(211)과, 상기 캠축(211)이 삽입되는 캠홈(213)이 형성된 체인기어(212)와, 상기 체인기어(212)에 기어 결합되는 복수개의 체인핀(215)과, 상기 복수개의 체인핀(215)을 고정시키도록 체인기어(212)의 양측에 고정 설치되는 한 쌍의 고정 플레이트(216)와, 상기 체인기어(212)의 보스(214)에 결합되어 회전력을 등받이(120)로 전달하는 연결브래킷(217)으로 이루어진 감속수단(210)을 포함함을 특징으로 하는 전동식 꺼꾸리용 구동장치.With a pair of support 110 installed on the upper portion of the base 100, a backrest 120 rotatably installed on the upper end of the support 110, and a foot rest portion for fixing the foot to the end of the backrest 120 In the electric drive device 200 for the electric drive provided in the support 110 to rotate the back of the electric drive made in the forward / reverse direction,
A housing 280 installed on an upper surface of the support 110;
A bracket 281 fixed to the inside of the housing 280;
A reduction motor 220 installed on one surface of the bracket 281;
A chain gear 212 formed with a cam shaft 211 inserted into the reduction motor 220, a cam groove 213 into which the cam shaft 211 is inserted, and a plurality of chain pins gear-coupled to the chain gear 212 ( 215 and a pair of fixing plates 216 fixedly installed at both sides of the chain gear 212 to fix the plurality of chain pins 215 and the boss 214 of the chain gear 212. And a deceleration means (210) made of a connection bracket (217) for transmitting the rotational force to the backrest (120). 청구항 1에 있어서, 상기 체인기어(212)는 한 개 또는 적어도 2개 이상 복수개가 축 방향으로 설치됨을 특징으로 하는 전동식 꺼꾸리용 구동장치.The method of claim 1, wherein the chain gear (212) is one or at least two or more plural pieces are installed in the axial direction. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 체인기어(212)의 보스(214)에 형성된 고정공(232)과, 상기 고정공(232)에 대응되는 안내공(233)이 형성되고 체인기어(212)의 보스(214)에 회전 가능하게 끼워지는 디스크(231)와, 상기 체인기어(212)와 디스크(231)를 분리 또는 결합 시키도록 안내공(233)에 관통 삽입된 후 단부는 고정공(232)에 끼워지며 상단은 하우징(280)의 외부로 노출되게 설치된 끼움핀(234)과, 상기 끼움핀(234)을 탄력 지지하는 스프링(235)과, 상기 끼움핀(234)의 단부에 결합되는 당김노브(236)로 이루어진 비상 탈출 수단(230)이 더 포함됨을 특징으로 하는 전동식 꺼꾸리용 구동장치.The method according to claim 1 or 2, the fixing hole 232 formed in the boss 214 of the chain gear 212, the guide hole 233 corresponding to the fixing hole 232 is formed and the chain gear 212 The disk 231 rotatably fitted to the boss 214 and the end of the fixing hole 232 after being inserted through the guide hole 233 to separate or couple the chain gear 212 and the disk 231. The upper end is fitted to the fitting pin 234 installed to be exposed to the outside of the housing 280, the spring 235 for elastically supporting the fitting pin 234, and is coupled to the end of the fitting pin 234 An electric escape drive device, characterized in that it further comprises an emergency escape means (230) consisting of a pull knob (236). 지면에 설치되는 베이스(100)와, 상기 베이스(100)의 상측에 상향 설치된 한 쌍의 지지대(110)와, 상기 지지대(110)의 상단에 회전 가능하게 설치된 등받이(120)와, 상기 등받이(120)의 일측에 돌출되게 설치된 발걸이부(130)와, 상기 등받이(120)를 정/역 방향으로 회전시키도록 지지대(110)에 설치된 구동장치(200)로 이루어진 전동식 꺼꾸리에 있어서,
상기 구동장치(200)는 지지대(110)의 상면에 설치되는 하우징(280);
상기 하우징(280)의 내부에 고정 설치되는 브래킷(281);
상기 브래킷(281)의 일면에 설치되는 감속모터(220);
상기 감속모터(220)에 끼워진 캠축(211)과, 상기 캠축(211)이 삽입되는 캠홈(213)이 형성된 체인기어(212)와, 상기 체인기어(212)에 기어 결합되는 복수개의 체인핀(215)과, 상기 복수개의 체인핀(215)을 고정시키도록 체인기어(212)의 양측에 고정 설치되는 한 쌍의 고정 플레이트(216)와, 상기 체인기어(212)의 보스(214)에 결합되어 회전력을 등받이(120)로 전달하는 연결브래킷(217)으로 이루어진 감속수단(210)을 포함함을 특징으로 하는 전동식 꺼꾸리.A base 100 installed on the ground, a pair of support bases 110 installed upwardly on the base 100, a backrest 120 rotatably installed on an upper end of the support base 110, and the backrest ( In the electric cuckoo consisting of a footrest 130 installed to protrude on one side of the 120, and a drive device 200 installed on the support 110 to rotate the backrest 120 in the forward / reverse direction,
The drive device 200 includes a housing 280 which is installed on the upper surface of the support (110);
A bracket 281 fixed to the inside of the housing 280;
A reduction motor 220 installed on one surface of the bracket 281;
A chain gear 212 formed with a cam shaft 211 inserted into the reduction motor 220, a cam groove 213 into which the cam shaft 211 is inserted, and a plurality of chain pins gear-coupled to the chain gear 212 ( 215 and a pair of fixing plates 216 fixedly installed at both sides of the chain gear 212 to fix the plurality of chain pins 215 and the boss 214 of the chain gear 212. Electric reel characterized in that it comprises a deceleration means 210 made of a connecting bracket 217 to transmit the rotational force to the backrest (120). 청구항 4에 있어서, 상기 등받이(120)의 내부에는 적어도 2개 이상 복수개의 안마봉(241)과, 상기 안마봉(241)을 동작시키는 구동부(242)가 내장되고, 상기 구동부(242)에는 사용자가 조작할 수 있도록 제어부(243)가 전선(244)을 매개로 연결됨을 특징으로 하는 전동식 꺼꾸리.The method of claim 4, wherein the backrest 120 has at least two or more massage rods 241, a driving unit 242 for operating the massage rods 241 is built in, the drive unit 242 is operated by a user Electric torch, characterized in that the control unit 243 is connected via a wire 244 to be able to. 청구항 4에 있어서, 상기 체인기어(212)는 한 개 또는 적어도 2개 이상 복수개가 축 방향으로 설치됨을 특징으로 하는 전동식 꺼꾸리.5. The electric bobbin according to claim 4, wherein one or more chain gears (212) are installed in the axial direction. 청구항 4 내지 청구항 6중 어느 한 항에 있어서, 상기 체인기어(212)의 보스(214)에 형성된 고정공(232)과, 상기 고정공(232)에 대응되는 안내공(233)이 형성되고 체인기어(212)의 보스(214)에 회전 가능하게 끼워지는 디스크(231)와, 상기 체인기어(212)와 디스크(231)를 분리 또는 결합 시키도록 안내공(233)에 관통 삽입된 후 단부는 고정공(232)에 끼워지며 상단은 하우징(280)의 외부로 노출되게 설치된 끼움핀(234)과, 상기 끼움핀(234)을 탄력 지지하는 스프링(235)과, 상기 끼움핀(234)의 단부에 결합되는 당김노브(236)로 이루어진 비상 탈출 수단(230)이 더 포함됨을 특징으로 하는 전동식 꺼꾸리.The fixing hole 232 formed in the boss 214 of the chain gear 212, the guide hole 233 corresponding to the fixing hole 232 is formed and the chain The end of the disk 231 rotatably fitted to the boss 214 of the gear 212 and the guide hole 233 to be detached or coupled to the chain gear 212 and the disk 231. The upper end of the fitting pin 234 is installed to be exposed to the outside of the housing 280, the spring 235 to elastically support the fitting pin 234, and the fitting pin 234 Motorized pulley characterized in that it further comprises an emergency escape means 230 consisting of a pull knob 236 coupled to the end. 청구항 4에 있어서, 상기 지지대(110)는 힌지핀(111)을 중심으로 절첩 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 전동식 꺼꾸리.5. The electric bobbin of claim 4, wherein the support 110 is installed to be folded around the hinge pin 111. 청구항 4에 있어서, 상기 등받이(120)의 표면에 쿠션(250)이 상/하 이동 가능하도록 설치됨을 특징으로 하는 전동식 꺼꾸리.The motorized bobbin according to claim 4, wherein the cushion (250) is installed on the surface of the backrest (120) to move up and down. 청구항 4에 있어서, 상기 발걸이부(130)는 등받이(120)의 하단에 연결되는 발걸이바(131)와, 상기 발걸이바(131)의 하부에 설치된 고정봉(132)과, 상기 발걸이바(131)의 단부에 연결봉(133)를 매개로 설치된 발판(134)과, 상기 연결봉(133)에 내장된 구동모터(135)와, 상기 구동모터(135)에 연결된 웜기어(136)와, 상기 웜기어(136)에 기어 결합된 웜휠(137)과, 상기 웜휠(137)의 둘레면에 설치된 지지바(137a)와, 상기 지지바(137a)의 단부에 설치된 이동봉(138)과, 상기 고정봉(132) 및 이동봉(138)에 끼워지는 스폰지(139)로 이루어짐을 특징으로 하는 전동식 꺼꾸리.The footrest part 130 is a footrest bar 131 connected to the lower end of the backrest 120, the fixed rod 132 is installed on the lower portion of the footrest bar 131, and the footrest bar 131 Foot plate 134 installed at the end of the connecting rod 133 through the connecting rod 133, the driving motor 135 embedded in the connecting rod 133, the worm gear 136 connected to the driving motor 135, and the worm gear ( A worm wheel 137 gear-coupled to 136, a support bar 137a installed on the circumferential surface of the worm wheel 137, a moving rod 138 installed at an end of the support bar 137a, and the fixed rod 132 And a sponge (139) fitted to the moving rod (138). 청구항 10에 있어서, 상기 연결봉(133)의 내부에는 발걸이바(131)의 하단부가 수평보다 상측으로 위치된 상태에서는 구동모터(135)에 공급되는 전원을 차단하기 위한 위치 감지 스위치(260)가 내장됨을 특징으로 하는 전동식 꺼꾸리.

The method according to claim 10, wherein the position detection switch 260 for cutting off the power supplied to the drive motor 135 in the state that the lower end of the foot bar 131 is positioned above the horizontal in the connecting rod 133 is built-in Electric loin, characterized in that.

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