KR20010007877A - Medilift used for a Electromotor - Google Patents

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KR20010007877A
KR20010007877A KR1020000060645A KR20000060645A KR20010007877A KR 20010007877 A KR20010007877 A KR 20010007877A KR 1020000060645 A KR1020000060645 A KR 1020000060645A KR 20000060645 A KR20000060645 A KR 20000060645A KR 20010007877 A KR20010007877 A KR 20010007877A
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KR1020000060645A
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이찬우
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이찬우
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/02Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles)
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
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    • A63B2208/02Characteristics or parameters related to the user or player posture
    • A63B2208/028Standing on the hands

Abstract

PURPOSE: Electric head machine is provided which includes a massaging plate to soften nervous muscle in a back plate part so that it protects users' waist disc. CONSTITUTION: The electric headstand machine comprises the parts of: a base box; a guide pole which is fixed at one side of the base box to form a rail groove; a back plate part which includes a massaging tool for users to soften muscle; a foot hanging part wherein the back plate part is placed at one side to raise or lower along the guide pole and fix users' foot; a driving part which is connected to the foot hanging part to raise or lower the back plate part and the hanging part; and a detection part which detects the operation of the foot driving part to raise or lower the back plate part and the foot hanging part repeatedly.

Description

전동 꺼꾸리{Medilift used for a Electromotor}Electric Lift used for a Electromotor}

본 발명은 물구나무서기나 윗몸일으키기를 할 수 있는 운동용 기구의 하나인 전동 꺼꾸리에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 사용자가 꺼꾸리를 이용하여 운동하고자 거꾸로 누웠을 때, 발목을 안정되게 고정할 수 있고, 등판부의 도립각도를 상하 자동으로 용이하게 조절할 수 있도록 고안된 전동 꺼꾸리에 관한 것이다.The present invention relates to an electric locomotive, which is one of exercise apparatuses capable of standing or standing up, more specifically, when the user is lying upside down to exercise using the locomotive, the ankle can be stably fixed. It relates to a motorized bobbin designed to easily adjust the inverted angle of the back plate up and down automatically.

일반적으로 헬스용으로 사용되는 꺼꾸리는 사용용도에 따라서 물구나무서기, 윗몸일으키기, 앞 굽혀펴기 등의 운동을 할 수 있도록 하는 기구이다.It is a device that can be used to exercise exercise such as standing up, sit-ups, and front bends, depending on the purpose of use.

상기와 같은 운동을 지속적으로 하게 되면 발목의 관절을 이완시켜 체중압력으로 손상된 연골을 회복시켜 줌으로서 피로와 통증을 해소시키고 무릎관정에 압박받은 연골을 회복시켜 통증과 함께 피로를 해소하게 된다.If you continue the exercise as described above to relax the joints of the ankle to recover the cartilage damaged by weight pressure to relieve fatigue and pain, and to recover the cartilage pressed by the knee tube to relieve fatigue with pain.

또한, 복부의 근육을 강화시켜 줌으로서 날씬한 허리를 유지시키게 되고, 허리 통증 예방과 함께 척추와 척추사이의 간격을 충분히 넓혀줌으로서 신경조직의 압박해소 및 혈액순환을 원할하게 하는 장점이 있다. 그리고, 굽은 등의 근육이 접차 약해짐에 따라서 내장기관의 무게를 지탱하지 못하고 툭 튀어 나온 배를 원상복귀시켜 체형을 아름답게 하며, 하수된 내장기관을 원위치시키게 된다.In addition, by maintaining the slim waist by strengthening the muscles of the abdomen, there is an advantage that the pressure between the spine and the spine is sufficiently widened with the prevention of back pain and the neural tissues to relieve pressure and blood circulation. Then, as the muscles of the bent back weaken, the body is not supported by the weight of the internal organs, and the body is returned to its original shape, and the sewered internal organs are returned.

이와 같은 종래의 꺼꾸리는 그 구성이 삼각형상의 사각지지대에 회전식 도립등판을 회전자유롭게 장착하고 사용시에 등판을 위로하고 발고정대를 하부로 위치시킨 상태에서 삼각지지대에 경사지게 놓은 후, 사용자가 등판에 등을 기대고 양발을 발걸이대에 걸어 몸전체를 등판에 안착시킨 상태에서 윗몸측에 힘을 주어 등판을 뒤쪽으로 젖혀서 등판 전체를 도립시켜 윗몸일으키기 등의 꺼꾸리운동을 실시할 수 있도록 구성되어 있다.This conventional upside-down configuration is that the rotary inverted back plate is freely mounted on the triangular square support, the back plate is in use and the foot rest is inclined on the triangular support with the foot rest positioned downward, and then the user puts his back on the back. It is designed to be able to perform up-and-coming exercises such as raising the upper body by inverting the entire back by giving power to the upper body side while leaning both feet on the footrest and resting the whole body on the back.

그러나, 상기와 같은 꺼꾸리 운동구는 사용자가 등판에 몸을 안착시킨 후, 후방으로 젖혀 도립시킬 때 등판의 젖힘속도를 조절할 수 없어서 수평이하의 각도를 넘어설 때는 빠르게 젖혀서 일시적으로 사용자에게 불안감을 주며, 운동이 끝난 도립상태에서는 쉽게 등판을 원상태로 세울 수 없어서 몸의 이탈이 매우 불편하고, 위험한 폐단이 있었으며, 등판의 젖힘각도를 조절할 수 없이 항상 수직방향의 도립상태로만 등판이 젖혀지므로 사용자의 운동능력에 맞추어 적정한 각도에서 알맞게 운동할 수 없는 문제점이 있었다.However, as the above-mentioned exercise equipment, the user rests on the back, and can not adjust the rate of back of the back when inverted and inverted, so when it exceeds the angle below the horizontal gives a sense of insecurity to the user temporarily, In the inverted state after the exercise, the back is not easy to return to the original state, which is very inconvenient to escape the body, there was a dangerous closure, and the back is only flipped in the vertical inverted state without adjusting the tilt angle of the back. There was a problem that can not be properly exercised at an appropriate angle.

또한, 급격한 운동이나 적당한 운동시간을 초과하는 경우에는 운동량에 적응하지 못하여 등에 담이 들거나, 쥐가 나는 등의 부작용도 발생하는 단점이 있었다.In addition, in the case of exceeding a rapid exercise or a suitable exercise time, there was a disadvantage in that it does not adapt to the amount of exercise, soaking in the back, or rats, and so on.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 꺼꾸리는 사용자가 등판에 누운 상태에서 등판의 도립 각도를 자유롭게 조절하여 사용자들의 운동상태에 따라 다양하고 적합한 도립각도로 세우거나 눕힐 수 있는 전동 꺼꾸리를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the user of the present invention in the state lying down on the back to freely adjust the inverted angle of the back to stand or lay down at various and suitable inverted angle according to the user's movement state Its purpose is to provide an electric cart.

그리고, 본 발명의 전동 꺼꾸리는 장시간의 운동, 급격한 운동 또는 준비운동이 안된 상태에서의 운동에 대비하여 등판에 누웠을 때, 근육을 풀어줄 수 있도록 맛사지를 할 수 있도록 하여 운동시에 발생하는 부상을 방지하기 위한 전동 꺼꾸리를 제공하고자 한다.In addition, in preparation for exercise for a long time, rapid exercise or non-preparation exercise, the electric cuff of the present invention prevents injuries that occur during exercise by allowing massage to release muscles when lying on the back. It is intended to provide a motorized bud.

또한, 본 발명의 전동 꺼꾸리는 사용자가 발목을 고정시키고자 할 때, 한번의 손동작에 의하여 발목걸이를 손쉽고 안정되게 고정하거나 풀어줄 수 있도록 하기 위한 데 그 목적이 있는 것이다.In addition, when the user of the electric drive to fix the ankle of the present invention, the purpose is to be able to easily or stably fix the ankle hanger by one hand motion.

도 1은 본 발명의 전동 꺼꾸리의 구조를 보여주는 사시도1 is a perspective view showing the structure of the electric bobbin of the present invention

도 2는 본 발명의 분해 사시도2 is an exploded perspective view of the present invention

도 3은 본 발명의 구동부를 보여주는 사시도3 is a perspective view showing a drive unit of the present invention

도 4는 본 발명의 구동부 및 감지부의 연결구조를 보여주는 사시도Figure 4 is a perspective view showing the connection structure of the drive unit and the detection unit of the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 회전몸체 12,70 : 구동모터10: rotating body 12,70: drive motor

14 : 구동축 16 : 감속기14 drive shaft 16 reducer

18 : 구동 스프로킷 20,21 : 체인18: drive sprocket 20,21: chain

22 : 종동축 24 : 제 1종동 스프로킷22: driven shaft 24: first driven sprocket

26 : 제 2종동 스프로킷 28 : 감지볼트26: second driven sprocket 28: sensing bolt

30 : 감지부 몸체 32,33 : 감지센서30: detection unit body 32, 33: detection sensor

34 : 연결구 36 : 브라켓34: connector 36: bracket

38 : 발걸이부 몸체 40 : 발고정대38: foot hanger body 40: foot rest

42 : 발고정 손잡이 44 : 쿠션42: foot fixing handle 44: cushion

46 : 레버 48 : 레버 고정 손잡이46: lever 48: lever fixing knob

50 : 회전몸체 52 : 고정몸체50: rotating body 52: fixed body

54 : 손잡이 이동축 56 : 스프링54: handle moving shaft 56: spring

58 : 힌지축 60 : 안전벨트58: hinge axis 60: seat belt

62 : 매트 64 : 플레이트 안착홈62: mat 64: plate seating groove

66 : 맛사지용 플레이트 68 :돌기66: massage plate 68: projection

72 : 캠축 74 : 걸이구72: camshaft 74: hook

76 : 리모트 콘트롤 78 : 이동바퀴76: remote control 78: moving wheel

80 : 다리받침대 82 : 목받침대80: leg rest 82: neck rest

100 : 베이스 박스 101 : 레일홈100: base box 101: rail groove

102 : 기둥 104 : 발걸이부102: pillar 104: footrest

106 : 등판부 108 : 감지부106: back plate 108: detection unit

110 : 구동부 112 : 제어부110: drive unit 112: control unit

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스 박스와; 상기 베이스 박스의 일측에 하단부가 고정되고 레일홈이 형성된 안내기둥과; 사용자가 누워서 근육을 풀 수 있도록 안마수단이 구비된 등판부와; 상기 등판부가 일측부에 연결되고, 상기 안내기둥을 따라 승강동작하도록 설치되며, 등판부에 누운 사용자의 발을 고정하기 위한 발걸이부와; 상기 발걸이부와 연결 설치되어 등판부와 발걸이부를 상승 또는 하강시키도록 베이스 박스의 내부에 설치된 구동부와; 상기 구동부의 동작을 감지하여 등판부 및 발걸이부를 반복적으로 승강운동 시키기 위한 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a base box; A guide column having a lower end fixed to one side of the base box and having a rail groove formed therein; A back plate provided with massage means to allow the user to lie down and relax the muscles; A foot part connected to one side of the back part and installed to move up and down along the guide column, for fixing a foot of a user lying down on the back part; A driving part installed in the base box so as to be connected to the foot part to raise or lower the back part and the foot part; It characterized in that it comprises a sensor for sensing the operation of the drive unit for repeatedly lifting and lifting the back portion and the foot portion.

그리고, 상기 발걸이부와 등판부를 사용자가 원하는 도립각도로 위치시키기 위한 상기 구동부는 구동력을 전달하기 위한 구동축이 구비된 한쌍의 구동모터와; 상기 구동축에 형성되어 있는 구동 스프로킷과; 상기 안내기둥의 상단부와 하단부에 각각 횡방향으로 설치되고, 제 1, 2 및 제 3종동 스프로킷이 구비되어 구동축의 구동력을 전달받아 회전가능하도록 설치된 상,하부 종동축과; 상기 구동 스프로킷과 제 1,2 및 제 3 종동 스프로킷을 서로 연결하여 구동모터로부터 발생된 구동력을 전달할 수 있도록 설치되는 체인으로 이루어지고, 상기 감지부는 감지부 몸체와; 상기 종동축에 일단이 삽입 설치되어 상기 종동축이 회전함과 동시에 감지센서 사이를 반복적으로 직선이동하도록 설치되는 감지볼트와; 상기 감지부 몸체에 설치되고 상기 감지볼트의 이동시 접촉 감지된 신호를 제어부에 전달하는 한 쌍의 감지센서로 이루어지며, 상기 발걸이부는 발걸이부 몸체와; 상기 발걸이부 몸체의 상부에 설치되고 사용자의 발을 잡아 줄 수 있도록 상하 반원형으로 이루어지는 발고정대와; 상기 발고정대를 회동시켜서 열고 닫을 수 있도록 설치된 레버와; 상기 레버의 측면에 설치되어 상기 레버가 풀리지 않도록 고정하는 레버 고정 손잡이로 이루어진다.The driving unit for positioning the footrest and the backrest at an inverted angle desired by the user includes a pair of driving motors including a driving shaft for transmitting a driving force; A drive sprocket formed on the drive shaft; Upper and lower driven shafts which are installed in the upper and lower ends of the guide pillars in the horizontal direction, respectively, and are provided with first, second and third driven sprockets so as to be rotatable by receiving a driving force of the driving shaft; A chain installed to connect the driving sprocket and the first, second, and third driven sprockets to each other to transfer the driving force generated from the driving motor, wherein the sensing unit comprises: a sensing unit body; A sensing bolt installed at one end of the driven shaft to be installed such that the driven shaft rotates and repeatedly moves linearly between the sensing sensors; A pair of sensing sensors installed on the sensing unit body and transmitting a touch sensed signal to the control unit when the sensing bolt is moved, the footrest unit comprising: a footrest unit body; A foot fixing stand installed in an upper portion of the foot hanger body and formed of a top and bottom semi-circle to hold a user's foot; A lever installed to rotate the foot lock and open and close; It is provided on the side of the lever is made of a lever fixing knob for fixing the lever so as not to release.

그리고, 상기 등판부에 구비되어 사용자의 등근육, 종아리 근육 등의 소정 부위를 맛사지 하기 위한 상기 안마수단은 등판부 소정의 위치에 설치되는 다수의 돌기를 구비한 맛사지 플레이트와; 상기 상기 맛자지 플레이트의 하부에 설치되어 상기 맛사지 플레이트를 상하로 진동시키기 위한 캠축을 구비한 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the massage means provided on the back plate for massaging a predetermined part of the user's back muscles, calf muscles, etc., the massage means includes a massage plate having a plurality of protrusions installed at a predetermined position of the back plate; It is installed in the lower portion of the massage plate is characterized in that consisting of a drive motor having a camshaft for vibrating the massage plate up and down.

또한, 상기 발걸이부의 도립시 레버가 회동되어 제쳐지지 않도록 하기 위한 상기 레버 고정 손잡이는 일측부가 경사지도록 형성되고, 타측부는 손에 잡기 편하게 손잡이가 형성된 회전몸체와; 상기 회전몸체의 경사부와 반대방향으로 경사부가 형성되고 그 경사부가 서로 접하도록 설치되는 고정몸체와; 상기 회전몸체에 일단부가 삽입 고정되고, 타단부는 상기 고정몸체에 스프링이 개재되어 탄력적으로 설치되어 직선이동됨으로서 상기 레버를 고정하거나 해제하는 손잡이 이동축으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the lever fixing knob for preventing the lever is rotated when the inverted foot portion is inverted is formed so that one side is inclined, the other side is a rotating body formed with a handle to be easy to hold in the hand; A fixed body having an inclined portion formed in an opposite direction to the inclined portion of the rotating body and installed such that the inclined portions are in contact with each other; One end is fixedly inserted into the rotating body, the other end is provided with a handle moving shaft for fixing or releasing the lever by being elastically installed by the spring interposed in the fixed body to move linearly.

이상에서와 같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 전동 꺼꾸리의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 구동부를 보여주는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 구동부 및 감지부의 연결구조를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of the electric drive according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a drive unit of the present invention, Figure 4 is a connection structure of the drive unit and the detection unit of the present invention It is a perspective view showing.

우선, 도 1 내지 도 4에 도시된 바를 참조하여 설명하여 보면, 본 발명의 전동 꺼꾸리는 감지부(108)와 구동부(110)가 안에 설치되는 베이스 박스(100)와, 상기 베이스 박스(100)의 일측에 하단이 고정되고 상방향으로 길게 설치되는 레일홈(101)이 형성된 안내기둥(102)과, 상기 안내기둥(102)의 레일홈(101)을 따라 상하로 이동가능하도록 설치되는 발걸이부(104)와, 상기 상기 발걸이부(104)에 일측단이 고정되는 등판부(106)와, 상기 구동부(110) 및 감지부(108)를 전기전자적으로 제어하기 위한 제어부(112)로 이루어진다.First, referring to the bar shown in Figures 1 to 4, the base box 100 and the base box 100 is installed in the electric drive sensor 108 and the drive unit 110 of the present invention, the base box 100 Guide pillar 102 formed with a rail groove 101 is fixed to one side of the lower end is installed long in the upward direction, and the foot is installed to be moved up and down along the rail groove 101 of the guide pillar 102 It consists of a 104, a back plate 106, one side end is fixed to the foot portion 104, and a control unit 112 for controlling the drive unit 110 and the sensing unit 108 electronically.

상기 구동부(110)는 상기 발걸이부(104)와 연결되어 상기 발걸이부(104)를 상하로 승강동작 시키고 상기 발걸이부(104)에 연결 설치되어 있는 등판부(106)가 상기 발걸이부(104)를 따라서 올라가고 내려가도록 함으로서 사용자에 알맞게 도립각도를 조절하게 된다.The driving unit 110 is connected to the footrest part 104 to move the footrest part 104 up and down, and the back part 106 connected to the footrest part 104 is installed on the footrest part 104. By adjusting the up and down along the inverted angle to suit the user.

상기 구동부(110)는 양측부에 대칭으로 설치되는 각각의 구동모터(10)와 감속기(16)가 설치되어 있고, 상기 구동모터(10)에는 구동스프로킷(18)이 구비된 구동축(14)이 상기 감속기(16)와 연결 설치되어 있다. 상기 구동모터(14)와 구동축(14)은 베이스 박스에 고정된 구동부 브라켓(111)에 회전가능하도록 고정되어 있다.The drive unit 110 is provided with a driving motor 10 and a reduction gear 16 are installed symmetrically on both sides, the drive motor 10 is a drive shaft 14 is provided with a drive sprocket 18 It is connected to the speed reducer 16. The drive motor 14 and the drive shaft 14 is rotatably fixed to the drive bracket 111 fixed to the base box.

상기 구동축(14)의 구동 스프로킷(18)에는 체인(20)의 일단이 걸려있고, 타단은 제 1종동 스프로킷(24)에 걸려져서 상기 구동모터(12)로부터의 구동력을 전달하여 회전시킬 수 있도록 설치된다.One end of the chain 20 is caught by the drive sprocket 18 of the drive shaft 14, and the other end is caught by the first driven sprocket 24 so as to transmit and rotate the driving force from the drive motor 12. Is installed.

상기 베이스 박스(100)의 내측에 고정된 안내기둥(102)의 하단부에는 제 1종동 스프로킷(24) 및 제 2종동 스프로킷(26)이 구비되어 있는 종동축(22)이 횡방향으로 관통되어 회전가능하도록 설치되고, 상기 제 1종동 스프로킷(24)에는 상부에서 기술된 체인(20)이 연결되고, 상기 제 2종동 스프로킷(26)에는 또 다른 체인(21)의 일단이 연결되어 안내기둥(102)을 따라 상하로 이동하는 발걸이부(104)와 연결 설치되며, 상기 종동축(22)의 우측 끝단에는 감지볼트(28)가 설치되어져 상기 종동축(22)이 회전함에 따라 전후 이동하면서 감지부(108)의 감지센서(32,33)와 접촉하게 된다.At the lower end of the guide pillar 102 fixed to the inside of the base box 100, the driven shaft 22, which is provided with the first driven sprocket 24 and the second driven sprocket 26, rotates in a transverse direction. It is installed to be possible, the first driven sprocket 24 is connected to the chain 20 described above, the second driven sprocket 26 is connected to one end of the other chain 21 and guide pillar 102 It is connected to the footrest 104 is moved up and down along the) is installed, the sensing bolt 28 is installed on the right end of the driven shaft 22, the sensing unit while moving back and forth as the driven shaft 22 rotates In contact with the detection sensor (32, 33) of (108).

상기 감지볼트(28)는 바람직하기로는 볼스크류를 사용하며, 상기 감지센서(32,33)로는 리미트 스위치를 사용한다.The sensing bolt 28 preferably uses a ball screw, and the sensing sensors 32 and 33 use a limit switch.

상기 감지부(108)는 구동축(14)의 회전을 감지하여 발걸이부(1040)의 승강동작을 조절하기 위한 장치로서, 사각형상의 감지부 몸체(30)와, 상기 감지부 몸체(30)의 상부에 설치되는 한 쌍의 감지센서(32,33)로 이루어진다.The sensing unit 108 is a device for controlling the lifting operation of the footrest unit 1040 by detecting the rotation of the drive shaft 14, the rectangular sensing unit body 30, and the upper portion of the sensing unit body 30 It consists of a pair of detection sensors (32, 33) installed in.

상기 감지센서(32,33)는 일정거리를 이격하여 상기 감지부 몸체(30)의 상부면에 고정시키고, 상기 제어부(112)와 전기적으로 연결시킨다.The sensing sensors 32 and 33 are fixed to the upper surface of the sensing unit body 30 by a predetermined distance and electrically connected to the control unit 112.

상기 감지센서(32,33)는 한쌍의 리미트 스위치를 사용하고, 일정거리 이격된 거리는 상기 구동축과 종동축이 회전함에 따라 상기 발걸이부(104)가 체인(21)을 따라 이동하는 거리가 된다.The detection sensors 32 and 33 use a pair of limit switches, and a distance spaced apart from each other is a distance that the footrest part 104 moves along the chain 21 as the driving shaft and the driven shaft rotate.

상기와 같이 설치된 감지부(108)에 의해 감지된 신호가 전기적으로 제어부(112)에 송신되고, 상기 송신된 신호를 받은 제어부(112)는 상기 구동모터(12)의 회전을 정지시키거나 역회전시킴으로써 상승하강동작을 조절한다.The signal sensed by the sensing unit 108 installed as described above is electrically transmitted to the control unit 112, the control unit 112 receiving the transmitted signal stops the rotation of the drive motor 12 or reverse rotation By adjusting the up and down motion.

상기 체인(21)의 일단에 고정되어 상승하강하는 발걸이부(104)는 상기 체인(21)과 연결되는 연결구(34)가 고정되어 있고, 상기 레일홈(101)을 따라 승강하는 브라켓(36)과, 상기 브라켓(36)이 하부에 고정되고, 그 상부에는 발고정대(40)가 설치되는 발걸이부 몸체(38)와, 상기 발고정대(40)를 조여주도록 설치되어 있는 발고정 손잡이(42)와, 상기 발고정대(40)를 열고 닫을 수 있도록 힌지축(58)에 의해 회동가능하도록 연결 설치되어 있는 레버(46)와, 상기 레버(46)를 고정시켜주기 위한 레버 고정 손잡이(48)로 이루어진다.The footrest portion 104 that is fixed to one end of the chain 21 and ascends and descends has a connector 34 which is connected to the chain 21 to be fixed, and a bracket 36 that rises and falls along the rail groove 101. And, the bracket 36 is fixed to the lower portion, the foot rest portion body 38 is installed on the foot fixing stand 40 and the foot fixing handle 42 which is installed to tighten the foot fixing stand 40 And a lever 46 that is rotatably connected by a hinge shaft 58 to open and close the foot rest 40, and a lever fixing knob 48 for fixing the lever 46. Is done.

이때, 상기 발고정대(40)는 양발이 끼워질 수 있도록 상하 한쌍으로 이루어지는 반원형상이며, 상기 반원형상의 내측에는 쿠션(44)을 부착 고정하여 발을 끼웠을 때 아프지 않고 압박감을 최소화시키도록 한다.At this time, the foot fixing base 40 is a semi-circular shape consisting of a pair of upper and lower so that both feet can be fitted, the inside of the semi-circular to attach a cushion 44 to fix the foot so as not to hurt when minimizing the feeling of pressure.

또한, 상기 레버 고정 손잡이(48)는 캠식으로 형성되어 일측에 경사가 형성된 회전몸체(50)와, 상기 회전몸체(50)와 접촉되어 있는 고정몸체(52)와, 상기 고정몸체(52)를 관통하고, 일단이 회전몸체(50)와 고정되는 손잡이 이동축(54)과, 상기 손잡이 이동축(54)을 탄력적으로 밀어주기 위한 스프링(56)이 고정몸체(52)와 손잡이 이동축(54) 사이에 설치되도록 이루어진다.In addition, the lever fixing knob 48 is formed in a cam type rotation body 50, the inclination is formed on one side, the fixed body 52 in contact with the rotary body 50, and the fixed body 52 The handle movement shaft 54 which penetrates and the one end is fixed to the rotating body 50, and the spring 56 for elastically pushing the handle movement shaft 54 is fixed body 52 and the handle movement shaft 54 It is made to be installed in between.

상기와 같이 설치된 레버 고정 손잡이(48)는 회전몸체(50)를 회전하면, 상기 회전몸체(50)의 경사부가 고정몸체(52)와 접촉한 상태에서 회전하면서 손잡이 이동축(54)을 당겨줌으로써 고정하고 있던 레버(46)를 해제시킨다.When the lever fixing knob 48 installed as described above rotates the rotating body 50, the inclined portion of the rotating body 50 rotates while being in contact with the fixing body 52 while pulling the handle moving shaft 54. Release the fixed lever 46.

상기 발걸이부 몸체(38)의 하부에는 등판부(106)이 등판 지지 프레임(105)의 일단이 고정되고, 타단에는 이동바퀴(78)가 설치되고, 그 중단부에는 편심된 캠축(72)을 구비한 구동모터(70)가 설치되며, 플레이트 안착홈(64)이 형성됨과 동시에 다수의 안마용 돌기(68)가 형성된 맛사지 플레이트(66)가 플레이트 안착홈(64)의 상부에 얹혀지듯이 설치된다.The lower part of the footrest body 38, the back portion 106 is fixed to one end of the back support frame 105, the other end is provided with a moving wheel 78, the stop portion is an eccentric cam shaft 72 The provided driving motor 70 is installed, and the plate seating groove 64 is formed and at the same time, the massage plate 66 having a plurality of massage protrusions 68 is installed on the upper part of the plate seating groove 64. .

상기 맛사지 플레이트(66)는 편심된 캠축(72)에 의해 상하좌우로 진동하면서 사용자의 척추 또는 등근육을 맛사지하게 된다.The massage plate 66 vibrates up, down, left, and right by the eccentric camshaft 72 to massage the user's spine or back muscles.

상기 편심 캠축(72)이 구비된 구동모터(70)는 적어도 하나 이상을 설치하여 다양하게 진동시킬 수 있으며, 매트(62)의 상하 또는 중단 어디에도 설치할 수 있으므로 사용자가 원하는 부위에 각각 설치함으로써 운동시에 발생하는 근육경화를 풀어줌으로써 맛사지의 극대화를 누릴 수 있다.The drive motor 70 having the eccentric camshaft 72 is provided with at least one or more vibrations can be installed in various ways, and can be installed anywhere on the top or bottom of the mat 62, respectively, when the user installs in the desired area during exercise By releasing the muscle hardening that occurs in the maximal massage can be enjoyed.

그리고, 상기 등판 지지프레임(105)의 상부면에는 사용자가 누웠을 때 안락한 느낌을 갖도록 쿠션 매트(62)가 덮여지고, 상단부에는다리 받침대(80)가 고정되고, 하단부에는 머리 받침대(82)가 구비된다.In addition, the upper surface of the back support frame 105, the cushion mat 62 is covered to have a comfortable feeling when the user is lying down, the leg support 80 is fixed to the upper end, the lower end is provided with a head support 82 do.

한편, 상기 등판 지지 프레임(105)의 일측부에는 리모트 콘트롤(76)을 걸수 있는 리모트 콘트롤 걸이부(74)가 고정되어 있으며, 상기 리모트 콘트롤(76)을 이용하여 등판부(106)에 누워서 도립각도를 용이하게 조절할 수 있다.On the other hand, a remote control hook portion 74 for fixing the remote control 76 is fixed to one side of the back support frame 105, and lying on the back plate 106 using the remote control 76 inverted. The angle can be adjusted easily.

상기 리모트 콘트롤(76)은 상기 제어부(112)와 전기,전자적으로 연결 설치되어 있고, 이는 통상의 회로를 이용하고 있으므로 자세한 기술은 하지 않는다.The remote control 76 is electrically and electronically connected to the control unit 112, and since the conventional circuit is used, a detailed description thereof is not provided.

이상에서와 같은 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention as described above is as follows.

우선, 사용자가 등판부(106)에 누운 후, 레버 고정 손잡이(48)를 돌려서 손잡이 이동축(54)이 당겨지도록 하여 레버(46)를 해제하고, 상기 레버(46)를 당겨서 발고정대(40)를 들고, 발을 발걸이부(104)의 발고정대(40)에 끼운 후, 레버(46)를 밀어서 발을 덮는다. 그리고, 발에 무리가 가지 않도록 발고정 손잡이(42)를 적당하게 조여주고, 레버 고정 손잡이(48)를 돌려서 레버(46)의 뒤쪽에 손잡이 이동축(54)이 위치하도록 하여 레버(46)가 제쳐짐으로서 발고정대(40)가 풀리는 것을 방지한다.First, after the user lies on the back plate 106, the lever fixing knob 48 is rotated so that the handle moving shaft 54 is pulled to release the lever 46, and the lever 46 is pulled to fix the foot rest 40. ), The foot is inserted into the foot rest 40 of the footrest part 104, and then the lever 46 is pushed to cover the foot. Then, the foot fixing knob 42 is properly tightened so that the foot does not overdo it, and the lever movement knob 54 is positioned behind the lever 46 by rotating the lever fixing knob 48 so that the lever 46 is positioned. By being pulled out, the foot rest 40 is prevented from loosening.

이어서, 등판부(106)의 매트(62) 측면에 설치된 리모트 콘트롤(76)에 구비된 버튼을 누르면, 전기적으로 연결된 구동모터(12)가 동작하고, 구동축(14)이 회전한다. 상기와 같은 리모트 콘트롤에 의한 조작은 버튼을 누르는 간단한 동작으로 모두 이루어지며, 유선 또는 무선 모두 가능하다.Subsequently, when the button provided on the remote control 76 provided on the mat 62 side of the back plate 106 is pressed, the drive motor 12 electrically connected is operated, and the drive shaft 14 rotates. Operation by the remote control as described above is all made by a simple operation of pressing a button, can be wired or wireless.

이때, 상기 구동축의 구동 스프로킷(18)과 종동축의 제 1 및 제 2종동 스프로킷(24,26)을 연결하고 있는 체인(20)에 의해 종동축(22)이 회전한다.At this time, the driven shaft 22 is rotated by the chain 20 connecting the drive sprocket 18 of the drive shaft and the first and second driven sprockets 24 and 26 of the driven shaft.

상기 종동축(22)의 제 2 종동 스프로킷(26)에는 체인(21)에 의해 연결되어 있는 안내기둥(102)의 상부에 설치된 종동축(23)의 제 3종동 스프로킷(25)가 동시에 회전이 이루어진다.The second driven sprocket 26 of the driven shaft 22 is simultaneously rotated by the third driven sprocket 25 of the driven shaft 23 installed on the upper side of the guide pillar 102 connected by the chain 21. Is done.

한편, 상기 체인(21)에는 발걸이부(104)가 연결구(34)에 의해 고정되어 있으므로 상기 체인(21)이 회전함에 따라 일정한 속도로 안내기둥(102)을 타고 상승하게 된다.On the other hand, since the footrest 104 is fixed to the chain 21 by the connector 34, as the chain 21 rotates, the guide pole 102 rises at a constant speed.

어느 정도 알맞은 높이로 상승하게 되면, 사용자는 리모트 콘트롤(76)을 이용하여 정지시키면 된다.When it rises to a moderate height to some extent, a user may stop using the remote control 76. FIG.

그리고, 연속적으로 운동을 원할 때에는 리모트 콘트롤(76)을 자동으로 전환하여 놓으며, 상기 등판부(106)가 일정한 속도로 반복하게 되는데, 상기 종동축(22)의 측부에 설치된 감지부(108)에 의해 반복수행이 가능해진다.In addition, when the continuous motion is desired, the remote control 76 is automatically switched, and the backing part 106 is repeated at a constant speed. The sensing part 108 provided at the side of the driven shaft 22 is provided. This can be repeated.

다시말하면, 상기 종동축(22)에 설치된 감지볼트(28)가 전후진함에 따라 감지센서(32,33)와 접촉하게 되면, 감지센서(32,33)에 의해 발생된 전기적인 신호가 구동모터(12)에 전해지고, 이로 인하여 구동모터(12)가 정역회전하면서 구동축(14)의 회전을 반대방향으로 동작시키고 체인(20,21)의 회전방향이 바뀌게 되어 등판부(106)가 상승하강운동을 반복적으로 수행하게 된다.In other words, when the sensing bolt 28 installed on the driven shaft 22 is brought into contact with the sensing sensors 32 and 33 as the front and rear advances, the electric signals generated by the sensing sensors 32 and 33 are driven by the driving motor. (12), which causes the drive motor 12 to be rotated forward and backward to operate the rotation of the drive shaft 14 in the opposite direction and to change the rotational direction of the chains 20 and 21 so that the back plate 106 moves up and down. Will be performed repeatedly.

이상과 같은 본 발명의 전동 꺼꾸리는 도립각도가 자유롭게 조절되며, 조립이 간편해지고, 감지센서에 의해 자동적으로 반복수행이 가능하게 됨으로써 감지부의 내구성이 향상되고, 발걸이부의 고정이 수월해진 장점이 있다.Electric inverted angle of the present invention as described above can be freely adjusted, the assembly is easy, it is possible to automatically repeat the operation by the sensor to improve the durability of the sensing portion, there is an advantage that the easy to fix the foot portion.

이상에서와 같이 기술된 본 발명은 상기에 기술된 바와 같은 바람직한 일실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 다양하게 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경실시는 본 발명의 핵심요소로 기재된 청구범위 내에 존재한다고 할 것이다.The present invention as described above is not limited to the preferred embodiment as described above, it is common in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims of the present invention. Those skilled in the art can make various modifications, as well as such modifications will be within the scope of the claims described as key elements of the present invention.

상기와 같은 본 발명의 전동 꺼꾸리는 유,무선 콘트롤러에 의한 간단한 버튼 조작으로 승강동작이 손쉽게 이루어지고, 발걸이부가 높이 올라간 상태에서도 레버가 쉽게 해제되지 않도록 함과 동시에 해제하고자 하는 경우에는 레버 고정 손잡이를 한번의 동작으로 회전시켜서 손쉽게 해제할 수 있는 장점이 있다.As described above, the lifting operation is easily performed by a simple button operation by the wired / wireless controller of the present invention, and the lever fixing handle is to be released at the same time so that the lever is not easily released even in the state where the footrest portion is raised. There is an advantage that can be easily released by rotating in one operation.

그리고, 본 발명은 감지부를 베이스 박스 내부에 설치함으로써 조립이 편리하고, 감지센서에 의해 등판부의 승강동작이 더욱 원할하게 이루어지는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that the assembling is convenient by installing the sensing unit inside the base box, and the lifting operation of the back plate is more smoothed by the sensing sensor.

또한, 본 발명은 등판부에 뭉친 근육을 풀어줄 수 있도록 안마용 플레이트를 설치함으로써 사용자의 허리디스크가 예방되도록 하며, 혈액순환을 촉진시켜주는 효과가 있는 것이다.In addition, the present invention is to prevent the user's waist disk by installing a massage plate to loosen the muscles united in the back plate, it is effective to promote blood circulation.

Claims (5)

베이스 박스와;A base box; 상기 베이스 박스의 일측에 하단부가 고정되고 레일홈이 형성된 안내기둥과;A guide column having a lower end fixed to one side of the base box and having a rail groove formed therein; 사용자가 누워서 근육을 풀 수 있도록 등판부 소정의 위치에 다수의 돌기를 구비한 맛사지 플레이트가 설치되고, 상기 상기 맛자지 플레이트의 하부에는 상기 맛사지 플레이트를 상하로 진동시키기 위한 캠축을 구비한 구동모터가 설치되는 등판부와;A massage plate having a plurality of protrusions is installed at a predetermined position of the back plate so that the user can lie down and relax the muscles. A driving motor having a cam shaft for vibrating the massage plate up and down is provided at the bottom of the massage plate. A back plate which is installed; 상기 등판부가 일측부에 연결되고, 상기 안내기둥을 따라 승강동작하도록 설치되며, 등판부에 누운 사용자의 발을 고정하기 위한 발걸이부와;A foot part connected to one side of the back part and installed to move up and down along the guide column, for fixing a foot of a user lying down on the back part; 상기 발걸이부와 연결 설치되어 등판부와 발걸이부를 상승 또는 하강시키도록 베이스 박스의 내부에 설치된 구동부와;A driving part installed in the base box so as to be connected to the foot part to raise or lower the back part and the foot part; 상기 구동부의 동작을 감지하여 등판부 및 발걸이부를 반복적으로 승강운동 시키기 위한 감지볼트가 상기 종동축에 일단이 삽입되고 상기 종동축이 회전함과 동시에 감지센서 사이를 반복적으로 직선이동하도록 설치되고, 상기 감지볼트의 이동시 접촉 감지된 신호를 제어부에 전달하도록 한 쌍의 감지센서가 구비되는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 꺼꾸리.A sensing bolt for sensing the operation of the driving unit and repeatedly lifting and lowering the back part and the foot part is inserted into one of the driven shafts and installed so that the driven shaft rotates and the linearly repeatedly moves between the sensing sensors at the same time. And a sensing unit provided with a pair of sensing sensors to transfer a touch sensed signal to the control unit when the sensing bolt is moved. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는 구동력을 전달하기 위한 구동축이 구비된 한 쌍의 구동모터와;The driving apparatus of claim 1, wherein the driving unit comprises: a pair of driving motors including a driving shaft for transmitting driving force; 상기 구동축에 형성되어 있는 구동 스프로킷과;A drive sprocket formed on the drive shaft; 상기 안내기둥의 상단부와 하단부에 각각 횡방향으로 설치되고, 제 1, 2 및 제 3종동 스프로킷이 구비되어 구동축의 구동력을 전달받아 회전가능하도록 설치된 상,하부 종동축과;Upper and lower driven shafts which are installed in the upper and lower ends of the guide pillars in the horizontal direction, respectively, and are provided with first, second and third driven sprockets so as to be rotatable by receiving a driving force of the driving shaft; 상기 구동 스프로킷과 제 1,2 및 제 3 종동 스프로킷을 서로 연결하여 구동모터로부터 발생된 구동력을 전달할 수 있도록 설치되는 체인으로 이루어지는 것을특징으로 하는 전동 꺼꾸리.And a chain installed to connect the driving sprocket and the first, second, and third driven sprockets to each other to transfer the driving force generated from the driving motor. 제 1항에 있어서, 상기 발걸이부는 발걸이부 몸체와;The method of claim 1, wherein the footrest part and the foot part body; 상기 발걸이부 몸체의 상부에 설치되고 사용자의 발을 잡아 줄 수 있도록 상하 반원형으로 이루어지는 발고정대와;A foot fixing stand installed in an upper portion of the foot hanger body and formed of a top and bottom semi-circle to hold a user's foot; 상기 발고정대를 회동시켜서 열고 닫을 수 있도록 설치된 레버와;A lever installed to rotate the foot lock and open and close; 상기 레버의 측면에 설치되어 상기 레버가 풀리지 않도록 고정하는 레버 고정 손잡이로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동 꺼꾸리.And a lever fixing knob installed on a side of the lever to fix the lever so as not to be released. 제 1항에 있어서, 상기 안마수단은 등판부 소정의 위치에 설치되는 다수의 돌기를 구비한 맛사지 플레이트와;The massage device of claim 1, further comprising: a massage plate having a plurality of protrusions installed at a predetermined position of the back plate; 상기 맛사지 플레이트의 하부에 설치되어 상기 맛사지 플레이트를 상하로 진동시키기 위한 캠축을 구비한 구동모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동 꺼꾸리.And a driving motor provided at a lower portion of the massage plate and having a cam shaft for vibrating the massage plate up and down. 제 1항에 있어서, 상기 레버 고정 손잡이는 일측부가 경사지도록 형성되고, 타측부는 손에 잡기 편하게 손잡이가 형성된 회전몸체와;According to claim 1, The lever fixing handle is formed so that one side is inclined, the other side is a rotating body formed with a handle for easy grip in hand; 상기 회전몸체의 경사부와 반대방향으로 경사부가 형성되고 그 경사부가 서로 접하도록 설치되는 고정몸체와;A fixed body having an inclined portion formed in an opposite direction to the inclined portion of the rotating body and installed such that the inclined portions are in contact with each other; 상기 회전몸체에 일단부가 삽입 고정되고, 타단부는 상기 고정몸체에 스프링이 개재되어 탄력적으로 설치되어 직선 이동됨으로써 상기 레버를 고정하거나 해제하는 손잡이 이동축으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동 꺼꾸리.One end is inserted and fixed to the rotating body, the other end is provided with a spring interposed on the fixed body elastically installed by the linear movement of the handle, characterized in that consisting of a handle moving shaft for fixing or releasing the lever.
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