KR20130041604A - System for relaying data using single channel communications and method thereof - Google Patents

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KR20130041604A
KR20130041604A KR1020110105972A KR20110105972A KR20130041604A KR 20130041604 A KR20130041604 A KR 20130041604A KR 1020110105972 A KR1020110105972 A KR 1020110105972A KR 20110105972 A KR20110105972 A KR 20110105972A KR 20130041604 A KR20130041604 A KR 20130041604A
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Abstract

PURPOSE: A data relay system using a single channel, and a method thereof are provided to enable a base station to communicate with terminals which are not located in an available communication area of the base station. CONSTITUTION: A control unit(140) controls a wireless communication unit in order to be changed into a communication mode including a reception type slot and a transmission time slot. A purpose terminal selection unit(150) analyzes a data packet received from another terminal in a search mode. The purpose terminal selection unit selects a first terminal as a purpose terminal. The purpose terminal selection unit registers the analyzed data packet in the selected first terminal. When the purpose terminal selection unit is able to communicate with the base station, the purpose terminal selection unit sets the base station as the purpose terminal. [Reference numerals] (120) Data packet generation unit; (130) Wireless communication unit; (140) Control unit; (150) Target terminal selection unit; (160) Terminal registration unit; (200) Synchronizatino unit;

Description

단일채널을 이용한 데이터중계시스템 및 방법{System for relaying data using single channel communications and method thereof}System for relaying data using single channel communications and method

본 발명은 단일채널을 이용하여 데이터를 중계하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로 기지국과 통신하지 못하는 단말기들 사이의 단일채널통신을 이용하여 기지국의 통신가능범위 밖에 위치한 단말기가 별도의 중계기 등을 이용하지 않고 인접한 단말기를 통하여 데이터를 기지국까지 중계하여 통신을 하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for relaying data using a single channel. Specifically, a terminal located outside a communication range of a base station using a single channel communication between terminals that cannot communicate with a base station provides a separate repeater. The present invention relates to a method of communicating by relaying data to a base station through an adjacent terminal without using the same.

단일 채널을 사용하는 통신 시스템은 환경 정보(온도, 습도, 대기오염 등), 선박의 위치 및 이동 등을 무선 데이터로 수집하여 각종 자료를 활용하는데 이용한다.A communication system using a single channel collects environmental information (temperature, humidity, air pollution, etc.), ship location and movement as wireless data, and uses it to utilize various data.

데이터를 수집하는 기지국은 단말기들과의 통신 가능 범위는 최대 수십 Km 정도이다. 또한, 보다 넓은 지역에서 원활한 데이터 송수신을 하기 위해서는 최대 송수신 거리를 확보하여 셀 단위로 나누어서 기지국을 설치해야 한다.The base station collecting data has a communication range with terminals up to several tens of kilometers. In addition, in order to smoothly transmit and receive data in a wider area, a base station should be installed by dividing the maximum transmission / reception distance into cell units.

셀 단위로 설치되어진 기지국은 보통 높은 지대에 설치하여 무선 통신을 원활하게 할 수 있지만, 예컨대 해양과 같은 지역에서는 더 이상 기지국을 설치 할 수 없으므로 단말기들과 통신을 할 수 없다.Base stations installed on a cell-by-cell basis are usually installed at high grounds to facilitate wireless communication, but they cannot communicate with terminals since they can no longer be installed in areas such as the ocean.

이들 더 이상 통신을 할 수 없는 지역을 음영 지역이라 하며, 이 음역 지역을 최대한 줄이기 위해서 중계기를 사용하여 단말기들로부터 수신한 데이터를 출력을 높여서 무선 데이터를 전송 한다.The areas where they can no longer communicate are called shaded areas, and in order to reduce the range as much as possible, a repeater is used to transmit wireless data by increasing the output of the data received from the terminals.

이렇게 음역지역을 감소시키기 위해서는 중계기를 설치해야 하는데, 이렇게 시설이 증가됨으로 인해 중계기의 개발 및 설치, 유지보수와 같이 시스템 전체 비용이 증가되게 된다는 문제점이 있다. In order to reduce the transliteration area, it is necessary to install a repeater, and the increase in the facility has a problem that the overall cost of the system is increased such as the development, installation, and maintenance of the repeater.

또한 음영 지역은 접근이 많지 않은 지역이기 때문에 이러한 중계기의 설치 및 유지비용 대비 효과가 극히 적다는 단점도 있다. In addition, the shadow area is a region with little access, so the effect of the installation and maintenance cost of the repeater is extremely small.

한편, 데이터를 중계하기 위하여 많이 사용되는 방법으로는 한국공개특허 제2010-53428호와 같이 애드혹 네트워크를 이용하여 중계를 하는 방법이 있다. On the other hand, as a method commonly used to relay data, there is a method of relaying using an ad hoc network, such as Korea Patent Publication No. 2010-53428.

그러나, 이러한 애드혹 네트워크를 통한 데이터의 중계의 경우 단일채널을 이용하지 않아 더 많은 주파수 대역이 필요하고, 보다 복잡한 장비를 요구한다는 점에서 환경 정보, 선박 이동 추적 등과 같이 통신량이 그다지 많지 않아 단일채널만으로 통신을 요구하는 분야에는 사용하기 적합하지 않다는 단점이 있다. However, in the case of relaying data through the ad hoc network, more frequency bands are needed because they do not use a single channel, and more complicated equipment is required. Therefore, there is not much traffic such as environmental information and ship movement tracking. The disadvantage is that it is not suitable for use in applications requiring communication.

KR 2010-0053428, 요약, 청구항 1KR 2010-0053428, summary, claim 1

상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 단일채널을 이용하면서 기지국의 통신가능영역에 위치하지 않은 단말기들과 기지국이 통신할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problem, an object of the present invention is to provide a method and system for communicating with terminals not located in a communication area of a base station while using a single channel.

또한, 상기한 문제를 해결하기 위해서 본 발명에서는 상기한 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the above-described method.

상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 목적단말기식별정보, 송신단말기식별정보, 메시지를 생성한 단말기 식별정보 및 데이터를 포함하는 데이터패킷을 동기화된 타임슬롯 구간동안 전송하는 방법을 이용하여 단일채널을 이용한 데이터 중계방법에 있어서, 기지국과 통신을 시도하는 단계; 상기 기지국과 통신이 안되는 것으로 확인되는 경우 단위시간구간의 모든 타임슬롯을 수신용으로 전환하는 탐색모드로 전환하는 단계; 상기 탐색모드에서 각 타임슬롯에 각기 다른 단말기로부터 수신된 데이터패킷을 분석하여 중계에 이용할 단말기인 제1단말기를 선택하여 상기 선택된 제1단말기에 등록하는 단계; 전송할 데이터를 포함하고, 상기 제1단말기를 목적단말기로 지정한 데이터패킷을 생성하는 단계; 및 상기 단위 시간구간 중 미리 정해진 기지국으로부터 신호를 수신하기 위한 기지국용 타임슬롯을 제외한 타임슬롯 중 임의의 타임슬롯을 송신타임슬롯으로 지정하여 상기 등록된 제1단말기로 상기 생성된 데이터패킷을 송신하고, 나머지 타임슬롯은 수신을 위한 수신구간으로 이용하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 무선데이터중계방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a single channel using a method for transmitting a data packet including an object terminal identification information, a transmitter terminal identification information, a terminal identification information that generates a message, and data during a synchronized timeslot period. A data relay method, comprising: attempting communication with a base station; Switching to a search mode in which all timeslots of a unit time period are switched for reception when it is determined that communication with the base station is not possible; Analyzing a data packet received from different terminals in each time slot in the search mode, selecting a first terminal which is a terminal to be used for relaying, and registering the first terminal with the selected first terminal; Generating a data packet including data to be transmitted and designating the first terminal as a target terminal; And assigning any of the time slots except for the base station time slot for receiving a signal from a predetermined base station as a transmission time slot in the unit time interval, and transmitting the generated data packet to the registered first terminal. And, the remaining timeslot provides a wireless data relay method using a single channel, comprising the step of using as a receiving section for receiving.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 외부로부터 수신된 신호를 이용하여 동기화를 하는 동기화부; 전송할 데이터를 목적단말기식별정보, 송신단말기식별정보, 메시지를 생성한 단말기 식별정보 및 상기 메시지가 포함된 데이터를 포함하는 데이터패킷으로 생성하는 데이터패킷생성부; 단일채널을 통한 무선통신을 수행하는 무선통신부; 기지국과 통신이 안되는 것으로 확인되는 경우 단위시간구간의 모든 타임슬롯을 수신용으로 전환하는 탐색모드로 전환되도록 하고, 상기 기지국과 통신하거나 데이터를 중계할 제1단말기와 통신하는 경우 상기 단위시간구간이 기지국으로부터 신호를 수신하기 위한 미리 시간이 설정된 기지국용 타임슬롯과 상기 데이터패킷을 전송하기 위하여 임의로 지정되는 송신타임슬롯과 다른 단말기부터 신호를 수신하기 위한 수신타입슬롯을 포함하는 통신모드로 전환되도록 상기 무선통신부를 제어하는 제어부; 및 상기 탐색모드에서 각 타임슬롯에 각기 다른 단말기로부터 수신된 데이터패킷을 분석하여 상기 제1단말기를 목적단말기로 선택하여, 상기 선택된 제1단말기에 등록이 되도록 하고, 상기 기지국과 통신이 가능한 경우에는 상기 기지국을 목적단말기가 되도록 하는 목적단말기 선택부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일채널을 이용한 무선데이터중계시스템을 제공한다.In addition, the present invention to achieve the above object is a synchronization unit for synchronizing using a signal received from the outside; A data packet generation unit for generating the data to be transmitted as a data packet including the terminal identification information, the transmission terminal identification information, the terminal identification information generating the message, and the data including the message; A wireless communication unit performing wireless communication through a single channel; If it is determined that communication with the base station is not possible, the time mode is switched to a search mode for switching all time slots for reception, and when communicating with the base station or with a first terminal to relay data, the unit time interval is changed. A time slot for a base station set in advance for receiving a signal from the base station, a transmission time slot arbitrarily designated for transmitting the data packet, and a reception type slot for receiving a signal from another terminal; A control unit controlling a wireless communication unit; And analyzing the data packets received from different terminals in each time slot in the discovery mode to select the first terminal as a destination terminal, to register with the selected first terminal, and to communicate with the base station. It provides a wireless data relay system using a single channel comprising a; target terminal selection unit for the base station to be a target terminal.

여기서, 상기 목적단말기 선택부는 상기 탐색모드에서 수신된 데이터패킷을 분석하여 중계에 이용할 단말기인 상기 제1단말기를 선택하고, 상기 무선통신부를 통하여 상기 선택된 제1단말기에 등록요청을 하고 등록요청을 받음으로써 상기 제1단말기에 등록이 되도록 할 수 있다. Here, the target terminal selection unit analyzes the data packet received in the discovery mode, selects the first terminal which is a terminal to be used for relaying, and makes a registration request to the selected first terminal through the wireless communication unit and receives a registration request. In this way, registration can be made in the first terminal.

이 때, 상기 데이터패킷은 상기 데이터패킷을 전송하는 단말기에 등록된 단말기의 수에 대한 정보가 포함되며, 상기 목적단말기 선택부는 상기 데이터패킷이 수신된 다른 단말기 중 상기 데이터패킷에 포함된 등록된 단말기의 수가 소정의 수보다 작은 단말기 중에서 상기 제1단말기를 선택하고, 신호가 가장 강한 단말기를 상기 제1단말기로 선택하는 것이 바람직하다.At this time, the data packet includes information about the number of terminals registered in the terminal for transmitting the data packet, the destination terminal selection unit is registered terminal included in the data packet of the other terminal received the data packet It is preferable to select the first terminal from among terminals having a smaller number than a predetermined number, and to select the terminal having the strongest signal as the first terminal.

한편, 상기 데이터중계시스템은 제2단말기로부터 등록요청 신호를 수신하여 상기 제2단말기를 등록하는 단말기등록부;를 더 포함하고, 상기 데이터패킷 생성부는 상기 수신구간 동안 수신한 상기 제2단말기로부터 중계할 데이터를 이용하여 데이터패킷을 생성하여, 상기 송신타임슬롯에 상기 수신된 데이터가 상기 제1단말기에 전송되도록 하는 것이 바람직하다.The data relay system may further include a terminal register configured to receive a registration request signal from a second terminal and register the second terminal, wherein the data packet generator is to relay from the second terminal received during the reception period. It is preferable to generate a data packet using data so that the received data is transmitted to the first terminal in the transmission time slot.

여기서 상기 단말기등록부는 상기 제2단말기로부터 소정 시간 동안 신호가 수신되지 않는 경우, 상기 제2단말기의 등록을 취소하는 것이 바람직하다.In this case, when the signal is not received from the second terminal for a predetermined time, the terminal registration unit preferably cancels the registration of the second terminal.

한편, 상기 동기화부는 지피에스(GPS) 신호를 이용하여 동기화를 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the synchronization unit is preferably synchronized using the GPS signal (GPS).

또한, 상기 목적단말기 선택부는 상기 제1단말기로 데이터패킷을 전송하는 모드에서 기지국용 타임슬롯 구간에 상기 기지국으로부터 전송된 신호가 수신되는 경우, 상기 기지국을 목적단밀기로 전환하는 것이 바람직하다.The target terminal selector may be configured to switch the base station to the target terminal when a signal transmitted from the base station is received in a time slot section for a base station in a mode of transmitting a data packet to the first terminal.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 상기한 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.On the other hand, in order to achieve the above object, the present invention provides a computer readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the above method.

본 발명에 따르면 단일한 채널을 이용하는 경우에도 기지국의 통신가능영역 밖에 있는 단말기들도 다른 단말기의 중계를 이용하여 기지국과의 통신이 가능하다는 장점이 있다.According to the present invention, even when a single channel is used, terminals outside the communication area of the base station can also communicate with the base station by using relays of other terminals.

또한, 본 발명에 따르면, 단일채널을 이용하기 때문에 통신채널을 찾는 과정없이 다른 단말기들이 전송하는 신호를 바로 수신할 수 있으며, 이렇게 수신된 신호를 분석하여 자신의 신호를 중계해줄 수 있는 최적의 단말기를 쉽게 찾을 수 있다는 장점이 있다. In addition, according to the present invention, since a single channel is used, it is possible to immediately receive a signal transmitted by other terminals without a process of searching for a communication channel, and thus an optimal terminal capable of relaying its own signal by analyzing the received signal. The advantage is that it is easy to find.

도 1은 본 발명의 개념을 설명하기 위한 도면
도 2는 본 발명의 개략적인 흐름을 도시한 흐름도
도 3은 도 3은 본 발명의 데이터중계시스템의 구성을 도시한 블록선도
도 4는 본 발명에서 사용하는 데이터 패킷의 구조를 도시한 도면
도 5는 기지국 또는 인접 단말기에 데이터를 전송하는 모드를 설명하기 위한 도면으로, 하나의 단위구간이 8개의 타임슬롯으로 분할된 예를 도시한 것
도 6은 본 발명에서 기지국 등록 방법을 도시한 흐름도
도 7은 본 발명에서 기지국에 등록이 실패한 것으로 판단된 경우 인접한 단말기 중에서 목적단말기를 선택하는 방법을 도시한 흐름도
1 is a view for explaining the concept of the present invention
2 is a flow chart illustrating a schematic flow of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of the data relay system of the present invention.
4 is a diagram illustrating the structure of a data packet used in the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining a mode of transmitting data to a base station or a neighboring terminal. FIG. 5 illustrates an example in which one unit section is divided into eight timeslots.
6 is a flowchart illustrating a base station registration method in the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of selecting a target terminal among adjacent terminals when it is determined that registration with the base station has failed in the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 개념을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining the concept of the present invention.

도 1에서 보는 바와 같이 본 발명은 기지국의 통신가능영역 밖에 있는 B 단말(30)은 직접 기지국(10)과 통신을 할 수 없다. As shown in FIG. 1, in the present invention, the B terminal 30 outside the communication range of the base station cannot directly communicate with the base station 10.

그러나, B 단말(30)은 A 단말(20)의 통신 가능영역에 위치하고 있고, A 단말(20)은 기지국(10)의 통신 가능영역에 위치하고 있으므로, B 단말(30)은 A 단말(20)을 이용하면 기지국(10)과 통신을 할 수 있게 된다.However, since terminal B 30 is located in the communication area of terminal A 20 and terminal A 20 is located in the communication area of base station 10, terminal B 30 is terminal A 20. By using it it is possible to communicate with the base station 10.

이 경우 A 단말(20)은 B 단말(30)이 전송하는 데이터를 중계하여 B 단말(30)과 기지국(10)이 서로 통신할 수 있게 하여 준다. In this case, the terminal A 20 relays the data transmitted by the terminal B 30 so that the terminal B 30 and the base station 10 can communicate with each other.

보다 구체적인 내용을 도 2를 통하여 살펴본다. 도 2는 본 발명의 개략적인 흐름을 도시한 흐름도이다. A detailed description will be made with reference to FIG. 2. 2 is a flow chart illustrating a schematic flow of the present invention.

도 2에 도시된 단말 A(20)와 단말 B(30)의 위치는 도 1에 도시되어 있는 바와 같다. 즉, 단말 A(20)는 기지국(10)과 통신 가능영역에 있는 단말기이며, 단말 B(30)는 기지국(10)의 통신 가능영역 밖에 있고, 단말 A(20)의 통신가능영역에 위치한 단말기이다. Positions of the terminal A 20 and the terminal B 30 shown in FIG. 2 are as shown in FIG. 1. That is, the terminal A 20 is a terminal in the communication area with the base station 10, the terminal B 30 is outside the communication area of the base station 10, the terminal located in the communication area of the terminal A (20) to be.

단말 A(20)는 기지국(10)과 통신이 가능하므로, 기지국(10)에 등록요청을 하고 이에 대한 확인(ACK)을 받는 과정을 통해, 기지국(10)과 통신을 하게 된다(11). Since the terminal A 20 may communicate with the base station 10, the terminal A 20 communicates with the base station 10 through a process of receiving a registration request from the base station 10 and receiving an acknowledgment (ACK) thereof (11).

한편, 단말 B(30)도 역시 처음에는 기지국(10)과 통신을 시도하게 된다(21). 그러나 단말 B(30)의 경우 기지국(10)의 통신가능영역의 밖에 위치하므로 통신이 불가능하게 된다. Meanwhile, the terminal B 30 also attempts to communicate with the base station 10 at first (21). However, since the terminal B 30 is located outside the communication area of the base station 10, communication is impossible.

단말 B(30)는 기지국으로 데이터 송신을 미리 정해진 횟수만큼 시도하여 이에 대한 확인을 받지 못하는 경우에는 기지국(10)과 통신이 불가능한 것으로 판단한다. When the terminal B 30 attempts to transmit data to the base station a predetermined number of times and does not receive confirmation thereof, the terminal B 30 determines that communication with the base station 10 is impossible.

데이터 통신을 시도하는 횟수는 시스템 설계자에 의해 정해질 수 있다. 도 2에서는 3회를 기준으로 기지국과의 통신이 가능한지 여부를 판단하는 것으로 도시되어 있다. The number of attempts to communicate data can be determined by the system designer. In FIG. 2, it is illustrated whether communication with the base station is possible based on three times.

이렇게 기지국과 통신이 불가능한 것으로 판단되면, 단말 B(30)는 탐색모드에서 인접한 단말기들이 전송하는 신호를 수신하여 중계에 이용할 단말기를 선택하게 된다(31).When it is determined that communication with the base station is impossible, the terminal B 30 receives a signal transmitted from adjacent terminals in the discovery mode and selects a terminal to be used for relaying (31).

단말 A(20)가 인접한 단말기인 경우 단말 A(20)가 기지국이나 다른 단말기로 데이터를 송신하는 경우, 각 단말기가 동일한 단일채널을 이용하여 데이터 송신을 하므로 그 신호는 단말 B(30)에도 그대로 수신되게 된다. When terminal A 20 is an adjacent terminal When terminal A 20 transmits data to a base station or another terminal, since each terminal transmits data using the same single channel, the signal remains intact in terminal B 30. Will be received.

단말 B(20)는 이렇게 수신된 신호의 감도, 링크 수, 데이터를 송신한 단말기에 등록된 단말기의 수 등 여러 조건을 을 기준으로 하여 중계에 이용할 단말기를 선택하게 된다. The terminal B 20 selects a terminal to be used for relaying based on various conditions such as the sensitivity of the received signal, the number of links, and the number of terminals registered in the terminal that has transmitted the data.

이렇게 중계에 이용할 단말기(단말 A)를 선택하게 되면, 단말 B(30)는 단말 A(20)로 등록정보를 송신하고 확인을 받는 과정을 통해 단말 A(20)에 등록을 하게 된다(41). When the terminal (terminal A) to be used for the relay is selected in this way, the terminal B 30 registers with the terminal A 20 through a process of transmitting registration information to the terminal A 20 and receiving confirmation (41). .

단말 B(30)가 단말 A(20)에 등록하게 되면, 단말 B(30)는 단말 A를 목적단말기로 하여 데이터를 송신하게 되고, 단말 A(20)는 단말 B(30)로부터 수신한 데이터를 기지국(10)으로 중계하게 된다(51).When the terminal B 30 registers with the terminal A 20, the terminal B 30 transmits data using the terminal A as the destination terminal, and the terminal A 20 receives the data received from the terminal B 30. Is relayed to the base station 10 (51).

보다 구체적인 내용을 하나 하나의 구성을 데이터중계시스템을 구성하는 각 개별 단말의 구성을 중심으로 살펴본다. 도 3은 본 발명의 데이터중계시스템의 구성을 도시한 블록선도이다. For a more detailed description, look at the configuration of each individual terminal constituting the data relay system one by one configuration. 3 is a block diagram showing the configuration of the data relay system of the present invention.

본 발명의 데이터중계시스템은 동기화부(110), 데이터패킷생성부(120), 무선통신부(130), 제어부(140), 목적단말기 선택부(150) 및 단말기등록부(160)를 포함하여 구성된다. The data relay system of the present invention includes a synchronization unit 110, a data packet generation unit 120, a wireless communication unit 130, a control unit 140, an object terminal selection unit 150, and a terminal registration unit 160. .

동기화부(110)는 외부로부터 수신된 신호를 이용하여 동기화를 한다. The synchronizer 110 synchronizes using a signal received from the outside.

동기화하는 방법에 크게 제한은 없다. There is no big limitation on how to synchronize.

일 예로, 애드혹 네트워크에서와 같이 기지국이나 코디네이터 등으로부터 동기화 정보가 포함된 비컨을 수신하고 이를 이용하여 동기화할 수 있다.For example, as in an ad hoc network, a beacon including synchronization information may be received from a base station or a coordinator and synchronized using the same.

그러나, 단일채널 통신이 많이 이용되는 해양에서와 같이 매우 넓은 구간에서는 기지국 또는 코디네이터를 이용한 동기화의 경우 동기화를 위한 시스템을 구축하기 위하여 투입되는 비용 대비 효과면에서 매우 비효율적이라는 단점이 있다. However, there is a drawback that the synchronization using a base station or coordinator is very inefficient in terms of the cost-effectiveness that is put into constructing a system for synchronization in a very wide section such as in the ocean where single channel communication is widely used.

본 발명에서는 지피에스(GPS) 신호를 이용하여 동기화를 하는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable to synchronize using a GPS signal.

지피에스(GPS) 신호를 이용한 경우, 각 개별 단말기가 GPS 수신 모듈을 구비하여야 하지만, 전체적인 시스템 구축 비용이 적게 들며, 동시에 복잡한 처리 절차 없이 모든 단말기들의 동기화가 용이하다는 장점이 있다. In the case of using the GPS signal, each individual terminal should have a GPS receiver module, but the overall system construction cost is low, and at the same time, it is easy to synchronize all terminals without complicated processing procedures.

GPS 신호를 통하여 1PPS(Pulse Per Second)가 1초에 한번씩 나오므로, 1 PPS의 펄스를 인터럽트로 받아서 시간의 동기를 맞출 수 있다. Since 1PPS (Pulse Per Second) comes out once per second through the GPS signal, it is possible to synchronize the time by receiving a pulse of 1 PPS as an interrupt.

이렇게 동기화된 시간을 기준으로 데이터 송신 및 수신이 되는 단위 구간을 설정하고, 각 구간을 나눈 타임슬롯을 설정할 수 있게 된다. In this way, it is possible to set a unit section for data transmission and reception based on the synchronized time, and to set a time slot for dividing each section.

데이터패킷생성부(120)는 데이터 전송에 필요한 데이터 패킷을 생성한다. The data packet generator 120 generates a data packet necessary for data transmission.

본 발명에서 사용하는 데이터 패킷의 구조는 도 4에 도시되어 있다. The structure of the data packet used in the present invention is shown in FIG.

본 발명에서 데이터를 전송하기 위해서 사용되는 패킷에는 목적단말기 식별정보(201), 송신단말기 식별정보(202), 메시지생성단말기 식별정보(203), 연속된 패킷수(204), 링크 홉수(205), 등록된 단말기수(206), 데이터(207)가 포함되어 있다. In the present invention, a packet used for transmitting data includes an object terminal identification information 201, a transmission terminal identification information 202, a message generating terminal identification information 203, a continuous packet count 204, and a link hop count 205. The number of registered terminals 206 and data 207 are included.

목적단말기 식별정보(201)는 데이터가 전송되어야 할 목적단말기의 식별정보를 나타낸다.The destination terminal identification information 201 indicates identification information of the destination terminal to which data is to be transmitted.

기지국으로 바로 데이터를 전송하는 경우에는 목적단말기는 기지국이 될 것이고, 인접한 단말기를 선택하여 기지국에 중계를 요청하는 경우에는 그 단말기의 식별정보가 목적단말기 식별정보가 될 것이다. In case of transmitting data directly to the base station, the target terminal will be the base station, and if the adjacent terminal selects the relay to the base station, the identification information of the terminal will be the terminal identification information.

송신단말기 식별정보(202)는 데이터패킷을 전송하는 단말기, 즉 자신의 식별정보를 나타낸다. The transmitting terminal identification information 202 represents a terminal for transmitting a data packet, that is, its identification information.

메시지생성단말기 식별정보(203)는 데이터에 포함되는 메시지를 생성한 단말기의 식별정보를 나타낸다. The message generating terminal identification information 203 indicates identification information of the terminal that generated the message included in the data.

전송되는 데이터가 자신의 데이터인 경우에는 송신단말기 식별정보(202)와 메시지생성단말기 식별정보(203)는 일치할 것이지만, 다른 단말기의 데이터를 중계하는 경우에는 송신단말기 식별정보(202)와 메시지생성단말기 식별정보(203)는 서로 달라질 것이며, 메시지생성단말기 식별정보(203)는 최초에 데이터에 포함된 메시지를 생성한 단말기의 식별정보가 될 것이다. If the transmitted data is its own data, the transmitting terminal identification information 202 and the message generating terminal identification information 203 will match, but in case of relaying the data of another terminal, the transmitting terminal identification information 202 and the message generation are generated. The terminal identification information 203 will be different from each other, and the message generating terminal identification information 203 will be identification information of the terminal that originally generated the message included in the data.

연속된 패킷수(204)는 데이터가 하나의 데이터패킷을 통하여 전송되지 않고 여러 개의 데이터 패킷에 나누어져서 전송되는 경우, 전체 데이터패킷 수 혹은 전체 데이터패킷 중에서 현재 데이터패킷의 순서를 나타낸다. The number of consecutive packets 204 indicates the order of the current data packet among the total number of data packets or the total number of data packets when data is divided and transmitted into several data packets instead of one data packet.

링크 홉수(205)는 기지국까지 링크된 홉수를 나타낸다. The link hop number 205 represents the hop number linked to the base station.

예를 들어, 기지국과 직접 통신하는 경우에는 링크 홉수는 0이 되고, 하나의 단말기를 거쳐서 중계되는 경우에는 1, 두 개의 단말기를 통하여 중계되는 경우에는 2가 될 수 있다. For example, the link hop number may be 0 when directly communicating with a base station, and may be 1 when relayed through one terminal, and 2 when relayed through two terminals.

등록된 단말기수(206)는 자신에게 등록된 단말기의 수를 나타낸다. The number of registered terminals 206 indicates the number of terminals registered to the terminal.

다른 단말기를 이용하여 데이터를 중계하기 위해서는 데이터를 중계하는 단말기에 자신의 정보를 등록하여야 한다. 등록된 단말기 수는 자신을 중계하는 단말기로 이용하기 위하여 등록된 단말기의 수를 나타낸다. In order to relay data using another terminal, it is necessary to register its information in the terminal relaying the data. The number of registered terminals indicates the number of terminals registered for use as a terminal for relaying itself.

데이터(207)는 전송하고자 하는 메시지를 의미한다. The data 207 means a message to be transmitted.

이러한 데이터는 사용자가 입력하거나 외부의 장치 등에 의해 입력된 메시지, 등록요청, 거부 등을 하거나 데이터 수신 확인(ACK)을 하기 위한 메시지, 자신을 중계 단말기로 이용하는 다른 단말기로부터 수신된 데이터패킷의 데이터 등이 될 수 있을 것이다. Such data may include messages input by a user or input by an external device, a request for registration, a rejection, or a data acknowledgment (ACK), a data packet received from another terminal using itself as a relay terminal, or the like. This could be

예를 들어, 앞의 예에서 단말 A(20)가 자신의 데이터를 전송하는 데이터패킷은 하나의 데이터패킷만을 전송하고, 단말 B만이 등록되어 있다고 하면, [기지국(201), 단말 A(202), 단말 A(203), 1(204), 0(205), 1(206), 데이터(207)]과 같이 데이터패킷이 구성되게 된다. For example, in the previous example, if the data packet to which the terminal A 20 transmits its own data transmits only one data packet, and only the terminal B is registered, the [base station 201 and the terminal A 202]. Terminal A 203, 1 204, 0 205, 1 206, and data 207.

만약 같은 조건에서 단말 A(20)가 단말 B(30)의 데이터를 중계하는 경우에는, [기지국(201), 단말 A(202), 단말 B(203), 1(204), 0(205), 1(206), 데이터(207)]과 같이 데이터패킷이 구성되게 된다. If the terminal A 20 relays the data of the terminal B 30 under the same conditions, the [base station 201, the terminal A 202, the terminal B 203, 1 204, 0 205]. , 1 (206), data 207].

만약 위와 같은 조건이고 단말 B(30)에 등록된 단말기는 없는 상태에서 단말 B(30)가 단말 A(20)으로 데이터를 전송하는 경우에는, [단말 A(201), 단말 B(202), 단말 B(203), 1(204), 1(205), 0(206), 데이터(207)]과 같이 데이터패킷이 구성되게 된다. If terminal B 30 transmits data to terminal A 20 without the terminal registered with terminal B 30 under the same condition as above, [terminal A 201, terminal B 202, The data packet is configured like the terminal B 203, 1 204, 1 205, 0 206, and data 207.

이렇게 다른 단말기에서 전송되는 데이터패킷을 수신하면, 데이터패킷을 전송한 단말기 및 그 데이터패킷의 목적단말기의 식별정보뿐만 아니라, 그 단말기가 현재 기지국까지 몇 개의 링크 홉을 거쳐서 연결되는지, 그 단말기를 중계에 이용하기 위해서 그 단말기에 등록된 단말기의 수도 알 수 있다는 장점이 있다. When receiving a data packet transmitted from another terminal in this way, not only the identification information of the terminal that transmitted the data packet and the target terminal of the data packet, but also how many link hops the terminal is connected to the current base station and relays the terminal. There is an advantage that the number of terminals registered to the terminal for use in knowing.

한편, 기지국으로부터 전송되는 데이터패킷의 경우 도 4에서와 같은 형태로 데이터패킷의 형태가 정하여져 전송될 수도 있으나, 기지국으로부터 전송되는 데이터패킷의 경우 항상 정해진 타임슬롯에 전송이 되므로, 굳이 데이터패킷 내에 메시지 생성 단말기 식별정보(203)나 송신단말기 식별정보(202)를 포함하지 않더라도 각 단말기들이 그 데이터패킷이 기지국으로부터 전송된 것을 알 수 있으므로, 도 4의 데이터패킷과는 다른 포맷으로 데이터패킷이 구성될 수도 있다. Meanwhile, in the case of a data packet transmitted from a base station, a data packet type may be determined and transmitted in the same manner as in FIG. 4, but a data packet transmitted from a base station is always transmitted in a predetermined time slot. Even if the terminal does not include the generating terminal identification information 203 or the transmitting terminal identification information 202, since each terminal knows that the data packet is transmitted from the base station, the data packet may be configured in a format different from that of FIG. It may be.

기지국으로부터 데이터패킷이 전송되어 하향 전달될 때 과정을 간략하게 살펴보면 다음과 같다. When the data packet is transmitted from the base station to be transmitted downward, the process will be briefly described as follows.

단말 A(20)를 거쳐 단말 B(30)의 데이터를 수신한 기지국(10)이 다시 데이터를 단말 B(20)에 전송하고자 하는 경우를 예를 들어 설명한다. An example of a case in which the base station 10, which has received the data of the terminal B 30 via the terminal A 20, attempts to transmit data to the terminal B 20 again, will be described.

도 1에서와 같이 단말A(20)는 기지국에 등록되어진 상태이며, 단말B(30)는 단말A(20)에 등록되어진 상태에서, 기지국(10)은 목적단말기 식별정보(201)를 단말B(30)의 주소로 생성하고, 송신 단말기 식변정보(202)를 기지국(10)의 주소로 생성 한 뒤 전송한다. As shown in FIG. 1, the terminal A 20 is registered with the base station, and the terminal B 30 is registered with the terminal A 20. The base station 10 transmits the terminal ID information 201 to the terminal B. The terminal 30 generates the address of the terminal 30, and transmits the terminal terminal information 202 to the address of the base station 10.

기지국으로부터 생성된 데이터패킷을 수신한 단말기들은 그 데이터패킷이 바로 직전에 어디로부터 전송되어진 데이터패킷인지를 판단하여, 자신이 등록된 단말기(기지국 포함)로부터 전송되어진 데이터패킷이고, 자신에게 등록된 단말기가 있는 경우 이를 송신용 타임슬롯구간에 재전송하게 된다. Terminals receiving the data packet generated from the base station are the data packets transmitted from the terminal (including the base station) to which the data packet is transmitted, and the terminal registered with the terminal. If is present, it is retransmitted in the transmission time slot section.

기지국으로부터 전송되어진 데이터패킷을 기지국에 등록된 단말A(20)가 수신하게 되면, 송신 단말기 식별정보(202)를 확인하여, 기지국으로부터 전송되어진 데이터인지를 확인한 뒤, 기지국으로부터의 데이터가 아니면, 해당 데이터는 버리고, 기지국으로부터의 데이터인 경우, 목적단말기 식별정보(201)을 확인하여, 단말A(20)로 전송하는 데이터이면, 데이터를 처리 후 수신 대기 상태로 전환하고, 자신을 목적으로 하는 데이터가 아니면, 자신인 단말A(20)에 등록되어있는 단말기들이 있는지를 확인하여, 등록되어진 단말이 없으면, 해당 데이터는 버리고, 등록되어진 단말이 있다면, 목적단말기 식별정보(201)는 변경하지 않고, 송신단말기 식변정보(202)를 단말A(20)의 주소로 변경 한 뒤 전송한다. 이 때 메시지생성 단말기 식별정보(203)는 기지국이 될 것이다. When the terminal A 20 registered in the base station receives the data packet transmitted from the base station, the terminal A 20 checks the transmission terminal identification information 202 and confirms whether the data is transmitted from the base station. When the data is discarded and the data is transmitted from the base station, the identification information 201 of the target terminal is checked, and if the data is transmitted to the terminal A 20, the data is converted to a reception standby state after processing, and the data for the purpose of the data is transmitted. If not, check whether there are terminals registered in the terminal A (20) which is their own, if there is no registered terminal, the corresponding data is discarded, if there is a registered terminal, the terminal identification information 201 does not change, Transmitting terminal equation information 202 is changed to the address of the terminal A (20) and then transmitted. At this time, the message generating terminal identification information 203 will be a base station.

전송되어진 데이터를 단말B(30)가 수신하면, 송신 단말기 식별정보(202)를 확인하여, 자신이 등록한 단말기인 단말A(20)로부터 전송되어진 데이터인지를 확인한 뒤, 단말A(20)로부터의 데이터가 아니면, 해당 데이터는 버리고, 단말A(20)로부터의 데이터인 경우, 목적단말기 식별정보(201)를 확인하여, 단말B(30)로 전송하는 데이터이면, 데이터를 처리 후 수신 대기 상태로 전환하고, 자신을 목적으로 하는 데이터가 아니면, 단말B(30)에 등록되어있는 단말기들이 있는지를 확인하여, 자신에게 등록되어진 단말이 없으면, 해당 데이터는 버리고, 자신에게 등록되어진 단말이 있다면, 목적단말기 식별정보(201)는 변경하지 않고, 송신 단말기 식변정보(202)를 단말B(30)의 주소로 변경 한 뒤 전송한다.When the terminal B 30 receives the transmitted data, the terminal B 30 checks the transmission terminal identification information 202, checks whether the data has been transmitted from the terminal A 20, which is a terminal registered with the terminal B, and then checks whether the data has been transmitted from the terminal A 20. If the data is not data, the corresponding data is discarded. If the data is the data from the terminal A 20, the terminal ID information 201 is checked and the data is transmitted to the terminal B 30. If it is not the data for the purpose of switching, check whether there are terminals registered in the terminal B (30), and if there is no terminal registered with the user, the corresponding data is discarded, and if there is a terminal registered with the user, The terminal identification information 201 is not changed, and the transmission terminal expression information 202 is changed to the address of the terminal B 30 and then transmitted.

상기한 바와 같이, 기지국으로부터 생성된 데이터패킷은 기지국에서는 브로드캐스팅되지만, 일단 기지국과 연결되어 있는 단말기들에 수신되면, 그 이후부터는 각 단말기에 등록된 단말기들을 통해서만 전송이 되게 된다. As described above, the data packet generated from the base station is broadcast in the base station, but once received by the terminals connected to the base station, it is transmitted only through the terminals registered in each terminal thereafter.

무선통신부(130)는 단일채널을 이용하여 데이터패킷을 송수신한다. The wireless communication unit 130 transmits and receives data packets using a single channel.

본 발명은 모든 단말기가 동일한 채널을 이용하여 데이터를 전송하기 때문에, 전송되는 데이터간에 혼선 등이 발생할 수 있다. 이러한 문제점을 최소화하기 위하여 본 발명에서는 하나의 데이터패킷이 송수신되는 구간인 타임 슬롯 구간을 동기화부(110)에 의해 동기화하고, 그 타임슬롯 구간에 데이터를 송, 수신하게 된다. In the present invention, since all terminals transmit data using the same channel, crosstalk between the transmitted data may occur. In order to minimize such a problem, the present invention synchronizes a time slot section, which is a section in which one data packet is transmitted and received, by the synchronization unit 110, and transmits and receives data in the time slot section.

이에 대한 보다 자세한 설명은 제어부(140)를 살펴보면서 추가 설명한다.A more detailed description thereof will be further described with reference to the controller 140.

제어부(140)는 무선통신부(130)를 통한 데이터패킷의 송수신을 제어하며, 특히 각각의 타임슬롯 구간을 통한 송수신을 제어한다. The controller 140 controls transmission and reception of data packets through the wireless communication unit 130, and in particular, controls transmission and reception through each time slot period.

제어부(140)는 하나의 단위구간을 설정하고, 그 단위구간을 복수개의 타임슬롯을 분할하고, 각 타임슬롯 구간을 송신용으로 이용할 것인지 수신용으로 이용할 것인지 여부를 결정한다. The controller 140 sets one unit section, divides the unit section into a plurality of time slots, and determines whether to use each time slot section for transmission or reception.

하나의 단위구간 및 하나의 타임슬롯의 구간의 길이는 시스템 설계자에 의해 임의로 결정되어질 수 있다. The length of one unit section and one time slot section may be arbitrarily determined by the system designer.

예를 들어, 하나의 단위구간을 1초로 하고, 하나의 타임슬롯을 62.5msec로 구성하면 8개의 타임슬롯으로 단위구간을 구성할 수 있으며, 1초에 8대의 단말기들이 무선데이터를 전송할 수 있다. For example, if one unit section is set to 1 second and one time slot is configured to 62.5 msec, the unit section may be configured with eight time slots, and eight terminals may transmit wireless data in one second.

만약 단위구간을 1분으로 하여 1분 주기로 데이터를 전송하도록 하고, 동일한 타임슬롯을 이용하게 되면 60초동안 총 480대의 단말기들이 무선데이터를 전송할 수 있게 된다.If the unit interval is set to 1 minute to transmit data at 1 minute intervals and the same timeslot is used, a total of 480 terminals can transmit wireless data for 60 seconds.

타임슬롯은 크게 2가지 모드로 운영이 된다. Timeslot operates in two modes.

하나는 기지국 또는 인접 단말기에 데이터를 전송하는 통신모드이고, 다른 하나는 인접한 단말기들을 찾기 위한 탐색모드이다. One is a communication mode for transmitting data to a base station or a neighboring terminal, and the other is a search mode for finding neighboring terminals.

도 5는 기지국 또는 인접 단말기에 데이터를 전송하는 모드를 설명하기 위한 도면으로, 하나의 단위구간이 8개의 타임슬롯으로 분할된 예를 도시한 것이다. FIG. 5 is a diagram for describing a mode for transmitting data to a base station or a neighboring terminal, and illustrates an example in which one unit section is divided into eight time slots.

이 경우, 하나의 슬롯은 기지국으로부터 전송되는 신호를 수신하기 위한 타임슬롯(301)으로 이용된다. In this case, one slot is used as a timeslot 301 for receiving a signal transmitted from a base station.

기지국에서 전송되는 신호는 다른 신호들에 우선될 필요가 있기 때문에, 다른 단말기들로부터 전송되는 신호와 중복되지 않도록 하는 것이 요청되기 때문에, 기지국 신호를 수신하기 위한 타임슬롯(301)은 모든 단말기에서 그 위치가 동일하게 설정되도록 하여, 그 시간대에는 모든 단말기들이 기지국으로부터 전송되는 신호를 수신하기 위해 대기하도록 하는 것이 바람직하다. Since the signal transmitted at the base station needs to be prioritized to other signals, it is required not to overlap with the signal transmitted from other terminals, so that the timeslot 301 for receiving the base station signal is not available at all terminals. It is desirable for the location to be set the same so that during that time all terminals wait to receive a signal transmitted from the base station.

기지국에서 전송되는 신호를 수신하기 위한 타임슬롯(301)이외의 타임슬롯들은 수신을 위한 타임슬롯 구간(302, 303, 305, 306, 307, 308)과 송신을 위한 타임슬롯 구간(304)으로 나뉜다.Time slots other than timeslot 301 for receiving a signal transmitted from a base station are divided into timeslot sections 302, 303, 305, 306, 307, and 308 for reception and timeslot sections 304 for transmission. .

어느 타임슬롯을 송신용으로 할지 여부는 송신을 할 때마다 임의로 제어부(140)에 의해 정해진다. Which time slot is to be used for transmission is determined by the controller 140 arbitrarily every time transmission is performed.

제어부(140)는 송신을 위한 타임슬롯 구간(304)에 전송하고자 하는 데이터패킷을 전송하게 되며, 다른 단말기에서 전송되는 신호와 충돌하여 제대로 전송이 되지 않은 것으로 확인되는 경우에는 다시 송신을 위한 타임슬롯을 설정하여 그 타임슬롯 구간에서 재전송하게 된다. The control unit 140 transmits the data packet to be transmitted in the time slot section 304 for transmission, and if it is confirmed that the transmission is not properly performed due to a signal transmitted from another terminal, the time slot for transmission again. Will be set and retransmitted in that time slot interval.

단위 구간 내에서 송신을 위한 타임 슬롯을 하나만 지정할 수도 있고, 복수개의 타임 슬롯을 송신을 위한 타임슬롯으로 지정할 수도 있지만, 송신을 위한 타임슬롯을 많이 지정할수록 다른 단말기에서 송신되는 신호와 충돌할 가능성이 커지므로 바람직하기로는 하나의 타임슬롯만이 송신을 위한 타임슬롯으로 지정되도록 하는 것이 바람직하다. You can designate only one time slot for transmission within a unit interval, or multiple time slots as a time slot for transmission, but the more timeslots for transmission are specified, the more likely it is to collide with signals transmitted from other terminals. As it becomes large, it is desirable to ensure that only one timeslot is designated as the timeslot for transmission.

제어부(140)는 데이터패킷을 송신한 후 송신에 대한 확인이 이루어지지 않는 경우, 미리 정해진 횟수를 재전송하며, 계속하여 확인이 되지 않는 경우에는 기존에 통신을 하던 단말기 혹은 기지국과 통신이 끊어진 것으로 판단하고, 다른 단말기를 탐색하는 탐색모드로 들어가도록 제어한다. The control unit 140 retransmits a predetermined number of times when the transmission is not confirmed after the data packet is transmitted. If the control unit 140 does not continue checking, the control unit 140 determines that the communication with the terminal or the base station that has been previously communicated has been lost. And enters a search mode for searching for another terminal.

탐색모드에서는 모든 타임슬롯을 수신을 위한 구간으로 설정하여, 다른 단말기로부터 송신되는 신호를 수신하도록 한다. In the search mode, all timeslots are set as intervals for reception so as to receive a signal transmitted from another terminal.

얼마나 오랫동안 탐색모드를 유지할 것인지는 시스템 설계자에 의해 정해질 수 있다.How long the search mode is maintained can be determined by the system designer.

예를 들어, 하나의 단위구간 동안, 즉 한 주기동안만 인접한 단말기들의 신호를 수신하도록 할 수도 있고, 여러 주기동안 탐색모드를 유지하도록 할 수도 있다.For example, it is possible to receive signals of neighboring terminals during one unit period, that is, only one period, or to maintain the search mode for several periods.

또한, 탐색모드를 유지하는 시간을 항상 일정하게 설정해놓을 수도 있지만, 시스템이 요구하는 최소한의 조건을 충족시키는 단말기 신호가 충족될 때까지 유지하도록 할 수도 있고, 일정 시간을 유지한 후 그 시간 안에 조건을 충족시키는 단말기 신호가 수신된 것으로 판단되면 탐색모드를 종료하고, 그렇지 않은 것으로 판단되는 경우에는 그 조건에 부합하는 신호가 수신될 때까지 탐색모드를 유지하도록 할 수도 있다. In addition, the time to maintain the search mode may be set to be constant at all times, but may be maintained until the terminal signal that satisfies the minimum condition required by the system is satisfied. If it is determined that the terminal signal that satisfies is received, the search mode is terminated. If it is determined that it is not, the search mode may be maintained until a signal matching the condition is received.

한편, 제어부(140)는 데이터패킷생성부(120) 및 무선통신부(130)을 제어하여 데이터패킷이 생성되고, 전송되도록 제어한다. Meanwhile, the controller 140 controls the data packet generation unit 120 and the wireless communication unit 130 to generate and transmit the data packet.

즉, 전체적인 동작을 제어하며, 다른 단말기에 등록이 필요한 경우 또는 사용자의 입력 또는 외부장치로부터의 입력 등에 의해 메시지가 발생하는 경우에는 그에 필요한 데이터패킷이 생성되어 전송되도록 하고, 자신에게 등록된 단말기로부터 중계할 데이터가 포함된 데이터패킷이 전송되는 경우에는 그 데이터패킷에서 데이터를 추출하여 중계를 위한 새로운 데이터패킷이 생성되어 전송되도록 한다. That is, the overall operation is controlled, and when a message is generated by a user's input or an input from an external device, etc., a necessary data packet is generated and transmitted. When a data packet including data to be relayed is transmitted, data is extracted from the data packet so that a new data packet for relaying is generated and transmitted.

한편, 제어부(140)는 기지국으로부터 발생한 데이터패킷을 수신하는 하향 전달되는 경우에는 자신이 등록한 단말기로부터 전송이 되고, 자신에게 등록된 단말기가 있는 경우에 그 데이터패킷의 데이터가 송신용 타임슬롯구간에서 재전송되도록 한다. On the other hand, the control unit 140 is transmitted from the terminal registered with the terminal when receiving the data packet generated from the base station, and when there is a terminal registered to the data of the data packet in the time slot section for transmission Try to resend.

이러한 조건을 충족시키는 경우에만 재전송되도록 하게 되면, 기지국으로부터 전송된 신호가 무분별하게 복사되어 재전송됨으로 인해 통신량이 폭주되어 다른 단말기의 통신을 방해하는 것을 방지할 수 있게 된다. When retransmission is performed only when this condition is satisfied, it is possible to prevent the traffic from congesting and disturbing the communication of another terminal due to the indiscriminate copying and retransmission of the signal transmitted from the base station.

한편, 제어부(140)는 전송할 데이터가 없는 경우에도 일정 시간 간격으로 목적단말기에 소정의 신호가 전송되도록 하여 등록된 상태를 유지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이에 대해서는 단말기등록부(160)를 설명할 때 다시 한번 설명한다. On the other hand, even if there is no data to be transmitted, the controller 140 preferably transmits a predetermined signal to the target terminal at predetermined time intervals so that the registered state can be maintained. This will be described once again when the terminal registration unit 160 is described.

목적단말기 선택부(150)는 탐색모드에서 수신된 데이터패킷을 분석하여 중계에 이용할 목적단말기를 지정하고, 무선통신부(130)를 통하여 등록을 요청하는 데이터패킷을 그 목적단말기로 지정된 단말기로 전송하고, 그에 대한 응답을 받는 과정을 통해서 새로운 단말기에 등록하게 된다. The target terminal selector 150 analyzes the data packet received in the discovery mode, designates the target terminal to be used for relaying, and transmits the data packet requesting registration through the wireless communication unit 130 to the terminal designated as the target terminal. On the other hand, the new terminal is registered by receiving a response.

통신 모드에서는 자신을 목적단말기로 지정하지 않은 데이터패킷은 모두 폐기를 하지만, 탐색모드에서는 모든 데이터패킷을 수신하여 임시 버퍼에 저장하게 되며, 버퍼에 저장된 데이터패킷을 분석하여 중계에 이용할 목적단말기를 선택하게 된다 .In the communication mode, all data packets that do not designate themselves as the destination terminal are discarded, but in the search mode, all data packets are received and stored in a temporary buffer, and the destination terminal to be used for relaying is analyzed by analyzing the data packets stored in the buffer. Will be done.

새로운 단말기에 등록이 되면 그 다음부터 전송되는 데이터패킷의 목적단말기 식별정보는 새로운 단말기의 식별정보로 변경되게 된다. When the new terminal is registered, the terminal identification information of the data packet transmitted thereafter is changed to the identification information of the new terminal.

목적단말기를 선택할 때에는 여러 가지 조건을 이용할 수 있다. Various conditions can be used when selecting the target terminal.

먼저, 신호의 감도를 가지고 목적단말기가 선택되도록 할 수 있다. 수신된 신호 중 가장 신호의 감도가 높은 신호를 전송한 단말기, 즉 가장 강한 신호가 수신된 단말기를 목적단말기로 지정하는 것이다. First, the target terminal can be selected with the sensitivity of the signal. The terminal that transmits the signal having the highest sensitivity among the received signals, that is, the terminal on which the strongest signal is received is designated as the destination terminal.

다른 하나의 조건은 등록된 단말기의 수이다. 즉 목적단말기로 하고자 하는 단말기에 그 단말기를 이용하여 데이터를 중계하고자 하는 단말기가 몇 대나 있는지 여부에 따라 목적단말기로 선택할지 여부를 결정할 수 있다.Another condition is the number of registered terminals. That is, it is possible to determine whether to select the target terminal according to whether there are a number of terminals to which the terminal intends to relay data using the terminal.

하나의 단말기에 너무 많은 단말기들이 신호의 중계를 요청하게 되면 동시에 많은 데이터패킷이 하나의 단말기로 쏠리는 현상이 발생할 수 있으며, 결과적으로 원활한 통신이 이루어지지 못하게 될 가능성이 높아지게 된다. When too many terminals request a signal relay to one terminal, many data packets may be concentrated on one terminal at the same time, and as a result, the possibility of a smooth communication cannot be increased.

이를 방지하기 위해서는 목적단말기 선택부(150)가 목적단말기를 선택할 때 후보가 되는 단말기에 등록된 단말의 수가 소정 개수를 넘어가는 경우에는 그 후보에서 배제되도록 하는 것이 바람직하다. In order to prevent this, when the target terminal selector 150 selects the target terminal, it is preferable that the target terminal selection unit 150 be excluded from the candidate when the number of terminals registered in the terminal becomes a predetermined number.

또 다른 조건으로 링크 홉수를 고려할 수 있다. 기지국과의 통신을 위하여 거쳐야 하는 홉수가 많아질수록 도중에 데이터 전송이 제대로 안될 가능성이 높아진다. 따라서, 홉수가 가장 적은 단말기, 혹은 홉수가 소정 홉수 이하인 단말기가 목적단말기가 되도록 설정할 수 있다. As another condition, the number of link hops can be considered. The greater the number of hops that must pass for communication with a base station, the higher the probability that data transmission will not work properly along the way. Therefore, it is possible to set the terminal having the smallest hop number or the terminal whose hop number is less than or equal to the predetermined hop number to be the destination terminal.

상기한 조건들은 어느 하나의 조건만으로 목적단말기가 지정될 수도 있고, 여러 가지 조건을 조합하여 목적단말기로 지정되는 조건을 생성할 수도 있을 것이다.The above-described conditions may be designated as the target terminal only by any one condition, or may be combined with various conditions to generate a condition designated as the target terminal.

일 예로, 등록된 단말기의 수가 소정 개수 이하이고, 링크 홉수도 소정 홉스 이하인 단말기 중에서 신호의 감도가 가장 좋은 신호를 전송하는 단말기가 목적단말기로 선택되도록 할 수 있을 것이다. For example, a terminal transmitting a signal having the best signal sensitivity may be selected as a target terminal among terminals having a registered number of terminals or less and a predetermined number of link hops.

한편, 목적단말기 선택부(150)는 다른 단말기에 등록된 상태에서도 기지국으로부터 출력된 신호가 일정 감도 이상으로 수신되는 경우에는 목적단말기를 기지국으로 변경하도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, the destination terminal selector 150, even if the signal output from the base station is received at a predetermined sensitivity or more even in the state registered in the other terminal, it is preferable to change the destination terminal to the base station.

기지국과 직접 통신이 가능한데 굳이 다른 단말기를 경유하여 기지국과 통신을 할 필요가 없기 때문이다.Direct communication with the base station is possible because there is no need to communicate with the base station via another terminal.

기지국으로부터 전송되는 신호를 수신하는 타임슬롯 구간은 언제나 수신모드를 유지하기 때문에, 단말기가 기지국과 직접 통신이 가능한 거리 내로 이동하게 되면 기지국용 타임슬롯 구간에 신호가 수신되게 되는데, 이 때 목적단말기 선택부(150)는 그 신호감도가 일정 수준 이상이면 탐색모드를 거치지 않고 바로 기지국를 목적단말기로 선택하도록 하는 것이 바람직하다. Since the time slot section for receiving the signal transmitted from the base station maintains the reception mode at all times, when the terminal moves within a distance capable of direct communication with the base station, the signal is received in the time slot section for the base station. If the signal sensitivity is above a certain level, the unit 150 preferably selects the base station as the target terminal without going through the search mode.

단말기등록부(160)는 다른 단말기로부터 등록요청 신호를 수신하는 경우 그 단말기를 등록한다. The terminal registration unit 160 registers the terminal when receiving a registration request signal from another terminal.

구체적으로, 다른 단말기로부터 등록을 요청하는 신호를 수신하면, 등록이 가능한지를 판단하고, 등록이 가능하면 등록을 한 후 이를 확인하는 메시지가 전송되도록 한다. Specifically, upon receiving a signal for requesting registration from another terminal, it is determined whether registration is possible, and if registration is possible, a message for confirming registration after registration is transmitted.

단말기를 등록할 때에는 등록된 단말기의 수가 소정 개수를 초과하였는지를 판단하고, 초과하지 않은 경우에만 등록이 되도록 하는 것이 바람직하다. When registering a terminal, it is preferable to determine whether the number of registered terminals has exceeded a predetermined number, and to register only if it does not exceed.

단말기가 등록된 후에는 등록된 단말기로부터 중계를 요청하는 데이터패킷이 수신되는 경우에는 데이터패킷생성부(120)는 그 패킷의 데이터를 분리한 후 다시 새로운 데이터패킷을 생성하고, 이를 무선통신부(130)를 통하여 전송하게 된다. After the terminal is registered, when a data packet requesting a relay is received from the registered terminal, the data packet generator 120 separates the data of the packet and generates a new data packet again. Will be sent via).

한편, 단말기등록부(160)는 일정 시간 이상 등록된 단말기로부터 신호를 받지 못하는 경우에는 그 단말기의 등록이 취소되도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, if the terminal registration unit 160 does not receive a signal from a terminal registered for a predetermined time or more, it is preferable to cancel the registration of the terminal.

해양의 선박 등에 설치된 단말기들의 경우, 계속하여 단말기들의 위치가 변화가 되어서 서로 통신가능영역에 있던 단말기들도 시간이 지나면 통신이 불가능해지는 거리에 위치하게 되는 경우가 많이 발생한다. In the case of terminals installed in a marine vessel or the like, there are many cases where terminals are continuously changed so that terminals which are in a communication area with each other are located at a distance where communication is impossible over time.

그런데 이런 경우에도 그 단말기의 등록상태를 계속 유지하고 있으면, 가능한 등록단말기의 수가 제한되기 때문에 실제로 유효한 등록단말기의 수는 임계값 이하로 내려감에도 불구하고 다른 단말기들이 등록을 할 수 없게 되는 문제가 발생할 수 있다. However, even in this case, if the registration status of the terminal is maintained, the number of available registration terminals is limited, and thus, the number of valid registration terminals decreases below a threshold value, but other terminals cannot register. Can be.

본 발명에서는 이러한 점을 방지하기 위하여 일정 시간 동안 등록된 단말기로부터 신호를 받지 못하는 경우에는 그 단말기의 등록이 취소되도록 한다. In the present invention, in order to prevent such a point, if a signal is not received from the registered terminal for a predetermined time, the registration of the terminal is cancelled.

이 때 취소의 기준이 되는 시간은 시스템 설계자에 의해 정해질 수 있을 것이다. At this time, the time for the cancellation may be determined by the system designer.

한편, 제어부(140)는 전송할 데이터가 없는 경우에도 일정 시간 간격으로 목적단말기에 소정의 신호가 전송되도록 하여 등록된 상태가 취소되도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, even if there is no data to be transmitted, the controller 140 preferably transmits a predetermined signal to a target terminal at predetermined time intervals so that the registered state is canceled.

보다 자세한 내용을 각각의 경우에 따른 처리 방법을 소개하면서 설명한다. More detailed descriptions will be provided by introducing the processing method in each case.

도 6은 본 발명에서 기지국 등록 방법을 도시한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a base station registration method in the present invention.

도 6에서 보는 바와 같이 처음에 단말기에 전원을 인가하면 기지국에 등록요청을 하게 된다(401). As shown in FIG. 6, when power is first applied to the terminal, a registration request is made to the base station (401).

도 6에서는 기지국 등록 방법을 설명하기 위해서 다른 설명을 하지 않았으나, 단말기에 전원이 인가되면 동기화부(110)가 지피에스(GPS) 신호 등을 수신하여 매초마다 동기화를 수행하며, 이렇게 동기화된 시간을 기준으로 데이터패킷의 송수신을 수행하게 된다. In FIG. 6, another description is not made to describe a base station registration method. However, when power is supplied to the terminal, the synchronization unit 110 receives a GPS signal and performs synchronization every second, based on the synchronized time. The data packet is transmitted and received.

동기화는 특정 단계에서 수행되는 것이 아니라 단말기의 전원이 인가되어 있는 동안 계속하여 수행되는 절차이므로 도면에서 별도로 표시를 하지는 않았다. Synchronization is not performed in a specific step, but is a process that is continuously performed while the power of the terminal is applied.

제어부(140)는 기지국의 등록요청에 필요한 데이터패킷이 생성되도록 데이터패킷생성부(120)를 제어하고, 이를 무선통신부(130)를 통하여 송신용 타임슬롯 구간에 전송되도록 한다.The controller 140 controls the data packet generation unit 120 to generate a data packet required for the registration request of the base station, and transmits the data packet generation unit 120 to the transmission time slot section through the wireless communication unit 130.

제어부(140)는 이렇게 기지국에 등록을 요청하는 데이터패킷을 전송되도록 한 후에는 기지국으로부터 등록을 확인하는 데이터가 포함된 데이터패킷이 전송되는지를 확인하여 등록요청이 성공했는지 여부를 판단한다(402). After the controller 140 transmits the data packet requesting registration to the base station, the controller 140 determines whether the registration request is successful by checking whether the data packet including data confirming registration is transmitted from the base station (402). .

만약 기지국으로부터 등록을 확인하는 데이터패킷을 수신한 경우에는 등록이 성공한 것으로 판단하고, 그 이후에 전송되는 데이터패킷은 기지국을 대상으로 전송, 즉 데이터패킷의 목적단말기 식별정보가 기지국의 식별정보가 되어 전송되도록 제어하게 된다. If the data packet confirming the registration is received from the base station, the registration is determined to be successful, and the data packet transmitted thereafter is transmitted to the base station, that is, the identification information of the target terminal of the data packet becomes the identification information of the base station. Control to transmit.

만약, 기지국으로부터 확인 신호를 수신하지 못하는 경우에는 통신을 시도한 횟수가 몇 회인지 확인하고(404), 정해진 통신 횟수, 예를 들어 3회를 다 시도하지 않은 경우에는 다시 기지국에 등록을 요청하고(401), 전부 다 시도한 경우에는 기지국에 등록이 실패한 것으로 판단한다(405).If the acknowledgment signal is not received from the base station, it checks how many times the communication attempts are made (404), and if the predetermined number of communication attempts have not been attempted, for example, three times, requesting registration from the base station again ( If all attempts are made, it is determined that registration with the base station has failed (405).

한편, 도 6에서는 기지국에 등록하는 방법으로 예를 들어서 도시하였으나, 데이터 중계를 위하여 다른 단말기에 등록하는 과정도 동일한 과정을 거치게 된다.Meanwhile, although FIG. 6 illustrates an example of a method of registering with a base station, a process of registering with another terminal for data relaying is also performed through the same process.

즉, 중계에 이용할 단말기로 등록요청을 소정횟수 한 후, 등록이 되는 경우에는 그 단말기로 데이터패킷을 전송하고, 그렇지 않은 경우에는 다시 탐색모드를 거쳐서 새로운 단말기를 중계에 이용할 단말기로 선택하여 다시 등록을 요청하는 방식으로 다른 단말기에 등록을 요청하게 된다. That is, after a certain number of registration requests to the terminal to be used for relaying, if a registration is made, the data packet is transmitted to the terminal. Otherwise, the data packet is sent to the terminal again. A request for registration is made to another terminal in a manner of requesting.

도 7은 기지국에 등록이 실패한 것으로 판단된 경우 인접한 단말기 중에서 목적단말기를 선택하는 방법을 도시한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a method of selecting a target terminal from adjacent terminals when it is determined that registration with the base station has failed.

기지국에의 등록이 실패한 것으로 판단되면, 제어부(140)는 무선통신부(130)를 탐색모드로 변경하고(501), 인접한 단말기로부터 전송되는 데이터패킷을 수신한다(502). If it is determined that registration with the base station has failed, the controller 140 changes the wireless communication unit 130 to the search mode (501), and receives a data packet transmitted from an adjacent terminal (502).

여기서 탐색모드는 단위구간 내의 모든 타임슬롯을 수신을 위한 구간으로 설정하는 것이며, 이 경우 데이터패킷에 포함된 목적단말기의 식별정보가 자신의 식별정보가 아니라도 모두 수신하여 버퍼 등에 모두 저장한다는 점은 앞에서 살펴본 바와 같다. In this case, the discovery mode is to set all the time slots in the unit section as a section for receiving, in which case, all the identification information of the target terminal included in the data packet is received and stored in the buffer, etc. As we saw earlier.

이렇게 탐색모드 상태에서 소정 시간 동안 인접 단말기들이 송신한 데이터를 수신한다. In this manner, the neighboring terminals receive data transmitted in the search mode for a predetermined time.

얼마나 오랫동안 탐색모드를 유지할 것인지는 시스템 설계자에 의해 정해질 수 있으며, 일정한 시간동안 유지하도록 설정이 될 수도 있으며, 시스템이 요구하는 최소한의 조건을 충족시키는 단말기 신호가 충족될 때까지 유지하도록 할 수도 있고, 일정 시간을 유지한 후 그 시간 안에 조건을 충족시키는 단말기 신호가 수신된 것으로 판단되면 탐색모드를 종료하고, 그렇지 않은 것으로 판단되는 경우에는 그 조건에 부합하는 신호가 수신될 때까지 탐색모드를 유지하도록 할 수도 있다는 점은 앞에서 살펴본 바와 같다.How long the search mode is maintained can be determined by the system designer, can be set to hold for a certain period of time, can be maintained until a terminal signal is met that meets the minimum requirements of the system, After maintaining a certain time, if it is determined that a terminal signal that satisfies the condition is received, the search mode is terminated. If not, the search mode is maintained until a signal matching the condition is received. You can do that, as we saw earlier.

도 7에서는 일정한 시간을 정해놓고 그 시간동안만 탐색모드를 유지하는 경우를 도시한 것이다. FIG. 7 illustrates a case where a predetermined time is set and the search mode is maintained only for that time.

이렇게 일정한 시간이 지나게 되면(503), 목적단말기 선택부(150)는 수신된 데이터패킷을 분석하여 목적단말기를 선택하게 되고, 무선통신부(130)를 통하여 선택된 단말기에 등록을 요청하게 된다(504). When the predetermined time passes (503), the destination terminal selection unit 150 analyzes the received data packet to select the destination terminal, and requests registration to the selected terminal through the wireless communication unit 130 (504). .

목적단말기를 선택할 때에는 신호의 감도, 각 단말기를 중계단말기로 이용하기 위해 등록한 단말기의 수, 기지국까지의 링크 홉수 등의 조건을 하나 또는 조합하여 사용하여 최종적인 목적단말기를 선택할 수 있다는 점은 앞에서 살펴본 바와 같다. When selecting the target terminal, the final target terminal can be selected by using one or a combination of signal sensitivity, the number of terminals registered to use each terminal as a relay terminal, and the number of link hops to the base station. As shown.

만약 등록요청이 실패하게 되면(505), 다시 탐색모드로 돌아가서 다시 목적단말기를 찾는 과정을 반복한다. If the registration request fails (505), the process returns to the search mode again and repeats the process of finding the destination terminal.

만약, 등록을 요청한 단말기로부터 등록을 허용하는 신호를 수신하면(505), 제어부(140)는 그 이후부터의 데이터 전송은 새로 선택된 목적단말기의 식별정보를 데이터패킷에 포함되도록 하여 데이터를 전송한다(506). If the signal for allowing registration is received from the terminal requesting registration (505), the controller 140 transmits data by including the identification information of the newly selected target terminal in the data packet for the subsequent data transmission ( 506).

새로 생성되는 데이터패킷에서 새로 선택된 목적단말기와 관련하여 변경되는 부분은 목적단말기 식별정보(201)와 링크 홉수(205)가 될 것이다. The portion of the newly generated data packet that is changed in relation to the newly selected target terminal will be the target terminal identification information 201 and the link hop number 205.

데이터패킷의 목적단말기 식별정보(201)는 새로 선택된 목적단말기에서 수신된 데이터패킷의 송신단말기 식별정보가 이용되고, 링크 홉수(205)는 새로 선택된 목적단말기에서 수신된 데이터패킷의 링크 홉수에 1을 더한 값이 될 것이다. The destination terminal identification information 201 of the data packet is used as the transmission terminal identification information of the data packet received at the newly selected destination terminal, and the link hop count 205 is set to 1 as the link hop number of the data packet received at the newly selected destination terminal. Will be the added value.

한편, 목적단말기 선택부(150)는 다른 단말기에 등록된 상태에서도 기지국으로부터 출력된 신호가 일정 감도 이상으로 수신되는 경우(507)에는 목적단말기를 기지국으로 변경하도록 하는 것이 바람직하다(508). On the other hand, if the target terminal selector 150 receives the signal output from the base station more than a predetermined sensitivity even in a state registered in the other terminal (507) it is preferable to change the target terminal to the base station (508).

기지국과 직접 통신이 가능한데 굳이 다른 단말기를 경유하여 기지국과 통신을 할 필요가 없기 때문이다.Direct communication with the base station is possible because there is no need to communicate with the base station via another terminal.

이 때에는 다시 도 6에서와 같은 기지국에 등록하는 단계를 거쳐야 함은 물론이다. At this time, it is a matter of course to register again with the base station as shown in FIG.

도 8은 인접단말기로부터 등록요청을 받아 등록을 하고, 그 등록된 단말기가 전송하는 데이터를 중계하는 방법을 도시한 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a method of receiving a registration request from an adjacent terminal to register and relaying data transmitted from the registered terminal.

단말기등록부(160)는 수신을 위한 타임슬롯구간에 인접한 다른 단말기로부터 자신을 목적단말기로 한 등록요청을 수신하면(601), 그 단말기를 등록할 수 있는지 여부를 판단한다(602). When the terminal registration unit 160 receives a registration request from the other terminal adjacent to the time slot section for reception as the destination terminal (601), it determines whether or not the terminal can be registered (602).

단말기를 등록할 수 있는지 여부는 주로 현재 등록된 단말기가 몇 대인지 확인하는 과정을 통하여 판단되어질 것이다. Whether the terminal can be registered will be mainly determined by checking how many terminals are currently registered.

즉, 원활한 데이터 중계를 위하여 하나의 단말기에 등록할 수 있는 단말기의 수가 제한되어 있으므로 이미 등록된 단말기의 수가 가능한 범위를 다 채우고 있는 경우에는 단말기 등록을 받을 수 없게 된다.That is, since the number of terminals that can be registered in one terminal is limited for smooth data relaying, the terminal registration cannot be received when the number of terminals that are already registered fills the possible range.

단말기등록부(160)는 이미 등록가능한 단말기의 수를 다 채워서 단말기 등록을 받을 수 없는 경우에는 등록요청을 거절하는 신호가 등록요청한 단말기에 전송되도록 하고(609), 등록이 가능한 경우에는 그 단말기를 등록하고 등록요청에 대한 확인을 주는 신호를 전송한다(603).If the terminal registration unit 160 fills up the number of terminals that can already be registered and the terminal cannot be registered, the terminal registration unit 160 transmits a signal for rejecting the registration request to the terminal that has requested the registration (609). In operation 603, a signal for confirming the registration request is transmitted.

이렇게 다른 단말기의 등록을 받으면, 제어부(140)는 수신용 타임슬롯구간에 자신에게 등록된 단말기로부터 중계할 데이터패킷이 수신되면(604), 데이터패킷생성부(120)을 통하여 중계할 데이터패킷이 생성되도록 하고(605), 그 생성된 데이터패킷이 무선통신부(130)를 통하여 전송되도록 한다(606).When receiving the registration of the other terminal in this way, the control unit 140 receives a data packet to be relayed from the terminal registered to itself in the time slot section for receiving (604), the data packet to be relayed through the data packet generation unit 120 In operation 605, the generated data packet is transmitted through the wireless communication unit 130 (606).

데이터패킷을 생성할 때에는 목적단말기 식별정보는 자신이 등록한 단말기(혹은 기지국)의 식별정보가 되도록 하고, 송신단말기 식별정보는 자신의 식별정보, 메시지생성단말기 식별정보는 수신된 데이터패킷에 포함된 메시지생성단말기 식별정보가 된다. When generating the data packet, the target terminal identification information is to be identification information of a terminal (or base station) registered by the target terminal, and the transmitting terminal identification information is its identification information and the message generating terminal identification information is a message included in the received data packet. It becomes the generating terminal identification information.

그 외에 연속된 패킷수나 링크 홉수, 등록된 단말기 수는 자신의 값을 이용한다. In addition, the number of consecutive packets, the number of link hops, and the number of registered terminals use their own values.

자신을 목적단말기로 지정하여 수신되는 데이터패킷은 등록요청, 등록요청에 대한 확인, 데이터 수신에 대한 확인(ACK), 등록요청 거절 등을 위한 용도로 수신된 데이터패킷 외에는 전부 다른 단말기 혹은 기지국으로 중계를 해야 하는 데이터를 포함한다. The data packet received by designating itself as the destination terminal is relayed to all other terminals or base stations except for the received data packet for the purpose of registration request, confirmation of registration request, acknowledgment of data reception (ACK), and rejection of registration request. Contains data that needs to be

중계를 해야 하는지 아니면 수신하고 그 내용을 확인하면 되는 것인지 여부는 헤더 내에 별도의 항목을 두어 표시가 되도록 할 수도 있고, 데이터 항목에 기재된 내용을 이용하여 표시가 되도록 할 수도 있으며, 정해진 프로토콜에 의해 중계여부에 대한 표시가 되도록 한다. Whether or not to relay or receive and confirm the contents can be displayed by placing a separate item in the header, or can be displayed using the contents described in the data item, and relayed according to a predetermined protocol. It should be an indication of whether or not.

제어부(140)는 수신된 데이터패킷이 중계가 필요한 데이터패킷인지를 판단하여 중계가 필요한 경우에는 중계를 위한 데이터패킷을 생성하여 전송이 되도록 한다.The controller 140 determines whether the received data packet is a data packet requiring relay, and when the relay is necessary, generates a data packet for relay and transmits the data packet.

한편, 단말기등록부(160)은 자신에 등록된 단말기로부터 소정 시간 동안 신호가 수신되는지를 판단하고(607), 소정 시간동안 데이터 수신이 되지 않는 경우에는 그 등록을 취소한다(608).On the other hand, the terminal registration unit 160 determines whether a signal is received from the terminal registered to the terminal for a predetermined time (607), and if the data is not received for a predetermined time (608).

이러한 이유는 등록단말기의 수가 제한되기 때문에 실제로 유효한 등록단말기의 수가 임계값 이하로 내려감에도 불구하고 다른 단말기들이 등록을 할 수 없게 되는 문제가 예방하기 위해서라는 것은 앞에서 살펴본 바와 같다. The reason for this is that the number of registered terminals is limited, so as to prevent the problem that other terminals cannot register even though the number of valid registered terminals falls below a threshold value, as described above.

도면에는 도시하지 않았지만, 이러한 경우를 방지하기 위하여 제어부(140)는 전송할 데이터가 없는 경우에도 일정 시간 간격으로 목적단말기에 소정의 신호가 전송되도록 하는 것이 바람직하다. Although not shown in the drawing, in order to prevent such a case, it is preferable that the control unit 140 transmits a predetermined signal to the target terminal at predetermined time intervals even when there is no data to be transmitted.

본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The method of the present invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission via the Internet) . The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

Claims (17)

목적단말기식별정보, 송신단말기식별정보, 메시지를 생성한 단말기 식별정보 및 데이터를 포함하는 데이터패킷을 동기화된 타임슬롯 구간동안 전송하는 방법을 이용하여 단일채널을 이용한 데이터 중계방법에 있어서,
기지국과 통신을 시도하는 단계;
상기 기지국과 통신이 안되는 것으로 확인되는 경우 단위시간구간의 모든 타임슬롯을 수신용으로 전환하는 탐색모드로 전환하는 단계;
상기 탐색모드에서 각 타임슬롯에 각기 다른 단말기로부터 수신된 데이터패킷을 분석하여 중계에 이용할 단말기인 제1단말기를 선택하여 상기 선택된 제1단말기에 등록하는 단계;
전송할 데이터를 포함하고, 상기 제1단말기를 목적단말기로 지정한 데이터패킷을 생성하는 단계; 및
상기 단위 시간구간 중 미리 정해진 기지국으로부터 신호를 수신하기 위한 기지국용 타임슬롯을 제외한 타임슬롯 중 임의의 타임슬롯을 송신타임슬롯으로 지정하여 상기 등록된 제1단말기로 상기 생성된 데이터패킷을 송신하고, 나머지 타임슬롯은 수신을 위한 수신구간으로 이용하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 무선데이터중계방법.
In the data relay method using a single channel using a method for transmitting a data packet including the terminal identification information, the terminal identification information, the terminal identification information generating the message and the data during the synchronized time slot interval,
Attempting to communicate with a base station;
Switching to a search mode in which all timeslots of a unit time period are switched for reception when it is determined that communication with the base station is not possible;
Analyzing a data packet received from different terminals in each time slot in the search mode, selecting a first terminal which is a terminal to be used for relaying, and registering the first terminal with the selected first terminal;
Generating a data packet including data to be transmitted and designating the first terminal as a target terminal; And
Transmits the generated data packet to the registered first terminal by designating any time slot among the time slots except for the base station time slot for receiving a signal from a predetermined base station in the unit time interval as a transmission time slot, The remaining timeslot is used as a receiving section for receiving; Wireless data relay method using a single channel comprising a.
제1항에 있어서, 상기 중계에 이용할 단말기를 선택하여 등록하는 단계는
상기 다른 단말기로부터 수신된 데이터패킷을 분석하여 중계에 이용할 단말기인 상기 제1단말기를 선택하는 단계;
상기 선택된 제1단말기에 등록요청을 하는 단계; 및
상기 선택된 제1단말기로부터 등록요청확인을 받는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 데이터중계방법.
The method of claim 1, wherein selecting and registering a terminal to be used for the relaying comprises:
Analyzing the data packet received from the other terminal and selecting the first terminal which is a terminal to be used for relaying;
Making a registration request to the selected first terminal; And
Receiving a registration request confirmation from the selected first terminal; Data relay method using a single channel comprising a.
제2항에 있어서, 상기 데이터패킷은 상기 데이터패킷을 전송하는 단말기에 등록된 단말기의 수에 대한 정보가 포함되며,
상기 중계에 이용할 단말기를 선택하는 단계는 상기 데이터패킷이 수신된 다른 단말기 중 상기 데이터패킷에 포함된 등록된 단말기의 수가 소정의 수보다 작은 단말기 중에서 상기 데이터를 중계할 단말기를 선택하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 데이터중계방법.
The method of claim 2, wherein the data packet includes information on the number of terminals registered in the terminal for transmitting the data packet,
The selecting of the terminal to be used for the relay may include selecting a terminal to relay the data from among terminals, in which the number of registered terminals included in the data packet is smaller than a predetermined number, among other terminals receiving the data packet. Data relay method using single channel.
제2항에 있어서, 상기 중계에 이용할 단말기를 선택하는 단계는
신호가 가장 강한 단말기를 상기 중계에 이용할 단말기로 선택하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 데이터중계방법.
The method of claim 2, wherein the selecting of the terminal to be used for the relaying comprises:
A method for relaying data using a single channel, wherein a terminal having the strongest signal is selected as the terminal to be used for the relay.
제1항에 있어서, 상기 데이터중계방법은
제2단말기로부터 등록요청 신호를 수신하는 단계;
상기 등록요청에 대하여 등록을 하여주는 단계;
상기 수신구간 동안 상기 제2단말기로부터 중계할 데이터를 수신하는 단계; 및
상기 송신타임슬롯에 상기 수신된 데이터가 상기 제1단말기에 전송되도록 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 데이터중계방법.
The method of claim 1, wherein the data relay method
Receiving a registration request signal from a second terminal;
Registering for the registration request;
Receiving data to be relayed from the second terminal during the reception period; And
And transmitting the received data to the first terminal in the transmission time slot.
제5항에 있어서, 상기 데이터중계방법은
상기 제2단말기로부터 소정 시간 동안 신호가 수신되지 않는 경우, 상기 제2단말기의 등록을 취소하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 데이터중계방법.
The method of claim 5, wherein the data relay method
If the signal is not received from the second terminal for a predetermined time, canceling the registration of the second terminal; Data relay method using a single channel, characterized in that it further comprises.
제1항에 있어서, 상기 데이터중계방법은
지피에스(GPS) 신호를 이용하여 동기화를 하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 데이터중계방법.
The method of claim 1, wherein the data relay method
A data relay method using a single channel, characterized in that the synchronization using a GPS signal.
제1항에 있어서, 상기 데이터중계방법은
상기 제1단말기로 데이터패킷을 전송하는 모드에서 기지국용 타임슬롯 구간에 상기 기지국으로부터 전송된 신호가 수신되는 경우, 상기 데이터패킷을 기지국으로 전송하는 모드로 전환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 데이터중계방법.
The method of claim 1, wherein the data relay method
Switching to a mode for transmitting the data packet to a base station when a signal transmitted from the base station is received in a time slot section for a base station in a mode for transmitting a data packet to the first terminal; Data relay method using a single channel.
외부로부터 수신된 신호를 이용하여 동기화를 하는 동기화부;
전송할 데이터를 목적단말기식별정보, 송신단말기식별정보, 메시지를 생성한 단말기 식별정보 및 상기 메시지가 포함된 데이터를 포함하는 데이터패킷으로 생성하는 데이터패킷생성부;
단일채널을 통한 무선통신을 수행하는 무선통신부;
기지국과 통신이 안되는 것으로 확인되는 경우 단위시간구간의 모든 타임슬롯을 수신용으로 전환하는 탐색모드로 전환되도록 하고, 상기 기지국과 통신하거나 데이터를 중계할 제1단말기와 통신하는 경우 상기 단위시간구간이 기지국으로부터 신호를 수신하기 위한 미리 시간이 설정된 기지국용 타임슬롯과 상기 데이터패킷을 전송하기 위하여 임의로 지정되는 송신타임슬롯과 다른 단말기부터 신호를 수신하기 위한 수신타입슬롯을 포함하는 통신모드로 전환되도록 상기 무선통신부를 제어하는 제어부; 및
상기 탐색모드에서 각 타임슬롯에 각기 다른 단말기로부터 수신된 데이터패킷을 분석하여 상기 제1단말기를 목적단말기로 선택하여, 상기 선택된 제1단말기에 등록이 되도록 하고, 상기 기지국과 통신이 가능한 경우에는 상기 기지국을 목적단말기가 되도록 하는 목적단말기 선택부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 단일채널을 이용한 무선데이터중계시스템.
A synchronization unit for synchronizing using a signal received from the outside;
A data packet generation unit for generating the data to be transmitted as a data packet including the terminal identification information, the transmission terminal identification information, the terminal identification information generating the message, and the data including the message;
A wireless communication unit performing wireless communication through a single channel;
If it is determined that communication with the base station is not possible, the time mode is switched to a search mode for switching all time slots for reception, and when communicating with the base station or with a first terminal to relay data, the unit time interval is changed. A time slot for a base station set in advance for receiving a signal from the base station, a transmission time slot arbitrarily designated for transmitting the data packet, and a reception type slot for receiving a signal from another terminal; A control unit controlling a wireless communication unit; And
In the discovery mode, data packets received from different terminals are analyzed in each time slot, and the first terminal is selected as a target terminal, and the registered first terminal is registered, and if communication with the base station is possible, Wireless terminal device using a single channel comprising a; target terminal selection unit for the base station to be a target terminal.
제9항에 있어서, 상기 목적단말기 선택부는
상기 탐색모드에서 수신된 데이터패킷을 분석하여 중계에 이용할 단말기인 상기 제1단말기를 선택하고, 상기 무선통신부를 통하여 상기 선택된 제1단말기에 등록요청을 하고 등록요청을 받음으로써 상기 제1단말기에 등록이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 데이터중계시스템.
The method of claim 9, wherein the target terminal selection unit
Analyze the received data packet in the search mode and select the first terminal which is a terminal to be used for relaying, and register the first terminal by receiving a registration request from the selected first terminal through the wireless communication unit and receiving a registration request. Data relay system using a single channel, characterized in that to be.
제10항에 있어서, 상기 데이터패킷은 상기 데이터패킷을 전송하는 단말기에 등록된 단말기의 수에 대한 정보가 포함되며,
상기 목적단말기 선택부는 상기 데이터패킷이 수신된 다른 단말기 중 상기 데이터패킷에 포함된 등록된 단말기의 수가 소정의 수보다 작은 단말기 중에서 상기 제1단말기를 선택하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 데이터중계시스템.
The method of claim 10, wherein the data packet includes information about the number of terminals registered in the terminal for transmitting the data packet,
The target terminal selecting unit selects the first terminal from among terminals in which the data packet is received, wherein the number of registered terminals included in the data packet is smaller than a predetermined number. .
제10항에 있어서, 상기 목적단말기 선택부는 신호가 가장 강한 단말기를 상기 제1단말기로 선택하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 데이터중계시스템.The data relay system according to claim 10, wherein the target terminal selector selects the terminal having the strongest signal as the first terminal. 제9항에 있어서, 상기 데이터중계시스템은
제2단말기로부터 등록요청 신호를 수신하여 상기 제2단말기를 등록하는 단말기등록부;를 더 포함하고,
상기 데이터패킷 생성부는 상기 수신구간 동안 수신한 상기 제2단말기로부터 중계할 데이터를 이용하여 데이터패킷을 생성하여, 상기 송신타임슬롯에 상기 수신된 데이터가 상기 제1단말기에 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 데이터중계시스템.
The method of claim 9, wherein the data relay system
And a terminal registration unit configured to receive a registration request signal from a second terminal and register the second terminal.
The data packet generation unit generates a data packet using data to be relayed from the second terminal received during the reception period, so that the received data is transmitted to the first terminal in the transmission time slot. Data relay system using single channel.
제13항에 있어서, 상기 단말기등록부는
상기 제2단말기로부터 소정 시간 동안 신호가 수신되지 않는 경우, 상기 제2단말기의 등록을 취소하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 데이터중계시스템
The terminal of claim 13, wherein the terminal registration unit
If the signal is not received from the second terminal for a predetermined time, the data relay system using a single channel, characterized in that the registration of the second terminal is cancelled.
제9항에 있어서, 상기 동기화부는
지피에스(GPS) 신호를 이용하여 동기화를 하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 데이터중계시스템
The method of claim 9, wherein the synchronization unit
Data relay system using a single channel, characterized in that the synchronization using the GPS signal (GPS)
제9항에 있어서, 상기 목적단말기 선택부는
상기 제1단말기로 데이터패킷을 전송하는 모드에서 기지국용 타임슬롯 구간에 상기 기지국으로부터 전송된 신호가 수신되는 경우, 상기 기지국을 목적단밀기로 전환하는 것을 특징으로 하는 단일 채널을 이용한 데이터중계시스템.
The method of claim 9, wherein the target terminal selection unit
And receiving a signal transmitted from the base station in a time slot section for a base station in a mode of transmitting a data packet to the first terminal, converting the base station to a destination terminal.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing the method according to any one of claims 1 to 8.
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