JP4156477B2 - Communication terminal - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication terminal which efficiently performs broadcasting. <P>SOLUTION: A controller 7 detects a direction from a transmission source on the basis of a position of the transmission source and the present position of the own terminal. Moreover, the controller 7 detects in which region the own terminal locates on the basis of setting information, and at the same time, determines transmission timing of the broadcast from preference order of the detected region and a time slot waiting time T. And, the controller 7 rewrites position information in received broadcast data so as to show the present position on the basis of the present position of the own terminal. The controller 7 instructs broadcast of the received broadcast data to a transceiver 4 in the determined transmission timing, and the transceiver 4 which receives the instruction, modulates the broadcast data, and transmits to terminals around through an antenna 2. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&amp;NCIPI

Description

この発明は、無線ネットワークにおいて、他の端末から情報を受信した端末がその情報をさらに周囲の全端末へ送信するブロードキャストを行う通信端末に関する。   The present invention relates to a communication terminal that performs a broadcast in which a terminal that has received information from another terminal transmits the information to all surrounding terminals in a wireless network.

携帯電話網などの無線ネットワークにおいて、基地局と直接通信できない端末がある場合に、基地局から送信される情報を他の端末が中継することにより基地局の通信範囲を拡大させる手法はマルチホップ手法と呼ばれる。このマルチホップ手法は、基地局を介さず端末間で通信を行うアドホックネットワークにおいても用いられる。マルチホップ手法において、端末への制御情報やブロードキャストデータ(全端末に対して送信されるデータ)の通知には、フラッディングという手法が用いられてきた。   A multi-hop method is used to expand the communication range of a base station by relaying information transmitted from the base station to another terminal when there is a terminal that cannot directly communicate with the base station in a wireless network such as a cellular phone network. Called. This multi-hop method is also used in an ad hoc network in which communication is performed between terminals without going through a base station. In the multi-hop technique, a technique called flooding has been used for notification of control information and broadcast data (data transmitted to all terminals) to terminals.

フラッディングとは、送信元の端末がブロードキャストデータなどを他の全ての端末へ向けて送信し(ブロードキャスト)、それを受信した他の全ての端末がそのブロードキャストデータを転送することを繰り返すことにより、周辺の全端末にデータを配信するという手法である。図8〜図10は従来のフラッディングの手法を示す図である。図8は、送信元の端末10aがブロードキャストデータを送信する様子を示している。図8には、端末10aがデータを送信することができる範囲が円で示されており、この円内にある端末10b〜10fがこのデータを受信する。   Flooding means that the sending terminal transmits broadcast data to all other terminals (broadcast), and all other terminals that receive the broadcast data repeat the transfer of the broadcast data. This is a method of distributing data to all terminals. 8 to 10 are diagrams showing a conventional flooding technique. FIG. 8 shows a state in which the transmission source terminal 10a transmits broadcast data. In FIG. 8, the range in which the terminal 10a can transmit data is indicated by a circle, and the terminals 10b to 10f within the circle receive this data.

図9は、送信元の端末10aからデータを受信した端末10b〜10fがデータを中継する様子を示している。ここで、端末10b〜10fは端末10aから1ホップの位置に存在すると定義することにする。このとき、例えば端末10gや端末10hのように複数の中継端末の中間に位置する端末においては、複数の中継端末からの送信電力がほぼ同時に届くため、送信されたパケットを受信することができない(パケット衝突)。図10は、送信元の端末10aから2ホップの位置に存在する端末10i〜10kがデータを中継する様子を示している。パケット衝突によりパケットを受信することができなかった端末はパケットの中継を行うことができないため、本来受け取るべきパケットを受け取ることができない端末が増える。   FIG. 9 shows a state in which the terminals 10b to 10f receiving data from the transmission source terminal 10a relay the data. Here, the terminals 10b to 10f are defined to exist at a position one hop away from the terminal 10a. At this time, for example, a terminal located in the middle of a plurality of relay terminals such as the terminal 10g and the terminal 10h cannot transmit a transmitted packet because transmission power from the plurality of relay terminals arrives almost simultaneously ( Packet collision). FIG. 10 shows a state in which the terminals 10i to 10k existing at a 2-hop position from the transmission source terminal 10a relay data. A terminal that cannot receive a packet due to a packet collision cannot relay a packet, and therefore, more terminals cannot receive a packet that should be received.

なお特許文献1には、アドホックネットワークにおいてノードが位置を変えることができる場合に、ノードの位置に依存したメッセージ送信経路の指定方法が記載されている。
特開2002−368789号公報
Patent Document 1 describes a method for specifying a message transmission path depending on the position of a node when the position of the node can be changed in an ad hoc network.
JP 2002-368789 A

従来の無線ネットワークにおいて端末がフラッディングを行うと、上述したように、一部の中継端末における端末の競合やパケットの衝突が増大すると、本来中継を行うべき端末が中継を行わず、結局パケット到達率の劣化を招くという問題があった。また、データを受信した全端末が同様にブロードキャストを行うため、送信端末が必要以上に多く、ネットワーク内のトラフィックが増大すると共に、パケットの中継を行う必要性のない端末まで電力を消費してしまうという問題があった。   When a terminal performs flooding in a conventional wireless network, as described above, if terminal contention or packet collision increases in some relay terminals, the terminal that should originally perform relaying does not perform relaying, and eventually the packet arrival rate There was a problem of incurring deterioration. In addition, since all terminals that receive data broadcast in the same manner, there are more transmitting terminals than necessary, traffic in the network increases, and power is consumed even to terminals that do not need to relay packets. There was a problem.

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであって、ブロードキャストを効率的に行う通信端末を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a communication terminal that efficiently performs broadcasting.

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、請求項1に記載の発明は、送信元からブロードキャストされた情報を受信し、該情報を他の通信端末へ向けてブロードキャストする通信端末において、前記送信元の周囲に設定される領域の形態と該領域における送信タイミングとを含む設定情報を予め記憶する記憶手段と、前記送信元からブロードキャストされた前記情報を受信する受信手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、前記情報に付加される位置情報が示す前記送信元の位置および前記位置検出手段によって検出された前記現在位置に基づいて前記領域を検出する領域検出手段と、前記領域検出手段によって検出された前記領域および前記記憶手段中の前記設定情報に基づいて前記情報の送信タイミングを決定する決定手段と、前記情報中の前記位置情報を前記現在位置に基づいて書き換える書換手段と、前記決定手段によって決定された前記送信タイミングで前記情報をブロードキャストするブロードキャスト手段とを具備することを特徴とする通信端末である。   The present invention has been made to solve the above problems, and the invention according to claim 1 is a communication terminal that receives information broadcast from a transmission source and broadcasts the information to other communication terminals. A storage means for storing in advance setting information including a form of an area set around the transmission source and a transmission timing in the area; a receiving means for receiving the information broadcast from the transmission source; Position detecting means for detecting a position; area detecting means for detecting the area based on the position of the transmission source indicated by the position information added to the information and the current position detected by the position detecting means; Determination to determine the transmission timing of the information based on the area detected by the area detection means and the setting information in the storage means And a rewriting means for rewriting the position information in the information based on the current position, and a broadcast means for broadcasting the information at the transmission timing determined by the determination means. It is a terminal.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の通信端末において、前記送信元からブロードキャストされた前記情報は前記設定情報を含み、前記決定手段は、前記領域検出手段によって検出された前記領域および前記情報中の前記設定情報に基づいて前記情報の送信タイミングを決定することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the communication terminal according to the first aspect, the information broadcast from the transmission source includes the setting information, and the determination unit detects the region detected by the region detection unit. The transmission timing of the information is determined based on the setting information in the information.

請求項3に記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の通信端末において、前記設定情報が示す前記領域は、前記送信元からの方角に基づいて設定されていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the communication terminal according to the first or second aspect, the area indicated by the setting information is set based on a direction from the transmission source. .

請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれかの項に記載の通信端末において、前記送信元の位置および前記現在位置に基づいて前記送信元からの距離を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記距離に応じて遅延時間を決定する遅延時間決定手段とをさらに具備し、前記タイミング決定手段は、前記領域、前記設定情報、および前記遅延時間に基づいて前記情報の送信タイミングを決定することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the communication terminal according to any one of the first to third aspects, the distance from the transmission source is calculated based on the position of the transmission source and the current position. And a delay time determining means for determining a delay time according to the distance calculated by the calculating means, wherein the timing determining means is based on the region, the setting information, and the delay time. The transmission timing of the information is determined.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれかの項に記載の通信端末において、前記送信元の位置および前記現在位置に基づいて前記送信元からの距離を算出する算出手段をさらに具備し、前記ブロードキャスト手段は、前記算出手段によって算出された前記距離が特定の値以下の場合に、前記情報のブロードキャストを中止することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the communication terminal according to any one of the first to third aspects, the distance from the transmission source is calculated based on the position of the transmission source and the current position. The broadcast means further stops broadcasting the information when the distance calculated by the calculation means is equal to or less than a specific value.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれかの項に記載の通信端末において、前記受信手段によって受信された前記情報の受信電力を検出する受信電力検出手段と、前記受信電力検出手段によって検出された前記受信電力に応じて遅延時間を決定する遅延時間決定手段とをさらに具備し、前記タイミング決定手段は、前記領域、前記設定情報、および前記遅延時間に基づいて前記情報の送信タイミングを決定することを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the communication terminal according to any one of claims 1 to 3, wherein the reception power detection means for detecting the reception power of the information received by the reception means; Delay time determining means for determining a delay time according to the received power detected by the received power detecting means, wherein the timing determining means is based on the region, the setting information, and the delay time. The information transmission timing is determined.

請求項7に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれかの項に記載の通信端末において、前記受信手段によって受信された前記情報の受信電力を検出する受信電力検出手段をさらに具備し、前記ブロードキャスト手段は、前記受信電力検出手段によって検出された前記受信電力が特定の値以上の場合に、前記情報のブロードキャストを中止することを特徴とする。   The invention according to claim 7 further comprises reception power detection means for detecting the reception power of the information received by the reception means in the communication terminal according to any one of claims 1 to 3. The broadcast unit stops broadcasting the information when the reception power detected by the reception power detection unit is greater than or equal to a specific value.

請求項8に記載の発明は、請求項1〜請求項7のいずれかの項に記載の通信端末において、前記情報はデータに固有の識別情報を含んでおり、前記受信手段によって複数の情報が受信され、該複数の情報中の前記識別情報が同一である場合に、前記ブロードキャスト手段は前記複数の情報のブロードキャストを中止することを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the communication terminal according to any one of claims 1 to 7, wherein the information includes identification information unique to data, and a plurality of pieces of information are received by the receiving means. When the received identification information in the plurality of pieces of information is the same, the broadcast means stops broadcasting the plurality of pieces of information.

請求項9に記載の発明は、請求項1〜請求項8のいずれかの項に記載の通信端末において、前記情報はデータに固有の識別情報を含んでおり、前記受信手段によって複数の情報が受信され、該複数の情報中の前記識別情報が同一である場合に、前記情報が示す送信元の位置が前記領域検出手段によって検出された領域に含まれるかどうか判定する判定手段をさらに具備し、前記ブロードキャスト手段は、前記情報が示す送信元の位置が前記領域検出手段によって検出された領域に含まれると前記判定手段によって判定された場合に、前記情報のブロードキャストを中止することを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the communication terminal according to any one of the first to eighth aspects, the information includes identification information unique to data, and a plurality of pieces of information are received by the receiving unit. When the identification information in the plurality of pieces of information received is the same, the information processing apparatus further includes a determination unit that determines whether or not the transmission source position indicated by the information is included in the region detected by the region detection unit. The broadcast unit stops broadcasting the information when the determination unit determines that the position of the transmission source indicated by the information is included in the region detected by the region detection unit. .

請求項10に記載の発明は、請求項1〜請求項9のいずれかの項に記載の通信端末において、前記設定情報中の前記送信タイミングは、隣接する領域同士で異なるように割り当てられていることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the communication terminal according to any one of the first to ninth aspects, the transmission timing in the setting information is assigned to be different between adjacent areas. It is characterized by that.

この発明によれば、送信元を中心として領域を方角的に分割し、各領域に異なる送信タイミングを割り当て、通信端末が領域ごとに異なる送信タイミングでブロードキャストを行うようにしたので、パケット衝突を抑止し、ブロードキャストを効率的に行うことができるという効果が得られる。
また、複数の同じパケットを受信した通信端末がそのパケットのブロードキャストを中止するようにしたので、中継端末数の増加やネットワーク内のトラフィックの増加、中継を行う必要のない通信端末の消費電力の増加を抑制することができるという効果も得られる。
According to the present invention, the region is divided in the direction centering on the transmission source, different transmission timings are assigned to each region, and the communication terminal broadcasts at different transmission timings for each region. As a result, an effect that broadcasting can be performed efficiently is obtained.
In addition, since communication terminals that received multiple identical packets stopped broadcasting the packets, the number of relay terminals increased, traffic in the network increased, and the power consumption of communication terminals that did not need to be relayed increased. The effect that it can suppress is also acquired.

以下、図面を参照し、この発明を実施するための最良の形態について説明する。図1は、この発明の一実施形態による通信端末の構成を示す図である。この通信端末はGPS(Global Positioning System)受信機に相当する構成を有しており、GPS衛星から受信した位置情報に基づいて現在位置を検出することができる。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a communication terminal according to an embodiment of the present invention. This communication terminal has a configuration corresponding to a GPS (Global Positioning System) receiver, and can detect a current position based on position information received from a GPS satellite.

図1において1はGPSアンテナであり、GPS衛星から位置情報を受信して位置検出部3へ送信する。アンテナ2は他の中継端末または基地局からブロードキャストデータを受信して送受信部4へ出力すると共に、送受信部4から出力されるブロードキャストデータを他の端末へ送信する。位置検出部3はGPSアンテナ1を介して取得した位置情報に基づいて現在位置を検出する。送受信部4は送信データを変調してアンテナ2へ出力すると共に、アンテナ2によって受信された受信データを復調する。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a GPS antenna which receives position information from a GPS satellite and transmits it to the position detector 3. The antenna 2 receives broadcast data from other relay terminals or base stations and outputs it to the transmission / reception unit 4, and transmits broadcast data output from the transmission / reception unit 4 to other terminals. The position detection unit 3 detects the current position based on the position information acquired via the GPS antenna 1. The transmission / reception unit 4 modulates the transmission data and outputs it to the antenna 2, and demodulates the reception data received by the antenna 2.

5は記憶部であり、フラッディングを行う際の設定情報を予め記憶する。この設定情報には、領域の分割形態や分割数、各領域の優先順位、タイムスロット待ち時間Tに関する情報などが含まれる。領域の分割形態は、送信元からの方角に基づいて領域が複数に分割されていることを示している。各領域の優先順位は、領域ごとに設定される、領域内の端末がブロードキャストを行うタイミングを示している。6は受信レベル判定部であり、アンテナ2が受信した信号の受信レベルを判定する。7は上記各部を制御する制御部である。   Reference numeral 5 denotes a storage unit that stores in advance setting information for performing flooding. This setting information includes information regarding the division type and the number of divisions, priority of each region, time slot waiting time T, and the like. The area division form indicates that the area is divided into a plurality of areas based on the direction from the transmission source. The priority of each area indicates the timing at which a terminal in the area broadcasts, which is set for each area. A reception level determination unit 6 determines the reception level of the signal received by the antenna 2. Reference numeral 7 denotes a control unit that controls the above-described units.

次に、第1のフラッディング方法について説明する。図2はブロードキャスト発信源となる端末を中心とし、領域を90度ごとに分割した例である。ブロードキャストデータの発信元となる中心の端末は基地局であってもよい。この端末を中心とする円は端末が送信する送信電力の到達範囲を示している。発信元の端末が周囲の全端末にブロードキャストするブロードキャストデータは領域A〜領域Dに存在する端末により受信される。   Next, the first flooding method will be described. FIG. 2 is an example in which the area is divided every 90 degrees with the terminal serving as the broadcast transmission source as the center. The central terminal that is the source of broadcast data may be a base station. The circle centered on this terminal indicates the reach of transmission power transmitted by the terminal. Broadcast data broadcast from the terminal of the transmission source to all the surrounding terminals is received by the terminals existing in the areas A to D.

各端末が送信するブロードキャストデータには送信元の位置情報およびデータを識別するためのシーケンス番号が含まれる。記憶部5中の設定情報には、送信元を中心として領域が4つに分割されていること、送信元から見た方角によって各領域が領域A〜領域Dと識別されていること、および各領域の優先順位が領域A、領域B、領域C、領域Dの順であることが規定されている。なお、ブロードキャストデータに前述した設定情報を含めることもできる。また、ブロードキャストデータにタイムスロット待ち時間Tを含め、各端末の設定情報中のタイムスロット待ち時間Tがブロードキャストデータ中のタイムスロット待ち時間Tにより変更されるようにしてもよい。   Broadcast data transmitted by each terminal includes location information of the transmission source and a sequence number for identifying the data. The setting information in the storage unit 5 includes that the area is divided into four around the transmission source, that each area is identified as area A to area D by the direction seen from the transmission source, and each It is stipulated that the priority order of the areas is the order of area A, area B, area C, and area D. The setting information described above can also be included in the broadcast data. Moreover, the time slot waiting time T may be included in the broadcast data, and the time slot waiting time T in the setting information of each terminal may be changed by the time slot waiting time T in the broadcast data.

送信元の端末がブロードキャストデータをブロードキャストすると、ブロードキャストデータは領域A〜領域Dに存在する端末によって受信される。各端末においては、アンテナ2が受信したブロードキャストデータが送受信部4によって復調され、制御部7へ出力される。制御部7はブロードキャストデータに含まれる位置情報を参照し、データの送信元である端末の位置を検出すると共に、記憶部5から設定情報を読み出して参照する。また、位置検出部3はGPSアンテナ1を介して位置情報に基づいて現在位置を検出し、制御部7へ出力する。なお、ブロードキャストデータに設定情報が含まれる場合は、制御部7はブロードキャストデータ中の設定情報を参照する。   When the transmission source terminal broadcasts broadcast data, the broadcast data is received by terminals existing in the areas A to D. In each terminal, broadcast data received by the antenna 2 is demodulated by the transmission / reception unit 4 and output to the control unit 7. The control unit 7 refers to the position information included in the broadcast data, detects the position of the terminal that is the data transmission source, and reads the setting information from the storage unit 5 for reference. The position detection unit 3 detects the current position based on the position information via the GPS antenna 1 and outputs the current position to the control unit 7. When the broadcast data includes setting information, the control unit 7 refers to the setting information in the broadcast data.

制御部7は発信元の端末の位置および自端末の現在位置に基づいて発信元の端末を基準とした方角を検出し、設定情報に基づいて自端末が領域A〜領域Dのどの領域に存在するのかを検出すると共に、検出した領域の優先順位とタイムスロット待ち時間Tとからブロードキャストの送信タイミングを決定する。そして自端末の現在位置に基づいて、ブロードキャストデータ中の位置情報を、現在位置を示すように書き換える。制御部7は決定した送信タイミングにおいて、受信したブロードキャストデータのブロードキャストを送受信部4に対して指示し、指示を受けた送受信部4はブロードキャストデータを変調し、アンテナ2を介して周囲の端末へ向けて送信する。   The control unit 7 detects a direction based on the source terminal based on the position of the source terminal and the current position of the terminal, and the local terminal is located in any of the areas A to D based on the setting information. The broadcast transmission timing is determined from the priority of the detected area and the time slot waiting time T. Based on the current position of the terminal itself, the position information in the broadcast data is rewritten to indicate the current position. At the determined transmission timing, the control unit 7 instructs the transmission / reception unit 4 to broadcast the received broadcast data, and the transmission / reception unit 4 that has received the instruction modulates the broadcast data and directs it to surrounding terminals via the antenna 2. To send.

図2において、領域A、領域B、領域C、領域Dの順にフラッディングが行われるように設定情報に設定されているとすると、最初に領域Aに存在する端末が中継(フラッディング)を開始する。そして、この時点からタイムスロット待ち時間Tだけ経過した時点において、領域Bの端末が中継を開始する。さらに、その時点からタイムスロット待ち時間Tだけ経過した時点において、領域Cの端末が中継を開始し、以下同様に領域Dの端末が中継を開始する。なお、ここでは送信元の端末から各端末での距離の違いによる遅延時間は無視し、同じ領域内の端末は同じタイムスロット内でブロードキャストを行うとしており、以下で述べる他の例においても同様の仮定を前提とする。   In FIG. 2, assuming that the setting information is set so that flooding is performed in the order of area A, area B, area C, and area D, a terminal existing in area A first starts relaying (flooding). Then, when the time slot waiting time T has elapsed from this point, the terminal in the region B starts relaying. Furthermore, when the time slot waiting time T has elapsed from that point, the terminal in the area C starts relaying, and the terminal in the area D starts relaying in the same manner. Note that here, the delay time due to the difference in distance from the terminal of the transmission source to each terminal is ignored, and terminals in the same region perform broadcasting in the same time slot. The same applies to other examples described below. Assuming assumptions.

図3〜図5は上述した方法による各端末のフラッディングの様子を示している。図3が示すように、端末10aがブロードキャストを行ったブロードキャストデータは同図の円内に存在する端末10b〜10fによって受信される。各端末は端末10aからの方角を検出し、設定情報に基づいてブロードキャストのタイミングを決定する。図4は端末10b〜10fがブロードキャストを行う様子を示している。端末10b〜10fが各領域において定められた送信タイミングで順番にブロードキャストを行うため、図8〜図10で示される従来の方法ではパケット衝突が発生していた端末10g・10hにおいてはパケット衝突が回避される。図5は端末10aから2ホップの位置に存在する端末10g〜10kがブロードキャストを行う様子を示している。パケット衝突が回避されたため、端末10aから2ホップの位置に存在する全ての端末からブロードキャストデータが送信されていることがわかる。   3 to 5 show the flooding state of each terminal by the method described above. As shown in FIG. 3, the broadcast data broadcasted by the terminal 10a is received by the terminals 10b to 10f existing in the circle of FIG. Each terminal detects the direction from the terminal 10a, and determines the broadcast timing based on the setting information. FIG. 4 shows how the terminals 10b to 10f perform broadcasting. Since the terminals 10b to 10f broadcast in order at the transmission timings determined in each area, the packet collision is avoided in the terminals 10g and 10h in which packet collision has occurred in the conventional method shown in FIGS. Is done. FIG. 5 shows a state in which the terminals 10g to 10k existing at positions 2 hops from the terminal 10a perform broadcasting. Since packet collision is avoided, it can be seen that broadcast data is transmitted from all terminals existing at a 2-hop position from the terminal 10a.

なお、領域の分割の形態や分割数および各領域に設定されるブロードキャストの優先順位は上述した形態に限定されない。例えば、図2において、領域Aおよび領域Cの端末の送信タイミングが同一であり、領域Bおよび領域Dの端末の送信タイミングが同一であるようにしてもよい。この場合、例えば、領域Aおよび領域Cの端末がブロードキャストを行い、次に領域Bおよび領域Dの端末がブロードキャストを行う。さらに領域の分割数がもっと多い場合には、180度向かい合うように位置する領域に同じ送信タイミングを割り当てたり、互いに隣り合わない領域同士に同じ送信タイミングを割り当てるようにすればよい。   Note that the form and number of divisions of the areas and the broadcast priority set in each area are not limited to the above-described forms. For example, in FIG. 2, the transmission timings of the terminals in region A and region C may be the same, and the transmission timings of the terminals in region B and region D may be the same. In this case, for example, the terminals in the area A and the area C perform broadcasting, and then the terminals in the area B and the area D perform broadcasting. Further, when the number of divided areas is larger, the same transmission timing may be assigned to areas positioned so as to face each other by 180 degrees, or the same transmission timing may be assigned to areas that are not adjacent to each other.

また、タイムスロット待ち時間Tが非常に小さい時間であるとパケット衝突が生じる可能性があり、一方、非常に大きい時間であるとブロードキャストデータが遠方まで伝送されるのに時間が掛かるため、タイムスロット待ち時間Tはある範囲内にあることが望ましいが、タイムスロット待ち時間Tをパケット時間長の数倍とするだけでもパケット衝突を十分低減することができる。   In addition, when the time slot waiting time T is very small, packet collision may occur. On the other hand, when the time slot waiting time T is very large, it takes time to transmit broadcast data far away. Although the waiting time T is preferably within a certain range, the packet collision can be sufficiently reduced only by making the timeslot waiting time T several times the packet time length.

次に、第2のフラッディング方法について説明する。領域の分割の形態は図2のとおりであるが、各端末がタイムスロット待ち時間Tに加えてさらに遅延時間Tdelay_iを設定する。例えば送信元によってブロードキャストされたブロードキャストデータを受信した各端末において、制御部7が送信元の端末および自端末の現在位置に基づいて、送信元の端末からの距離を算出し、この距離に反比例するように遅延時間Tdelay_iを設定する。あるいは、受信レベル判定部6が送受信部4によって受信されたブロードキャストデータの受信レベルを検出して制御部7へ出力し、制御部7がこの受信レベルに基づいて遅延時間Tdelay_iを設定する。あるいは、この距離および受信レベルの両方に基づいて制御部7が遅延時間Tdelay_iを設定する。位置情報には受信時の環境に依存する誤差が含まれるため、受信レベルの検出と組み合わせることにより、遅延時間の設定精度を向上させることができる。   Next, the second flooding method will be described. The form of area division is as shown in FIG. 2, but each terminal further sets a delay time Tdelay_i in addition to the time slot waiting time T. For example, in each terminal that has received broadcast data broadcast by the transmission source, the control unit 7 calculates the distance from the transmission source terminal based on the current position of the transmission source terminal and its own terminal, and is inversely proportional to this distance. Thus, the delay time Tdelay_i is set. Alternatively, the reception level determination unit 6 detects the reception level of the broadcast data received by the transmission / reception unit 4 and outputs it to the control unit 7, and the control unit 7 sets the delay time Tdelay_i based on this reception level. Alternatively, the control unit 7 sets the delay time Tdelay_i based on both the distance and the reception level. Since the position information includes an error depending on the environment at the time of reception, the setting accuracy of the delay time can be improved by combining with the detection of the reception level.

図2において、領域A、領域B、領域C、領域Dの順にフラッディングが行われるとすると、最初に、領域Aに存在する各端末が送信元の端末からのブロードキャストデータを受信した時点から、各端末に設定された遅延時間Tdelay_iだけ経過した時点において中継を開始する。続いて領域Bに存在する各端末は、ブロードキャストデータを受信した時点からタイムスロット待ち時間Tの時間が経過し、さらに領域B内の各端末に設定された遅延時間Tdelay_iだけ経過した時点において、中継を開始する。以後、同様にして領域Cおよび領域Dの各端末も中継を開始する。   In FIG. 2, assuming that flooding is performed in the order of area A, area B, area C, and area D, each terminal in area A first receives broadcast data from the transmission source terminal. Relaying is started when the delay time Tdelay_i set in the terminal has elapsed. Subsequently, each terminal existing in the area B relays when the time slot waiting time T elapses from the time when the broadcast data is received, and when the delay time Tdelay_i set for each terminal in the area B elapses. To start. Thereafter, similarly, each terminal in region C and region D starts relaying.

次に、第3のフラッディング方法について説明する。図6は第3の方法による領域の分割の仕方を示している。領域は8つに分割されており、このうち領域B、領域D、領域F、領域Hに存在する端末(送信元の端末から一定以内の距離に存在する端末)は受信したブロードキャストデータの中継を行わない。各端末はブロードキャストデータ中の送信元の端末の位置情報および位置検出部3が取得する位置情報から算出する送信元の端末からの距離が特定の値以下の場合に、ブロードキャストデータの中継を行わないと判断するか、受信レベル判定部6が検出するブロードキャストデータの受信レベルが特定の値以上の場合に、ブロードキャストデータの中継を行わないと判断する。   Next, the third flooding method will be described. FIG. 6 shows how the area is divided by the third method. The area is divided into eight areas, and among these, terminals in areas B, D, F and H (terminals within a certain distance from the transmission source terminal) relay received broadcast data. Not performed. Each terminal does not relay broadcast data when the distance from the transmission source terminal calculated from the position information of the transmission source terminal in the broadcast data and the position information acquired by the position detection unit 3 is a specific value or less. If the reception level of the broadcast data detected by the reception level determination unit 6 is equal to or higher than a specific value, it is determined not to relay the broadcast data.

これにより、第2の方法と比較して領域A、領域C、領域E、領域Gの各端末における遅延時間Tdelay_iの設定幅を小さくすることができ、タイムスロット待ち時間Tを小さくすることができる。つまり、ブロードキャストデータの伝送遅延時間を抑えることができる。また、中継端末の数を制限することができる。   As a result, compared to the second method, the setting range of the delay time Tdelay_i in each terminal in the region A, the region C, the region E, and the region G can be reduced, and the time slot waiting time T can be reduced. . That is, the transmission delay time of broadcast data can be suppressed. In addition, the number of relay terminals can be limited.

以上の第1〜第3のフラッディング手法においてさらに、制御部7がブロードキャストデータ中のシーケンス番号を監視し、シーケンス番号が同一であるブロードキャストデータが受信された場合には、以後、そのブロードキャストデータの送信を中止する。これにより、端末の無用なブロードキャストを回避することができる。また、送信元が属する領域に応じて端末がそのブロードキャストデータをブロードキャストするかどうか判断するようにしてもよい。   In the first to third flooding methods described above, the control unit 7 further monitors the sequence number in the broadcast data, and when broadcast data having the same sequence number is received, transmission of the broadcast data is performed thereafter. Cancel. Thereby, useless broadcast of the terminal can be avoided. Further, it may be determined whether the terminal broadcasts the broadcast data according to the area to which the transmission source belongs.

例えば、図2で示されるように領域が分割されており、領域Aおよび領域Cに同じ送信タイミングが割り当てられ、領域Bおよび領域Dに同じ送信タイミングが割り当てられている場合を想定する。ある端末がブロードキャストデータを受信した場合、その端末の制御部7はブロードキャストデータ中のシーケンス番号を参照し、これから中継を行おうとしているブロードキャストデータのシーケンス番号と同一であるかどうか判定する。   For example, it is assumed that the areas are divided as shown in FIG. 2, the same transmission timing is assigned to areas A and C, and the same transmission timing is assigned to areas B and D. When a certain terminal receives broadcast data, the control unit 7 of the terminal refers to the sequence number in the broadcast data and determines whether or not it is the same as the sequence number of the broadcast data to be relayed.

シーケンス番号が同一であった場合、制御部7はさらに、後に受信したブロードキャストデータの送信元の位置が自端末の属する領域に含まれるかどうか判定する。送信元の位置が自端末の属する領域に含まれると判定した場合、制御部7は送受信部4にブロードキャストの中止を指示し、送受信部4はこれから中継を行おうとしていたブロードキャストデータのブロードキャストを中止する。   If the sequence numbers are the same, the control unit 7 further determines whether the position of the transmission source of the broadcast data received later is included in the area to which the own terminal belongs. When it is determined that the location of the transmission source is included in the area to which the terminal belongs, the control unit 7 instructs the transmission / reception unit 4 to cancel the broadcast, and the transmission / reception unit 4 cancels the broadcast of the broadcast data to be relayed from now on. To do.

しかし、ある端末がその端末と異なる領域内の端末からブロードキャストデータを受信し、そのシーケンス番号がこれから中継を行おうとしているブロードキャストデータのシーケンス番号と同一であった場合は、そのブロードキャストデータのブロードキャストを行う。このようにすれば、例えば領域A内にはその中心付近にのみ端末が存在し、領域Bおよび領域Cの中継端末からのブロードキャストデータが領域A内の全端末に届くような場合に、領域A内の全ての端末がブロードキャストを中止してしまうという現象を避けることができる。   However, if a terminal receives broadcast data from a terminal in a different area from the terminal and the sequence number is the same as the sequence number of the broadcast data to be relayed, the broadcast data is broadcast. Do. In this way, for example, when the terminal exists only in the vicinity of the center in the area A, and broadcast data from the relay terminals in the area B and the area C reaches all the terminals in the area A, the area A It is possible to avoid the phenomenon that all the terminals in the broadcast stop broadcasting.

次に、第4のフラッディング方法について説明する。これは、従来のCSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance)などの衝突回避手法と組み合わせることによってパケットの衝突を回避する手法である。本実施形態では、一例としてこのCSMA/CAを挙げて説明する。CAMA/CAは無線LANに用いられるアクセス制御方式であり、通信路が一定時間以上空いていることを確認してから各端末がパケットの送信を行うというものである。各端末がパケットの送信を行うまでの待ち時間は所定の時間にランダムな長さの時間を加えたものである。   Next, the fourth flooding method will be described. This is a technique for avoiding packet collisions by combining with conventional collision avoidance techniques such as CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avidance). In the present embodiment, this CSMA / CA will be described as an example. CAMA / CA is an access control method used for a wireless LAN, in which each terminal transmits a packet after confirming that the communication path is free for a certain time. The waiting time until each terminal transmits a packet is a predetermined time plus a random length of time.

図6には、ブロードキャスト発信源である端末からの電波の到達範囲が円で表されている。この円の半径をrとし、領域Aの左端に位置する端末を端末a、領域Aの右端に位置する端末を端末b、領域Aの中心付近に位置する端末を端末cとする。図6のように領域が90度ごとに分割されている場合、領域Aの左端と右端との距離はrを超えるので、端末aからの電波は、端末cには到達するが、端末bには到達しない。   In FIG. 6, the reach of radio waves from a terminal that is a broadcast transmission source is represented by a circle. Let the radius of this circle be r, the terminal located at the left end of area A be terminal a, the terminal located at the right end of area A be terminal b, and the terminal located near the center of area A be terminal c. When the region is divided every 90 degrees as shown in FIG. 6, the distance between the left end and the right end of region A exceeds r, so that the radio wave from terminal a reaches terminal c but reaches terminal b. Will not reach.

端末a、端末b、および端末cは送信元からブロードキャストデータを受信し、領域Aに割り当てられた送信タイミングからさらにランダムな時間が経過した時点において、このブロードキャストデータを送信する。ランダムな時間を含めての送信タイミングが端末a、端末b、端末cの順であるとすると、まず端末aがブロードキャストデータを送信する。ブロードキャストデータの伝送遅延時間は上記のランダムな時間よりも十分短いと仮定すると、端末cは端末aが送信を行ったことを認識できるが、端末bは端末aが送信を行ったことを認識できない。すると、端末bもブロードキャストデータの送信を行い、端末cには端末aおよび端末bからブロードキャストデータが届くので、パケットの衝突が発生し、端末cはブロードキャストデータの認識を行うことができない。   Terminals a, b, and c receive the broadcast data from the transmission source, and transmit this broadcast data when a further random time has elapsed from the transmission timing assigned to area A. If the transmission timing including random time is in the order of terminal a, terminal b, and terminal c, terminal a first transmits broadcast data. Assuming that the transmission delay time of broadcast data is sufficiently shorter than the random time, the terminal c can recognize that the terminal a has transmitted, but the terminal b cannot recognize that the terminal a has transmitted. . Then, the terminal b also transmits the broadcast data, and since the broadcast data reaches the terminal c from the terminals a and b, a packet collision occurs and the terminal c cannot recognize the broadcast data.

一方、図7のように領域が60度ごとに分割されている場合、領域Cの上端と下端との距離はrなので、端末aからの電波は、端末bおよび端末cまで到達する。上述した例と同様の例で説明すると、まず端末aがブロードキャストデータを送信する。この場合、端末bおよび端末cは端末aが送信を行ったことを認識できる。したがって、端末bはこれから送信しようとしているブロードキャストデータを端末aが送信したことを認識し、このブロードキャストデータの送信を中止する。   On the other hand, when the region is divided every 60 degrees as shown in FIG. 7, the distance between the upper end and the lower end of region C is r, so that the radio wave from terminal a reaches terminal b and terminal c. If it demonstrates in the example similar to the example mentioned above, the terminal a will transmit broadcast data first. In this case, the terminal b and the terminal c can recognize that the terminal a has transmitted. Therefore, the terminal b recognizes that the terminal a has transmitted the broadcast data to be transmitted, and stops transmitting this broadcast data.

以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and includes design changes and the like without departing from the gist of the present invention. .

この発明の一実施形態による通信端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the communication terminal by one Embodiment of this invention. 同実施形態における第1のフラッディング手法による領域分割を示す図である。It is a figure which shows the area | region division by the 1st flooding method in the embodiment. 同実施形態における第1のフラッディング手法による端末10aのフラッディングの様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the flooding of the terminal 10a by the 1st flooding method in the embodiment. 同実施形態における第1のフラッディング手法による端末10b〜10fのフラッディングの様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the flooding of the terminals 10b-10f by the 1st flooding method in the embodiment. 同実施形態における第1のフラッディング手法による端末10g〜10kのフラッディングの様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the flooding of the terminals 10g-10k by the 1st flooding method in the same embodiment. 同実施形態における第2のフラッディング手法による領域分割を示す図である。It is a figure which shows the area | region division by the 2nd flooding method in the embodiment. 同実施形態における第3のフラッディング手法による領域分割を示す図である。It is a figure which shows the area | region division by the 3rd flooding method in the embodiment. 従来のフラッディング手法による端末10aのフラッディングの様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the flooding of the terminal 10a by the conventional flooding method. 従来のフラッディング手法による端末10b〜10fのフラッディングの様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the flooding of the terminals 10b-10f by the conventional flooding method. 従来のフラッディング手法による端末10i〜10kのフラッディングの様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of the flooding of the terminals 10i-10k by the conventional flooding method.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・GPSアンテナ、2・・・アンテナ、3・・・位置検出部、4・・・送受信部、5・・・記憶部、6・・・受信レベル判定部、7・・・制御部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... GPS antenna, 2 ... Antenna, 3 ... Position detection part, 4 ... Transmission / reception part, 5 ... Memory | storage part, 6 ... Reception level determination part, 7 ... Control part

Claims (10)

送信元からブロードキャストされた情報を受信し、該情報を他の通信端末へ向けてブロードキャストする通信端末において、
前記送信元からの距離および方角に応じて設定される領域の形態と該領域における送信タイミングとを含む設定情報を予め記憶する記憶手段と、
前記送信元からブロードキャストされた前記情報を受信する受信手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記情報に付加される位置情報が示す前記送信元の位置および前記位置検出手段によって検出された前記現在位置に基づいて前記領域を検出する領域検出手段と、
前記領域検出手段によって検出された前記領域および前記記憶手段中の前記設定情報に基づいて前記情報の送信タイミングを決定する決定手段と、
前記情報中の前記位置情報を前記現在位置に基づいて書き換える書換手段と、
前記決定手段によって決定された前記送信タイミングで前記情報をブロードキャストするブロードキャスト手段と、
を具備することを特徴とする通信端末。
In a communication terminal that receives information broadcast from a transmission source and broadcasts the information to other communication terminals,
Storage means for preliminarily storing setting information including a form of an area set according to a distance and a direction from the transmission source and transmission timing in the area;
Receiving means for receiving the information broadcast from the source;
Position detection means for detecting the current position;
Area detecting means for detecting the area based on the position of the transmission source indicated by the position information added to the information and the current position detected by the position detecting means;
Determining means for determining the transmission timing of the information based on the area detected by the area detecting means and the setting information in the storage means;
Rewriting means for rewriting the position information in the information based on the current position;
Broadcast means for broadcasting the information at the transmission timing determined by the determination means;
A communication terminal comprising:
送信元からブロードキャストされた情報を受信し、該情報を他の通信端末へ向けてブロードキャストする通信端末において、
前記送信元からの距離および方角に応じて設定される領域の形態と該領域における送信タイミングとを含む設定情報を含み、前記送信元からブロードキャストされた前記情報を受信する受信手段と、
現在位置を検出する位置検出手段と、
前記情報に付加される位置情報が示す前記送信元の位置および前記位置検出手段によって検出された前記現在位置に基づいて前記領域を検出する領域検出手段と、
領域検出手段によって検出された前記領域および前記情報中の前記設定情報に基づいて前記情報の送信タイミングを決定する決定手段と、
前記情報中の前記位置情報を前記現在位置に基づいて書き換える書換手段と、
前記決定手段によって決定された前記送信タイミングで前記情報をブロードキャストするブロードキャスト手段と、
を具備することを特徴とする通信端末。
In a communication terminal that receives information broadcast from a transmission source and broadcasts the information to other communication terminals,
A receiving means for the include setting information including the transmission timing in accordance with the region of the distance and the area which is set in accordance with the direction from the source, receiving the information broadcast from the source,
Position detection means for detecting the current position;
Area detecting means for detecting the area based on the position of the transmission source indicated by the position information added to the information and the current position detected by the position detecting means;
Determining means for determining the transmission timing of the information based on the area detected by the area detecting means and the setting information in the information;
Rewriting means for rewriting the position information in the information based on the current position;
Broadcast means for broadcasting the information at the transmission timing determined by the determination means;
A communication terminal comprising:
前記設定情報が示す前記領域は、前記送信元からの方角に基づいて設定されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の通信端末。   The communication terminal according to claim 1 or 2, wherein the area indicated by the setting information is set based on a direction from the transmission source. 前記送信元の位置および前記現在位置に基づいて前記送信元からの距離を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記距離に応じて遅延時間を決定する遅延時間決定手段とをさらに具備し、
前記タイミング決定手段は、前記領域、前記設定情報、および前記遅延時間に基づいて前記情報の送信タイミングを決定することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかの項に記載の通信端末。
Calculating means for calculating a distance from the transmission source based on the position of the transmission source and the current position;
Delay time determining means for determining a delay time according to the distance calculated by the calculating means;
The communication terminal according to any one of claims 1 to 3, wherein the timing determination unit determines a transmission timing of the information based on the area, the setting information, and the delay time. .
前記送信元の位置および前記現在位置に基づいて前記送信元からの距離を算出する算出手段をさらに具備し、
前記ブロードキャスト手段は、前記算出手段によって算出された前記距離が特定の値以下の場合に、前記情報のブロードキャストを中止することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかの項に記載の通信端末。
Further comprising calculation means for calculating a distance from the transmission source based on the position of the transmission source and the current position;
4. The broadcast unit according to claim 1, wherein the broadcast unit stops broadcasting the information when the distance calculated by the calculation unit is equal to or less than a specific value. 5. Communication terminal.
前記受信手段によって受信された前記情報の受信電力を検出する受信電力検出手段と、
前記受信電力検出手段によって検出された前記受信電力に応じて遅延時間を決定する遅延時間決定手段とをさらに具備し、
前記タイミング決定手段は、前記領域、前記設定情報、および前記遅延時間に基づいて前記情報の送信タイミングを決定することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかの項に記載の通信端末。
Received power detection means for detecting received power of the information received by the receiving means;
A delay time determining means for determining a delay time according to the received power detected by the received power detecting means;
The communication terminal according to any one of claims 1 to 3, wherein the timing determination unit determines a transmission timing of the information based on the area, the setting information, and the delay time. .
前記受信手段によって受信された前記情報の受信電力を検出する受信電力検出手段をさらに具備し、
前記ブロードキャスト手段は、前記受信電力検出手段によって検出された前記受信電力が特定の値以上の場合に、前記情報のブロードキャストを中止することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかの項に記載の通信端末。
Further comprising a received power detecting means for detecting a received power of the information received by the receiving means;
4. The broadcast device according to claim 1, wherein the broadcast unit stops broadcasting the information when the received power detected by the received power detection unit is a specific value or more. 5. The communication terminal described in 1.
前記情報はデータに固有の識別情報を含んでおり、
前記受信手段によって複数の情報が受信され、該複数の情報中の前記識別情報が同一である場合に、前記ブロードキャスト手段は前記複数の情報のブロードキャストを中止することを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかの項に記載の通信端末。
The information includes identification information unique to the data,
The plurality of pieces of information are received by the reception unit, and the broadcast unit stops broadcasting the plurality of pieces of information when the identification information in the plurality of pieces of information is the same. Item 8. The communication terminal according to any one of Item 7.
前記情報はデータに固有の識別情報を含んでおり、
前記受信手段によって複数の情報が受信され、該複数の情報中の前記識別情報が同一である場合に、前記情報が示す送信元の位置が前記領域検出手段によって検出された領域に含まれるかどうか判定する判定手段をさらに具備し、
前記ブロードキャスト手段は、前記情報が示す送信元の位置が前記領域検出手段によって検出された領域に含まれると前記判定手段によって判定された場合に、前記情報のブロードキャストを中止する
ことを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかの項に記載の通信端末。
The information includes identification information unique to the data,
Whether or not the transmission source position indicated by the information is included in the region detected by the region detection unit when a plurality of information is received by the reception unit and the identification information in the plurality of information is the same A determination means for determining;
The broadcast unit stops broadcasting the information when the determination unit determines that the position of the transmission source indicated by the information is included in the region detected by the region detection unit. The communication terminal according to any one of claims 1 to 7.
前記設定情報中の前記送信タイミングは、隣接する領域同士で異なるように割り当てられていることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかの項に記載の通信端末。   The communication terminal according to any one of claims 1 to 9, wherein the transmission timing in the setting information is assigned to be different between adjacent areas.
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