KR20130040102A - Integrated electronic control unit - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An integrated electronic control device is provided to reduce the production costs and to simplify the production processes by integrating components used in common of a vehicle body position control device and an electronic parking brake. CONSTITUTION: An integrated electronic control device comprises a power supply unit(301), a wheel speed sensor(302), a lamp driving unit(303), an EPB switch(304), an EPB sensor input or output unit(305), an ESC sensor input or output unit(306), a communication unit(307), a main control unit(308), and an EPB motor driving unit(310). The power supply unit supplies power. The wheel speed sensor individually detects the rotational speed from the four wheels of a vehicle. The lamp driving unit controls a warning lamp in the ESC and EPB operation. The EPB switch, the EPB sensor input or output unit(305), and the ESC sensor input or output unit detects the operation of a user for the ESC and EPB operation. The communication unit communicates with a sensor detecting an electronic control device for other function. The main control unit controls the ESC + EPB operation. The EPB motor driving unit generates a braking force in the EPB operation according to the control of the main control unit. [Reference numerals] (301) Power supply unit; (302) Wheel speed sensor; (303) Lamp driving unit ×7; (304) EPB switch; (305) EPB sensor input or output unit; (306) ESC sensor input or output unit; (307) Communication unit; (308) Main control unit; (309) Sub control unit; (310) ESC motor driving unit; (311) ESC valve driving unit; (312) EPB motor driving unit; (313) Memory unit;

Description

통합형 전자 제어 장치{INTEGRATED ELECTRONIC CONTROL UNIT} Integrated Electronic Control Unit {INTEGRATED ELECTRONIC CONTROL UNIT}

본 발명은 차체 자세 제어 장치(ESC : Electronic Stability Control)와 전자식 주차 브레이크(EPB : Electronic Parking Brake)를 하나로 통합하여 생산 공정을 단순화하고 원가를 절감할 수 있도록 하는 통합형 전자 제어 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an integrated electronic control device that can simplify the production process and reduce costs by integrating an electronic stability control (ESC) and an electronic parking brake (EPB).

최근에 출시되는 자동차는 안전을 위하여 차체 자세 제어 장치(ESC : Electronic Stability Control)와 전자식 주차 브레이크(EPB : Electronic Parking Brake)의 장착 비율이 증가하고 있다. Recently released cars have increased the mounting ratio of Electronic Stability Control (ESC) and Electronic Parking Brake (EPB) for safety reasons.

상기 차체 자세 제어 장치(ESC : Electronic Stability Control)는 위급한 상황에서 운전자를 대신해 차의 자세를 바로 잡아 준다. 20세기를 대표하는 능동적 안정 장비가 ABS(Anti-Lock Brake System)라면 21세기는 ESC라고 할 수 있다. The electronic stability control (ESC) corrects the position of the car on behalf of the driver in an emergency. If the active stability equipment that represents the 20th century is an anti-lock brake system (ABS), the 21st century can be called an ESC.

상기 ABS는 휠의 잠김을 방지하고, 트랙션 컨트롤은 휠 스핀을 감지해 엔진의 출력을 줄이는 역할을 한다. 상기 차체 자세 제어 장치(ESC)는 ABS와 트랙션 컨트롤을 합친 기능 이상의 역할을 하는 기술이다. The ABS prevents the wheels from locking, and the traction control detects the wheel spins and reduces engine output. The body position control device (ESC) is a technology that performs more than a function of combining ABS and traction control.

상기 차체 자세 제어 장치(ESC)의 각 센서들은 자동차의 거동과 드라이버의 조향, 즉 스티어링 앵글을 지속적으로 모니터한다. 만약 스티어링 앵글이 자동차가 진행하는 방향과 어긋날 경우 위험 상황으로 인식해 즉시 각 휠에 개별적으로 제동을 걸어 차의 자세를 바로 잡는다. 적극적 안전도의 개념에서 운전자의 실수를 커버해주는 것이 차체 자세 제어 장치(ESC)이다. Each sensor of the body position control device (ESC) continuously monitors the behavior of the vehicle and the steering of the driver, ie the steering angle. If the steering angle is out of the car's direction, it is perceived as a dangerous situation and immediately brakes each wheel individually to correct the vehicle's position. It is the body position control system (ESC) that covers the driver's mistake in the concept of active safety.

상기 차체 자세 제어 장치(ESC)는 각 4개의 휠에 개별적으로 제동을 걸어 틀어지기 시작하는 차체의 거동을 바로잡아 준다. 상기 차체 자세 제어 장치(ESC)는 유압 모듈레이터와 컨트롤 유닛, 각종 센서 등으로 이루어져 있다. 상기 각종 센서는 스티어링 앵글과 휠 스피드를 체크해 이 정보를 컨트롤 유닛으로 전달하고, 유압 모듈레이터는 각 브레이크의 압력을 높인다. 상기 차체 자세 제어 장치(ESC)는 각 휠에 제동을 거는 것뿐만 아니라 엔진의 출력도 줄인다.The body attitude control device (ESC) corrects the behavior of the body which starts to brake by braking on each of the four wheels individually. The body attitude control device (ESC) includes a hydraulic modulator, a control unit, various sensors, and the like. The various sensors check the steering angle and wheel speed and transmit this information to the control unit, and the hydraulic modulator increases the pressure of each brake. The body attitude control device (ESC) not only brakes each wheel but also reduces the output of the engine.

상기 전자식 주차 브레이크(EPB : Electronic Parking Brake)는 기존의 와이어 방식과 달리 전자식으로 제어되는 주차 브레이크 시스템으로, 차량이 서 있을 때는 컴퓨터가 차량의 속도와 엔진의 회전, 브레이크의 동작 유무를 판단해 운전자가 브레이크를 밟은 깊이만큼 잠겨 있게 된다.The electronic parking brake (EPB) is an electronically controlled parking brake system unlike the conventional wire system. When the vehicle is standing, the computer determines the speed of the vehicle, the rotation of the engine, and whether the brake is operating. Is locked as deep as the brake is applied.

따라서 정차 중에는 운전자가 브레이크를 밟고 있지 않더라도 도중에 브레이크가 풀릴 염려가 없다. 또 차량을 출발시킬 때는 브레이크가 잠긴 상태에서 페달만 밟으면 자동으로 풀리기 때문에 그대로 출발하면 된다. 비탈에서 출발할 때도 뒤로 밀리지 않고, 교통체증이 심할 경우에도 운전자가 속도를 높일 때만 앞으로 나아가게 되어 있어, 자주 액셀러레이터 페달을 밟을 필요가 없다. 주행 중에도 컴퓨터가 차량 속도를 감지해 차량이 움직이고 있다는 사실을 알고 있기 때문에 절대로 작동하지 않는다.Therefore, there is no fear of the brake being released on the way even if the driver is not braking during the stop. Also, when starting the vehicle, simply press the pedal while the brake is locked, and the vehicle will release automatically. It doesn't push back when you're off the slope, and even in heavy traffic, you're only moving forward when you're speeding up, so you don't have to pedal frequently. It never works because the computer senses the car's speed and knows it's moving while driving.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2011-0011937호(2011.2.9.)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0011937 (2011.2.9.).

상기와 같이 종래에는 각각의 동작 특성을 갖는 차체 자세 제어 장치(ESC)와 전자식 주차 브레이크(EPB)를 차량에 별도로 장착함으로써 와이어링 및 장착 공간이 늘어나서 차량 내부가 복잡해지고, 차량의 무게가 증가할 뿐만 아니라, 부품수가 증가하여 차량의 조립 단가를 상승시키는 문제점이 있다.As described above, the vehicle body posture control device (ESC) and the electronic parking brake (EPB) having respective operating characteristics are separately mounted to the vehicle, thereby increasing wiring and mounting space, thereby complicating the interior of the vehicle and increasing the weight of the vehicle. In addition, there is a problem that the number of parts increases to increase the assembly cost of the vehicle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창작된 것으로서 차체 자세 제어 장치(ESC)와 전자식 주차 브레이크(EPB)에서 공용화 가능한 구성 요소들을 하나로 통합하여 생산 공정을 단순화하고 원가를 절감할 수 있도록 하는 통합형 전자 제어 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention was created to remedy the above-mentioned problems and integrates components that can be used in the body attitude control device (ESC) and the electronic parking brake (EPB) into one, so as to simplify the production process and reduce costs. Its purpose is to provide an electronic control device.

본 발명의 일 측면에 따른 통합형 전자 제어 장치는 전원을 공급하기 위한 전원부와; 차량에 장착된 4개의 휠로부터 각각 회전 속도를 검출하여 출력하는 휠 속도 센서와; ESC와 EPB 동작 시 경고등을 제어하기 위한 램프 구동부와; EPB 및 ESC 동작을 위해 사용자의 조작을 검출하기 위한 EPB 스위치, EPB 센서 입출력부 및 ESC 센서 입출력부와; 차량에 장착된 다른 기능의 전자 제어 장치(ECU) 또는 다른 정보를 검출하는 센서들과 통신을 수행하는 통신부와; ESC + EPB 동작을 제어하는 주 제어부와; 상기 주 제어부의 고장 안전(Fail Safe)을 위한 부 제어부와; 상기 주 제어부의 제어에 따라 ESC 동작 시 제동력을 발생시키기 위한 ESC 모터 구동부 및 ESC 밸브 구동부와; 상기 주 제어부의 제어에 따라 EPB 동작 시 제동력을 발생시키기 위한 EPB 모터 구동부와; 상기 ESC 및 EPB의 통합 제어에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 메모리부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Integrated electronic control device according to an aspect of the present invention comprises a power supply for supplying power; A wheel speed sensor for detecting and outputting rotation speeds from four wheels mounted on the vehicle, respectively; A lamp driver for controlling a warning lamp during ESC and EPB operation; An EPB switch, an EPB sensor input / output unit, and an ESC sensor input / output unit for detecting a user's manipulation for EPB and ESC operation; A communication unit for communicating with an electronic control unit (ECU) of another function mounted in a vehicle or sensors for detecting other information; A main control unit controlling an ESC + EPB operation; A sub-control unit for fail safe of the main control unit; An ESC motor driver and an ESC valve driver for generating a braking force during ESC operation under the control of the main controller; An EPB motor driver for generating a braking force during the operation of the EPB under the control of the main controller; And a memory unit for storing a program and data necessary for the integrated control of the ESC and the EPB.

여기서, 상기 램프 구동부는 ESC 동작 시 작동할 4개 채널과, EPB 동작 시 작동할 3개 채널을 합하여 총 7개 채널을 구성되는 것을 특징으로 한다. Here, the lamp driver is characterized in that a total of seven channels by combining the four channels to operate in the ESC operation, and three channels to operate in the EPB operation.

또한, 상기 메모리부는 적어도 32kbit + 4kbit 와 같거나 그 이상의 용량을 갖는 것을 특징으로 한다.
In addition, the memory unit is characterized by having a capacity equal to or greater than at least 32kbit + 4kbit.

본 발명은 차체 자세 제어 장치(ESC)와 전자식 주차 브레이크(EPB)에서 공용화 가능한 구성 요소들을 하나로 통합하여 생산 공정을 단순화하고 원가를 절감할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention has the effect of simplifying the production process and reducing costs by integrating the components common to the body attitude control device (ESC) and the electronic parking brake (EPB) into one.

또한 본 발명은 차체 자세 제어 장치(ESC)와 전자식 주차 브레이크(EPB)를 통합하여 하나의 통합형 전자 제어 장치로 구성함으로써 부품수를 줄여 조립 단가를 절감하는 효과가 있고, 차량의 무게와 장착 공간을 최소화하여 공간 활용도를 향상시키는 효과가 있다.
In addition, the present invention has an effect of reducing the number of parts by reducing the number of parts by integrating the body attitude control device (ESC) and the electronic parking brake (EPB) as one integrated electronic control device, and reduces the weight and mounting space of the vehicle Minimization has the effect of improving space utilization.

도 1은 일반적인 차체 자세 제어 장치(ESC)의 개략적인 구성을 보인 블록도.
도 2는 일반적인 전자식 주차 브레이크(EPB)의 개략적인 구성을 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 자세 제어 장치와 전자식 주차 브레이크 기능을 통합한 통합형 전자 제어 장치의 구성을 보인 블록도.
도 4는 본 발명의 통합형 전자 제어 장치에 연결한 어댑터의 단자 배열을 보인 일 예시도.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a general body position control device (ESC).
2 is a block diagram showing a schematic configuration of a general electronic parking brake (EPB).
3 is a block diagram showing the configuration of an integrated electronic control device incorporating a vehicle body attitude control device and an electronic parking brake function according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing a terminal arrangement of the adapter connected to the integrated electronic control device of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 통합형 전자 제어 장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an integrated electronic control apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 일반적인 차체 자세 제어 장치(ESC)의 개략적인 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 전원을 공급하기 위한 전원부(101)와, 차량에 장착된 4개의 휠로부터 각각 회전 속도를 검출하여 출력하는 휠 속도 센서(102)와, 경고등을 제어하기 위한 램프 구동부(103)와, 사용자의 조작을 검출하기 위한 다수의 스위치 및 센서 입출력부(104)와, 차량에 장착된 다른 기능의 전자 제어 장치(ECU) 또는 다른 정보를 검출하는 센서들과 통신을 수행하는 통신부(105)와, 차체 자세 제어 장치(ESC)의 전체적인 동작을 제어하는 주 제어부(106)와, 상기 주 제어부의 고장 안전(Fail Safe)을 위한 부 제어부(107)와, 상기 주 제어부(106)의 제어에 따라 제동력을 발생시키기 위한 모터 구동부(108) 및 밸브 구동부(109)와, 차체 자세 제어 장치(ESC)의 제어에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 메모리부(110)를 포함하여 구성된다. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a general body attitude control device (ESC). As shown in FIG. 1, a rotation speed is detected from a power supply 101 for supplying power and four wheels mounted on a vehicle. Wheel speed sensor 102 for outputting the light, a lamp driving unit 103 for controlling a warning lamp, a plurality of switches and sensor input / output unit 104 for detecting a user's operation, and electronics of other functions mounted on the vehicle. Communication unit 105 for communicating with the control unit (ECU) or sensors for detecting other information, main control unit 106 for controlling the overall operation of the vehicle body attitude control unit (ESC), and failure safety of the main control unit Control unit 107 for fail safe, motor drive unit 108 and valve drive unit 109 for generating braking force under control of the main control unit 106, and control of the vehicle body attitude control device ESC Needed programs and having It includes a memory unit 110 for storing data.

상기와 같이 구성된 차체 자세 제어 장치(ESC)의 주 제어부(106)는 스티어링 앵글을 지속적으로 모니터하고, 스티어링 앵글이 자동차가 진행하는 방향과 어긋날 경우 위험 상황으로 인식해 즉시 각 휠에 개별적으로 제동을 걸어 차의 자세를 바로 잡는 역할을 한다.The main control unit 106 of the body attitude control device (ESC) configured as described above continuously monitors the steering angle, and immediately recognizes a dangerous situation when the steering angle is out of the direction in which the vehicle proceeds. Walk and correct the posture of the car.

도2는 일반적인 전자식 주차 브레이크(EPB)의 개략적인 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 전원을 공급하기 위한 전원부(201)와, 차량의 진행이나 주차에 관련된 다양한 정보를 검출하기 위한 센서부(202)와, 전자식 주차 브레이크(EPB)의 동작 시 경고등을 제어하기 위한 램프 구동부(203)와, 사용자의 조작을 검출하기 위한 다수의 스위치 및 센서 입출력부(204)와, 차량에 장착된 다른 기능의 전자 제어 장치(ECU) 또는 다른 정보를 검출하는 센서들과 통신을 수행하는 통신부(205)와, 전자식 주차 브레이크(EPB)의 전체적인 동작을 제어하는 주 제어부(206)와, 상기 주 제어부의 고장 안전(Fail Safe)을 위한 부 제어부(207)와, 상기 주 제어부(206)의 제어에 따라 제동력을 발생시키기 위한 모터 구동부(208)와, 전자식 주차 브레이크(EPB)의 제어에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 메모리부(209)를 포함하여 구성된다. Figure 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a general electronic parking brake (EPB), as shown therein the power supply unit 201 for supplying power, and a sensor for detecting a variety of information related to the progress or parking of the vehicle The unit 202, a lamp driver 203 for controlling a warning light during operation of the electronic parking brake (EPB), a plurality of switches and sensor input / output unit 204 for detecting a user's operation, and a vehicle mounted A communication unit 205 for communicating with an electronic control unit (ECU) or other information detecting sensors, a main control unit 206 for controlling the overall operation of the electronic parking brake (EPB), and the main control unit Auxiliary control unit 207 for fail safe of the vehicle, a motor driving unit 208 for generating braking force according to the control of the main control unit 206, and a program required for controlling the electronic parking brake (EPB). It is configured to include a RAM and a memory unit 209 for storing data.

상술한 바와 같이 차체 자세 제어 장치(ESC)와 전자식 주차 브레이크(EPB)의 구성을 살펴보면 동일한 기능을 수행하는 구성요소들을 포함하고 있다. 상기와 같이 동일한 기능을 수행하는 구성요소들이 중복으로 설치되어 있으므로 중량이 증가하고 장착 공간이 부족한 문제점이 발생하는 것이다. As described above, the configuration of the vehicle body attitude control device (ESC) and the electronic parking brake (EPB) includes components that perform the same function. Since the components that perform the same function as described above are installed in duplicate, there is a problem that the weight increases and the mounting space is insufficient.

따라서, 본 발명은 상기와 같이 차체 자세 제어 장치(ESC)와 전자식 주차 브레이크(EPB)에서 중복되는 구성 요소들을 통합하여 하나의 전자 제어 장치에서 두 가지 기능을 수행할 수 있도록 함으로써 비용을 절감하고 중량과 장착 공간의 부족을 해결할 수 있도록 한다. Accordingly, the present invention is to reduce the cost and weight by integrating the overlapping components in the body attitude control device (ESC) and the electronic parking brake (EPB) as described above to perform two functions in one electronic control device And lack of mounting space.

상기 도1 내지 도2에 도시된 바와 같이, 상기 차체 자세 제어 장치(ESC)와 상기 전자식 주차 브레이크(EPB)는 각기 전원부(101, 201)와, 통신부(105, 205), 주 제어부(106, 206), 부 제어부(107, 207), 메모리부(110, 209)를 공통 구성요소로 구비하고 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle body attitude control device ESC and the electronic parking brake EPB are provided with a power supply unit 101 and 201, a communication unit 105 and 205, and a main control unit 106, respectively. 206, sub controllers 107, 207, and memory units 110, 209 are provided as common components.

따라서, 본 발명은 도3에 도시된 바와 같이 상기 ESC와 EPB에 공통으로 구성되어 있는 구성요소들을 통합하여 ESC + EPB 기능을 수행할 수 있도록 한다.Thus, as shown in FIG. 3, the present invention integrates the components common to the ESC and the EPB to perform the ESC + EPB function.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 자세 제어 장치와 전자식 주차 브레이크 기능을 통합한 통합형 전자 제어 장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 전원을 공급하기 위한 전원부(301)와, 차량에 장착된 4개의 휠로부터 각각 회전 속도를 검출하여 출력하는 휠 속도 센서(302)와, ESC와 EPB 동작 시 경고등을 제어하기 위한 램프 구동부(303)와, EPB 및 ESC 동작을 위해 사용자의 조작을 검출하기 위한 EPB 스위치(304), EPB 센서 입출력부(305) 및 ESC 센서 입출력부(306)와, 차량에 장착된 다른 기능의 전자 제어 장치(ECU) 또는 다른 정보를 검출하는 센서들과 통신을 수행하는 통신부(307)와, ESC + EPB 동작을 제어하는 주 제어부(308)와, 상기 주 제어부의 고장 안전(Fail Safe)을 위한 부 제어부(309)와, 상기 주 제어부(308)의 제어에 따라 ESC 동작 시 제동력을 발생시키기 위한 ESC 모터 구동부(310) 및 ESC 밸브 구동부(311)와, 상기 주 제어부(308)의 제어에 따라 EPB 동작 시 제동력을 발생시키기 위한 EPB 모터 구동부(312)와, 상기 ESC 및 EPB의 통합 제어에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 메모리부(313)를 포함하여 구성된다. 3 is a block diagram showing the configuration of an integrated electronic control device incorporating a vehicle body attitude control device and an electronic parking brake function according to an embodiment of the present invention. As shown therein, a power supply unit 301 for supplying power and The wheel speed sensor 302 detects and outputs rotational speeds from the four wheels mounted on the vehicle, the lamp driver 303 for controlling a warning light during the operation of the ESC and the EPB, and the user to operate the EPB and the ESC. EPB switch 304, EPB sensor input / output unit 305 and ESC sensor input / output unit 306 for detecting an operation, sensors for detecting an electronic control unit (ECU) or other information of another function mounted in a vehicle; The communication unit 307 for performing communication, the main control unit 308 for controlling the ESC + EPB operation, the sub control unit 309 for fail safe of the main control unit, and the main control unit 308 Braking force during ESC operation under control ESC motor driver 310 and ESC valve driver 311 for generating, EPB motor driver 312 for generating braking force during EPB operation under the control of main controller 308, and integration of ESC and EPB And a memory unit 313 for storing programs and data necessary for control.

여기서, 상기 램프 구동부(303)는 ESC 동작 시 작동할 4개 채널과, EPB 동작 시 작동할 3개 채널을 합하여 총 7개 채널을 구성한다. 또한 상기 메모리부(313)는 ESC 동작용으로는 32kbit 용량이 필요하고, EPB 동작용으로는 4kbit 용량이 필요하므로, 상기 두 용량을 합친 것보다 충분히 큰 용량의 메모리를 사용한다.Here, the lamp driver 303 constitutes a total of seven channels by adding four channels to operate during the ESC operation and three channels to operate during the EPB operation. In addition, since the memory unit 313 requires a 32kbit capacity for the ESC operation and a 4kbit capacity for the EPB operation, the memory 313 uses a memory having a sufficiently larger capacity than the two capacities combined.

또한 상기와 같이 ESC와 EPB를 통합하여 전자 제어 장치(ECU)를 구성할 경우 그 통합 전자 제어 장치에 연결할 커넥터에도 ESC와 EPB를 위한 단자(또는 핀)를 분배하여 구성해야 된다. 도4는 상기 통합형 전자 제어 장치에 연결한 어댑터의 단자 배열을 보인 일 예시도이다. In addition, when configuring the electronic control unit (ECU) by integrating the ESC and the EPB as described above, it is necessary to distribute the terminals (or pins) for the ESC and the EPB to the connector to be connected to the integrated electronic control unit. Figure 4 is an exemplary view showing a terminal arrangement of the adapter connected to the integrated electronic control device.

상기와 같이 ESC와 EPB의 통합 기능(ESC + EPB)을 수행하기 위하여 공용화 가능한 구성요소들을 하나의 장치에 통합함으로써 생산 공정의 축소 및 단순화를 이룰 수 있고 통합 전자 제어 장치 하나만 장착함으로써 원가를 절감할 수 있도록 한다.In order to perform the integration function (ESC + EPB) of ESC and EPB as described above, it is possible to reduce and simplify the production process by integrating common components into one device, and to reduce cost by installing only one integrated electronic control device. To help.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

301 : 전원부 302 : 휠 속도 센서
303 : 램프 구동부 304 : EPB 스위치
305 : EPB 센서 입출력부 306 : ESC 센서 입출력부
307 : 통신부 308 : 주 제어부
309 : 부 제어부 310 : ESC 모터 구동부
311 : ESC 밸브 구동부 312 : EPB 모터 구동부
313 : 메모리부301: power supply unit 302: wheel speed sensor
303: lamp driving unit 304: EPB switch
305: EPB sensor input and output unit 306: ESC sensor input and output unit
307: communication unit 308: main control unit
309: sub-control unit 310: ESC motor drive unit
311: ESC valve drive unit 312: EPB motor drive unit
313: memory

Claims (3)

전원을 공급하기 위한 전원부와;
차량에 장착된 4개의 휠로부터 각각 회전 속도를 검출하여 출력하는 휠 속도 센서와;
ESC와 EPB 동작 시 경고등을 제어하기 위한 램프 구동부와;
EPB 및 ESC 동작을 위해 사용자의 조작을 검출하기 위한 EPB 스위치, EPB 센서 입출력부 및 ESC 센서 입출력부와;
차량에 장착된 다른 기능의 전자 제어 장치(ECU) 또는 다른 정보를 검출하는 센서들과 통신을 수행하는 통신부와;
ESC + EPB 동작을 제어하는 주 제어부와;
상기 주 제어부의 고장 안전(Fail Safe)을 위한 부 제어부와;
상기 주 제어부의 제어에 따라 ESC 동작 시 제동력을 발생시키기 위한 ESC 모터 구동부 및 ESC 밸브 구동부와;
상기 주 제어부의 제어에 따라 EPB 동작 시 제동력을 발생시키기 위한 EPB 모터 구동부와;
상기 ESC 및 EPB의 통합 제어에 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 메모리부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통합형 전자 제어 장치.
A power supply unit for supplying power;
A wheel speed sensor for detecting and outputting rotation speeds from four wheels mounted on the vehicle, respectively;
A lamp driver for controlling a warning lamp during ESC and EPB operation;
An EPB switch, an EPB sensor input / output unit, and an ESC sensor input / output unit for detecting a user's manipulation for EPB and ESC operation;
A communication unit for communicating with an electronic control unit (ECU) of another function mounted in a vehicle or sensors for detecting other information;
A main control unit controlling an ESC + EPB operation;
A sub-control unit for fail safe of the main control unit;
An ESC motor driver and an ESC valve driver for generating a braking force during ESC operation under the control of the main controller;
An EPB motor driver for generating a braking force during the operation of the EPB under the control of the main controller;
And a memory unit for storing a program and data necessary for integrated control of the ESC and the EPB.
제1항에 있어서, 상기 램프 구동부는,
ESC 동작 시 작동할 4개 채널과, EPB 동작 시 작동할 3개 채널을 합하여 총 7개 채널을 구성되는 것을 특징으로 하는 통합형 전자 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the lamp driving unit,
Integrated electronic control device comprising a total of seven channels by combining the four channels to operate in the ESC operation, and three channels to operate in the EPB operation.
제1항에 있어서, 상기 메모리부는,
적어도 32kbit + 4kbit 와 같거나 그 이상의 용량을 갖는 것을 특징으로 하는 통합형 전자 제어 장치.

The memory device according to claim 1,
Integrated electronic control device having a capacity of at least equal to or greater than 32 kbit + 4 kbit.

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