KR20130039997A - Rotation type sorting apparatus for excavator - Google Patents

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KR20130039997A
KR20130039997A KR1020110104715A KR20110104715A KR20130039997A KR 20130039997 A KR20130039997 A KR 20130039997A KR 1020110104715 A KR1020110104715 A KR 1020110104715A KR 20110104715 A KR20110104715 A KR 20110104715A KR 20130039997 A KR20130039997 A KR 20130039997A
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Abstract

PURPOSE: A rotation type sorting device for an excavator is provided to easily excavate the ground while preventing the excavator from being damaged by sorting aggregates without applying vibration to a bucket unit. CONSTITUTION: A rotation type sorting device for an excavator comprises an excavating unit(100) and a rotary unit(200). The excavating unit comprises a bucket unit and a sorting unit(190). The bucket unit comprises a first bucket(110) and a second bucket(120) and forms a first opening unit(130) and a second opening unit(140). The sorting unit comprises a mounting frame(191) and a mesh unit(192) and is connected to each frame unit(160) of the first and the second bucket. Excavation objects accommodated in the first and the second bucket is selectively discharged through the second opening unit according to sizes.

Description

굴착기용 회전식 선별장치{Rotation type sorting apparatus for excavator}Rotary sorting apparatus for excavator

본 발명은 굴착기용 회전식 선별장치에 관한 것으로 굴착기의 암에 장착되어 암석, 돌멩이, 모래 등의 골재를 크기별로 선별할 수 있는 굴착기용 회전식 선별장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary sorting device for an excavator and to a rotary sorting device for an excavator that can be selected by the size of the aggregates, such as rock, stone, sand, etc. mounted on the arm of the excavator.

통상적으로 굴착기라 함은, 무한궤도 상에 캡과 동력장치 등이 탑재되어 특정 장소의 토사 등을 퍼올려 덤프트럭 등의 다른 운송수단으로 운반할 수 있도록 제작된 일종의 특수차량으로, 동력장치로부터 전달되는 동력에 의해 버켓 암과 클램프를 움직여 굴삭 작업을 수행하는 건축 및 토목공사에 사용되는 차량을 통칭한다.Excavators are typically special vehicles designed to be transported by other capacities such as dump trucks by carrying caps and power devices on tracks and transporting them to other transportation means such as dump trucks. The vehicle used in construction and civil engineering to carry out excavation work by moving the bucket arm and clamp by the power that is used.

상기의 굴착기는 기와나 벽돌 등의 골재(이하, "골재"라 함.)가 섞인 토사로부터 골재와 토사를 분리시킬 경우, 또는 건설 폐자재와 토사를 분리할 경우에는 별도로 마련된 체를 통해 분리하고 있어 시간과 인력이 소요되는 문제점이 있었다.The above-mentioned excavator is separated through the sieve provided separately when separating the aggregate and the soil from the soil mixed with aggregate such as tile or brick (hereinafter referred to as "aggregate"), or when separating the construction waste and soil. There was a problem that takes time and manpower.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 대한민국공개특허 제10-2001-0006583호에는 굴삭기용 체 장치가 게시되어 있다. 상기의 굴삭기용 체 장치는 굴삭기의 암의 선단부에 장착되는 설치베이스와，한쪽 끝부에 개구부를 가진 용기형상을 함과 동시에 둘레벽부에 체질용 간극을 가지며 상기 개구부와는 반대측의 끝부가 상기 설치베이스에 대하여 회전 가능하게 장착된 바스켓과，이 바스켓의 상기 개구부측의 끝부에 설치된 떠내는 부와，상기 설치베이스에 상기 바스켓을 회전시키도록 설치된 회전 구동수단을 구비하여 바스켓을 통해 선별대상을 떠내며 회전 구동수단을 통해 바스켓 내부에 수용된 선별대상을 분리하도록 되어 있다.In order to solve the above problems, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2001-0006583 has been posted for the sieve device for excavators. The above-mentioned excavator sieve device has an installation base mounted on the tip of an arm of an excavator, and has a container shape with an opening at one end, and has a gap for sieving at the circumferential wall and has an end opposite to the opening. A basket mounted rotatably with respect to the basket, a floating portion provided at the end of the opening side of the basket, and a rotation driving means installed at the mounting base to rotate the basket, and the sorting object is floated through the basket. It is to separate the sorting object accommodated in the basket through the rotation drive means.

그러나 상기와 같은 굴삭기용 체 장치는 바스켓의 단부에 소정길이로 돌출되게 연장된 떠내는 부를 통해서 바스켓 내부로 선별대상을 떠내게 되므로 굴착대상지로부터 굴착대상물을 굴착하기가 용이하지 않은 단점이 있다.However, the above-mentioned excavator sieve device has a disadvantage in that it is not easy to excavate the excavation target from the excavation target because the screening object is floated into the basket through the excavation unit extending to protrude to a predetermined length at the end of the basket.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 굴착이 용이하고 굴착대상물을 수용하는 버킷에 배출부를 형성하여 굴착 후 회전을 통해 작은 암석이나 토사 등을 분리할 수 있는 굴착기용 회전식 선별장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the excavation is easy to form a discharge portion in the bucket to accommodate the excavation object, the excavation rotary sorting device for the excavator that can separate the small rock or earth through the rotation after excavation The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 굴착기용 회전식 선별장치는 굴착대상물을 굴착 및 운반할 수 있게 수용공간이 마련되며 상기 굴착대상물이 출입되는 제1개구부가 마련된 버킷부와 상기 수용공간에 수용된 굴착대상물에 포함된 골재의 크기에 따라 선택적으로 상기 굴착대상물을 배출할 수 있게 상기 버킷부에 결합되어 상기 수용공간과 외부공간을 연통시키는 복수의 통과홀들이 마련된 선별부를 포함하는 굴착유니트와, 상기 굴착유니트의 상부에 결합되어 굴착기 암에 대하여 상기 굴착유니트를 회전가능하게 지지하는 회전유니트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotary sorting device for an excavator according to the present invention for achieving the above object is provided with a receiving space for excavating and transporting the excavation object, and the bucket portion and the accommodation space provided with a first opening for entering and exiting the excavation object An excavation unit including a sorting part provided with a plurality of passage holes coupled to the bucket part so as to selectively discharge the excavation object according to the size of the aggregate included in the received excavation object and communicating the receiving space with an external space; It is characterized in that it comprises a rotary unit coupled to the upper portion of the drilling unit rotatably supporting the drilling unit with respect to the excavator arm.

상기 버킷부는 상기 회전유니트에 상호 독립적으로 회전가능하게 설치되는 것으로, 상기 제1개구부에 인접한 양 측면에 상기 수용공간과 외부공간을 연통하는 제2개구부가 각각 마련되며 상기 각 제1개구부가 상호 마주보도록 결합되는 제1버킷 과 제2버킷을 포함하고, 상기 선별부는 상기 제1버킷 및 상기 제2버킷의 제2개구부 측에 각각 결합되는 것으로 상기 제1버킷 및 제2버킷에 수용된 굴착대상물을 크기에 따라 선택적으로 상기 각 제1개구부를 통해 외부로 배출되게 하는 제1선별부 및 제2선별부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The bucket part may be rotatably installed independently of the rotation unit, and second openings communicating with the accommodation space and the external space may be provided at both sides adjacent to the first opening, respectively, and the first openings may face each other. And a first bucket and a second bucket coupled to each other, wherein the sorting unit is coupled to the second opening side of the first bucket and the second bucket, respectively, to size an excavation object accommodated in the first bucket and the second bucket. According to claim 1, characterized in that it comprises a first selection unit and a second selection unit to be discharged to the outside through each of the first opening.

상기 제1선별부와 제2선별부는 중심부분에 상기 제2개구부와 대응하는 크기의 중공부가 마련된 장착프레임과, 상기 중공부에 상호 교차하게 설치되어 선별하고자 하는 굴착대상물의 입경에 대응하는 크기를 갖는 복수의 통과홀들이 형성된 메시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first selection unit and the second selection unit have a mounting frame in which a hollow portion having a size corresponding to the second opening portion is provided at a central portion thereof, and a size corresponding to the particle size of the excavation target to be installed to cross the hollow portion. It characterized in that it comprises a mesh portion formed with a plurality of through holes having.

본 발명에 따른 굴착기용 회전식 선별장치에 의하면, 굴착대상지로부터 굴착대상물을 굴착함과 동시에 회전시켜 버킷부에 수용된 굴착대상물로부터 토사, 암석, 돌멩이 등과 같은 골재를 크기별로 분리할 수 있고, 암을 통해 버킷부에 진동을 가하지 않고 골재들을 분리할 수 있어 굴착기에 가해지는 손상을 방지할 수 있다.According to the rotary sorting device for an excavator according to the present invention, the excavation object is excavated from the excavation target and at the same time rotates to separate the aggregates such as soil, rock, stone, etc. from the excavated object accommodated in the bucket portion, and through the arm Aggregates can be separated without applying vibration to the bucket part, thereby preventing damage to the excavator.

도 1은 본 발명에 따른 굴착기용 회전식 선별장치를 도시한 분리사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 굴착기용 회전식 선별장치를 도시한 단면도이다.1 is an exploded perspective view showing a rotary sorting device for an excavator according to the present invention,
2 is a cross-sectional view showing the rotary sorting device for an excavator shown in FIG.

이하 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 굴착기용 회전식 선별장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a rotary sorting device for an excavator according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 굴착기용 회전식 선별장치가 도시되어 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 굴착기용 회전식 선별장치는 굴착유니트(100)와, 회전유니트(200)를 포함한다. 상기 굴착유니트(100)는 버킷부와, 선별부(190)를 포함한다.1 and 2 illustrate a rotary sorting device for an excavator according to the present invention. 1 and 2, the rotary sorting device for an excavator includes an excavation unit 100 and a rotation unit 200. The drilling unit 100 includes a bucket part and a sorting part 190.

버킷부는 후술하는 회전유니트(200)에 상호 독립적으로 회전가능하게 결합되고, 상호 대응하는 형상을 갖는 제1버킷(110)과 제2버킷(120)을 포함한다.The bucket part is rotatably coupled to the rotation unit 200 to be described later, and includes a first bucket 110 and a second bucket 120 having a shape corresponding to each other.

제1 및 제2버킷(110,120)은 굴착 대상지로부터 굴착된 굴착대상물을 운반가능하도록 내측에 수용공간이 마련되고, 수용공간으로 굴착대상물이 출입하는 제1개구부(130)가 마련되며, 제1개구부(130)의 양측으로 수용공간에 수용된 굴착대상물이 수용공간으로부터 외부공간으로 배출될 수 있게 수용공간과 외부공간을 연통하는 제2개구부(140)가 형성된다.The first and second buckets 110 and 120 are provided with an accommodating space therein for transporting the excavated object excavated from the excavation target, and the first opening 130 through which the excavated object enters and exits the accommodating space. Second openings 140 communicating with the receiving space and the external space are formed to allow excavation objects accommodated in the receiving space to be discharged from the receiving space to the external space on both sides of the 130.

제1 및 제2버킷(110,120)은 제1개구부(130)가 상호 마주하는 방향으로 결합되고, 도시된 바와 같이 굴곡지게 형성된 베이스(150)를 제외한 나머지 측면들이 개방된 구조를 갖는 골격부(160)가 마련되며 상기의 골격부(160)에는 크기별로 굴착대상물을 선별하여 외부공간으로 배출되게 하는 선별부(190)가 결합된다. 제1버킷 및 제2버킷(110,120)의 상부에는 후술하는 회전유니트(200)에 회전가능하게 결합되는 장착브라켓(170)이 마련된다.The first and second buckets 110 and 120 are coupled in a direction in which the first openings 130 face each other, and the skeleton portion 160 has a structure in which the other side surfaces of the first and second buckets 110 are opened except for the base 150 that is bent as shown. ) Is provided and the sorting unit 190 is coupled to the skeletal unit 160 to sort the excavation objects by size and discharge them to the external space. The mounting bracket 170 is rotatably coupled to the rotating unit 200 to be described later on the first and second buckets 110 and 120.

선별부(190)는 제1버킷(110)과 제2버킷(120)의 각 골격부(160)에 볼팅 결합되어 제1 및 제2버킷(110,120)의 수용공간에 수용된 굴착대상물을 크기에 따라 선택적으로 제2개구부(140)를 통해 외부로 배출되게 하는 것으로 장착프레임(191)과, 메시부(192)를 포함한다.The sorting unit 190 is bolted to each of the skeletal portions 160 of the first bucket 110 and the second bucket 120 to accommodate the excavation objects accommodated in the accommodation spaces of the first and second buckets 110 and 120. The mounting frame 191 and the mesh unit 192 are selectively discharged to the outside through the second opening 140.

장착프레임(191)은 골격부(160)에 볼트(191a)를 통해 고정되는 부분으로 제1 및 제2버킷(110,120)의 측면 형상에 대응하는 형상으로 형성된다. 장착프레임(191)의 내측에는 제2개구부(140)의 형상과 대응하는 크기 및 형상을 갖는 중공부가 마련된다.The mounting frame 191 is a portion fixed to the frame portion 160 through the bolt 191a and is formed in a shape corresponding to the side shapes of the first and second buckets 110 and 120. A hollow part having a size and a shape corresponding to the shape of the second opening 140 is provided inside the mounting frame 191.

메시부(192)는 장착프레임(191)의 중공부에 와이어 또는 봉, 막대 형상의 강재들이 상호 교차되게 배열되어 소정의 크기를 갖는 복수의 통과홀(193)들이 그물 구조를 갖도록 형성된다.The mesh unit 192 is formed such that wires, rods, and rod-shaped steel materials are arranged to cross each other in the hollow portion of the mounting frame 191 such that a plurality of through holes 193 having a predetermined size have a net structure.

상기의 메시부(192)는 도시된 바와 같이 복수의 강재들을 상호 교차되게 배열하여 정 사각형태의 통과홀(193)들을 형성할 수도 있고, 이와는 다르게 복수의 강재들을 상하 또는 좌우방향으로 소정간격 이격하여 장형의 통과홀(193)들이 상하 또는 좌우로 배열되게 형성할 수도 있다.As shown in the drawing, the mesh unit 192 may arrange the plurality of steels to cross each other to form a through-hole 193 having a square shape. Alternatively, the mesh portions 192 may be spaced apart from each other by a predetermined interval in the vertical direction or the left and right directions. The long through holes 193 may be formed to be arranged vertically or horizontally.

상기의 메시부(192)는 굴착대상물에 포함된 토사, 자갈, 암석 등의 골재 중 통과홀(193)의 크기보다 작은 골재는 통과시키고, 통과홀(193)의 크기보다 작은 골재는 차단한다. The mesh unit 192 allows aggregates smaller than the size of the passage hole 193 to pass through aggregates such as soil, gravel, and rock included in the excavation object, and blocks aggregates smaller than the size of the passage hole 193.

도면에 도시되어 있지 않지만 상기 선별부(190)는 서로 다른 통과홀(193)의 크기를 갖는 복수 개로 구성될 수 있다. 즉, 버킷부에 의해 굴착된 대상물 중 자갈 또는 돌맹이 등과 같은 비교적 작은 골재들을 굴착대상물로부터 선별할 수 있도록 자갈의 크기보다는 크고 자갈보다 큰 암석의 크기보다는 작은 통과홀(193)을 형성한 것을 적용할 수 있고, 이와는 다르게 자갈보다 작은 토사만을 굴착대상물로부터 선별할 수 있도록 모래가 통과할 수 있을 정도의 크기를 갖는 통과홀(193)을 형성할 수 있는 것이다.Although not shown in the drawing, the sorting unit 190 may be configured in plural numbers having different sizes of passage holes 193. That is, to form a through hole 193 larger than the size of the gravel and smaller than the size of the rock larger than the gravel so that relatively small aggregates such as gravel or boulder among the objects excavated by the bucket part can be selected from the excavation object. Alternatively, it is possible to form a through-hole 193 having a size enough to pass through the sand so that only the soil smaller than gravel can be selected from the excavation object.

회전유니트(200)는 커버부(210)와, 회전기어(220)와, 구동축(230), 구동모터(240)를 포함하여 제1 및 제2버킷(110,120)을 좌우로 회전시키는 주동력부와, 제1 및 제2버킷(110,120)을 상하로 각각 독립적으로 회전시키는 제1구동실린더(251) 및 제2구동실린더(252)를 포함하는 보조동력부를 포함한다.The rotation unit 200 includes a cover unit 210, a rotary gear 220, a drive shaft 230, and a drive motor 240 to rotate the first and second buckets 110 and 120 left and right. And an auxiliary power unit including a first driving cylinder 251 and a second driving cylinder 252 that rotate the first and second buckets 110 and 120 independently up and down.

커버부(210)는 상부에 굴착기 암(90)에 결합을 위한 링크부재(91)에 결합되는 한 쌍의 링크브라켓(211)이 마련되고, 내부에는 회전기어(220)가 장착되는 공간이 마련된다.The cover 210 is provided with a pair of link brackets 211 coupled to the link member 91 for coupling to the excavator arm 90 on the upper portion, and a space in which the rotary gear 220 is mounted is provided. do.

회전기어(220)는 원판형상을 갖고 원주면에 기어치가 형성되며 커버부(210)의 장착공간에서 구동모터(240)에 의해 회전되는 구동축(221)과 연동하여 회전된다.The rotary gear 220 has a disc shape and a gear tooth is formed on the circumferential surface thereof and rotates in conjunction with the drive shaft 221 rotated by the drive motor 240 in the mounting space of the cover portion 210.

구동모터(240)는 커버부(210)의 일 측에서 회전기어(220)의 기어치에 구동축(230)이 맞닿을 수 있게 하우징(241)에 의해 커버부(210)에 고정된다.The drive motor 240 is fixed to the cover portion 210 by the housing 241 so that the drive shaft 230 abuts on the gear value of the rotary gear 220 on one side of the cover portion 210.

구동모터(240)는 굴착유니트(100)의 회전방향을 선택할 수 있게 정역회전이 가능하고 굴착유니트(100)의 회전 속도 조절이 가능한 것을 적용하는 것이 바람직하다.The drive motor 240 is preferably capable of forward and reverse rotation so that the rotation direction of the excavation unit 100 can be selected and the rotational speed of the excavation unit 100 can be adjusted.

회전기어(220)에는 중심부분으로부터 커버부(210)를 하방으로 관통하여 연장된 회전축(221)이 마련되고, 상기 회전축(221)에는 굴착유니트(100)를 지지하는 결합플레이트(222)가 마련된다.The rotary gear 220 is provided with a rotating shaft 221 extending through the cover portion 210 downward from the central portion, the coupling shaft 221 is provided on the rotating shaft 221 to support the excavation unit 100. do.

결합플레이트(222)의 하부에는 제1 및 제2버킷(110,120)을 회전가능하게 지지할 수 있게 각각의 장착브라켓(170)에 핀 결합되는 지지브라켓(223)이 마련되고, 후술하는 보조동력부의 제1 및 제2구동실린더(251,252)를 회전가능하게 지지하는 회전브라켓(224)이 마련된다.A lower portion of the coupling plate 222 is provided with a support bracket 223 which is pin-coupled to each mounting bracket 170 so as to rotatably support the first and second buckets (110, 120), the auxiliary power unit to be described later A rotating bracket 224 for rotatably supporting the first and second driving cylinders 251 and 252 is provided.

보조동력부는 제1 및 제2버킷(110,120)을 결합플레이트(222)에 대하여 각각 독립적으로 상하로 회전시키는 제1구동실린더(251)와 제2구동실린더(252)를 포함한다.The auxiliary power unit includes a first driving cylinder 251 and a second driving cylinder 252 for rotating the first and second buckets 110 and 120 independently of each other relative to the coupling plate 222.

제1구동실린더(251)와 제2구동실린더(252)는 결합플레이트(222)의 가장자리 저면에 마련된 회전브라켓(223)에 일 측이 각각 고정되며, 타 측은 제1버킷(110)과 제2버킷(120)에 각각 마련된 연결브라켓(180)에 결합된다.One side of the first driving cylinder 251 and the second driving cylinder 252 is fixed to the rotation bracket 223 provided on the bottom of the edge of the coupling plate 222, the other side of the first bucket 110 and the second It is coupled to the connection brackets 180 provided in the bucket 120, respectively.

도 2를 참조하면서 본 발명에 따른 굴착기용 회전식 선별장치의 작동을 살펴보면, 제1 및 제2구동실린더(251,252)를 통해 제1 및 제2버킷(110,120)을 서로 멀어지는 방향으로 회전시킨 후 굴착대상물을 굴착하는 도중 제1 및 제2버킷(110,120)을 서로 가까워지게 이동시킴으로써 버킷부에 굴착대상물을 수용할 수 있다.Looking at the operation of the rotary sorting device for an excavator according to the present invention with reference to Figure 2, the first and second driving cylinders (251, 252) through the first and second buckets (110, 120) in a direction away from each other excavation object The excavation object may be accommodated in the bucket part by moving the first and second buckets 110 and 120 closer to each other during the excavation.

버킷부에 굴착대상물이 수용된 상태에서 작업자는 구동모터(240)를 제어하는 컨트롤러(미도시)를 통해 구동모터(240)를 작동시키면 회전축(221)이 회전되면서 버킷부가 회전된다. 이때, 버킷부 내에 수용된 굴착대상물은 제1 및 제2버킷부(110,120)에 각각 결합된 선별부(190)에 의해 메시부(192)의 통과홀(193)보다 작은 크기의 골재들은 배출되며, 통과홀(193)보다 큰 크기의 골재들은 외부로 배출되지 못하고 버킷부 내부에 남게 되는 것이다.In the state in which the excavation object is accommodated in the bucket part, when the operator operates the driving motor 240 through a controller (not shown) controlling the driving motor 240, the bucket part is rotated while the rotating shaft 221 is rotated. At this time, the excavation object accommodated in the bucket portion is discharged aggregates of a size smaller than the passage hole 193 of the mesh portion 192 by the sorting portion 190 coupled to the first and second bucket portion (110, 120), Aggregate of larger size than the passage hole 193 is not discharged to the outside will remain inside the bucket portion.

상기와 같은 본 발명에 따른 굴착기용 회전식 선별장치에 의하면 굴착 대상지로부터 굴착대상물을 굴착한 후 굴착유니트(100)를 회전시킴으로써 굴착대상물에 포함된 서로 다른 크기의 골재들을 선별할 수 있다. According to the rotary sorting device for an excavator according to the present invention as described above, by digging the excavation target from the excavation target by rotating the excavation unit 100 can be selected aggregates of different sizes contained in the excavation target.

또한, 다양한 크기의 통과홀(193)을 갖는 선별부(190)를 교체할 수 있어 굴착대상물로부터 선별하고자 하는 골재의 크기를 작업자가 선택할 수 있다.In addition, the operator can select the size of the aggregate to be screened from the excavation object can be replaced by the sorting unit 190 having a passage hole 193 of various sizes.

본 발명에 따른 굴착기용 회전식 선별장치를 통해 굴착대상물로부터 골재의 크기를 선별하는 방법을 살펴본다. 본 발명에 따른 굴착기용 회전식 선별장치를 통한 선별방법은 준비단계, 굴착단계, 선별단계, 배출단계를 포함한다.Look at the method of sorting the size of the aggregate from the excavation object through the rotary sorting device for excavators according to the present invention. The sorting method through the rotary sorting device for an excavator according to the present invention includes a preparation step, an excavation step, a sorting step, a discharge step.

준비단계는 제1버킷과 제2버킷을 서로 멀어지도록 벌리는 과정으로 조작자가 제1구동실린더 및 제2구동실린더를 조작함으로써 수행된다. 제1버킷과 제2버킷이 서로 멀어짐에 따라 굴착대상물이 제1개구부를 통해 수용공간 측으로 진입할 수 있게 된다.The preparation step is a process in which the first bucket and the second bucket are separated from each other and the operator operates the first driving cylinder and the second driving cylinder. As the first bucket and the second bucket move away from each other, the excavation object may enter the accommodation space through the first opening.

굴착단계는 굴착대상지로부터 굴착대상물을 굴착하는 단계로 제1버킷과 제2버킷이 벌어진 상태에서 굴착대상지로 제1버킷과 제2버킷을 접촉시키고 조작자가 제1구동실린더 및 제2구동실린더를 조작하여 제1버킷과 제2버킷을 가까워지게 하여 제1버킷과 제2버킷을 결합시킨다.In the excavation step, the excavation target is excavated from the excavation target. The first bucket and the second bucket are brought into contact with the excavation target with the first bucket and the second bucket open, and the operator manipulates the first drive cylinder and the second drive cylinder. In this way, the first bucket and the second bucket are closer to each other, thereby combining the first bucket and the second bucket.

선별단계는 제1 및 제2버킷 내부에 수용된 굴착대상물이 메시부를 통해 선별될 수 있게 구동모터를 통해 구동축을 정/역회전시킨다.The sorting step rotates the driving shaft forward / reversely through the driving motor so that the excavation objects accommodated in the first and second buckets can be sorted through the mesh unit.

배출단계는 선별단계를 제1 및 제2버킷 내부에 남아 있는 비교적 입도가 큰 골재들을 일정한 장소에 모아둘 수 있게 제1 및 제2구동실린더를 조작하여 제1 및 제2버킷을 서로 멀어지게 한다.The discharge step separates the first and second buckets from each other by manipulating the first and second drive cylinders to collect the relatively large aggregates remaining in the first and second buckets in a certain place. .

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 굴착기용 회전식 선별장치는 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 본 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The rotary sorting device for an excavator according to the present invention as described above has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely exemplary and various modifications from the present invention will be appreciated by those skilled in the art. It will be appreciated that other equivalent embodiments are possible.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 굴착유니트
110 : 제1버킷
120 : 제2버킷
190 : 선별부
200 : 회전유니트
210 : 커버부
220 : 회전기어
230 : 구동축
240 : 구동모터100: excavation unit
110: first bucket
120: second bucket
190: sorting unit
200: rotating unit
210: cover part
220: rotating gear
230: drive shaft
240: drive motor

Claims (3)

굴착대상물을 굴착 및 운반할 수 있게 수용공간이 마련되며 상기 굴착대상물이 출입되는 제1개구부가 마련된 버킷부와, 상기 수용공간에 수용된 굴착대상물에 포함된 골재의 크기에 따라 선택적으로 상기 굴착대상물을 배출할 수 있게 상기 버킷부에 결합되어 상기 수용공간과 외부공간을 연통시키는 복수의 통과홀들이 마련된 선별부를 포함하는 굴착유니트와;
상기 굴착유니트의 상부에 결합되어 굴착기 암에 대하여 상기 굴착유니트를 회전가능하게 지지하는 회전유니트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착기용 회전식 선별장치.An accommodation space is provided to excavate and transport the excavation object, and the excavation object is selectively selected according to a bucket part provided with a first opening for entering and exiting the excavation object, and an aggregate included in the excavation object accommodated in the accommodation space. An excavation unit coupled to the bucket part to be discharged and including a sorting part having a plurality of passage holes communicating the receiving space and the external space;
And a rotary unit coupled to an upper portion of the excavation unit to rotatably support the excavation unit with respect to the excavator arm. 제1항에 있어서,
상기 버킷부는 상기 회전유니트에 상호 독립적으로 회전가능하게 설치되는 것으로, 상기 제1개구부에 인접한 양 측면에 상기 수용공간과 외부공간을 연통시키는 제2개구부가 각각 형성되며 상기 각 제1개구부가 상호 마주하도록 결합되는 제1버킷 과 제2버킷을 포함하고,
상기 선별부는 상기 제1버킷 및 상기 제2버킷의 제2개구부 측에 각각 결합되는 것으로 상기 제1버킷 및 제2버킷에 수용된 굴착대상물을 크기에 따라 선택적으로 상기 각 제1개구부를 통해 외부로 배출되게 하는 제1선별부 및 제2선별부를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착기용 회전식 선별장치.The method of claim 1,
The bucket part is rotatably installed independently of the rotation unit, and each of the second openings is formed on both sides adjacent to the first opening to communicate the receiving space and the external space, and the first openings face each other. A first bucket and a second bucket coupled to each other,
The sorting unit is coupled to the second opening side of the first bucket and the second bucket, respectively, and selectively discharges the excavation object accommodated in the first bucket and the second bucket to the outside through the respective first opening. Rotary sorting device for an excavator, characterized in that it comprises a first screening and a second screening. 제2항에 있어서,
상기 제1선별부와 제2선별부는 중심부분에 상기 제2개구부와 대응하는 크기의 중공부가 마련된 장착프레임과, 상기 중공부에 상호 교차되게 설치되어 선별하고자 하는 굴착대상물의 입경에 대응하는 크기를 갖는 복수의 통과홀들이 형성된 메시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착기용 회전식 선별장치.

The method of claim 2,
The first selection unit and the second selection unit have a mounting frame in which a hollow portion having a size corresponding to the second opening portion is provided at a central portion thereof, and a size corresponding to the particle size of the excavation target to be installed to cross and intersect the hollow portion. Rotary sorting device for an excavator, characterized in that it comprises a mesh portion formed with a plurality of through holes having.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113235679A (en) * 2021-06-17 2021-08-10 山东山特重工机械有限公司 Rotary grab excavator
US20220002967A1 (en) * 2020-07-06 2022-01-06 Thomas Sampson Dirt Screening Bucket Attachment Device

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