KR20130039000A - System and method for controling side mirrors to reduce blind spot of a driving car - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A system for controlling a side mirror to reduce a blind spot of a vehicle when driving and a method thereof are provided to minimize the blind spot of the side mirror when turning or changing the lane of the vehicle by completing the angle control of the side mirror in advance. CONSTITUTION: A system for controlling a side mirror to reduce a blind spot of a vehicle when driving and a method thereof comprises a navigation module(10), a lane detection sensor(20), a control unit(30), and a motor unit(40). The navigation module recognizes the current position of the vehicle using a GPS(Global Positioning System) and outputs the speed of the vehicle and road information by storing map information based on the current position. The lane detection sensor recognizes the lane indicated on the driving road and transfers the land information to the control unit. The control unit recognizes a driving path by receiving the speed of the vehicle and the road information from the navigation module and controls the motor unit corresponding to the road information. The motor unit connects with the control unit and controls the angle of the side mirror according to the control signal. [Reference numerals] (10) Navigation module; (20) Lane detection sensor; (30) Control unit; (40) Motor unit; (AA) Vehicle speed; (BB) Road information; (CC) Lane information; (DD) Control signal;

Description

주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템 및 그 방법 {System and Method for Controling Side Mirrors to Reduce Blind Spot of a Driving Car}System and Method for Controlling Side Mirrors to Reduce Blind Spot of a Driving Car}

본 발명은 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 주행을 가이드하는 내비게이션 시스템과 차선감지센서를 이용하여 차량의 ECU를 통해 사이드미러의 각도를 조절함으로써, 주행중 차량의 주행 경로에 따라 사이드 미러의 각도를 자동으로 변경하는 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a side mirror control system and method for reducing blind spots of a driving vehicle, and more particularly, to an angle of a side mirror through an ECU of a vehicle using a navigation system and a lane sensor to guide driving of the vehicle. The present invention relates to a side mirror control system and method for reducing blind spots of a running vehicle that automatically changes the angle of the side mirrors according to a traveling route of the vehicle while driving.

일반적으로, 차량의 사이드미러는 차량의 프론트 도어의 옆에 위치하고 있으며, 운전중 보기 힘든 차량의 양측 후방시계를 확보할 수 있도록 구비되는 수단이다. 상기 사이드 미러는 운전자의 시야 높이에 따라 최대한의 후방시계를 제공하기 위하여 일정한 각도로 조정되어 있다. 그러나, 다양한 운전자에 모두 맞출수는 없기 때문에 상기 사이드 미러는 운전자의 임의로 각도를 조정할 수 있도록 이루어진다. 최근에는 사이드미러의 각도 조절이 차량 내부의 ECU를 통하여 손쉽게 제어 가능하도록 하는 기술도 사용되고 있다.In general, the side mirror of the vehicle is located next to the front door of the vehicle, and is a means provided to secure rear clocks on both sides of the vehicle that are difficult to see while driving. The side mirrors are adjusted at a constant angle to provide the maximum rear field of view depending on the driver's field of view. However, since it is not possible to fit all the various drivers, the side mirror is made to adjust the angle of the driver arbitrarily. Recently, a technology for controlling the angle of the side mirror can be easily controlled through the ECU inside the vehicle.

그러나, 상기와 같이 이루어지는 종래의 사이드미러는 운전자에 의하여 조절되기 전까지는 설정된 각도를 유지하며 고정된다. 상기와 같이 고정된 사이드 미러는 운전자에게 항상 동일한 후방시계를 제공할 수 밖에 없으며, 운전자가 시계를 확보하지 못하는 사각지대가 항상 존재한다는 단점이 있었다.However, the conventional side mirror made as described above is fixed while maintaining the set angle until adjusted by the driver. The side mirror fixed as described above has to provide the driver with the same rear clock all the time, there is a disadvantage that there is always a blind spot that the driver does not secure the clock.

한편, 상기 사이드 미러는 일반적으로 주행중 차선을 변경할 경우에 가장 많이 사용된다. 이러한 차선 변경은 주행중인 다른 차선으로 이동을 하는 상황이므로 사고 발생 위험이 대단히 높은 편이다. 따라서, 운전자의 시야 확보가 대단히 중요한 요소이며, 이 경우, 상기 사이드 미러의 역할이 대단히 중요해 진다.On the other hand, the side mirror is most commonly used when changing lanes while driving. This lane change is a situation in which the risk of accidents is very high since the vehicle moves to another lane while driving. Therefore, securing the driver's view is a very important factor, and in this case, the role of the side mirror becomes very important.

그러나, 차선 변경시 상술한 사이드 미러의 사각지대에 다른 차량이 존재할 경우 해당 차량과 충돌할 수 있는 위험성이 있었으며, 이는 차선 변경을 위하여 선회(다른 차선으로 이동하기 위한)하는 차량의 움직임에 따라 사이드 미러의 사각지대 마저 함께 움직이며 또다른 사각지대를 형성할 수 있는 문제점이 있었다.However, when changing lanes, if there is another vehicle in the blind spot of the above-described side mirror, there is a risk of collision with the vehicle, which is determined by the movement of the vehicle turning to move to another lane. There was a problem that even blind spots of the mirror move together and form another blind spot.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 사이드 미러를 자동으로 제어하는 공지의 기술이 존재한다. 이러한 공지의 기술은 예를 들어, 차량의 방향 지시등 신호를 입력 받아서, 해당 신호에 따라 차량의 사이드 미러를 조절하거나, 차량의 조향각 센서를 통하여 사이드 미러의 각도를 조절하는 공지의 기술이 존재한다.In order to solve the above problems, there is a known technique for automatically controlling the side mirrors. For example, the known technology receives a direction indicator signal of a vehicle and adjusts the side mirror of the vehicle according to the signal, or adjusts the angle of the side mirror through the steering angle sensor of the vehicle.

그러나, 상기와 같은 종래의 기술들은 운전자가 차선 변경시 방향 지시등을 켜고 사이드 미러의 조절이 끝난 후에야 사각지대가 해소되어 방향전환에 도움을 줄 수 있으며, 만일 운전자가 방향 지시등을 켜지 않거나, 급격하게 차선변경을 함으로써, 조향각 센서에 의하여 차량의 조향각을 인식하여 사이드 미러의 각도 조절이 이루어지기 전에 차선 변경이 이루어질 경우에는 상기와 같은 방법들이 무용지물이 되는 단점을 가지고 있었다.However, the conventional techniques described above may help the driver to change direction by turning off the turn signal when the driver changes lanes and after adjusting the side mirrors. By changing the lane, if the lane change is made before the angle of the side mirror is made by recognizing the steering angle of the vehicle by the steering angle sensor, the above methods have the disadvantage of becoming useless.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, The present invention is invented to solve the above problems,

차량 주행을 가이드하는 내비게이션 시스템으로부터 차량의 진행 방향과 차량 속도에 대한 정보를 차선 변경 전에 수신하여 회전각도나 회전이 완료될 시간을 선행 계산함으로써, 차선 변경이 이루어지기 전에 사이드 미러의 각도 조절을 완료하고, 이를 바탕으로 차량의 차선 변경 및 회전시 사이드 미러의 사각지대를 최소화 할 수 있는 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템 및 그 방법를 제공하는데 그 목적이 있다.Receives information about the direction of travel and speed of the vehicle from the navigation system that guides the vehicle driving before the lane change, and calculates the turn angle or the time to complete the turn, and completes the angle mirror adjustment before the lane change is made. It is an object of the present invention to provide a side mirror control system and a method for reducing the blind spot of a running vehicle that can minimize the blind spot of the side mirror during lane change and rotation of the vehicle.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여,According to an aspect of the present invention,

차량의 사이드 미러 제어 시스템에 있어서, GPS를 이용하여 현재위치를 인식하고, 지도정보를 저장하여 현재 위치 기반의 도로정보 및 차량 속도를 출력하는 내비게이션 모듈; 상기 내비게이션 모듈로부터 차량 속도 및 도로정보를 수신하여 주행 경로를 인식하며, 주행 경로상의 도로정보에 대응하여 모터부를 제어하는 제어부 및 전기신호를 인가받아 회전하는 구동모터를 포함하고, 상기 제어부에 의하여 제어되며, 회전시 차량의 사이드 미러의 거울 각도를 조정하는 구동모터를 포함한 모터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A side mirror control system for a vehicle, comprising: a navigation module configured to recognize a current location using GPS, store map information, and output road information and vehicle speed based on the current location; Receiving the vehicle speed and the road information from the navigation module to recognize the driving path, and includes a control unit for controlling the motor unit in response to the road information on the driving path and a drive motor to rotate by receiving an electrical signal, the control by the controller It is characterized in that it comprises a motor unit including a drive motor for adjusting the mirror angle of the side mirror of the vehicle during rotation.

또한, 도로상에 표시된 차선을 인식하여 차선정보를 생성하여 제어부로 전송하는 차선감지센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 차선감지센서로부터 차선정보를 수신하여 이를 바탕으로 커브 각도를 산출하며, 산출된 커브 각도에 대응하여 상기 모터부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a lane detecting sensor configured to recognize lanes displayed on a road and generate lane information and transmit the lane information to the controller, wherein the controller receives lane information from the lane detecting sensor and calculates a curve angle based on the lane information. The motor unit is controlled in response to the curved angle.

또한, 상기 제어부는 사전 설정된 기준 속도를 저장하고, 상기 내비게이션 모듈로부터 수신한 차량 속도가 상기 기준 속도를 초과하면 모터부를 구동하여 사이드 미러의 거울 각도를 조정하는 것을 특징으로 한다.The controller may store a preset reference speed, and adjust the mirror angle of the side mirror by driving the motor unit when the vehicle speed received from the navigation module exceeds the reference speed.

또한, 상기 제어부는, 상기 내비게이션 모듈로부터 수신한 도로정보를 바탕으로 경로정보를 인식하고, 차량의 현재 위치가 커브도로나 합류도로에 진입시 모터부를 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller may recognize route information based on road information received from the navigation module, and control the motor unit when the current position of the vehicle enters a curve road or a merged road.

또한, 내비게이션 모듈, 사이드 미러를 조정하기 위한 모터부 및 제어부를 포함하는 차량의 사이드 미러 제어 방법에 있어서, 상기 제어부는 상기 내비게이션 모듈로부터 도로정보 및 경로정보를 수신하고, 현재 차량의 위치가 커브도로나 합류도로에 속하는지 판단하는 단계; 상기 제어부는 현재 차량의 위치가 커브도로나 합류도로에 속하는 것으로 판단되면 상기 모터부가 회전하도록 제어하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, in a vehicle side mirror control method including a navigation module, a motor unit and a controller for adjusting a side mirror, the controller receives road information and route information from the navigation module, and the current vehicle position is a curve road. Determining whether or not belonging to a confluence road; Controlling the motor unit to rotate when it is determined that the current vehicle position belongs to a curve road or a confluence road; Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 제어부는 상기 내비게이션 모듈로부터 도로정보 및 경로정보를 수신하고, 현재 차량의 위치가 커브도로나 합류도로에 속하는지 판단하는 단계는,The control unit may receive road information and route information from the navigation module, and determine whether the current vehicle position belongs to a curve road or a merge road.

상기 제어부는 현재 차량의 위치가 커브도로나 합류도로에 속하는 것으로 판단되면 상기 차선감지센서로부터 차선정보를 수신하고 이를 바탕으로 차량의 커브각도를 산출하여 사이드 미러의 거울 회전 각도를 산출하는 단계; 및 상기 제어부는 상기 거울 회전 각도에 따라 상기 모터부를 제어하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The controller is configured to receive lane information from the lane detecting sensor and calculate a curve angle of the vehicle based on the lane information from the lane detecting sensor if the current position of the vehicle belongs to a curve road or a merge road; And controlling the motor unit according to the mirror rotation angle. And further comprising:

또한, 상기 제어부가 내비게이션 모듈로부터 차량의 속도정보를 수신하여 차량의 속도가 사전 설정된 기준속도를 초과하는지 판단하는 단계; 및 차량의 속도가 상기 기준속도를 초과하면 상기 제어부는 상기 모터부를 제어하여 사이드 미러의 거울 각도를 조정하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit receives the vehicle speed information from the navigation module to determine whether the vehicle speed exceeds a preset reference speed; And adjusting the mirror angle of the side mirror by controlling the motor unit when the speed of the vehicle exceeds the reference speed. And further comprising:

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명은,The present invention having the configuration as described above,

내비게이션 시스템의 차량 주행 경로를 사전에 수신하여 차량 주행 경로에 따른 차량의 회전 지점을 인식하고, 해당 지점에서의 차량 회전을 예상하여 사이드 미러의 회전 각도를 산출함으로써, 차량의 회전 시 사이드 미러의 각도 조절을 사전에 완료할 수 있는 효과가 있다.By receiving the vehicle driving path of the navigation system in advance and recognizing the rotation point of the vehicle according to the vehicle driving path, and calculating the angle of rotation of the side mirror in anticipation of the rotation of the vehicle at the corresponding point, the angle of the side mirror during the rotation of the vehicle The effect is that the adjustment can be completed in advance.

또한, 사이드 미러의 제어를 위하여 구비된 사이드미러 모터를 주행중에도 자동으로 사용하도록 함으로써, 평상시 사용되지 않은 사이드 미러 모터를 주행중에 활용할 수 있는 장점을 가진다.In addition, by automatically using the side mirror motor provided for the control of the side mirror while driving, there is an advantage that can be utilized during driving the side mirror motor not normally used.

또한, 차량의 속도가 사전 설정된 속도를 초과할 경우에만 사이드미러의 각도를 조절하게 함으로써, 저속 운행시 원하지 않는 사이드미러의 회전에 따른 불편 함을 해결하는 장점을 가진다.In addition, by adjusting the angle of the side mirror only when the speed of the vehicle exceeds a predetermined speed, there is an advantage to solve the inconvenience caused by the rotation of the side mirror undesired at low speed.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템 및 그 방법이 구비된 차량의 사이드 미러를 통한 시야각 및 사각지대의 변화를 나타낸다.
도 4는 도 3의 각 상황에 대응하는 사이드 미러의 시야를 나타낸다.1 is a block diagram illustrating a side mirror control system for reducing blind spots of a driving vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a side mirror control method for reducing blind spots of a traveling vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a change of a viewing angle and a blind spot through a side mirror of a vehicle equipped with a side mirror control system and a method for reducing blind spots of a traveling vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
4 shows a view of a side mirror corresponding to each situation of FIG. 3.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템 및 그 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a side mirror control system and method for reducing blind spots of a running vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템을 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating a side mirror control system for reducing blind spots of a driving vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템은 내비게이션 모듈(10), 차선감지센서(20), 제어부(30) 및 모터부(40)를 포함한다.Referring to the drawings, the side mirror control system for reducing the blind spot of the driving vehicle of the present invention includes a navigation module 10, lane detection sensor 20, the control unit 30 and the motor unit 40.

내비게이션 모듈(10)은 위성위치확인시스템(GPS)를 이용하여 차량의 현재 위치를 인식하여, 길안내를 하는 모듈이다. 이를 위하여 상기 내비게이션 모듈(10)은 저장수단을 구비하여 사전에 지도정보를 저장하도록 이루어진다. 따라서, 상기 내비게이션 모듈(10)은 저장된 지도에 상기와 같이 위성위치확인시스템으로부터 인식한 현재위치를 매칭하여, 목적지 까지의 행 경로를 안내하도록 이루어진다. 상기 내비게이션 모듈(10)은 공지의 기술을 가진 수단으로서, 자세한 설명은 생략한다.The navigation module 10 is a module for recognizing a current position of a vehicle using a satellite positioning system (GPS) and guiding a road. To this end, the navigation module 10 is provided with a storage means to store map information in advance. Therefore, the navigation module 10 is configured to match the current position recognized by the satellite positioning system to the stored map as described above, to guide the route route to the destination. The navigation module 10 is a means having a known technique, and a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템을 구성하는 내비게이션 모듈(10)은 후술할 제어부(30)와 연동하여, 상기 내비게이션 모듈(10)에서 처리되는 정보를 상기 제어부(30)로 전송하여 차량의 사이드 미러 조작에에 활용하도록 이루어진다. 이때, 상기 내비게이션 모듈(10)에서 상기 제어부(30)로 전송되는 정보는 차량의 속도 정보와 상기 내비게이션 모듈(10)이 저장하고 있는 지도정보에 포함된 도로정보들일 수 있다.The navigation module 10 constituting the side mirror control system for reducing the blind spot of the driving vehicle of the present invention is linked to the control unit 30 to be described later, and the information is processed by the navigation module 10, the control unit 30 Is made to be used to manipulate the side mirrors of the vehicle. In this case, the information transmitted from the navigation module 10 to the control unit 30 may be road information included in vehicle speed information and map information stored in the navigation module 10.

상기 차량의 속도정보는 상기 내비게이션 모듈(10)이 GPS를 이용하여 인식한 현재 위치가 단위시간별로 이동하는 것으로부터 산출되어 상기 제어부(30)로 전송되며, 상기 차량의 속도정보를 제어부(30)로 전송하는 이유는 본 발명의 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템을 이용한 사이드 미러의 각도 조절은 일정 속도 이상에서 효과적이므로, 이를 판단하기 위함이다.The speed information of the vehicle is calculated from the movement of the current position recognized by the navigation module 10 using GPS for each unit time and is transmitted to the controller 30, and the speed information of the vehicle is controlled by the controller 30. The reason for the transmission is to determine the angle of the side mirror using the side mirror control system for reducing the blind spot of the driving vehicle of the present invention is effective at a certain speed or more.

상기 도로정보는 상기 내비게이션 모듈(10)이 저장하고 있는 지도정보에서 사용자가 선택한 경로와 현재 차량의 위치정보를 매칭하여 사용자가 설정한 목표지점까지의 경로를 나타내는 것으로서, 이동 경로에 따라 차량의 사이드 미러의 제어를 하기 위하여 상기 제어부(30)로 전송된다.
The road information indicates a route to a target location set by the user by matching the route selected by the user with the location information of the current vehicle in the map information stored by the navigation module 10, and the side of the vehicle according to the movement route. In order to control the mirror is transmitted to the control unit 30.

차선감지센서(20)는 차량이 주행중인 도로상에 표시된 차선을 인식하는 공지의 수단으로서, 예를 들어, 공지의 CCD 카메라가 될 수 있다. 따라서, 본 발명은, 차량 전방에 설치된 CCD 카메라를 이용하여 주행중인 도로의 영상을 촬영하고 이를 후술할 제어부를 통하여 분석함으로써, 차선정보를 인식하도록 이루어진다. The lane detection sensor 20 is a known means for recognizing a lane displayed on a road on which a vehicle is traveling, and may be, for example, a known CCD camera. Therefore, the present invention is made to recognize the lane information by taking an image of the road driving using a CCD camera installed in front of the vehicle and analyzing it through a control unit to be described later.

다시말해서, 상기 차선감지센서(20)는 주행중인 도로상에 표시된 차선을 인식하여 생성한 차선정보를 후술할 제어부로 전송한다. 따라서, 상기 제어부는 상기 차선감지센서로부터 수신한 차선정보로부터 차선 곡률을 분석하여 실시간으로 변화하는 현재 차량의 커브각도를 산출할 수 있다.
In other words, the lane detection sensor 20 transmits the lane information generated by recognizing the lane displayed on the driving road to a controller to be described later. Accordingly, the controller may calculate the curve angle of the current vehicle that changes in real time by analyzing lane curvature from the lane information received from the lane detecting sensor.

제어부(30)는 상기 내비게이션 모듈(10)과 연동하여 정보를 수신하고 수신한 정보를 바탕으로 후술할 모터부(40)를 제어하는 수단이다. 상기 제어부(30)는 상술한 바와 같이 상기 내비게이션 모듈(10)로부터 차량의 속도정보를 수신하여 현재 차량의 속도를 인식하며 이를 통하여 현재 차량의 속도가 사전 설정된 속도 이상인지 판단하고, 현재 차량의 속도가 사전 설정된 속도 이상일 경우에만 사이드 미러의 제어를 시작하도록 제어한다.The controller 30 is a means for receiving the information in cooperation with the navigation module 10 and controlling the motor unit 40 to be described later based on the received information. As described above, the controller 30 receives the speed information of the vehicle from the navigation module 10 to recognize the speed of the current vehicle, thereby determining whether the speed of the current vehicle is greater than or equal to a preset speed, and the speed of the current vehicle. Control to start the control of the side mirror only when is greater than the preset speed.

또한, 상기 제어부(30)는 상기 내비게이션 모듈(10)로부터 도로정보를 수신하고, 차량의 주행 경로를 인식하며, 현재 차량의 위치를 지속적으로 수신함으로써, 차량이 도로의 커브도로나 합류도로에 들어가는지 판단하여 주행 경로상의 도로정보에 대응하여 모터부(40)를 제어한다.In addition, the controller 30 receives road information from the navigation module 10, recognizes a driving route of the vehicle, and continuously receives a current position of the vehicle, thereby allowing the vehicle to enter a curved road or confluence road of the road. In response to the determination, the motor unit 40 is controlled in response to the road information on the driving route.

또한, 상기 제어부(30)는 상기 차선감지센서(20)를 통하여 수신한 차선정보를 바탕으로 차량의 커브 각도를 산출하는 기능을 한다. 다시말해서, 예를 들어, 상기 차선감지센서는 본 발명이 적용되는 차량의 특정 위치(예를 들어, 차량 전방)에 고정되어 설치되는데, 정상적인 차량의 직선 주행상태에서는 일정한 차선형태가 지속적으로 인식되게 된다. 그러나, 차량 선회 또는 차선 변경을 위하여 차량이 회전을 하면, 상기 차선감지센서(20)를 통하여 인식되는 차선의 각도가 직선 주행상태와는 다르게 입력되고, 상기 제어부(30)는 이를 통하여 차선 곡률을 감지하여 커브 각도와 그 정도를 산출하도록 이루어진다.In addition, the controller 30 calculates a curve angle of the vehicle based on the lane information received through the lane detection sensor 20. In other words, for example, the lane detection sensor is fixedly installed at a specific position (for example, in front of the vehicle) of the vehicle to which the present invention is applied, so that a constant lane shape is continuously recognized in a normal driving state of a normal vehicle. do. However, when the vehicle rotates to change the vehicle or change the lane, the angle of the lane recognized through the lane detection sensor 20 is input differently from the linear driving state, and the controller 30 adjusts the lane curvature through this. Sensing and calculating the curve angle and its degree.

따라서, 상기 제어부(30)는 상기 차선감지센서(20)로부터 차선정보를 수신하여 이를 바탕으로 커브 각도를 산출하며, 산출된 커브 각도에 대응하여 상기 모터부를 제어할 수 있다.Accordingly, the controller 30 may receive lane information from the lane detection sensor 20, calculate a curve angle based on the lane information, and control the motor unit corresponding to the calculated curve angle.

바람직하게는 상기 제어부(30)는 차량에 구비되는 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)이거나, 상기 전자제어장치에 포함된 모듈일 수 있다.
Preferably, the control unit 30 may be an electronic control unit (ECU) provided in a vehicle or a module included in the electronic control device.

모터부(40)는 차량의 양측에 구비된 사이드미러의 거울 각도를 조정하기 위한 구동모터로서, 전기신호를 인가받아 회전하는 장치이다. 본 발명의 모터부(40)는 상기 제어부(30)와 연동하여 상기 제어부(30)에서 전송되는 제어신호에 따라 구동하여 사이드미러의 거울 각도를 조절하도록 이루어진다. 이때, 조절되는 거울 각도는 차량의 커브 각도에 대응되며, 이는 상기 제어부로부터 수신되어 사이드 미러를 조절하도록 이루어진다.The motor unit 40 is a driving motor for adjusting the mirror angles of the side mirrors provided on both sides of the vehicle, and is a device that rotates by receiving an electric signal. Motor unit 40 of the present invention is driven in accordance with the control signal transmitted from the control unit 30 in conjunction with the control unit 30 is made to adjust the mirror angle of the side mirror. In this case, the adjusted mirror angle corresponds to the curve angle of the vehicle, which is received from the controller to adjust the side mirror.

바람직하게는, 상기 모터부(40)는 차량에 구비된 양 사이드 미러에 대응하여 한쌍으로 이루어진다.Preferably, the motor unit 40 is a pair corresponding to both side mirrors provided in the vehicle.

또한, 상기 모터부(40)는, 운전자의 조작을 통하여 사이드미러의 거울 각도를 제어하도록 차량에 구비된 공지의 사이드 미러 조절 모터를 포함할 수 있다.
In addition, the motor unit 40 may include a known side mirror adjustment motor provided in the vehicle to control the mirror angle of the side mirror through a driver's manipulation.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 방법을 나타내는 플로우차트이다.2 is a flowchart illustrating a side mirror control method for reducing blind spots of a traveling vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저 본 발명의 제어부(30)는 상기 내비게이션 모듈(10)로부터 차량의 속도정보를 수신하여, 현재 차량의 속도가 사전 설정된 기준속도를 초과하는지 판단한다(S001). First, the controller 30 of the present invention receives the speed information of the vehicle from the navigation module 10 and determines whether the current vehicle speed exceeds a preset reference speed (S001).

이때, 상기 기준속도는 주행중인 차량의 속도 중 임의의 속도가 될 수 있으며, 상기 기준 속도를 기준으로 그 이하의 속도에서는 상기 사이드 미러의 제어가 이루어지지 않도록 하기 위하여 설정된다, 이것은 불필요한 사이드미러의 제어로 인하여 오히려 주행안정성을 해치는 경우, 예를 들어, 주행중이지 않은 상태에서도사이드 미러의 제어가 이루어져 주차시 또는 운전 시작시 운전자가 인지해야 할 차량 주변의 시야가 가려지거나, 또는, 느린 속도로 주행중인 차량에서 운전자가 원치 않는 사이드 미러의 제어가 급격하게 이루어지는 것을 방지하기 위하여 설정된다.In this case, the reference speed may be any of the speeds of the vehicle being driven, and is set to prevent the side mirror from being controlled at a speed lower than the reference speed, which is necessary for In the case of impairing driving stability due to the control, for example, the control of the side mirror is performed even when not driving, thereby obstructing the field of view around the vehicle to be recognized by the driver when parking or starting driving, or driving at a slow speed. It is set to prevent sudden control of the side mirror unwanted by the driver in the vehicle.

따라서, 상기 단계에서 본발명의 제어부(30)는 상기 내비게이션 모듈(10)을 통하여 입력된 차량의 현재 속도가 상기 기준 속도를 초과하였는지 우선적으로 판단한다.
Therefore, in this step, the control unit 30 of the present invention preferentially determines whether the current speed of the vehicle input through the navigation module 10 exceeds the reference speed.

상기 단계에서, 현재 차량의 속도가 사전 설정된 기준 속도를 초과한 것으로 판단되면, 상기 제어부(30)는 상기 모터부(40)의 제어를 시작하고, 상기 모터부(40)를 작동시켜서 사이드 미러의 거울 각도를 기준 속도 이전의 각도 보다 더 크게, 즉, 사이드 미러의 시야를 더 넓게 조정한다(S002). 따라서, 사이드 미러의 제어 시작과 동시에 사이드 미러로 보이는 운전자의 측면 시야를 확장시킴으로써, 차량의 속도가 증가할 경우 운전자에게 보다 넓은 시야를 확보하게 한다.
In this step, if it is determined that the current vehicle speed exceeds a preset reference speed, the control unit 30 starts the control of the motor unit 40 and operates the motor unit 40 to operate the side mirror. The mirror angle is adjusted to be larger than the angle before the reference speed, that is, the field of view of the side mirror is wider (S002). Therefore, by expanding the driver's side view, which is seen as a side mirror, at the same time as the control of the side mirror is started, the driver can obtain a wider view when the speed of the vehicle increases.

만일, 상기 단계(S001)에서, 현재 차량의 속도가 사전 설정된 기준속도를 초과하지 않은 것으로 판단이 된다면, 상기 제어부(30)는 사이드 미러의 제어가 이루어지지 않도록 모터부(40)의 제어를 중지한다(S007).
If it is determined in step S001 that the speed of the current vehicle does not exceed a preset reference speed, the controller 30 stops the control of the motor unit 40 so that the control of the side mirror is not performed. (S007).

상기 단계(S002)에서 상기 제어부(30)가 모터부(40)의 제어를 시작하면, 상기 제어부(30)는 우선적으로 상기 내비게이션 모듈(10)로부터 도로정보를 수신하고(S003), 상기 도로정보에 포함된 차량의 경로정보를 인식하여 현재 차량의 위치가 차량의 경로 중 커브도로나 합류도로에 속해있는지 판단한다(S004).When the controller 30 starts the control of the motor unit 40 in step S002, the controller 30 preferentially receives road information from the navigation module 10 (S003), and the road information. Recognizing the route information of the vehicle included in the to determine whether the current vehicle position belongs to the curve road or confluence road of the vehicle path (S004).

상기의 커브도로나 합류도로와 같은 도로정보의 판단은 차량의 사각지대를 보상하기 위하여 사이드 미러를 제어함에 있어서, 직선주행의 경우에는 사각지대의 보상이 크게 필요하지 않기 때문이며, 커브도로나 합류도로의 경우에는 상기 커브도로나 합류도로의 주행을 위하여 차량이 선회함에 따라 사이드 미러의 사각지대가 함께 변하여 주행 안정성을 저해하게 되므로, 이를 방지하기 위한 것이다.
The determination of road information such as curve road and confluence road is because in the side mirror control to compensate the blind spot of the vehicle, the blind spot compensation is not necessary in the case of straight driving. In this case, since the blind spot of the side mirror is changed together with the vehicle turning to drive the curve road or the confluence road, thereby preventing driving stability.

상기 단계(S004)에서, 현재 차량이 커브도로나 합류도로를 주행하고 있는 것으로 판단되는 경우, 상기 제어부(30)는 상기 차선감지센서(20)로부터 차선정보를 수신하고 이를 바탕으로 커브각도를 산출하며, 산출된 커브각도를 바탕으로 사이드 미러의 거울 회전 각도를 최종적으로 산출한다(S005).In step S004, when it is determined that the current vehicle is driving on the curve road or the confluence road, the controller 30 receives lane information from the lane detection sensor 20 and calculates a curve angle based on the lane information. The mirror rotation angle of the side mirror is finally calculated based on the calculated curve angle (S005).

이때, 상기 사이드미러의 거울 회전 각도는 상기 산출된 커브각도에 대응되는 각도로서, 바람직하게는 상기 커브각도가 클 경우, 즉, 차량의 선회각이 클 경우에 사이드 미러의 거울 회전 각도를 크게 설정하는 것이 바람직하다.In this case, the mirror rotation angle of the side mirror is an angle corresponding to the calculated curve angle, and preferably, when the curve angle is large, that is, when the turning angle of the vehicle is large, the mirror rotation angle of the side mirror is set large. It is desirable to.

상기 사이드미러의 거울 회전 각도의 산출은 사전에 다양한 차량의 커브각도에 따른 사이드미러의 사각지대를 실험적으로 산출하여 획득한 실험적 데이터로부터 설정되거나, 특정한 공식에 의하여 산출될 수 있으며, 이러한 실험적 데이터의 설정은 당업자에게 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
The mirror rotation angle of the side mirror may be set from experimental data obtained by experimentally calculating a blind spot of the side mirror according to the curve angles of various vehicles in advance, or may be calculated by a specific formula. Since the setting is well known to those skilled in the art, detailed description thereof will be omitted.

상기 단계(S005)에서, 사이드 미러의 거울 회전 각도가 산출되면 상기 제어부(30)는 산출된 거울 회전 각도에 따라 상기 모터부(40)를 제어하고, 상기 모터부(40)의 구동에 따라 차량에 구비된 사이드 미러의 거울 각도가 회전한다(S006).
In step S005, when the mirror rotation angle of the side mirror is calculated, the controller 30 controls the motor unit 40 according to the calculated mirror rotation angle, and drives the vehicle according to the driving of the motor unit 40. The mirror angle of the side mirror provided in the rotates (S006).

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템 및 그 방법이 구비된 차량의 사이드 미러의 각도 변화에 따른 시야각 및 사각지대의 변화를 나타내며, 도 4는 도 3의 각 상황에 대응하는 사이드 미러의 시야를 나타낸다.3 is a view illustrating a change in a viewing angle and a blind spot according to a change in an angle of a side mirror control system and a side mirror of a vehicle equipped with the method for reducing blind spots of a driving vehicle according to a preferred embodiment of the present invention. Shows a field of view of the side mirrors corresponding to each situation in FIG. 3.

도 3a는 차량이 기준속도를 초과하지 않고 직선주행을 하는 경우를 나타낸다. 이 경우에 사이드 미러는 자신의 차량이 운전자에게 보이도록 설정되며, 따라서, 사이드미러를 통한 운전자의 시야가 좁게 설정된다. 따라서, 도 4a에 도시된 바와 같이 사각지대가 도 3b의 경우 보다는 넓게 형성된다.3A illustrates a case where the vehicle travels in a straight line without exceeding the reference speed. In this case, the side mirror is set so that its vehicle is visible to the driver, and thus the driver's field of view through the side mirror is set narrow. Therefore, as shown in FIG. 4A, the blind spot is formed wider than in the case of FIG. 3B.

반면, 도 3b는 차량이 기준속도를 초과할 경우를 나타내며, 이 경우, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 도 3a에 비하여 상대적으로 넓은 시야를 확보하도록 사이드 미러의 거울 각도가 조정된다.On the other hand, FIG. 3B shows a case in which the vehicle exceeds the reference speed. In this case, as shown in FIG. 4B, the mirror angle of the side mirror is adjusted to secure a relatively wide field of view as compared to FIG. 3A.

따라서, 기준 속도를 초과한 차량은 자신의 차량을 보기보다는 자신의 차량 주변에 위치한 다른 차량들의 위치를 용이하게 인식할 수 있으며, 사이드 미러의 사각지대가 상대적으로 좁아짐에 따라 주행중인 차량의 안전성을 향상시킬 수 있는 장점을 가진다.Therefore, the vehicle exceeding the reference speed can easily recognize the position of other vehicles around the vehicle rather than seeing the vehicle, and the safety of the vehicle being driven is reduced as the blind spot of the side mirror becomes relatively narrow. Has the advantage of improving.

또한, 상술한 바와 같이 도 3b에 도시된 사이드 미러의 거울 각도는 상기 내비게이션 모듈(10) 및 상기 차선감지센서의 연동을 통하여 상기 제어부(30)에서 산출된 사이드 미러의 거울 회전 각도에 따라 제어되며, 이 경우에 차량의 회전에 따라 사각지대가 유동적으로 조절되는 장점을 가진다.
In addition, as described above, the mirror angle of the side mirror illustrated in FIG. 3B is controlled according to the mirror rotation angle of the side mirror calculated by the control unit 30 through interlocking of the navigation module 10 and the lane detection sensor. In this case, the blind spot may be flexibly adjusted according to the rotation of the vehicle.

이상으로 본 발명의 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As mentioned above, although the preferred embodiment of the side mirror control system and its method for reducing the blind spot of the driving vehicle of the present invention has been described in detail, this is merely a specific example to help understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope of the invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.

10: 내비게이션 모듈 20: 차선감지센서
30: 제어부 40: 모터부10: navigation module 20: lane detection sensor
30: control unit 40: motor unit

Claims (7)

차량의 사이드 미러 제어 시스템에 있어서,
GPS를 이용하여 현재위치를 인식하고, 지도정보를 저장하여 현재 위치 기반의 도로정보 및 차량 속도를 출력하는 내비게이션 모듈;
상기 내비게이션 모듈로부터 차량 속도 및 도로정보를 수신하여 주행 경로를 인식하며, 주행 경로상의 도로정보에 대응하여 모터부를 제어하는 제어부 및
전기신호를 인가받아 회전하는 구동모터를 포함하고, 상기 제어부에 의하여 제어되며, 회전시 차량의 사이드 미러의 거울 각도를 조정하는 구동모터를 포함한 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템.In a vehicle side mirror control system,
A navigation module for recognizing a current location using GPS, storing map information, and outputting road information and vehicle speed based on the current location;
A controller for receiving a vehicle speed and road information from the navigation module to recognize a driving route and controlling a motor unit in response to the road information on the driving route;
A blind spot of a running vehicle including a driving motor that receives an electric signal and rotates and is controlled by the control unit and includes a motor that adjusts a mirror angle of a side mirror of the vehicle during rotation. Side mirror control system for reduction. 제 1항에 있어서,
도로상에 표시된 차선을 인식하여 차선정보를 생성하여 제어부로 전송하는 차선감지센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 차선감지센서로부터 차선정보를 수신하여 이를 바탕으로 커브 각도를 산출하며, 산출된 커브 각도에 대응하여 상기 모터부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템.The method of claim 1,
Recognizing the lane displayed on the road further comprises lane detection sensor for generating lane information and transmitting to the control unit,
The control unit receives lane information from the lane detecting sensor and calculates a curve angle based on the lane information, and controls the motor unit in response to the calculated curve angle. system. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 사전 설정된 기준 속도를 저장하고,
상기 내비게이션 모듈로부터 수신한 차량 속도가 상기 기준 속도를 초과하면 모터부를 구동하여 사이드 미러의 거울 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템.The method of claim 1,
The controller stores a preset reference speed,
And controlling the mirror angle of the side mirror by driving the motor unit when the vehicle speed received from the navigation module exceeds the reference speed. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 내비게이션 모듈로부터 수신한 도로정보를 바탕으로 경로정보를 인식하고, 차량의 현재 위치가 커브도로나 합류도로에 진입시 모터부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 시스템.The method of claim 1,
The control unit,
Recognizing route information on the basis of the road information received from the navigation module, and controls the motor unit when the current position of the vehicle enters the curve road or confluence road, side mirror control system for reducing blind spots of the running vehicle . 내비게이션 모듈, 사이드 미러를 조정하기 위한 모터부 및 제어부를 포함하는 차량의 사이드 미러 제어 방법에 있어서,
상기 제어부는 상기 내비게이션 모듈로부터 도로정보 및 경로정보를 수신하고, 현재 차량의 위치가 커브도로나 합류도로에 속하는지 판단하는 단계;
상기 제어부는 현재 차량의 위치가 커브도로나 합류도로에 속하는 것으로 판단되면 상기 모터부가 회전하도록 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 방법.In the vehicle side mirror control method comprising a navigation module, a motor unit and a control unit for adjusting the side mirror,
Receiving, by the controller, road information and route information from the navigation module, and determining whether a current vehicle position belongs to a curve road or a merge road;
Controlling the motor unit to rotate when it is determined that the current vehicle position belongs to a curve road or a confluence road;
Side mirror control method for reducing the blind spot of the running vehicle comprising a. 제 6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 내비게이션 모듈로부터 도로정보 및 경로정보를 수신하고, 현재 차량의 위치가 커브도로나 합류도로에 속하는지 판단하는 단계는,
상기 제어부는 현재 차량의 위치가 커브도로나 합류도로에 속하는 것으로 판단되면 상기 차선감지센서로부터 차선정보를 수신하고 이를 바탕으로 차량의 커브각도를 산출하여 사이드 미러의 거울 회전 각도를 산출하는 단계; 및
상기 제어부는 상기 거울 회전 각도에 따라 상기 모터부를 제어하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 방법.The method according to claim 6,
The control unit receives road information and route information from the navigation module, and determining whether the current vehicle position belongs to a curve road or a confluence road,
The controller is configured to receive lane information from the lane detecting sensor and calculate a curve angle of the vehicle based on the lane information from the lane detecting sensor if the current position of the vehicle belongs to a curve road or a merge road; And
The control unit controlling the motor unit according to the mirror rotation angle;
Side mirror control method for reducing the blind spot of the running vehicle further comprising a. 제 5항에 있어서,
상기 제어부가 내비게이션 모듈로부터 차량의 속도정보를 수신하여 차량의 속도가 사전 설정된 기준속도를 초과하는지 판단하는 단계; 및
차량의 속도가 상기 기준속도를 초과하면 상기 제어부는 상기 모터부를 제어하여 사이드 미러의 거울 각도를 조정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행중인 차량의 사각지대 감소를 위한 사이드미러 제어 방법.

6. The method of claim 5,
Receiving, by the control unit, speed information of the vehicle from a navigation module to determine whether the speed of the vehicle exceeds a preset reference speed; And
Adjusting the mirror angle of the side mirror by controlling the motor unit when the speed of the vehicle exceeds the reference speed;
Side mirror control method for reducing the blind spot of the driving vehicle further comprising a.

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