KR20130035816A - 영상 처리를 이용한 식물 온도 측정 및 그 방법. - Google Patents

Abstract

본 발명은 식물의 온도를 측정하여 식물생장 환경데이터가 필요한 곳에서 사용될 수 있는 것으로, 더욱 상세하게는 식물의 위치를 인식할 수 있는 영상처리 시스템과 이를 이용해 정확한 위치의 온도 값을 자동으로 측정할 수 있어 기존의 방식보다 효율적인 시스템 구성방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명에서, 영상정보를 송신하는 CCD카메라와; 영상을 분석하고 식물 잎의 좌표값을 계산하는 중앙처리장치와; 좌표값에 의해 움직이는 모터구동부와; 식물 잎의 온도를 측정하고 중앙처리장치로 전송하는 온도측정기를 포함한다.

Description

영상 처리를 이용한 식물 온도 측정 및 그 방법.{Measuring temperature of the plant by Using the Image Processing method.}

본 발명은 온실 또는 노지 환경에서의 작물의 생장측정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작물의 온도를 측정하는 센서 및 시스템 구성방법에 관한 것이다.

식물을 재배하는 방법이 점차 IT와 접목되어 U-농업사회로 발전하여 가면서 더 효율적인 기술들이 개발되고 있다. 이 기술 또한 기존의 식물 온도측정 방식이 가지고 있는 한계를 극복하고자 제안되었다.

기존이 측정방식은 크게 3가지로 온도측정기를 식물 잎의 위치에 고정하여 측정하는 방식은 식물의 성장 속도에 맞추어 위치를 수동으로 재고정해야하는 단점이 있고, 잎에 부착하는 방식은 잎에 직접적인 피해를 주어 생장에 방해가 될 수 있다. 그리고 열상카메라를 사용하여 측정하는 방법은 매우 큰 비용이 발생한다. 그래서 더 효율적이고 간편한 방식이 필요하게 되었다.

본 발명은 기존의 식물 온도측정 방식의 한계를 극복할 수 있는 새로운 기술을 제안하는 것으로서, 더 상세하게는 식물의 온도를 보다 효율적으로 측정할 수 있는 시스템 구성방법을 제공하는 것이다.

이를 위해 본 발명에 따르는 식물온도측정 장치는, 식물의 위치 값을 측정하기 위한 이미지 프로세싱 기술과; 식물의 온도를 측정하는 온도측정기와; 온도측정기를 이동시켜주는 모터장치와; 위치 좌표와 식물의 온도를 결정하는 베이스 장치로 구성된다.

최근 온실 재배가 증가하며 동시에 IT와 접목된 U-IT분야가 급성장하고 있다. 하지만, 아직 발전 중인 단계로 많은 부분이 더 효율적으로 변경할 수 있는 기술들이 있다. 현재 사용 중인 식물 온도 측정 방식에 본 발명을 적용하면 기존의 기술보다 더 효율적인 방법으로 정확한 측정이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따르는 영상 처리방식을 이용한 식물 온도측정 장치의 구성도를 간략하게 보여주는 블록도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따르는 도 1의 중앙처리장치(130)의 세부적인 동작을 보여주는 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따르는 도 1의 모터구동부(140)의 세부적인 동작을 보여주는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따르는 도 1의 온도측정기(150)의 세부적인 동작을 보여주는 블록도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따르는 영상처리를 이용한 식물 온도 측정방식의 동작 알고리즘을 보여주는 순서도.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 식물 온도측정 시스템 및 방법을 상세히 설명한다.

본 발명은 식물의 온도를 측정하기 위한 새로운 방법으로 이를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따르는 영상 처리방식을 이용한 식물 온도측정 장치의 구성도를 간략하게 보여주는 블록도이다.

도 1을 참조하면 CCD카메라(110)와 영상처리와 데이터 관리를 하는 중앙처리장치(130)와, 표적의 온도를 측정하는 온도측정기와(150), 이를 좌표값에 따라 움직일 수 있게 해 주는 모터구동부(140)로 구성되어있고,

도 1과 같이 구성된 본 발명에 따르는 중앙처리장치(130)의 동작은 다음과 같다.

가장 먼저 시스템이 시작되면 CCD카메라(100)로부터 영상신호가 넘어오면 이를 수신하여(132) 내장된 영상처리 프로그램 알고리즘(131)에 의해 영상 내의 표적을 인식하게 된다. 그 이후 표적의 위치를 좌표값으로 계산(133)하여 모터구동부(140)에 송신한다. 좌표값을 수신(142)한 모터구동부(140)은 제어장치(141)에 의해 모터를 구동(143)시켜 온도측정기(150)를 이동시켜 목표 표적의 온도를 측정하여 이를 송신하고 중앙처리장치(130)에서 이를 수신(135)하여 데이터베이스에 기록(136)하여 관리한다. 기록이 끝난 후 대기 시간 이후까지 절전 된 상대로 대기하며 이후 위의 과정을 반복하게 된다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허 청구 범위뿐 아니라 이 특허 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1에서, 110: CCD 카메라, 120: 영상처리 시스템, 130: 중앙처리장치, 140: 모터구동부, 150: 온도측정기, 160: 데이터베이스 시스템
도 2에서, 131: 영상처리시스템, 132: 영상 수신부, 133: 좌표계산시스템, 134: 좌표 송신부, 135: 온도 수신부, 136: 데이터베이스 시스템
도 3에서, 141: 제어장치, 142: 좌표 수신부, 143: 모터구동 시스템
도 4에서, 151: 온도측정센서, 152: 온도측정시스템, 153: 온도송신부

Claims (6)

1. 식물온도를 측정하는 장치에 있어서, 영상을 전송하는 CCD카메라와; 영상 처리시스템을 통해 목표물의 좌표를 계산할 수 있는 중앙처리장치와; 목표의 좌표값을 이용하여 구동할 수 있는 모터구동부와; 이곳에 착되어 목표의 온도를 측정할 수 있는 온도측정기로 구성되어있는 것을 특징으로 하는 식물 온도 측정 장치.
   
2. 제 1항에서, 상기 영상처리 시스템은 중앙처리시스템에서 CCD 카메라를 통해 전송되는 식물의 영상을 분석하여 측정 가능한 목표의 잎을 식별하는 것을 특징으로 하는 식물 온도 측정 장치.
3. 제 1항에 있어서, 영상처리 시스템에 의해 측정된 목표의 좌표값을 계산하는 것을 특징으로 하는 식물 온도 측정 장치.
4. 제 3항에서, 측정된 좌표값은 온도 측정기가 부착된 모터 구동부를 동작시켜 목표 잎의 온도를 정확하게 측정하는 것을 특징으로 하는 식물 온도 측정 장치.
5. 제 4항에서, 측정된 온도 값은 중앙처리장치로 전송되어 데이터베이스로 관리가 되는 것을 특징으로 하는 식물 온도 측정 장치.
6. 제 5항에서, 온도 값의 기록이 완료된 후에 절전 상태로 대기시간을 가지며 이후 측정과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 식물 온도 측정 장치.
   

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