KR20130033723A - Two dimensional directional speaker array module - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A two dimensional directional speaker array module is provided to reduce the manufacturing costs, weight and control overhead by reducing the number of speakers required for the same directional performance. CONSTITUTION: Multiple speakers play voice and sound. An array module arranges multiple speakers to have directivity. The multiple speakers having a radial structure based on a central speaker are arranged to have harmonic multiple intervals based on the minimum distance between the speakers.

Description

이차원 지향성 스피커 어레이 모듈{Two dimensional directional speaker array module}Two dimensional directional speaker array module

본 발명은 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 스피커를 배치하여 각각의 스피커에 적절한 신호를 가하여 원하는 방향으로 음향 신호를 효율적으로 제어하는 것이 가능하도록 동심원의 하모닉 배열을 가지는 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a two-dimensional directional speaker array module, and more particularly, two-dimensional having a concentric harmonic arrangement so that it is possible to arrange a plurality of speakers to apply an appropriate signal to each speaker to efficiently control the acoustic signal in a desired direction. A directional speaker array module.

지향성 스피커는 개인 음향 공간 형성을 위해 적용되어 정보의 다양화로부터 선택성을 높이거나 타인에게 방해를 주지 않기 위해서 사용되며, 기존의 음향 지향성을 위한 기술로는 초음파 방식, 돔 방식, 어레이 방식 등이 있다. The directional speaker is applied to create a personal acoustic space and is used to increase the selectivity from the diversification of information or to not disturb others. Existing techniques for acoustic directivity include an ultrasonic method, a dome method, and an array method. .

초음파 방식은 지향 성능은 우수하지만 인체 유해성이 있고, 돔 방식은 큰 크기에 비해 지향 성능이 떨어진다. Ultrasonic methods have excellent directivity but are harmful to humans, and dome methods have poor directivity compared to large sizes.

어레이 방식은 다수의 스피커를 배열하고 각각의 스피커에 주파수에 따른 음압의 크기와 위상을 제어하여 원하는 방향 및 공간에서는 음향 보강간섭이 일어나도록 하고 원치 않는 방향 및 공간에서는 음향 상쇄간섭이 일어나서 음향 신호가 작도록 하여 필요한 방향 및 공간에서만 음향정보가 강하게 전달되도록 하는 원리이다. 따라서 어레이 방식에서는 개별적인 스피커의 배치 간격과 위치가 음향을 제어하기에 용이하도록 구성하는 것이 중요한 기술이 된다. 또한 구성된 지향성 스피커에 대해서 적절한 신호를 제어하도록 하는 제어 알고리즘이 지향성능을 결정하는 중요한 요소가 된다. The array method arranges a plurality of speakers and controls the magnitude and phase of sound pressure according to frequency to each speaker so that acoustic reinforcement interference occurs in a desired direction and space, and acoustic cancellation interference occurs in an unwanted direction and space. It is a principle that the sound information is strongly transmitted only in the required direction and space. Therefore, in the array method, it is important to configure the arrangement and position of the individual speakers so as to easily control the sound. In addition, the control algorithm to control the appropriate signal for the configured directional speaker is an important factor in determining the directional performance.

본 특허에서는 이 두 가지 중 하드웨어의 구성에 있어서의 효율적인 구성방법과 제작 및 조립에 있어서의 독창적인 방법을 제시하는데 주안점을 두고 있다. 특히 스피커 배열 개수 및 폭은 지향하고자 하는 음향신호의 주파수 영역에 따라 달라질 수 있는데, 저주파의 음성 대역 지향성을 위해서는 주파수 파장에 비례하는 스피커 간격이 필요하므로 스피커 어레이 폭이 커진다. 결국 지향제어를 하고자 하는 주파수가 낮아지면 스피커 어레이 폭이 커지게 되고 필요한 스피커의 수가 많아지게 된다.The present patent focuses on suggesting an efficient method of constructing hardware and an original method of manufacturing and assembling of the two. In particular, the number and width of the array of the speaker may vary depending on the frequency region of the sound signal to be directed. For the directivity of the low frequency voice band, a speaker spacing in proportion to the frequency wavelength is required, thereby increasing the width of the speaker array. As a result, when the frequency to be directed is lowered, the speaker array width becomes larger and the number of speakers required increases.

종래기술로서 주로 일차원 지향성 스피커 어레이를 구성하고 이를 제어하는 기술이 공개되어있다. 미국특허 US5953423호의 'line source speaker system'에서는(도 1 참조) 일차원 스피커 어레이 시스템을 제시하고 있으나 일차원 어레이의 구성 방식에 대해서는 특별히 언급이 없고 스피커의 간격에 대해서도 특별히 언급하지 않고 있다. 다만 각각의 스피커에 필요한 필터값이 존재하며 이를 제어하는 구조에 대한 특허를 제안하고 있다. As the prior art, a technique for constituting and controlling the one-dimensional directional speaker array is mainly disclosed. The line source speaker system (see FIG. 1) of US Patent US5953423 proposes a one-dimensional speaker array system, but does not specifically mention the configuration method of the one-dimensional array and does not specifically mention the spacing of the speakers. However, there is a filter value required for each speaker and a patent for a structure for controlling the same is proposed.

또 다른 종래기술로는 미국특허 US5802190호의 ‘Linear speaker array'가 있으며, 미국특허 US5802190 호는 스피커 어레이모듈을 세로로 세워서 사용하는 스피커 어레이의 설계 및 제작 방법에 대한 특허를 제시하고 있다. 인클로저 부분과 방사 방향으로의 패키징에 대한 상세 기술을 제시하고 있으나 역시 일차원 어레이에 국한되고 있으며 지향성 특성을 위한 제어기술이 아니라 스피커 음질을 향상하기 위한 제어 방식에 대해서 제시하고 있다. Another conventional technology is a 'Linear speaker array' of US Patent US5802190, US Patent US5802190 proposes a patent for the design and manufacturing method of the speaker array using the speaker array module vertically. Although a detailed description of the enclosure part and the packaging in the radial direction is presented, it is also limited to one-dimensional arrays, and not to the control technology for directivity, but to a control method for improving speaker sound quality.

어레이 방식은 스피커 배열 폭 및 위치에 따라서 지향제어가 가능한 주파수 영역이 결정되므로 최적의 스피커 배열 및 폭 설계가 중요한 기술적인 과제가 된다. 특히 저주파의 음성 대역 지향성을 위해서는 주파수 파장에 비례하는 스피커 간격을 유지해야 하기 때문에 스피커 어레이 폭이 커지게 되고 어레이 폭이 넓어질수록 필요한 스피커의 수가 많아지게 된다. In the array method, since the frequency range in which the directivity control is possible is determined according to the width and position of the speaker array, the optimal speaker arrangement and width design becomes an important technical problem. In particular, the low-frequency voice band directivity needs to maintain speaker spacing proportional to the frequency wavelength, so that the width of the speaker array increases, and the wider the array width, the greater the number of speakers required.

특히 일차원 지향성 스피커 어레이에서 이차원 지향성 스피커 어레이로 확장을 하게 되면 필요한 스피커의 수와 스피커 어레이의 크기는 일차원 스피커에서 필요한 개수의 제곱이상으로 많아지게 되므로 효율적인 스피커 배치가 요구된다.In particular, when the expansion from the one-dimensional directional speaker array to the two-dimensional directional speaker array, the number of speakers and the size of the speaker array is more than the square of the number required in the one-dimensional speaker is required for efficient speaker layout.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 이차원 지향성 스피커를 효율적으로 배치할 수 있는 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a two-dimensional directional speaker array module capable of efficiently disposing two-dimensional directional speakers.

본 발명의 다른 목적은 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈을 동심원 구조의 하모닉 배치를 도입하여 고주파수 및 저주파수에 대해서 동시에 효과적인 지향성을 제공함에 그 목적이 있다. Another object of the present invention is to introduce a two-dimensional directional speaker array module with a concentric harmonic arrangement to provide effective directivity at high and low frequencies simultaneously.

본 발명의 또 다른 목적은 이차원으로 배치하는 지향성 스피커 어레이 모듈을 제작함에 있어서 조립이 용이한 스피커 어레이 모듈을 제공함에 그 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a speaker array module that is easy to assemble in manufacturing a directional speaker array module arranged in two dimensions.

이를 위하여, 본 발명의 제1 측면에 따르면, 본 발명에 따른 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈은 음성 및 음향을 재생하는 복수개의 스피커와 상기 복수개의 스피커가 지향성을 갖도록 배치되는 어레이 모듈을 포함하고, 상기 복수개의 스피커는 중앙 스피커를 기준으로 방사형 구조를 가지고, 스피커 간 최소거리를 기준으로 하모닉 배수 간격을 갖는 구조로 배열되는 것을 특징으로 한다.To this end, according to the first aspect of the present invention, a two-dimensional directional speaker array module according to the present invention includes a plurality of speakers for reproducing voice and sound and an array module arranged so that the plurality of speakers have directivity, Speakers have a radial structure with respect to the center speaker, characterized in that arranged in a structure having a harmonic multiple interval based on the minimum distance between the speakers.

본 발명에 따르면, 복수개의 스피커를 중심으로부터 방사형 구조로 배치하고, 스피커 간 최소거리를 기준으로 하모닉 구조를 갖도록 배치함으로써, 일차원적으로 배치된 스피커 어레이와 비교할 때, 동일한 지향성능에 대해 필요한 스피커의 수를 줄일 수 있으므로, 제작 단가측면에서 유리하고, 스피커의 수가 줄어들어 스피커 어레이 모듈의 무게를 줄일 수 있으며, 스피커 제어 부담 측면에서도 제어 효율이 높다는 효과가 있다. According to the present invention, by arranging a plurality of speakers in a radial structure from the center and having a harmonic structure on the basis of the minimum distance between the speakers, compared with a speaker array arranged in one dimension, Since the number can be reduced, it is advantageous in terms of manufacturing unit cost, the number of speakers can be reduced to reduce the weight of the speaker array module, and the control efficiency is also high in terms of speaker control burden.

또한 본 발명에 따르면, 중앙을 기준으로 첫 번째 열을 6개로 제한하여 지향성 스피커 어레이 모듈의 제어가능한 주파수를 높게 하면서도 공간 활용을 최대로 하는 효과를 갖는다.  In addition, according to the present invention, by limiting the first column to six based on the center has the effect of maximizing the space utilization while increasing the controllable frequency of the directional speaker array module.

본 발명에 따르면, 인클로저 공간을 갖는 앞판의 가공법과 조각형태로 조립이 용이하도록 한 뒤판을 제작함으로 제작이 용이하다는 효과가 있다. According to the present invention, the manufacturing method of the front plate having an enclosure space and the back plate to facilitate the assembly in the form of pieces to facilitate the production is effective.

도 1은 종래기술 “Line source speaker system(US005953432)”의 일차원 스피커 어레이 시스템에서의 대표도.
도 2는 하모닉 배치특성을 가진 일차원 스피커 어레이 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원으로 확장된 지향성 스피커 어레이 모듈 구조에서의 스피커 위치 및 조립 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈의 앞판에서의 스피커 인클로저 공간을 도시하는 상세도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈의 앞판 및 뒤판의 구성을 도시하는 분해도.
도 6의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈과 제어필터의 개별 연결을 개략적으로 보여주는 도면.
도 6의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈과 제어필터의 그룹별 연결을 개략적으로 보여주는 도면.
도 7의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈에서 지향성 알고리즘을 적용하였을 때의 지향특성을 나타내는 도면.
도 7의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈에서 지향성 알고리즘을 적용하였을 때의 지향 특성 실험결과를 나타내는 그래프.
도 8의 (a), (b)는 이차원 지향성 스피커 어레이의 다양한 실시예를 구성하는 도면.1 is a representative view of a one-dimensional speaker array system of the prior art "Line source speaker system (US005953432)".
2 is a conceptual diagram of a one-dimensional speaker array having harmonic arrangement characteristics;
3 is a front view of the speaker position and assembly in the two-dimensional extended directional speaker array module structure according to an embodiment of the present invention.
4 is a detailed view showing the speaker enclosure space in the front plate of the two-dimensional directional speaker array module according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded view showing the configuration of the front plate and the back plate of the two-dimensional directional speaker array module according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 (a) schematically shows the individual connection of the two-dimensional directional speaker array module and the control filter according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 (b) is a view schematically showing a group-by-group connection of a two-dimensional directional speaker array module and a control filter according to an embodiment of the present invention.
7 (a) is a view showing the directivity characteristics when the directivity algorithm is applied in the two-dimensional directional speaker array module according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 (b) is a graph showing the results of the directivity experiment when the directivity algorithm is applied in the two-dimensional directional speaker array module according to an embodiment of the present invention.
8 (a) and 8 (b) constitute various embodiments of a two-dimensional directional speaker array.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 동일한 구성요소에 대해서는 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호로 표시하며, 공지된 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 구체적인 설명은 생략하기로 함에 유의한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The configuration of the present invention and the operation and effect thereof will be clearly understood through the following detailed description. Prior to the detailed description of the present invention, the same components will be denoted by the same reference numerals even if they are displayed on different drawings, and the detailed description will be omitted when it is determined that the well-known configuration may obscure the gist of the present invention. do.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지향성 스피커 어레이 모듈에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a directional speaker array module according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 지향성 스피커 어레이 모듈에서 사용되는 스피커는 입력신호에 대해서 위상과 음압 크기가 동일하거나 제어가 가능한 것으로 구성되고 지향성능을 가지고자 하는 주파수 범위에서의 음압 특성을 고르게 갖는 것을 사용하며, 예컨대, VCM(Voice Coil Motor) 스피커, 압전 스피커, 라우드 스피커일 수 있다. The speaker used in the directional speaker array module according to an embodiment of the present invention is configured such that the phase and sound pressure magnitude are equal to or controllable with respect to the input signal, and have a sound pressure characteristic in a frequency range to have directivity. And may be, for example, a voice coil motor (VCM) speaker, a piezoelectric speaker, or a loudspeaker.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈의 뒷판(200)의 구조에 대한 도면이다. 3 is a view of the structure of the back plate 200 of the two-dimensional directional speaker array module according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 뒷판(200)의 구조는 중앙부(210)와 원주부(220)를 포함하고, 상기 중앙부(210)와 원주부(220)의 일부에 스피커를 수납할 수 있는 인클로저(230)를 포함한다. As shown in FIG. 3, the structure of the back plate 200 includes a central portion 210 and a circumferential portion 220, and an enclosure capable of storing a speaker in a portion of the central portion 210 and the circumferential portion 220. 230.

뒷판(200)의 중앙부(210)의 중심에 하나의 스피커를 배치하고, 중심을 기준으로 첫 번째 열에는 4개의 스피커를 배치하고, 그 외의 열에는 12개를 배치한다. 도 3의 실시예에서는 첫번째 열에 4개의 스피커를 배치하였지만, 6개의 스피커를 배치하여도 좋다. 그러나, 스피커의 수가 6개를 넘으면 스피커의 물리적 크기의 한계와 공간의 효율적 활용이 떨어지게 될 수 있으므로, 중앙 스피커의 수는 6개를 넘지 않는 것이 좋다. One speaker is disposed in the center of the center portion 210 of the rear plate 200, four speakers are arranged in the first row based on the center, and 12 are arranged in the other rows. In the embodiment of Fig. 3, four speakers are arranged in the first row, but six speakers may be arranged. However, if the number of speakers is more than six, the limitation of the physical size of the speaker and the efficient use of space may be reduced, so the number of center speakers should not exceed six.

중앙부(210) 외의 열에는 최소 12개부터 경우에 따라서 더 많은 개수의 열로 확장이 가능하지만, 스피커의 수가 12개 이상이 되면 제어 부담이 커지므로 바람직하게는 12개를 배열하는 것이 좋다. In the rows other than the central portion 210, the number of columns can be expanded from a minimum of 12 to a larger number of rows in some cases.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈의 앞판(100)의 구조에 대한 도면이다. 4 is a view of the structure of the front plate 100 of the two-dimensional directional speaker array module according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 앞판(100)의 구조는 인클로저(110)와 제거부분(120)을 포함한다. As shown in FIG. 4, the structure of the front plate 100 includes an enclosure 110 and a removal portion 120.

이차원 지향성 스피커 어레이 모듈을 구성하는 복수개의 스피커를 배치하기 위한 인클로저(100)는 스피커 수납을 위한 공간이고, 이러한 스피커 수납을 위한 공간을 제외한 나머지 공간은 무게를 줄이기 위해 제거하는 것이 좋으나, 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈의 기계적인 강도를 고려하여 12개의 기둥 구조를 갖도록 12개 방향으로의 기둥은 남겨두고 제거하는 것이 좋다. 이렇게 제거되어 생성된 부분은 도 4의 120에 도시된 제거부분이다. Enclosure 100 for arranging a plurality of speakers constituting the two-dimensional directional speaker array module is a space for storing the speaker, it is preferable to remove the remaining space except the space for storing the speaker to reduce the weight, two-dimensional directional speaker Considering the mechanical strength of the array module, it is better to remove the pillars in 12 directions so that the pillar structure has 12 pillars. The removed portion is thus removed portion shown in 120 of FIG.

다시 말해, 앞판(100)은 하나의 판으로 제작되어 있으며, 개별 스피커를 수납하기 위한 인클로저(130) 공간을 확보하고, 인클로저(130) 이외의 부분은 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈의 강성은 유지할 수 있을 정도만을 남기고 나머지 여분의 공간을 제거하여 무게를 줄인 구조를 갖는다.In other words, the front plate 100 is made of one plate, the space for the enclosure 130 for accommodating individual speakers, and the portion other than the enclosure 130 can maintain the rigidity of the two-dimensional directional speaker array module It has a structure that reduces the weight by removing only the remaining space, leaving only the degree.

이러한 구조를 가진 앞판(100)은 주물공법을 이용하여 하나의 조각으로 가공을 하여도 좋고 기계가공과 조립을 통하여 여러 개의 조각으로 구성하여 제작하여도 좋다. The front plate 100 having such a structure may be processed into a single piece using a casting method, or may be manufactured by forming a plurality of pieces through machining and assembly.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 제작된 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈의 앞판(100)과 뒷판(200)의 조립을 도시하는 도면이다. 5 is a view showing the assembly of the front plate 100 and the back plate 200 of the two-dimensional directional speaker array module manufactured according to an embodiment of the present invention.

이차원 지향성 스피커 어레이 모듈이 제어하고자 하는 주파수가 저주파로 갈수록 스피커 어레이 모듈의 크기가 커지게 되는데, 크기가 큰 지향성 스피커 어레이 모듈을 제작하기 위해 크기가 큰 앞판(100)과 뒤판(200)을 조립하는 것이 쉽지 않다. 특히 스피커 어레이 모듈의 폭이 커지면 앞판(100)과 뒷판(200)을 각각 하나의 판으로 제작하여 조립하기가 용이하지 않게 된다. As the frequency to be controlled by the two-dimensional directional speaker array module goes to a low frequency, the size of the speaker array module increases, and in order to fabricate a large directional speaker array module, the large front plate 100 and the rear plate 200 are assembled. Is not easy. In particular, when the width of the speaker array module increases, the front plate 100 and the rear plate 200 are not easily manufactured by assembling one plate each.

도 5에 도시된 바와 같이, 뒷판(200)의 중앙부(210)는 하나의 판으로 제작하는 것이 용이하나 원주부(220)는 12개 방향으로 기둥이 배치된 형태이므로 12개의 조각으로 분리하여 제작 조립하는 것이 용이하다. 여기에서 12개라 하는 것은 하나의 예시에 불과하며 원주방향으로 스피커 배열이 n개 이면 n개의 조각으로 분리하는 것이 바람직하다. As shown in Figure 5, the central portion 210 of the back plate 200 is easy to manufacture in one plate, but since the circumferential portion 220 is in the form of columns arranged in 12 directions to be separated into 12 pieces Easy to assemble Here, 12 is merely an example, and when n speaker arrays are arranged in the circumferential direction, it is preferable to divide the n pieces into n pieces.

도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 인클로저(210)에 배치되는 스피커는 각각의 스피커마다 하나의 필터값을 가지도록 제작하여 각각 별개의 지향특성을 갖는 스피커들을 개별적으로 제어할 수 있다. As shown in FIG. 6A, the speaker disposed in the enclosure 210 may be manufactured to have one filter value for each speaker to individually control speakers having separate directivity.

또는 도 6의 (b)에 도시된 같이, 인클로저(210)에 배치되는 스피커는 중앙을 기준으로 각각의 열마다 하나의 그룹으로 묶여 그룹별로 필터값을 가지도록 제작하여 각 그룹별 지향 특성을 갖는 스피커들을 그룹별로 제어할 수도 있다. Alternatively, as shown in (b) of FIG. 6, the speakers disposed in the enclosure 210 are grouped into one group for each column with respect to the center and manufactured to have filter values for each group to have directivity characteristics for each group. You can also control the speakers by group.

도 7의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈에서 지향성 알고리즘을 적용하였을 때의 지향특성을 나타내는 도면이고, 도 7의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈에서 지향성 알고리즘을 적용하였을 때의 지향 특성을 나타내는 그래프이다. FIG. 7A is a diagram illustrating directivity characteristics when a directivity algorithm is applied to a two-dimensional directional speaker array module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7B is a view illustrating an embodiment of the present invention. This graph shows the directivity characteristics when the directivity algorithm is applied to the two-dimensional directional speaker array module.

도 7의 (a)와 (b)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈은 800Hz~8kHz에 걸쳐서 정면에서의 음압 크기가 다른 방향 즉 30도, 60도 90도 측면방향에서의 음압 크기와 비교할 때 약 20dB 즉 10배 큰 것을 알 수 있다.Referring to (a) and (b) of FIG. 7, the two-dimensional directional speaker array module according to an embodiment of the present invention has different sound pressure magnitudes in the front over 800 Hz to 8 kHz, that is, 30 degrees, 60 degrees, and 90 degrees. Compared with the magnitude of sound pressure in the direction, it can be seen that it is about 20 dB or 10 times larger.

이러한 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈은 효과적인 스피커 음원의 배치를 위해서 하모닉 주파수가 제어되도록 하기 위해서 w, 2w, 4w, 8w, ...의 폭을 가지도록 배치시키는 것이 바람직하며, 도 8의 (a)와 (b)은 상기에서 설명한 특징을 가진 이차원 지향성 스피커 어레이 모듈의 다양한 실시예이다. The two-dimensional directional speaker array module is preferably arranged to have a width of w, 2w, 4w, 8w, ... in order for the harmonic frequency to be controlled for effective speaker sound source arrangement. (b) shows various embodiments of a two-dimensional directional speaker array module having the features described above.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the present invention, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the specification of the present invention are not intended to limit the present invention. The scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all the techniques within the scope of equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 앞판
200 : 뒷판
210 : 중앙부
220 : 원주부
230 : 인클로저100: front plate
200: back panel
210: center part
220: circumference
230: enclosure

Claims (1)

음성 및 음향을 재생하는 복수개의 스피커와
상기 복수개의 스피커가 지향성을 갖도록 배치되는 어레이 모듈
을 포함하고,
상기 복수개의 스피커는 중앙 스피커를 기준으로 방사형 구조를 가지고, 스피커 간 최소거리를 기준으로 하모닉 배수 간격을 갖는 구조로 배열되는 것을 특징으로 하는 지향성 스피커 어레이 모듈.
A plurality of speakers that play voice and sound
An array module in which the plurality of speakers are arranged to have directivity
/ RTI >
The plurality of speakers have a radial structure with respect to the center speaker, the directional speaker array module, characterized in that arranged in a structure having a harmonic multiple interval based on the minimum distance between the speakers.
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