KR20130032817A

KR20130032817A - Grinder

Info

Publication number: KR20130032817A
Application number: KR1020120052928A
Authority: KR
Inventors: 전완열; 이상헌; 이호중; 박순욱
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2011-09-23
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2013-04-02
Also published as: KR101411522B1

Abstract

PURPOSE: A polishing device is provided to improve productivity and economic efficiency by conveniently and efficiently performing polishing work. CONSTITUTION: A polishing device(1) comprises a first main frame(100), a wheel assembly(200), a driving unit(300), and a polishing unit(400). The wheel assembly supports the first main frame to be able to roll on the surface(5) of a polishing object. The driving unit electrically drives the polishing unit including a driving motor. The polishing unit is rotatably connected to the first main frame, and polishes the surface of the polishing object.

Description

[0001] DESCRIPTION [0002] GRINDER [

본 발명은 연마장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 갑판이나 탱크 등의 표면의 먼지, 얼룩, 녹 등을 제거하기 위한 연마장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polishing apparatus, and more particularly, to a polishing apparatus for removing dust, stains, rust, and the like on the surface of a deck or tank of a ship.

일반적으로 선박을 건조 및 보수할 시에는 최종적으로 넓은 면적을 갖는 갑판 등을 연마한 후에 도장작업을 행하게 되는데, 특히 최종 도장의 전처리 작업으로서 연마작업은 자동화된 장비가 없어 대부분 수작업에 의존하고 있는 실정이다.In general, when the ship is dried and repaired, the paint is finally applied after polishing the deck having a large area. In particular, as the pre-treatment of the final painting, the polishing work is largely hand- to be.

갑판 등을 연마하기 위한 연마기로는 통상적으로 핸드 그라인더에 연마용 숫돌이나 브러쉬 등 연마재를 결합하여 사용하고 있다.As a grinding machine for polishing a deck or the like, an abrasive such as a grinding stone or a brush is usually combined with a hand grinder.

그러나 위와 같은 방법은 작업자가 앉아서 장시간 작업하여야 하는 어려움이 있고, 또 연마시 발생하는 분진에 작업자가 그대로 노출되는 등의 문제가 있다. However, the above method has a problem that the worker must sit and work for a long time, and there is a problem that the worker is exposed to the dust generated during polishing.

또한, 선박의 갑판 등은 철판으로 되어 있어 상술한 장비를 적용할 경우 연마재가 쉽게 파손될 뿐만 아니라 철판이 굽어있거나 휘어있는 등 연마 대상 면이 편평하지 않은 경우에는 연마작업이 매우 까다로운 문제가 있다.In addition, since the ship's deck is made of an iron plate, the abrasive material is easily broken when the above-described equipment is applied, and the polishing process is very difficult when the surface to be polished is not flat such as bent or curved iron plate.

또한, 선박의 갑판 또는 다양한 형태의 요철로 인하여, 직경이 작은 바퀴를 사용할 경우, 단턱을 타고 넘기 힘들기 때문에 안정된 이동 성능을 발휘하기 어려운 실정이다.Further, when a small-diameter wheel is used due to the deck of a ship or various types of unevenness, it is difficult to achieve stable moving performance because it is difficult to pass over a step.

또한, 특허문헌의 이동식 연마장치는 본체의 모터에 전원을 공급하는 전선을 이동식 연마장치 자체에 수납할 수 있는 구성이 부재되어 있어서 이동식 연마장치의 이동 및 보관시 전선 처리와 관리가 불편하다.In addition, the mobile polishing apparatus of Patent Document is incapable of treating and managing the electric wire during movement and storage of the mobile polishing apparatus, since the electric wire that supplies power to the motor of the main body can not be housed in the mobile polishing apparatus itself.

또한, 특허문헌의 이동식 연마장치는 지지부의 지지대 일단에 형성된 고정공과, 연마부의 본체에 형성된 축볼트를 단순히 삽입시키고 회동 가능하게 너트로 체결하고 있으므로, 지지부와 연마부가 너트로만 회동 가능하게 체결되어 있으므로, 축볼트의 길이 방향으로만 회동 가능할 뿐, 축볼트의 길이 방향에 수직이되는 방향으로 이동이 구속되어 있으므로, 지지부 쪽 바닥면과 연마부 쪽 바닥면이 서로 상이한 경사를 갖는 경우, 비틀림 하중이 축볼트 및 고정공에 인가되어 축볼트에 무리가 발생될 뿐만 아니라, 지지부는 해당 바닥면에 밀착되더라도, 연마부는 상대적인 경사를 갖는 해당 바닥면에 밀착되지 못하게 되어 연마 품질이 저하되는 단점을 갖는다.Further, since the movable polishing apparatus of the patent document has the fixing hole formed at one end of the supporting part of the supporting part and the shaft bolt formed in the body of the polishing part simply inserted and rotatably fastened with the nut, the supporting part and the polishing part are fastened so as to be rotatable only with the nut Since the movement is restrained only in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the shaft bolt, when the bottom surface of the support portion and the bottom surface of the polishing portion have mutually different inclination, the torsional load The shaft bolt and the bolt are not applied to the shaft bolt and the fixing bolt, and even if the supporting part is brought into close contact with the bottom surface, the polishing part can not be brought into close contact with the bottom surface having a relatively inclination.

공개특허공보 제10-2011-0056610Published Patent Application No. 10-2011-0056610

본 실시예는 선박의 갑판 등의 연마작업을 보다 편리하고 효율적으로 수행할 수 있어 생산성과 경제성을 향상시킬 수 있는 연마장치를 제공할 수 있다.The present embodiment can provide a polishing apparatus capable of performing the polishing operation of the deck of a ship more conveniently and efficiently, thereby improving the productivity and economy.

또한, 본 실시예는 제1메인프레임에 비해 제1회동축이 제거된 제2메인프레임을 제공하면서, 제2메인프레임과 연마부를 유격조인트부로 연결한 연마장치를 제공할 수 있다.
In addition, the present embodiment can provide a polishing apparatus in which the second main frame, in which the first turning shaft is removed compared to the first main frame, and the second main frame and the polishing unit are connected to the clearance joint portion.

본 발명의 일 측면에 따르면, 제1메인프레임; 상기 제1메인프레임을 구름가능하게 지지하는 바퀴; 상기 바퀴를 지지하며 상기 제1메인프레임에 회동가능하게 결합되는 바퀴조립체; 및 상기 바퀴가 접촉되어 있는 연마 대상면 및 상기 연마 대상면과 경사가 다른 연마 대상면 중 어느 하나를 선택적으로 연마할 수 있도록 상기 제1메인프레임에 회동 가능하게 결합되는 연마부를 포함하는 연마장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a display device comprising: a first main frame; A wheel rotatably supporting the first main frame; A wheel assembly supporting the wheel and pivotally coupled to the first main frame; And a polishing unit rotatably coupled to the first main frame so as to selectively polish any one of a surface to be polished to which the wheel is contacted and a surface to be polished having a different inclination from the surface to be polished Can be provided.

또한, 상기 제1메인프레임과 상기 바퀴조립체를 회동가능하게 결합하는 제1회동축; 및 상기 제1메인프레임과 상기 연마부를 회동가능하게 결합하는 제2회동축을 더 포함할 수 있다.A first pivot shaft for rotatably coupling the first main frame and the wheel assembly; And a second pivot shaft for rotatably coupling the first main frame and the polishing unit.

또한, 상기 제1회동축과 제2회동축은 상호 직교하는 방향으로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.The first rotating shaft and the second rotating shaft may be provided in directions orthogonal to each other.

또한, X축의 연장 방향은 연마장치의 진행방향이고, Y축의 연장 방향은 연마대상면에 수직한 방향이며, Z축의 연장 방향은 XY평면에서 수직한 방향인 좌표계에서, 상기 바퀴조립체는 상기 제1회동축을 중심으로 YZ평면상에서 회동이 가능하며, 상기 연마부는 상기 제2회동축을 중심으로 XY평면상에서 회동이 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.In the coordinate system in which the extending direction of the X-axis is the advancing direction of the polishing apparatus, the extending direction of the Y-axis is the direction perpendicular to the polishing target surface and the extending direction of the Z-axis is a direction perpendicular to the XY plane, And the polishing unit is rotatable on an XY plane around the second rotating shaft.

또한, 상기 제1메인프레임은 상기 연마부의 상부에 돌출 형성된 힌지부에 힌지 결합되는 한 쌍의 연결바를 포함하고, 상기 바퀴조립체는 양단에 상기 바퀴에 구름지지되고, 상기 제1메인프레임에 회동가능하게 지지되는 연결빔을 포함하되, 상기 제1회동축은 상기 연결빔과 상기 제1메인프레임을 결합하도록 배치되고, 상기 제2회동축은 상기 한 쌍의 연결바와 상기 연마부에 결합되도록 배치될 수 있다.The first main frame includes a pair of connecting bars hinged to a hinge portion protruding from the upper portion of the polishing unit. The wheel assembly is supported at both ends of the wheel by rolling on the wheels, Wherein the first turning axis is arranged to engage the connecting beam and the first main frame, and the second turning axis is arranged to be coupled to the pair of connecting bars and the polishing unit .

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 제2메인프레임; 연마 대상면을 따라 상기 제2메인프레임을 구름가능하게 하도록 상기 제2메인프레임의 후방 경사부에 고정되며, 상기 제2메인프레임의 길이 방향과 수직하게 배치된 바퀴장착부; 상기 바퀴장착부의 양측 단부에 설치된 바퀴; 상기 바퀴가 접촉된 연마 대상면 또는 상기 연마 대상면과 경사가 다른 연마 대상면 중 어느 하나를 선택적으로 연마할 수 있도록 상기 제2메인프레임에 힌지 결합되는 연마부; 및 상기 제2메인프레임과 상기 연마부 사이에 제공되며, 회동 및 흔들림을 부여하는 유격조인트부를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a display device comprising: a second main frame; A wheel mounting portion fixed to the rear inclined portion of the second main frame to allow the second main frame to roll along the surface to be polished, the wheel mounting portion being disposed perpendicularly to the longitudinal direction of the second main frame; Wheels mounted on both ends of the wheel mounting portion; A polishing unit hinged to the second main frame so as to selectively polish any one of a surface to be polished to which the wheel is contacted or a surface to be polished having a different inclination from the surface to be polished; And a clearance joint portion provided between the second main frame and the polishing portion and imparting pivoting and shaking.

또한, 상기 제2메인프레임은, 상기 연마부의 상부에 돌출 형성된 상기 힌지부와 힌지 결합되며, 각각 축결합공을 구비한 한 쌍의 연결바; 상기 연결바의 반대쪽으로 상기 제2메인프레임에 마련된 후방 경사부; 및 상기 후방 경사부와 상기 제2메인프레임의 저부 사이에 경사 방향으로 마련된 장착부결합홈을 포함할 수 있다.The second main frame may include a pair of connecting bars hinged to the hinge protruding from the upper portion of the polishing unit, each having a shaft coupling hole; A rear inclined portion provided on the second main frame opposite to the connecting bar; And a mounting portion coupling groove provided in an oblique direction between the rear inclined portion and the bottom portion of the second main frame.

또한, 상기 바퀴장착부는, 상기 바퀴가 플레이트 저면에 결합되며, 플레이트 상면이 상기 후방 경사부에 밀착되는 중앙 플레이트; 상기 장착부결합홈에 끼워지도록 상기 중앙 플레이트의 일측에서 절곡된 일측 플레이트; 및 상기 제2메인프레임의 단부에 접촉하도록 상기 중앙 플레이트의 타측에서 절곡된 일측 플레이트를 포함할 수 있다.The wheel mounting portion may include a center plate having the wheel coupled to the bottom surface of the plate and the upper surface of the plate being in close contact with the rear inclined portion; A side plate bent at one side of the center plate so as to fit into the mounting portion coupling groove; And a side plate bent at the other side of the center plate to contact the end of the second main frame.

또한, 상기 유격조인트부는, 상기 연결바의 축결합공에 대하여 유격을 갖는 외주면을 갖고, 내주면에 나사산을 갖고, 상기 축결합공에 삽입되는 중공몸체; 및 상기 중공몸체와 관통된 볼트 안착 공간을 갖고 상기 중공몸체의 외주면보다 큰 직경을 갖도록 돌출된 테두리부를 포함하며, 볼트에 의해 상기 힌지부에 결합되어 상기 연결바를 회동 또는 흔들림 가능하게 체결하는 것을 특징으로 할 수 있다.The clearance joint portion may include a hollow body having an outer circumferential surface having a clearance with respect to the axial coupling hole of the connecting bar, having a thread on an inner circumferential surface thereof, and inserted into the axial coupling hole; And a rim having a bolt seating space penetrating the hollow body and protruding to have a larger diameter than an outer circumferential surface of the hollow body, and being fastened to the hinge by a bolt so as to be rotatable or swingable .

또한, 상기 바퀴는, 상기 제2메인프레임의 두께보다 큰 직경을 가질 수 있다.
Further, the wheel may have a diameter larger than the thickness of the second main frame.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치에 따르면, 선박의 갑판 등 연마 대상면이 굴곡진 경우에도 연마부가 대응하여 이동하면서 연마를 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 철판으로 된 연마 대상면에서 장시간 작업을 하더라도 작업자의 피로도를 줄일 수 있으며 연마기의 오랜 수명을 보장할 수 있다.As described above, according to the polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, even when the surface to be polished such as the deck of the ship is bent, the polishing unit can move correspondingly and efficiently, Even if you work a long time, you can reduce the fatigue of the worker and guarantee the long service life of the grinder.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연마장치에 따르면, 제1실시예의 제1회전축을 제거한 것과 유사한 제2메인프레임을 제공하되, 제2메인프레임에 바퀴장착부를 마련하고, 상대적으로 직경이 큰 제2바퀴를 바퀴장착부에 장착함에 따라, 안정된 이동 및 조작 성능을 제공할 수 있는 장점이 있다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a second main frame similar to the first rotating shaft of the first embodiment, wherein the second main frame is provided with a wheel mounting portion, As the second wheel is mounted on the wheel mounting portion, there is an advantage that stable movement and manipulation performance can be provided.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 연마장치에 따르면, 제2메인프레임의 연결바와 연마부가 연결된 제2회동축에 유격조인트부를 제공하여, 제2메인프레임의 연결바와 연마부가 상대적인 움직임을 가질 수 있게 함에 따라, 작업면의 상하 단차 또는 경사면 등의 굴곡에 대응하여 안정된 밀착 성능을 제공할 수 있는 장점이 있다.
In addition, according to the polishing apparatus according to another embodiment of the present invention, by providing a clearance joint portion in the second pivot shaft connected to the connecting bar and the polishing portion of the second main frame, the connecting bar and the polishing portion of the second main frame may have a relative movement. By doing so, there is an advantage that can provide a stable adhesion performance in response to the bending of the upper and lower steps or the slope of the working surface.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 연마장치의 좌측면도;
도 2는 도 1의 정면도;
도 3은 도 1의 평면도;
도 4는 도 1의 "A" 영역에 대한 확대도;
도 5는 도 1의 "B" 영역의 확대 단면도;
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 연마장치의 제1동작도; 및
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 연마장치의 제2동작도이고,
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 연마장치의 사시도; 및
도 9는 도 8의 선 C-C를 따라 절단한 확대 단면도이다.1 is a left side view of a polishing apparatus according to a first embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a front view of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a plan view of Fig. 1;
4 is an enlarged view of the "A" area of Fig. 1;
5 is an enlarged cross-sectional view of the area "B" of Fig. 1;
6 is a first operational view of a polishing apparatus according to a first embodiment of the present invention; And
7 is a second operational view of the polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention,
8 is a perspective view of a polishing apparatus according to a second embodiment of the present invention; And
9 is an enlarged cross-sectional view taken along line CC of FIG. 8.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세 히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공 지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단 되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known publication configurations or functions will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be obscured.

제1실시예First Embodiment

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 연마장치의 좌측면도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 1의 평면도이다.FIG. 1 is a left side view of a polishing apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of FIG.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 연마장치(1)는 크게 제1메인프레임(100), 바퀴조립체(200), 구동부(300), 연마부(400)를 포함하여 이루어질 수 있다.1, a polishing apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention includes a first main frame 100, a wheel assembly 200, a driving unit 300, and a polishing unit 400 Lt; / RTI >

제1메인프레임(100)은 바퀴조립체(200), 구동부(300), 연마부(400)가 장착되는 연마장치(1)의 주된 몸체를 형성할 수 있다. 제1메인프레임(100)은 작업자가 연마장치(1)를 잡고 선 상태로 연마작업을 수행할 수 있도록 소정 높이로 설치된 손잡이(110)를 구비할 수 있다.The first main frame 100 may form the main body of the polishing apparatus 1 on which the wheel assembly 200, the driving unit 300 and the polishing unit 400 are mounted. The first main frame 100 may have a handle 110 installed at a predetermined height so that an operator can hold the grinding apparatus 1 and perform a polishing operation in a linear state.

손잡이(110)의 높이는 작업자가 허리를 편 상태로 작업할 수 있는 높이로 제작되거나 작업자의 키 높이에 따라 임의로 높이가 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.The height of the handle 110 may be designed to be high enough to allow the worker to work with the waist in a loose state or to be arbitrarily adjustable in height according to the height of the worker.

따라서 본 발명의 연마장치(1)는 작업자가 서 있는 상태로 편리하게 조작할 수 있기 때문에 장시간 작업하더라도 작업자의 피로가 덜해 작업 효율을 향상시킬 수 있다. 손잡이(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 작업자가 양 손으로 잡을 수 있도록 바(Bar) 형상으로 이루어질 수 있다.Therefore, the polishing apparatus 1 of the present invention can operate the apparatus in a standing state with ease, so that the worker is less fatigued even when the apparatus is operated for a long period of time. As shown in FIG. 2, the handle 110 may have a bar shape so that the operator can hold the handle 110 with both hands.

손잡이(110)의 일측에 또는 하기에 제2실시예에서 후술할 연장바(130)에는 연마장치(1)의 전원 및 동작을 인가시킬 수 있는 조작버튼(120)이 장착될 수 있다.An operation button 120 for applying power and operation of the polishing apparatus 1 may be mounted on one side of the handle 110 or in an extension bar 130 described later in the second embodiment.

제1메인프레임(100)은 손잡이(110)를 연결하며 후술할 바퀴조립체(200)의 상부에 배치되는 연장바(130)와, 상기 바퀴조립체(200)를 회동가능하게 지지 할 수 있는 지지부(140)와, 후술할 연마부(400)의 상부에 배치되는 한 쌍의 연결바(150, 160)를 더 포함할 수 있다. 제1메인프레임(100)의 손잡이(110), 연장바(130), 지지부(140), 연결바(150, 160)는 별도로 제작되어 상호 결합될 수 있으며 일체로 제작될 수도 있다.The first main frame 100 includes an extension bar 130 connected to the handle 110 and disposed on an upper portion of a wheel assembly 200 to be described later and a support portion 130 for rotatably supporting the wheel assembly 200 140 and a pair of connecting bars 150 and 160 disposed on the upper part of the polishing unit 400 to be described later. The handle 110, the extension bar 130, the support portion 140 and the connection bars 150 and 160 of the first main frame 100 may be separately manufactured and joined together or may be integrally manufactured.

연장바(130)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 수직 방향으로 배치된 부분과 수평방향으로 배치된 부분이 결합된 형태로 절곡된 바(bar)형상을 가 질 수 있다. 연장바(130)의 일측에는 손잡이(110)가 형성되고 연장바(130)의 타측은 지지부(140)와 결합될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 3, the extension bar 130 may have a bar shape that is bent in a combination of a vertically arranged portion and a horizontally arranged portion. A handle 110 may be formed on one side of the extension bar 130 and the other side of the extension bar 130 may be coupled to the support 140.

지지부(140)는 XZ평면과 나란한 방향을 따라 배치되는 플레이트 형상으로 이루어질 수 있으며 일측면에 바퀴조립체(200)가 회동가능하게 결합될 수 있도록 적정한 크기의 면적을 가질 수 있다. 지지부(140)의 일측은 연장바(130)와 연결되고 지지부(140)의 타측에는 연결바(150, 160)가 연장 형성될 수 있다.The support portion 140 may have a plate shape disposed along a direction parallel to the XZ plane, and may have an appropriate size to allow the wheel assembly 200 to be rotatably coupled to the one side surface. One side of the support part 140 may be connected to the extension bar 130 and the connection bars 150 and 160 may extend to the other side of the support part 140.

연결바(150, 160)는 도 3에 도시된 바와 같이 지지부(140)의 양단에서 각각 연장된 형태로 한 쌍이 이격배치될 수 있다. 예를 들어 연결바(150, 160)는 X축방향을 따라 나란하게 형성될 수 있다. 한 쌍의 연결바(150, 160)는 후술할 연마부(400)에 힌지 결합되어 회동가능하게 결합될 수 있다. 이를 위해, 상기 연마부(400)의 양 측면에는 상기 연결바(150, 160)와 힌지 결합되는 힌지부(401, 402)이 형성될 수 있다.As shown in FIG. 3, the connecting bars 150 and 160 may be spaced apart from each other at both ends of the supporting part 140. For example, the connection bars 150 and 160 may be formed in parallel along the X-axis direction. The pair of connecting bars 150 and 160 may be hinged to the polishing unit 400 to be described later to be rotatable. Hinge parts 401 and 402 may be formed on both sides of the polishing part 400 so as to be hinged to the connecting bars 150 and 160.

도 1의 "A" 영역을 확대하여 도시한 도 4에 도시된 바와 같이 바퀴조립체(200)는 연마 대상면(5)에 접촉하면서 회전하는 제1바퀴(220, 230)와, 제1바퀴(220, 230)를 지지하며 전술한 제1메인프레임(100)에 회동가능하게 결합되는 연결빔(210)을 포함하여 구성될 수 있다.4, the wheel assembly 200 includes first and second wheels 220 and 230 that rotate while contacting the surface to be polished 5, 220, and 230, and a connecting beam 210 rotatably coupled to the first main frame 100.

여기서 연마 대상면(5)은 선박의 갑판, 탱크 등 철판으로 이루어진 면으로서 주로 XZ평면 좌표와 같이 편평한 면이나 Y축으로 절곡, 만곡된 부분을 포함하며, 연마작업을 필요로 하는 부분을 넓게 지칭하는 의미로 사용될 수 있다.Here, the surface 5 to be polished is a surface made of an iron plate such as a deck or a tank of a ship. It mainly includes a flat surface such as an XZ plane coordinate or a portion bent or curved in the Y-axis. Can be used to mean.

바퀴조립체(200)는 제1메인프레임(100)을 연마 대상면(5)에 구름 가능하게 지지하면서 연마장치(1)가 연마 대상면(5)을 따라 이동할 수 있도록 한다. 바퀴조립체(200)에 포함된 제1바퀴(220, 230)는 연마 대상면(5)과 접촉되는 하나의 롤(roll) 형태일 수 있으며 다수개의 타이어(tire) 형태로 이루어질 수도 있다. 예를 들어 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제1바퀴(220, 230)는 연결빔(210)의 양단에 서로 이격 배치되도록 한 쌍으로 마련될 수 있다.The wheel assembly 200 allows the polishing apparatus 1 to move along the surface 5 to be polished while the first main frame 100 is rotatably supported on the surface 5 to be polished. The first wheels 220 and 230 included in the wheel assembly 200 may be in the form of a single roll in contact with the surface 5 to be polished and may be formed in a plurality of tires. For example, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the first wheels 220 and 230 may be provided at both ends of the coupling beam 210 so as to be spaced apart from each other.

연결빔(210)은 플레이트로 이루어져 전술한 제1바퀴(220, 230)들을 회전가능하게 지지할 수 있다. 연결빔(210)은 제1바퀴(220, 230)들의 상부에 위치하며 일측은 상술한 제1메인프레임(100)에 회동가능하게 지지될 수 있다. 제1실시예에서는 연결빔(210)이 사각형상의 플레이트로 이루어지는 것을 예로 들어 설명하나 반드시 그 형상에 의해 한정되는 것은 아니며 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.The connecting beams 210 may be formed of plates to rotatably support the first wheels 220 and 230 described above. The connecting beams 210 are positioned on the first wheels 220 and 230 and one side of the connecting beams 210 can be rotatably supported on the first main frame 100. In the first embodiment, the connecting beam 210 is formed of a rectangular plate. However, the connecting beam 210 is not limited to the shape but may be formed in various shapes.

보다 상세하게는 도 4에 자세히 도시된 바와 같이 연결빔(210)의 상부는 제1메인프레임(100)의 연장바(130)의 하부에 위치하고 연결빔(210)의 측면은 메인프레임(100)의 지지부(140)에 인접 배치될 수 있다.4, the upper portion of the connecting beam 210 is positioned below the extended bar 130 of the first main frame 100 and the side surface of the connecting beam 210 is positioned on the main frame 100, As shown in FIG.

여기서 제1메인프레임(100)과 바퀴조립체(200)를 회동가능하게 결합하는 제1회동축(500)이 설치될 수 있다. 제1회동축(500)은 제1메인프레임(100)의 지지부(140)와 바퀴조립체(200)의 연결빔(210)을 회동가능하게 결합시킬 수 있다. 예를 들어 도 3에 도시된 바와 같이 제1회동축(500)은 연결빔(210)과 지지부(140)의 측면 중앙 영역을 결합하도록 X축 방향과 나란하게 하나가 구비될 수 있다.Here, a first pivot shaft 500 for pivotally coupling the first main frame 100 and the wheel assembly 200 may be installed. The first coaxial shaft 500 is rotatably coupled to the support beam 140 of the first main frame 100 and the coupling beam 210 of the wheel assembly 200. For example, as shown in FIG. 3, the first coaxial shaft 500 may be provided in parallel with the X-axis direction so as to couple the side central region of the coupling beam 210 and the support unit 140.

본 발명의 제1실시예에 따른 연마장치의 제1동작도인 도 6을 참조 하면, 상기와 같이 X축 방향으로 설치되는 제1회동축(500)에 의한 제1메인프레임(100)과 바퀴조립체(200)의 결합구조로 인해 연마 대상면(5)의 일측면이 Z축 방향에서 Y축 방향으로 경사진 경우, 바퀴조립체(200)에 회동가능하게 결합되는 제1메인프레임(100)은 YZ평면 상에서 좌우로 회동하도록 동작할 수 있다.Referring to FIG. 6, which is a first operation diagram of the polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention, the first main frame 100 and the first main frame 100, which are installed in the X- The first main frame 100 rotatably coupled to the wheel assembly 200 when the one side of the surface to be polished 5 is inclined in the Y axis direction from the Z axis direction due to the coupling structure of the assembly 200, It can be operated to turn right and left in the YZ plane.

즉, 제1메인프레임(100)은 바퀴조립체(200)와 일체로 움직이지 않으며 제1메인프레임(100)에 결합된 연마부(400)는 연마 대상면(5)과의 수평을 유지할 수 있다. 이에 따라 바퀴조립체(200)가 위치하는 연마 대상면(5)이 편평하지 않더라도 제1메인프레임(100)과 연마부(400)는 바퀴조립체(200)와 다르게 움직일 수 있고, 연마부(400)는 연마 대상면(5)의 연마를 원활하게 수행할 수 있다.That is, the first main frame 100 does not move integrally with the wheel assembly 200, and the polishing unit 400 coupled to the first main frame 100 can maintain a horizontal position with respect to the polishing surface 5 . The first main frame 100 and the polishing unit 400 can move differently from the wheel assembly 200 and the polishing unit 400 can be moved even if the polishing target surface 5 on which the wheel assembly 200 is located is not flat. The polishing surface 5 can be smoothly polished.

연마부(400)는 구동부(300)가 장착되며 전술한 제1메인프레임(100)에 회동가능하게 결합되어 연마 대상면(5)을 연마하는 역할을 한다. 여기서 구동부(300)는 구동모터(미도시)를 포함하여 연마부(400)를 전기적으로 동작시킬 수 있다. 구동부(300)와 연마부(400)는 일체로 결합될 수 있다. 예를 들어 연마부(400)의 상부에 구동부(300)가 장착될 수 있다.The polishing unit 400 is mounted with the driving unit 300 and rotatably coupled to the first main frame 100 to polish the surface 5 to be polished. Here, the driving unit 300 may include a driving motor (not shown) to electrically operate the polishing unit 400. The driving unit 300 and the polishing unit 400 may be integrally combined. For example, the driving unit 300 may be mounted on the polishing unit 400.

연마부(400)는 제1메인프레임(100)과 회동가능하게 결합되는데, 보다 상세하게는 제1메인프레임(100)의 한 쌍의 연결바(150, 160)와 결합될 수 있다. 이를 위해 제1메인프레임(100)의 연결바(150, 160)와 연마부(400)를 회동가능하게 결합하는 제2회동축(600)이 마련될 수 있다.The polishing unit 400 is rotatably coupled to the first main frame 100 and may be coupled to a pair of connection bars 150 and 160 of the first main frame 100. To this end, a second turning shaft 600 may be provided for pivotally connecting the connecting bars 150 and 160 of the first main frame 100 and the polishing unit 400.

제2회동축(600)은 한 쌍의 연결바(150, 160)와 연마부(400)에 결합되도록 한 쌍으로 마련될 수 있다. 제2회동축(600)은 Z축 방향으로 배치되면서 X축 방향으로 나란한 연결바(150, 160)에 삽입될 수 있다. 또한 연마부(400)에는 연결바(150, 160)와 힌지 결합되도록 힌지부(401, 402)가 형성될 수 있다.The second coaxial shaft 600 may be provided in a pair so as to be coupled to the pair of connecting bars 150 and 160 and the polishing unit 400. The second coaxial axes 600 may be inserted into the connecting bars 150 and 160 arranged in the X-axis direction while being arranged in the Z-axis direction. Hinge parts 401 and 402 may be formed on the polishing part 400 to be hinged to the connection bars 150 and 160.

예를 들어 힌지부(401, 402)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 연마부(400)의 상부에 한 쌍으로 돌출(Y축 방향)된 브라켓 부재로서 축결합공을 가지고 있을 수 있고, 그 연결바(150, 160)의 다른 축결합공과 힌지부(401, 402)의 축결합공을 각각 일치시킨 후, 일치된 축결합공들을 통해 제2회동축(600)이 결합될 수 있다.For example, the hinge portions 401 and 402 may have an axial coupling hole as a bracket member protruding (Y-axis direction) in a pair on the upper portion of the polishing portion 400 as shown in FIGS. 1 and 3 The second pivot shaft 600 can be engaged with the other pivot shaft of the connecting bars 150 and 160 and the shaft coupling holes of the hinge portions 401 and 402 through the corresponding shaft coupling holes .

지금까지 본 발명의 제1실시예로 한 쌍의 연결바(150, 160)와 한 쌍의 축 결합공을 갖는 힌지부(401, 402)가 제 2회동축(600)에 연결되는 구성으로 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 연마부(400)가 제1메인프레임(100)에 회동가능하게 연결될 수 있는 연결바재라면, 제1실시예에 따른 연결바(150, 160), 힌지부(401,402) 및 제2 회동축(600)을 대체할 수 있으며, 이 또한 본 발명의 기술적 사상에 포함될 수 있다.In the first embodiment of the present invention, hinge portions 401 and 402 having a pair of connecting bars 150 and 160 and a pair of shaft coupling holes are connected to the second rotating shaft 600 Respectively. However, the present invention is not limited thereto and can be variously implemented. For example, if the polishing unit 400 is a connecting bar that can be pivotably connected to the first main frame 100, the connecting bars 150 and 160, the hinge units 401 and 402, It is possible to replace the rotary shaft 600, and this can also be included in the technical idea of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 연마장치의 제2동작도를 도시한 도 7을 참조하면, 상기와 같이 제2회동축(600)에 의한 제1메인프레임(100)과 연마부(400)의 결합구조로 인해 연마 대상면(5)이 바퀴조립체(200)의 진행방향인 X축 방향을 따라 일측면이 Y축 방향으로 경사진 경우, 연마부(400)는 XY평면 상에서 좌우로 회동하도록 동작할 수 있다. 따라서 연마부(400)는 제1메인프레임(100)과 일체로 움직이지 않으며 경사진 연마 대상면(5)에 나란하도록 이동할 수 있다. 이에 따라 연마 부(400)는 바퀴조립체(200)가 위치하는 연마 대상면(5)과 높이가 다른 곳에 위치한 연마 대상면(5)의 연마작업을 원활하게 수행할 수 있다.Referring to FIG. 7, which illustrates a second operation diagram of the polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention, the first main frame 100 and the polishing unit 400, which are formed by the second rotating shaft 600, Axis direction along the X axis direction of the wheel assembly 200 due to the coupling structure of the wheel assembly 200, the polishing unit 400 rotates in the XY plane in the left-right direction Can operate. Therefore, the polishing unit 400 does not move integrally with the first main frame 100 and can move so as to be parallel to the inclined surface 5 to be polished. Accordingly, the polishing unit 400 can smoothly perform the polishing work on the surface 5 to be polished, which is located at a different height from the surface 5 to be polished where the wheel assembly 200 is located.

도 1의 "B" 영역의 단면을 확대하여 도시한 도 5에 도시된 바와 같 이 연마부(400)는 보다 상세하게는 커버(410), 회전축(420), 브라켓(430), 연마부 재(440), 이탈방지부(450)를 포함하여 구성될 수 있다.5, the polishing unit 400 includes a cover 410, a rotating shaft 420, a bracket 430, a polishing member 430, (440), and a departure prevention part (450).

커버(410)는 전술한 구동부(300)를 지지하며 내부에 공간부(405)를 가질 수 있다. 공간부(405)에는 회전축(420), 브라켓(430) 연마부재(440) 등이 장착될 수 있다. 공간부(405)는 연마작업시 연마 대상면(5)으로부터 발생한 먼지, 분진, 녹 등의 이물질을 집진기(미도시)로 이동시키는 역할을 할 수 있는데, 이를 위해 커버(410)의 상부에는 집진기 이동통로(480)가 형성될 수 있다. 따라서 연마 작업시 발생하는 분진, 녹 등의 이물질로부터 작업자를 보호하여 쾌적하고 안전한 환경에서 작업자가 연마작업을 수행할 수 있도록 해준다.The cover 410 supports the above-described driving unit 300 and may have a space portion 405 therein. A rotating shaft 420, a bracket 430, an abrasive member 440, and the like may be mounted on the space portion 405. The space portion 405 may serve to move foreign substances such as dust, dust, rust, etc., generated from the object surface 5 to be polished during a polishing operation to a dust collector (not shown) A moving passage 480 may be formed. Therefore, it is possible to protect the operator from dust, rust, and other foreign materials generated during the polishing operation, thereby enabling the operator to carry out the polishing operation in a pleasant and safe environment.

상기 집진기 이동통로(480)에는 상기 집진기와 진공호스 등으로 연결되고, 상기 집진기에는 흡입하는 이물질을 필터방식이나 사이클론 방식으로 집진하도록 이루어질 수 있다.The dust collector moving passage 480 is connected to the dust collector through a vacuum hose or the like, and the dust collector may be provided with a filter or a cyclone to collect foreign substances.

회전축(420)은 커버(410)의 내부에서 구동부(300)에 의해 회전할 수 있다. 즉, 회전축(420)은 구동부(300)와 연결될 수 있는데, 구동부(300)와 직접 연 결되거나 다양한 커플링(미도시)에 의해 연결될 수도 있다. 회전축(420)은 스핀들 (spindle) 또는 스핀들을 지지하는 베어링을 포함하여 회전축 조립체로서 구성될 수 있다.The rotating shaft 420 may rotate by the driving unit 300 inside the cover 410. That is, the rotating shaft 420 may be connected to the driving unit 300, and may be directly connected to the driving unit 300 or may be connected by various couplings (not shown). The rotating shaft 420 may be configured as a rotating shaft assembly including a bearing that supports a spindle or spindle.

브라켓(430)은 회전축(420)과 결합되면서 커버(410)의 내부에서 회전할 수 있다. 브라켓(430)은 원판형의 플레이트 형상을 가질 수 있으며 연마작업을 수행하는 연마부재(440)가 모듈(module) 형태로 구성될 수 있도록 한다. 즉, 브라켓(430)은 볼트(460) 및 와셔(470)를 통해 커버(410)와 착탈결합될 수 있는데, 이에 연마부재(440)가 마모될 경우 새로운 제품으로 교환이 용이해질 수 있다.The bracket 430 can rotate inside the cover 410 while being coupled with the rotation shaft 420. The bracket 430 may have a disk-like plate shape, and the polishing member 440 performing the polishing operation may be configured in a module form. That is, the bracket 430 can be detachably coupled with the cover 410 through the bolt 460 and the washer 470, so that when the abrasive member 440 is worn, replacement with a new product can be facilitated.

연마부재(440)는 브라켓(430)에 결합되며 커버(410)의 내부에서 회전하며 연마 대상면(5)을 연마하는 역할을 한다. 전술한 바와 같이 연마부재(440)는 브라켓(430)과 함께 교환가능한 모듈을 구성할 수 있다.The polishing member 440 is coupled to the bracket 430 and rotates inside the cover 410 to polish the surface 5 to be polished. As described above, the abrasive member 440 can constitute a replaceable module together with the bracket 430.

연마부재(440)는 연마 대상면(5)을 향해 만곡된 탄성날개(441)와, 탄성날개(441)에 결합되어 연마 대상면(5)과 접촉하는 연마재(443)와, 연마재(443)가 결합되지 않은 탄성날개(441)에 결합된 박판스틸(445)을 포함하여 이루어질 수 있다.The abrasive member 440 includes an elastic blade 441 curved toward the surface 5 to be polished, an abrasive 443 coupled to the elastic blade 441 and in contact with the surface 5 to be polished, And a thin steel plate 445 coupled to the unbonded elastic blade 441.

탄성날개(441)는 다수개로 이루어질 수 있다. 예를 들어 탄성날개(441)는 적절한 탄성력을 갖는 고무재질을 포함할 수 있다. 따라서 탄성날개(441)는 탄성을 가지고 만곡된 형태를 가지므로 연마작업시 연마 대상면(5)과의 표면적을 넓힐 수 있으며 연마 대상면(5)이 편평하지 않고 굴곡지더라도 연마를 수행할 수 있어 전반적으로 연마효율을 높일 수 있다.The elastic wings 441 may be formed of a plurality of elastic wings. For example, the elastic wings 441 may comprise a rubber material having an appropriate elastic force. Therefore, since the elastic blade 441 has a curved shape with elasticity, the surface area with the surface 5 to be polished can be widened during the polishing operation, and even if the surface 5 to be polished is not flat, So that the polishing efficiency can be increased as a whole.

탄성날개(441)에 결합되는 연마재(443)는 철판으로 이루어지는 연마 대상면(5)과의 마찰에서 연마부재(440)가 마모되는 것을 방지하여 수명을 연장시키 고 연마효율을 높일 수 있다. 본 실시예에서, 상기 연마재(443)로는 고경도의 다이 아몬드 소재가 적용될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The abrasive 443 coupled to the elastic blade 441 can prevent the abrasive member 440 from being worn in friction with the abrasive surface 5 made of an iron plate, thereby prolonging the service life and enhancing the polishing efficiency. In this embodiment, the abrasive 443 may be a high-hardness diamond material, but is not limited thereto.

이탈방지부(450)는 연마부재(440)가 외측으로 이탈되는 것을 방지하도록 커버(410)의 내부에서 연마부재(440)를 감싸는 형태일 수 있다. 예를 들어 이탈방지부(450)는 브라켓(430)의 가장자리 영역을 감싸는 결합링을 포함하여 이루어 질 수 있다. 결합링에는 연마부재(440)와 함께 연마 대상면(5)의 연마를 수행할 수 있도록 연마재(453)가 결합될 수 있다. The departure prevention part 450 may be in the form of surrounding the polishing member 440 inside the cover 410 to prevent the polishing member 440 from being separated outward. For example, the release preventing portion 450 may include a coupling ring that surrounds an edge region of the bracket 430. An abrasive 453 may be coupled to the coupling ring so as to perform polishing of the surface 5 to be polished together with the polishing member 440.

이와 같이 본 발명의 연마장치에 의하면 선박의 갑판 등 연마 대상면이 굴곡진 경우에도 연마부가 대응하여 이동하면서 연마를 효율적으로 수행할 수 있을 뿐만 아니라 철판으로 된 연마 대상면에서 장시간 작업을 하더라도 작업자의 피로도를 줄일 수 있으며 연마기의 오랜 수명을 보장할 수 있다.As described above, according to the polishing apparatus of the present invention, even when the surface to be polished such as the deck of a ship is curved, the polished portion can be polished efficiently while moving correspondingly, and even if the polished surface is polished, The fatigue can be reduced and the long life of the grinder can be guaranteed.

물론, 본 발명은 반드시 선박용에 한정되지 아니하며, 선박이 아닌 건물이나 기타 자재의 연삭작업에도 적용할 수 있을 것이다.
Of course, the present invention is not necessarily limited to marine applications, and may be applicable to grinding operations of buildings and other materials other than vessels.

제2실시예Second Embodiment

이 실시예에서 설명하는 본 발명의 연마장치는 제2메인프레임에 마련된 바퀴장착부, 제2메인프레임의 두께보다 큰 직경의 제2바퀴와, 제2메인프레임의 연결바와 연마부를 회동 및 이동 가능하게 연결하는 유격조인트부, 전선을 수납하기 위한 전선수납부, 운반 및 보관시에 사용되도록 연마부에 마련된 핸들을 더 포함하는 것을 제외하고 제1실시예와 동일할 수 있다.　　 그러므로, 도 1 내지 도 9에서 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일하거나 유사한 도면부호가 부여될 것이며, 이것들에 대한 설명은 여기에서 생략될 것이다. The polishing apparatus of the present invention described in this embodiment has a wheel mounting portion provided in a second main frame, a second wheel having a diameter larger than the thickness of the second main frame, and a second wheel connecting and disengaging the connecting bar and the polishing portion of the second main frame And a handle provided on the polishing unit for use in transportation and storage, as shown in Fig. 4 (a). Therefore, the same or corresponding components in Figs. 1 to 9 will be given the same or similar reference numerals, and a description thereof will be omitted here.

도면에서, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 연마장치의 사시도이고, 도 9는 도 8의 선 C-C를 따라 절단한 확대 단면도이다.FIG. 8 is a perspective view of a polishing apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view taken along line C-C of FIG.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 연마장치(1a)는 크게 제2메인프레임(100a), 바퀴장착부(109), 제2바퀴(240), 구동부(300), 연마부(400)를 포함하여 이루어질 수 있다.8, the polishing apparatus 1a according to the second embodiment of the present invention mainly includes a second main frame 100a, a wheel mounting unit 109, a second wheel 240, a driving unit 300, And a polishing unit 400.

제2메인프레임(100a)은 연마부(400)의 상부에 돌출 형성된 상기 힌지부와 힌지 결합되며, 각각 축결합공을 구비한 한 쌍의 연결바(150, 160)와, 연결바(150, 160)의 반대쪽으로 제2메인프레임(100a)에 마련된 후방 경사부(170)와, 상기 후방 경사부(170)와 상기 제2메인프레임(100a)의 저부(101) 사이에 경사 방향으로 마련된 장착부결합홈(108)을 가질 수 있다.The second main frame 100a includes a pair of connecting bars 150 and 160 hinged to the hinge portions protruding from the upper portion of the polishing unit 400 and each having a shaft coupling hole, A rear inclined portion 170 provided on the second main frame 100a opposite to the first inclined portion 170 and a bottom portion 101 of the second main frame 100a; And may have an engaging groove 108.

바퀴장착부(109)는 연마 대상면을 따라 제2메인프레임(100a)을 구름가능하게 지지하도록 제2메인프레임(100a)의 후방 경사부(170)에 밀착하게 고정될 수 있다.The wheel mounting portion 109 may be fixedly attached to the rear inclined portion 170 of the second main frame 100a so as to rollably support the second main frame 100a along the surface to be polished.

이때, 바퀴장착부(109)는 제2메인프레임(100a)의 길이 방향과 수직하게 배치될 수 있다.At this time, the wheel mounting portion 109 may be disposed perpendicular to the longitudinal direction of the second main frame 100a.

또한, 바퀴장착부(109)는 제2바퀴(240)가 플레이트 저면에 결합되며, 플레이트 상면이 후방 경사부(170)에 밀착되는 중앙 플레이트(109a)와, 장착부결합홈(108)에 끼워지도록 중앙 플레이트(109a)의 일측에서 절곡된 일측 플레이트(109b)와, 제2메인프레임(100a)의 단부에 접촉하도록 상기 중앙 플레이트의 타측에서 절곡된 일측 플레이트를 포함할 수 있다.The wheel mounting portion 109 includes a center plate 109a to which the second wheel 240 is coupled to the bottom surface of the plate and whose upper surface of the plate is in close contact with the rear inclined portion 170, One side plate 109b bent at one side of the plate 109a and one side plate bent at the other side of the center plate so as to contact the end of the second main frame 100a.

제2바퀴(240)는 바퀴장착부(109)의 양측 단부의 저면, 즉 중앙 플레이트(109a)의 저면을 기반으로 회동가능하게 설치될 수 있다.The second wheel 240 can be installed to be rotatable based on the bottom surface of both end portions of the wheel mounting portion 109, that is, the bottom surface of the center plate 109a.

이때, 제2바퀴(240)는 제2메인프레임(100a)의 두께(H)보다 큰 직경(D)을 가질 수 있다.At this time, the second wheel 240 may have a diameter D larger than the thickness H of the second main frame 100a.

즉, 제2바퀴(240)는 연마부(400)로부터 최대한 먼 곳의 제2메인프레임(100a)에 설치되는 것이 장치 이동 안정성에 바람직하며, 이때, 제2바퀴(240)의 직경(D)이 제1실시예의 제1바퀴에 비해 상대적으로 크게 제작되어 있어서, 연마 대상면에 형성되어 있을 수 있는 각종 굴곡 또는 단차를 쉽게 타고 넘어갈 수 있게 해준다.That is, it is preferable that the second wheel 240 is installed in the second main frame 100a as far as possible from the polishing unit 400, Is relatively large in comparison with the first wheel of the first embodiment, so that it is possible to easily ride various bends or steps that may be formed on the surface to be polished.

그러나, 장치 경량화가 요구되는 점과 연마부(400)와 제2메인프레임(100a)간의 연결 구조 등의 제한 사항으로 인하여, 제2바퀴(240)의 직경(D)을 제1실시예의 제1바퀴에 비해 크게 제작할 경우, 바퀴 설치 높이가 증가되고 이로 인하여 구성간 연결이 쉽지 않거나 중량이 증가하는 문제가 발생될 수 있다.However, due to limitations such as the weight reduction of the apparatus and the connection structure between the polishing unit 400 and the second main frame 100a, the diameter D of the second wheel 240 is set to be smaller than the diameter D of the first When the wheel is made larger than the wheel, the height of the wheel is increased, which may make it difficult to connect the components and increase the weight.

이러한 문제와 경량화 요구를 모두 해결하기 위하여, 연마 대상면 쪽으로 하 경사진 바퀴장착부(109)가 제2실시예에 제공될 수 있고, 이에 따라, 상대적으로 큰 직경(D), 예컨대, 제1실시예의 제1바퀴에 비해 크거나, 또는 제2메인프레임(100a)의 두께(H)보다 큰 직경(D)의 제2바퀴(240)가 설치될 수 있다.In order to solve both of the problem and the lightening requirement, a downwardly inclined wheel mounting portion 109 can be provided in the second embodiment, so that a relatively large diameter D, for example, A second wheel 240 having a diameter D larger than the first wheel of the example or larger than the thickness H of the second main frame 100a may be provided.

제2바퀴(240)의 직경이 제2메인프레임(100a)의 두께(H) 또는 제1실시예의 제1바퀴보다 크기 때문에, 노면충격흡수력 및 코너링이 향상될 수 있고, 중량물에 해당하는 연마부(400)와의 중량 균형에 도움을 줄 수 있고, 지면의 턱을 원활하게 넘어 이동할 수 있게 된다.Since the diameter of the second wheel 240 is greater than the thickness H of the second main frame 100a or the first wheel of the first embodiment, the road surface impact absorbing force and cornering can be improved, It is possible to help balance the weight of the paper 400 and move smoothly beyond the jaw of the paper.

연마부(400)는 제2바퀴(240)가 위치한 연마 대상면과 경사가 다른 연마 대상면을 연마할 수 있도록, 제2메인프레임(100a)의 연결바(150, 160)와 연마부(400)의 힌지부(404) 사이에 유격조인트부(610)를 개재하여 상기 연결바(150, 160)에 힌지 결합될 수 있다.The polishing unit 400 is provided with connection bars 150 and 160 of the second main frame 100a and polishing units 400 and 400 so as to polish the surface to be polished, The connecting bars 150 and 160 can be hinged to each other via the joint joint 610 between the hinge portions 404 of the connecting bars 150 and 160.

즉, 연마부(400)는 제2바퀴(240)가 접촉된 연마 대상면 또는 상기 연마 대상면과 경사가 다른 연마 대상면 중 어느 하나를 선택적으로 연마할 수 있도록 상기 제2메인프레임(100a)에 힌지 결합될 수 있다.That is, the polishing unit 400 may be configured to selectively polish either the polishing surface to which the second wheel 240 is contacted or the polishing surface having a different inclination from the polishing surface, As shown in FIG.

여기서, 유격조인트부(610)는 연결바(150, 160)를 회동 또는 흔들림 가능하게 힌지부(404)에 체결시키는 역할을 수행할 수 있다.Here, the playout joint portion 610 may serve to fasten the connecting bars 150 and 160 to the hinge portion 404 so as to be able to rotate or shake.

즉, 제2실시예에서는 선박 갑판의 굴곡진 면, 즉 각종 연마 대상면에 대응하기 유격조인트부(610)를 제공하여 연마부(400) 쪽 흔들림을 주어서, 연마부(400)가 연마 대상면에 밀착할 때, 상대적으로 손잡이(110) 쪽이 과도하게 기울어지지 않게 할 수 있다.In other words, in the second embodiment, the clearance joint portion 610 corresponding to the curved surface of the ship deck, that is, various surfaces to be polished is provided so that the polishing portion 400 is swung toward the polishing portion 400, It is possible to prevent the handle 110 from being excessively inclined.

도 9를 참조하면, 유격조인트부(610)는, 연결바(150, 160)의 축결합공(155)에 대하여 유격(G)을 갖는 외주면을 갖고, 내주면에 나사산을 갖고, 상기 축결합공(155)에 삽입되는 중공몸체(611)와, 그 중공몸체(611)와 관통된 볼트 안착 공간을 갖고 중공몸체(611)의 외주면보다 큰 직경을 갖도록 돌출된 테두리부(612)를 포함할 수 있다.9, the free joint portion 610 has an outer peripheral surface having a clearance G with respect to the axial coupling hole 155 of the connecting bars 150 and 160 and has a thread on the inner peripheral surface thereof, A hollow body 611 to be inserted into the hollow body 611 and a rim 612 having a bolt seating space penetrating the hollow body 611 and having a larger diameter than the outer circumferential surface of the hollow body 611 have.

이때, 중공몸체(611)는 상호 일치된 연결바(150, 160)의 축결합공(155) 및 힌지부(404)의 축결합공에 삽입될 수 있다.At this time, the hollow body 611 can be inserted into the shaft coupling hole 155 of the coupling bars 150 and 160 and the shaft coupling hole of the hinge portion 404.

이후, 볼트(620)가 테두리부(612) 쪽으로 삽입된 후 중공몸체(611)의 내주면의 나사산 및 힌지부(404)의 나사구멍에 결합될 수 있다.The bolt 620 may be inserted into the rim portion 612 and then coupled to the thread of the inner circumferential surface of the hollow body 611 and the screw hole of the hinge portion 404.

도 8 또는 도 9를 참조하면, X축의 연장 방향은 연마장치의 진행방향이고, Y축의 연장 방향은 연마대상면에 수직한 방향이며, Z축의 연장 방향은 XY평면에서 수직한 방향인 좌표계에서, 연마부(400)는 힌지부에 의해 XY평면상에서 회동할 수 있고, 유격조인트부(610)에 의해 YZ평면상에서 회동할 수 있게 된다.8 or 9, in the coordinate system in which the extending direction of the X-axis is the traveling direction of the polishing apparatus, the extending direction of the Y-axis is the direction perpendicular to the surface to be polished, and the extending direction of the Z- The polishing part 400 can be rotated on the XY plane by the hinge part and can be rotated on the YZ plane by the play joint part 610. [

제2메인프레임(100a)은 바퀴장착부(109)의 상측으로 상기 제2메인프레임의 상면에 돌출된 한 쌍의 고정판(130a)을 포함할 수 있다.The second main frame 100a may include a pair of fixing plates 130a protruding from the upper surface of the second main frame to the upper side of the wheel mounting portion 109. [

이때, 연장바(130)는 고정판(103a) 사이에 연장바(130)의 일측 단부를 고정시키고 있고, 제2메인프레임(100a)의 상측으로 경사지게 연장되며, 연장바(130)의 타측 단부의 양측면에 돌출된 손잡이(110)를 구비할 수 있다.At this time, the extension bar 130 fixes one end of the extension bar 130 between the fixing plates 103a and extends obliquely to the upper side of the second main frame 100a, and the other end of the extension bar 130 And a handle 110 protruding from both sides.

조작버튼(120)은 박스형 버튼 조립체 또는 스위치 장치를 통칭하는 것으로서, 상기 연장바(130)에 설치되며, 연마장치(1a)의 전원 및 동작을 구동부(300)에 인가시키기 위한 역할을 담당할 수 있다.The operation button 120 collectively refers to a box-type button assembly or a switch device and is installed on the extension bar 130 and may serve to apply power and operation of the polishing apparatus 1a to the driving unit 300 have.

또한, 제2실시예에 따른 연마장치(1a)는 조작버튼(120)으로부터 연장된 전선을 감아서 수납하도록, 연장바(130)의 일측과 타측의 표면에서 돌출된 한 쌍의 전선수납부(135)를 더 포함할 수 있다.The polishing apparatus 1a according to the second embodiment includes a pair of fore and aft discharge portions (not shown) protruding from one surface and the other surface of the extension bar 130 so as to wind and store a wire extending from the operation button 120 135).

즉, 작업자는 한 쌍의 전선수납부(135)에 전선을 감아 보관하거나, 전선수납부(135)로부터 전선을 풀어 전원에 접속시킬 수 있다.In other words, the operator can keep the wires wrapped around the pair of fore-and-aft charging parts 135, or disconnect the wires from the front charging part 135 and connect them to the power source.

한편, 연마부(400)는 연마부의 상부에 설치된 연마장치 운반용 핸들(490)을 더 포함할 수 있다.The polishing unit 400 may further include a polishing device transport handle 490 disposed on the polishing unit.

작업자는 한 손으로 손잡이(110) 또는 연장바(130)를 잡고 다른 한 손으로 핸들(490)을 잡아 용이하게 운반할 수 있다.The operator can grip the handle 110 or the extension bar 130 with one hand and easily grip the handle 490 with the other hand.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권 리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1, 1a : 연마장치 100 : 제1메인프레임
100a : 제2메인프레임 109 : 바퀴장착부
110 : 손잡이 120 : 조작버튼
130 : 연장바 135 : 전선수납부
140 : 지지부 150, 160 : 연결바
200 : 바퀴조립체 210 : 연결빔
220, 230, 240 : 바퀴 300 : 구동부
400 : 연마부 401, 402, 404 : 힌지부
405 : 공간부 410 : 커버
420 : 회전축 430 : 브라켓
440 : 연마부재 441 : 탄성날개
443 : 연마재 445 : 박판스틸
450 : 이탈방지부(결합링) 453 : 연마재
460 : 볼트 470 : 와셔
480 : 집진기 연결통로 490 : 핸들
500 : 제1회동축 600 : 제2회동축
610 : 유격조인트부 620 : 조인트볼트1, 1a: a polishing apparatus 100: a first main frame
100a: second main frame 109: wheel mounting portion
110: Handle 120: Operation button
130: Extension bar 135: All players paid
140: support part 150, 160: connection bar
200: wheel assembly 210: connecting beam
220, 230, 240: wheel 300:
400: polishing section 401, 402, 404: hinge section
405: space part 410: cover
420: rotating shaft 430: bracket
440: abrading member 441: elastic blade
443: abrasive 445: thin steel
450: separation prevention part (coupling ring) 453: abrasive
460: Bolt 470: Washer
480: dust collector connection passage 490: handle
500: first coaxial shaft 600: second coaxial shaft
610: Free joint part 620: Joint bolt

Claims

A first main frame;
A wheel rotatably supporting the first main frame;
A wheel assembly supporting the wheel and pivotally coupled to the first main frame; And
And a polishing unit rotatably coupled to the first main frame to selectively polish any one of the polishing target surface to which the wheel is in contact and the polishing target surface different from the polishing target surface.
Abrasive device.

The method of claim 1,
A first pivot shaft for rotatably coupling the first main frame and the wheel assembly; And
Further comprising a second rotating shaft for rotatably coupling the first main frame and the polishing unit
Abrasive device.

The method of claim 2,
The first rotating shaft and the second rotating shaft is characterized in that provided in a direction perpendicular to each other
Abrasive device.

The method of claim 3,
In the coordinate system in which the extending direction of the X-axis is the moving direction of the polishing apparatus, the extending direction of the Y-axis is the direction perpendicular to the surface to be polished, and the extending direction of the Z-
The wheel assembly is rotatable on the YZ plane about the first pivot axis,
The polishing unit may be rotated on an XY plane about the second rotation axis.
Abrasive device.

The method according to any one of claims 2 to 4,
Wherein the first main frame includes a pair of connection bars hinged to a hinge portion protruding from the upper portion of the polishing portion,
Wherein the wheel assembly includes a connecting beam rotatably supported on the wheels at both ends thereof and rotatably supported by the first main frame,
Wherein the first rotation axis is arranged to engage the connection beam and the first main frame,
The second pivot is arranged to be coupled to the pair of connecting bar and the polishing unit
Abrasive device.

A second main frame;
A wheel mounting portion fixed to the rear inclined portion of the second main frame to allow the second main frame to roll along the surface to be polished, the wheel mounting portion being disposed perpendicularly to the longitudinal direction of the second main frame;
Wheels mounted on both ends of the wheel mounting portion;
A polishing unit hinged to the second main frame so as to selectively polish any one of a surface to be polished to which the wheel is contacted or a surface to be polished having a different inclination from the surface to be polished; And
A clearance joint part provided between the second main frame and the polishing part to impart rotation and shaking;
Abrasive device.

The method according to claim 6,
Wherein the second main frame comprises:
A pair of connecting bars hinged to the hinge portion protruding from the upper portion of the polishing portion, and each having a axial coupling hole;
A rear inclined portion provided on the second main frame opposite to the connecting bar; And
A mounting part coupling groove provided in an inclined direction between the rear inclined portion and the bottom of the second main frame;
Abrasive device.

The method of claim 7, wherein
The wheel-
A center plate coupled to the bottom of the plate, the top plate being in close contact with the rear slope;
A side plate bent at one side of the center plate so as to fit into the mounting portion coupling groove; And
And one plate bent at the other side of the center plate to come in contact with an end of the second main frame
Abrasive device.

The method of claim 7, wherein
Wherein the clearance joint portion
A hollow body having an outer circumferential surface having a clearance with respect to the axial coupling hole of the connecting bar and having a thread on the inner circumferential surface and inserted into the axial coupling hole; And
The hollow body and the penetrating bolt seating space has a border portion protruding to have a diameter larger than the outer peripheral surface of the hollow body, it is coupled to the hinge portion by a bolt, characterized in that for fastening or pivoting the connection bar doing
Abrasive device.

10. The method according to any one of claims 6 to 9,
The wheel,
Having a diameter larger than the thickness of the second main frame
Abrasive device.