KR20130029884A - 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스 - Google Patents

터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자가 터치하는 경우 지정된 기능을 수행할 수 있도록 하기 위한 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스로서, 상위레벨의 메뉴가 표시되어 터치하는 경우 하위레벨의 메뉴가 팝업되어 표시되는 메인메뉴영역과; 로봇의 작업파일의 편집기능, 유틸리티를 포함하는 OLP(Off-Line Programming) 기능이 집적된 풀다운메뉴영역과; 로봇의 상태를 모니터링 하여 표시 조작하는 상태표시영역과; 로봇의 에러 상태표시 및 로봇의 운영에 필요한 정보를 사용자에게 알려주는 휴먼인터페이스영역과; 해당되는 메뉴 터치시 해당되는 메뉴화면을 표시해주는 내용표시영역과; 표시된 화면에 종속된 기능을 수행하는 버튼이 표시되는 오퍼레이션영역을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 종래의 상용 로봇 제작 업체의 교시조작기의 인터페이스와 차별화 할 수 있도록 터치스크린패널의 영역을 6개의 영역으로 구분하여 해당되는 영역을 터치하는 경우 지정된 기능을 수행할 수 있도록 함으로써 사용자가 터치스크린패널을 통하여 정보의 표시, 입력을 보다 편리하게 할 수 있으며 보다 소형화된 터치스크린패널을 보다 효율적으로 사용할 수 있다.

Description

터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스{Robot Teaching Pendant User Interface Based Touch Screen Panel}
본 발명은 로봇 교시조작기의 사용자 인터페이스에 관한 것으로서, 특히 로봇을 조작하면서 사용자가 보다 편리하게 사용할 수 있도록 하기 위한 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스에 관한 것이다.
디지털 휴대용 단말기의 사용이 급속히 대중화됨과 동시에, 휴대용 단말기의 인터페이스가 터치스크린패널을 사용함으로써 사용자가 보다 편리하게 필요한 정보를 확인 및 입력할 수 있도록 제공하고 있다. 이와 같은 추세로 로봇의 교시조작기에도 적용되어 기존의 키패드의 많은 종류의 키 입력을 통한 로봇의 조작을 벗어나 터치스크린패널을 통하여 보다 편리하게 로봇을 조작할 수 있는 인터페이스 방법이 개발되고 있다.
그러나 로봇의 교시조작기의 경우 터치스크린패널을 사용하여 개발하는 것에 여러 가지 제약 요건이 있다. 기존의 교시조작기의 기능을 하는 키패드의 많은 키들을 모두 터치스크린패널의 터치되는 메뉴의 기능으로 넣어야 함으로써 여러 기능의 수행에 있어 사용자의 불편함을 야기시킬 수 있다. 그리고 점점 교시조작기의 하드웨어가 소형화됨에 따라 표시되는 터치스크린패널도 소형화 될 수 밖에 없어서 필요한 정보의 표시 및 입력에 불편함이 있다.
따라서 현재 각 상용 로봇 제작 업체들은 이러한 불편한 특징을 개선하기 위하여 교시조작기의 사용자 인터페이스들을 연구개발하고 있으며 가능하면 사용자로 하여금 편리하게 정보를 표시하고 입력할 수 있도록 연구개발하고 있다.
구체적으로는, 상용 로봇 제작 업체마다 자신의 고유의 교시조작기 하드웨어를 제작하고 고유의 교시조작기의 소프트웨어를 개발하여 사용자 인터페이스가 편리하도록 연구개발하고 있다. 기본적으로 터치스크린패널을 사용하거나 터치스크린패널과 적은 수의 키패드를 동시에 적용하여 연구개발하고 있다. 그리고, 교시조작기의 사용자 인터페이스는 제작 업체마다 자신의 로봇에 적합하고 사용자가 사용하기 편리한 인터페이스로 개발하고 있다.
그런데, 기존에 개발된 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기는 하드웨어가 소형화되고 키패드의 키의 기능을 대체하는 터치스크린패널의 많은 기능을 넣어야 하기 때문에 불편함이 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자로 하여금 터치스크린패널을 통하여 정보의 표시, 입력을 보다 편리하게 할 수 있도록 된 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스는, 사용자가 터치하는 경우 지정된 기능을 수행할 수 있도록 하기 위한 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스로서, 상위레벨의 메뉴가 표시되어 터치하는 경우 하위레벨의 메뉴가 팝업되어 표시되는 메인메뉴영역과; 로봇의 작업파일의 편집기능 및 유틸리티를 포함하는 OLP(Off-Line Programming) 기능이 집적된 풀다운메뉴영역과; 로봇의 상태를 모니터링 하여 표시 조작하는 상태표시영역과; 로봇의 에러 상태표시 및 로봇의 운영에 필요한 정보를 사용자에게 알려주는 휴먼인터페이스영역과; 해당되는 메뉴 터치시 해당되는 메뉴화면을 표시해주는 내용표시영역과; 표시된 화면에 종속된 기능을 수행하는 버튼이 표시되는 오퍼레이션영역을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 각 영역의 지정된 기능을 수행할 수 있도록, 메인메뉴를 누르는 경우 입력을 처리하는 메인메뉴 입력부와; 풀다운 메뉴의 입력을 처리하는 풀다운메뉴 입력부와; 상태표시 입력을 처리하는 상태표시 입력부와; 휴먼인터페이스 입력을 처리하는 휴먼인터페이스 입력부와; 키패드 입력을 처리하는 키패드 입력부와; 키패드와의 시리얼 통신을 제어하는 키패드 통신제어부와; 키패드 통신제어부를 통해 키패드와 통신하는 키패드 하드웨어부와; 화면전환이 필요한 경우 화면전환을 제어하는 화면 제어부와; 화면 제어부에 연결되어 해당 화면의 세부 기능들을 처리하는 화면 처리부와; 상기 메인메뉴 입력부, 풀다운메뉴 입력부, 상태표시 입력부, 휴먼인터페이스 입력부 및 키패드 입력부와 터치, 시리얼, 이더넷 통신하며 수신되는 입력을 제어하는 입력 제어부와; 상기 화면 처리부 및 입력 제어부에 연결되며 제어기와의 데이터 송수신을 제어하는 데이터 제어부와; 제어기와의 이더넷 통신을 제어하는 제어기 통신제어부와; 교시조작기와의 통신을 수행하는 제어기 서버를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 종래의 상용 로봇 제작 업체의 교시조작기의 인터페이스와 차별화 할 수 있도록 터치스크린패널의 영역을 6개의 영역으로 구분하여 해당되는 영역을 터치하는 경우 지정된 기능을 수행할 수 있도록 함으로써 사용자가 터치스크린패널을 통하여 정보의 표시, 입력을 보다 편리하게 할 수 있으며 보다 소형화된 터치스크린패널을 보다 효율적으로 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스의 내부 블록도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스의 구성도, 도 2는 본 발명에 따른 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스의 내부 블록도이다.
본 발명에 따른 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스는 사용자가 터치하는 경우 지정된 기능을 수행할 수 있도록 하는 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스로서, 사용자로 하여금 터치스크린패널을 통하여 정보의 표시나 입력 등을 보다 편리하게 할 수 있도록 구성된다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스(100)는, 크게 메인메뉴영역(110), 풀다운메뉴영역(120), 상태표시영역(130), 휴먼인터페이스영역(140), 내용표시영역(150) 및 오퍼레이션영역(160)을 포함하여 이루어진다.
상기 메인메뉴영역(110)에는 로봇을 운영하는데 필요한 상위레벨의 메뉴들이 좌우로 표시되는데 상위레벨의 메뉴를 터치하는 경우 하위레벨의 메뉴가 팝업되어 표시된다.
상기 풀다운메뉴영역(120)에는 로봇의 작업파일의 편집기능, 유틸리티 등과 같이 자주 사용되는 기능을 포함하는 OLP(Off-Line Programming) 기능이 집적되어 있다.
상기 상태표시영역(130)은 로봇의 상태를 모니터링 하여 표시 조작할 수 있다. 구체적으로, 로봇 조작 시 필요한 좌표, 속도, 모드 등을 세팅하고 제어기의 동작상태, 통신 연결상태 등을 모니터링 한다.
상기 휴먼인터페이스영역(140)에는 사용자에게 필요한 정보가 표시되는데, 로봇의 에러 상태표시 및 로봇의 운영에 필요한 정보들을 사용자에게 알려준다.
상기 내용표시영역(150)에는 주로 파라미터 값이나 내용 등이 표시되는데, 해당되는 메뉴 터치시 해당되는 메뉴화면이 표시된다.
상기 오퍼레이션영역(160)에는 표시된 화면에 종속된 기능을 수행하는 버튼이 표시된다. 즉, 해당되는 기능의 화면이 표시된 후 화면 내의 특정 세부기능을 수행할 수 있는 버튼이 표시된다.
구체적으로, 본 발명에 따른 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스(100)는, 상기 각 영역의 지정된 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 다음과 같은 구성요소를 구비한다. 즉, 메인메뉴 입력부(201), 풀다운메뉴 입력부(202), 상태표시 입력부(203), 휴먼인터페이스 입력부(204), 키패드 입력부(205), 키패드 통신제어부(206), 키패드 하드웨어부(207), 화면 제어부(208), 화면 처리부(209), 입력 제어부(210), 데이터 제어부(211), 제어기 통신제어부(212) 및 제어기 서버(213)를 포함하여 이루어진다.
상기 메인메뉴 입력부(201)는 메인메뉴를 누르는 경우 입력을 처리하고, 상기 풀다운메뉴 입력부(202)는 풀다운 메뉴의 입력을 처리한다.
상기 상태표시 입력부(203)는 상태표시 입력을 처리하고, 상기 휴먼인터페이스 입력부(204)는 휴먼인터페이스 입력을 처리하고, 상기 키패드 입력부(205)는 키패드(미도시) 입력을 처리한다.
상기 키패드 통신제어부(206)는 키패드와의 시리얼 통신을 제어하고, 상기 키패드 하드웨어부(207)는 키패드 통신제어부(206)를 통해 키패드와 통신한다.
상기 화면 제어부(208)는 화면전환이 필요한 경우 화면전환을 제어하고, 상기 화면 처리부(209)는 화면 제어부(207)에 연결되어 해당 화면의 세부 기능들을 처리한다.
상기 입력 제어부(210)는 상기 메인메뉴 입력부(201), 풀다운메뉴 입력부(202), 상태표시 입력부(203), 휴먼인터페이스 입력부(204) 및 키패드 입력부(205)와 터치, 시리얼, 이더넷 등의 통신을 하며 수신되는 입력을 제어한다.
상기 데이터 제어부(211)는 상기 화면 처리부(209) 및 입력 제어부(210)에 연결되며 제어기와의 데이터 송수신을 제어한다.
상기 제어기 통신제어부(212)는 제어기와의 이더넷 통신을 제어하고, 상기 제어기 서버(213)는 교시조작기와의 통신을 수행한다.
이와 같이, 본 발명을 적용하게 되면, 종래 상용 로봇 제작 업체의 교시조작기의 인터페이스와 차별화 할 수 있도록 터치스크린패널의 영역을 6개의 영역으로 구분하고, 해당되는 영역을 터치하는 경우 지정된 기능을 수행할 수 있도록 함으로써 사용자가 터치스크린패널을 통하여 정보의 표시나 입력 등을 보다 편리하게 수행할 수 있으며, 또한 보다 소형화된 터치스크린패널을 보다 효율적으로 사용할 수가 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 사용자 인터페이스 110 : 메인메뉴영역
120 : 풀다운메뉴영역 130 : 상태표시영역
140 : 휴먼인터페이스영역 150 : 내용표시영역
160 : 오퍼레이션영역 201 : 메인메뉴 입력부
202 : 풀다운메뉴 입력부 203 : 상태표시 입력부
204 : 휴먼인터페이스 입력부 205 : 키패드 입력부
206 : 키패드 통신제어부 207 : 키패드 하드웨어부
208 : 화면 제어부 209 : 화면 처리부
210 : 입력 제어부 211 : 데이터 제어부
212 : 제어기 통신제어부 213 : 제어기 서버

Claims (2)

  1. 사용자가 터치하는 경우 지정된 기능을 수행할 수 있도록 하기 위한 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스(100)로서,
    상위레벨의 메뉴가 표시되어 터치하는 경우 하위레벨의 메뉴가 팝업되어 표시되는 메인메뉴영역(110)과;
    로봇의 작업파일의 편집기능 및 유틸리티를 포함하는 OLP(Off-Line Programming) 기능이 집적된 풀다운메뉴영역(120)과;
    로봇의 상태를 모니터링 하여 표시 조작하는 상태표시영역(130)과;
    로봇의 에러 상태표시 및 로봇의 운영에 필요한 정보를 사용자에게 알려주는 휴먼인터페이스영역(140)과;
    해당되는 메뉴 터치시 해당되는 메뉴화면을 표시해주는 내용표시영역(150)과;
    표시된 화면에 종속된 기능을 수행하는 버튼이 표시되는 오퍼레이션영역(160)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 각 영역의 지정된 기능을 수행할 수 있도록,
    메인메뉴를 누르는 경우 입력을 처리하는 메인메뉴 입력부(201)와;
    풀다운 메뉴의 입력을 처리하는 풀다운메뉴 입력부(202)와;
    상태표시 입력을 처리하는 상태표시 입력부(203)와;
    휴먼인터페이스 입력을 처리하는 휴먼인터페이스 입력부(204)와;
    키패드 입력을 처리하는 키패드 입력부(205)와;
    키패드와의 시리얼 통신을 제어하는 키패드 통신제어부(206)와;
    키패드 통신제어부(206)를 통해 키패드와 통신하는 키패드 하드웨어부(207)와;
    화면전환이 필요한 경우 화면전환을 제어하는 화면 제어부(208)와;
    화면 제어부(207)에 연결되어 해당 화면의 세부 기능들을 처리하는 화면 처리부(209)와;
    상기 메인메뉴 입력부(201), 풀다운메뉴 입력부(202), 상태표시 입력부(203), 휴먼인터페이스 입력부(204) 및 키패드 입력부(205)와 터치, 시리얼, 이더넷 통신하며 수신되는 입력을 제어하는 입력 제어부(210)와;
    상기 화면 처리부(209) 및 입력 제어부(210)에 연결되며 제어기와의 데이터 송수신을 제어하는 데이터 제어부(211)와;
    제어기와의 이더넷 통신을 제어하는 제어기 통신제어부(212)와;
    교시조작기와의 통신을 수행하는 제어기 서버(213)를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치스크린패널 기반 로봇 교시조작기 사용자 인터페이스.
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