KR20130029842A - The robot welding machine for seat frame of automobile and its operating method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A robot welding machine for manufacturing a seat frame of a vehicle and a manufacturing method thereof is provided to improve productivity of the seat frame of the vehicle without stopping a welding task by the robot welding device. CONSTITUTION: A robot welding machine for manufacturing a seat frame of a vehicle comprises a rotary robot welding device(30), a first jig unit(10), and a second jig unit(20). A first transferring unit(12) and a second transferring unit(22) reciprocating linearly along first and second rail units are installed respectively on the top of the first and second rail units. A first mounting unit(13) and a second mounting unit(23) are respectively installed on the top of the first and second transferring units so that the first and second transferring units are linearly reciprocated in a welding section where the rotary robot welding device is arranged. [Reference numerals] (AA) Welding section

Description

자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치 및 그 운용방법{The robot welding machine for seat frame of automobile and its operating method}The robot welding machine for seat frame of automobile and its operating method}

본 발명은 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치 및 그 운용방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차용 시트의 안장부 및 등받이부의 골격으로 사용되는 프레임을 만들기 위하여 프레임이 장착되는 제1지그부(10)와 제2지그부(20)를 병렬로 구성하고, 상기 제1,2지그부(10,20)가 로봇용접기(30)가 설치된 용접구역의 내부로 직선 왕복식으로 서로 교차되면서 인입과 인출작동이 반복됨으로써, 결국에는 상기 로봇용접기(30)를 통해 제1,2지그부(10,20)에 장착된 자동차용 시트프레임(2)의 용접 작업이 중단없이 계속될 수 있는 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치 및 그 운용방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for an automobile and a method of operating the same, and more particularly, a first jig unit in which a frame is mounted to make a frame used as a skeleton of a saddle portion and a backrest of an automobile seat. 10 and the second jig part 20 are configured in parallel, and the first and second jig parts 10 and 20 cross each other in a linear reciprocating manner inside the welding zone in which the robot welder 30 is installed. By repeating the withdrawal operation, eventually the welding operation of the vehicle seat frame 2 mounted on the first and second jig parts 10 and 20 through the robot welding machine 30 can continue without interruption The present invention relates to a robot welding apparatus for manufacturing a seat frame and a method of operating the same.

도 1은 자동차용 시트의 프레임을 설명하기 위한 사시도로서, 자동차용 시트(1)의 외부를 감싸고 있는 원단 등을 제거하면 그 내부에는 도 1의 원내확대도에서 보듯이 철재 시트프레임(2)이 시트(1)의 골격을 형성하고 있음을 알 수 있다. 상기 자동차용 시트프레임(2)은 각종 철재 부품을 서로 용접하여 만든 구조물로서, 종래에는 도 2에 도시된 회전식장착부(40)에 시트프레임(2)을 장착하여 로봇용접기(30)를 통해 용접하였다.1 is a perspective view for explaining a frame of a car seat, when removing the fabric surrounding the outside of the car seat (1) inside the steel sheet frame (2) as shown in the enlarged view of the circle of FIG. It is understood that the skeleton of the sheet 1 is formed. The seat frame 2 for a vehicle is a structure made by welding various steel parts to each other. In the related art, the seat frame 2 is mounted on the rotatable mounting portion 40 shown in FIG. 2 and welded through the robot welder 30. .

도 2는 상기 회전식장착부(40)를 설명하기 위한 개략 평면도로서, 도 2에 도시된 회전식장착부(40)는 제1면장착부(41), 제2면장착부(42), 제3면장착부(43) 및 제4면장착부(44)로 구성되며, 동력에 의하여 제자리에서 회전하면서, 상부에 장착된 시트프레임(2)을 로봇용접기(30)의 직하방에 위치시키는 장치이다.FIG. 2 is a schematic plan view illustrating the rotary mounting unit 40. The rotary mounting unit 40 shown in FIG. 2 includes a first surface mounting unit 41, a second surface mounting unit 42, and a third surface mounting unit 43. As shown in FIG. ) And a fourth surface mounting portion 44, and rotates in place by power, and is a device for placing the seat frame 2 mounted on the upper side directly below the robot welder (30).

즉, 작업자는 자동차용 시트프레임(2)을 제1면장착부(41)와 제2면장착부(42)의 상면에 수동으로 고정시킨 다음, 회전을 위한 작업 버튼을 눌러주면 회전식장착부(40)가 도 2에 화살표로 표시한 바와 같이 원운동을 하면서 로봇용접기(30)의 직하방에 위치하게 된다. 이때 로봇용접기(30)는 제어부에서 설정된 신호에 따라, 제1면장착부(41)와 제2면장착부(42)의 상면에 장착된 시트프레임(2)을 자동으로 용접한다. 또한, 작업자는 로봇용접기(30)가 용접작업을 수행하고 있는 동안 제3면장착부(43) 및 제4면장착부(44)의 상부에 자동차용 시트프레임(2)을 수동으로 장착하는 작업을 하게 된다.That is, the worker manually fixes the seat frame 2 for the vehicle to the upper surface of the first surface mounting portion 41 and the second surface mounting portion 42, and then press the operation button for rotation, the rotary mounting portion 40 is As indicated by arrows in FIG. 2, the robot is positioned directly below the robot welder 30 while moving in a circular motion. At this time, the robot welder 30 automatically welds the seat frame 2 mounted on the upper surface of the first surface mounting portion 41 and the second surface mounting portion 42 according to a signal set by the controller. In addition, the operator to manually mount the vehicle seat frame 2 on the upper portion of the third surface mount portion 43 and the fourth surface mount portion 44 while the robot welder 30 is performing the welding operation. do.

따라서, 상기 제1면장착부(41)와 제2면장착부(42)의 시트프레임(2)이 로봇용접기(30)를 통해 용접이 마무리되면, 회전식장착부(40)가 회전을 하면서 제3면장착부(43)와 제4면장착부(44)가 용접을 위하여 로봇용접기(30)의 직하방에 위치되고, 제1면장착부(41)와 제2면장착부(42)는 용접이 완료된 시트프레임(2)을 작업자가 수동으로 탈거하기 위하여 작업자의 직하방으로 위치하게 되는바, 새로운 시트프레임(2)을 용접하기 위하여 회전식장착부(40)가 회전하는 동안(또는, 용접된 시트프레임(2)을 탈거하기 위하여 회전식장착부(40)가 회전하는 동안)에는 로봇용접기(30)에서 용접작업이 중단된다. 로봇용접기(30)의 작업중단 문제는 생산성의 저하로 직결되는 사안이어서 개선이 필요한 실정이다.
Therefore, when the welding of the seat frame 2 of the first surface mount part 41 and the second surface mount part 42 is completed through the robot welder 30, the rotary mount part 40 rotates and the third surface mount part is rotated. 43 and the fourth surface mounting portion 44 are located directly below the robot welder 30 for welding, and the first surface mounting portion 41 and the second surface mounting portion 42 are the seat frame 2 of which welding is completed. ) Is placed directly below the operator to manually remove the bar, while the rotary mounting portion 40 is rotated (or the welded seat frame 2 is removed to weld the new seat frame 2). In order to rotate the rotatable mounting portion 40), the welding operation is stopped in the robot welder 30. The operation interruption problem of the robot welder 30 is an issue that is directly connected to a decrease in productivity, and thus needs to be improved.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 로봇용접기(30)를 통해 자동차용 시트 프레임을 용접하되, 새로운 시트프레임(2)을 용접하기 위하여 로봇용접기(30)의 직하방으로 시트프레임(2)을 공급하거나, 용접이 완료된 시트프레임(2)을 탈거하기 위하여 작업자쪽으로 시트프레임(2)을 이송하는 작업을, 직선 왕복운동이 가능하도록 병렬식으로 배치된 제1지그부(10) 및 제2지그부(20)를 통해 수행함으로써, 결국 로봇용접기(30)가 용접 작업을 중단 없이 계속 수행할 수 있는 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치 및 그 운용방법을 제공하고자 한다.
The present invention has been made to solve the above problems, while welding the seat frame for the car through the robot welder 30, the seat frame directly below the robot welder 30 to weld the new seat frame (2) (1) The first jig portion 10 arranged in parallel to allow a linear reciprocating operation to supply the sheet frame 2 to the worker in order to supply or remove the welded seat frame (2) And by performing through the second jig unit 20, to provide a robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for a vehicle that can be continuously performed by the robot welder 30 without interruption, and its operation method.

본 발명에 따른 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치의 구체적인 구성은, 회전식 로봇용접기(30)의 양측에는 제1지그부(10)와 제2지그부(20)가 서로 대응되면서 병렬로 설치되되, 제1,2지그부(10,20)의 하부에는 제1레일부(11)와 제2레일부(21)가 각각 설치되고, 상기 제1레일부(11)와 제2레일부(21)의 상부에는 제1,2레일부(11,21)를 따라 직선 왕복운동을 하는 제1이송부(12) 및 제2이송부(22)가 각각 설치되며, 상기 제1,2이송부(12,22)의 상부에는 시트프레임(2)의 부품들을 작업자가 수동으로 고정할 수 있는 제1장착부(13) 및 제2장착부(23)가 각각 설치되어 제어부(100)의 신호에 따라 회전식 로봇용접기(30)가 배치된 용접구역으로 제1,2이송부(12,22)가 서로 교차되면서 직선 왕복하는 구성이다.Specific configuration of the robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for a vehicle according to the present invention, the first jig part 10 and the second jig part 20 are installed in parallel on both sides of the rotary robot welding machine 30 correspond to each other. The first rail part 11 and the second rail part 21 are respectively installed below the first and second jig parts 10 and 20, and the first rail part 11 and the second rail part ( The upper part of the 21 is provided with a first conveying part 12 and a second conveying part 22 which linearly reciprocate along the first and second rail parts 11 and 21, respectively. The first and second conveying parts 12, In the upper part of the 22, the first mounting part 13 and the second mounting part 23, which can be manually fixed by the operator to the components of the seat frame 2, are respectively installed, and the rotary robot welding machine ( The first and second transfer parts 12 and 22 cross each other in a welding zone in which 30 is disposed.

한편, 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 운용방법의 구체적인 공정은, 제1지그부(10)의 상부에 형성된 제1장착부(13)에 자동차용 시트프레임(2)의 부품들을 작업자가 수동으로 장착하는 제1장착부에 시트프레임 수동 장착단계(S10)와, 작업자가 제어부(100)에 신호를 가하여 상부에 시트프레임(2)이 장착된 제1이송부(12)를 제1레일부(11)를 따라 용접구역 내부로 진입시키는 제1이송부 용접구역으로 반자동 인입단계(S20)와, 용접구역으로 인입된 제1이송부(12)를 제어부(100)에서 자동으로 확인하여, 로봇용접기(30)를 통해 제1장착부(13)에 고정된 시트프레임(2)에 용접을 시작하는 용접구역에서 로봇용접기를 통한 제1장착부의 시트프레임 용접 시작단계(S30)와, 용접구역에서 로봇용접기(30)를 통한 제1장착부(13)의 시트프레임(2) 용접이 진행되는 동안(S30), 용접구역 밖에서는 작업자가 제2지그부(20)의 상부에 형성된 제2장착부(23)에 시트프레임(2)의 부품들을 수동으로 장착하는 제2장착부에 시트프레임 수동 장착단계(S40)와, 작업자가 제어부(100)에 신호를 가하여 상부에 시트프레임(2)이 장착된 제2이송부(22)를 제2레일부(21)를 따라 용접구역 내부로 진입시키는 제2이송부 용접구역으로 반자동 인입단계(S50)와, 제1장착부(13)에 고정된 시트프레임(2)이 로봇용접기(30)를 통해 용접작업이 마무리되고, 제어부(100)의 신호에 따라 제1이송부(12)가 제1레일부(11)를 따라 용접구역 밖으로 인출되는 용접구역에서 로봇용접기를 통한 제1장착부의 시트프레임 용접 마무리 및 제1이송부 자동 인출단계(S60)와, 제1장착부(13)에 고정된 시트프레임(2)의 용접이 마무리 되면, 로봇용접기(30)는 제어부(100)의 신호에 따라 제2장착부(23)가 있는쪽으로 방향전환을 하는 로봇용접기의 제2장착부로의 방향전환 단계(S70)와, 로봇용접기(30)는 제어부(100)의 신호에 따라 제2장착부(23)에 고정된 시트프레임(2)에 용접을 시작하는 용접구역에서 로봇용접기를 통한 제2장착부의 시트프레임 용접 시작단계(S80)와, 용접구역 밖으로 자동 인출된 제1장착부(13)에서 용접이 마무리된 시트프레임(2)을 작업자가 수동으로 탈거하고, 그 자리에 또 다른 시트프레임(2)의 부품들을 수동으로 고정하는 제1장착부에서 시트프레임 수동 탈거 및 또 다른 시트프레임 장착단계(S90)와, 상기 제9단계(S90)의 작업이 마무리되면 작업자는 제어부(100)에 신호를 가하여 상부에 또 다른 시트프레임(2)이 장착된 제1지그부(10)의 제1이송부(12)가 제1레일부(11)를 따라 용접구역 내부로 진입되어 상기 제1지그부(10)와 제2지그부(20)가 로봇용접기(30)의 용접대상으로써 서로 교차되면서 제5단계(S90)부터 제9단계(S90)까지의 공정이 구간 반복되는 제5단계(S50)부터 제9단계(S90)까지의 구간 반복 공정(S100)을 포함한다.
On the other hand, in the specific process of the operation method for manufacturing a seat frame for a vehicle, the operator manually mounts the parts of the seat frame 2 for the vehicle to the first mounting portion 13 formed on the upper portion of the first jig portion 10. Manual seat frame mounting step (S10) of the first mounting portion, the operator applies a signal to the control unit 100, the first conveying unit 12 is mounted along the first rail portion 11, the first conveying unit 12 is mounted on the upper seat frame (2) The semi-automatic insertion step (S20) and the first transfer unit 12 introduced into the welding zone into the first transfer unit welding zone to enter into the welding zone automatically by the control unit 100, the robot welding machine 30 through the first In the welding zone starting welding to the seat frame (2) fixed to the mounting portion 13, the starting step (S30) of the seat frame welding of the first mounting portion through the robot welding machine, and through the robot welder 30 in the welding zone 1 While the welding of the seat frame 2 of the mounting portion 13 is in progress (S30), the welding zone From the outside, the operator manually mounts the seat frame (S40) in the second mounting portion for manually mounting the components of the seat frame 2 to the second mounting portion 23 formed on the upper part of the second jig part 20, and the worker Semi-automatic drawing-in step of applying the signal to the control unit 100 to the second conveying unit welding zone for entering the second conveying unit 22 having the seat frame 2 mounted thereon into the welding region along the second rail portion 21 ( S50) and the seat frame 2 fixed to the first mounting portion 13, the welding operation is completed through the robot welder 30, the first transfer unit 12 is the first level according to the signal of the controller 100 In the welding zone drawn out of the welding zone along the part 11, the seat frame welding finishing and the first transfer unit automatic withdrawal step S60 through the robot welding machine and the seat frame fixed to the first mounting unit 13 When the welding of 2) is finished, the robot welding machine 30 has the second mounting portion 23 according to the signal of the control part 100. Redirection step (S70) of the robot welding machine to the direction change to the second mounting portion, the robot welding machine 30 is in the seat frame (2) fixed to the second mounting portion 23 in accordance with the signal of the control unit 100 In the welding zone where the welding starts, the operator starts the seat frame welding start step (S80) of the second mounting unit through the robot welding machine and the seat frame 2 where the welding is finished in the first mounting unit 13 which is automatically drawn out of the welding zone. Manual removal and manual seat frame removal and another seat frame mounting step (S90) and the ninth step (S90) of the first mounting portion to manually remove the seat frame 2 in place When the work is completed, the operator applies a signal to the control unit 100 so that the first conveying unit 12 of the first jig unit 10 having another seat frame 2 mounted thereon is along the first rail unit 11. The first jig part 10 and the second jig part 20 are moved into the welding zone by the robot. Interval repetition process from the fifth step (S50) to the ninth step (S90) in which the process from the fifth step (S90) to the ninth step (S90) is repeated while being crossed with each other as the welding object of the folding (30) ( S100).

본 발명에 따른 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치 및 그 운용방법을 이용하게 되면, 병렬로 배치되어 직선 왕복운동하는 제1지그부(10) 및 제2지그부(20)와, 상기 제1,2지그부(10,20)를 이송하는 제1이송부(12) 및 제2이송부(22)와, 상기 제1,2지그부(10,20)의 상면에 시트프레임(2)을 장착하는 제1장착부(13) 및 제2장착부(23) 등의 구성으로 인해, 고가의 로봇용접기(30)의 용접작업이 중단없이 계속될 수 있음에 따라, 자동차용 시트 프레임의 생산성이 현저하게 향상되는 효과가 있다.
When using a robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for a vehicle and an operation method thereof according to the present invention, the first jig part 10 and the second jig part 20 arranged in parallel and linearly reciprocating, and the first The seat frame 2 is mounted on the first conveying part 12 and the second conveying part 22 for conveying the first and second jig parts 10 and 20, and on the upper surfaces of the first and second jig parts 10 and 20. Due to the configuration of the first mounting portion 13, the second mounting portion 23 and the like, the welding operation of the expensive robot welding machine 30 can be continued without interruption, thereby significantly improving the productivity of the automobile seat frame. It is effective.

도 1은 자동차용 시트의 프레임을 설명하기 위한 사시도
도 2는 종래 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 회전식 용접 장치의 개략 평면도
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치의 개략 평면도
도 4는 본 발명에 따른 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치의 개략 측면도
도 5는 본 발명에 따른 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치의 블럭도
도 6은 본 발명에 따른 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치의 운용방법을 설명하기 위한 흐름도1 is a perspective view for explaining a frame of an automobile seat
2 is a schematic plan view of a rotary welding device for manufacturing a seat frame for a conventional vehicle
Figure 3 is a schematic plan view of the robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for an automobile according to the present invention
Figure 4 is a schematic side view of the robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for an automobile according to the present invention
5 is a block diagram of a robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for an automobile according to the present invention.
Figure 6 is a flow chart for explaining the operating method of the robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for an automobile according to the present invention.

이하, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 바람직한 실시예에 따른 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치 및 그 운용방법을 상세하게 설명하되, 본 발명과 관련된 공지 기능이나 구성 및 시스템에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지와 부합되지 않는 부연 설명에 지나지 않을 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for a vehicle and an operation method thereof according to a preferred embodiment for achieving the object of the present invention will be described in detail. If this is only a description additionally inconsistent with the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명에 따른 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치의 개략 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치의 개략 측면도이다. 본 발명은 자동차용 시트 프레임을 로봇용접기(30)를 통해 용접하는 장치로서, 상기 자동차용 시트프레임(2)이란, 자동차에 장착된 시트(1)에서 외부를 감싸고 있는 원단 등을 제거하면, 그 내부에는 각종 철재 부품을 서로 용접하여 만든 시트프레임(2)이 골격을 형성하고 있다. 이 자동차용 시트프레임(2)을 직선 왕복식 제1지그부(10) 및 제2지그부(20)에 장착한 다음, 로봇용접기(30)를 통해 용접하는 것이 본 발명의 특징적인 구성이다.Figure 3 is a schematic plan view of a robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for a vehicle according to the present invention, Figure 4 is a schematic side view of the robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for a vehicle according to the present invention. The present invention is a device for welding a car seat frame through the robot welding machine 30, the car seat frame (2), if the fabric and the like wrapped around the outside from the seat (1) mounted on the car, the In the inside, a sheet frame 2 made by welding various steel parts to each other forms a skeleton. The seat frame 2 of the automobile is mounted on the linear reciprocating first jig part 10 and the second jig part 20, and then welded through the robot welder 30 is a characteristic configuration of the present invention.

도 3, 4에서와 같이 로봇용접기(30)의 양측에는 시트프레임(2)을 로봇용접기(30)의 측방으로 공급하기 위한 제1지그부(10)와 제2지그부(20)가 병렬로 설치되되, 제1,2지그부(10,20)의 하부에는 제1레일부(11)와 제2레일부(21)가 각각 설치되고, 상기 제1레일부(11)와 제2레일부(21)의 상부에는 제1,2레일부(11,21)를 따라 직선 왕복운동을 하는 제1이송부(12) 및 제2이송부(22)가 각각 설치되며, 상기 제1,2이송부(12,22)의 상부에는 시트프레임(2)을 작업자가 수동으로 고정할 수 있는 제1장착부(13) 및 제2장착부(23)가 각각 설치된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the first jig part 10 and the second jig part 20 for supplying the seat frame 2 to the side of the robot welder 30 are parallel to both sides of the robot welder 30. The first rail part 11 and the second rail part 21 are installed in the lower part of the first and second jig parts 10 and 20, respectively, and the first rail part 11 and the second rail part are installed. The upper part of the 21 is provided with a first conveying part 12 and a second conveying part 22 which linearly reciprocate along the first and second rail parts 11 and 21, respectively, and the first and second conveying parts 12. First, the first mounting portion 13 and the second mounting portion 23 that can be manually fixed by the operator to the seat frame 2, 22 is installed.

한편, 상기 로봇용접기(30)는 선단에 용접부(31)가 형성된 것이고, 하부에는 로봇용접기(30) 자체를 회전시키는 회동구동부(32)가 있는 회전식 로봇용접기(30)로서, 이 로봇용접기(30)의 양측으로 시트프레임(2)이 장착된 제1지그부(10)와 제2지그부(20)가 서로 교차되면서 직선 왕복 방식으로 시트프레임(2)을 제공하면, 상기 로봇용접기(30)는 쉴새없이 좌우로 공급되는 시트프레임(2)을 용접함으로써, 생산성이 향상되는 것이다.On the other hand, the robot welder 30 is a welding part 31 is formed at the front end, the robot welder 30 is a rotary robot welder 30 having a rotation driving unit 32 for rotating the robot welder 30 itself, the robot welder 30 When the first jig part 10 and the second jig part 20 on which the seat frame 2 is mounted at both sides thereof cross each other and provide the seat frame 2 in a linear reciprocating manner, the robot welder 30 Is to improve the productivity by welding the seat frame (2) is supplied to the left and right without rest.

도 5는 본 발명에 따른 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치의 블럭도로서, 전술한 바와 같이 로봇용접기(30)의 측방으로 직선 왕복 운동하는 제1지그부(10)의 제1장착부(13)에는 작업자에 의하여 수동으로 시트프레임(2)의 부품들이 고정된다. 이 시트프레임(2)의 부품들은 자동차의 종류에 따라 달라지는 것이다.5 is a block diagram of a robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for an automobile according to the present invention, the first mounting portion of the first jig portion 10 linearly reciprocating to the side of the robot welder 30 as described above ( 13, parts of the seat frame 2 are fixed manually by an operator. The parts of the seat frame 2 vary depending on the type of vehicle.

상기 제1장착부(13)에 시트프레임(2)의 부품들이 고정되면, 작업자는 제1이송부(12)가 제1레일부(11)를 따라 직선 운동할 수 있도록 제어부(100)에 신호를 전송한다. 상기 제1이송부(12)는 제1레일부(11)를 따라 직선 왕복 운동하는 것으로서, 이러한 작동은 통상적인 기어, 벨트, 체인 등의 동력수단을 통하여 구현될 수 있으며, 본 발명은 동력 방식의 다양성에 한정되지 않는다.When the parts of the seat frame 2 are fixed to the first mounting part 13, the operator transmits a signal to the control part 100 so that the first transfer part 12 may linearly move along the first rail part 11. do. The first conveying part 12 is a linear reciprocating motion along the first rail portion 11, this operation can be implemented through a power means such as a conventional gear, belt, chain, the present invention is It is not limited to diversity.

상기 제1지그부(10)를 통해 로봇용접기(30)가 배치된 용접구역으로 옮겨진 시트프레임(2)은 제어부(100)의 신호에 따라 로봇용접기(30)를 통해 자동으로 용접이 진행된다. 상기 로봇용접기(30)의 작동모듈은 사전에 제어부(100)에 설정된 것으로서, 용접작업이 가해지는 시트프레임(2)의 구성에 맞추어 제어부(100)에 프로그래밍 된 것이다.The seat frame 2 moved to the welding zone in which the robot welder 30 is disposed through the first jig part 10 is automatically welded through the robot welder 30 according to a signal from the controller 100. The operation module of the robot welder 30 is set in advance in the control unit 100, and is programmed in the control unit 100 in accordance with the configuration of the seat frame 2 to which the welding operation is applied.

한편, 도 3,4,5에서 확인되듯이 제1지그부(10)의 반대편에는 제1지그부(10)와 대응되도록 제2지그부(20)가 병렬로 설치되는바, 상기 제2지그부(20)는 제1지그부(10)와 동일한 구성을 갖는 것이고, 도 3에서와 같이 1명의 작업자가 제1지그부(10)와 제2지그부(20)의 사이에서 시트프레임(2)을 장착하고, 탈거하는 작업을 동시에 진행할 수 있도록 한 것이다.Meanwhile, as shown in FIGS. 3, 4, and 5, the second jig part 20 is installed in parallel to the first jig part 10 so as to correspond to the first jig part 10. The part 20 has the same configuration as that of the first jig part 10, and as shown in FIG. 3, one worker has a seat frame 2 between the first jig part 10 and the second jig part 20. ) And the removal work can be carried out at the same time.

도 6은 본 발명에 따른 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치의 운용방법을 설명하기 위한 흐름도를 예시한 것이다. 도 6을 참조하여 본 발명의 운용방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.6 is a flowchart illustrating a method of operating a robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for a vehicle according to the present invention. Referring to Figure 6 describes the operation method of the present invention in detail as follows.

먼저, 제1단계는 제1지그부(10)의 상부에 형성된 제1장착부(13)에 시트프레임(2)의 부품들을 작업자가 수동으로 견고하게 고정한다(S10, 제1장착부에 시트프레임 수동 장착단계). 또한, 제2단계로서, 작업자는 상부에 시트프레임(2)이 장착된 제1이송부(12)가 제1레일부(11)를 따라 용접구역으로 움직이도록 제어부(100)에 실행버튼을 누르거나 리모콘을 사용하는 등 반자동으로 신호를 전송하여, 제1이송부(12)를 용접구역으로 인입시킨다(S20, 제1이송부 용접구역으로 반자동 인입단계).First, in the first step, the worker manually fixes the parts of the seat frame 2 to the first mounting part 13 formed on the upper part of the first jig part 10 (S10, the seat frame manual first). Mounting step). In addition, as a second step, the operator presses the run button on the control unit 100 to move the first conveying unit 12 with the seat frame 2 mounted thereon to the welding zone along the first rail portion 11; Transmitting the signal semi-automatically, such as by using a remote control, the first transfer unit 12 is introduced into the welding zone (S20, semi-automatic insertion step into the first transfer unit welding zone).

다음은 제3단계로서, 용접구역으로 제1이송부(12)가 인입되면, 제어부(100)에서 제1이송부(12)의 인입을 센서를 통해 자동으로 확인하여, 로봇용접기(30)를 통해 제1장착부(13)에 고정된 시트프레임(2)에 용접을 시작한다(S30, 용접구역에서 로봇용접기를 통한 제1장착부의 시트프레임 용접 시작단계). 또한, 제4단계로서, 용접구역에서 로봇용접기(30)를 통한 제1장착부(13)의 시트프레임(2)의 용접이 진행되는 동안(S30), 용접구역 밖에서는 작업자가 제2지그부(20)의 상부에 형성된 제2장착부(23)에 시트프레임(2)의 부품들을 수동으로 견고하게 고정한다(S40, 제2장착부에 시트프레임 수동 장착단계).Next, as a third step, when the first transfer unit 12 is introduced into the welding zone, the control unit 100 automatically checks the introduction of the first transfer unit 12 through the sensor, and the robot is welded through the robot welder 30. 1 Start welding to the seat frame (2) fixed to the mounting portion 13 (S30, the start stage of the seat frame welding of the first mounting portion through the robot welder in the welding zone). In addition, as a fourth step, while the welding of the seat frame 2 of the first mounting portion 13 through the robot welder 30 in the welding zone is in progress (S30), the operator outside the welding zone is the second jig part ( Manually fixing the parts of the seat frame 2 to the second mounting portion 23 formed on the upper part of 20) manually (S40, manual mounting step of the seat frame on the second mounting portion).

또한, 제5단계로서, 작업자는 상부에 시트프레임(2)이 장착된 제2이송부(22)가 제2레일부(21)를 따라, 현재 제1장착부(13)의 용접이 진행되고 있는 용접구역으로 움직이도록 제어부(100)에 실행버튼을 누르거나 리모콘을 사용하는 등 반자동으로 신호를 전송하여, 제2이송부(22)를 용접구역으로 인입시킨다(S50, 제2이송부 용접구역으로 반자동 인입단계).In addition, as a fifth step, the worker welds the second transfer part 22 having the seat frame 2 mounted thereon along the second rail part 21 to be welded with the first mounting part 13. Semi-automatically transmits the signal to the control section 100, such as pressing the execute button or using a remote control to move to the zone, and introduces the second transfer section 22 into the welding zone (S50, semi-automatic introduction step into the welding zone) ).

제6단계로서, 용접구역에서는 제1장착부(13)에 고정된 시트프레임(2)이 로봇용접기(30)를 통해 용접작업이 마무리되고, 용접작업에 대한 마무리 신호를 접수한 제어부(100)는 제1이송부(12)를 제1레일부(11)를 따라 작업자가 있는 용접구역 밖으로 인출시킨다(S60, 용접구역에서 로봇용접기를 통한 제1장착부의 시트프레임 용접 마무리 및 제1이송부 자동 인출단계).As a sixth step, in the welding zone, the seat frame 2 fixed to the first mounting portion 13 is finished with the welding operation through the robot welding machine 30, and the controller 100 receiving the finishing signal for the welding operation is The first conveying part 12 is drawn out of the welding area in which the worker is located along the first rail part 11 (S60, sheet frame welding finishing of the first mounting part through the robot welding machine in the welding area and the automatic drawing out of the first conveying part). .

제7단계로서, 앞서 제6단계에서 용접작업이 마무리 된 로봇용접기(30)는 제어부(100)의 신호에 따라 제2장착부(23)가 있는쪽으로 방향전환이 된다(S70, 로봇용접기의 제2장착부로의 방향전환 단계). 다음은 본 발명의 제8단계로서, 제어부(100)는 제7단계에서 제2장착부(23)로 방향전환된 로봇용접기(30)에 신호를 송출하고, 로봇용접기(30)는 신호에 따라 제2장착부(23)에 고정된 시트프레임(2)에 용접을 시작한다(S80, 용접구역에서 로봇용접기를 통한 제2장착부의 시트프레임 용접 시작단계).As a seventh step, the robot welding machine 30, in which the welding operation is completed in the sixth step, is converted to the direction in which the second mounting unit 23 is located according to the signal of the controller 100 (S70, the second of the robot welding machines). Redirection to the mounting part). Next, as an eighth step of the present invention, the controller 100 transmits a signal to the robot welder 30 redirected to the second mounting part 23 in the seventh step, and the robot welder 30 is made according to the signal. Start welding to the seat frame 2 fixed to the two mounting portion 23 (S80, the start stage of the seat frame welding of the second mounting portion through the robot welder in the welding zone).

한편, 본 발명의 제9단계는 제6단계에서 용접구역 밖으로 자동 인출된 제1장착부(13)에서 용접이 마무리된 시트프레임(2)을 작업자가 수동으로 탈거하고, 그 자리에 또 다른 시트프레임(2)의 부품들을 견고하게 고정하는 단계이다(S90, 제1장착부에서 시트프레임 수동 탈거 및 또 다른 시트프레임 장착단계).On the other hand, in the ninth step of the present invention, the operator manually removes the seat frame 2 that has been welded from the first mounting part 13 which is automatically drawn out of the welding zone in the sixth step, and another seat frame is in place. It is a step of firmly fixing the parts of (2) (S90, manual removal of the seat frame from the first mounting portion and another seat frame mounting step).

한편, 제9단계(S90)의 작업이 마무리되면 작업자는 제어부(100)에 신호를 가하여 상부에 또 다른 시트프레임(2)이 장착된 제1지그부(10)의 제1이송부(12)가 제1레일부(11)를 따라 용접구역 내부로 진입되어 본 발명의 제5단계(S50)의 공정부터 제9단계(S90)의 공정을 구간 반복하도록 한다(S100, 제5단계부터 제9단계까지의 구간 반복 공정).On the other hand, when the work of the ninth step (S90) is finished, the operator applies a signal to the control unit 100 so that the first transfer unit 12 of the first jig unit 10, which is another seat frame 2 is mounted thereon Entering into the welding zone along the first rail portion 11 to repeat the process of the fifth step (S50) to the ninth step (S90) of the present invention (S100, step 5 to step 9) Interval repeat process to).

즉, 제5단계(S50)부터 제9단계(S90)까지의 구간 반복은 제1지그부(10)와 제2지그부(20)가 로봇용접기(30)의 용접대상으로써 서로 교차되는 공정이며, 이로써 상기 제1지그부(10)와 제2지그부(20)가 로봇용접기(30)의 양측에 병렬로 배치된 상태에서 시트프레임(2)을 로봇용접기(30)의 직하방으로 직선 운동에 의하여 쉼없이 공급하는 순환 작업이 반복적으로 진행됨에 따라, 로봇용접기(30)를 통한 용접작업이 중단없이 진행될 수 있으므로, 자동차용 시트 프레임에 대한 생산성이 현저하게 향상되는 것이다.
That is, the step repetition from the fifth step S50 to the ninth step S90 is a process in which the first jig part 10 and the second jig part 20 cross each other as the welding target of the robot welder 30. Thus, the linear motion of the seat frame 2 directly under the robot welder 30 in a state in which the first jig part 10 and the second jig part 20 are arranged in parallel on both sides of the robot welder 30. As the circulation operation to supply without pause by the repetitive progress, the welding operation through the robot welder 30 can be proceeded without interruption, the productivity of the seat frame for automobile is significantly improved.

1 : 시트
2 : 시트프레임
10 : 제1지그부
11 : 제1레일부
12 : 제1이송부
13 : 제1장착부
20 : 제2지그부
21 : 제2레일부
22 : 제2이송부
23 : 제2장착부
30 : 로봇용접기
31 : 용접부
32 : 회동구동부
40 : 회전식장착부
41 : 제1면장착부
42 : 제2면장착부
43 : 제3면장착부
44 : 제4면장착부
100 : 제어부
S10 : 제1장착부에 시트프레임 수동 장착단계
S20 : 제1이송부 용접구역으로 반자동 인입단계
S30 : 용접구역에서 로봇용접기를 통한 제1장착부의 시트프레임 용접 시작단계
S40 : 제2장착부에 시트프레임 수동 장착단계
S50 : 제2이송부 용접구역으로 반자동 인입단계
S60 : 용접구역에서 로봇용접기를 통한 제1장착부의 시트프레임 용접 마무리 및 제1이송부 자동 인출단계
S70 : 로봇용접기의 제2장착부로의 방향전환 단계
S80 : 용접구역에서 로봇용접기를 통한 제2장착부의 시트프레임 용접 시작단계
S90 : 제1장착부에서 시트프레임 수동 탈거 및 또 다른 시트프레임 장착단계
S100 : 제5단계부터 제9단계까지의 구간 반복 공정1: sheet
2: seat frame
10: first jig portion
11: first rail part
12: first transfer unit
13: 1st mounting part
20: second jig portion
21: 2nd rail part
22: second transfer unit
23: second mounting portion
30: robot welding machine
31: weld
32: driving unit
40: rotary mounting part
41: first side mounting portion
42: second side mounting portion
43: third side mounting portion
44: fourth side mounting portion
100:
S10: manual seat frame mounting step on the first mounting part
S20: semi-automatic insertion step into the first transfer part welding zone
S30: Starting step of seat frame welding of the first mounting part through the robot welding machine in the welding zone
S40: manual seat frame mounting step of the second mounting part
S50: Semi-automatic drawing step into the welding section of the second transfer section
S60: Finishing of seat frame welding of the first mounting part through the robot welding machine in the welding zone and automatic withdrawal of the first transfer part
S70: direction change step of the robot welding machine to the second mounting part
S80: Starting step of seat frame welding of the second mounting part through the robot welding machine in the welding zone
S90: manual removal of the seat frame from the first mounting portion and another seat frame mounting step
S100: Interval repeat process from the fifth step to the ninth step

Claims (2)

회전식 로봇용접기(30)의 양측에는 제1지그부(10)와 제2지그부(20)가 서로 대응되면서 병렬로 설치되되, 제1,2지그부(10,20)의 하부에는 제1레일부(11)와 제2레일부(21)가 각각 설치되고, 상기 제1레일부(11)와 제2레일부(21)의 상부에는 제1,2레일부(11,21)를 따라 직선 왕복운동을 하는 제1이송부(12) 및 제2이송부(22)가 각각 설치되며, 상기 제1,2이송부(12,22)의 상부에는 시트프레임(2)의 부품들을 작업자가 수동으로 고정할 수 있는 제1장착부(13) 및 제2장착부(23)가 각각 설치되어 제어부(100)의 신호에 따라 회전식 로봇용접기(30)가 배치된 용접구역으로 제1,2이송부(12,22)가 서로 교차되면서 직선 왕복하는 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치.
The first jig part 10 and the second jig part 20 correspond to each other and are installed in parallel on both sides of the rotatable robot welder 30, and the first lever is disposed under the first and second jig parts 10 and 20. A part 11 and a second rail part 21 are respectively installed, and a straight line is formed along the first and second rail parts 11 and 21 on the first rail part 11 and the second rail part 21. The first and second transfer parts 12 and 22 are provided to reciprocate, respectively, and the upper part of the first and second transfer parts 12 and 22 may be used by a worker to manually fix the parts of the seat frame 2. The first mounting part 13 and the second mounting part 23 are installed, respectively, and the first and second conveying parts 12 and 22 are connected to the welding area in which the rotary robot welder 30 is disposed according to the signal of the control part 100. Robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for a vehicle, characterized in that the linear reciprocating while crossing each other.
제1지그부(10)의 상부에 형성된 제1장착부(13)에 자동차용 시트프레임(2)의 부품들을 작업자가 수동으로 장착하는 제1장착부에 시트프레임 수동 장착단계(S10)와, 작업자가 제어부(100)에 신호를 가하여 상부에 시트프레임(2)이 장착된 제1이송부(12)를 제1레일부(11)를 따라 용접구역 내부로 진입시키는 제1이송부 용접구역으로 반자동 인입단계(S20)와, 용접구역으로 인입된 제1이송부(12)를 제어부(100)에서 자동으로 확인하여, 로봇용접기(30)를 통해 제1장착부(13)에 고정된 시트프레임(2)에 용접을 시작하는 용접구역에서 로봇용접기를 통한 제1장착부의 시트프레임 용접 시작단계(S30)와, 용접구역에서 로봇용접기(30)를 통한 제1장착부(13)의 시트프레임(2) 용접이 진행되는 동안(S30), 용접구역 밖에서는 작업자가 제2지그부(20)의 상부에 형성된 제2장착부(23)에 시트프레임(2)의 부품들을 수동으로 장착하는 제2장착부에 시트프레임 수동 장착단계(S40)와, 작업자가 제어부(100)에 신호를 가하여 상부에 시트프레임(2)이 장착된 제2이송부(22)를 제2레일부(21)를 따라 용접구역 내부로 진입시키는 제2이송부 용접구역으로 반자동 인입단계(S50)와, 제1장착부(13)에 고정된 시트프레임(2)이 로봇용접기(30)를 통해 용접작업이 마무리되고, 제어부(100)의 신호에 따라 제1이송부(12)가 제1레일부(11)를 따라 용접구역 밖으로 인출되는 용접구역에서 로봇용접기를 통한 제1장착부의 시트프레임 용접 마무리 및 제1이송부 자동 인출단계(S60)와, 제1장착부(13)에 고정된 시트프레임(2)의 용접이 마무리 되면, 로봇용접기(30)는 제어부(100)의 신호에 따라 제2장착부(23)가 있는쪽으로 방향전환을 하는 로봇용접기의 제2장착부로의 방향전환 단계(S70)와, 로봇용접기(30)는 제어부(100)의 신호에 따라 제2장착부(23)에 고정된 시트프레임(2)에 용접을 시작하는 용접구역에서 로봇용접기를 통한 제2장착부의 시트프레임 용접 시작단계(S80)와, 용접구역 밖으로 자동 인출된 제1장착부(13)에서 용접이 마무리된 시트프레임(2)을 작업자가 수동으로 탈거하고, 그 자리에 또 다른 시트프레임(2)의 부품들을 수동으로 고정하는 제1장착부에서 시트프레임 수동 탈거 및 또 다른 시트프레임 장착단계(S90)와, 상기 제9단계(S90)의 작업이 마무리되면 작업자는 제어부(100)에 신호를 가하여 상부에 또 다른 시트프레임(2)이 장착된 제1지그부(10)의 제1이송부(12)가 제1레일부(11)를 따라 용접구역 내부로 진입되어 상기 제1지그부(10)와 제2지그부(20)가 로봇용접기(30)의 용접대상으로써 서로 교차되면서 제5단계(S90)부터 제9단계(S90)까지의 공정이 구간 반복되는 제5단계(S50)부터 제9단계(S90)까지의 구간 반복 공정(S100)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치의 운용방법.
Manual seat frame mounting step (S10) of the seat frame to the first mounting portion for the operator to manually mount the parts of the seat frame for automobile 2 to the first mounting portion 13 formed on the upper part of the first jig portion 10, Semi-automatic drawing-in step of applying the signal to the control unit 100 to the first conveying zone welding zone for entering the first conveying unit 12, the seat frame 2 is mounted on the upper portion into the welding zone along the first rail (11) ( S20 and the control unit 100 automatically checks the first transfer unit 12 introduced into the welding zone, and performs welding to the seat frame 2 fixed to the first mounting unit 13 through the robot welder 30. In the starting welding zone, the seat frame welding start step (S30) of the first mounting portion through the robot welder in the welding zone, and the welding of the seat frame (2) of the first mounting portion (13) through the robot welding machine (30) in the welding zone are in progress. (S30), outside the welding zone, the worker seats on the second mounting portion 23 formed on the upper portion of the second jig portion 20 Seat frame manual mounting step (S40) of the second mounting portion for manually mounting the parts of the frame (2), and the operator to the signal to the control unit 100, the second transfer unit 22 is mounted on the seat frame (2) ) Is a semi-automatic retracting step (S50) and the seat frame (2) fixed to the first mounting portion 13 to the second transfer portion welding zone for entering the inside of the welding zone along the second rail portion (21) robot welder (30) The welding work is finished through the sheet, and the seat of the first mounting portion through the robot welder in the welding zone in which the first transfer unit 12 is drawn out of the welding zone along the first rail portion 11 according to a signal from the controller 100. When the welding of the frame welding finish and the first transfer unit automatic drawing step (S60) and the seat frame 2 fixed to the first mounting unit 13 is finished, the robot welder 30 is prepared according to the signal of the control unit 100. Step 2 of changing the direction of the robot welding machine to the second mounting portion to the direction that the mounting portion 23 is located (S 70 and the seat frame of the second mounting portion through the robot welder in the welding zone starting welding to the seat frame 2 fixed to the second mounting portion 23 in response to a signal from the controller 100. The worker manually removes the seat frame 2, which has been welded, from the welding start step S80 and the first mounting part 13 automatically drawn out of the welding area, and then another part of the seat frame 2 in place. Manual removal of the seat frame from the first mounting portion for manually fixing them and another seat frame mounting step (S90), and when the work of the ninth step (S90) is finished, the operator applies a signal to the control unit 100 to the top The first conveying part 12 of the first jig part 10, on which the other seat frame 2 is mounted, enters the welding zone along the first rail part 11, so that the first jig part 10 and the second As the jig unit 20 crosses each other as a welding target of the robot welder 30, the fifth step S90 to the ninth step S Operation process of the robot welding apparatus for manufacturing a seat frame for a vehicle, characterized in that it comprises a section repeating step (S100) from the fifth step (S50) to the ninth step (S90) that the process up to 90) is repeated. .
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