KR20130029151A - Tire pressure monitoring system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A tire pressure monitoring system is provided to monitor the position of a tire where low pressure is generated without an additional LF initiator by installing static pressure sensors of the tire near TPMS sensor modules. CONSTITUTION: A tire pressure monitoring system comprises TPMS sensor modules(110A-110B), static pressure sensors(120A-120B), spring parts(126A-126B), a receiver, and a display device. The TPMS sensor modules are installed inside four tires. The static pressure sensors are installed near the TPMS sensor modules. The spring parts are attached to the static pressure sensors in order to compress or be released depending on the rotating direction of the tires. The receiver wirelessly receives information on the pressure of the tires received from the TPMS sensor modules in order to determine the abnormal pressure of the tires. The display device displays information on the pressure and position of the abnormal tires depending on the control signals from the receiver. [Reference numerals] (120B,120A) Static pressure sensor; (128B,128A) Battery; (AA,BB) Moving direction of a moving object

Description

타이어 압력 감지 시스템{Tire Pressure Monitoring System}Tire Pressure Monitoring System

본 발명은 타이어 압력 감지 시스템이 장착된 차량에 있어서, 타이어의 위치(좌우)를 확인할 수 있도록 하는 타이어 압력 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tire pressure sensing system that enables to check the position (left and right) of a tire in a vehicle equipped with a tire pressure sensing system.

타이어 압력 감지 시스템(Tire Pressure Monitoring System; TPMS)은 타이어의 공기압을 모니터링하며 규정 공기압 이하로 떨어질 경우 운전자에게 이를 경고하여 사고를 미연에 방지하는 시스템이다.Tire Pressure Monitoring System (TPMS) is a system that monitors tire pressure and alerts the driver when it falls below the specified air pressure to prevent accidents.

타이어의 공기압이 너무 높거나 낮으면 타이어가 터지거나 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있으며, 또한 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되고, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.If the air pressure of the tire is too high or too low, the tire may burst or the vehicle may slip easily, leading to a major accident. In addition, the fuel consumption increases, fuel economy deteriorates, tire life is shortened, .

이러한 타이어의 결함을 막기 위해 차량에 장착하는 안전장치가 타이어 압력 감지 시스템(TPMS)이며, 타이어에 부착된 전파식별(RFID) 센서로 타이어의 압력과 온도를 감지한 뒤 이 정보를 운전석으로 보내 운전자가 실시간으로 타이어의 압력 상태를 점검할 수 있게 설계되어 있다.In order to prevent these tire defects, the safety device mounted on the vehicle is the tire pressure detection system (TPMS), and the tire's radio frequency identification (RFID) sensor detects the tire pressure and temperature and sends this information to the driver's seat. Is designed to check the tire pressure in real time.

이 시스템을 이용하면 타이어의 내구성·승차감·제동력 향상은 물론, 연비도 높일 수 있고, 주행 중 차체가 심하게 흔들리는 것도 막을 수 있다.This system not only improves the durability, ride comfort, braking power of the tire, but also increases the fuel consumption and prevents the vehicle body from shaking severely while driving.

이 시스템은 미국 법규로 제정되어지고 있으며, 여러 자동차 메이커와 부품 업체에서 개발 적용 중에 있다.The system is mandated by US legislation and is being developed and applied by many car manufacturers and parts companies.

또한 현재 유럽 및 국내에도 옵션으로 적용되고 있으며 법규 제정 또한 검토 중이므로 향후 기본 적용이 예상되는 시스템 중 하나이다.In addition, it is currently applied as an option in Europe and Korea, and legislation is also under review.

한편 고급 사양의 타이어 압력 감지 시스템(TPMS)은 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 각 바퀴에 장착되는 TPMS 센서 모듈(10), TPMS 센서 모듈(10)의 위치(또는 타이어의 위치)를 판별하기 위한 LF 이니시에이터(20), TPMS 센서 모듈(10)의 센서 정보를 수신하는 리시버(30) 및 표시장치(40)로 구성된다.On the other hand, the advanced tire pressure detection system (TPMS) as shown in Figure 1 to determine the position (or tire position) of the TPMS sensor module 10, TPMS sensor module 10 mounted on each wheel of the vehicle LF initiator 20 for receiving, the receiver 30 and the display device 40 for receiving the sensor information of the TPMS sensor module 10.

타이어 압력 감지 시스템(TPMS)에 있어서 차량이 키 온(Key on)되면 리시버(30)는 각 LF 이니시에이터(20)를 통해 TPMS 센서 모듈(10)에 LF 신호를 송신하고, 이 신호에 의해 RF 신호를 송신하는 TPMS 센서 모듈(10)을 확인하여 각 TPMS 센서 모듈(10)의 위치를 판단한다.In the tire pressure sensing system (TPMS), when the vehicle is keyed on, the receiver 30 transmits an LF signal to the TPMS sensor module 10 through each LF initiator 20, and by this signal, the RF signal. Check the TPMS sensor module 10 for transmitting the to determine the position of each TPMS sensor module 10.

그리고 차량의 타이어 공기압이 저하되면 리시버(30)는 TPMS 센서 모듈(10)로부터 받은 센서 ID와 공기압 정보를 통해 운전자에게 공기압 경보 및 해당 타이어의 위치를 표시장치(40)에 나타낼 수 있도록 한다.When the tire air pressure of the vehicle is lowered, the receiver 30 allows the driver to display the air pressure alarm and the position of the corresponding tire on the display device 40 through the sensor ID and the air pressure information received from the TPMS sensor module 10.

종래의 타이어 압력 감지 시스템(TPMS)은 LF 이니시에이터(20)를 2~4개 장착하여 각각의 TPMS 센서 모듈(10)과 LF 통신을 함으로써 LF 이니시에이터(20)의 LF 필드(Field)에 대한 센서의 응답을 통해 TPMS 센서 모듈(10)의 위치를 판단해 왔다.The conventional tire pressure detection system (TPMS) is equipped with two to four LF initiators 20 to perform LF communication with each TPMS sensor module 10 so that the sensor of the LF field 20 of the LF initiator 20 can be The position of the TPMS sensor module 10 has been determined through the response.

이와 같이 종래에는 비교적 값이 비싼 2개 또는 4개의 LF 이니시에이터(20)를 사용하였기 때문에 부품 비용이 많이 들게 되고, 그에 따라 타이어 압력 감지 시스템(TPMS)의 원가 및 그를 적용하는 차량의 원가 상승을 유발하게 되는 문제점이 있었다.As such, since two or four LF initiators 20, which are relatively expensive in the related art, are used, the parts cost is high, thereby incurring the cost of the tire pressure sensing system (TPMS) and the increase in the cost of the vehicle applying the same. There was a problem.

TPMS 센서 모듈의 근처에 타이어의 정압센서를 설치함으로써 별도의 LF 이니시에이터 없이도 저압 발생한 타이어의 위치를 확인할 수 있도록 하는 타이어 압력 감지 시스템을 제공한다.By installing the tire's static pressure sensor near the TPMS sensor module, it provides a tire pressure sensing system that can identify the location of low pressure tires without a separate LF initiator.

본 발명의 일 측면에 따른 타이어 압력 감지 시스템은 4개의 타이어 내부에 각각 장착되는 복수의 TPMS 센서 모듈; 각 TPMS 센서 모듈의 근처에 설치되는 복수의 정압센서; 정압센서에 부착되어 타이어의 회전 방향에 따라 압축 또는 이완되는 스프링부; TPMS 센서 모듈로부터 송신되는 타이어 압력 정보를 무선 수신하여 타이어의 압력 이상 여부를 판단하고, 정압센서로부터 전송 받은 검출값을 이용하여 압력 이상이 발생된 타이어가 좌측 타이어인지 또는 우측 타이어인지를 판단하는 리시버; 및 리시버의 제어신호에 따라 압력 이상이 발생된 타이어의 압력 정보와 위치 정보를 표시하는 표시장치를 포함한다. Tire pressure sensing system according to an aspect of the present invention comprises a plurality of TPMS sensor module mounted in each of the four tires; A plurality of static pressure sensors installed near each TPMS sensor module; A spring part attached to the static pressure sensor and compressed or relaxed according to the rotation direction of the tire; Receives the tire pressure information transmitted from the TPMS sensor module wirelessly to determine whether the tire pressure abnormality, and using the detection value received from the static pressure sensor receiver to determine whether the tire is a left tire or right tire that the pressure abnormality has occurred ; And a display device for displaying the pressure information and the position information of the tire in which the pressure abnormality is generated according to the control signal of the receiver.

또한, 좌측 타이어 내부에 설치된 스프링부는 차량의 전진 주행 시 압축되고, 차량의 후진 주행 시 이완된다.In addition, the spring portion provided inside the left tire is compressed during the forward driving of the vehicle, and is relaxed during the backward driving of the vehicle.

또한, 우측 타이어 내부에 설치된 스프링부는 차량의 전진 주행 시 이완되고, 차량의 후진 주행 시 수축된다.In addition, the spring portion provided inside the right tire relaxes when the vehicle travels forward and contracts when the vehicle travels backward.

또한, 정압센서의 기준값은 타이어가 회전하지 않을 때 스프링부가 압축 또는 이완되지 않아 스프링부의 원래 길이를 그대로 유지하는 경우에 정압센서를 통해 검출된 전압값으로 설정된다.In addition, the reference value of the static pressure sensor is set to a voltage value detected through the static pressure sensor when the spring portion is not compressed or relaxed when the tire does not rotate to maintain the original length of the spring portion.

또한, 정압센서는 스프링부가 수축하는 경우에 기준값보다 큰 값을 검출하도록, 스프링부가 이완하는 경우에 상기 기준값보다 작은 값을 검출하도록 구현되고, 리시버는 차량의 전진 주행 시, 기준값보다 큰 전압값을 출력하는 정압센서가 장착된 타이어를 좌측 타이어로 판단하고, 기준값보다 작은 전압값을 출력하는 정압센서가 장착된 타이어를 우측 타이어로 판단한다.In addition, the static pressure sensor is implemented to detect a value larger than the reference value when the spring portion is contracted, and to detect a value smaller than the reference value when the spring portion is relaxed, the receiver is a voltage value greater than the reference value when the vehicle is traveling forward The tire with the output static pressure sensor is determined as the left tire, and the tire with the static pressure sensor that outputs a voltage value smaller than the reference value is determined as the right tire.

또한, 리시버는 차량의 후진 주행 시, 기준값보다 큰 전압값을 출력하는 정압센서가 장착된 타이어를 우측 타이어로 판단하고, 기준값보다 작은 전압값을 출력하는 정압센서가 장착된 타이어를 좌측 타이어로 판단한다.In addition, the receiver determines that a tire equipped with a static pressure sensor that outputs a voltage value greater than the reference value is a right tire, and a tire equipped with a static pressure sensor that outputs a voltage value less than the reference value, is a left tire when driving the vehicle backward. do.

또한, 정압센서는 스프링부가 이완하는 경우에 기준값보다 큰 값을 검출하도록, 스프링부가 수축하는 경우에 기준값보다 작은 값을 검출하도록 구현되고, 리시버는 차량의 전진 주행 시, 기준값보다 큰 전압값을 출력하는 정압센서가 장착된 타이어를 우측 타이어로 판단하고, 기준값보다 작은 전압값을 출력하는 정압센서가 장착된 타이어를 좌측 타이어로 판단한다.In addition, the static pressure sensor is implemented to detect a value smaller than the reference value when the spring portion contracts, so as to detect a value larger than the reference value when the spring portion relaxes, and the receiver outputs a voltage value greater than the reference value when the vehicle travels forward The tire equipped with the positive pressure sensor is determined as the right tire, and the tire equipped with the static pressure sensor for outputting a voltage value smaller than the reference value is determined as the left tire.

또한, 리시버는 차량의 후진 주행 시, 상기 기준값보다 큰 전압값을 출력하는 상기 정압센서가 장착된 타이어를 좌측 타이어로 판단하고, 상기 기준값보다 작은 전압값을 출력하는 상기 정압센서가 장착된 타이어를 우측 타이어로 판단한다.In addition, the receiver determines that the tire with the static pressure sensor that outputs a voltage value greater than the reference value as the left tire when the vehicle travels backward, and the tire with the static pressure sensor that outputs a voltage value less than the reference value. Judging by the right tire.

본 발명은 TPMS 센서 모듈의 근처에 타이어의 정압센서를 설치함으로써 별도의 LF 이니시에이터 없이도 저압 발생한 타이어의 위치를 확인할 수 있다.According to the present invention, by installing a positive pressure sensor of a tire near a TPMS sensor module, a position of a tire having low pressure can be checked without a separate LF initiator.

도 1은 종래의 타이어 압력 감지 시스템이 차량에 장착된 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템의 제어 블록도이다.
도 3a 내지 도 3c는 타이어의 회전 방향(가속 방향)에 따른 정압센서의 검출값을 이용하여 타이어의 좌우를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a state in which a conventional tire pressure sensing system is mounted on a vehicle.
2 is a control block diagram of a tire pressure sensing system according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are diagrams for explaining a method of determining left and right tires using detection values of a static pressure sensor according to a rotation direction (acceleration direction) of the tire.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of a tire pressure sensing system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템은 타이어의 공기압을 검출하여 무선 송신하는 4개의 TPMS 센서 모듈(110A~110D), 이 TPMS 센서 모듈(110A~110D)의 근처에 설치되는 4개의 정압센서(120A~120D), 이 TPMS 센서 모듈(110A~110D)로부터 타이어의 압력 정보를 무선 수신하여 해당 타이어의 정상 여부를 판단하는 리시버(130) 및 리시버(130)의 제어신호에 따라 해당 타이어의 공기압 저하 및 시스템 이상 발생 시 경고등 점등을 표시하는 표시장치(140)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the tire pressure sensing system according to an exemplary embodiment of the present invention includes four TPMS sensor modules 110A to 110D for wirelessly detecting the air pressure of the tire and the TPMS sensor modules 110A to 110D. Four static pressure sensors (120A ~ 120D) installed in the vicinity of the TPMS sensor module (110A ~ 110D) by wirelessly receiving the tire pressure information to determine whether the tire is normal receiver 130 and receiver (130) In accordance with the control signal of the air pressure of the tire and a display device 140 for displaying a warning light on when a system abnormality occurs.

TPMS 센서모듈(110A~110D)은 타이어의 압력을 검출하기 위한 압력센서(미도시), TPMS 센서모듈(110A~110D)의 전반적인 제어를 수행하는 마이컴(미도시), 마이컴의 제어신호에 따라 압력센서에 의해 검출된 타이어 압력과 관련된 무선 신호를 무선 송신하는 송신 안테나(미도시)를 포함한다.TPMS sensor module (110A ~ 110D) is a pressure sensor (not shown) for detecting the pressure of the tire, micom (not shown) to perform the overall control of the TPMS sensor module (110A ~ 110D), the pressure in accordance with the control signal of the microcomputer A transmit antenna (not shown) for wirelessly transmitting a wireless signal associated with the tire pressure detected by the sensor.

정압센서(120A~120D)는 TPMS 센서 모듈(110A~110D)의 근처에 장착되어 타이어의 회전 방향(가속 방향)에 따라 가변되는 검출값을 리시버(130)에 제공한다.The static pressure sensors 120A to 120D are mounted near the TPMS sensor modules 110A to 110D to provide the receiver 130 with a detection value that varies depending on the rotation direction (acceleration direction) of the tire.

리시버(130)는 1개의 수신 안테나(132)와, 전반적인 제어를 수행하는 마이컴(미도시)을 포함한다. 마이컴은 TPMS 센서 모듈(110A~110D)로부터 송신되는 타이어 압력 정보를 수신 안테나(132)를 통해 무선 수신하여 타이어의 압력 이상 여부를 판단하고, 압력 이상인 타이어가 발생한 경우 표시장치(140)에 제어신호를 보내어 표시장치(140)를 통해 운전자에게 경고한다. 또한, 마이컴은 정압센서(120A~120D)로부터 전송 받은 검출값을 이용하여 압력 이상이 발생된 타이어가 좌측 타이어(FL, RL）인지 또는 우측 타이어(FR, RR)인지 판단하고, 압력 이상이 발생된 타이어의 압력 정보와 위치 정보가 표시장치(140)에 함께 표시되도록 제어한다. 타이어의 회전 방향(가속 방향) 정보를 이용하여 TPMS 센서 모듈(110A~110D)이 장착된 타이어가 좌측 타이어인지 우측 타이어인지를 판단한다.The receiver 130 includes one receiving antenna 132 and a microcomputer (not shown) that performs overall control. The microcomputer wirelessly receives the tire pressure information transmitted from the TPMS sensor modules 110A to 110D through the receiving antenna 132 to determine whether the tire is in an abnormal pressure, and when a tire having an abnormal pressure is generated, a control signal to the display device 140. Send a warning to the driver through the display device (140). In addition, the microcomputer determines whether the tire having the pressure abnormality is the left tire (FL, RL) or the right tire (FR, RR) using the detection value transmitted from the static pressure sensors 120A to 120D, and a pressure abnormality is generated. The pressure information and the position information of the used tire are displayed together on the display device 140. Using the tire rotation direction (acceleration direction) information, the tire on which the TPMS sensor modules 110A to 110D are mounted is a left tire or a right tire. Determine if it is a tire.

표시장치(140)는 리시버(130)로부터 전송 받은 압력 이상이 발생된 타이어의 압력 정보 및 위치 정보를 표시한다.The display device 140 displays the pressure information and the position information of the tire from which the pressure abnormality received from the receiver 130 is generated.

도 3a 내지 도 3c는 타이어의 회전 방향(가속 방향)에 따른 정압센서의 검출값을 이용하여 타이어의 좌우를 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.3A to 3C are diagrams for explaining a method of determining left and right tires using detection values of a static pressure sensor according to a rotation direction (acceleration direction) of the tire.

본 발명은 각 타이어에 내장된 TMPS 센서 모듈(110A~110D)의 위치 정보를 별도의 LF 이니시에이터 필요 없이 판별할 수 있도록 하는데 그 특징이 있다.The present invention is characterized in that it is possible to determine the position information of the TMPS sensor module (110A ~ 110D) built in each tire without the need for a separate LF initiator.

즉, 타이어의 회전(가속)에 따라 발생되는 관성력을 이용하여 TPMS 센서 모듈(110A~110D) 또는 타이어의 좌우 위치를 간단하게 판단할 수 있도록 하는 것이다.That is, the left and right positions of the TPMS sensor module 110A to 110D or the tire can be easily determined by using the inertia force generated by the rotation (acceleration) of the tire.

이를 위해 타이어의 내부에는 TPMS 센서 모듈(110A~110D) 외에 TPMS 센서 모듈(110A~110D)의 근처에 정압센서(120A~120D)가 설치된다. 정압센서(120A~120D)의 일면에는 탄성 부재(122A~122D)가 부착되고, 탄성 부재(122A~122D)의 일면에는 이동 부재(124A~124D)가 부착되고, 이동 부재(124A~124D)에는 스프링부(126A~126D)가 부착되며, 스프링부(126A~126D)의 단부에는 고정 부재(125A~125D)가 부착된다. 타이어가 회전(차량의 전진 또는 후진)하는 동안 이동 부재(124A~124D)는 타이어의 회전(가속)에 따라 발생되는 관성력에 의해 타이어의 회전 방향과 반대되는 방향으로 이동하게 되고, 이동 부재(124A~124D)에 부착되어 있는 탄성 부재(122A~122D)와 스프링부(126A~126D)는 이동 부재(124A~124D)의 이동 방향에 따라 압축되거나 이완된다. 여기서, 이동 부재(124A~124D)의 이동 방향에 따라 탄성 부재(122A~122D)가 이완되면 스프링부(126A~126D)는 수축되고, 반대로 이동 부재(124A~124D)의 이동 방향에 따라 탄성 부재(122A~122D)가 수축되면 스프링부(126A~126D)는 이완된다. 이 때, 정압센서(120A~120D)는 스프링부(126A~126D)의 압축 또는 이완에 따른 압력값을 검출한다. To this end, in addition to the TPMS sensor modules 110A to 110D, the static pressure sensors 120A to 120D are installed near the TPMS sensor modules 110A to 110D. Elastic members 122A to 122D are attached to one surface of the static pressure sensors 120A to 120D, moving members 124A to 124D are attached to one surface of the elastic members 122A to 122D, and to the moving members 124A to 124D. Spring portions 126A to 126D are attached, and fixing members 125A to 125D are attached to ends of the spring portions 126A to 126D. While the tire is rotating (forward or backward of the vehicle), the moving members 124A to 124D are moved in a direction opposite to the direction of rotation of the tire by the inertia force generated by the rotation (acceleration) of the tire, and the moving member 124A The elastic members 122A to 122D and the spring portions 126A to 126D attached to the 124D are compressed or relaxed according to the moving direction of the moving members 124A to 124D. Here, when the elastic members 122A to 122D are relaxed according to the moving direction of the moving members 124A to 124D, the spring parts 126A to 126D are contracted, and conversely, the elastic members according to the moving direction of the moving members 124A to 124D. When the portions 122A to 122D are contracted, the spring portions 126A to 126D are relaxed. At this time, the static pressure sensors 120A to 120D detect pressure values according to compression or relaxation of the spring portions 126A to 126D.

또한, 타이어의 내부에는 TPMS 센서 모듈(110A~110D)과 정압센서(120A~120D)를 구동하기 위한 배터리(128A~128D)가 설치된다.In addition, a battery 128A to 128D for driving the TPMS sensor modules 110A to 110D and the static pressure sensors 120A to 120D are installed inside the tire.

여기서는 설명의 편의상 전방 좌측 타이어(FL)와 전방 우측 타이어(FR)를 예로 들어 설명하도록 한다.For convenience of explanation, the front left tire FL and the front right tire FR will be described as an example.

도 3a는 타이어가 회전하지 않을 때(차량의 정차 시)의 타이어 내부 구조를 도시한 도면이다. 도 3a의 (B) 도면은 전방 좌측 타이어(FL)의 내부 구조를 도시한 것이고, 도 3a의 (A) 도면은 전방 우측 타이어(FR)의 내부 구조를 도시한 것이다. 도 3a에 도시된 바와 같이 전방 좌측 타이어(FL)의 내부에는 상부 방향에서 하부 방향으로 배터리(128B), TPMS 센서 모듈(110B), 정압센서(120B), 탄성 부재(122B), 이동 부재(124B), 스프링부(126B) 및 고정 부재(125B)가 순차적으로 배치되어 있는 반면, 전방 우측 타이어(FR)의 내부에는 하부 방향에서 상부 방향으로 배터리(128A), TPMS 센서 모듈(110A), 정압센서(120A), 탄성 부재(122A), 이동 부재(124A), 스프링부(126A) 및 고정 부재(125A)가 순차적으로 배치되어 있다.FIG. 3A is a diagram illustrating a tire internal structure when the tire does not rotate (when the vehicle is stopped). 3B illustrates the internal structure of the front left tire FL, and FIG. 3A illustrates the internal structure of the front right tire FR. As shown in FIG. 3A, the inside of the front left tire FL has a battery 128B, a TPMS sensor module 110B, a static pressure sensor 120B, an elastic member 122B, and a moving member 124B from the upper direction to the lower direction. ), The spring portion 126B and the fixing member 125B are sequentially arranged, while the battery 128A, the TPMS sensor module 110A, the static pressure sensor are disposed in the front right tire FR from the lower direction to the upper direction. 120A, the elastic member 122A, the moving member 124A, the spring part 126A, and the fixing member 125A are arrange | positioned sequentially.

타이어가 회전하지 않을 때(차량의 정차 시)에는 타이어의 회전(가속)에 따른 관성력이 발생하지 않기 때문에 이동 부재(124A, 124B)가 이동하지 않으며, 이에 따라 좌우측 타이어의 스프링부(126A, 126B)에는 압축 또는 이완 현상이 발생하지 않아, 스프링부(126A, 126B)는 원래 길이를 그대로 유지한다.When the tire does not rotate (when the vehicle is stopped), since the inertial force does not occur due to the rotation (acceleration) of the tire, the moving members 124A and 124B do not move, and thus the spring portions 126A and 126B of the left and right tires. ), No compression or relaxation occurs, and the spring portions 126A and 126B maintain their original lengths.

도 3b는 차량의 전진 주행 시의 타이어 내부 구조를 도시한 도면이다. 도 3b에 도시한 바와 같이 차량이 전진 주행할 때에는 타이어의 회전(가속) 방향과 반대 방향의 관성력이 발생하기 때문에, 이동 부재(124A, 124B)에는 아래쪽을 향하는 방향의 관성력이 작용하게 된다. 따라서, 이동 부재(124A, 124B)는 관성력이 작용하는 방향인 아래쪽 방향으로 이동하게 된다. 3B is a diagram illustrating the internal tire structure of the vehicle when the vehicle moves forward. As shown in FIG. 3B, when the vehicle travels forward, an inertial force in a direction opposite to the rotation (acceleration) direction of the tire is generated, so that an inertial force in a downward direction acts on the moving members 124A and 124B. Therefore, the movable members 124A and 124B move in the downward direction, which is the direction in which the inertial force acts.

이 때, 도 3b의 (B) 도면에 도시된 바와 같이 전방 좌측 타이어(FL)의 내부에는 상부 방향에서 하부 방향으로 배터리(128B), TPMS 센서 모듈(110B), 정압센서(120B), 탄성 부재(122B), 이동 부재(124B), 스프링부(126B) 및 고정 부재(125B)가 순차적으로 배치되어 있기 때문에, 타이어의 회전(가속)에 따라 아래쪽 방향으로 발생되는 관성력으로 인해 탄성 부재(122B)는 이완되고 이에 따라 이동 부재(124B)가 아래쪽 방향으로 이동하면서 스프링부(126B)는 압축된다. 반면, 도 3b의 (A) 도면에 도시한 바와 같이 전방 우측 타이어(FR)의 내부에는 하부 방향에서 상부 방향으로 배터리(128A), TPMS 센서 모듈(110A), 정압센서(120A), 탄성 부재(122A), 이동 부재(124A), 스프링부(126A) 및 고정 부재(125A)가 순차적으로 배치되어 있기 때문에, 타이어의 회전(가속)에 따라 아래쪽 방향으로 발생되는 관성력으로 인해 탄성 부재(122A)는 압축되고 이에 따라 이동 부재(124A)가 아래쪽 방향으로 이동하면서 스프링부(126B)는 이완된다. 차량이 전진 주행하는 경우, 타이어의 회전(가속)에 따라 아래쪽 방향으로 발생되는 관성력으로 인해 전방 좌측 타이어(FL) 내부의 스프링부(126B)는 압축되고, 전방 우측 타이어(FR) 내부의 스프링부(126A)는 이완된다. 정압센서(120A, 120B)는 스프링부(126A, 126B)의 압축 또는 이완에 따른 압력값을 검출하기 때문에, 전방 좌측 타이어(FL)에 장착된 정압센서(120B)의 검출값과 전방 우측 타이어(FR)에 장착된 정압센서(120A)의 검출값은 서로 다른 값을 나타내게 된다. 타이어가 회전하지 않을 때 즉, 차량의 정차 시 좌우측 타이어의 스프링부(126A, 126B)가 압축 또는 이완되지 않아 원래 길이를 그대로 유지하는 경우에 정압센서(120A, 120B)를 통해 검출된 값(전압값)을 기준값으로 하고, 스프링부(126A, 126B)가 수축하는 경우에 기준값보다 큰 값을 검출하도록, 스프링부(126A, 126B)가 이완하는 경우에 기준값보다 작은 값을 검출하도록 정압센서(120A, 120B)를 구현하면, 정압센서(120A, 120B)의 검출값에 따라 타이어의 좌우 위치를 판단할 수 있게 된다. 예를 들어, 정압센서(120A, 120B)의 기준값을 2.5V로 설정했을 때 차량이 전진 주행하는 경우, 기준값보다 큰 전압값(예: 3.0V)을 출력하는 정압센서(120A)(120B)가 장착된 타이어를 좌측 타이어로, 반대로 기준값보다 작은 전압값(예: 2.0V)을 출력하는 정압센서(120A)(120B)가 장착된 타이어를 우측 타이어로 판단하게 된다. 물론, 타이어가 회전하지 않을 때 즉, 차량의 정차 시 좌우측 타이어의 스프링부(126A, 126B)가 압축 또는 이완되지 않아 원래 길이를 그대로 유지하는 경우에 정압센서(120A, 120B)를 통해 검출된 값(전압값)을 기준값으로 하고, 스프링부(126A, 126B)가 이완하는 경우에 기준값보다 큰 값을 검출하도록, 스프링부(126A, 126B)가 수축하는 경우에 기준값보다 작은 값을 검출하도록 정압센서(120A, 120B)를 구현하는 것도 가능하다. 이 때에는 정압센서(120A, 120B)의 기준값을 2.5V로 설정했을 때 차량이 전진 주행하는 경우, 기준값보다 큰 전압값(예: 3.0V)을 출력하는 정압센서(120A)(120B)가 장착된 타이어를 우측 타이어로, 반대로 기준값보다 작은 전압값(예: 2.0V)을 출력하는 정압센서(120A)(120B)가 장착된 타이어를 좌측 타이어로 판단하게 된다. At this time, as shown in (B) of FIG. 3B, the battery 128B, the TPMS sensor module 110B, the static pressure sensor 120B, and the elastic member are disposed inside the front left tire FL in an upward direction from a downward direction. Since the 122B, the moving member 124B, the spring portion 126B, and the fixing member 125B are sequentially arranged, the elastic member 122B is caused by the inertial force generated in the downward direction due to the rotation (acceleration) of the tire. Is relaxed and thus the spring portion 126B is compressed while the moving member 124B moves downward. On the other hand, as shown in (A) of FIG. 3B, the battery 128A, the TPMS sensor module 110A, the static pressure sensor 120A, and the elastic member are disposed in the front right tire FR from the lower direction to the upper direction. Since the 122A), the moving member 124A, the spring portion 126A, and the fixing member 125A are sequentially arranged, the elastic member 122A is caused by the inertial force generated in the downward direction due to the rotation (acceleration) of the tire. The spring portion 126B is relaxed while being compressed and thereby the moving member 124A moves downward. When the vehicle travels forward, the spring portion 126B inside the front left tire FL is compressed and the spring portion inside the front right tire FR due to the inertia force generated downward in accordance with the rotation (acceleration) of the tire. 126A is relaxed. Since the positive pressure sensors 120A and 120B detect the pressure value according to the compression or relaxation of the spring parts 126A and 126B, the detection value of the positive pressure sensor 120B mounted on the front left tire FL and the front right tire ( The detection value of the static pressure sensor 120A mounted on the FR) shows different values. The value detected by the static pressure sensors 120A and 120B when the tire does not rotate, that is, when the spring parts 126A and 126B of the left and right tires are not compressed or relaxed while the vehicle is stopped, to maintain the original length. Value), and the static pressure sensor 120A to detect a value smaller than the reference value when the spring portions 126A and 126B relax, so as to detect a value larger than the reference value when the spring portions 126A and 126B contract. 120B), the left and right positions of the tire may be determined according to the detection values of the static pressure sensors 120A and 120B. For example, when the vehicle travels forward when the reference values of the static pressure sensors 120A and 120B are set to 2.5V, the positive pressure sensors 120A and 120B output a voltage value larger than the reference value (for example, 3.0V). The mounted tire is regarded as the left tire, and the tire equipped with the static pressure sensors 120A and 120B for outputting a voltage value (for example, 2.0 V) smaller than the reference value is determined as the right tire. Of course, when the tire does not rotate, that is, when the spring parts 126A and 126B of the left and right tires are not compressed or relaxed while the vehicle is stopped, the original length is maintained as it is and is detected by the static pressure sensors 120A and 120B. The positive pressure sensor is used as a reference value to detect a value smaller than the reference value when the spring portions 126A and 126B contract, so as to detect a value larger than the reference value when the spring portions 126A and 126B relax. It is also possible to implement 120A and 120B. At this time, when the reference value of the static pressure sensors 120A and 120B is set to 2.5V, when the vehicle travels forward, the positive pressure sensors 120A and 120B which output a voltage value larger than the reference value (for example, 3.0V) are mounted. On the contrary, the tire with the positive pressure sensor 120A and 120B for outputting a voltage value (for example, 2.0 V) smaller than the reference value is determined as the left tire.

도 3c는 차량의 후진 주행 시의 타이어 내부 구조를 도시한 도면이다. 도 3c에 도시한 바와 같이 차량이 후진 주행할 때에는 타이어의 회전(가속) 방향과 반대 방향의 관성력이 발생하기 때문에, 이동 부재(124A, 124B)에는 위쪽을 향하는 방향의 관성력이 작용하게 된다. 따라서, 이동 부재(124A, 124B)는 관성력이 작용하는 방향인 위쪽 방향으로 이동하게 된다. 3C is a diagram illustrating a tire internal structure when the vehicle travels backward. As shown in Fig. 3C, when the vehicle travels backward, an inertial force in the direction opposite to the rotation (acceleration) direction of the tire is generated, so that the inertial force in the upward direction acts on the moving members 124A and 124B. Therefore, the moving members 124A and 124B move in the upward direction, which is the direction in which the inertial force acts.

이 때, 도 3c의 (B) 도면에 도시된 바와 같이 전방 좌측 타이어(FL)의 내부에는 상부 방향에서 하부 방향으로 배터리(128B), TPMS 센서 모듈(110B), 정압센서(120B), 탄성 부재(122B), 이동 부재(124B), 스프링부(126B) 및 고정 부재(125B)가 순차적으로 배치되어 있기 때문에, 타이어의 회전(가속)에 따라 위쪽 방향으로 발생되는 관성력으로 인해 탄성 부재(122B)는 압축되고 이에 따라 이동 부재(124B)가 위쪽 방향으로 이동하면서 스프링부(126B)는 이완된다. 반면, 도 3c)의 (A) 도면에 도시한 바와 같이 전방 우측 타이어(FR)의 내부에는 하부 방향에서 상부 방향으로 배터리(128A), TPMS 센서 모듈(110A), 정압센서(120A), 탄성 부재(122A), 이동 부재(124A), 스프링부(126A) 및 고정 부재(125A)가 순차적으로 배치되어 있기 때문에, 타이어의 회전(가속)에 따라 위쪽 방향으로 발생되는 관성력으로 인해 탄성 부재(122A)는 이완되고 이에 따라 이동 부재(124A)가 위쪽 방향으로 이동하면서 스프링부(126B)는 압축된다. 차량이 후진 주행하는 경우, 타이어의 회전(가속)에 따라 위쪽 방향으로 발생되는 관성력으로 인해 전방 좌측 타이어(FL) 내부의 스프링부(126B)는 이완되고, 전방 우측 타이어(FR) 내부의 스프링부(126A)는 압축된다. 정압센서(120A, 120B)는 스프링부(126A, 126B)의 압축 또는 이완에 따른 압력값을 검출하기 때문에, 전방 좌측 타이어(FL)에 장착된 정압센서(120B)의 검출값과 전방 우측 타이어(FR)에 장착된 정압센서(120A)의 검출값은 서로 다른 값을 나타내게 된다. 타이어가 회전하지 않을 때 즉, 차량의 정차 시 좌우측 타이어의 스프링부(126A, 126B)가 압축 또는 이완되지 않아 원래 길이를 그대로 유지하는 경우에 정압센서(120A, 120B)를 통해 검출된 값(전압값)을 기준값으로 하고, 스프링부(126A, 126B)가 수축하는 경우에 기준값보다 큰 값을 검출하도록, 스프링부(126A, 126B)가 이완하는 경우에 기준값보다 작은 값을 검출하도록 정압센서(120A, 120B)를 구현하면, 정압센서(120A, 120B)의 검출값에 따라 타이어의 좌우 위치를 판단할 수 있게 된다. 예를 들어, 정압센서(120A, 120B)의 기준값을 2.5V로 설정했을 때 차량이 후진 주행하는 경우, 기준값보다 큰 전압값(예: 3.0V)을 출력하는 정압센서(120A)(120B)가 장착된 타이어를 우측 타이어로, 반대로 기준값보다 작은 전압값(예: 2.0V)을 출력하는 정압센서(120A)(120B)가 장착된 타이어를 좌측 타이어로 판단하게 된다. 물론, 타이어가 회전하지 않을 때 즉, 차량의 정차 시 좌우측 타이어의 스프링부(126A, 126B)가 압축 또는 이완되지 않아 원래 길이를 그대로 유지하는 경우에 정압센서(120A, 120B)를 통해 검출된 값(전압값)을 기준값으로 하고, 스프링부(126A, 126B)가 이완하는 경우에 기준값보다 큰 값을 검출하도록, 스프링부(126A, 126B)가 수축하는 경우에 기준값보다 작은 값을 검출하도록 정압센서(120A, 120B)를 구현하는 것도 가능하다. 이 때에는 정압센서(120A, 120B)의 기준값을 2.5V로 설정했을 때 차량이 후진 주행하는 경우, 기준값보다 큰 전압값(예: 3.0V)을 출력하는 정압센서(120A)(120B)가 장착된 타이어를 좌측 타이어로, 반대로 기준값보다 작은 전압값(예: 2.0V)을 출력하는 정압센서(120A)(120B)가 장착된 타이어를 우측 타이어로 판단하게 된다.At this time, as shown in (B) of FIG. 3C, the battery 128B, the TPMS sensor module 110B, the static pressure sensor 120B, and the elastic member are disposed in the front left tire FL from the upper direction to the lower direction. Since the 122B, the moving member 124B, the spring portion 126B, and the fixing member 125B are sequentially arranged, the elastic member 122B is caused by the inertial force generated in the upward direction due to the rotation (acceleration) of the tire. Is compressed and the spring portion 126B is relaxed while the moving member 124B moves upward. On the other hand, the battery 128A, the TPMS sensor module 110A, the static pressure sensor 120A, and the elastic member are disposed inside the front right tire FR in the downward direction from the upper direction as shown in FIG. Since 122A, the moving member 124A, the spring portion 126A, and the fixing member 125A are sequentially arranged, the elastic member 122A is caused by an inertial force generated in an upward direction due to the rotation (acceleration) of the tire. Is relaxed and thus the spring portion 126B is compressed while the moving member 124A moves upward. When the vehicle travels backward, the spring portion 126B inside the front left tire FL is relaxed due to the inertia force generated in the upward direction according to the rotation (acceleration) of the tire, and the spring portion inside the front right tire FR is relaxed. 126A is compressed. Since the positive pressure sensors 120A and 120B detect the pressure value according to the compression or relaxation of the spring parts 126A and 126B, the detection value of the positive pressure sensor 120B mounted on the front left tire FL and the front right tire ( The detection value of the static pressure sensor 120A mounted on the FR) shows different values. The value detected by the static pressure sensors 120A and 120B when the tire does not rotate, that is, when the spring parts 126A and 126B of the left and right tires are not compressed or relaxed while the vehicle is stopped, to maintain the original length. Value), and the static pressure sensor 120A to detect a value smaller than the reference value when the spring portions 126A and 126B relax, so as to detect a value larger than the reference value when the spring portions 126A and 126B contract. 120B), the left and right positions of the tire may be determined according to the detection values of the static pressure sensors 120A and 120B. For example, when the vehicle travels backward when the reference values of the static pressure sensors 120A and 120B are set to 2.5V, the positive pressure sensors 120A and 120B output a voltage value larger than the reference value (for example, 3.0V). The mounted tire is regarded as the right tire, and the tire equipped with the static pressure sensors 120A and 120B that outputs a voltage value (for example, 2.0 V) smaller than the reference value is determined as the left tire. Of course, when the tire does not rotate, that is, when the spring parts 126A and 126B of the left and right tires are not compressed or relaxed while the vehicle is stopped, the original length is maintained as it is and is detected by the static pressure sensors 120A and 120B. The positive pressure sensor is used as a reference value to detect a value smaller than the reference value when the spring portions 126A and 126B contract, so as to detect a value larger than the reference value when the spring portions 126A and 126B relax. It is also possible to implement 120A and 120B. In this case, when the reference value of the static pressure sensors 120A and 120B is set to 2.5V, when the vehicle travels backward, the positive pressure sensors 120A and 120B which output a voltage value larger than the reference value (for example, 3.0V) are mounted. On the contrary, it is determined that the tire is the left tire and the tire equipped with the static pressure sensors 120A and 120B that outputs a voltage value (for example, 2.0 V) smaller than the reference value is the right tire.

이처럼 차량의 주행 시 각 타이어(FL, FR, RL, RR)의 회전 방향이나 운동 방향(차량이 전진 주행 중인지 아니면 후진 주행 중인지 여부)을 알게 되면 각 TPMS 센서 모듈(110A~110D)이 장착된 타이어의 위치가 좌측인지 우측인지 쉽게 판단할 수 있게 된다.In this way, when the vehicle knows the direction of rotation or the direction of movement of each tire (FL, FR, RL, RR) (whether the vehicle is moving forward or backward), tires equipped with the respective TPMS sensor modules 110A to 110D are mounted. It is easy to determine whether the position of the left side or the right side.

한편, 차량에는 총 4개의 타이어가 구비되어 있으나, 본 발명에서는 차량의 좌측과 우측 타이어의 구별만이 가능한 것으로 설명되어 있기 때문에 차량의 전방과 후방측 타이어의 구별이 어떻게 이루어지는 것인지에 대해 의문이 들 수 있으나, 이는 간단하게 해결될 수 있다.On the other hand, the vehicle is provided with a total of four tires, but since the present invention is described as being able to distinguish between the left and right tires of the vehicle, it is questionable how the distinction between the front and rear tires of the vehicle is made. However, this can be solved simply.

즉, 각 TPMS 센서 모듈(110A~110D)에서 송출하는 RF 신호는 거리에 따라 신호의 세기가 달라지기 때문에 RF 신호를 수신받는 리시버(130)를 차체의 중앙을 기준으로 일측으로 치우치게 설치한다면, 당연히 전방측 바퀴와 후방측 바퀴 간의 거리차가 발생하게 된다.That is, since the RF signal transmitted from each TPMS sensor module (110A ~ 110D) varies depending on the distance, if the receiver 130 receiving the RF signal is biased to one side based on the center of the vehicle body, of course, The distance difference between the front wheel and the rear wheel occurs.

따라서, 전방측 타이어의 TPMS 센서 모듈(110A, 110B)과 후방측 타이어의 TPMS 센서 모듈(110C, 110D)에서 송출하는 신호의 세기가 다르기 때문에 리시버(130)는 전방측 타이어인지 후방측 타이어인지에 대한 정보도 확인할 수 있다.Therefore, since the intensity of the signal transmitted from the TPMS sensor modules 110A and 110B of the front tire and the TPMS sensor modules 110C and 110D of the rear tire is different, the receiver 130 determines whether the front tire is the front tire or the rear tire. You can also check the information.

110A~110D: TPMS 센서 모듈 120A~D: 정압센서
122A~122D: 탄성 부재 124A~124D: 이동 부재
125A~125D: 고정 부재 126A~126D: 스프링부
128A~128D: 배터리 130: 리시버(receiver) 140: 표시장치110A ~ 110D: TPMS sensor module 120A ~ D: Positive pressure sensor
122A to 122D: Elastic Member 124A to 124D: Moving Member
125 A to 125 D: fixing member 126 A to 126 D: spring section
128A ~ 128D: Battery 130: Receiver 140: Display

Claims (8)

4개의 타이어 내부에 각각 장착되는 복수의 TPMS 센서 모듈;
각 TPMS 센서 모듈의 근처에 설치되는 복수의 정압센서;
상기 정압센서에 부착되어 상기 타이어의 회전 방향에 따라 압축 또는 이완되는 스프링부;
상기 TPMS 센서 모듈로부터 송신되는 타이어 압력 정보를 무선 수신하여 상기 타이어의 압력 이상 여부를 판단하고, 상기 정압센서로부터 전송 받은 검출값을 이용하여 상기 압력 이상이 발생된 타이어가 좌측 타이어인지 또는 우측 타이어인지를 판단하는 리시버; 및
상기 리시버의 제어신호에 따라 상기 압력 이상이 발생된 타이어의 압력 정보와 위치 정보를 표시하는 표시장치를 포함하는 타이어 압력 감지 시스템.A plurality of TPMS sensor modules respectively mounted in the four tires;
A plurality of static pressure sensors installed near each TPMS sensor module;
A spring part attached to the static pressure sensor and compressed or relaxed in accordance with the rotation direction of the tire;
Wirelessly receives tire pressure information transmitted from the TPMS sensor module to determine whether the tire is at an abnormal pressure, and whether the tire at which the pressure is abnormal is a left tire or a right tire using the detection value received from the static pressure sensor. A receiver for determining; And
And a display device for displaying pressure information and position information of the tire in which the pressure abnormality is generated according to the control signal of the receiver. 제 1 항에 있어서,
상기 좌측 타이어 내부에 설치된 상기 스프링부는 차량의 전진 주행 시 압축되고, 상기 차량의 후진 주행 시 이완되는 타이어 압력 감지 시스템.The method of claim 1,
The spring unit installed inside the left tire is compressed during the forward driving of the vehicle, the tire pressure sensing system that is relaxed during the reverse driving of the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 우측 타이어 내부에 설치된 상기 스프링부는 차량의 전진 주행 시 이완되고, 상기 차량의 후진 주행 시 수축되는 타이어 압력 감지 시스템.The method of claim 1,
The spring portion installed inside the right tire is relaxed during the forward driving of the vehicle, the tire pressure sensing system that is contracted during the backward driving of the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 정압센서의 기준값은 상기 타이어가 회전하지 않을 때 상기 스프링부가 압축 또는 이완되지 않아 상기 스프링부의 원래 길이를 그대로 유지하는 경우에 상기 정압센서를 통해 검출된 전압값으로 설정되는 타이어 압력 감지 시스템.The method of claim 1,
And a reference value of the static pressure sensor is set to a voltage value detected through the static pressure sensor when the spring portion is not compressed or relaxed to maintain the original length of the spring portion when the tire does not rotate. 제 4 항에 있어서,
상기 정압센서는 상기 스프링부가 수축하는 경우에 상기 기준값보다 큰 값을 검출하도록, 상기 스프링부가 이완하는 경우에 상기 기준값보다 작은 값을 검출하도록 구현되고,
상기 리시버는 차량의 전진 주행 시, 상기 기준값보다 큰 전압값을 출력하는 상기 정압센서가 장착된 타이어를 좌측 타이어로 판단하고, 상기 기준값보다 작은 전압값을 출력하는 상기 정압센서가 장착된 타이어를 우측 타이어로 판단하는 타이어 압력 감지 시스템.The method of claim 4, wherein
The positive pressure sensor is implemented to detect a value smaller than the reference value when the spring part relaxes, so as to detect a value greater than the reference value when the spring part contracts.
The receiver determines that the tire equipped with the static pressure sensor that outputs a voltage value greater than the reference value is a left tire when the vehicle travels forward, and the tire equipped with the static pressure sensor that outputs a voltage value less than the reference value is right. Tire pressure sensing system judged by tires. 제 5 항에 있어서,
상기 리시버는 차량의 후진 주행 시, 상기 기준값보다 큰 전압값을 출력하는 상기 정압센서가 장착된 타이어를 우측 타이어로 판단하고, 상기 기준값보다 작은 전압값을 출력하는 상기 정압센서가 장착된 타이어를 좌측 타이어로 판단하는 타이어 압력 감지 시스템.The method of claim 5, wherein
The receiver determines that the tire equipped with the static pressure sensor that outputs a voltage value greater than the reference value is a right tire when driving backward of the vehicle, and left the tire equipped with the static pressure sensor that outputs a voltage value less than the reference value. Tire pressure sensing system judged by tires. 제 4 항에 있어서,
상기 정압센서는 상기 스프링부가 이완하는 경우에 상기 기준값보다 큰 값을 검출하도록, 상기 스프링부가 수축하는 경우에 상기 기준값보다 작은 값을 검출하도록 구현되고,
상기 리시버는 차량의 전진 주행 시, 상기 기준값보다 큰 전압값을 출력하는 상기 정압센서가 장착된 타이어를 우측 타이어로 판단하고, 상기 기준값보다 작은 전압값을 출력하는 상기 정압센서가 장착된 타이어를 좌측 타이어로 판단하는 타이어 압력 감지 시스템.The method of claim 4, wherein
The positive pressure sensor is implemented to detect a value smaller than the reference value when the spring part contracts, so as to detect a value larger than the reference value when the spring part relaxes.
The receiver determines that the tire equipped with the static pressure sensor that outputs a voltage value greater than the reference value is a right tire when the vehicle travels forward, and left the tire equipped with the static pressure sensor that outputs a voltage value less than the reference value. Tire pressure sensing system judged by tires. 제 7 항에 있어서,
상기 리시버는 차량의 후진 주행 시, 상기 기준값보다 큰 전압값을 출력하는 상기 정압센서가 장착된 타이어를 좌측 타이어로 판단하고, 상기 기준값보다 작은 전압값을 출력하는 상기 정압센서가 장착된 타이어를 우측 타이어로 판단하는 타이어 압력 감지 시스템.The method of claim 7, wherein
The receiver determines that the tire equipped with the static pressure sensor that outputs a voltage value greater than the reference value is a left tire when the vehicle travels backward, and the tire equipped with the static pressure sensor that outputs a voltage value less than the reference value is the right side of the tire. Tire pressure sensing system judged by tires.
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