KR20130027173A - Fuse and method for self-destruct for sub-munition - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A self-destruct fuse of munitions and a method for self-destructing the fuse are provided to self-destruct by sensing a voltage state of a battery even though the battery is damaged, thereby improving the operation of an electronic self-destruct fuse when the munitions is not operated. CONSTITUTION: A self-destruct fuse of munitions comprises a battery(110), a circuit plate(120), and an electric igniting pipe(130). The battery supplies power for self-destructing the munitions. The circuit plate includes a charge unit and a microprocessor. The charge unit charges by receiving electric energy from the battery. The micro processor is connected to the charge unit, sets delaying time, and outputs ignition signals by sensing a decrease of operation voltage of the battery. The electric igniting pipe generates ignition heat by using electric energy supplied from the charge unit according to the igniting signals of the microprocessor.

Description

자탄의 자폭신관 및 신관자폭방법{fuse and method for self-destruct for sub-munition}Fuse and method for self-destruct for sub-munition

본 발명은 자탄의 자폭신관 및 신관자폭방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작동의 신뢰도를 높이고 안전해제를 용이하게 하며 불발율을 최소화하는 자탄의 자폭신관 및 신관자폭방법에 관한 것이다.The present invention relates to a self-explosion fuse and a fuse self-detonation method of chatan, and more particularly, to a self-explosion fuse and fuse self-explosion method of chatan to increase the reliability of operation, facilitate safety release and minimize the incidence.

자탄은 탄체 내부에 고폭화약이 충전되어 상공에서 모체로부터 방출된 후 지상 충돌시 충격기능으로 작동하는 것을 기본으로 하며, 상기 고폭화약을 기폭시키기 위한 수단으로 탄두나 탄저 등에 신관이 장착된다.Chatan is based on the high explosives charged inside the body to be released from the mother in the air and acts as a shock function in the event of a ground collision, the fuse is mounted on the warhead or anthrax as a means for detonating the explosives.

이러한 신관으로는 목표물이나 지면 등과의 충돌시 발생하는 충격력으로 폭발하는 기계식 신관 또는 기계식 신관에 화약을 점화하여 일정시간이 경과된 후 자폭시키는 화공식 지연 자폭신관이 채택되어 사용되었다.As such fuses, a chemically-delayed self-exploding fuse was used to ignite gunpowder in a mechanical fuse or mechanical fuse that explodes with impact force generated when the target or the ground collides with it, and then self-detonate after a certain time.

일반적으로 자탄은 상공에서 모체로부터 방출 시 화약에 의해 방출되는데, 이와 같은 방출용 화약에 의해 자탄은 1차 충격을 받게 되고, 또한 몸체에 다량으로 분포되어 있는 자탄은 방출과정에서 상호간의 충돌에 의해 2차 충격이 가해지며, 자탄이 지표면에 충돌하여 충격기능으로 작동하기 이전에 지상에 분포되어 있는 돌 등에 부딪히는 3차 충격 등을 받게 된다.Generally, bullets are released by gunpowder when they are released from the mother in the air. Due to such explosives, the bombardment is subject to primary shock, and the bulk of which is distributed in the body is collided with each other during the release process. Secondary impacts are applied, and the bombs are subjected to tertiary impacts, such as the impact of rocks on the ground before impacting the surface and acting as a shock function.

상기 기계식 신관이 채택된 포탄들은 미리 지정된 상공에 도달하면 포탄에 내장된 방출장약이 폭발하게 되며, 이때 발생된 폭발압력에 의해 대기중으로 방출되면서 지상으로 낙하되고, 대기중으로 방출된 폭탄들은 방출시 가지고 있던 관성에 의해 사방으로 흩어지면서 지상으로 낙하된다.The shells adopting the mechanical fuse will explode the discharge charges embedded in the shell when they reach a predetermined airspace, and will be released to the atmosphere by the explosion pressure generated and fall to the ground. It falls to the ground while being scattered in all directions by the inertia that existed.

그러나 기계식 신관은 포탄이 수면이나 지면의 장애물 또는 경사면 등에 떨어지게 되는 경우 충격력이 부족하여 불발되는 일이 종종 발생할 뿐만 아니라, 불발탄은 결국 아군의 화력을 감소시킴은 물론 우연한 폭발로 인해 아군이나 민간인 등에게 치명적인 피해를 주게 되었다.However, mechanical fuses often fail due to lack of impact when the shell falls to the surface, on an obstacle or on a slope.In addition, unexploded bombs reduce the firepower of allies, as well as accidental explosions. The damage has been done.

이러한 기계식 신관의 문제점을 해결하기 위해 지상에 낙하된 불발탄을 일정시간이 경과된 후에 전기적 에너지에 의해 자동으로 폭발시키거나 무력화시키도록 된 자폭신관이 한국등록특허 제10-0182633호, 제10-0350523호, 제10-0416004호 및 한국공개특허 제2010-0096465 등으로 개시되어 있다.In order to solve the problem of the mechanical fuse, a self-exploding fuse that is to be exploded or incapacitated by electrical energy automatically after a predetermined time has elapsed. The Korean Patent No. 10-0182633, No. 10-0350523 No. 10-0416004 and Korean Patent Publication No. 2010-0096465.

상기한 바와 같은 종래 자탄의 자폭신관에서는 자탄이 지표면에 충돌하여 충격기능으로 작동하기 이전에 지상에 분포되어 있는 돌 등에 부딪치는 충격에 의해 정상적인 충격기능을 수행하지 못하고 파손되는 문제점이 있었다.In the self-explosion fuse of the conventional jatan as described above, there is a problem in that the jatan does not perform a normal impact function due to the impact on the stone, etc. distributed on the ground before the impact on the ground surface to operate as a shock function.

또한, 자탄의 충격기능이 정상적으로 작동되지 않았을 경우 작동하는 전자식 자폭신관의 경우에 자탄 방출 후 일정 지연시간 이후 기폭하여 자탄을 무력화하는 기능을 수행함에 있어, 자탄이 지상 충돌시 전지가 파손되어 정상기능을 수행하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the electronic self-explosion fuse which is operated when the impact function of the bullet is not normally operated, it detonates after a certain delay time after discharging the bomb and disables the bullet. There was a problem that can not be performed.

또한, 자탄 취급 및 자탄 발사 후에 안전거리 이내에 자탄의 안전을 확보하고 자탄 방출 후 상공에서 지상으로 낙하하는 중간에 자탄 안전을 해제시키고 자탄이 폭발할 수 있도록 하기 위한 격침용 나사가, 낙하 중 공력에 의해 회전 후 후퇴되지 못하여 정상기능을 수행하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, a sinking screw is provided to secure the safety of the bullet within a safe distance after handling and firing the bullet, and to release the safety of the bullet in the midst of falling from the sky to the ground after the bullet is released and to allow the bomb to explode. There was a problem that can not perform a normal function because it can not retreat after the rotation.

그리고, 자탄 자폭을 위해 전원을 공급하는 전지에서 케이스가 양극으로 유지되므로, 전지가 장착된 도전성 슬라이더에 설치된 전기식 기폭관과의 사이에 전기적 절연장치가 부가되어야 한다는 문제점이 있었다.In addition, since the case is maintained as a positive electrode in a battery that supplies power for self bombardment, there is a problem in that an electrical insulation device must be added between the electric detonator tube installed in the conductive slider on which the battery is mounted.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명은 작동의 신뢰도를 높이고 안전해제를 용이하게 하며 불발율을 최소화하는 자탄의 자폭신관 및 신관자폭방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention has an object to provide a self-explosion fuse and fuse self-explosion method of chatan to increase the reliability of the operation, facilitate the safe release and minimize the incidence.

본 발명에 의한 자탄의 자폭신관은, 모체로부터 방출하여 지상으로 낙하한 자탄이 충격력의 부족으로 불발되는 경우 설정시간이 경과한 후 자동으로 자폭되게 하는 자탄의 자폭신관에 있어서, 자탄을 자폭시키기 위한 전원을 공급하는 전지와; 상기 전지의 전기에너지를 공급받아 충전하는 충전부와, 상기 충전부에 연결되어 지연시간을 설정하는 한편 상기 전지의 동작전압의 저하를 감지하여 기폭신호를 출력하는 마이크로 프로세서를 구비하는 회로기판과, 상기 마이크로 프로세서의 기폭신호에 따라 상기 충전부로부터 공급받은 전기에너지를 이용하여 점화열을 발생시키는 전기식 기폭관을 포함한다.The self-explosion fuse of the bullet bomb according to the present invention is used for self-detonation in the self-explosion fuse of the bullet bomb, which is automatically released after a set time has elapsed when the bomb blown from the mother and dropped to the ground is caused by a lack of impact force. A battery for supplying power; A circuit board including a charging unit configured to receive and charge electrical energy of the battery, a microprocessor connected to the charging unit to set a delay time, and detect a drop in the operating voltage of the battery and output an amplification signal; It includes an electrical detonator tube for generating ignition heat by using the electrical energy supplied from the charging unit in accordance with the detonator signal of the processor.

상기 전지는 케이스가 음극으로 구성된 보존형 전지로 이루어진다.The battery is made of a storage battery whose case is composed of a negative electrode.

상기 회로기판에는 상기 전기식 기폭관의 돌발적인 작동을 방지하기 위한 션트단자가 추가로 연결된다.The circuit board is further connected with a shunt terminal for preventing accidental operation of the electric detonator tube.

상기 자탄은, 내부에 고폭화약이 구비된 자탄 본체와, 상기 자탄 본체의 상부에 고정설치되는 하우징과, 상기 고폭화약을 폭발시키는 격침식 기폭관과, 상기 전지와 회로기판이 내부에 설치되며 상기 하우징 내에서 이동이 가능하도록 탄력 설치되는 슬라이더와, 일정 무게를 가지며 상기 하우징에 결합되는 관성추와, 상기 관성추에 나사결합되어 상기 하우징의 상부로 돌출되고 상기 자탄이 방출될 때 상승하여 자폭신관을 기동시키는 격침나사와, 상기 자탄이 낙하 중에 상기 격침나사가 공력에 의해 나사해제되도록 상기 격침나사에 결합되는 리본을 포함하되, 상기 격침나사의 나사해제를 용이하게 하도록 상기 리본은 베이스판부를 구비하는 이중 바람개비 구조로 형성된다.The chattan includes a chattan body having a high explosive charge therein, a housing fixed to an upper portion of the chattan body, a submerged detonator tube for exploding the high explosive explosive, and the battery and a circuit board are installed therein. Slider is elastically installed to move in the housing, inertial weight having a certain weight coupled to the housing, screwed to the inertial weight protrudes to the upper portion of the housing and rises when the magnetic bomb is discharged And a ribbon coupled to the sinking screw such that the sinking screw is unscrewed by aerodynamic force during the dropping of the shell, wherein the ribbon has a base plate portion to facilitate the unscrewing of the sinking screw. It is formed as a double pinwheel structure.

상기 격침나사가 낙하 공력에 의해 쉽게 회전하여 후퇴하도록 상기 격침나사는 다줄나사로 형성된다.The sinking screw is formed of a multi-threaded screw so that the sinking screw can be easily rotated and retracted by the falling aerodynamic force.

본 발명에 의한 자탄의 신관자폭방법은, 모체로부터 방출하여 지상으로 낙하한 자탄이 충격력의 부족으로 불발되는 경우 설정시간이 경과한 후 자동으로 자폭되게 하는 자탄의 신관자폭방법에 있어서, 자탄이 모체로부터 방출 후에 지상 충돌시 전지가 파손 또는 손상될 경우에 전지의 전압감소를 감지하여 전기식 기폭관을 기폭하여 자폭신관을 자폭하는 단계를 추가로 가지는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, a fuse self-exploding method is a fuse self exploding method in which a bomb is released from a mother and dropped to the ground due to lack of impact force. In the case of ground damage after the discharge from the battery is characterized in that it further comprises the step of self-detonating the self-explosion tube by detecting the voltage drop of the battery to detect the voltage drop.

자탄이 모체로부터 방출시에 자탄 상호간의 충돌에 의한 전지 파손이나 전지의 전압감소에는 상기 전기식 기폭관이 작동하지 않도록, 자탄 방출 후, 전지가 활성화되어 마이크로 프로세서가 구동된 다음, 소정시간이 경과한 후에 저전압 확인기능이 활성화되게 한다.After the release of the charcoal, the battery is activated and the microprocessor is driven so that the electric detonator does not operate when the charcoal is discharged from the mother, and the electric detonator does not operate when the battery is damaged or the voltage of the battery decreases due to collision between the charits. After that, the low voltage check function is activated.

본 발명에 의한 자탄의 자폭신관 및 신관자폭방법에 의하면, 작동의 신뢰성을 높이고, 자탄이 지상충돌 과정에서 전지가 파손되는 경우에도 전지의 전압상태를 감지하여 자폭할 수 있게 하여 자탄이 충격기능으로 비작동시에 보조기능으로 요구되는 전자식 자폭신관의 작동율을 향상하는 효과가 있다.According to the self-explosion fuse and fuse self-detonation method of chatan according to the present invention, it is possible to increase the reliability of operation, and to detect the voltage state of the battery and to self-destruct even when the battery is damaged in the course of the ground collision, the bomb is impacted. In case of non-operation, it is effective to improve the operation rate of the electronic self-expanding fuse required as auxiliary function.

그리고, 본 발명에서, 리본은 베이스판부를 구비하는 이중 바람개비 구조로 형성하여 격침나사의 나사해제를 용이하게 하고, 격침나사를 다줄나사로 형성하여 낙하 공력에 의해 쉽게 회전 후 후퇴하게 하며, 전지의 케이스를 음극으로 구성하여 전기식 기폭관과 전지 및 전자부(회로기판)의 그라운드를 슬라이더를 통해 연결되도록 함으로써 슬라이더에 설치된 전기식 기폭관과의 사이에 전기적 절연장치를 부가하지 않아도 되는 효과가 있다.And, in the present invention, the ribbon is formed of a double vane structure having a base plate portion to facilitate the release of the immersion screw, the immersion screw is formed by a multi-threaded screw to easily retract and rotate back by the falling aerodynamic, the case of the battery By configuring the cathode to connect the electrical detonator tube and the ground of the battery and the electronic unit (circuit board) through the slider, there is an effect that there is no need to add an electrical insulation device between the electrical detonator tube installed on the slider.

도1은 본 발명에 의한 자탄의 자폭신관을 나타내는 분해 사시도,
도2는 도1의 전지를 나타내는 단면도,
도3은 도1의 회로기판의 회로도,
도4의 (a) 및 (b)는 본 발명이 적용된 자탄이 방출된 후 리본이 회전하고 장전이 완료되는 작동상태도,
도5는 본 발명에 의한 자탄의 신관자폭방법을 나타내는 플로우 차트이다.1 is an exploded perspective view showing a self-expanding fuse of a bullet in accordance with the present invention;
2 is a cross-sectional view showing the battery of FIG.
3 is a circuit diagram of the circuit board of FIG.
Figure 4 (a) and (b) is an operating state in which the ribbon is rotated and the loading is completed after the ejection of the bullet to which the present invention is applied,
Fig. 5 is a flow chart showing the fuse width method of a bullet according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 의한 자탄의 자폭신관을 나타내는 분해 사시도이고, 도3은 도1의 회로기판의 회로도이다. 도시한 바와 같이, 본 발명이 적용된 자탄의 자폭신관은, 모체로부터 방출하여 지상으로 낙하한 자탄(100)이 충격력의 부족으로 불발되는 경우 설정시간이 경과한 후 자동으로 자폭되게 하는 것으로서, 자탄(100)을 자폭시키기 위한 전원을 공급하는 전지(110)와; 상기 전지(110)의 전기에너지를 공급받아 충전하는 제1, 제2충전부(121, 122)와, 상기 제1충전부(121)에 연결되어 지연시간을 설정하는 한편 상기 전지(110)의 동작전압의 저하를 감지하여 기폭신호를 출력하는 마이크로 프로세서(123)를 구비하는 회로기판(120)과, 상기 마이크로 프로세서(123)의 기폭신호에 따라 상기 제2충전부(122)로부터 공급받은 전기에너지를 이용하여 점화열을 발생시키는 전기식 기폭관(130)을 구비한다.FIG. 1 is an exploded perspective view showing a magnetic explosion fuse of a bullet according to the present invention, and FIG. 3 is a circuit diagram of the circuit board of FIG. As shown, the self-explosion fuse of the bullet in which the present invention is applied is to cause self-destructive after the set time has elapsed when the bomb 100 discharged from the mother and dropped to the ground is inadequate due to lack of impact force. A battery 110 for supplying power to self-destruct 100; Connected to the first and second charging parts 121 and 122 and the first charging part 121 to charge and receive electrical energy from the battery 110 to set a delay time while operating voltage of the battery 110. A circuit board 120 including a microprocessor 123 for detecting a drop of the microprocessor 123 and outputting an initiator signal, and using electrical energy supplied from the second charger 122 according to the initiator signal of the microprocessor 123. And an electric detonator tube 130 for generating ignition heat.

상기 자탄(100)은, 내부에 고폭화약이 구비된 자탄 본체(140 : 도4에 도시)와, 상기 자탄 본체(140)의 상부에 고정설치되는 하우징(150)과, 상기 고폭화약을 폭발시키는 격침식 기폭관(135)과, 상기 하우징(150) 내에서 수평이동이 가능하도록 도시하지 않은 장전 스프링에 의해 탄력 설치되는 슬라이더(160)와, 일정 무게를 가지며 상기 하우징(150)에 결합되는 관성추(170)와, 상기 관성추(170)에 나사결합되는 격침나사(175)와, 상기 격침나사(175)에 결합되는 격침나사 해제용 리본(180)과, 상기 슬라이더(160)에 결합되는 전지활성용 리본(185)을 포함한다.The charcoal 100 is a bomb body main body 140 (shown in Figure 4) having a high explosives therein, a housing 150 fixed to the upper portion of the chatan body 140 and exploding the high explosives A submerged detonator tube 135, a slider 160 elastically installed by a loading spring (not shown) to allow horizontal movement within the housing 150, and an inertia coupled to the housing 150 with a predetermined weight. Weight 170, the sinking screw 175 screwed to the inertial weight 170, the sinking screw release ribbon 180 coupled to the sinking screw 175, and coupled to the slider 160 A battery active ribbon 185 is included.

상기 전지(110)는 도2에 도시한 바와 같이 전해액(111)이 유리 앰플에 내장되며 케이스(112)가 음극단자(113, 캐소드)에 연결되고, 상기 유리 앰플이 양극단자(114, 애노드)에 연결된 구조의 보존형 전지로, 상기 전지활성용 리본(185)이 자탄의 낙하중에 공력에 의해 해제되어 전지활성용 격침(도시안됨)이 활성화 타격면(115)을 타격하여 유리 앰플을 깨뜨림에 따라 전기화학반응이 진행되어 전자부(회로기판)를 구동하게 된다.As shown in FIG. 2, the battery 110 has an electrolyte 111 embedded in a glass ampoule, a case 112 is connected to a cathode terminal 113, a cathode, and the glass ampoule is a cathode terminal 114, an anode. In the preservation type battery having a structure connected to the, the battery active ribbon 185 is released by aerodynamics during the falling of the bombardment (battery not shown) to break the glass ampoule by hitting the active striking surface 115 Accordingly, the electrochemical reaction proceeds to drive the electronic part (circuit board).

상기 케이스(112)가 음극단자(113, 캐소드)에 연결되어 음극으로 구성되는 구조에 의하면, 상기 전기식 기폭관(130)과 보존형 전지(110) 및 전자부(회로기판 : 120)의 그라운드를 상기 슬라이더(160)를 통해 연결되도록 함으로써 슬라이더(160)에 설치되는 전기식 기폭관과의 사이에 전기적 절연장치를 부가하지 않아도 되는 효과가 있다.According to the structure in which the case 112 is connected to the negative electrode terminal 113 (cathode) and configured as a negative electrode, the ground of the electric detonation tube 130, the storage battery 110, and the electronic unit (circuit board: 120) By being connected through the slider 160, there is an effect that it is not necessary to add an electrical insulation device between the electrical detonator tube installed in the slider 160.

상기 전지(110)와 회로기판(120)과 상기 전기식 기폭관(130)과 격침식 기폭관(135)은 상기 슬라이더(160)의 내부에 설치된다.The battery 110, the circuit board 120, the electric detonator 130 and the submerged detonator 135 are installed inside the slider 160.

상기 회로기판(120)에는, 전류 흐름 경로에 설치되어 전류의 흐름을 제어하는 다수의 저항소자(124a, 124b, 124c, 124d)와 다이오드(125a)와, 상기 마이크로 프로세서(123)에 연동되어 작동되며 상기 제1, 제2충전부(121, 122)와 전기식 기폭관(130)의 전기적 흐름을 절환하는 전자 스위치(126)와, 상기 전기식 기폭관(130)의 돌발적인 작동을 방지하기 위하여 연결되는 션트 단자(127)가 추가로 구비된다.The circuit board 120 is interlocked with a plurality of resistors 124a, 124b, 124c, and 124d and diodes 125a installed in a current flow path to control the flow of current. And the electronic switch 126 for switching the electrical flow between the first and second charging parts 121 and 122 and the electric detonator tube 130, and connected to prevent an unexpected operation of the electric detonator tube 130. The shunt terminal 127 is further provided.

상기 제1충전부(121)와 제2충전부(122)는 하나의 충전부로 통합하여 구성할 수도 있다.The first charging unit 121 and the second charging unit 122 may be integrated into one charging unit.

상기 하우징(150)은 상기 슬라이더(160)가 삽입되어 슬라이딩 가능케 설치되도록 좌우방향으로 트인 요입부(151a)가 형성된 하우징 본체(151)와, 상기 하우징 본체(151)의 상면에 안착되어 상기 하우징 본체(151)에 결합되는 하우징 커버(152)를 포함한다. 상기 하우징 본체(151)의 상부 중간에는 상기 관성추(170)가 삽입되어 설치되는 구멍(151b)이 형성된다.The housing 150 has a housing main body 151 having a concave inlet 151a formed in the left and right directions so that the slider 160 is inserted and slidably installed therein, and the housing main body 151 is seated on an upper surface of the housing main body 151. A housing cover 152 coupled to 151. A hole 151b in which the inertial weight 170 is inserted and installed is formed in the upper middle of the housing body 151.

상기 격침나사(175)는 상기 관성추(170)에 나사결합되어 상기 하우징(150)의 상부로 돌출되고 상기 자탄이 방출될 때 상승하여 자폭신관을 기동시키게 되는데, 자탄이 낙하할 때 낙하 공력에 의해 쉽게 회전하여 후퇴되도록 다줄나사로 형성된다(본 실시예에서는 2줄 나사).The sinking screw 175 is screwed to the inertial weight 170 and protrudes to the upper portion of the housing 150 and ascends when the shell is discharged to start the self-expanding tube. It is formed by a multi-threaded screw so that it can be easily rotated and retracted (two-line screw in this embodiment).

상기 격침나사 해제용 리본(180)은 상기 자탄(100)이 낙하 중에 상기 격침나사(175)가 공력에 의해 나사해제되도록 상기 격침나사(175)에 고정 결합되는데, 상기 격침나사(175)의 나사해제를 용이하게 하도록 상기 격침나사 해제용 리본(180)은 베이스판부(181)에 리본 날개(182)가 고정된 이중 바람개비 구조로 형성된다.The immersion screw release ribbon 180 is fixedly coupled to the immersion screw 175 so that the immersion screw 175 is unscrewed by aerodynamic force while the shell 100 is dropped, the screw of the immersion screw 175 To facilitate the release, the sinking screw release ribbon 180 is formed in a double vane structure in which a ribbon wing 182 is fixed to the base plate portion 181.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 자탄의 자폭신관은, 모체로부터 방출하여 지상으로 낙하한 자탄(100)이 충격력의 부족으로 불발되는 경우 설정시간이 경과한 후 자동으로 자폭되게 하는데, 자탄(100)이 모체로부터 방출 후에 지상 충돌시 전지가 파손 또는 손상될 경우에 전지의 전압감소를 감지하여 전기식 기폭관(130)을 기폭하여 자폭신관을 자폭하는 단계를 추가로 가진다.The self-explosion fuse of the bullet bomb according to the present invention configured as described above automatically causes self-destructive after a set time has elapsed when the bomb 100 discharged from the mother and dropped to the ground is caused by a lack of impact force. If the battery breaks or is damaged in the event of a ground collision after the discharge from the mother further has a step of detecting the voltage drop of the battery to detonate the electric detonator tube 130 to self-destruct the detonation tube.

도5는 본 발명에 의한 자탄의 신관자폭방법을 나타내는 플로우 차트이다.Fig. 5 is a flow chart showing the fuse width method of a bullet according to the present invention.

도시한 바와 같이, 자탄이 상공에서 모체(도시안됨)로부터 방출되면(S10), 방출된 자탄은 상공에서 지상으로 자유 낙하하면서 공력을 받게 되고 이 공력에 의해 격침나사 해제용 리본(180)이 회전하여(S11), 격침나사(175)가 해제된다(S12).As shown, when the bullet is discharged from the mother (not shown) in the air (S10), the discharged bullet is subjected to aerodynamics while falling freely from the ground to the ground and the sunk screw release ribbon 180 is rotated by this aerodynamic (S11), the sinking screw 175 is released (S12).

상기 격침나사(175)가 해제되면, 도시하지 않은 장전 스프링의 탄성력에 의해 슬라이더(160)가 이동하여(S13), 장전이 완료된다(S14).When the sinking screw 175 is released, the slider 160 is moved by the elastic force of the loading spring (not shown) (S13), and the loading is completed (S14).

한편, 자탄이 자유 낙하하면서 공력에 의해 전지활성용 리본(185)이 해제되고(S20), 도시하지 않은 전지활성용 격침이 전지(110 : 보존형 전지)를 타격하여 활성화시켜(S21), 전자부(회로기판 : 120)을 구동시켜(S22) 마이크로 프로세서(123)가 작동되게 한다. 상기 전자부의 마이크로 프로세서(123)는 초기 구동 후에 소정시간(예를 들어 약 2초)이 경과된 후에(S23) 저전압 확인기능이 활성화되게 한다(S24).On the other hand, while the carbon bomb falls freely, the battery active ribbon 185 is released by aerodynamic force (S20), and the battery active sinking (not shown) strikes and activates the battery 110 (preservation type battery) (S21). The part (circuit board: 120) is driven (S22) to operate the microprocessor 123. The microprocessor 123 of the electronic unit enables the low voltage confirmation function to be activated after a predetermined time (for example, about 2 seconds) has elapsed after the initial driving (S23).

따라서, 자탄이 모체로부터 방출시에 자탄 상호간의 충돌에 의한 전지 파손이나 전지의 전압감소에는 전기식 기폭관이 작동하지 않도록 한다. Therefore, the electric detonator tube does not operate when the bomb is discharged from the mother battery, and the battery is damaged due to the collision between the bombs and the voltage of the battery is reduced.

그리고, 상기 자탄방출 단계(S10)에서 상기 장전완료 단계(S14) 사이에 마이크로 프로세서(123)에 의해 션트 단자(127)가 연결상태에서 개방상태로 전환되면서 상기 전기식 기폭관이 기폭될 수 있는 조건을 만들어주게 된다(S30).In addition, a condition in which the electric detonator can be detonated while the shunt terminal 127 is switched from the connected state to the open state by the microprocessor 123 between the charge release step (S10) and the loading completion step (S14). Will be made (S30).

도4의 (a)는 격침나사(175)가 해제되기 전의 상태를 나타내고, 도4의 (b)는 격침나사가 해제되어 상측으로 이동하고 슬라이더(160)가 이동하여 격침식 기폭관(135)이 상기 격침나사(175)의 하측에 위치하여 장전된 상태를 나타낸다.4 (a) shows the state before the sinking screw 175 is released, and FIG. 4 (b) shows the sinking screw releasing to move upward and the slider 160 to move so that the sinking bomber 135 is moved. It is located below the sinking screw 175 to show a loaded state.

이 후, 자탄(100)이 지상충돌시(S15)에, 충격력 및 관성추(170)의 무게에 의해 격침나사가 이동하면(S16), 격침식 기폭관(135)이 타격되어 기폭함에 따라(S17), 충격에 의한 자폭(탄)신관의 폭발이 이루어진다(S18).Thereafter, when the shell 100 is impacted by the impact force and the weight of the inertial weight 170 at the time of the ground collision (S15), when the sinking screw moves (S16), the sinking bomber 135 is blown and detonated ( S17), the explosion of the self-explosion fuse is caused by the impact (S18).

그리고, 지상 충돌에 의한 충격으로 자폭신관이 폭발하지 않게 되면, 상기 전지 타격에 의한(S21) 전자부의 구동으로 마이크로 프로세서(123)가 내부 타이머를 이용하여 자폭시간(예를 들어 60초) 지연 후(S26), 전기식 기폭관(130)을 기폭하고(S27) 이에 의해 격침식 기폭관(135)을 기폭하여(S17), 자폭신관을 폭발시킨다(S18).Then, when the self-explosion fuse does not explode due to the impact caused by the ground collision, the microprocessor 123 uses the internal timer to delay the self-detonation time (for example, 60 seconds) after driving the electronic unit due to the battery hit (S21). (S26), the electric detonation tube 130 is detonated (S27) and thereby the detonation detonation tube 135 is detonated (S17) to explode the self detonating tube (S18).

상기 자폭시간은 통상적으로 자탄이 지상 충돌하는 시간 이후로 설정하는데, 자탄이 지상에 충돌 후에 충격으로 폭발하지 않는 경우를 대비하게 된다. 하지만 자탄이 지상충돌 시에 전지가 파손되면(S25), 마이크로 프로세서(123)의 전지(110)의 전압강하를 감지하여 전기식 기폭관(130)을 기폭하고(S27) 이에 의해 격침식 기폭관(135)을 기폭하여(S17), 자폭신관을 폭발시킨다(S18).The self-detonation time is usually set after the time when the bomb hits the ground, in case the bomb does not explode by impact after hitting the ground. However, when the battery is damaged during the ground crash (S25), the voltage drop of the battery 110 of the microprocessor 123 is sensed to detonate the electric detonator (130) (S27) thereby decaying detonator ( 135) to detonate (S17), to explode the self-explosion fuse (S18).

이때, 상기 전지(110)의 작동전압은 2.7V ~4.5V인데, 상기 저전압 확인기능에 의해 2.3V이하가 되면 전지가 파손된 것으로 판단하여 전기식 기폭관(130)을 기폭하여 자폭신관을 폭발시킨다.
At this time, the operating voltage of the battery 110 is 2.7V ~ 4.5V, when the low voltage check function is less than 2.3V it is determined that the battery is broken and detonates the electrical explosion-proof tube 130 to explode the self-explosion fuse .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능함은 물론이고, 본 발명의 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible, as well as those skilled in the art. The technical protection scope should be defined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 자탄 110 : 전지
120 : 회로기판 121, 122 : 제1, 제2충전부
123 : 마이크로 프로세서 126 : 전자 스위치
127 : 션트단자 130 : 전기식 기폭관
140 : 자탄 본체 150 : 하우징
151 : 하우징 본체 152 : 하우징 커버
160 : 슬라이더 170 : 관성추
175 : 격침나사 180 : 격침나사 해제용 리본
185 : 전지활성용 리본100: bullet 110: battery
120: circuit board 121, 122: first and second charging section
123: microprocessor 126: electronic switch
127: shunt terminal 130: electric detonator tube
140: bullet body 150: housing
151: housing body 152: housing cover
160: slider 170: inertial weight
175: sunk screw 180: sunk screw release ribbon
185: battery active ribbon

Claims (7)

모체로부터 방출하여 지상으로 낙하한 자탄이 충격력의 부족으로 불발되는 경우 설정시간이 경과한 후 자동으로 자폭되게 하는 자탄의 자폭신관에 있어서,
자탄을 자폭시키기 위한 전원을 공급하는 전지와;
상기 전지의 전기에너지를 공급받아 충전하는 충전부와, 상기 충전부에 연결되어 지연시간을 설정하는 한편 상기 전지의 동작전압의 저하를 감지하여 기폭신호를 출력하는 마이크로 프로세서를 구비하는 회로기판과;
상기 마이크로 프로세서의 기폭신호에 따라 상기 충전부로부터 공급받은 전기에너지를 이용하여 점화열을 발생시키는 전기식 기폭관을 포함하는 것을 특징으로 하는 자탄의 자폭신관.In the self-explosion fuse of the bullet which causes self-detonation after the set time has elapsed, when the bomb which is released from the mother and dropped to the ground is inadequate due to the lack of impact force,
A battery for supplying power to suspend bombs;
A circuit board including a charging unit configured to receive and charge the electrical energy of the battery, and a microprocessor connected to the charging unit to set a delay time and to detect a drop in the operating voltage of the battery and to output a detonation signal;
And an electric detonator tube for generating ignition heat using electric energy supplied from the charging unit according to the detonator signal of the microprocessor. 청구항 1에 있어서,
상기 전지는 케이스가 음극으로 구성된 보존형 전지로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자탄의 자폭신관.The method according to claim 1,
The battery is a self-expanding tube of chatan, characterized in that the case is made of a storage battery consisting of a negative electrode. 청구항 1에 있어서,
상기 회로기판에는 상기 전기식 기폭관의 돌발적인 작동을 방지하기 위한 션트단자가 추가로 연결되는 것을 특징으로 하는 자탄의 자폭신관.The method according to claim 1,
And the shunt terminal is further connected to the circuit board to prevent accidental operation of the electric detonator. 청구항 1에 있어서,
상기 자탄은, 내부에 고폭화약이 구비된 자탄 본체와, 상기 자탄 본체의 상부에 고정설치되는 하우징과, 상기 고폭화약을 폭발시키는 격침식 기폭관과, 상기 전지와 회로기판이 내부에 설치되며 상기 하우징 내에서 이동이 가능하도록 탄력 설치되는 슬라이더와, 일정 무게를 가지며 상기 하우징에 결합되는 관성추와, 상기 관성추에 나사결합되어 상기 하우징의 상부로 돌출되고 상기 자탄이 방출될 때 상승하여 자폭신관을 기동시키는 격침나사와, 상기 자탄이 낙하 중에 상기 격침나사가 공력에 의해 나사해제되도록 상기 격침나사에 결합되는 리본을 포함하되,
상기 격침나사의 나사해제를 용이하게 하도록 상기 리본은 베이스판부를 구비하는 이중 바람개비 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 자탄의 자폭신관.The method according to claim 1,
The chattan includes a chattan body having a high explosive charge therein, a housing fixed to an upper portion of the chattan body, a submerged detonator tube for exploding the high explosive explosive, and the battery and a circuit board are installed therein. Slider is elastically installed to move in the housing, inertial weight having a certain weight coupled to the housing, screwed to the inertial weight protrudes to the upper portion of the housing and rises when the magnetic bomb is discharged And a ribbon coupled to the sunk screw to release the sunk thread and the sunk screw to be unscrewed by aerodynamic force during the dropping.
The ribbon of the self-explosion fuse of the charcoal, characterized in that the ribbon is formed of a double pinwheel structure having a base plate portion to facilitate the screwing of the sinking screw. 청구항 4에 있어서,
상기 격침나사가 낙하 공력에 의해 쉽게 회전하여 후퇴하도록 상기 격침나사는 다줄나사로 형성되는 것을 특징으로 하는 자탄의 자폭신관.The method of claim 4,
The self-explosion fuse of the bullet bomb characterized in that the sunk screw is formed by a multi-threaded screw so that the sunk screw is easily rotated and retracted by the falling aerodynamic force. 모체로부터 방출하여 지상으로 낙하한 자탄이 충격력의 부족으로 불발되는 경우 설정시간이 경과한 후 자동으로 자폭되게 하는 자탄의 신관자폭방법에 있어서,
자탄이 모체로부터 방출 후에 지상 충돌시 전지가 파손 또는 손상될 경우에 전지의 전압감소를 감지하여 전기식 기폭관을 기폭하여 자폭신관을 자폭하는 단계를 추가로 가지는 것을 특징으로 하는 자탄의 신관자폭방법.In the new self-explosion method of the bullet which causes self-detonation after the set time has elapsed, when the bomb which is discharged from the mother and dropped to the ground is inadequate due to lack of impact force,
And detecting the voltage drop of the battery and detonating the electric detonation tube to detonate the detonation fuse if the battery is damaged or damaged in the ground collision after the release of the bomb from the mother. 청구항 6에 있어서,
자탄이 모체로부터 방출시에 자탄 상호간의 충돌에 의한 전지 파손이나 전지의 전압감소에는 상기 전기식 기폭관이 작동하지 않도록, 자탄 방출 후, 전지가 활성화되어 마이크로 프로세서가 구동된 다음, 소정시간이 경과한 후에 저전압 확인기능이 활성화되게 하는 것을 특징으로 하는 자탄의 신관자폭방법.The method of claim 6,
After the release of the charcoal, the battery is activated and the microprocessor is driven so that the electric detonator does not operate when the charcoal is discharged from the mother, and the electric detonator does not operate when the battery is damaged or the voltage of the battery decreases due to collision between the charits. The fuser explosion method according to claim 1, wherein the low voltage confirmation function is activated later.
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