KR20130024471A - Underground drilling machine with mud pump - Google Patents

Underground drilling machine with mud pump Download PDF

Info

Publication number
KR20130024471A
KR20130024471A KR1020110087938A KR20110087938A KR20130024471A KR 20130024471 A KR20130024471 A KR 20130024471A KR 1020110087938 A KR1020110087938 A KR 1020110087938A KR 20110087938 A KR20110087938 A KR 20110087938A KR 20130024471 A KR20130024471 A KR 20130024471A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mud pump
engine
mud
drilling machine
perforator
Prior art date
Application number
KR1020110087938A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박태동
Original Assignee
주식회사 케이티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 케이티 filed Critical 주식회사 케이티
Priority to KR1020110087938A priority Critical patent/KR20130024471A/en
Publication of KR20130024471A publication Critical patent/KR20130024471A/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B1/00—Percussion drilling
    • E21B1/12—Percussion drilling with a reciprocating impulse member
    • E21B1/24—Percussion drilling with a reciprocating impulse member the impulse member being a piston driven directly by fluid pressure
    • E21B1/26—Percussion drilling with a reciprocating impulse member the impulse member being a piston driven directly by fluid pressure by liquid pressure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00—Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/06—Down-hole impacting means, e.g. hammers
    • E21B4/14—Fluid operated hammers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

PURPOSE: An underground drilling machine with a mud pump is provided to drive an underground drilling machine and a mud pump through one engine by connecting the engine and mud pump with a clutch. CONSTITUTION: An underground drilling machine with a mud pump comprises a drilling machine body(100), an engine(200), a support(300), a mud pump(400), and a clutch(500). The drilling machine body comprises an orbit or wheel(110). The engine is mounted on the upper side of the drilling machine body and generates power for rotating the orbit or wheel. The support is equipped in the front side of the drilling machine body and mounts a mud hammer. The mud pump is operated by the operation force of the engine and supplies mud to the mud hammer. The clutch connects or disconnects the engine with mud pump in order to deliver the operation force.

Description

머드펌프를 구비한 지하천공기{Underground Drilling Machine with Mud Pump}Underground Drilling Machine with Mud Pump

본 발명은 머드펌프를 구비한 지하천공기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 엔진을 사용하여 지하천공기를 구동시킬 수도 있고, 지하천공기에 장착한 머드 펌프를 구동시킬 수도 있는 머드펌프를 구비한 지하천공기에 관한 것이다.
The present invention relates to an underground perforator equipped with a mud pump, and more particularly, an underground underground equipped with a mud pump that can drive an underground boring machine using one engine or a mud pump mounted on the underground boring machine. It is about a perforator.

일반적으로 지하천공기는 지면을 천공하는 장비로, 엔진의 구동력으로 궤도가 회전하면서 이동하며, 정면에는 고압수에 의해 작동하면서 지하를 천공하는 머드해머가 장착되고, 상기 머드해머는 고압수를 공급하는 머드펌프와 연결되며, 상기 머드펌프는 구동엔진에 의해 구동된다. In general, the underground perforator is a device for drilling the ground, the track is moved by the driving force of the engine, the mud hammer for drilling the underground while operating by the high pressure water is mounted on the front, the mud hammer to supply high pressure water It is connected to the mud pump, the mud pump is driven by a drive engine.

즉, 작업자는 지하 천공기를 운전하여 천공이 필요한 위치로 머드해머를 위치시킨 다음, 머드펌프의 일측에 마련된 조작버튼을 이용하여 구동모터를 작동시켜 머드펌프를 구동엔진을 시시켜 머드펌프를 구동시키고, 이에 머드펌프의 펌핑력에 의해 고압수가 머드해머로 공급되면서 머드해머가 작동하고 천공작업을 수행한다.That is, the operator operates the underground drilling machine to position the mud hammer to the position that needs to be drilled, and then operates the driving motor using the operation button provided on one side of the mud pump to start the mud pump to drive the mud pump. In addition, the high pressure water is supplied to the mud hammer by the pumping force of the mud pump to operate the mud hammer and perform a drilling operation.

한편, 상기한 머드해머는 해머 케이스 내부에 유입되는 수압의 이동에 의해 밸브와 피스톤이 상승 또는 하강하면서 피스톤이 드릴 비트를 타격하는 장치로서, 수압을 사용함에 따라 자연친화적이고, 안정되고 균일한 작동력을 얻을 수 있으며, 더불어 천공효율성이 높일 수 있다.On the other hand, the mud hammer is a device in which the piston hits the drill bit while the valve and the piston is raised or lowered by the movement of the hydraulic pressure flowing into the hammer case, the nature-friendly, stable and uniform operating force by using the hydraulic pressure Can be obtained, and the drilling efficiency can be increased.

그러나 종래의 지하천공기는 지하 천공기를 구동시키는 엔진과, 머드펌프를 구동시키는 구동모터가 별도로 구비되어 있어, 지하 천공기를 운전하는 운전자와 머드 펌프를 구동시키는 작업자가 각각 위치해야 하며, 이에 작업성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.
However, the conventional underground perforator is provided with an engine for driving the underground perforator and a driving motor for driving the mud pump, so that the driver for driving the underground perforator and the operator for driving the mud pump must be located, respectively. There was a problem that greatly fell.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 하나의 엔진을 이용하여 지하천공기를 구동시킬 수도 있고, 머드펌프를 구동시킬 수도 있어 작업 효율성을 향상시킬 수 있는 머드펌프를 구비한 지하천공기를 제공하기 위한 것이다.
The technical problem to be solved by the present invention for solving the above-mentioned problems is to use a single engine to drive the underground perforator, the mud pump can also drive the underground with a mud pump that can improve the work efficiency To provide a perforator.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 머드펌프를 구비한 지하천공기는 궤도 또는 바퀴를 구비한 천공기 본체와; 상기 천공기 본체의 상면에 구비하고 궤도 또는 바퀴를 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 엔진과; 상기 천공기 본체의 정면에 구비하고, 머드 해머를 장착하는 지지대와; 상기 엔진의 동력에 의해 구동하면서 상기 머드 해머에 머드를 공급하는 머드펌프; 및 상기 엔진과 머드 펌프를 동력 전달 가능하게 연결하거나 또는 연결해제하는 클러치를 포함한다.
As a means for achieving the above-described technical problem, the underground perforator provided with a mud pump of the present invention and a perforator body having a track or wheel; An engine provided on an upper surface of the perforator body and generating power for rotating a track or a wheel; A supporter provided on the front side of the main body of the perforator and configured to mount a mud hammer; A mud pump which supplies a mud to the mud hammer while driving by the power of the engine; And a clutch that connects or disconnects the engine and the mud pump so as to transmit power.

본 발명에 따르면, 지하천공기를 구동시키는 엔진과 머드펌프를 클러치로 연결함으로써 하나의 엔진을 통해 지하천공기를 구동시킬 수도 있고, 머드펌프를 구동시킬 수도 있으며, 이에 운전자가 모두 조작이 가능하여 작업 효율성을 크게 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, by connecting the engine and the mud pump to drive the underground drilling machine with a clutch, it is possible to drive the underground drilling through a single engine, may also drive the mud pump, the operator can operate all the operation efficiency There is an effect that can be greatly increased.

도 1은 본 발명에 따른 머드펌프를 구비한 지하천공기를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 머드펌프를 구비한 지하천공기를 도시한 평면도.1 is a perspective view showing an underground drilling machine having a mud pump according to the present invention.
Figure 2 is a plan view showing an underground drilling machine having a mud pump according to the present invention.

이와 같은 목적과 효과를 가지는 본 발명인 머드펌프를 구비한 지하천공기는 궤도 또는 바퀴를 구비한 천공기 본체와; 상기 천공기 본체의 상면에 구비하고 궤도 또는 바퀴를 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 엔진과; 상기 천공기 본체의 정면에 구비하고, 머드 해머를 장착하는 지지대와; 상기 엔진의 동력에 의해 구동하면서 상기 머드 해머에 머드를 공급하는 머드펌프; 및 상기 엔진과 머드 펌프를 동력 전달 가능하게 연결하거나 또는 연결해제하는 클러치를 포함한다.An underground drill having a mud pump according to the present invention having the above object and effect has a drill body having a track or wheel; An engine provided on an upper surface of the perforator body and generating power for rotating a track or a wheel; A supporter provided on the front side of the main body of the perforator and configured to mount a mud hammer; A mud pump which supplies a mud to the mud hammer while driving by the power of the engine; And a clutch that connects or disconnects the engine and the mud pump so as to transmit power.

상기 클러치는 천공기 본체의 일측에 마련한 조작레버에 의해 유압으로 신축 작동하면서 엔진과 머드 펌프를 동력 전달 가능하게 연결하거나 또는 연결해제한다.The clutch connects or disconnects the engine and the mud pump so as to transmit power while hydraulically expanding and operating by an operation lever provided on one side of the perforator body.

상기 머드 펌프는 천공기 본체 상면에 장착한다.The mud pump is mounted on the upper surface of the perforator body.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

본 발명에 따른 머드펌프를 구비한 지하천공기는 하나의 엔진을 이용하여 지하천공기 구동시키거나 또는 머드펌프를 구동시킬 수 있는 구성이다.Underground drill equipped with a mud pump according to the present invention is a configuration that can drive the underground drill or the mud pump using a single engine.

즉, 본 발명에 따른 머드펌프를 구비한 지하천공기는 도 1에 도시한 바와 같이, 천공기 본체(100), 엔진(200), 지지대(300), 머드펌프(400) 및 클러치(500)를 포함한다.That is, the underground drill with a mud pump according to the present invention, as shown in Figure 1, includes a perforator body 100, the engine 200, the support 300, the mud pump 400 and the clutch 500 do.

본 발명의 천공기 본체(100)는 다수의 프레임을 통해 지하천공기 외형을 형성하며, 저면에는 천공기 본체(100)를 이동시키기 위한 궤도 또는 바퀴(110)를 구비하고, 상기 궤도 또는 바퀴(110)는 후술하는 엔진의 구동력에 의해 회전한다. The perforator main body 100 of the present invention forms the outer perforation through the plurality of frames, the bottom is provided with a track or wheel 110 for moving the perforator body 100, the track or wheel 110 is It rotates by the driving force of the engine mentioned later.

그리고 천공기 본체(100)의 각 모서리에는 상하방향으로 이동하는 고정바(120)를 구비하며, 상기 고정바(120)는 천공 작업시 바닥면으로 인출되면서 천공기 본체(100)의 지지력을 증대시키고, 더불어 궤도 또는 바퀴(110)의 훼손을 방지한다.And each corner of the perforator body 100 is provided with a fixing bar 120 to move in the vertical direction, the fixing bar 120 is drawn out to the bottom surface during the drilling operation to increase the bearing capacity of the perforator body 100, In addition, to prevent damage to the track or wheel 110.

본 발명의 엔진(200)는 상기 천공기 본체(100) 상면 일측에 장착하고, 상기 궤도 또는 바퀴(110)와 동력 전달 가능하게 연결되어 엔진(200) 구동시 궤도 또는 바퀴(110)가 정회전 또는 역회전하며, 이에 따라 천공기 본체(100)가 앞으로 또는 뒤로 이동한다.The engine 200 of the present invention is mounted on one side of the upper surface of the perforator body 100 and is connected to the track or wheel 110 so as to transmit power so that the track or wheel 110 rotates forward when the engine 200 is driven. Reverse rotation, whereby the perforator body 100 moves forward or backward.

여기서, 엔진(200)는 외부의 충격으로부터 보호하기 위해 커버(210)가 결합되며, 커버(210)는 엔진(200)이 위치한 천공기 본체(100)의 상면 일측에 고정한다.
Here, the engine 200 is coupled to the cover 210 to protect it from external shocks, the cover 210 is fixed to one side of the upper surface of the perforator body 100 where the engine 200 is located.

본 발명의 지지대(300)는 상기 천공기 본체(100)의 정면에 구비하고 정면에 상하방향으로 머드해머(미도시)를 장착하며, 하단부에는 머드해머를 장착하기 위한 파워헤드(310), 로드핸들러(320) 및 클램프(330)를 구비한다.Support 300 of the present invention is provided on the front of the perforator main body 100 and is equipped with a mud hammer (not shown) in the vertical direction on the front, power head 310, a rod handler for mounting the mud hammer at the lower end 320 and clamp 330.

본 발명의 머드펌프(400)는 지지대(300)에 장착한 머드해머에 머드를 공급하기 위한 것으로, 상기 천공기 본체(100)를 구동하는 엔진(200)의 동력에 의해 구동 가능하게 마련한다.The mud pump 400 of the present invention is to supply the mud to the mud hammer mounted on the support 300, it is provided to be driven by the power of the engine 200 for driving the perforator body 100.

즉, 엔진(200)의 동력에 의해 구동하면서 상기 머드해머에 머드를 공급한다.That is, the mud is supplied to the mud hammer while being driven by the power of the engine 200.

여기서 머드펌프(400)는 천공기 본체(100)의 상면 타측에 장착하며, 이를 통해 머드 펌프(400)를 별도로 휴대, 보관 및 이동시켜야하는 번거로움을 해소할 수 있다.Here, the mud pump 400 is mounted on the other side of the upper surface of the perforator main body 100, thereby eliminating the need to carry, store and move the mud pump 400 separately.

본 발명의 클러치(500)는 엔진(200)과 머드펌프(400)를 동력 전달 가능하게 연결하거나 또는 연결 해제하는 것으로, 엔진(200)과 머드펌프(400) 사이에 구비하고, 일단은 엔진(200)의 출력축에 연결하고 타단은 머드펌프(400)의 종동축에 연결한다.The clutch 500 of the present invention connects or disconnects the engine 200 and the mud pump 400 so as to transmit power, and is provided between the engine 200 and the mud pump 400, and one end of the engine ( 200 is connected to the output shaft and the other end is connected to the driven shaft of the mud pump 400.

따라서 클러치(500)의 미 작동시 엔진(200)과 머드펌프(400)를 동력 전달이 되지 않게 연결 해제하며, 이때에는 엔진(200)의 구동력을 통해 천공기 본체(100)의 궤도 또는 바퀴(110)를 회전시켜 천공기 본체(100)를 이동시킨다. 한편, 클러치(500)의 작동시 엔진(200)과 머드펌프(400)를 동력 전달 가능하게 연결하여 엔진(200)을 통해 머드펌프(400)를 구동시켜서 머드펌프(400)로부터 머드해머에 머드를 공급한다.Therefore, when the clutch 500 is not operating, the engine 200 and the mud pump 400 are disconnected from each other so that power is not transmitted. In this case, the track or the wheel 110 of the perforator body 100 is driven through the driving force of the engine 200. Rotate) to move the perforator body 100. Meanwhile, when the clutch 500 is operated, the engine 200 and the mud pump 400 are connected to each other so as to transmit power, and the mud pump 400 is driven through the engine 200 to mud the mud hammer from the mud pump 400. To supply.

한편, 상기 클러치(500)는 천공기 본체(100)의 일측에 마련한 조작레버(600)에 의해 작동하며, 상기 조작레버(600)의 온 또는 오프에 따라 클러치(500)를 작동 또는 미작동시켜 엔진(200)과 머드펌프(400)를 동력 전달 가능하게 연결하거나 또는 연결해제한다.On the other hand, the clutch 500 is operated by the operating lever 600 provided on one side of the perforator main body 100, the engine by operating or not operating the clutch 500 in accordance with the on or off of the operating lever 600 The 200 and the mud pump 400 are connected or disconnected to enable power transmission.

여기서 클러치(500)는 두개의 부품을 동력전달 가능하게 연결하거나 또는 연결해제하는 공지 기술로, 엔진에 적용하는 클러치라면 모두 적용이 가능하며, 그에 따라 자세한 설명은 생략한다.In this case, the clutch 500 is a known technology for connecting or disconnecting two components to enable power transmission, and any clutch applied to an engine may be applied, and thus detailed description thereof will be omitted.

따라서 본 발명의 머드펌프를 구비한 지하천공기는 하나의 엔진(200)을 이용하여 천공기 본체(100)를 이동시키거나 또는 머드펌프(400)를 구동시킬 수 있어 작업의 효율성을 극대화시키고, 더불어 운전자가 천공기 본체(100) 및 머드펌프(400)를 동시에 구동할 수 있다.Therefore, the underground drilling machine equipped with the mud pump of the present invention can move the drilling machine body 100 or drive the mud pump 400 using one engine 200 to maximize the efficiency of the work, and the driver The perforator main body 100 and the mud pump 400 can be driven at the same time.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100: 천공기 본체 200: 엔진
300: 지지대 400: 머드펌프
500: 클러치 600: 조작레버100: perforator body 200: engine
300: support 400: mud pump
500: clutch 600: operation lever

Claims (3)

궤도 또는 바퀴를 구비한 천공기 본체와;
상기 천공기 본체의 상면에 구비하고 궤도 또는 바퀴를 회전시키기 위한 동력을 발생시키는 엔진과;
상기 천공기 본체의 정면에 구비하고, 머드 해머를 장착하는 지지대와;
상기 엔진의 동력에 의해 구동하면서 상기 머드 해머에 머드를 공급하는 머드펌프; 및
상기 엔진과 머드 펌프를 동력 전달 가능하게 연결하거나 또는 연결해제하는 클러치를 포함하는 머드펌프를 구비한 지하천공기.A perforator body having a track or wheel;
An engine provided on an upper surface of the perforator body and generating power for rotating a track or a wheel;
A supporter provided on the front side of the main body of the perforator and configured to mount a mud hammer;
A mud pump which supplies a mud to the mud hammer while driving by the power of the engine; And
An underground perforator having a mud pump including a clutch that connects or disconnects the engine and the mud pump so as to transmit power. 청구항 1에 있어서,
상기 클러치는 천공기 본체의 일측에 마련한 조작레버에 의해 유압으로 신축 작동하면서 엔진과 머드 펌프를 동력 전달 가능하게 연결하거나 또는 연결해제하는 머드펌프를 구비한 지하천공기.The method according to claim 1,
The clutch is an underground drilling machine having a mud pump for connecting or disconnecting the engine and the mud pump so as to transmit power while hydraulically stretched by the operation lever provided on one side of the perforator body. 청구항 1에 있어서,
상기 머드 펌프는 천공기 본체 상면에 장착하는 머드펌프를 구비한 지하천공기.The method according to claim 1,
The mud pump is an underground drilling machine having a mud pump mounted on the upper surface of the drilling machine body.
KR1020110087938A 2011-08-31 2011-08-31 Underground drilling machine with mud pump KR20130024471A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110087938A KR20130024471A (en) 2011-08-31 2011-08-31 Underground drilling machine with mud pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110087938A KR20130024471A (en) 2011-08-31 2011-08-31 Underground drilling machine with mud pump

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130024471A true KR20130024471A (en) 2013-03-08

Family

ID=48176539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110087938A KR20130024471A (en) 2011-08-31 2011-08-31 Underground drilling machine with mud pump

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130024471A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103410438A (en) * 2013-08-22 2013-11-27 张璐 Cone frustum hammer pore-forming machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103410438A (en) * 2013-08-22 2013-11-27 张璐 Cone frustum hammer pore-forming machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008133307A (en) METHOD AND DEVICE FOR Trenchless Pipe Laying
GB2566422A (en) Electric drilling and bolting device
CN202220551U (en) Crawler type hydraulic drilling rig
US11555351B2 (en) Spiral impact drilling machine applicable to rock and soil and construction method
CA2926972C (en) Raise boring machine with changeable length, method and raise boring rig
RU2008124199A (en) METHOD AND DEVICE FOR TRANSFER OF POWER OF MACHINE USED IN FORESTRY
WO2002001041A1 (en) Method of opening joints between drilling components, and rock drill
KR20130024471A (en) Underground drilling machine with mud pump
CN104878755B (en) Oval pile-formation machine
KR20110027429A (en) Drilling machine
CN108756888B (en) Small-diameter hard rock shaft heading machine
WO2011046444A1 (en) Rock drilling machine
US6883620B1 (en) Device for hydraulic power supply of a rotary apparatus for percussive drilling
CN210264506U (en) Drilling rig for geotechnical engineering investigation
US10829996B2 (en) Drilling device for earth or rock drilling and method for retrofitting such a drilling device
JP4892761B2 (en) Drilling device
CN206888911U (en) Portable drilling rig
CN204476261U (en) A kind of all-hydraulic normotopia jumbo
CN219012509U (en) Positioning foot rest for drill jumbo
CN110686142A (en) Vibration damping base for rotary drilling rig
CN203853788U (en) Hole machining device for body of thrust wheel
CN216240427U (en) Large-torque front-groveling type full-hydraulic rotary drilling rig
CN215718457U (en) Multi-head rotary vertical shaft drilling machine
CN211900455U (en) Drilling machine for rock-soil construction
CN203223169U (en) Rotary pile drilling rig

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application