KR20130024125A

KR20130024125A - Apparatus for controlling exposure of stereo-camera, stereo-camera and method for controlling exposure thereof

Info

Publication number: KR20130024125A
Application number: KR1020110087373A
Authority: KR
Inventors: 박상현
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2011-08-30
Filing date: 2011-08-30
Publication date: 2013-03-08

Abstract

PURPOSE: An exposure adjusting device of a stereo camera, the stereo camera, and an exposure adjusting method thereof are provided to coincide photometry points of two cameras and to set a proper exposure value by analyzing a brightness value of the photometry portions. CONSTITUTION: An exposure adjusting device of a stereo camera comprises a distance determining unit(10), a photometry point setting unit(30), and an exposure adjusting unit(50). The distance determining unit determines a distance between the camera and a subject. The photometry point setting unit sets photometry points of left and right cameras closer to the center of an angle from a preset point when the distance to the subject is longer than a reference distance and sets the photometry points of left and right cameras further from the center of the angle when the distance to the subject is shorter than the reference distance. The exposure adjusting unit adjusts the exposure of the left and right cameras according to a difference of the brightness at the left and right photometry points. [Reference numerals] (10) Distance determining unit; (30) Photometry point setting unit; (50) Exposure adjusting unit

Description

Exposure control device of stereo camera, stereo camera and its exposure control method {APPARATUS FOR CONTROLLING EXPOSURE OF STEREO-CAMERA, STEREO-CAMERA AND METHOD FOR CONTROLLING EXPOSURE THEREOF}

본 발명은 스테레오 카메라의 노출조정 장치, 스테레오 카메라 및 그의 노출조정방법에 관한 것이다. 구체적으로는 측광기준을 조절하여 노출조정을 수행하는 스테레오 카메라의 노출조정 장치, 스테레오 카메라 및 그의 노출조정방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an exposure adjustment apparatus for a stereo camera, a stereo camera and a method for adjusting exposure thereof. More particularly, the present invention relates to an exposure adjusting apparatus for a stereo camera, a stereo camera, and an exposure adjusting method for adjusting exposure by adjusting a metering reference.

3차원 입체 영상을 촬영하기 위한 수단 중 대표적인 것으로 두 대의 카메라를 이용하여 각각 촬영한 영상을 합성하는 방법이 있다. 이는 사람이 사물을 보는 것과 같이 양안 시차를 이용하는 방식으로 비교적 3차원 입체영상을 촬영하는데 수월하여 널리 사용되고 있다. 하지만 이 방법의 경우 각 카메라가 독립적으로 동작을 하여 노출을 조정하게 되어, 두 채널의 영상은 동일한 노출 정도를 유지하지 않을 가능성이 있다. 피사체를 바라보는 시점 차이 및/또는 노출의 차이로 인하여 두 카메라로 촬상된 영상의 색감이나 밝기 차이가 존재할 수밖에 없다. 게다가 이러한 차이 때문에 두 영상을 합성하여 입체 영상을 만들 경우 합성된 입체 영상의 어색함을 유발할 수 있다. Representative means for capturing three-dimensional stereoscopic images is a method of synthesizing the respective images by using two cameras. This is widely used for taking relatively three-dimensional stereoscopic images by using binocular parallax as if a person sees an object. In this method, however, each camera operates independently to adjust the exposure, so it is possible that the images of the two channels do not maintain the same exposure level. Due to differences in viewpoints and / or exposures of the subjects, there may be a difference in color or brightness of images captured by the two cameras. In addition, because of these differences, when two images are combined to make a stereoscopic image, the synthesized stereoscopic image may be awkward.

이에 따라 두 대의 카메라의 노출정도를 일치시키기 위한 측광기준을 설정할 필요가 있는데, 현재 디지털 카메라에서 많이 사용되는 노출 조정을 위한 측광 방식으로는 멀티 패턴 측광 방식, 중앙부 중점식 측광 방식, 스팟(Spot) 측광 방식이 있다. 이중 멀티 패턴 측광 방식은 가장 널리 사용되는 방식으로 앵글 전체를 일정 부분으로 나누어 각각의 밝기를 평균하여 계산하는 방법으로 일반적인 촬영에 적합하다. 중앙부 중점식 측광 방식은 앵글의 중앙 타켓을 중점적으로 측광하는 것으로 예를 들어 중앙부 60%, 주변부 40%의 비중으로 중앙부의 비중을 높게 측광하는 방식이다. 마지막으로 스팟 측광 방식은 앵글 중앙 타켓의 일부분만을 측광하여 이미지를 촬영하는 방법으로 피사체와 배경사이의 차이가 심할 때 혹은 이미지 내의 특정 부분에 노출을 맞출 경우 사용할 수 있다. Accordingly, it is necessary to set the metering standard to match the exposure degree of the two cameras.A metering method for exposure adjustment, which is widely used in current digital cameras, includes a multi-pattern metering method, a center-weighted metering method, and a spot There is a metering method. The multi-pattern metering method is the most widely used method, and it is suitable for general shooting by dividing the entire angle into a certain part and calculating the average of each brightness. The center-weighted metering method focuses on the center target of the angle. For example, the center-weighted metering method is performed by measuring 60% of the center part and 40% of the peripheral part. Lastly, the spot metering method is used to take an image by measuring only a part of the angle center target, and may be used when the difference between the subject and the background is severe or when the exposure is adjusted to a specific part of the image.

이러한 측광 방식 중 하나를 사용하여 영상의 노출을 조정하게 되는데, 3D 영상을 위한 두 대의 스테레오 카메라의 경우에 각각 독립적인 동작으로 노출을 결정하고 이때 사용되는 두 대의 카메라는 수 cm의 거리만큼 떨어져 있게 되어 피사체를 바라보는데 차이가 발생하고 그로 인하여 출력 영상에는 색감과 밝기 등에서 차이가 존재하게 된다.
One of these metering methods is used to adjust the exposure of the image. In the case of two stereo cameras for 3D images, the exposure is determined by independent motion, and the two cameras used are separated by several centimeters. As a result, there occurs a difference in looking at the subject, and therefore, there is a difference in color and brightness in the output image.

본 발명에서는 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 두 카메라의 측광 부분을 일치시키고 그 부분에서의 밝기 값을 분석하여 적절한 노출 값을 설정할 수 있는 기술을 제공하고자 한다.
The present invention is to solve the above-described problems, and to provide a technique that can set the appropriate exposure value by matching the photometric portion of the two cameras and analyzing the brightness value in that portion.

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제1 실시예에 따라, 피사체와 카메라 사이의 피사체 거리를 판단하는 거리판단부; 피사체 거리가 기준거리보다 큰 경우 설정비에 따라 좌우측 카메라센서의 측광기준을 기설정된 기준으로부터 앵글 중심을 향하도록 하고 피사체 거리가 기준거리보다 작은 경우 설정비에 따라 측광기준을 앵글 중심에서 멀어지도록 조절하는 측광기준 설정부; 및 좌우측 각각 설정된 측광기준에서의 밝기의 차에 따라 좌우측 카메라센서의 노출을 조정하는 노출조정부; 를 포함하는 스테레오 카메라의 노출조정 장치가 제안된다.In order to solve the above problem, according to a first embodiment of the present invention, a distance determination unit for determining the distance of the subject between the subject and the camera; If the subject distance is larger than the reference distance, the metering reference of the left and right camera sensors is set toward the angle center from the preset reference according to the setting ratio. If the subject distance is smaller than the reference distance, the metering reference is adjusted to move away from the center of the angle according to the setting ratio. A reference setting unit; And an exposure adjustment unit for adjusting exposure of the left and right camera sensors according to the difference in brightness in the left and right light metering standards. An exposure adjustment apparatus of a stereo camera including a is proposed.

본 발명의 또 하나의 실시예에 따르면, 측광기준 설정부는 피사체 거리가 기준거리보다 미리 설정된 값 이상으로 커지는 경우 설정비에 따라 측광기준의 영역을 점차 넓게 조절할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the metering reference setting unit may gradually adjust the area of the metering reference according to the setting ratio when the object distance is larger than a preset value than the reference distance.

또 하나의 실시예에 따르면, 기설정된 기준은 좌측 카메라 센서의 경우 앵글 중심으로부터 우측에 형성되고 우측 카메라 센서의 경우 앵글 중심으로부터 좌측에 형성된다.According to another embodiment, the preset reference is formed on the right side from the angle center in the case of the left camera sensor and on the left side from the angle center in the case of the right camera sensor.

또한, 본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 피사체는 초점이 형성되는 사물이고, 피사체 거리는 피사체의 초점 중심으로부터의 거리일 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, the subject may be an object on which a focus is formed, and the subject distance may be a distance from a focus center of the subject.

또 하나의 예에 있어서, 기설정된 기준은 사용자가 설정한 초점 위치에 상응하는 지점에 형성될 수 있다.
In another example, the preset reference may be formed at a point corresponding to a focus position set by a user.

또한, 전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제2 실시예에 따라, 스테레오 카메라에 있어서, 전술한 스테레오 카메라 노출조정 장치의 어느 하나의 실시예를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라가 제안된다.
In addition, in order to solve the above-described problem, according to the second embodiment of the present invention, a stereo camera is proposed, which includes any one embodiment of the above-described stereo camera exposure adjusting device in the stereo camera. .

그리고 전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제3 실시예에 따라, 피사체와 카메라 사이의 피사체 거리를 판단하는 거리판단단계; 피사체 거리가 기준거리보다 큰 경우 설정비에 따라 좌우측 카메라센서의 측광기준을 기설정된 기준으로부터 앵글 중심을 향하도록 하고 피사체 거리가 기준거리보다 작은 경우 설정비에 따라 측광기준을 앵글 중심에서 멀어지도록 조절하는 측광기준 설정단계; 및 좌우측 각각 설정된 측광기준에서의 밝기의 차에 따라 좌우측 카메라센서의 노출을 조정하는 노출조정단계; 를 포함하는 스테레오 카메라의 노출조정 방법이 제안된다.And in order to solve the above-mentioned problem, according to a third embodiment of the present invention, the distance determination step of determining the subject distance between the subject and the camera; If the subject distance is larger than the reference distance, the metering reference of the left and right camera sensors is set toward the angle center from the preset reference according to the setting ratio. If the subject distance is smaller than the reference distance, the metering reference is adjusted to move away from the center of the angle according to the setting ratio. Reference setting step; And an exposure adjustment step of adjusting exposure of the left and right camera sensors according to the difference in brightness in the left and right light metering standards. An exposure adjustment method of a stereo camera including a is proposed.

본 방법발명의 또 하나의 실시예에 따르면, 측광기준 설정단계에서는 피사체 거리가 기준거리보다 미리 설정된 값 이상으로 커지는 경우 설정비에 따라 측광기준의 영역을 점차 넓게 조절할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, in the metering reference setting step, when the object distance is larger than the preset distance by more than a preset value, the metering reference area may be gradually widened according to the setting ratio.

또한 하나의 실시예에서, 측광기준 설정단계에서, 기설정된 기준은 좌측 카메라 센서의 경우 앵글 중심으로부터 우측에 형성되고 우측 카메라 센서의 경우 앵글 중심으로부터 좌측에 형성된다.Also in one embodiment, in the metering reference setting step, the preset reference is formed on the right side from the angle center in the case of the left camera sensor and on the left side from the angle center in the case of the right camera sensor.

또 하나의 실시예에서, 측광기준 설정단계에서, 기설정된 기준은 사용자가 설정한 초점 위치에 상응하는 지점에 형성될 수 있다.
In another embodiment, in the metering reference setting step, the preset reference may be formed at a point corresponding to the focus position set by the user.

본 발명의 실시예에 따라, 두 카메라의 측광 부분을 일치시키고 그 부분에서의 밝기 값을 분석하여 적절한 노출 값을 설정할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, an appropriate exposure value can be set by matching the photometric portions of the two cameras and analyzing the brightness values in those portions.

본 발명의 다양한 실시예에 따라 직접적으로 언급되지 않은 다양한 효과들이 본 발명의 실시예들에 따른 다양한 구성들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에 의해 도출될 수 있음은 자명하다.
It is apparent that various effects not directly referred to in accordance with various embodiments of the present invention can be derived by those of ordinary skill in the art from the various configurations according to the embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스테레오 카메라의 노출조정 장치를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따라 설정된 측광기준을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 또 하나의 실시예에 따라 설정된 확대된 측광기준을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 스테레오 카메라의 노출조정방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 스테레오 카메라의 노출조정방법의 측광기준 설정단계를 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for adjusting exposure of a stereo camera according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a view showing a metering reference set according to an embodiment of the present invention.
3 illustrates an enlarged metering reference set according to another exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart schematically illustrating a method for adjusting exposure of a stereo camera according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a metering reference setting step of the exposure adjustment method of the stereo camera according to another embodiment of the present invention.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 본 설명에 있어서, 동일부호는 동일한 구성을 의미하고, 중복되거나 발명의 의미를 한정적으로 해석되게 할 수 있는 부가적인 설명은 생략될 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of the present invention; Fig. In the description, the same reference numerals denote the same components, and additional descriptions that may overlap or limit the meaning of the invention may be omitted.

구체적인 설명에 앞서, 본 명세서에서 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 '직접 연결' 또는 '직접 결합' 등으로 언급되지 않는 이상, 단순히 '연결' 또는 '결합' 등으로 언급된 경우에는 '직접적으로' 연결 또는 결합될 수 있고, 나아가 그들 사이에 또 다른 구성요소가 삽입되어 연결 또는 결합되는 형태로도 존재할 수 있다. Prior to the specific description, unless an element is referred to herein as a "direct connection" or a "direct coupling" with another element, the term "direct" or " May also be present in the form of being connected or coupled and further interposed therebetween with another component interposed therebetween.

본 명세서에 비록 단수적 표현이 기재되어 있을지라도, 발명의 개념에 반하지 않고 해석상 모순되거나 명백하게 다르게 해석되지 않는 이상 복수의 구성 전체를 대표하는 개념으로 사용될 수 있음에 유의하여야 한다. It should be noted that although a singular expression is described in this specification, it can be used as a concept representing the entire plurality of constitutions unless it is contrary to the concept of the invention and is not interpreted contradictly or expressly differently.

본 명세서에서 '포함하는', '갖는', '구비하는', '포함하여 이루어지는' 등의 기재는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 구성요소 또는 그들의 조합의 존재 또는 부가 가능성이 있는 것으로 이해되어야 한다.
It is to be understood that the words "comprising", "having", "having", "comprising", etc. in this specification are to be understood as the presence or addition of one or more other features or components or combinations thereof.

우선, 본 발명의 제1 실시예에 따른 스테레오 카메라의 노출조정 장치를 도면을 참조하여 구체적으로 살펴본다.First, the exposure adjustment apparatus of the stereo camera according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스테레오 카메라의 노출조정 장치를 개략적으로 나타내는 블럭도이고, 도 2 및 3은 본 발명의 실시예에 따라 설정된 측광기준을 나타내는 도면이다.
1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for adjusting exposure of a stereo camera according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are views illustrating metering criteria set according to an exemplary embodiment of the present invention.

일반적인 스테레오 카메라를 이용하여 입체영상을 촬영하는 경우 왼쪽 카메라와 오른쪽 카메라가 수평 방향으로 일정한 거리를 두고 배치되어있기 때문에 왼쪽 카메라와 오른쪽 카메라가 바라보는 영상에 차이가 존재한다. 이러한 시점의 차이로 입체영상을 표현할 수 있다. 3차원 입체영상의 합성 결과에서 피사체가 영상의 중앙에 위치하도록 촬영한 각 카메라의 영상을 살펴보면, 왼쪽 카메라의 영상의 피사체는 우측으로, 오른쪽 카메라의 영상의 피사체는 좌측으로 피사체가 치우치게 된다. 따라서, 중앙부 중점식 측광이나 중앙부 스팟 측광 방식을 사용한 측광에서는 피사체보다는 배경에 의하여 노출이 결정될 가능성이 높게 된다. 또한, 정면에서 바라본 피사체를 기준으로 좌측 배경과 우측 배경의 밝기 성분 차이가 심할 경우 좌우측 카메라의 노출 조정에 있어서도 차이가 발생하여 결과적으로 합성된 입체 영상에 부조화를 가져올 수 있다.When taking a stereoscopic image using a general stereo camera, the left camera and the right camera are arranged at a constant distance in the horizontal direction, there is a difference in the image viewed by the left camera and the right camera. The stereoscopic image can be expressed by the difference of the viewpoints. Looking at the image of each camera photographed so that the subject is located in the center of the image from the synthesis result of the 3D stereoscopic image, the subject of the image of the left camera is shifted to the right, and the subject of the image of the right camera is shifted to the left. Therefore, in the metering using the center weighted metering method or the center spot metering method, the exposure is more likely to be determined by the background than the subject. In addition, when the brightness component difference between the left and right backgrounds is severe based on the subject viewed from the front, a difference may occur in the exposure adjustment of the left and right cameras, resulting in dissonance in the synthesized stereoscopic image.

이러한 현상은 각 카메라가 측광을 할 때 그 기준을 각 카메라의 앵글 중심 즉, 입력 영상의 중앙을 기준으로 측광을 할 경우에 더욱 두드러지게 발생한다. 이런 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 측광의 기준을 입력 영상의 중심이 아닌 피사체가 위치하게 되는 부분으로 설정하도록 하여, 두 카메라의 측광 기준을 최대한 일치시켜 노출 조정을 수행하도록 한다.
This phenomenon occurs more prominently when each camera performs metering based on the angle center of each camera, that is, the center of the input image. In order to solve this problem, in the present invention, the metering reference is set to the part where the subject is located, not the center of the input image, and the exposure adjustment is performed by matching the metering standards of the two cameras as much as possible.

도 1을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 스테레오 카메라의 노출조정 장치를 살펴보면, 스테레오 카메라의 노출조정 장치는 거리판단부(10), 측광기준 설정부(30) 및 노출조정부(50)를 포함하여 이루어진다.Referring to Figure 1, looking at the exposure control device of the stereo camera according to an embodiment of the present invention, the exposure control device of the stereo camera, the distance determination unit 10, the metering reference setting unit 30 and the exposure adjustment unit 50 It is made to include.

먼저, 거리판단부(10)는 피사체와 카메라 사이의 피사체 거리를 판단한다. 예컨대, 하나의 예에서 피사체로 적외선을 방사시켜 피사체로부터 반사되는 적외선량을 측정하여 거리를 판단할 수 있다. 당해 기술분야에서 피사체와의 거리를 판단하는 기술은 적외선을 이용하는 방식 외에 다양한 방식이 있으며, 공지의 다양한 방식들이 본 실시예의 형태로 적용될 수 있다.
First, the distance determining unit 10 determines the distance of the subject between the subject and the camera. For example, in one example, the distance may be determined by measuring infrared rays reflected from the subject by radiating infrared rays to the subject. Techniques for determining the distance to the subject in the art, there are various methods in addition to the method using the infrared, various known methods can be applied in the form of the present embodiment.

다음 도 1의 측광기준 설정부(30)는 거리판단부(10)에서 판단된 피사체 거리가 기준거리보다 큰 경우 설정비에 따라 좌우측 카메라센서의 측광기준을 기설정된 기준으로부터 앵글 중심을 향하도록 하고 피사체 거리가 기준거리보다 작은 경우 설정비에 따라 측광기준을 앵글 중심에서 멀어지도록 조절한다.
Next, when the subject distance determined by the distance determining unit 10 is greater than the reference distance, the metering reference setting unit 30 of FIG. 1 faces the metering reference of the left and right camera sensors toward the angle center from the preset reference according to the set ratio. If the distance is smaller than the reference distance, adjust the metering reference away from the center of the angle according to the set ratio.

도 2를 참조하면, 하나의 실시예에서, 기설정된 기준은 좌측 카메라 센서의 경우 앵글 중심(C)으로부터 우측에 형성되고 우측 카메라 센서의 경우 앵글 중심(C)으로부터 좌측에 형성된다. Referring to FIG. 2, in one embodiment, the predetermined reference is formed on the right side from the angle center C for the left camera sensor and on the left side from the angle center C for the right camera sensor.

본 실시예에서 측광기준을 조정하기 위해 미리 설정된 기준을 설정하는 방식을 살펴본다. 예컨대, 단색 배경의 중앙에 배경과 대비가 잘되는 작은 패턴을 위치시키고 그것과 일정 거리를 유지시켜 스테레오 카메라를 설치한 뒤 촬영을 하면 각 카메라에서의 영상은 예컨대 도 2와 같이 나타나게 될 것이다. 이렇게 촬영된 영상을 분석한 후 작은 패턴이 위치한 좌표를 인식하여 해당 좌표를 각 카메라에서의 측광기준을 조정하기 위한 기설정된 기준으로 삼는다. 피사체 거리에 따라 기설정된 기준으로부터 조정된 측광기준에 따라 노출을 조정하면, 좌우측 카메라의 측광 기준을 거의 동일하게 유지할 수 있다. 이에 따라, 좌우측 카메라의 노출 정도를 일치시킬 수 있다. 이렇게 설정한 기준을 기초로 측광기준을 피사체와 카메라의 거리에 따라 변화하도록 하고, 그 거리가 가까울수록 각 카메라의 앵글 중심에서 멀어지고 반대로 해당 거리가 멀어질수록 앵글의 중심으로 수렴하도록 할 수 있다.In the present embodiment, a method of setting preset criteria to adjust the metering criteria will be described. For example, if a small pattern that is well contrasted with the background is placed in the center of a solid background, and a stereo camera is installed with a certain distance from the background, the image from each camera will be displayed as shown in, for example, FIG. After analyzing the captured image, the coordinates of the small pattern are recognized, and the coordinates are used as preset criteria for adjusting the metering criteria of each camera. By adjusting the exposure according to the metering reference adjusted from the preset reference according to the subject distance, the metering reference of the left and right cameras can be kept almost the same. Accordingly, the exposure degree of the left and right cameras can be matched. Based on the set criteria, the metering reference can be changed according to the distance between the subject and the camera, and the closer the distance is, the farther from the angle center of each camera, and conversely, the farther the distance is, the more the convergence is to the center of the angle. .

또한, 일반적으로, 입체영상의 촬영은 원거리의 피사체보다는 주로 근거리에 위치한 피사체의 촬영을 더욱 중시하므로, 일반적인 촬영에 적합한 거리, 즉 기준거리를 한정할 수 있을 것이며, 이때의 적합한 거리, 즉 기준거리에 따라 측광기준의 조정의 기준을 설정하도록 할 수 있다.In addition, in general, recording of a stereoscopic image is more focused on the shooting of a subject located near the main rather than a far-distance subject, it will be able to limit the distance suitable for general shooting, that is, the reference distance, the appropriate distance, that is, the reference distance at this time It is possible to set the reference for the adjustment of the metering reference according to.

도 2에서 도면부호 SA는 측광기준을 나타내고, 측광기준 SA는 도 2의 (a)의 좌측 카메라 센서의 경우 앵글 중심(C)으로부터 우측에 형성되고, 도 2의 (b)의 우측 카메라 센서의 경우 앵글 중심(C)으로부터 좌측에 형성된다.
In FIG. 2, reference numeral SA denotes a metering reference, and the metering reference SA is formed on the right side from the angle center C in the case of the left camera sensor of FIG. 2A, and the right camera sensor of FIG. The case is formed on the left side from the angle center (C).

또한, 본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 피사체는 초점이 형성되는 사물이고, 피사체 거리는 피사체의 초점 중심으로부터의 거리일 수 있다.
In addition, according to one embodiment of the present invention, the subject may be an object on which a focus is formed, and the subject distance may be a distance from a focus center of the subject.

또한, 하나의 예에 있어서, 기설정된 기준은 사용자가 설정한 초점 위치에 상응하는 지점에 형성될 수 있다.Also, in one example, the predetermined reference may be formed at a point corresponding to the focus position set by the user.

예컨대, 하나의 예에서, 측광기준의 조정을 위한 기준 설정은 제품의 제조 단계에서 수행될 수도 있고, 경우에 따라 사용자가 설정하도록 별도의 조정 모드를 두어 필요할 때마다 조정가능하게 할 수도 있다. For example, in one example, the reference setting for the adjustment of the metering reference may be performed at the manufacturing stage of the product, and in some cases, a separate adjustment mode may be set to be set by the user so that it may be adjusted whenever necessary.

또한 일안 반사식 디지털 카메라 등과 같은 경우, AF 동작에서 사용자가 초점위치 즉, 측거점을 설정할 수 있는데, 이러한 카메라의 경우에는 측거점을 측광기준으로 삼아 노출 조정을 수행하는 방식도 적용할 수 있다.
In addition, in the case of a single-lens reflex type digital camera, the user may set a focus position, that is, a focusing point, in an AF operation. In such a camera, a method of adjusting exposure based on the metering point may also be applied.

도 3을 참조하여, 본 발명의 또 하나의 실시예를 살펴본다.3, another embodiment of the present invention will be described.

도 3을 참조하면, 본 발명의 하나의 실시예에서, 측광기준 설정부(30)는 피사체 거리가 기준거리보다 미리 설정된 값 이상으로 커지는 경우 설정비에 따라 측광기준(SA)의 영역을 점차 넓게 조절할 수 있다.Referring to FIG. 3, in one embodiment of the present invention, the metering reference setting unit 30 gradually adjusts the area of the metering reference SA according to the setting ratio when the subject distance is larger than a preset value than the reference distance. Can be.

일반적으로, 입체영상의 촬영은 원거리의 피사체보다는 주로 근거리에 위치한 피사체의 촬영을 더욱 중시하므로, 일반적인 촬영에 적합한 기준거리를 한정할 수 있다. 이때, 적합한 기준거리를 벗어나는 먼 거리의 경우, 특히 기준거리를 한참 벗어난 경우에는 측광기준을 거리 비율에 따라 조정하도라도 측광기준이 적절하지 않을 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 실시예에서와 같이, 피사체 거리가 기준거리보다 미리 설정된 값 이상으로 커지는 경우 측광기준(SA)의 영역을 점차 넓게 확대할 수 있다. 본 실시예에 따라, 도 3에서와 같이, 설정된 기준에서 좌측 카메라는 왼쪽으로 우측 카메라는 우측으로 측광기준의 영역을 확장하면, 기준 설정 과정에서의 기준거리보다 실제 촬영 시 더욱 먼 거리의 피사체를 촬영하는 경우에도 거리에 따른 측광기준의 변화를 감안한 노출 조정을 수행할 수 있다.
In general, the three-dimensional image recording is more focused on the shooting of the subject mainly located near the distance than the subject of the distance, it is possible to limit the reference distance suitable for general shooting. In this case, in the case of a long distance that deviates from a suitable reference distance, especially when the reference distance is far from the reference distance, the metering reference may not be appropriate even if the metering reference is adjusted according to the distance ratio. In order to solve this problem, as in the present embodiment, when the object distance is larger than a predetermined value than the reference distance, the area of the light metering reference SA may be gradually enlarged. According to the present embodiment, as shown in FIG. 3, when the left camera extends to the left and the right camera moves to the right in the set reference, the subject of a farther distance in actual shooting than the reference distance in the reference setting process is extended. Even when shooting, exposure adjustment can be performed in consideration of the change in the metering reference according to the distance.

다음으로, 도 1의 노출조정부(50)는 좌우측 각각 설정된 측광기준에서의 밝기의 차에 따라 좌우측 카메라센서의 노출을 조정한다.
Next, the exposure adjusting unit 50 of FIG. 1 adjusts the exposure of the left and right camera sensors according to the difference in brightness in the metering reference set on each of the left and right sides.

본 발명의 실시예에 따라, 스테레오 카메라의 양측 측광 부분을 일치시키고 그 부분에서의 밝기 값을 분석하여 적절한 노출 값을 설정할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, an appropriate exposure value can be set by matching the two side metering portions of the stereo camera and analyzing the brightness values in the portions.

일반적으로 스테레오 카메라를 이용한 3차원 입체 영상 촬영의 경우 양 카메라의 물리적인 위치 및 렌즈 등 기구의 특성 차이로 인해서 각 카메라의 출력 영상에 차이가 존재하고, 이 차이는 생성된 입체영상의 부자연스러움을 가져와 3차원 입체 효과의 저하를 야기할 수 있다. 본 실시예에서는 그러한 차이점 중에서 노출 조정의 측면에서 양 카메라의 차이점을 축소할 수 있으며, 측광 부분을 동일 부분으로 설정한 후의 자동으로 노출을 조정하는 방법은 기존의 방법을 그대로 사용할 수 있어 별도로 두 카메라의 출력 영상의 밝기를 일치시키기 위한 후처리를 할 필요가 없다.
In general, in the case of 3D stereoscopic imaging using a stereo camera, there is a difference in the output image of each camera due to the difference in the physical position of the two cameras and the characteristics of the apparatus such as a lens, and this difference may cause the unnaturalness of the generated stereoscopic image. It may bring about the fall of three-dimensional stereo effect. In this embodiment, the difference between the two cameras can be reduced in terms of exposure adjustment, and the method of automatically adjusting the exposure after setting the metering part to the same part can use the existing method as it is, so that the two cameras can be used separately. There is no need for post-processing to match the brightness of the output image.

또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 스테레오 카메라의 노출조정 장치를 구체적으로 살펴본다. 본 실시예를 살펴봄에 있어서, 전술한 스테레오 카메라의 노출조정 장치의 실시예들 및 도 1 내지 3이 참조될 것이고, 그에 따라 중복되는 설명들은 생략될 수 있다.In addition, the exposure adjustment apparatus of the stereo camera according to the second embodiment of the present invention will be described in detail. In the present embodiment, reference will be made to embodiments of the exposure control apparatus of the above-described stereo camera and FIGS. 1 to 3, and thus redundant descriptions may be omitted.

본 실시예에 따른 스테레오 카메라는 전술한 스테레오 카메라 노출조정 장치의 어느 하나의 실시예를 포함하고 있다. 이때, 스테레오 카메라의 노출조정 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 거리판단부(10), 측광기준 설정부(30) 및 노출조정부(50)를 포함하고 있다. The stereo camera according to the present embodiment includes any of the embodiments of the above-described stereo camera exposure adjusting device. In this case, the exposure adjustment apparatus of the stereo camera includes a distance determining unit 10, a metering reference setting unit 30, and an exposure adjusting unit 50 as shown in FIG. 1.

측광기준 설정부(30)는 거리판단부(10)에서 판단된 피사체 거리가 기준거리보다 큰 경우 설정비에 따라 좌우측 카메라센서의 측광기준을 기설정된 기준으로부터 앵글 중심을 향하도록 하고 피사체 거리가 기준거리보다 작은 경우 설정비에 따라 측광기준을 앵글 중심에서 멀어지도록 조절한다. 그에 따라, 노출조정부(50)는 좌우측 각각 설정된 측광기준에서의 밝기의 차에 따라 좌우측 카메라센서의 노출을 조정할 수 있다.
When the subject distance determined by the distance determining unit 10 is greater than the reference distance, the metering reference setting unit 30 directs the metering reference of the left and right camera sensors toward the angle center from the preset reference according to the setting ratio, and the subject distance is the reference distance. If it is smaller, adjust the metering reference away from the center of angle according to the set ratio. Accordingly, the exposure adjustment unit 50 may adjust the exposure of the left and right camera sensors according to the difference in brightness in the light metering reference set on each of the left and right sides.

다음으로, 본 발명의 제3 실시예에 따른 스테레오 카메라의 노출조정 방법을 도면을 참조하여 구체적으로 살펴본다. 본 실시예를 살펴봄에 있어서, 다음의 도 4 및 5 뿐만 아니라 전술한 스테레오 카메라의 노출조정 장치 및/또는 스테레오 카메라의 실시예들 및 도 1 내지 3이 참조될 것이고, 그에 따라 중복되는 설명은 생략될 수 있다.Next, the exposure adjustment method of the stereo camera according to the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, not only the following FIGS. 4 and 5 but also the above-described stereo camera exposure adjusting device and / or embodiments of the stereo camera and FIGS. 1 to 3 will be referred to, and thus redundant description will be omitted. Can be.

도 4는 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 스테레오 카메라의 노출조정방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 스테레오 카메라의 노출조정방법의 측광기준 설정단계를 나타내는 흐름도이다.
4 is a flowchart schematically illustrating a method for adjusting an exposure of a stereo camera according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a light metering reference setting step of an exposure adjustment method for a stereo camera according to another embodiment of the present invention. It is a flowchart showing.

도 4를 참조하면, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 스테레오 카메라의 노출조정방법은 거리판단단계(S100), 측광기준 설정단계(S200) 및 노출조정단계(S300)를 포함하여 이루어진다. Referring to FIG. 4, an exposure adjustment method of a stereo camera according to an exemplary embodiment of the present invention includes a distance determination step S100, a metering reference setting step S200, and an exposure adjustment step S300.

도 4의 거리판단단계(S100)에서는 피사체와 카메라 사이의 피사체 거리를 판단한다.In the distance judging step S100 of FIG. 4, the subject distance between the subject and the camera is determined.

다음, 도 4를 참조하면, 측광기준 설정단계(S200)에서는 먼저 거리판단단계(S100)에서 판단된 피사체 거리와 기준거리를 비교한다(S210). 피사체 거리가 기준거리보다 큰 경우 설정비에 따라 좌우측 카메라센서의 측광기준을 기설정된 기준으로부터 앵글 중심을 향하도록 하고 피사체 거리가 기준거리보다 작은 경우 설정비에 따라 측광기준을 앵글 중심에서 멀어지도록 조절한다(S230)(도 5의 S1230, S1240 참조).Next, referring to FIG. 4, in the metering reference setting step (S200), first, the subject distance determined in the distance determination step (S100) is compared with the reference distance (S210). If the subject distance is larger than the reference distance, adjust the metering reference of the left and right camera sensors toward the angle center from the preset reference according to the set ratio.If the subject distance is smaller than the reference distance, adjust the metering reference away from the angle center according to the set ratio. S230 (see S1230 and S1240 of FIG. 5).

도 2를 참조하면, 또한 하나의 실시예에서, 측광기준 설정단계(S200)에서, 기설정된 기준은 좌측 카메라 센서의 경우 앵글 중심으로부터 우측에 형성되고 우측 카메라 센서의 경우 앵글 중심으로부터 좌측에 형성된다.Referring to FIG. 2, also in one embodiment, in the metering reference setting step S200, the preset reference is formed on the right side from the center of the angle in the case of the left camera sensor and on the left side of the angle in the case of the right camera sensor. .

또 하나의 실시예에서, 측광기준 설정단계(S200)에서, 기설정된 기준은 사용자가 설정한 초점 위치에 상응하는 지점에 형성될 수 있다.In another embodiment, in the metering reference setting step S200, the preset reference may be formed at a point corresponding to the focus position set by the user.

도 5를 참조하여, 구체적인 하나의 실시예를 살펴본다. 도 5를 참조하면, 측광기준 설정단계에서는 파사체 거리와 기준거리를 비교하여(S1210), 피사체 거리가 기준거리보다 미리 설정된 값 이상으로 커지는 경우 설정비에 따라 측광기준의 영역을 점차 넓게 조절할 수 있다(S1220).Referring to FIG. 5, a specific embodiment will be described. Referring to FIG. 5, in the step of setting the metering reference, the distance between the projectile distance and the reference distance is compared (S1210), and when the object distance is larger than the preset distance by more than a preset value, the area of the metering reference may be gradually widened according to the setting ratio ( S1220).

그리고, 도 4의 노출조정단계(S300)에서는 좌우측 각각 설정된 측광기준에서의 밝기의 차에 따라 좌우측 카메라센서의 노출을 조정한다.
In the exposure adjustment step S300 of FIG. 4, the exposures of the left and right camera sensors are adjusted according to the difference in the brightness in the metering reference set for each of the left and right sides.

이상에서, 전술한 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니라 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 또한, 전술한 구성들의 다양한 조합에 따른 실시예들이 앞선 구체적인 설명들로부터 당업자에게 자명하게 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 범위는 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어야 하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물들을 포함하고 있다.
The foregoing embodiments and accompanying drawings are not intended to limit the scope of the present invention but to illustrate the present invention in order to facilitate understanding of the present invention by those skilled in the art. Embodiments in accordance with various combinations of the above-described configurations can also be implemented by those skilled in the art from the foregoing detailed description. Accordingly, various embodiments of the invention may be embodied in various forms without departing from the essential characteristics thereof, and the scope of the invention should be construed in accordance with the invention as set forth in the appended claims. Alternatives, and equivalents by those skilled in the art.

10 : 거리판단부 30 : 측광기준 설정부
50 : 노출조정부10: distance determination unit 30: metering reference setting unit
50: exposure adjustment unit

Claims

A distance determination unit determining a distance of a subject between the subject and the camera;
When the subject distance is larger than the reference distance, the metering reference of the left and right camera sensors is directed toward the angle center from the preset reference according to the setting ratio, and when the subject distance is smaller than the reference distance, the metering reference is set at the angle center according to the setting ratio. A metering reference setting unit for adjusting the distance; And
An exposure adjustment unit for adjusting exposure of the left and right camera sensors according to the difference in brightness in each of the left and right metering standards; Exposure control device of the stereo camera comprising a.

The method according to claim 1,
The metering reference setting unit gradually adjusts the area of the metering reference according to a setting ratio when the subject distance is larger than a predetermined value than the reference distance.
Stereo camera exposure control device.

The method according to claim 1,
The predetermined reference is formed at the right side from the angle center in the case of the left camera sensor and is formed at the left side from the angle center in the case of the right camera sensor.
Stereo camera exposure control device.

The method according to claim 1,
The subject is an object in which focus is formed,
The subject distance is a distance from a focal center of the subject,
Stereo camera exposure control device.

The method according to claim 1,
The predetermined reference is formed at a point corresponding to the focus position set by the user.
Stereo camera exposure control device.

In stereo cameras,
A stereo camera comprising an exposure adjusting device according to any one of claims 1 to 5.

A distance determination step of determining a distance of a subject between the subject and the camera;
When the subject distance is larger than the reference distance, the metering reference of the left and right camera sensors is directed toward the angle center from the preset reference according to the setting ratio, and when the subject distance is smaller than the reference distance, the metering reference is set at the angle center according to the setting ratio. A metering reference setting step of adjusting to move away; And
An exposure adjustment step of adjusting exposure of the left and right camera sensors according to the difference in brightness in the left and right light metering standards; Exposure control method of a stereo camera comprising a.

The method of claim 7,
In the metering reference setting step, when the subject distance is larger than a predetermined value than the reference distance, the area of the metering reference is gradually widened according to a setting ratio.
How to adjust the exposure of a stereo camera.

The method of claim 7,
In the metering reference setting step, the predetermined reference is formed on the right side from the angle center in the case of the left camera sensor, and is formed on the left side from the angle center in the case of the right camera sensor.
How to adjust the exposure of a stereo camera.

The method of claim 7,
In the metering reference setting step, the predetermined reference is formed at a point corresponding to the focus position set by the user,
How to adjust the exposure of a stereo camera.