KR20130024072A - System for operating solenoid valve having electronic relay - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 솔레노이드 밸브 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 The present invention relates to a solenoid valve drive device, and more particularly
솔레노이드 밸브의 구동을 위하여 전자식 릴레이를 구비하고, 상기 전자식 릴레이에 의하여 상기 솔레노이드 밸브에 전원이 인가되어 작동되도록 이루어지고, 타이머를 더 구비함으로써, 타이머에 설정된 시간 동안 상기 솔레노이드 밸브에 전원이 공급되도록 하여 일정한 유압을 발생시키도록 하는 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템에 관한 것이다.
An electronic relay is provided for driving the solenoid valve, and the solenoid valve is powered by the electronic relay to operate the solenoid valve, and further includes a timer to supply power to the solenoid valve for a time set in the timer. A solenoid valve drive system having an electronic relay for generating a constant hydraulic pressure.
일반적으로 굴착기, 휠 로더, 트럭 등과 같은 건설용 장비들은, 그 구동 동력으로 유압을 사용하며, 이를 위하여 유압을 발생시키는 유압펌프를 구비한다. 엔진으로부터 동력을 전달받은 유압펌프는 유압을 발생시키고, 발생된 유압은 메인 컨트롤 벨브로 전해지며, 이 메인 컨트롤 벨브는 각 액츄에이터(주행모터, 선회모터, 붐/암/버켓 구동장치, 기타 특수 액츄에이터 등) 운전자가 조작하는 유압식 "원격 컨트롤 밸브"의 조작량에 해당되는 유압을 분배하고, 이 유압을 받은 액츄에이터는 동작하게 된다. 이 유압의 사용을 액츄에이터로 전달하는 장치 중에서, 전기의 힘에 의하여 유도되는 전자력을 사용하여 유압의 전달을 하게 하고 또는 막는 장치를 솔레노이드 밸브라고 한다.In general, construction equipment such as excavators, wheel loaders, trucks, etc., use hydraulic pressure as its driving power, for this purpose is provided with a hydraulic pump for generating hydraulic pressure. The hydraulic pump, powered by the engine, generates hydraulic pressure, and the hydraulic pressure generated is transferred to the main control valve, which is used for each actuator (driving motor, swing motor, boom / arm / bucket drive, and other special actuators. Etc.) The hydraulic pressure corresponding to the operation amount of the hydraulic "remote control valve" operated by the driver is distributed, and the actuator receiving the hydraulic pressure is operated. Among the apparatuses for transmitting the use of the hydraulic pressure to the actuator, the solenoid valve is a device that causes or transmits the hydraulic pressure by using an electromagnetic force induced by electric force.
도 1은 이러한 종래의 솔레노이드 밸브를 나타낸다.1 shows such a conventional solenoid valve.
도 1a는 종래의 솔레노이드 밸브에 전기를 공급하지 않는 경우의 상태를 나타내며, 도 1b는 종래의 솔레노이드 밸브에 전기를 공급하는 경우의 상태를 나타낸다.FIG. 1A shows a state when no electricity is supplied to a conventional solenoid valve, and FIG. 1B shows a state when electricity is supplied to a conventional solenoid valve.
도시된 바와 같이, 솔레노이드 밸브에 전기를 공급하지 않는 경우, A 에서 R로 유압이 작동하여 액츄에이터의 동작을 멈추게 하거나 원래의 위치로 복귀하게 하며, 솔레노이드 밸브에 전기를 공급하는 경우, P지점에서 R지점으로 유압이 작동하여 액츄에이터가 운전자가 원하는 위치로 이동 또는 정해진 동작을 하게 한다. As shown, when no solenoid valve is supplied with electricity, hydraulic pressure is actuated from A to R to stop the actuator from operating or return to its original position, and when supplying solenoid valves to R, at point P Hydraulics are actuated to the point, causing the actuator to move to the desired position or to perform a predetermined action.
상기와 같은 전자식 솔레노이드 밸브의 동작은 일반적으로 도 2에 도시된 바와 같은 대용량 전류를 흐르게 할 수 있는 접점 포함하는 기계식 릴레이를 사용한다.The operation of the electronic solenoid valve as described above generally uses a mechanical relay including a contact capable of flowing a large current as shown in FIG. 2.
상기 릴레이의 코일 와이어(5)에 전류를 인가하면 자기력이 발생하고 상기 릴레이 코일(5)의 자기력에 의해 릴레이의 두 접점(2, 3)이 서로붙게 되며, 이에따라 전원공급기(6)의 전원이 솔레노이드 밸브(7)로 연결되어 상기 솔레노이드 밸브(7)가 작동되는 구조로 이루어진다.When a current is applied to the
상기 코일 와이어(5)에 인가한 전류가 중단되면, 자기력이 사라지고, 따라서, 릴레이의 접점(3, 4)이 힌지스프링의 복원력에 의하여 접점으로 이동하여 서로 붙게되며, 이에따라 전원공급기(6)의 전원이 상기 솔레노이드 밸브(7)로부터 차단되어 솔레노이드 밸브(7)가 작동하지 않는 구조로 이루어진다.When the current applied to the
그러나, 이러한 종래의 전자식 솔레노이드 밸브(7) 구동용 릴레이에서, 상기 코일 와이어(5)에 전류 흐름과 중단이 반복되게 되면 상기 릴레이 접점(3)이 접점(2)와 접점(4)를 반복하여 접촉하게 된다. 이때, 상기 각각의 접점들(2, 3, 4)은 높은 전류가 흐르고 있기 때문에, 상기 접점(2, 3, 4)은 서로 간에 접촉 후 떨어지게 될 때 구동전류의 손간적인 개방으로 인하여 아크(arc)가 발생되고, 이러한 아크에 의하여 상기 릴레이 접점(2, 3, 4)의 표면에 산화 현상을 발생시키고, 그 결과 산화막을 형성시킨다. 따라서, 상기와 같이 이루어진 종래의 전자식 솔레노이드 밸브 구동용 릴레이는 사용 시간이 길어질 수록 상기 접점들(2, 3, 4)간의 접촉 및 단락이 반복되고 이에따라 산화막이 점점 부피가 커지게 된다. 따라서, 결국에는 상기 릴레이 접점(2, 3, 4)이 서로 접촉하더라도 상기 산화막에 의하여 전기적으로 절연되는 상황이 발생되며, 결국 릴레이의 기능을 다하지 못하고 상기 솔레노이드 밸브(7)로 전원 공급을 하지 못하게 되는 문제가 있었다.
However, in such a
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 전자식 접점을 가진 릴레이를 사용함으로써, 반복되는 접점의 접촉에서 오는 아크에 의하여 발생하는 산화막 형성의 문제점을 해소하는 타이머 기능을 가진 전자식 솔레노이드 밸브 구동 릴레이를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, by using a relay having an electronic contact, an electronic solenoid valve having a timer function to solve the problem of oxide film formation caused by the arc coming from the contact of the repeated contact The purpose is to provide a drive relay.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
솔레노이드 밸브의 구동을 위한 솔레노이드 밸브 구동 시스템에 있어서,In a solenoid valve drive system for driving a solenoid valve,
입력단에 전원이 인가되어 작동되고, 구동제어부에 의하여 작동이 제어되며, 작동시에만 인가된 전원을 출력하는 전자식 릴레이; 상기 전자식 릴레이의 작동을 제어하는 구동제어부; 상기 전자식 릴레이의 입력단으로 정 전원을 공급하는 전원공급부; 상기 전자식 릴레이로부터 전원을 공급받아서 구동되는 솔레노이드 밸브; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.An electronic relay which is operated by being supplied with power to an input terminal, controlled by a driving control unit, and outputs an applied power only during operation; A drive control unit controlling an operation of the electronic relay; A power supply unit supplying constant power to an input terminal of the electronic relay; A solenoid valve driven by receiving power from the electronic relay; Characterized in that it comprises a.
또한, 가변적으로 시간을 설정할 수 있도록 이루어지며, 상기 전자식 릴레이와 연동하고, 상기 전자식 릴레이의 작동시 설정된 시간 동안 상기 전자식 릴레이를 작동시키는 타이머를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, it is made to set the time in a variable, it is characterized in that it further comprises a timer for interlocking with the electronic relay, the operation of the electronic relay for a set time during the operation of the electronic relay.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명은,The present invention having the structure as described above,
정격전압 이상의 전압 입력에 대한 과도전압 보호, 정격전류 이상의 입력 전류에 대한 과도전류 보호, 부하단, 즉 액츄에이터의 쇼트에 대한 쇼트 보호, 정격 정전기 이상의 정전기에 대한 정전기 보호, 정격 발열 이상의 발열에 대한 발열 보호 기능을 제공하는 장점이 있다.Transient voltage protection for voltage inputs above rated voltage, transient current protection for input currents above rated current, short-circuit protection for the load stage, ie short of actuator, electrostatic protection against static electricity above rated static electricity, heat generation over heat generation above rated heat It has the advantage of providing protection.
또한, 전자식 접점을 가진 릴레이를 사용하여 솔레노이드 밸브를 구동시키므로 접점의 산화막 형성에 따라 일정시간 이후에 밸브의 구동을 하지 못하게 되는 종래의 릴레이의 단점을 극복할 수 있는 장점이 있다.
In addition, since the solenoid valve is driven using a relay having an electronic contact, there is an advantage of overcoming the disadvantage of the conventional relay, in which the valve cannot be driven after a predetermined time according to the formation of the oxide film of the contact.
도 1은 종래의 솔레노이드 밸브를 나타낸다.
도 2는 종래의 기계식 접접을 포함하는 릴레이를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템을 나타내는 블럭도이다.1 shows a conventional solenoid valve.
2 shows a relay including a conventional mechanical contact.
3 is a block diagram showing a solenoid valve drive system having an electronic relay according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 다른 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템을 나타내는 블럭도이다.3 is a block diagram showing a solenoid valve drive system having an electronic relay according to a preferred embodiment of the present invention.
도면을 참조하면 본 발명의 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템은 솔레노이드 밸브(50)의 작동을 제어하는 수단으로 전기, 전자식 접점을 갖는 전자식 릴레이(10)를 포함하여 이루어진다.Referring to the drawings, the solenoid valve driving system having an electronic relay of the present invention includes an
상기 전자식 릴레이(10)는 전기. 전자제품의 구동과 신호 전달 기능을 수행하는 공지의 수단으로서, 바람직하게는 상기 전자식 릴레이(10)는 반도체 릴레이가 될 수 있다. 상기 반도체 릴레이는 릴레이의 전기 회로 개폐부에 반도체 소자를 사용하여 종래의 기계식 릴레이의 전기적 접점을 제거한(무접점) 공지의 수단이다. 상기 반도체 릴레이의 내부에는 전기적으로 절연된 입력 측과 반도체로 구성되어 고부하 개폐 기능을 가진 출력측이 있으며 입력측에 전기적 신호가 주어지면 출력측으로 고부하의 전류가 흐르게 되어 on/off 제어를 하도록 이루어진다. 상기와 같이 이루어지는 반도체 릴레이는 전기적 접점이 없기 때문에 on/off 제어시 아크가 일어나지 않기 때문에 본원 발명에서는 이러한 반도체 릴레이를 사용함으로써 솔레노이드 밸브장치의 사용 기간을 길게 하는 장점을 제공할 수 있다.The
그러나, 본 발명의 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템의 전자식 릴레이(10)는 상기 반도체 릴레이에 한정하는 것은 아니고, 그 밖에 전기를 이용하여 구동되는 공지의 어떠한 전자식 릴레이가 사용될 수 있다.However, the
따라서, 본 발명은 상기와 같이 이루어진 릴레이를 이용하여 밸브의 구동과 정지를 지속적으로 제어할 수 있으며, 이러한 구성으로 인하여 종래의 기계식 접점을 가진 릴레이가 가진 아크현상으로 인하여 발생하는 산화막 형성에 의한 문제점을 해소할 수 있도록 이루어진다.
Accordingly, the present invention can continuously control the driving and stopping of the valve by using the relay made as described above, and due to this configuration, there is a problem due to the oxide film formation caused by the arc phenomenon of the relay having a conventional mechanical contact. It is made to solve the problem.
본 발명의 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템은 구동제어부(20)를 더 포함한다. 상기 구동제어부(20)는 상기 전자식 릴레이(10)와 연동하여 상기 전자식 릴레이(10)의 구동을 제어하는 모듈이다. 따라서, 상기 전자식 릴레이(10)의 구동 여부는 상기 구동제어부(20)에 의하여 제어된다.The solenoid valve drive system provided with the electronic relay of the present invention further includes a
상기 구동제어부(20)는 본 발명의 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템이 적용되는 건설장비 차량의 메인 제어부(미도시)와 연동되어 상기 메인 제어부의 제어에 의하여 상기 전자식 릴레이(10)를 구동시킨다.The
즉, 본 발명의 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템이 적용되는 건설장비 차량의 메인 제어부는 상기 구동제어부(20)로 상기 솔레노이드 밸브(50)의 구동을 위한 상기 전자식 릴레이(10)의 구동을 제어한다.
That is, the main controller of the construction equipment vehicle to which the solenoid valve driving system having the electronic relay of the present invention is applied may drive the
한편, 본 발명의 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템은 타이머(40)를 더 포함한다. 상기 타이머(40)는 상기 전자식 릴레이(10)와 연동하여 상기 전자식 릴레이(10)의 구동 시간을 제어하는 수단이다.On the other hand, the solenoid valve drive system having an electronic relay of the present invention further includes a timer (40). The
싱기 타이머(40)는 상기 구동제어부(20)에 의하여 상기 전자식 릴레이(10)가 구동되면, 사전에 상기 타이머(40)에 설정되어 저장된 시간 동안만 상기 전자식 릴레이(10)가 구동되도록 제어한다. 이를 위하여 상기 타이머(40)는 공지의 타이머 회로를 포함하여 이루어진 타이머(40) 모듈이 될 수 있다. 상기 타이머(40)에 설정된 구동 시간은 사용자에 의하여 임의로 변경될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 타이머(40)의 설정 시간은 본 발명의 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템이 적용되는 액츄에이터의 구동 특성에 따라 정해질 수 있다.When the
상기 전자식 릴레이(10)가 상기 타이머(40)에 의하어 일정 시간동안만 제어되는 이유는 상기 솔레노이드 밸브(50)의 구동은 일정한 유압을 제공하기 위하기 때문이며, 상기 타이머(40)에 의하여 설정된 시간동안 상기 전자식 릴레이(10)가 동작함으로써 상기와 같은 일정한 유압이 제공될 수 있다.
The reason why the
또한, 본 발명의 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템은 상기 전자식 릴레이(10)의 구동을 위하여 상기 전자식 릴레이(10)에 전원을 공급하는 전원공급부(30)를 더 구비한다. 상기 전원공급부(30)는 회로 내에 일정한 정 전원을 공급하는 공지의 어떠한 전원공급수단으로도 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 전자식 릴레이(10)는 상기 전원공급부(30)에서 공급하는 전원에 의하여 구동될 수 있다.
In addition, the solenoid valve driving system having an electronic relay of the present invention further includes a
도면에 도시된 솔레노이드 밸브(50)와 액츄에이터는 종래의 액츄에이터 및 종래의 솔레노이드 밸브와 동일한 구성을 가지며, 단지 본 발명의 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템이 적용되는 건설용 장비에서는 상기 솔레노이드 밸브(50)는 상기 전자식 릴레이(10)와 연동하여 구동된다. 따라서, 상기 전자식 릴레이(10)는 종래의 기계식 릴레이와 동일한 기능을 함과 동시에 수명에 제한이 없으며, 또한, 상기 전자식 릴레이(10)의 특성에 따라 정격전압 이상의 전압 입력에 대한 '과도전압 보호', 정격전류 이상의 입력 전류에 대한 '과도전류 보호', 부하단 즉, 액츄에이터의 쇼트에 대한 '쇼트 보호', 정격 정전기 이상의 정전기에 대한 '정전기 보호', 정격 발열 이상의 발열에 대한 '발열 보호' 기능을 함께 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명의 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템이 적용된 차량에 유압 주입에 있어서 종래의 기계식 릴레이를 사용하는 건설장비 보다 안정적으로 작동할 수 있도록 하는 장점을 제공한다.
The
이상으로 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
Although the preferred embodiment of the solenoid valve driving system having an electronic relay has been described in detail above, this is merely presented as a specific example to aid in understanding the present invention, and is not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.
2, 3, 4: 접점들 5: 코일 와이어
6: 전원공급기 7: 솔레노이드 밸브
10: 전자식 릴레이 20: 구동제어부
30: 전원공급부 40: 타이머
50: 솔레노이드 밸브2, 3, 4: contacts 5: coil wire
6: power supply 7: solenoid valve
10: electronic relay 20: drive control unit
30: power supply 40: timer
50: solenoid valve
Claims (2)
입력단에 전원이 인가되어 작동되고, 구동제어부(20)에 의하여 작동이 제어되며, 작동시에만 인가된 전원을 출력하는 전자식 릴레이(10);
상기 전자식 릴레이(10)의 작동을 제어하는 구동제어부(20);
상기 전자식 릴레이(10)의 입력단으로 정 전원을 공급하는 전원공급부(30);
상기 전자식 릴레이(10)로부터 전원을 공급받아서 구동되는 솔레노이드 밸브;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 릴레이(10)를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템.
In a solenoid valve drive system for driving a solenoid valve,
An electronic relay 10 which is operated by being supplied with power to an input terminal, the operation of which is controlled by the drive control unit 20, and which outputs an applied power only during operation;
A drive control unit 20 for controlling the operation of the electronic relay 10;
A power supply unit 30 supplying a constant power to an input terminal of the electronic relay 10;
A solenoid valve driven by receiving power from the electronic relay 10;
Solenoid valve drive system having an electronic relay (10) comprising a.
가변적으로 시간을 설정할 수 있도록 이루어지며, 상기 전자식 릴레이(10)와 연동하고, 상기 전자식 릴레이(10)의 작동시 설정된 시간 동안 상기 전자식 릴레이(10)를 작동시키는 타이머(40)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 릴레이를 구비한 솔레노이드 밸브 구동 시스템.The method of claim 1,
It is made so as to set the time variably, and further includes a timer (40) for interworking with the electronic relay 10, for operating the electronic relay 10 for a set time during the operation of the electronic relay (10). A solenoid valve drive system with an electronic relay.
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