KR20130022750A - Coffee machine - Google Patents

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KR20130022750A
KR20130022750A KR1020110085609A KR20110085609A KR20130022750A KR 20130022750 A KR20130022750 A KR 20130022750A KR 1020110085609 A KR1020110085609 A KR 1020110085609A KR 20110085609 A KR20110085609 A KR 20110085609A KR 20130022750 A KR20130022750 A KR 20130022750A
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이상룡
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A coffee machine is provided to spray water and syrup using a dripper which supports linear motion and rotary motion and to extract desired taste by controlling the linear motion and the rotary motion of the dripper. CONSTITUTION: A coffee machine comprises a support unit(100), a powder hopper(200), a dripper unit(300), a plurality of spindle actuators(400), and a syrup unit(500). The powder hopper is installed in the support unit by a hopper holder(210) and contains coffee powder in the inner side. The dripper unit is arranged in the upper side of the support unit in order to be faced in the powder hopper. The spindle actuator connects the upper edge part of the support unit with the edge part of the dripper unit for tilting the dripper unit. The syrup unit ejects syrup through a syrup nozzle which is arranged in the lower part of the dripper unit. The dripper unit forms a disc hole(311) in the center and comprises a disc(310) which is separately connected to a plurality of spindle actuators in the edge part; a water tank(320) which is mounted in the disc hole of the disc; and a dripper which is installed in the lower part of the water tank.

Description

커피머신{COFFEE MACHINE}Coffee Machine {COFFEE MACHINE}

본 발명은 커피머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원하는 형태로 물줄기의 분사가 가능한 커피머신에 관한 것이다.The present invention relates to a coffee machine, and more particularly to a coffee machine capable of spraying a stream of water in a desired form.

일반적으로, 드립커피는 원두를 갈아 손수 뜨거운 물을 천천히 내리면서 향을 우려낸 커피를 말한다. Generally, drip coffee refers to coffee that has been scented with coffee beans, slowly bringing down handmade hot water.

이 드립커피는 필터가 장착된 드리퍼에 원두커피 분말을 넣고, 드립포트를 이용하여 드리퍼내의 원두커피 분말에 뜨거운 물을 천천히 부어 제조된다. 특히, 처음에는 적당량의 물을 부어 원두커피 분말이 부풀어 오를 때까지 기다린 후, 다시 물을 부어 원두커피를 추출하게 되는데, 이때, 바리스타는 원을 그리면서 물을 붓게 되며, 바리스타마다 물을 붓는 방식이나 시간 등에서 차이가 난다.This drip coffee is made by putting coffee bean powder into a filter-equipped drier and pouring hot water slowly into the coffee bean powder in the dripper using a drip port. In particular, at first, pour an appropriate amount of water and wait until the coffee beans swell, and then pour water again to extract the coffee beans. In this case, the barista pours water while drawing a circle, There are differences in how you pour and how long.

이러한 드립커피를 제조하기 위한 장치로는, "드립커피 및 차 자동 제조기(특허공개공보 : 10-2009-0027292)"가 공지되어 있다.As a device for manufacturing such drip coffee, a "drip coffee and car automatic manufacturing machine (Patent Publication: 10-2009-0027292)" is known.

도 1a 내지 도 1b에서 도시한 바와 같이, 종래 기술의 경우, 커피분말을 수용하며 하부에 추출구(21)가 형성된 호퍼(20)와, 호퍼(20)의 상부에 배치되어 그 단부가 호퍼(20)내로 물을 제공하며, 일정 구간내에서 직선운동과 회전운동이 가능한 드리퍼(30)와, 드리퍼(30)를 이동시키기 위해 제1이송축(61), 제1이송축 모터(63), 제2이송축(71) 및 제2이송축 모터(73)로 이루어진 구동수단(60)과, 미리 설정된 모드에 따라 구동수단(60)을 작동시켜 드리퍼(30)가 직선운동 및 회전운동하면서 호퍼(20)내로 물을 제공하도록 제어하는 제어부(50)로 구성된다.As shown in FIGS. 1A to 1B, in the prior art, a hopper 20 which accommodates coffee powder and has an ejection opening 21 formed at a lower portion thereof is disposed on an upper portion of the hopper 20, and an end thereof is hopper ( 20) provides the water, and the linear motion and the rotary motion in a certain section of the dripper 30, the first feed shaft 61, the first feed shaft motor 63, to move the dripper 30, The drive means 60 which consists of the 2nd feed shaft 71 and the 2nd feed shaft motor 73, and the drive means 60 are operated according to the preset mode, and the driper 30 moves linearly and rotationally, It consists of a control unit 50 for controlling to provide water into the (20).

그러나, 이 종래 기술의 경우에는 드리퍼를 직선으로 이동시키기 위해 제1이송축 모터가 사용되고, 드리퍼를 회전시키기 위해 제2이송축 모터가 각각 사용되므로, 구성이 복잡해져 제작비용이 증가되고, 드리퍼의 직선운동 및 회전운동을 정밀하게 제어하기 어려워 바리스타에 따라 달라지는 원두커피의 맛을 제대로 추출하지 못하는 등의 문제가 있었다. However, in this prior art, since the first feed shaft motor is used to move the dripper in a straight line, and the second feed shaft motor is used to rotate the dripper, respectively, the configuration is complicated, and the manufacturing cost is increased, and the straight line of the dripper is increased. It was difficult to precisely control the movement and rotational movement, there was a problem such as not properly extract the taste of the coffee beans that vary depending on the barista.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 복수의 스핀들 엑츄에이터를 이용하여 원하는 형상의 물 분사와 시럽 분사가 가능하도록 하는 커피머신을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving this problem is to provide a coffee machine that enables water spray and syrup spray of a desired shape using a plurality of spindle actuators.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 커피머신은, 지지유닛, 분말호퍼, 드리퍼유닛, 및 복수의 스핀들 액츄에이터를 포함한다. 분말호퍼는 호퍼홀더를 매개로 상기 지지유닛에 설치되고 내측에 커피분말이 수용되고, 드리퍼유닛은 상기 분말호퍼에 대향되도록 상기 지지유닛의 상측에 배치되고, 복수의 스핀들 액츄에이터는 상기 드리퍼유닛이 틸팅되도록 상기 지지유닛의 상단 가장자리부와 드리퍼유닛의 가장자리부를 연결한다. 이때, 본 발명은 상기 드리퍼유닛 유닛의 하부에 배치된 시럽노즐을 통해 시럽을 배출하는 시럽유닛을 더 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the coffee machine according to the present invention includes a support unit, a powder hopper, a dripper unit, and a plurality of spindle actuators. A powder hopper is installed in the support unit via a hopper holder and a coffee powder is received therein, and a dripper unit is disposed above the support unit so as to face the powder hopper, and a plurality of spindle actuators tilt the dripper unit. Connect the upper edge portion of the support unit and the edge portion of the dripper unit as possible. At this time, the present invention may further include a syrup unit for discharging the syrup through the syrup nozzle disposed in the lower portion of the dripper unit unit.

바람직하게, 상기 드리퍼유닛은 중앙에 디스크홀이 형성되고 가장자리부에 상기 복수의 스핀들 액츄에이터가 이격되게 연결되는 디스크와, 상기 디스크의 디스크홀에 장착되는 물탱크와, 상기 물탱크의 하부에 설치되는 드리퍼를 포함한다.Preferably, the dripper unit is a disk hole is formed in the center and the plurality of spindle actuators are spaced apart from the edge portion, a water tank mounted to the disk hole of the disk, and is installed below the water tank Includes a dripper

바람직하게, 상기 지지유닛은 수용용기가 놓여지는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 일측에서 수직되게 고정 설치되고 상기 호퍼홀더가 회전가능하게 장착되는 지지대와, 상기 지지대의 상단에 고리 형태로 연결되는 지지링과, 호퍼홀더를 회전시키기 위한 회전수단을 포함한다.Preferably, the support unit is a support plate on which the receiving container is placed, a support fixedly installed vertically on one side of the support plate and the hopper holder is rotatably mounted, a support connected in a ring shape to the top of the support A ring and rotating means for rotating the hopper holder.

바람직하게, 상기 복수의 스핀들 액츄에이터는 상기 지지유닛의 상단 가장자리부에 120도 이하 간격으로 이격 배치된다.Preferably, the plurality of spindle actuators are spaced apart at an interval of 120 degrees or less at the upper edge of the support unit.

바람직하게, 상기 복수의 스핀들 액츄에이터는 회전로드를 구비하여 상기 지지유닛의 상단 가장자리부에 설치되는 구동모터와, 상기 회전로드의 선단부에 나사결합되는 승강캡과, 상기 승강캡에 스핀가능하게 결합되어 드리퍼유닛의 가장자리홈에 삽입되는 지지볼로 구성된다.Preferably, the plurality of spindle actuators are provided with a rotating rod, the drive motor is installed on the upper edge of the support unit, the lifting cap screwed to the distal end of the rotating rod, and is rotatably coupled to the lifting cap It consists of a support ball inserted into the edge groove of the dripper unit.

바람직하게, 상기 호퍼홀더에는 상기 분말호퍼내 수용된 커피분말의 높이를 측정하기 위한 분말감지센서가 마련된다.Preferably, the hopper holder is provided with a powder sensor for measuring the height of the coffee powder accommodated in the powder hopper.

바람직하게, 상기 시럽유닛은 상기 지지유닛에 장착되는 시럽하우징과, 상기 시럽하우징 내에 마련되어 투입구에 공급된 시럽을 스크류를 통해 이송시키는 스크류이송관과, 상기 스크류를 작동시키기 위한 스크류모터와, 시럽의 토출을 위해 시럽튜브를 매개로 상기 스크류이송관에 연결되는 시럽노즐로 구성된다.Preferably, the syrup unit is a syrup housing mounted to the support unit, a screw transfer tube provided in the syrup housing to transfer the syrup supplied to the inlet through the screw, a screw motor for operating the screw, and discharge of the syrup It consists of a syrup nozzle connected to the screw transfer pipe via a syrup tube.

바람직하게, 상기 드리퍼는 내부에 상하 관통되는 유로가 형성되는 드리퍼노즐과, 상기 유로의 단면적을 조절하는 솔레노이드 밸브와, 상기 솔레노이드 밸브를 작동시키기 위한 솔레노이드 모터를 포함한다.Preferably, the dripper includes a dripper nozzle in which a flow passage penetrating up and down therein, a solenoid valve for adjusting a cross-sectional area of the flow passage, and a solenoid motor for operating the solenoid valve.

바람직하게, 상기 드리퍼유닛의 가장자리홈은 드리퍼유닛의 중심부를 향해 연장 형성되는 장홈이다.Preferably, the edge groove of the dripper unit is a long groove extending toward the center of the dripper unit.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.According to the present invention, the following remarkable effects can be realized.

첫째, 본 발명은 드리퍼의 직선운동 및 회전운동이 가능한 드리퍼를 통해 원하는 형상의 물 분사와 시럽 분사를 구현할 수 있다는 이점이 있다.First, the present invention has the advantage that it is possible to implement the water injection and the syrup injection of the desired shape through the dripper capable of linear and rotational movement of the dripper.

둘째, 본 발명은 드리퍼의 직선운동 및 회전운동을 정밀하게 제어할 수 있으므로, 바리스타는 본인만의 독특한 추출방법으로 원하는 원두커피 맛을 추출할 수 있다는 이점이 있다.Second, since the present invention can precisely control the linear motion and the rotational motion of the dripper, the barista has the advantage that it can extract the desired coffee beans taste with its own unique extraction method.

도 1a 내지 도 1b는 종래 기술에 따른 드립커피 및 차 자동 제조기의 구성과, 구동수단의 구성을 각각 도시한 구성도.
도 2a는 본 발명에 따른 커피머신을 도시한 사시도.
도 2b는 본 발명에 따른 커피머신을 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 커피머신의 회전수단을 확대하여 도시한 확대도.
도 4a는 본 발명에 따른 커피머신의 드리퍼, 시럽유닛 및 분말호퍼의 조립 상태를 도시한 사시도.
도 4b는 본 발명에 따른 커피머신의 드리퍼의 측면를 확대하여 도시한 확대도.
도 5는 본 발명에 따른 커피머신의 스핀들 액츄에이터를 확대하여 도시한 확대도.
도 6a는 본 발명에 따른 커피머신의 시럽유닛을 확대하여 도시한 확대도.
도 6b는 본 발명에 따른 커피머신의 스크류이송관 및 스크류모터를 확대하여 도시한 확대도.
1a to 1b is a configuration diagram showing the configuration of the drip coffee and car automatic maker according to the prior art, and the configuration of the driving means, respectively.
Figure 2a is a perspective view of a coffee machine according to the present invention.
Figure 2b is a side view showing a coffee machine according to the present invention.
Figure 3 is an enlarged view showing an enlarged rotating means of the coffee machine according to the present invention.
Figure 4a is a perspective view showing the assembled state of the dripper, the syrup unit and the powder hopper of the coffee machine according to the present invention.
Figure 4b is an enlarged view showing an enlarged side of the dripper of the coffee machine according to the present invention.
Figure 5 is an enlarged view showing an enlarged spindle actuator of the coffee machine according to the present invention.
Figure 6a is an enlarged view showing an enlarged syrup unit of the coffee machine according to the present invention.
Figure 6b is an enlarged view showing an enlarged screw feed tube and screw motor of the coffee machine according to the present invention.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2a는 본 발명에 따른 커피머신의 사시도를 나타낸 도면이고, 도 2b는 본 발명에 따른 커피머신의 측면도를 나타낸 도면이다.Figure 2a is a view showing a perspective view of a coffee machine according to the present invention, Figure 2b is a view showing a side view of the coffee machine according to the present invention.

도 2a 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 커피머신은, 크게 지지유닛(100)과, 지지유닛(100)에 회전 가능하게 설치되는 분말호퍼(200)와, 지지유닛(100)의 상측에 배치되어 물을 공급하는 드리퍼유닛(300)과, 드리퍼유닛(300)을 틸팅시키기 위한 복수의 스핀들 액츄에이터(400)와, 시럽을 공급하기 위한 시럽유닛(500)을 포함하여 구성된다.As shown in Figure 2a to 2b, the coffee machine according to the invention, the support unit 100, the powder hopper 200 rotatably installed in the support unit 100, and the support unit 100 Is disposed on the upper side of the dripper unit 300 to supply water, a plurality of spindle actuator 400 for tilting the dripper unit 300, and a syrup unit 500 for supplying the syrup is configured.

구체적으로, 지지유닛(100)은 상술한 분말호퍼(200), 드리퍼유닛(300), 및 스핀들 액츄에이터(400)를 지지하기 위한 프레임으로, 지지플레이트(110), 지지대(120), 지지링(130), 및 회전수단(140)으로 이루어진다.Specifically, the support unit 100 is a frame for supporting the above-described powder hopper 200, the dripper unit 300, and the spindle actuator 400, the support plate 110, the support 120, the support ring ( 130, and the rotating means 140.

여기서, 지지유닛(100)의 지지플레이트(110)는 수용용기가 놓여지는 평판으로, 해당 상면에는 수용용기가 안착되는 안착홈(미도시)이 형성될 수 있다. 그리고 지지대(120)는 지지플레이트(110)의 일측에서 수직되게 고정 설치되는 한 쌍으로 구성되고, 이들 한 쌍의 지지대(120) 중에서 어느 하나의 지지대(120)에는 호퍼홀더(210)가 회전수단(140)을 통해 회전가능하게 장착된다. 아울러, 지지링(130)은 고리 형태로 지지대(120)의 상단에 연결되고 해당 상면에 스핀들 액츄에이터(400)가 장착된다.Here, the support plate 110 of the support unit 100 is a flat plate on which the receiving container is placed, and a mounting groove (not shown) in which the receiving container is mounted may be formed on the upper surface thereof. And the support 120 is composed of a pair of fixedly installed vertically on one side of the support plate 110, the hopper holder 210 is rotated to any one of the support 120 of these pair of support 120 Rotatably mounted via 140. In addition, the support ring 130 is connected to the upper end of the support 120 in the form of a ring and the spindle actuator 400 is mounted on the upper surface.

분말호퍼(200)는 커피분말이 수용되는 깔대기 형태로 구성되고, 해당 상부에 물 공급이 이루어지는 개방구가 형성되며, 해당 하부에 추출된 커피의 배출이 이루어지는 추출구(220)가 형성된다.The powder hopper 200 is configured in the form of a funnel to accommodate the coffee powder, the opening is formed in the water supply is formed in the upper portion, the extraction port 220 is formed in which the discharge of the extracted coffee is formed in the lower portion.

이러한 분말호퍼(200)는 지지유닛(100)의 지지대(120)에 호퍼홀더(210)를 매개로 장착된다. 호퍼홀더(210)는 해당 일단이 지지대(120)에 회전수단(140)을 통해 회전 가능하게 장착되고, 해당 타단은 홀더홀(211)이 형성된 고리 형태로 구성되어 분말호퍼(200)가 클램핑된다. The powder hopper 200 is mounted to the support 120 of the support unit 100 through the hopper holder 210. One end of the hopper holder 210 is rotatably mounted to the support 120 through the rotating means 140, and the other end of the hopper holder 210 is formed in a ring shape in which the holder hole 211 is formed, and the powder hopper 200 is clamped. .

이 호퍼홀더(210)에는 분말호퍼(200)내 수용된 커피분말의 높이를 측정하기 위한 분말감지센서(600)가 장착된다. 이에 따라, 분말감지센서(600)에서 분말호퍼(200) 내 커피분말의 높이가 측정되면, 측정된 커피분말의 높이를 고려하여 스핀들 액츄에이터(400)를 상,하 이동시킴으로써, 드리퍼(330)의 높이를 조절할 수 있고, 결국, 드리퍼(330)를 통한 물 공급시, 공급되는 물이 커피분말에 의해 튀는 것을 방지할 수 있다. The hopper holder 210 is equipped with a powder detection sensor 600 for measuring the height of the coffee powder accommodated in the powder hopper 200. Accordingly, when the height of the coffee powder in the powder hopper 200 is measured by the powder detection sensor 600, by moving the spindle actuator 400 up and down in consideration of the measured height of the coffee powder, the dripper 330 of the The height can be adjusted, and eventually, when water is supplied through the dripper 330, the water supplied can be prevented from being splashed by the coffee powder.

도 3은 본 발명에 따른 커피머신의 회전수단을 확대하여 나타낸 도면이다.Figure 3 is an enlarged view showing the rotating means of the coffee machine according to the present invention.

특히, 도 3에 도시된 바와 같이, 분말감지센서(600)는 회전수단(140)을 통해 호퍼홀더(210)에 회전가능하게 설치되는데, 이 회전수단(140)을 회전모터(141) 및 회전나사(142)를 포함하고, 회전나사(142)는 지지대(120)의 외주면에 형성된 나사산(미도시)에 치합되는 구조로, 회전모터(141)의 작동시 지지대(120)의 나사산에 맞물리면 지지대(120)의 외주연을 따라 회전이 가능하다. In particular, as shown in Figure 3, the powder sensor 600 is rotatably installed in the hopper holder 210 through the rotating means 140, the rotating means 140 is rotated by the rotating motor 141 and It includes a screw 142, the rotary screw 142 is a structure that is engaged to the screw thread (not shown) formed on the outer peripheral surface of the support 120, when engaged with the thread of the support 120 during the operation of the rotary motor 141 Rotation is possible along the outer periphery of 120.

따라서, 드리퍼(330)에서 물이 배출되거나 시럽유닛(500)에서 시럽이 배출되는 경우에는, 회전모터(141)의 정방향 작동에 의해 회전나사(142)가 일방향으로 스핀되면서 지지대(120)를 회전축으로 하여 분말호퍼(200) 외측으로 회전되고, 분말호퍼(200)내 수용된 커피분말의 높이를 측정하는 경우에는, 회전모터(141)의 역방향 작동에 의해 회전나사(142)가 타방향으로 스핀되면서 지지대(120)를 회전축으로 하여 분말호퍼(200) 내측으로 회전될 수 있다.
Therefore, when water is discharged from the dripper 330 or the syrup is discharged from the syrup unit 500, the support screw 120 is rotated while the rotating screw 142 is rotated in one direction by the forward operation of the rotary motor 141. In order to measure the height of the coffee powder accommodated in the powder hopper 200, the rotating screw 142 is spun in the other direction by the reverse operation of the rotary motor 141. The support 120 may be rotated into the powder hopper 200 using the rotation axis.

도 4a는 본 발명에 따른 커피머신의 드리퍼, 시럽유닛 및 분말호퍼의 조립 상태를 나타낸 도면이고, 도 4b는 본 발명에 따른 커피머신의 드리퍼의 측면을 확대하여 나타낸 도면이다.Figure 4a is a view showing the assembly state of the dripper, the syrup unit and the powder hopper of the coffee machine according to the present invention, Figure 4b is an enlarged view showing the side of the dripper of the coffee machine according to the present invention.

도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 드리퍼유닛(300)은 지지유닛(100)의 상측에서 분말호퍼(200)와 대향되게 배치되고, 스핀들 액츄에이터(400)를 매개로 지지유닛(100)에 틸팅운동이 가능하게 연결된다. 이와 같이, 스핀들 액츄에이터(400)의 작동에 의해 드리퍼유닛(300)의 가장자리부는 틸팅운동이 가능하므로, 드리퍼유닛(300)의 드리퍼(330)는 직선운동 및 회전운동이 가능해지고, 결국, 원하는 형태로 물 배출이 가능해진다.As shown in FIGS. 4A to 4B, the dripper unit 300 is disposed to face the powder hopper 200 on the upper side of the support unit 100, and to the support unit 100 via the spindle actuator 400. Tilting motion is possibly connected. As such, since the edge portion of the dripper unit 300 can be tilted by the operation of the spindle actuator 400, the dripper 330 of the dripper unit 300 is capable of linear movement and rotational movement. Water discharge is possible.

이러한 드리퍼유닛(300)은 중앙에 디스크홀(311)이 형성되는 디스크(310)와, 디스크(310)의 디스크홀(311)에 장착되는 물탱크(320)와, 물탱크(320)의 하부에 설치되는 드리퍼(330)로 구성된다. 이때, 디스크(310)에는 해당 중심부를 향해 장홈 형태로 연장되는 가장자리홈(311)이 원주방향으로 이격 형성되고, 디스크(310)의 디스크홀(311)에는 후술하는 스핀들 액츄에이터(400)의 지지볼(430)이 삽입되므로, 스핀들 액츄에이터(400)의 승강시, 드리퍼유닛(300)의 틸팅운동이 구현될 수 있다. The droplet unit 300 includes a disk 310 having a disk hole 311 formed at the center thereof, a water tank 320 attached to the disk hole 311 of the disk 310, And a drier (330) installed in the main body. The disk 310 is formed with a circumferential groove 311 extending in the shape of a groove toward the central portion of the disk 310. The disk hole 311 of the disk 310 is provided with a supporting ball 311 of a spindle actuator 400 The tilting motion of the driper unit 300 can be realized when the spindle actuator 400 is moved up and down.

특히, 드리퍼유닛(300)의 드리퍼(330)는 드리퍼노즐(331), 솔레노이드 밸브(332), 및 솔레노이드 모터(333)로 구성되며, 솔레노이드 모터(333)의 작동시 솔레노이드 밸브(332)는 드리퍼노즐(331)의 내부에 형성된 유로(334) 단면적을 조절함으로써, 드리퍼노즐(331)의 유로(334)를 이동하는 물을 물줄기 형태로 배출되게 하거나, 물방울 형태로 배출되게 할 수 있다.
Particularly, the dripper 330 of the dripper unit 300 includes a dripper nozzle 331, a solenoid valve 332, and a solenoid motor 333, and the solenoid valve 332 is a dripper when the solenoid motor 333 operates. By adjusting the cross-sectional area of the flow path 334 formed inside the nozzle 331, water moving the flow path 334 of the dripper nozzle 331 may be discharged in the form of a water stream or discharged in the form of water droplets.

도 5는 본 발명에 따른 커피머신의 스핀들 액츄에이터를 확대하여 나타낸 도면이다.5 is an enlarged view of the spindle actuator of the coffee machine according to the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 복수의 스핀들 액츄에이터(400)는 드리퍼유닛(300)의 틸팅운동을 유도하여 원하는 형상의 물 분사와 시럽 분사가 가능하도록 한다. 이를 위해, 이 복수의 스핀들 액츄에이터(400)는 지지유닛(100)의 상단 가장자리부와 드리퍼유닛(300)의 가장자리부를 원주방향으로 이격되게 서로 연결한다. As shown in FIG. 5, the plurality of spindle actuators 400 induce a tilting motion of the dripper unit 300 to enable water injection and syrup injection of a desired shape. To this end, the plurality of spindle actuators 400 are connected to the upper edge portion of the support unit 100 and the edge portion of the dripper unit 300 to be spaced apart in the circumferential direction.

예컨대, 복수의 스핀들 액츄에이터(400)는 구동모터(410), 승강캡(420), 및 지지볼(430)로 이루어지는데, 여기서, 구동모터(410)는 회전로드(411)를 구비하여 지지유닛(100)의 상단 가장자리부에 설치되고, 승강캡(420)은 회전로드(411)의 선단부에 나사결합되며, 지지볼(430)은 승강캡(420)에 스핀가능하게 결합되어 드리퍼유닛(300)의 가장자리홈(311)에 삽입된다. For example, the plurality of spindle actuators 400 includes a driving motor 410, a lifting cap 420, and a support ball 430, where the driving motor 410 is provided with a rotating rod 411 to support the unit. Is installed at the upper edge portion of the 100, the lifting cap 420 is screwed to the front end of the rotary rod 411, the support ball 430 is spin-coupled to the lifting cap 420 is a dripper unit 300 It is inserted into the edge groove (311) of.

따라서, 본 발명의 일시예에 따른 3개의 스핀들 액츄에이터(400) 중에서, 어느 하나의 스핀들 액츄에이터(400) 높이가 낮게 설정되고, 다른 2개의 스핀들 액츄에이터(400) 높이가 높게 되면, 낮은 높이의 스핀들 액츄에이터(400)가 위치한 쪽으로 디스크(310)가 기울어지게 되고, 이러한 일련의 작동이 연속하여 이루어지게 되면, 디스크(310)의 틸팅운동에 의해 물과 시럽이 원하는 각도로 분사될 수 있다.Therefore, among the three spindle actuators 400 according to the embodiment of the present invention, when the height of one of the spindle actuators 400 is set low and the height of the other two spindle actuators 400 is high, the spindle actuator of the low height When the disk 310 is inclined toward the position 400, and such a series of operations are performed continuously, water and syrup may be sprayed at a desired angle by the tilting motion of the disk 310.

본 실시예에서 복수의 스핀들 액츄에이터(400)는 지지유닛(100)의 상단 가장자리부에 120도 간격으로 이격 배치되는 3개의 스핀들 액츄에이터(400)로 구성되었으나, 보다 정밀한 드리퍼유닛(300)의 틸팅운동을 유도하기 위해, 복수의 스핀들 액츄에이터(400)는 4개 이상으로 구성될 수도 있으며, 이때, 복수의 스핀들 액츄에이터(400) 간의 간격은 120도 이하로 배치될 수 있을 것이다.
In the present embodiment, the plurality of spindle actuators 400 are configured as three spindle actuators 400 which are spaced apart at intervals of 120 degrees on the upper edge of the support unit 100, but more precisely tilting movement of the dripper unit 300. In order to derive, the plurality of spindle actuators 400 may be composed of four or more, in which case, the spacing between the plurality of spindle actuators 400 may be disposed below 120 degrees.

도 6a는 본 발명에 따른 커피머신의 시럽유닛을 확대하여 나타낸 도면이고, 도 6b는 본 발명에 따른 커피머신의 스크류이송관 및 스크류모터를 확대하여 나타낸 도면이다.Figure 6a is an enlarged view of the syrup unit of the coffee machine according to the present invention, Figure 6b is an enlarged view showing a screw feed tube and a screw motor of the coffee machine according to the present invention.

도 6a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이, 시럽유닛(500)은 시럽을 수용용기에 공급하기 위한 구성으로, 드리퍼유닛(300) 유닛의 틸팅운동에 연동되도록 드리퍼유닛(300)의 하부에 시럽노즐(540)이 배치된다. As shown in Figure 6a to 6b, the syrup unit 500 is a configuration for supplying the syrup to the container, the syrup nozzle in the lower portion of the dripper unit 300 to be linked to the tilting movement of the dripper unit 300 unit 540 is disposed.

즉, 시럽유닛(500)은 지지유닛(100)에 장착되는 시럽하우징(510)과, 스크류(521)를 통해 시럽하우징(510) 내에 장착되어 투입구에 공급된 시럽을 이송시키는 스크류이송관(520)과, 스크류(521)를 작동시키는 스크류모터(530)와, 시럽튜브(550)를 매개로 스크류이송관(520)에 연결되고 물이 관통되는 관통홀(541)이 형성된 시럽노즐(540)로 구성된다. That is, the syrup unit 500 is a syrup housing 510 mounted to the support unit 100 and a screw transfer pipe 520 mounted in the syrup housing 510 through a screw 521 to transfer the syrup supplied to the inlet. And a screw motor 530 for operating the screw 521 and a syrup nozzle 540 having a through hole 541 connected to the screw transfer pipe 520 through the syrup tube 550 and having water penetrated therethrough. do.

이로써, 시럽이 스크류이송관(520)의 투입구로 투입되면, 스크류이송관(520)에 투입구된 시럽은 스크류이송관(520)의 스크류(521) 회전에 의해 시럽튜브(550)로 이동된 후, 시럽노즐(540)을 통해 수용용기에 투입될 수 있다. 이때, 분말호퍼(200)는 회전수단(140)을 통해 지지대(120)의 일측으로 회전시킴으로써, 시럽이 시럽노즐(540)에서 수용용기가 투입되도록 한다.
Thus, when the syrup is introduced into the inlet of the screw transfer tube 520, the syrup injected into the screw transfer tube 520 is moved to the syrup tube 550 by the rotation of the screw 521 of the screw transfer tube 520, the syrup nozzle Through 540 may be put into the receiving container. At this time, the powder hopper 200 is rotated to one side of the support 120 through the rotating means 140, so that the syrup is accommodated in the syrup nozzle 540.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

분말호퍼(200) 내에 필터를 장착한 후 커피분말을 수용한다. 분말호퍼(200) 내에 커피분말이 수용되면, 사용자에 의해 드립커피 모드와 더치커피 모드 중 선택이 이루어진다.After mounting the filter in the powder hopper 200 accommodates the coffee powder. When the coffee powder is accommodated in the powder hopper 200, the user selects between the drip coffee mode and the Dutch coffee mode.

사용자에 의해 드립커피 모드가 선택되는 경우에는, 분말감지센서(600)에서 분말호퍼(200)내 수용된 커피분말의 높이를 측정하게 되고, 분말감지센서(600)에서 커피분말의 높이가 측정되면, 분말감지센서(600)는 스핀모터(610)에 의해 분말호퍼(200)의 외측으로 회전되고, 스핀들 액츄에이터(400)는 측정된 커피분말의 높이를 고려하여 상,하로 이동하게 됨으로써, 분말호퍼(200)에 대한 드리퍼유닛(300)의 높이가 조절된다. When the drip coffee mode is selected by the user, the powder detection sensor 600 measures the height of the coffee powder accommodated in the powder hopper 200, and when the height of the coffee powder is measured by the powder detection sensor 600, The powder sensor 600 is rotated to the outside of the powder hopper 200 by the spin motor 610, the spindle actuator 400 is moved up and down in consideration of the height of the measured coffee powder, powder hopper ( The height of the dripper unit 300 relative to 200 is adjusted.

계속하여, 솔레노이드 모터(333)가 작동되면, 솔레노이드 밸브(332)는 드리퍼노즐(331)의 유로(334)를 완전 개방하여 물이 물줄기 형태로 배출되게 하는데, 이때, 물줄기 형태의 물이 원하는 형상으로 이동되도록 복수의 스핀들 액츄에이터(400)의 작동이 제어된다. 이후, 원하는 분량만큼의 커피가 추출되면, 호퍼홀더(210)의 회전모터(141)를 작동시켜 분말호퍼(200)를 일측으로 회전시키고, 스핀들 액츄에이터(400)의 작동을 제어함으로써, 시럽노즐(540)을 통해 시럽이 원하는 형상으로 수용용기에 투입되게 한다.Subsequently, when the solenoid motor 333 is operated, the solenoid valve 332 completely opens the flow path 334 of the dripper nozzle 331 so that the water is discharged in the form of a stream, where the water in the form of the stream is in a desired shape. The operation of the plurality of spindle actuators 400 is controlled to be moved. Then, when the desired amount of coffee is extracted, by operating the rotary motor 141 of the hopper holder 210 to rotate the powder hopper 200 to one side, by controlling the operation of the spindle actuator 400, the syrup nozzle ( 540 allows the syrup to be introduced into the container in the desired shape.

한편, 사용자에 의해 더치커피 모드가 선택되는 경우에는, 분말감지센서(600)에서 분말호퍼(200)내 수용된 커피분말의 높이를 측정하게 되고, 분말감지센서(600)에서 분말호퍼(200) 내 커피분말의 높이가 측정되면, 분말감지센서(600)는 스핀모터(610)에 의해 분말호퍼(200)의 외측으로 회전되고, 스핀들 액츄에이터(400)는 측정된 커피분말의 높이를 고려하여 상,하로 이동하게 되고, 이때, 분말호퍼(200)에 대한 드리퍼유닛(300)의 높이가 조절된다. Meanwhile, when the Dutch coffee mode is selected by the user, the height of the coffee powder accommodated in the powder hopper 200 is measured by the powder sensor 600, and the powder hopper 200 is measured by the powder sensor 600. When the height of the coffee powder is measured, the powder detection sensor 600 is rotated to the outside of the powder hopper 200 by the spin motor 610, the spindle actuator 400 in consideration of the height of the measured coffee powder, It moves downward, at this time, the height of the dripper unit 300 relative to the powder hopper 200 is adjusted.

이후, 솔레노이드 모터(333)가 작동되면, 솔레노이드 밸브(332)는 드리퍼노즐(331)의 유로(334)를 부분 개방하여 물이 물방울 형태로 배출되게 하는데, 이때, 물방울 형태의 물이 원하는 형상으로 이동되도록 복수의 스핀들 액츄에이터(400)의 작동이 제어된다. Subsequently, when the solenoid motor 333 is operated, the solenoid valve 332 partially opens the flow path 334 of the dripper nozzle 331 so that the water is discharged in the form of droplets. Operation of the plurality of spindle actuators 400 is controlled to be moved.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.Although the present invention has been described in detail using the preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments, and should be interpreted by the appended claims. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 :지지유닛 110 :지지플레이트
120 :지지대 130 :지지링
140 :회전수단 141 :회전모터
142 :회전나사 200 :분말호퍼
210 :호퍼홀더 211 :홀더홀
220 :추출구 300 :드리퍼유닛
310 :드리퍼 플레이트 311 :가장자리홈
320 :물탱크 330 :드리퍼
331 :드리퍼노즐 332 :솔레노이드 밸브
333 :솔레노이드 모터 400 :스핀들 액츄에이터
410 :구동모터 411 :회전로드
420 :승강캡 430 :지지볼
500 :시럽유닛 510 :시럽하우징
520 :스크류이송관 521 :스크류
530 :스크류모터 540 :시럽노즐
600 :분말감지센서
100: support unit 110: support plate
120: support 130: support ring
140: rotation means 141: rotation motor
142: rotating screw 200: powder hopper
210: hopper holder 211: holder hole
220: extraction port 300: dripper unit
310: dripper plate 311: edge groove
320: water tank 330: dripper
331: dripper nozzle 332: solenoid valve
333: Solenoid motor 400: Spindle actuator
410: drive motor 411: rotating rod
420: lifting cap 430: support ball
500: syrup unit 510: syrup housing
520: screw transfer pipe 521: screw
530: screw motor 540: syrup nozzle
600: Powder Detection Sensor

Claims (10)

지지유닛(100);
호퍼홀더(210)를 매개로 상기 지지유닛(100)에 설치되고 내측에 커피분말이 수용되는 분말호퍼(200);
상기 분말호퍼(200)에 대향되도록 상기 지지유닛(100)의 상측에 배치되는 드리퍼유닛(300); 및
상기 드리퍼유닛(300)이 틸팅되도록 상기 지지유닛(100)의 상단 가장자리부와 드리퍼유닛(300)의 가장자리부를 연결하는 복수의 스핀들 액츄에이터(400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 커피머신.
Support unit 100;
A powder hopper 200 installed in the support unit 100 through a hopper holder 210 and accommodating coffee powder therein;
A dripper unit 300 disposed above the support unit 100 so as to face the powder hopper 200; And
Coffee machine, characterized in that it comprises a plurality of spindle actuator 400 for connecting the upper edge of the support unit 100 and the edge of the dripper unit 300 so that the dripper unit 300 is tilted.
청구항 1에 있어서,
상기 드리퍼유닛(300) 유닛의 하부에 배치된 시럽노즐(540)을 통해 시럽을 배출하는 시럽유닛(500)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커피머신.
The method according to claim 1,
Coffee machine, characterized in that further comprising a syrup unit (500) for discharging the syrup through the syrup nozzle (540) disposed in the lower portion of the dripper unit 300.
청구항 1에 있어서,
상기 드리퍼유닛(300)은 중앙에 디스크홀(311)이 형성되고 가장자리부에 상기 복수의 스핀들 액츄에이터(400)가 이격되게 연결되는 디스크(310)와, 상기 디스크(310)의 디스크홀(311)에 장착되는 물탱크(320)와, 상기 물탱크(320)의 하부에 설치되는 드리퍼(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 커피머신.
The method according to claim 1,
The dripper unit 300 includes a disk 310 in which a disk hole 311 is formed in the center and the plurality of spindle actuators 400 are spaced apart from each other, and the disk hole 311 of the disk 310. Coffee machine, characterized in that it comprises a water tank (320) mounted on the, and a dripper (330) installed on the lower portion of the water tank (320).
청구항 1에 있어서,
상기 지지유닛(100)은 수용용기가 놓여지는 지지플레이트(110)와, 상기 지지플레이트(110)의 일측에서 수직되게 고정 설치되고 상기 호퍼홀더(210)가 회전가능하게 장착되는 지지대(120)와, 상기 지지대(120)의 상단에 고리 형태로 연결되는 지지링(130)과, 호퍼홀더(210)를 회전시키기 위한 회전수단(140)을 포함하는 것을 특징으로 하는 커피머신.
The method according to claim 1,
The support unit 100 is a support plate 110, the receiving container is placed, the support plate 120 is fixedly installed vertically on one side of the support plate 110 and the hopper holder 210 is rotatably mounted; Coffee support, characterized in that it comprises a support ring 130 connected to the upper end of the support 120 in a ring shape, and a rotating means 140 for rotating the hopper holder 210.
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 스핀들 액츄에이터(400)는 상기 지지유닛(100)의 상단 가장자리부에 120도 이하 간격으로 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 커피머신.
The method according to claim 1,
The plurality of spindle actuator 400 is a coffee machine, characterized in that spaced apart at intervals of 120 degrees or less in the upper edge portion of the support unit (100).
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 스핀들 액츄에이터(400)는 회전로드(411)를 구비하여 상기 지지유닛(100)의 상단 가장자리부에 설치되는 구동모터(410)와, 상기 회전로드(411)의 선단부에 나사결합되는 승강캡(420)과, 상기 승강캡(420)에 스핀가능하게 결합되어 드리퍼유닛(300)의 가장자리홈(311)에 삽입되는 지지볼(430)로 구성되는 것을 특징으로 하는 커피머신.
The method according to claim 1,
The plurality of spindle actuators 400 are provided with a rotating rod 411, the driving motor 410 is installed on the upper edge of the support unit 100 and the lifting is screwed to the front end of the rotating rod 411 Cap 420, the coffee machine, characterized in that consisting of a support ball 430 is spin-coupled to the lifting cap 420 is inserted into the edge groove 311 of the dripper unit 300.
청구항 1에 있어서,
상기 호퍼홀더(210)에는 상기 분말호퍼(200)내 수용된 커피분말의 높이를 측정하기 위한 분말감지센서(600)가 마련되는 것을 특징으로 하는 커피머신.
The method according to claim 1,
Coffee machine, characterized in that the hopper holder 210 is provided with a powder sensor (600) for measuring the height of the coffee powder accommodated in the powder hopper (200).
청구항 2에 있어서,
상기 시럽유닛(500)은 상기 지지유닛(100)에 장착되는 시럽하우징(510)과, 상기 시럽하우징(510) 내에 마련되어 투입구에 공급된 시럽을 스크류(521)를 통해 이송시키는 스크류이송관(520)과, 상기 스크류(521)를 작동시키기 위한 스크류모터(530)와, 시럽의 토출을 위해 시럽튜브(550)를 매개로 상기 스크류이송관(520)에 연결되는 시럽노즐(540)로 구성되는 것을 특징으로 하는 커피머신.
The method according to claim 2,
The syrup unit 500 is a syrup housing 510 mounted to the support unit 100 and a screw transfer pipe 520 provided in the syrup housing 510 to transfer the syrup supplied to the inlet through the screw 521. And a screw motor 530 for operating the screw 521 and a syrup nozzle 540 connected to the screw transfer pipe 520 through a syrup tube 550 for discharging the syrup. Coffee machine.
청구항 3에 있어서,
상기 드리퍼(330)는 내부에 상하 관통되는 유로(334)가 형성되는 드리퍼노즐(331)과, 상기 유로(334)의 단면적을 조절하는 솔레노이드 밸브(332)와, 상기 솔레노이드 밸브(332)를 작동시키기 위한 솔레노이드 모터(333)를 포함하는 것을 특징으로 하는 커피머신.
The method according to claim 3,
The dripper 330 operates a dripper nozzle 331 having a flow path 334 penetrating up and down therein, a solenoid valve 332 for adjusting a cross-sectional area of the flow path 334, and the solenoid valve 332. Coffee machine comprising a solenoid motor (333) for making.
청구항 6에 있어서,
상기 드리퍼유닛(300)의 가장자리홈(311)은 드리퍼유닛(300)의 중심부를 향해 연장 형성되는 장홈인 것을 특징으로 하는 커피머신.
The method of claim 6,
The edge groove 311 of the dripper unit 300 is a coffee machine, characterized in that the long groove extending toward the center of the dripper unit 300.
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